KR102035672B1 - Apparatus for monitoring location and behavior of cattle and method thereof - Google Patents

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Abstract

가축의 목 움직임 및 위치를 수집하여 가축의 활동을 판단하고, 활동 정보를 이용하여 가축의 건강 및 질병 관리 정보를 모니터링하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라 가축의 목에서 움직임을 센싱하는 센서 장치로부터 수집된 센싱 데이터를 분석하여 모니터링하는 장치는, 센서 장치에 의해 센싱된 목 움직임 데이터 및 위치 데이터를 수신하는 가축 데이터 센싱부; 수신된 목 움직임 데이터를 이용하여 급이 행동 및 휴식 행동으로 분석하는 행동 분석부; 수신된 위치 데이터를 기 저장된 축사의 위치 정보로 매핑하는 축사 위치 매핑부; 급이 행동이 분석된 가축의 매핑된 위치 정보가, 축사의 사료 구역이면 사료 급이 활동으로 판단하고, 축사의 음수 구역이면 음수 급이 활동으로 판단하고, 휴식 행동을 휴식 활동으로 판단하는 활동 판단부; 및 판단된 사료 급이, 음수 급이 및 휴식의 활동 정보를 저장하고, 저장된 정보에 대응되는 가축의 건강 및 질병의 정보를 제공하여 모니터링하는 모니터링부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and a method for collecting livestock neck movements and locations to determine livestock activity, and to monitor livestock health and disease management information using activity information. According to the present invention, a device for analyzing and monitoring sensing data collected from a sensor device for sensing movement in a neck of a livestock includes: a livestock data sensing unit for receiving neck movement data and position data sensed by the sensor device; A behavior analysis unit for analyzing the feeding behavior and the resting behavior using the received neck movement data; A stall position mapping unit for mapping the received position data into position information of a pre-stored stall; The mapped location information of the livestock whose feed behavior is analyzed is judged to be feed feeding activity if it is the feed zone of the barn, and is judged to be negative feeding activity if it is the negative zone of the barn, and the resting activity is judged as the resting activity. part; And a monitoring unit for storing the determined feed, drinking and resting activity information, and providing and monitoring the health and disease information of the livestock corresponding to the stored information.

Description

가축의 행동과 위치를 모니터링하는 장치 및 방법{Apparatus for monitoring location and behavior of cattle and method thereof}Apparatus for monitoring location and behavior of cattle and method

본 발명은 가축의 모니터링 기술로서, 보다 구체적으로, 축사에서의 가축의 행동과 위치에 기반된 급이 활동을 모니터링하여 가축의 건강, 축사 환경 및 혈통을 관리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to livestock monitoring techniques, and more particularly, to apparatus and methods for monitoring feed activity based on livestock behavior and location in a livestock house to manage livestock health, livestock environment and lineage.

센싱 네트워크 인프라에 기반된 종래 가축 관리 시스템은, 센서가 가축의 데이터를 센싱하고, 수집 장치가 센싱 데이터를 수집하고, 분석 장치가 수집된 센싱 데이터를 기반으로 가축의 건강 및 질병 상태를 분석한다.In a conventional livestock management system based on a sensing network infrastructure, sensors sense livestock data, collection devices collect sensing data, and analysis devices analyze livestock health and disease status based on collected sensing data.

종래 가축 관리 시스템은, 가축의 생체 상태를 센싱하여 건강 및 질병을 분석하는데 그치는 한계가 있었다. 예를 들면, 건강 상태를 더욱 개선시켜 질병을 극복하는 사육 환경의 분석이나 가축 혈통의 개선을 제공하지는 못했다.Conventional livestock management system has a limitation in analyzing the health and disease by sensing the living state of the livestock. For example, it did not provide an analysis of the breeding environment that overcomes disease by further improving health conditions or providing improvements in livestock lineage.

농장에서 사육되는 가축은 농장의 사육 환경 및 사료에 의해 영향을 받는다. 상기 사육 환경은 온도, 습도 등에 따라 가축이 특정 위치로 몰리거나 또는 특정 위치를 기피하는 위치 정보를 포함한다. 특정 위치로 몰리는 정보는 가축이 선호하는 사육 환경으로써 적극적으로 보호할 필요성이 있다. 특정 위치를 기피하는 정보는 문제점을 파악하여 축사 환경을 개선할 필요성이 있다. 상기 사료는 물과 함께 가축이 적절히 섭취하고 있는지 파악될 필요성이 있다. 또한, 사료의 섭취에 대응하여 가축이 적절히 휴식하고 있는지 파악될 필요성이 있다.Livestock raised on farms is affected by the farming environment and feed. The breeding environment includes location information that causes the livestock to flock to a specific location or avoid a specific location according to temperature, humidity, and the like. Information gathered at a specific location needs to be actively protected as the animal's preferred breeding environment. Information that avoids specific locations needs to identify problems and improve the housing environment. It is necessary to determine whether the feed is properly ingested with livestock along with water. In addition, it is necessary to determine whether the livestock is properly resting in response to the intake of the feed.

여기서, 상기 필요성에 따라, 사육 환경의 위치 및 급이/휴식의 행동의 관련 정보를 분석하고, 분석된 정보에 따른 사육 환경 및 행동을 변화시키는 즉각적 대응은 가축의 건강 및 질병 관리를 개선시킨다. 예를 들면, 사육 환경의 좋은 위치에서 급이/휴식의 활발한 행동을 나타내는 소들이 건강하고 질병이 없다. 반대로, 사육 환경이 나쁜 위치에서 급이/휴식의 저하 행동을 나타내는 소들이 질병 위험에 노출된다. 즉, 전자의 좋은 사례를 계속 유지시키고, 전자의 사례로 후자의 나쁜 사례를 대체하는 것이 요구된다.Here, according to the necessity, analyzing the relevant information of the location of the breeding environment and the behavior of feeding / rest, and the immediate response to change the breeding environment and behavior according to the analyzed information improves the health and disease management of the livestock. For example, cows that exhibit active feeding / resting behavior in good locations of the breeding environment are healthy and disease free. Conversely, cows that exhibit feeding / relaxation deterioration behavior in poor breeding environments are exposed to disease risk. That is, it is required to keep the good case of the former and replace the bad case of the latter with the case of the former.

한국등록특허 10-1726366(2017.04.06)Korea Patent Registration 10-1726366 (2017.04.06)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 인식하에 창출된 것으로서, 가축에 부착된 센서로부터 가축의 행동과 위치를 수집하고, 위치와 행동 사이의 관계를 가축의 활동 정보로 분석하여 모니터링하고, 모니터링을 통해 가축의 건강, 축사 환경 및 혈통을 관리하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created in the recognition of the prior art as described above, collects the behavior and location of the livestock from the sensor attached to the livestock, and analyzes the relationship between the location and behavior by monitoring the activity information of the livestock, and through monitoring It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for managing the health of livestock, the livestock environment and lineage.

가축의 목의 움직임과 급이 위치 및 음수 위치를 수집하여 가축의 급이 활동을 모니터링하고, 급이 활동의 패턴과 다른 활동이 모니터링되는 가축을 건강 관리 대상의 가축으로 제공하는 것을 목적으로 한다.It aims to collect livestock neck movements, feed positions and negative locations to monitor livestock feeding activities, and to provide livestock for which health patterns and other activities are monitored as livestock.

가축이 축사 내에서 이동한 위치에 대응되는 온도, 습도 데이터를 이용하여 가축이 몰리는 위치와 기피하는 위치를 분석하고, 분석된 위치 정보로 가축의 축사 환경을 선별하여 최적화 정보로서 관리하는 것을 목적으로 한다.The purpose of this study is to analyze the location of livestock and avoiding location by using temperature and humidity data corresponding to the location of livestock moving in the barn, and to select the livestock barn environment with the analyzed location information and manage it as optimization information. do.

모니터링되는 가축의 활동 정보, 축사 환경 정보 및 생체 정보를 기반으로 가축의 우성 혈통을 선별하여 관리하는 것을 목적으로 한다.The purpose is to select and manage dominant lineage of livestock based on monitored livestock activity information, livestock environment information and biometric information.

일 측면에 따른, 가축의 목에서 움직임을 센싱하는 센서 장치로부터 수집된 센싱 데이터를 분석하여 모니터링하는 장치는, 상기 센서 장치에 의해 센싱된 목 움직임 데이터 및 위치 데이터를 수신하는 가축 데이터 센싱부; 수신된 목 움직임 데이터를 이용하여 급이 행동 및 휴식 행동으로 분석하는 행동 분석부; 수신된 위치 데이터를 기 저장된 축사의 위치 정보로 매핑하는 축사 위치 매핑부; 상기 급이 행동이 분석된 가축의 매핑된 위치 정보가, 축사의 사료 구역이면 사료 급이 활동으로 판단하고, 축사의 음수 구역이면 음수 급이 활동으로 판단하고, 상기 휴식 행동을 휴식 활동으로 판단하는 활동 판단부; 및 판단된 사료 급이, 음수 급이 및 휴식의 활동 정보를 저장하고, 저장된 정보에 대응되는 가축의 건강 및 질병의 정보를 제공하여 모니터링하는 모니터링부를 포함한다.According to an aspect, an apparatus for analyzing and monitoring sensing data collected from a sensor device for sensing movement in a neck of a livestock may include: a cattle data sensing unit configured to receive neck movement data and position data sensed by the sensor device; A behavior analysis unit for analyzing the feeding behavior and the resting behavior using the received neck movement data; A stall position mapping unit for mapping the received position data into position information of a pre-stored stall; When the mapped position information of the livestock whose feed behavior has been analyzed is determined to be feed feeding activity in the feed zone of the barn, and is determined to be negative feeding activity in the negative zone of the barn, the resting behavior may be determined as a resting activity. An activity determination unit; And a monitoring unit for storing the determined feed, drinking and resting activity information, and providing and monitoring the health and disease information of the livestock corresponding to the stored information.

