KR102200272B1 - 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법 - Google Patents

듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치에 관한 것으로, 듀얼 클러치 변속기의 2조의 클러치 각각에 대한 위치를 검출하는 위치센서 및 회전속도를 검출하는 속도센서를 포함하는 센서부; 상기 클러치의 이상을 검출하고, 상기 클러치의 이상 발생 시 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 클러치의 체결이나 개방을 실시하는 클러치 액츄에이터를 구동하는 액추에이터 구동부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 클러치의 이상 발생 시 대응 동작으로서 한쪽 단 주행 모드에 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 한다.

Description

듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING DCT TRANSMISSION FAILURE}
본 발명은 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 개의 클러치를 구비한 듀얼 클러치 변속기의 클러치 오동작에 대응하여 한쪽 단 주행 모드로 진입할 경우, 모니터링을 통해 비정상적인 한쪽 단 주행 모드 진입을 감지하여 이에 대응할 수 있도록 하는, 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 듀얼 클러치 변속기(DCT : Dual Clutch Transmission)는 종래 단판 클러치 변속기 시스템과 달리 2조의 클러치로 구성되어 있으며, 두 개의 입력 샤프트(즉, 회전운동 또는 직선왕복운동에 의해 떨어져 있는 곳에 동력을 전달하는 막대 모양의 축)와 한 개의 출력 샤프트로 연결되어 있다.
그리고 엔진은 클러치(즉, 축과 축을 접속하거나 차단하는 데에 사용되며, 엔진의 동력을 잠시 끊거나 이어주는 일종의 축이음 장치로서, 속도 변경을 위한 기어 바꿈 시 사용됨)에 의해 상기 입력 샤프트와 연결되고, 상기 입력 샤프트는 기어에 의해 출력 샤프트와 연결된 후 바퀴(휠)에 동력을 전달한다.
일반적인 7속 DCT(듀얼 클러치 변속기)의 경우, 제1 입력 샤프트에는 홀수단(1, 3, 5, 7) 기어가 연결되어 있고, 기어 단을 엔진과 붙이는 제1 클러치가 있다. 그리고 제2 입력 샤프트에는 후진 및 짝수단(R, 2, 4, 6) 기어가 연결되어 있고, 기어 단을 엔진과 붙이는 제2 클러치가 있다.
이에 따라 차량이 제1 입력 샤프트와 홀수단 기어에 의해 출력 샤프트로 연결되어 주행하던 중 제2 입력 샤프트의 짝수단 기어를 인가하고 제1 클러치의 토크를 해제함과 동시에 제2 클러치의 토크를 상승시키면 변속이 수행된다. 여기서 체결(또는 결합)되는 클러치(예 : 제2 클러치)가 온고잉 클러치가 되고 체결이 해제되는 클러치(예 : 제1 클러치)가 오프고잉 클러치가 된다.
상기와 같은 듀얼 클러치 변속기(DCT)를 제어하는데 있어서 필수적인 것들은, 도 1에 도시된 바와 같이, 클러치 단속을 담당하는 클러치 액츄에이터(110)와, 변속기의 쉬프트포크를 제어하여 실제 기어변속을 수행하는 변속장치(120) 및 이러한 변속장치(120)를 차속 및 스로틀밸브 개도 등에 따라 제어하는 제어부(130)가 있다.
그런데 이러한 듀얼 클러치 변속기는 만약 클러치가 오동작할 경우, 양쪽 단(즉, 짝수단과 홀수단)이 동시에 체결되는 오류에 의한 주행속도 급감, 및 운전자의 의도와 다른 방향으로의 주행 등, 위험한 상황이 발생할 수 있다. 이러한 위험한 상황의 발생을 방지하기 위해, 상기 제어부(130)는 클러치의 오동작을 유발할 수 있는 감지신호(센서신호)의 이상이 발생될 경우, 해당 클러치(즉, 짝수단 혹은 홀수단 클러치)를 개방하여 한쪽 단 주행 모드(Degrade mode)로 진입하게 한다.
하지만 상기와 같이 한쪽 단 주행 모드로 진입을 시도하였으나, 랜덤 하드웨어 고장(Random Hardware Failure)으로 인해 해당 클러치가 개방되지 않고 체결 상태를 그대로 유지할 경우, 여전히 양쪽 단(즉, 짝수단과 홀수단)이 동시에 체결되는 오류에 의한 주행속도 급감, 및 운전자의 의도와 다른 방향으로의 주행 등, 위험한 상황이 계속해서 발생할 수 있는 문제점이 있다.
따라서 상기 한쪽 단 주행 모드 진입이 정상적으로 실시되었는지 확인하여 만약 한쪽 단 주행 모드 진입이 정상적으로 실시되지 않았을 경우에 이에 대응(예 : 양쪽 단 클러치 개방)할 수 있도록 하는 기술이 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2014-0055191호(2014.05.09.