상기 행동 분석부는, 상기 목 움직임 데이터로부터 상하 기울기의 반복이 분석되면 급이 행동으로 분석하고, 상기 급이 행동을 제외한 나머지 행동을 휴식 행동으로 분석한다.When the repetition of the up and down slope is analyzed from the neck movement data, the behavior analysis unit analyzes the feeding behavior, and analyzes the remaining behavior except the feeding behavior as the resting behavior.

상기 모니터링부는, 가축별로 저장된 상기 위치 기반의 공통된 활동 정보를 패턴으로 생성한 이후로, 생성된 활동 패턴의 범위를 벗어나는 위치 데이터 및 활동 정보가 소정 시간 지속되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공한다.Since the monitoring unit generates the location-based common activity information stored for each livestock as a pattern, the livestock information requiring health management for the livestock information for which the location data and the activity information that are out of the range of the generated activity pattern last a predetermined time. Provided as.

상기 모니터링부는, 각 혈통별 가축의 상기 행동, 상기 급이 활동 및 상기 위치 데이터에 대응되는 각 패턴의 범위를 벗어나는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공한다.The monitoring unit provides livestock information that is out of the range of each pattern corresponding to the behavior, the feeding activity and the location data of the livestock of each lineage as livestock information requiring health management.

상기 급이 활동을 기반으로, 소비되는 상기 휴식 활동 및 상기 위치 데이터에 기반된 이동량을 포함하는 소비 활동을 산정하고, 상기 가축의 생산량을 수신하여 생산 활동을 산정하는 소비 생산 산정부를 더 포함하고, 상기 모니터링부는 상기 소비량의 패턴 범위보다 줄어드는 소비량이 확인되거나 또는 상기 생산량의 패턴 범위보다 줄어드는 생산량이 확인되는 가축 정보를 질병 검사가 요구되는 가축 정보로서 제공한다.Based on the feeding activity, calculating a consumption activity including the amount of rest activity consumed and the movement amount based on the position data, and further comprising a consumption production calculation unit for receiving a production amount of the livestock and calculating a production activity, The monitoring unit provides the livestock information for which disease consumption is required to check disease or the livestock information for which the consumption amount of which is reduced than the pattern range of the consumption amount is confirmed or the production amount that is reduced than the pattern range of the amount of production is confirmed.

상기 소비 생산 산정부는, 상기 이동량의 거리와 시간을 이용하여 속도를 더 산정하고, 상기 모니터링부는, 상기 속도의 패턴 범위보다 줄어드는 속도가 확인되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공한다.The consumption production calculation unit further calculates the speed by using the distance and time of the movement amount, and the monitoring unit provides the livestock information for which the speed of reduction is lower than the pattern range of the speed as the livestock information for which health care is required.

상기 모니터링부는, 상기 급이 활동 패턴의 범위를 유지하거나 또는 초과하는 급이량이 확인되고, 상기 이동량이 증가하거나 또는 상기 생산량이 줄어드는 가축 정보를 발정 상태의 가축 정보로서 제공한다.The monitoring unit maintains a range of the feeding activity pattern or provides a feed amount for which the feeding amount is confirmed and the moving amount is increased or the production amount is reduced, as the livestock information of the estrous state.

상기 장치는, 축사의 위치 존마다 설치된 센서로부터 온도 및 습도를 포함하는 환경 데이터를 수신하는 축사 데이터 센싱부; 및 상기 가축의 위치 데이터와 가장 많이 일치되는 순서로 각 위치 존을 나열하고, 상위 순서의 위치 존일수록 상기 위치 존의 환경 데이터를 최적의 축사 환경으로 평가하는 축사 환경 평가부를 더 포함한다.The apparatus may include a barn data sensing unit configured to receive environmental data including temperature and humidity from a sensor installed in each location zone of the barn; And a barn environment evaluation unit for arranging each location zone in the order of most matching with the location data of the livestock, and evaluating the environment data of the location zone as an optimal barn environment as the location zones in higher order.

상기 축사 환경 평가부는, 각 혈통의 가축이 가장 많이 위치하는 위치 존을 혈통별 최적의 축사 환경으로 평가한다.The barn environment evaluation unit evaluates the location zone where the livestock of each lineage is located most as the optimal barn environment for each lineage.

상기 모니터링부는, 상기 상위 순서의 위치 존을 최적의 축사 환경으로 하고, 하위 순서의 위치 존을 개선 대상의 위치 존 정보로 하는, 상기 순서에 의해 평가된 축사 내 위치 존 정보를 제공한다.The monitoring section provides the in-house position zone information evaluated by the above procedure, wherein the position zones of the upper order are the optimum house environment and the position zone information of the lower order is the position zone information to be improved.

상기 장치는, 상기 활동 정보에서 소정 기준 이상의 급이 활동 및 휴식 활동을 갖는 복수의 가축을 선별하고, 선별된 가축들의 나이 및 체중과 대비하여 활동량이 소정 기준이 이상이 되는 가축들의 공통된 혈통 순위에 따라 가축의 우성 혈통을 선별하는 우성 혈통 선별부를 더 포함한다.The apparatus selects a plurality of livestock having a feeding activity and a resting activity of a predetermined criterion or more from the activity information, and compares a plurality of livestocks having a predetermined activity or more with respect to the age and weight of the selected livestocks. Therefore, further comprising a dominant lineage selection unit for selecting the dominant lineage of the livestock.

상기 모니터링부는, 축사별 및 혈통별로 상기 사료 급이, 상기 음수 급이 및 상기 휴식의 각 행동 패턴을 분석하고, 타 축사 및 타 혈통에 대비하여 비교된 결과의 축사 정보 및 혈통 정보를 제공한다.The monitoring unit analyzes the behavioral patterns of the feed, the negative feed, and the rest by barn and lineage, and provides barn information and lineage information of the result compared to other barns and other lineages.

다른 측면에 따른, 장치가 가축의 목에서 움직임을 센싱하는 센서 장치로부터 수집된 센싱 데이터를 분석하여 모니터링하는 방법은, 상기 센서 장치에 의해 센싱된 목 움직임 및 위치의 가축 데이터를 수신하는 단계; 수신된 목 움직임 데이터를 이용하여 급이 행동 및 휴식 행동으로 분석하는 단계; 수신된 위치 데이터를 기 저장된 축사의 위치 정보로 매핑하는 단계; 상기 급이 행동이 분석된 가축의 매핑된 위치 정보가, 축사의 사료 구역이면 사료 급이 활동으로 판단하고, 축사의 음수 구역이면 음수 급이 활동으로 판단하고, 상기 휴식 행동을 휴식 활동으로 판단하는 단계; 및 판단된 사료 급이, 음수 급이 및 휴식의 활동 정보를 저장하고, 저장된 정보에 대응되는 가축의 건강 및 질병의 정보를 제공하여 모니터링하는 단계를 포함한다.According to another aspect, a method for monitoring and analyzing sensing data collected from a sensor device for sensing movement in the neck of a livestock, the method comprising: receiving livestock data of neck movement and position sensed by the sensor device; Using the received neck movement data to analyze feeding behavior and rest behavior; Mapping the received position data to position information of a pre-stored house; When the mapped position information of the livestock whose feed behavior has been analyzed is determined to be feed feeding activity in the feed zone of the barn, and is determined to be negative feeding activity in the negative zone of the barn, the resting behavior may be determined as a resting activity. step; And storing activity information of the determined feed, negative feed, and rest, and providing and monitoring the health and disease information of the livestock corresponding to the stored information.

본 발명의 일 측면에 따르면, 가축의 목 데이터 및 위치에 의해 판단된 활동 정보로부터 패턴을 정의하고, 패턴의 범위를 벗어나는 가축을 건강 관리 대상으로 제공하고, 건강 관리 대상의 가축에 대해 소비량 또는 생산량을 추가 고려하여 가축을 질병 관리 대상으로 제공한다.According to an aspect of the present invention, the pattern is defined from the activity information determined by the neck data and location of the livestock, the livestock out of the range of the pattern is provided to the health care target, the consumption or production of the livestock to the health care target Additional consideration should be given to livestock for disease control.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 가축이 위치하는 축사 내 위치 정보별로 환경 정보를 평가하여 가축이 밀집하는 최적의 환경 조건과 가축이 덜 밀집하는 개선이 요구되는 환경 조건을 제공하여 관리자가 최적의 환경 조건으로 축사를 정비하여 생산량을 증대시킬 수 있게 한다.According to another aspect of the present invention, by evaluating the environmental information for each location information in the livestock house where the livestock is located, the manager provides the optimal environmental conditions for the livestock and provide an environmental condition requiring improvement of the livestock less crowded by the manager It is possible to increase production by maintaining the house under conditions.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 가축의 활동 정보와 생체 정보를 대비하여 우성 혈통을 선별하고, 우성 혈통에 맞춤화된 사육 정보를 관리자에게 제공하여 가축의 생산성을 증대시키는 우성 혈통 관리를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the dominant lineage is selected in preparation for livestock activity information and biometric information, and breeding information customized to the dominant lineage is provided to the manager to provide dominant lineage management for increasing the productivity of the livestock.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 시스템의 개략적 구성도이다.
도 2는 도 1의 송수신기 및 센서 장치가 위치되는 축사의 예시도이다.
도 3은 도 1의 모니터링 서버의 개략적 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 방법의 개략적 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 환경 센서 장치가 설치되는 축사의 예시도이다.
도 6은 도 5의 축사에서 환경 데이터를 수신하는 모니터링 서버의 처리 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 우성 혈통을 관리하는 모니터링 서버의 처리 흐름도이다.The following drawings attached to this specification are illustrative of preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to.
1 is a schematic structural diagram of a system according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view of a barn where the transceiver and sensor device of FIG. 1 are located.
3 is a schematic configuration diagram of the monitoring server of FIG. 1.
4 is a schematic flowchart of a method according to the first embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view of a barn in which an environmental sensor device according to a second exemplary embodiment of the present invention is installed.
FIG. 6 is a flowchart of a monitoring server receiving environmental data in the pen of FIG. 5.
7 is a flowchart illustrating a monitoring server managing dominant lineage according to a third exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 제 1실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to explain their invention in the best way. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the first preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 시스템(100)의 개략적 구성도이다.1 is a schematic structural diagram of a system 100 according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제 1실시예에 따른 시스템(100)은 무선 네트워크를 통해 통신하는 모니터링 서버(110), 송수신기(130) 및 센서 장치(150)를 포함하여 구성된다.The system 100 according to the first embodiment of the present invention includes a monitoring server 110, a transceiver 130, and a sensor device 150 communicating through a wireless network.

상기 모니터링 서버(110)는 각 축사의 가축의 센서 장치(150)가 센싱한 목 움직임 데이터 및 위치 데이터를 송수신기(130)를 통해 수신한다. 모니터링 서버(110)는 수신된 가축 데이터를 분석하여 가축의 급이 및 휴식의 행동을 분석하고, 분석된 행동에 따른 가축의 사료 및 음수의 급이 활동, 휴식 활동을 판단한다. 모니터링 서버(110)는 각 가축의 센싱 데이터, 행동 정보 및 활동 정보로 일정한 패턴을 생성하고, 생성된 패턴 정보의 범위를 벗어난 경우 가축의 건강 이상 및 질병 발생을 판단한다. 모니터링 서버(110)는 가축에 대해 판단된 각종 빅 데이터를 이용하여 가축별, 혈통별 및 축사별로 가축 데이터, 건강/질병 데이터를 모니터링하고, 모니터링된 결과를 제공한다.The monitoring server 110 receives the neck movement data and the position data sensed by the sensor device 150 of the livestock of each barn through the transceiver 130. The monitoring server 110 analyzes the received livestock data to analyze the feeding and resting behavior of the livestock, and determines the feeding and resting activities of the feed and the negative of the livestock according to the analyzed behavior. The monitoring server 110 generates a predetermined pattern with sensing data, behavior information, and activity information of each livestock, and determines a live abnormality and disease occurrence of the livestock when it is out of the range of the generated pattern information. The monitoring server 110 monitors livestock data and health / disease data by animal, lineage, and barn by using various big data determined for the livestock, and provides the monitored results.

상기 송수신기(130)는 축사에 적어도 하나 이상 설치되는 무선 통신 기반의 데이터 중개 장치이다. 송수신기(130)는 복수의 센서 장치(150)로부터 수신된 센싱 데이터를 모니터링 서버(110)로 업로드한다. The transceiver 130 is a data communication device based on wireless communication that is installed at least one in the barn. The transceiver 130 uploads the sensing data received from the plurality of sensor devices 150 to the monitoring server 110.

상기 센서 장치(150)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하고, 가축의 목에 부착형, 벨트형, 목걸이형 등으로 착용되는 무선 통신 기반의 웨어러블 장치이다. 센서 장치(150)는 가축의 목에서 센싱되는 기울기(각도), 충격, 가속도, 온도 등의 가축 데이터를 센싱한다. 센서 장치(150)는 무선 신호 기반의 위치 데이터 또는 GPS 기반의 위치 데이터를 측정한다. 센서 장치(150)는 센싱된 가축 데이터 및 측정된 위치 데이터의 무선 신호를 송수신기(130)로 설정된 주기마다 송출한다.The sensor device 150 includes at least one sensor and is a wearable device based on a wireless communication that is worn on a neck of a livestock, worn on a belt, or a necklace. The sensor device 150 senses livestock data such as tilt (angle), shock, acceleration, and temperature sensed by the neck of the livestock. The sensor device 150 measures wireless signal-based location data or GPS-based location data. The sensor device 150 transmits the radio signal of the sensed livestock data and the measured position data at intervals set by the transceiver 130.

참고로, 무선 신호 기반의 위치 데이터라 가정하면, 센서 장치(150)는 복수의 송수신기(130)로부터 수신된 무선 신호의 세기를 위치 데이터로서 송신한다. 그러면, 모니터링 서버(110)는 무선 신호의 세기에 기반된 상기 위치 데이터를 이용하여 송수신기(130)와 센서 장치(150) 사이의 거리를 계산하고, 계산된 거리를 이용한 3각 측량법으로 가축의 위치를 계산한다.For reference, assuming that the location data is based on the radio signal, the sensor device 150 transmits the strength of the radio signals received from the plurality of transceivers 130 as the location data. Then, the monitoring server 110 calculates the distance between the transceiver 130 and the sensor device 150 using the position data based on the strength of the radio signal, and the position of the livestock by the triangulation method using the calculated distance. Calculate

도 2는 도 1의 송수신기(130) 및 센서 장치(150)가 위치되는 축사(210)의 예시도이다.2 is an exemplary diagram of a barn 210 in which the transceiver 130 and the sensor device 150 of FIG. 1 are located.

송수신기(130)는 축사(210)의 영역 내에서 통신 음영 영역없이 각 통신 영역이 겹치도록 설치된다. 센서 장치(150)는 축사(210)에서 사육되는 개별 가축마다 목에 설치된다. 센서 장치(150)는 센싱된 가축의 목 움직임을 포함한 가축 데이터를 송수신기(130)로 무선 송출하고, 송수신기(130)는 수집된 가축 데이터를 모니터링 서버(110)로 무선 업로드한다.The transceiver 130 is installed in the area of the livestock house 210 so that each communication area overlaps without a communication shadow area. The sensor device 150 is installed in the neck for each individual animal bred in the barn 210. The sensor device 150 wirelessly transmits livestock data including the sensed neck movement of the livestock to the transceiver 130, and the transceiver 130 wirelessly uploads the collected livestock data to the monitoring server 110.

여기서, 가축의 사료 급이 및 음수 급이의 활동을 판단하기 위해, 사료 구역(211) 및 음수 구역(213)을 포함한 축사 내 위치 정보가 정의된다. 그러면, 사료 구역(211)에서 센서 장치(150)로부터 가축의 목 움직임이 센싱되면, 모니터링 서버(110)는 가축의 사료의 급이 활동을 판단할 수 있다. 또한, 음수 구역(213)에서 센서 장치(150)로부터 가축의 목 움직임이 센싱되면, 모니터링 서버(110)는 가축의 음수의 급이 활동을 판단할 수 있다. 나아가, 모니터링 서버(110)는 판단된 급이 활동에 대해, 사료 구역(211) 및 음수 구역(213)에 각각 머문 시간을 이용하여 가축의 사료 급이량 및 음수 급이량을 계산할 수 있다.Here, the location information in the barn including the feed zone 211 and the negative zone 213 is defined to determine the activity of feed and negative feed of the livestock. Then, when the neck movement of the livestock is sensed from the sensor device 150 in the feed zone 211, the monitoring server 110 may determine the feeding activity of the feed of the livestock. In addition, when the neck movement of the livestock is sensed from the sensor device 150 in the negative zone 213, the monitoring server 110 may determine the feeding activity of the negative number of the livestock. In addition, the monitoring server 110 may calculate the feed amount and the negative feed amount of the livestock using the time spent in the feed zone 211 and the negative zone 213 for the determined feeding activity, respectively.

도 3은 도 1의 모니터링 서버(110)의 개략적 구성도이다.3 is a schematic diagram of the monitoring server 110 of FIG. 1.

상기 모니터링 서버(110)는 본 발명의 모니터링 장치로서 프로세서, 메모리(RAM) 및 기록 매체(디스크)를 포함하는 컴퓨터 단말로 구현될 수 있다. 모니터링 서버(110)는 기록 매체에 저장된 어플리케이션을 메모리로 로딩하고, 프로세서를 통해 실행한다. 상기 어플리케이션은 모니터링 서버(110)는 가축 데이터 센싱부(311), 행동 분석부(312), 축사 위치 매핑부(313), 활동 판단부(314), 소비 생산 산정부(315) 및 모니터링부(316)를 포함하여 구성된다.The monitoring server 110 may be implemented as a computer terminal including a processor, a memory (RAM), and a recording medium (disk) as the monitoring device of the present invention. The monitoring server 110 loads an application stored in a recording medium into a memory and executes the same through a processor. The application server 110 is a livestock data sensing unit 311, behavior analysis unit 312, barn location mapping unit 313, activity determination unit 314, consumption production calculation unit 315 and monitoring unit ( 316).

상기 가축 데이터 센싱부(311)는 각 축사(210)의 센서 장치(150)에 의해 센싱된 목 움직임 데이터 및 위치 데이터의 가축 데이터를 송수신기(130)를 통해 수신한다. 여기서, 수신된 가축 데이터는 장치(가축) 아이디, 목 움직임(기울기, 충격, 가속도 등) 데이터, 체온, 위치 데이터를 포함한다.The livestock data sensing unit 311 receives livestock data of neck movement data and position data sensed by the sensor device 150 of each livestock house 210 through the transceiver 130. Here, the received livestock data includes device (livestock) ID, neck movement (tilt, shock, acceleration, etc.) data, body temperature, position data.

상기 행동 분석부(312)는 수신된 목 움직임 데이터의 기울기를 이용하여 급이 행동 및 휴식 행동으로 분석한다. 참고로, 가축은 먹을 때 목이 아래로 내려가고, 씹을 때 목이 수평 상태로 올라오고, 휴식시(먹지 않을 때)에는 목의 기울기 가 상기 수평 상태로 유지된다. 행동 분석부(312)는 상하 기울기의 반복이 분석되면 급이 행동으로 분석하고, 상기 급이 행동을 제외한 나머지 행동을 휴식 행동으로 분석한다. The behavior analyzer 312 analyzes the feeding behavior and the resting behavior using the slope of the received neck movement data. For reference, the livestock has a neck down when eating, the neck rises horizontally when chewing, and the neck tilt is maintained at the horizontal level when resting (when not eating). If the analysis of the up and down slope is analyzed, the behavior analysis unit 312 analyzes the behavior as a feeding behavior, and analyzes the remaining behavior except the feeding behavior as a rest behavior.

상기 축사 위치 매핑부(313)는 수신된 가축 데이터로부터 추출된 위치 데이터를 키로 하여 매핑된 축사(210)의 위치 정보를 조회한다. 축사(210)의 위치 정보가 조회되면, 가축이 축사(210) 내에서 사료 구역(211) 및 음수 구역(213)에 있는지가 판단된다.The barn location mapping unit 313 inquires the location information of the mapped barn 210 by using the location data extracted from the received livestock data as a key. When the location information of the barn 210 is inquired, it is determined whether the livestock is in the feed zone 211 and the negative zone 213 in the barn 210.

상기 활동 판단부(314)는 급이 행동이 분석된 가축의 매핑된 위치 정보가, 축사(210)의 사료 구역(211)이면 사료 급이 활동으로 판단하고, 축사(210)의 음수 구역(213)이면 음수 급이 활동으로 판단하고, 나머지 행동을 휴식 활동으로 판단한다.The activity determining unit 314 determines that the feed position activity of the livestock whose feed behavior is analyzed is the feed zone activity of the feed zone 211 of the barn 210, and determines the negative zone 213 of the barn 210. ), The negative level is judged to be an activity, and the rest is judged to be a rest activity.

여기서, 활동 판단부(314)는, 사료 구역(211) 및 음수 구역(213)에서 가축들의 휴식 활동 및 휴식 시간을 판단할 수 있다. 판단된 휴식 활동 및 휴식 시간이 축사(210)별로 집계되어 비교되면, 휴식 활동 및 휴식 시간이 상대적으로 많은 축사(210)의 경우, 필요 이상으로 가축이 사료 및 음수의 급이를 위해 대기하는 것으로 판단될 수 있다. 판단된 대기 정보는 관리자의 요청에 의해 모니터링부(316)에 서 관리자 단말(370)로 제공될 수 있다.Here, the activity determination unit 314 may determine the resting activity and the rest time of the livestock in the feed zone 211 and the negative zone 213. When the determined resting activity and rest time are aggregated and compared by the barn 210, in case of the barn 210 having a relatively large amount of resting activity and rest time, the livestock waits more than necessary to feed and feed water. Can be judged. The determined standby information may be provided to the manager terminal 370 from the monitoring unit 316 at the request of the manager.

상기 소비 생산 산정부(315)는 상기 판단된 급이 활동을 기반으로, 가축이 소비하는 상기 휴식 활동 및 상기 위치 데이터에 기반된 이동량을 포함하는 소비 활동을 산정하고, 가축의 생산량을 수신하여 생산 활동을 산정한다. 소비 생산 산정부(315)는 상기 소비량 및 생산량 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 소비 생산 정보를 생성한다. 가축의 종류에 따라 다양한 생산량이 있을 수 있고, 생산량이 없을 경우 이동량으로 대체된다. 상기 가축이 젖소라 가정하면, 젖소의 착유량은 가축의 생산량에 해당된다. 축사(210)에 착유장이 있는 경우, 착유장에 설치된 단말을 통해 젖소별 착유량이 수집될 수 있다.The consumption production calculation unit 315 calculates a consumption activity including the resting activity consumed by the livestock and the movement amount based on the location data based on the determined feeding activity, and receives and produces the production of the livestock. Calculate your activity. The consumption production calculation unit 315 generates consumption production information including at least one of the consumption amount and the production amount. Depending on the type of livestock, there may be a variety of production, and if there is no production, it is replaced by a movement. Assuming that the livestock is a cow, the milking amount of the cow corresponds to the production of the livestock. If there is a milking parlor in the barn 210, the milking amount for each cow may be collected through a terminal installed in the milking parlor.

상기 모니터링부(316)는 가축의 행동 기반으로 판단된 사료 급이 활동, 음수 급이 활동 및 휴식 활동의 정보를 저장하고, 저장된 활동 정보를 기반으로 대응되는 가축의 건강 및 질병의 정보를 제공한다.The monitoring unit 316 stores information of feed feeding activity, drinking water feeding activity and resting activity determined based on the behavior of the livestock, and provides information on the health and disease of the corresponding livestock based on the stored activity information. .

바람직하게, 모니터링부(316)는 가축의 행동 정보, 활동 정보에 대해 공통된 정보(예 : 평균 정보)를 패턴으로 분석한다. 상기 분석 처리에 의해 패턴의 상한치 및 하한치로 구성된 범위 내에서 위치별, 기간별(일, 주, 월), 축사별, 혈통별, 활동별 기준 등으로 각각의 기준에 따라 고유한 패턴 정보가 생성된다. Preferably, the monitoring unit 316 analyzes common information (eg, average information) about the behavior information and activity information of the livestock in a pattern. By the analysis process, unique pattern information is generated according to each criterion on the basis of location, period (day, week, month), barn, lineage, activity, etc. within a range consisting of the upper limit value and the lower limit value of the pattern. .

여기서, 모니터링부(316)는 각 기준에 따른 패턴 범위를 생성한 이후로, 생성된 활동 패턴의 범위를 벗어나는 위치 데이터 및 활동 정보가 소정 시간 지속되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로 분류하여 출력한다. Here, since the monitoring unit 316 generates the pattern range according to each criterion, the livestock information for which the location data and the activity information out of the generated activity pattern range for a predetermined time is classified as the livestock information requiring health management. To print.

상기 관리자는 관리자 단말(370)을 이용하여 모니터링 서버(110)에 접속하고, 모니터링부(316)로부터 출력되는 건강 관리 대상의 가축 정보를 조회하여 해당 가축에 대해 개별 건강 검진을 수행할 수 있다. 물론, 관리자는 상기 패턴의 기준을 기반으로 다양한 패턴 기준 및 패턴 범위의 정보를 설정하고, 설정된 패턴 정보와 가축 정보를 비교하여 패턴 범위의 필터링 기준에 부합되는 가축 정보를 조회할 수 있다.The manager may access the monitoring server 110 using the manager terminal 370, query the livestock information of the health care target output from the monitoring unit 316, and perform individual health checks on the livestock. Of course, the administrator may set various pattern criteria and pattern range information based on the criteria of the pattern, and compare the set pattern information and livestock information to inquire livestock information meeting the filtering criteria of the pattern range.

또한, 모니터링부(316)는, 가축의 각 혈통별로 행동 정보, 활동 정보 및 축사 내 위치 정보에 대응되는 각 패턴의 범위를 벗어나는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공한다.In addition, the monitoring unit 316 provides livestock information for which health management is required for livestock information that is out of the range of each pattern corresponding to behavior information, activity information, and livestock location information for each lineage of the livestock.

나아가, 모니터링부(316)는 소비 생산 산정부(315)에 의해 산정된 소비량 및 생산량을 질병 관리를 위해 참조한다. 즉, 모니터링부(316)는 패턴 정보의 범위를 벗어나는 가축의 정보를 건강 관리 대상의 가축 정보로 분류하고, 건강 관리 대상의 가축에서 소비량 및 생산량의 패턴 범위를 벗어날 경우 질병 관리 대상의 가축 정보로 분류한다. 가축의 건강 이상 상태를 넘어선 질병 발생 상태를 조기 진단하기 위해서는 가축에 의해 나타나는 건강 이상 상태의 최종 징후로서 소비량 및 생산량이 참조된다. 실제로, 질병의 발병이 판단되는 가축들에서는 건강 관리 대상의 가축과 유사한 패턴이 나타난 이후로, 소비량이 패턴 범위를 벗어나거나 생산량이 줄어드는 패턴이 나타난다. 따라서, 모니터링부(316)는 건강 관리 대상으로 분류된 가축 정보에 대해, 상기 소비량의 패턴 범위에 비해 미만 또는 초과되는 소비량이 확인되거나 또는 상기 생산량의 패턴 범위보다 줄어드는 생산량이 확인되는 가축 정보를 질병 검사가 요구되는 가축 정보로서 제공한다. 건강 관리 대상의 가축은 관리자에 의해 검사가 생략될 수 있으나, 질병 관리 대상의 가축은 관리자가 즉시 가축의 검사 및 확인을 하는 것이 요구된다.In addition, the monitoring unit 316 refers to the consumption and production amount calculated by the consumption production calculation unit 315 for disease management. That is, the monitoring unit 316 classifies the information of the livestock out of the range of the pattern information into the livestock information of the health care target, and if the out of the pattern range of the consumption and production in the livestock of the health care target, the livestock information of the disease management target Classify. Early diagnosis of disease outbreaks beyond livestock health conditions refers to consumption and production as the final signs of health abnormalities caused by livestock. Indeed, in livestock that are suspected of developing disease, patterns similar to those of health care targets have emerged, leading to a pattern in which consumption is out of range or production declines. Accordingly, the monitoring unit 316 diseased the livestock information for which the amount of production which is less than or exceeded compared to the pattern range of the consumption or the amount of production that is reduced than the pattern range of the production is confirmed with respect to the livestock information classified as the health care object. Provide as livestock information for which inspection is required. Livestock subject to health care may be skipped by the manager, but livestock subject to disease management is required to be inspected and confirmed by the manager immediately.

더 나아가, 모니터링부(316)는 가축의 이동 속도로 건강 관리가 요구되는 가축을 판단할 수 있다. 소비 생산 산정부(315)가 이동량을 산정할 경우, 상기 이동량의 거리와 시간을 이용하여 가축의 이동 속도를 산정한다. 모니터링부(316)는 실시간 산정된 이동 속도를 개체의 이동 속도 패턴과 비교하여 기준치를 초과하여 저하되는 이동 속도가 파악되는 경우, 건강 관리가 판단되는 가축의 정보로 제공한다. 가축의 이동 속도 저하는 여러가지 원인이 있을 수 있으며, 건강 관리 이상의 상태에서 질병 검사 대상으로 전이될수록 이동 속도는 점점 저하된다. 예를 들면, 발굽 질병은 소(우제류)의 주요 3대 질병 중에 하나인 매우 흔한 전염성 질병이다. 발굽에 각질이 증가하면서 붓고 썩어가는 질병인데 소는 이동 속도가 저하되다가 심해지면 절룩 거리다가 폐사로 이어진다. 모니터링부(316)는 이동 속도의 저하가 모니터링되는 해당 가축 정보를 건강 관리 대상으로 제공함으로써 질병으로 발현되는 것을 조기에 차단한다.Furthermore, the monitoring unit 316 may determine the livestock for which health care is required at the moving speed of the livestock. When the consumption production calculation unit 315 calculates the movement amount, the movement speed of the livestock is calculated using the distance and time of the movement amount. The monitoring unit 316 compares the moving speed calculated in real time with the moving speed pattern of the individual, and when the moving speed is lowered beyond the reference value is determined, the monitoring unit 316 provides the information of the livestock determined by the health care. Livestock slowdowns can have a number of causes, and the rate of migration slows down as the disease transitions from health care abnormalities to disease screening targets. Hoof disease, for example, is a very common infectious disease that is one of the three major diseases of cattle (cow). It is a disease that swells and rots as the keratin increases in the hooves, and the cow's movement speed decreases, and when it gets worse, it gets lame and leads to death. The monitoring unit 316 blocks the expression of the disease early by providing the corresponding livestock information for which the decrease in the moving speed is monitored to the health care target.

또한, 모니터링부(316)는 가축의 발정 상태를 판단할 수 있다. 소비 생산 산정부(315)에 의해 이동량이 급격히 증가한 가축에서 급이 활동 패턴의 범위의 유지 또는 이상의 급이 활동이 파악되는 경우, 이동량 증가에 따른 발정 상태가 판단된 가축의 정보를 제공한다. 또한, 생산량(예 : 착유량)이 파악되는 가축의 경우, 모니터링부(316)는 착유량이 급격이 감소한 가축에서 급이 활동 패턴의 범위의 유지 또는 이상의 급이 활동이 파악되는 경우, 착유량 감소에 따른 발정 상태가 판단된 가축의 정보를 제공한다. 즉, 급이 활동의 패턴과 비교하여 이상이 없어 건강 관리 대상으로는 분류되지 않으나, 급격한 이동량 증가 또는 생산량 감소가 나타나는 가축은 발정 상태로 판단된다. In addition, the monitoring unit 316 may determine the estrous state of the livestock. In the case of the maintenance of the range of the feeding activity pattern or the abnormal feeding activity in the livestock whose movement amount is rapidly increased by the consumption production calculation unit 315, the information of the livestock in which the estrous state is determined according to the moving amount increase is provided. In addition, in the case of livestock whose production (eg, milking amount) is known, the monitoring unit 316 maintains the range of the feeding activity pattern or decreases the milking amount when the feeding activity is detected in the livestock of which the milking amount has decreased sharply. Provides information on livestock determined to be in heat. In other words, it is not classified as a health care target because there is no abnormality in comparison with the pattern of feeding activity, but the livestock showing a rapid increase in movement or decrease in production is considered to be in a estrus state.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 방법의 개략적 순서도이다.4 is a schematic flowchart of a method according to the first embodiment of the present invention.

축사(210)는 무선 환경의 센싱 네트워크가 구축되어, 모니터링 서버(110), 송수신기(130) 및 센서 장치(150)의 무선 데이터 통신이 연결된다. 센서 장치(150)는 가축의 목 움직임을 센싱하고 위치 데이터를 측정하여 가축 데이터를 송수신기(130)를 통해 모니터링 서버(110)로 전송한다.The barn 210 is a wireless network sensing network is established, the wireless data communication of the monitoring server 110, the transceiver 130 and the sensor device 150 is connected. The sensor device 150 senses the neck movement of the livestock and measures the position data to transmit the livestock data to the monitoring server 110 through the transceiver 130.

모니터링 서버(110)는 송수신기(130)를 통해 각 축사별로 가축의 센서 장치(150)에 의해 센싱된 가축 데이터를 수신한다(S411).The monitoring server 110 receives the livestock data sensed by the sensor device 150 of the livestock for each barn through the transceiver 130 (S411).

축사별 및 가축별로 가축 데이터가 수집되면, 모니터링 서버(110)는 가축 데이터의 목 움직임 데이터를 이용하여 가축의 급이 행동 및 휴식 행동을 분석한다(S412). 급이 행동의 경우, 가축의 목의 기울기가 상하로 변하는 데이터 패턴이 반복된다. 모니터링 서버(110)는 가축의 위치 데이터로 대응되는 축사(210)의 위치 정보를 조회하여 매핑 처리한다(S413). 모니터링 서버(110)는 매핑된 축사(210)의 위치 정보가 사료 구역(211)이고 급이 행동이 분석된 가축을 사료 급이의 활동을 하는 가축으로 판단하고, 매핑된 축사(210)의 위치 정보가 음수 구역(213)이고 급이 행동이 분석된 가축을 음수 급이의 활동을 하는 가축으로 판단한다(S414). 급이 활동이 아닌 나머지 활동은 휴식 활동으로 판단된다. 또한, 모니터링 서버(110)는 가축의 휴식 활동/이동량에 기반된 소비량 및 가축의 생산량 중에서 적어도 하나 이상을 산정하여 소비 생산 활동의 정보로서 생성한다(S415).When the livestock data is collected by the barn and the livestock, the monitoring server 110 analyzes the feeding behavior and the resting behavior of the livestock using the neck movement data of the livestock data (S412). In the case of feeding behavior, the data pattern is repeated with the neck tilted up and down. The monitoring server 110 queries and maps the location information of the barn 210 corresponding to the location data of the livestock (S413). The monitoring server 110 determines that the location information of the mapped barn 210 is the feed zone 211 and the livestock whose feed behavior has been analyzed as the livestock feed activity, and the location of the mapped barn 210. It is determined that the animal whose information is the negative zone 213 and whose feeding behavior has been analyzed is the livestock having the negative feeding activity (S414). The rest of the activities are considered to be rest activities. In addition, the monitoring server 110 calculates at least one or more of the consumption amount and the production amount of the livestock based on the resting activity / movement amount of the livestock to generate as information of the consumption production activity (S415).

가축 데이터의 수신에 의해 분석 및 판단 처리가 완료되면, 모니터링 서버(110)는 활동 정보를 저장하고 기준 데이터와 비교하면서 대응되는 건강 및 질병의 정보를 제공하는 모니터링을 수행한다(S416). 모니터링의 처리 과정에서, 모니터링 서버(110)는 가축 데이터, 행동 정보, 위치 정보 및 활동 정보 등의 기준에 따라 각각의 공통된 범위의 패턴 정보를 가축별, 축사별 및 혈통별로 생성한다. 생성된 각각의 패턴 정보 또는 조합된 패턴 정보는 대응되는 가축 정보와 비교되고, 패턴의 범위를 벗어나는 가축 정보는 건강 관리 대상의 가축 정보로 관리자에게 제공된다. 건강 관리 대상의 가축에서 상기 소비량 및 생산량의 패턴 범위를 벗어나는 이상 징후가 발견될 경우, 질병 관리 대상의 가축 정보로 관리자에게 제공된다. 또한, 건강 관리 대상은 아니나 이동량이 증가하거나 생산량이 줄어드는 가축은 발정 상태의 가축으로 분류되어 관리자에게 제공된다.When the analysis and determination processing is completed by the reception of the livestock data, the monitoring server 110 performs monitoring to provide the corresponding health and disease information while storing the activity information and comparing with the reference data (S416). In the monitoring process, the monitoring server 110 generates pattern information of each common range for each animal, barn, and lineage according to criteria such as animal data, behavior information, location information, and activity information. Each of the generated pattern information or the combined pattern information is compared with the corresponding livestock information, and the livestock information that is out of the range of the pattern is provided to the manager as the livestock information of the health care object. If an abnormality is found out of the pattern of consumption and yield in a livestock subject to health care, it is provided to the manager as livestock information of the disease management subject. In addition, livestock, which is not subject to health care but whose movement increases or decreases in production, is classified as being in estrus and is provided to the manager.

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 환경 센서 장치(525)가 설치되는 축사(210)의 예시도이다. 도 6은 도 5의 축사(210)에서 환경 데이터를 수신하는 모니터링 서버(620)의 처리 흐름도이다. 이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.5 is an exemplary diagram of a barn 210 in which an environmental sensor device 525 according to a second embodiment of the present invention is installed. FIG. 6 is a process flow diagram of the monitoring server 620 for receiving environmental data in the barn 210 of FIG. 5. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5를 참조하면, 온도, 습도 등을 센싱하는 센서를 내장하고 무선 통신 기능을 갖는 환경 센서 장치(525)가 제 1실시예의 축사(210)에 설치된다. 축사(210)의 영역은 그리드 영역(521)으로 분할되고, 각각의 그리드 영역(521)에는 환경 센서 장치(525)가 설치된다. Referring to FIG. 5, an environmental sensor device 525 having a wireless communication function and having a sensor for sensing temperature, humidity, and the like is installed in the barn 210 of the first embodiment. The area of the barn 210 is divided into a grid area 521, and an environmental sensor device 525 is installed in each grid area 521.

도 6을 참조하면, 환경 센서 장치(525)는 그리드 영역(521)의 위치 존에서 주변의 온도, 습도 등의 센싱 데이터를 송수신기(130)를 통해 모니터링 서버(620)로 업로드한다.Referring to FIG. 6, the environmental sensor device 525 uploads sensing data such as ambient temperature and humidity in the location zone of the grid area 521 to the monitoring server 620 through the transceiver 130.

본 발명의 제 2실시예에 따른 모니터링 서버(620)는 도 3의 구성부(311~316)에서 축사 데이터 센싱부(621), 축사 환경 평가부(622) 및 모니터링부(626)를 더 포함하여 구성된다.The monitoring server 620 according to the second embodiment of the present invention further includes a barn data sensing unit 621, a barn environment evaluation unit 622, and a monitoring unit 626 in the components 311 to 316 of FIG. 3. It is configured by.

상기 축사 데이터 센싱부(621)는 그리드 영역(521)마다 설치된 환경 센서 장치(525)로부터 온도 및 습도를 포함하는 환경 데이터를 송수신기(130)를 통해 수신한다(S621).The barn data sensing unit 621 receives environmental data including temperature and humidity from the environmental sensor device 525 installed for each grid area 521 through the transceiver 130 (S621).

상기 축사 환경 평가부(622)는 각 그리드 영역(521)의 위치 존에서 가축의 위치 데이터가 확인되는 가축의 수를 카운팅하고, 카운팅 순서에 따라 위치 존을 나열한다. 휴식 활동이 파악되는 위치 데이터와 일치하는 위치 존의 일치 횟수를 카운팅하고, 카운팅 순서를 나열해도 무방하다. 그러면, 위치 존의 카운팅 수가 많을수록 가축들이 밀집된 것이 판단된다. 축사 환경 평가부(622)는 가축들이 더 밀집된 상위 순서의 위치 존의 환경 데이터를 최적의 축사 환경으로 평가한다(S622). 여기서, 축사 환경 평가부(622)는, 각 혈통별로 가축이 많이 위치하는 위치 존을 혈통별 최적의 축사 환경으로 평가할 수 있다.The barn environment evaluation unit 622 counts the number of livestock where the livestock location data is identified in the location zone of each grid area 521, and lists the location zones according to the counting order. It is also possible to count the number of matches of the location zone that matches the location data where the rest activity is identified, and list the counting order. Then, as the counting number of the location zone increases, it is determined that the livestock is concentrated. The barn environment evaluation unit 622 evaluates the environmental data of the location zones of the higher order where the livestock is more densified as the optimum barn environment (S622). Here, the barn environment evaluation unit 622 may evaluate the location zone where the livestock is located for each lineage as the optimal barn environment for each lineage.

상기 모니터링부(626)는 순서별로 정렬된 위치 존의 정보를 이용하여 환경 개선이 요구되는 위치 존과 최적 환경이 조성된 위치 존의 정보를 제공한다(S626). 가축들이 덜 밀집된 하위 순서에 포함되는 위치 존의 정보는 축사 환경의 개선이 요구되는 위치 존의 정보이다. 관리자는 위치 존의 순서에 따라 최적 환경의 온도 및 습도의 환경 조건을 파악할 수 있고, 하위 순서의 위치 존의 환경 조건을 상위 순서의 위치 존의 환경 조건으로 개선시킬 수 있다. 각 축사(210)별로 환경 정보가 모니터링되면, 모니터링부(626)는 상위 순서의 위치 존 정보를 기반으로 가축이 좋아하는 축사(210)의 환경 패턴 정보를 제공할 수 있고, 관리자는 제공된 패턴 정보를 참조하여 최적의 환경에 사료 구역(211) 및 음수 구역(213)이 위치하도록 축사의 설계, 환경 정비 및 공사를 할 수 있다. 최적의 환경을 파악하여 축사(210)를 조성하는 것은 가축의 건강 및 질병의 관리를 개선시켜 가축의 생산량을 증대시킨다.The monitoring unit 626 provides information on location zones for which environmental improvement is required and location zones for which an optimal environment is created, by using the information on the location zones arranged in order (S626). The location zone information included in the subsequence where the livestock is less dense is the location zone information that requires improvement of the livestock environment. The administrator can grasp the environmental conditions of the temperature and humidity of the optimum environment according to the order of the location zones, and can improve the environmental conditions of the lower order location zones to the environmental conditions of the higher order location zones. If the environmental information is monitored for each barn 210, the monitoring unit 626 may provide the environmental pattern information of the livestock favorite cattle house 210 based on the position zone information of the upper order, the administrator provides the pattern information With reference to the feed zone 211 and the negative zone 213 in the optimum environment can be designed, the environment maintenance and construction of the barn. Identifying the optimal environment and creating the barn 210 increases the production of livestock by improving the health and disease management of the livestock.

도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 우성 혈통을 관리하는 모니터링 서버(730)의 처리 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a monitoring server 730 for managing dominant lineage according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제 3실시예에 따른 모니터링 서버(730)는 제 1실시예에 따른 모니터링 서버(110) 및 제 2실시예에 따른 모니터링 서버(620)에 우성 혈통 선별부(731) 및 모니터링부(736)를 더 포함하여 구성된다.The monitoring server 730 according to the third embodiment of the present invention includes a dominant lineage selection unit 731 and a monitoring unit (110) according to the monitoring server 110 according to the first embodiment and the monitoring server 620 according to the second embodiment. 736 is further included.

상기 우성 혈통 선별부(731)는 상기 판단된 활동 정보에서 상기 활동 정보에서 소정 기준 이상의 급이 활동 및 휴식 활동을 갖는 복수의 가축을 선별한다(S731). 우성 혈통 선별부(731)는 선별된 가축의 활동 정보 및 생체 정보(나이, 크기, 중량 등)를 고려하여 혈통별로 가축들의 수를 카운팅한다(S732). 그러면, 선별된 가축들에 대해 혈통별 및 생체 정보별로 각각의 집계가 누적된다. 우성 혈통 선별부(731)는 카운팅 수에 따라 혈통 정보를 정렬한다(S733). 그러면, 우성 혈통 선별부(731)는 급이 활동이 적으면서 크기, 중량이 큰 가축의 혈통은 급이 비용이 적게 들므로 우성 혈통으로 선별할 수 있다. 또한, 나이 대비하여 크기, 중량이 큰 가축은 사육 시간을 단축시키므로 우성 혈통으로 선별할 수 있다. 선별 기준은 다양할 수 있다.The dominant lineage selection unit 731 selects a plurality of livestock having a feeding activity and a rest activity of a predetermined level or more from the activity information in the determined activity information (S731). The dominant lineage selection unit 731 counts the number of cattle per lineage in consideration of activity information and biometric information (age, size, weight, etc.) of the selected livestock (S732). Then, the aggregates for each lineage and biometric information are accumulated for the selected livestock. The dominant lineage selection unit 731 sorts lineage information according to the counting number (S733). Then, the dominant lineage selection unit 731 can be selected as a dominant lineage because the lineage of the livestock having a large feed size and a low feed rate is low because the feeding activity is low. In addition, large livestock, which is large in size and weight relative to age, may shorten the breeding time and may be selected as a dominant lineage. Selection criteria can vary.

우성 혈통이 선별되면, 모니터링부(736)는 선별된 우성 혈통의 순위에 따라 분석된 정보를 제공한다(S736). 모니터링부(736)는 축사별로 혈통 순위를 제공할 수 있다. 또한, 모니터링부(736)는 축사별 혈통 순위에 따른 축사 환경 정보를 제공하여 우성 혈통에 최적화된 환경 정보를 제공할 수 있다. 모니터링부(736)는 축사별 및 혈통별로 상기 사료 급이, 상기 음수 급이 및 상기 휴식의 각 행동 패턴을 분석하고, 분석된 패턴을 기반으로 타 축사 및 타 혈통에 대비하여 비교된 결과의 축사 환경 정보 및 혈통 정보를 제공한다. 그러면, 모니터링부(736)는 상기 급이 비용 및 사육 시간의 생산성이 증대되는 우성 혈통이 선호하는 축사 내 위치 정보, 환경 정보를 제공하는 것이 가능하고, 축사 관리자는 우성 혈통에 맞춤화된 사육 정보로 제공받을 수 있다.When the dominant lineage is selected, the monitoring unit 736 provides information analyzed according to the ranking of the selected dominant lineage (S736). The monitoring unit 736 may provide a lineage ranking for each barn. In addition, the monitoring unit 736 may provide the environment information optimized for the dominant lineage by providing the barn environment information according to the lineage ranking of each barn. The monitoring unit 736 analyzes the behavioral patterns of the feed, the negative feed, and the rest by barn and lineage, and compares the barn with other barn and other lineages based on the analyzed pattern. Provides environmental information and lineage information. Then, the monitoring unit 736 may provide the location information and environment information in the barn preferred by the dominant lineage, in which the feeding cost and the breeding time productivity is increased, and the barn manager is a breeding information customized to the dominant lineage. Can be provided.

본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the claims to be described below by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents.

100 : 시스템 110 : 모니터링 서버
130 : 송수신기 150 : 센서 장치100: system 110: monitoring server
130: transceiver 150: sensor device

Claims (24)

가축의 목에서 움직임을 센싱하는 센서 장치로부터 수집된 센싱 데이터를 분석하여 모니터링하는 장치에 있어서,
상기 센서 장치에 의해 센싱된 목 움직임 데이터 및 위치 데이터를 수신하는 가축 데이터 센싱부;
수신된 목 움직임 데이터를 이용하여 급이 행동 및 휴식 행동으로 분석하는 행동 분석부;
수신된 위치 데이터를 기 저장된 축사의 위치 정보로 매핑하는 축사 위치 매핑부;
상기 급이 행동이 분석된 가축의 매핑된 위치 정보가, 축사의 사료 구역이면 사료 급이 활동으로 판단하고, 축사의 음수 구역이면 음수 급이 활동으로 판단하고, 상기 휴식 행동을 휴식 활동으로 판단하는 활동 판단부;
상기 급이 활동을 기반으로, 소비되는 상기 휴식 활동 및 상기 위치 데이터에 기반된 이동량을 포함하는 가축별 소비 활동을 산정하고, 상기 가축의 생산량을 수신하여 가축별 생산 활동을 산정하는 소비 생산 산정부; 및
판단된 사료 급이, 음수 급이 및 휴식의 활동 정보를 가축별로 저장하고, 가축별로 저장된 상기 위치 기반의 각 활동 정보를 패턴으로 생성한 이후로, 생성된 각 활동 패턴의 범위를 벗어나는 위치 데이터 및 활동 정보가 소정 시간 지속되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하고, 상기 건강 관리가 요구된 가축들 중에서 가축별 상기 소비활동의 각 패턴 범위보다 줄어드는 소비 활동이 확인되거나 또는 상기 생산 활동의 패턴 범위보다 줄어드는 생산 활동이 확인되는 가축 정보를 질병 검사가 요구되는 가축 정보로서 제공하여 모니터링하는 모니터링부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.A device for analyzing and monitoring sensing data collected from a sensor device for sensing movement in a livestock neck,
A livestock data sensing unit configured to receive neck movement data and position data sensed by the sensor device;
A behavior analysis unit for analyzing the feeding behavior and the resting behavior using the received neck movement data;
A stall position mapping unit for mapping the received position data into position information of a pre-stored stall;
When the mapped position information of the livestock whose feed behavior has been analyzed is determined to be feed feeding activity in the feed zone of the barn, and is determined to be negative feeding activity in the negative zone of the barn, the resting behavior may be determined as a resting activity. An activity determination unit;
Based on the feeding activity, the consumption production calculation unit which calculates the consumption activity for each animal including the amount of movement based on the resting activity and the location data consumed, and receives the production amount of the animal to calculate the production activity for each animal ; And
Since the activity information of the determined feed feed, negative feed and rest is stored for each livestock, and after generating each of the location-based activity information stored for each livestock as a pattern, location data outside the range of each generated activity pattern and Provides livestock information whose activity information lasts for a predetermined time as livestock information for which health care is required, and among livestocks for which health care is required, consumption activity that is less than each pattern range of the consumption activity for each livestock is identified or the production activity Monitoring that monitors livestock information for which production activity is confirmed to be less than the pattern range
Apparatus comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 행동 분석부는,
상기 목 움직임 데이터로부터 상하 기울기의 반복이 분석되면 급이 행동으로 분석하고, 상기 급이 행동을 제외한 나머지 행동을 휴식 행동으로 분석하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 1,
The behavior analysis unit,
When the repetition of the up and down slope is analyzed from the neck movement data, the device analyzes the feeding behavior, and analyzes the remaining behavior except the feeding behavior as the resting behavior. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 모니터링부는,
각 혈통별 가축의 상기 급이 행동, 상기 휴식 행동, 상기 급이 활동 및 상기 위치 데이터에 대응되는 각 패턴의 범위를 벗어나는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 1,
The monitoring unit,
Apparatus, characterized in that for providing livestock information that requires health care, livestock information that is out of the range of each pattern corresponding to the feeding behavior, the resting behavior, the feeding activity, and the location data of each lineage cattle. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 소비 생산 산정부는,
상기 이동량의 거리와 시간을 이용하여 속도를 더 산정하고,
상기 모니터링부는, 상기 속도의 패턴 범위보다 줄어드는 속도가 확인되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 1,
The consumption production calculation department,
The speed is further calculated using the distance and time of the movement amount,
Wherein the monitoring unit, characterized in that for providing livestock information for the health management is required for the animal information is confirmed that the speed is reduced than the pattern range of the speed. 제 1항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 급이 활동 패턴의 범위를 유지하거나 또는 초과하는 급이량이 확인되고, 상기 이동량이 증가하거나 또는 상기 생산량이 줄어드는 가축 정보를 발정 상태의 가축 정보로서 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 1,
The monitoring unit,
And a livestock information in which the feed amount that maintains or exceeds the range of the feed activity pattern is confirmed and the moving amount increases or the production amount is provided as the livestock information in the estrous state. 제 1항에 있어서,
축사의 위치 존마다 설치된 센서로부터 온도 및 습도를 포함하는 환경 데이터를 수신하는 축사 데이터 센싱부; 및
상기 가축의 위치 데이터와 가장 많이 일치되는 순서로 각 위치 존을 나열하고, 상위 순서의 위치 존일수록 상기 위치 존의 환경 데이터를 최적의 축사 환경으로 평가하는 축사 환경 평가부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 1,
A barn data sensing unit configured to receive environmental data including temperature and humidity from a sensor provided for each location zone of the barn; And
The location zones are arranged in the order that most closely matches the location data of the livestock, and further includes a livestock environment evaluation unit for evaluating the environmental data of the location zones as an optimal livestock environment as the location zones in higher order. Device. 제 8항에 있어서,
상기 축사 환경 평가부는,
각 혈통의 가축이 가장 많이 위치하는 위치 존을 혈통별 최적의 축사 환경으로 평가하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 8,
The barn environment evaluation unit,
Apparatus characterized in that the location zone where the most livestock of each lineage is located to evaluate the optimal barn environment by lineage. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 상위 순서의 위치 존을 최적의 축사 환경으로 하고, 하위 순서의 위치 존을 개선 대상의 위치 존 정보로 하는, 상기 순서에 의해 평가된 축사 내 위치 존 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 8 or 9,
The monitoring unit,
And providing the location zone information in the livestock house evaluated by the above procedure, wherein the position zones of the higher order are the optimum house environment, and the position zone information of the lower order is the location zone information of the improvement target. 제 1항에 있어서,
상기 활동 정보에서 소정 기준 이상의 급이 활동 및 휴식 활동을 갖는 복수의 가축을 선별하고, 선별된 가축들의 나이 및 체중과 대비하여 활동량이 소정 기준이 이상이 되는 가축들의 공통된 혈통 순위에 따라 가축의 우성 혈통을 선별하는 우성 혈통 선별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 1,
In the activity information, a plurality of livestock having a feeding or resting activity of a predetermined level or more is selected, and the dominance of the livestock according to the common lineage ranking of the animals whose activity is above a predetermined standard in comparison with the age and weight of the selected livestock. The apparatus further comprises a dominant lineage selection unit for selecting a lineage. 제 11항에 있어서,
상기 모니터링부는,
축사별 및 혈통별로 상기 사료 급이, 상기 음수 급이 및 상기 휴식의 각 행동 패턴을 분석하고, 타 축사 및 타 혈통에 대비하여 비교된 결과의 축사 정보 및 혈통 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 11,
The monitoring unit,
A device characterized in that for analyzing the behavioral patterns of the feed, the negative feed and the rest by the barn and lineage, and provides the barn information and lineage information of the result compared to other barn and other lineages . 장치가 가축의 목에서 움직임을 센싱하는 센서 장치로부터 수집된 센싱 데이터를 분석하여 모니터링하는 방법에 있어서,
상기 센서 장치에 의해 센싱된 목 움직임 및 위치의 가축 데이터를 수신하는 단계;
수신된 목 움직임 데이터를 이용하여 급이 행동 및 휴식 행동으로 분석하는 단계;
수신된 위치 데이터를 기 저장된 축사의 위치 정보로 매핑하는 단계;
상기 급이 행동이 분석된 가축의 매핑된 위치 정보가, 축사의 사료 구역이면 사료 급이 활동으로 판단하고, 축사의 음수 구역이면 음수 급이 활동으로 판단하고, 상기 휴식 행동을 휴식 활동으로 판단하는 단계;
상기 급이 활동을 기반으로, 소비되는 상기 휴식 활동 및 상기 위치 데이터에 기반된 이동량을 포함하는 가축별 소비 활동을 산정하고, 상기 가축의 생산량을 수신하여 가축별 생산 활동을 산정하는 단계; 및
판단된 사료 급이, 음수 급이 및 휴식의 활동 정보를 가축별로 저장하고, 가축별로 저장된 상기 위치 기반의 공통된 활동 정보를 패턴으로 생성한 이후로, 생성된 활동 패턴의 범위를 벗어나는 위치 데이터 및 활동 정보가 소정 시간 지속되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하고, 상기 건강 관리가 요구된 가축들 중에서 상기 소비 활동의 패턴 범위보다 줄어드는 소비 활동이 확인되거나 또는 상기 생산량의 패턴 범위보다 줄어드는 생산량이 확인되는 가축 정보를 질병 검사가 요구되는 가축 정보로서 제공하여 모니터링하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.In the method for monitoring and analyzing the sensing data collected from the sensor device for sensing movement in the neck of the animal,
Receiving livestock data of neck movement and position sensed by the sensor device;
Using the received neck movement data to analyze feeding behavior and rest behavior;
Mapping the received position data to position information of a pre-stored house;
When the mapped position information of the livestock whose feed behavior has been analyzed is determined to be feed feeding activity in the feed zone of the barn, and is determined to be negative feeding activity in the negative zone of the barn, the resting behavior may be determined as a resting activity. step;
Calculating consumption activity for each animal based on the feeding activity, including consumption amount based on the resting activity and the location data, and receiving the production amount of the animal to calculate production activity for each animal; And
Location data and activities outside the range of the generated activity pattern since the activity information of the determined feed, negative feed and rest are stored for each livestock, and the location-based common activity information stored for each livestock is generated as a pattern. It provides livestock information whose information lasts for a predetermined time as livestock information for which health care is required, and among livestocks for which health care is required, consumption activity which is less than the pattern range of the consumption activity is confirmed or reduced than the pattern range of the production amount. Monitoring the production of livestock information as livestock information requiring disease testing
Method comprising a. 제 13항에 있어서,
상기 분석하는 단계는,
상기 목 움직임 데이터로부터 상하 기울기의 반복이 분석되면 급이 행동으로 분석하고, 상기 급이 행동을 제외한 나머지 행동을 휴식 행동으로 분석하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 13,
The analyzing step,
If the repetition of the up and down slope is analyzed from the neck movement data, the step is analyzed as a feeding behavior, and analyzing the remaining behavior except the feeding behavior as a resting behavior. 삭제delete 제 13항에 있어서,
상기 모니터링하는 단계는,
각 혈통별 가축의 상기 급이 행동, 상기 휴식 행동, 상기 급이 활동 및 상기 위치 데이터에 대응되는 각 패턴의 범위를 벗어나는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 13,
The monitoring step,
And livestock information which is out of the range of each pattern corresponding to the feeding behavior, the resting behavior, the feeding activity, and the position data of each lineage cattle as livestock information requiring health care. 삭제delete 제 13항에 있어서,
상기 산정하는 단계는,
상기 이동량의 거리와 시간을 이용하여 속도를 더 산정하는 단계이고,
상기 모니터링하는 단계는, 상기 속도의 패턴 범위보다 줄어드는 속도가 확인되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 13,
The calculating step,
Calculating a speed further using the distance and time of the movement amount,
Wherein the monitoring, characterized in that the step of providing the livestock information is confirmed that the speed is reduced than the pattern range of the speed as the livestock information requiring health care. 제 13항에 있어서,
상기 모니터링하는 단계는,
상기 급이 활동 패턴의 범위를 유지하거나 또는 초과하는 급이량이 확인되고, 상기 이동량이 증가하거나 또는 상기 생산량이 줄어드는 가축 정보를 발정 상태의 가축 정보로서 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 13,
The monitoring step,
And a feed amount that maintains or exceeds a range of the feeding activity pattern, and provides livestock information for which the moving amount increases or the yield decreases as livestock information. 제 13항에 있어서,
상기 모니터링하는 단계 이전에,
축사의 위치 존마다 설치된 센서로부터 온도 및 습도를 포함하는 환경 데이터를 수신하는 단계; 및
상기 가축의 위치 데이터와 가장 많이 일치되는 순서로 각 위치 존을 나열하고, 상위 순서의 위치 존일수록 상기 위치 존의 환경 데이터를 최적의 축사 환경으로 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 13,
Prior to the monitoring step,
Receiving environmental data including temperature and humidity from a sensor installed at each location zone of the pen; And
Listing each location zone in the order that most closely matches the location data of the livestock, and evaluating the environmental data of the location zone as the optimal livestock environment as the location zones in higher order. 제 20항에 있어서,
상기 평가하는 단계는,
각 혈통의 가축이 가장 많이 위치하는 위치 존을 혈통별 최적의 축사 환경으로 평가하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 20,
The evaluating step,
Evaluating the location zone where the livestock of each pedigree is located the most as an optimal barn environment for each pedigree. 제 20항 또는 제 21항에 있어서,
상기 모니터링하는 단계는,
상기 상위 순서의 위치 존을 최적의 축사 환경으로 하고, 하위 순서의 위치 존을 개선 대상의 위치 존 정보로 하는, 상기 순서에 의해 평가된 축사 내 위치 존 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 20 or 21,
The monitoring step,
And providing the location zone information in the livestock house evaluated by the above procedure, wherein the position zones of the higher order are the optimum house environment, and the position zone information of the lower order is the location zone information to be improved. 제 13항에 있어서,
상기 모니터링하는 단계 이전에,
상기 활동 정보에서 소정 기준 이상의 급이 활동 및 휴식 활동을 갖는 복수의 가축을 선별하고, 선별된 가축들의 나이 및 체중과 대비하여 활동량이 소정 기준이 이상이 되는 가축들의 공통된 혈통 순위에 따라 가축의 우성 혈통을 선별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 13,
Prior to the monitoring step,
In the activity information, a plurality of livestock having a feeding or resting activity of a predetermined level or more is selected, and the dominance of the livestock according to the common lineage ranking of the animals whose activity is above a predetermined standard in comparison with the age and weight of the selected livestock. Selecting a lineage. 제 23항에 있어서,
상기 모니터링하는 단계는,
축사별 및 혈통별로 상기 사료 급이, 상기 음수 급이 및 상기 휴식의 각 행동 패턴을 분석하고, 타 축사 및 타 혈통에 대비하여 비교된 결과의 축사 정보 및 혈통 정보를 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 23,
The monitoring step,
Analyzing the behavioral pattern of the feed, the negative feed and the rest by the barn and lineage, and providing the barn information and lineage information of the comparison result compared to other barn and other lineages How to.
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