공개, 차량의 건식클러치 전달토크 예측 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 두 개의 클러치를 구비한 듀얼 클러치 변속기의 클러치 오동작에 대응하여 한쪽 단 주행 모드로 진입할 경우, 모니터링을 통해 비정상적인 한쪽 단 주행 모드 진입을 감지하여 이에 대응할 수 있도록 하는, 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치는, 듀얼 클러치 변속기의 2조의 클러치 각각에 대한 위치를 검출하는 위치센서 및 회전속도를 검출하는 속도센서를 포함하는 센서부; 상기 클러치의 이상을 검출하고, 상기 클러치의 이상 발생 시 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 클러치의 체결이나 개방을 실시하는 클러치 액츄에이터를 구동하는 액추에이터 구동부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 클러치의 이상 발생 시 대응 동작으로서 한쪽 단 주행 모드에 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 모니터링을 통해 상기 클러치가 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않았을 경우에 대응 동작으로서 양쪽 단 클러치 개방을 실시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 모니터링을 통해 상기 클러치의 이상이 발생한 원인이 위치센서의 고장에 의한 것일 경우, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는지 여부를 감지하고, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되지 않는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 위치센서의 고장이 아닌 다른 원인에 의해 클러치의 이상이 발생하여 한쪽 단 주행 모드에 진입하는 경우, 상기 위치센서를 이용해 한쪽 단 주행 모드에서 개방되어야 할 클러치의 위치를 검출하고, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동하였을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘지 않았을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법은, 듀얼 클러치 변속기의 2조의 클러치 각각에 대하여, 센서부의 위치센서를 통해 위치를 검출하고, 센서부의 속도센서를 통해 회전속도를 검출하는 단계; 제어부가 상기 클러치의 이상을 검출하는 단계; 및 상기 클러치의 이상 발생 시, 상기 제어부가 액추에이터 구동부를 제어하여 상기 클러치의 체결이나 개방을 통해 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 단계;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 클러치의 이상 발생 시 대응 동작으로서 한쪽 단 주행 모드에 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 모니터링을 통해 상기 클러치가 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않았을 경우, 이에 대한 대응 동작으로서, 상기 제어부는, 양쪽 단 클러치 개방을 실시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 모니터링을 통해 상기 클러치의 이상이 발생한 원인이 위치센서의 고장에 의한 것일 경우, 상기 제어부는, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는지 여부를 감지하고, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되지 않는 경우, 상기 제어부는, 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 위치센서의 고장이 아닌 다른 원인에 의해 클러치의 이상이 발생하여 한쪽 단 주행 모드에 진입하는 경우, 상기 제어부는, 상기 위치센서를 이용해 한쪽 단 주행 모드에서 개방되어야 할 클러치의 위치를 검출하고, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동하였을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘지 않았을 경우, 상기 제어부는, 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 두 개의 클러치를 구비한 듀얼 클러치 변속기의 클러치 오동작에 대응하여 한쪽 단 주행 모드로 진입할 경우, 모니터링을 통해 비정상적인 한쪽 단 주행 모드 진입을 감지하여 이에 대응할 수 있도록 한다.
도 1은 일반적인 듀얼 클러치 변속기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치는, 제어부(130), 센서부(140), 및 액추에이터 구동부(150)를 포함한다.
상기 센서부(140)는 듀얼 클러치 변속기(DCT)의 2조의 클러치(160)(예 : 짝수단 클러치, 홀수단 클러치)의 각각에 대한 위치를 검출하는 위치센서(141) 및 회전속도를 검출하는 속도센서(142)를 포함한다.
상기 제어부(130)는 상기 센서부(140)를 통해 검출된 정보(센서신호)를 바탕으로 클러치의 이상을 검출하고, 상기 클러치의 이상 발생 시 미리 지정된 대응 동작(예 : 한쪽 단 주행 모드 진입, 양쪽 단 클러치 개방)을 수행한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 클러치의 이상 발생 시 한쪽 단 주행 모드로 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 모니터링을 통해 상기 클러치가 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않았을 경우 양쪽 단 클러치 개방을 실시한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 클러치의 이상이 발생한 원인(예 : 위치센서 에러, 속도센서 에러, 통신 에러)에 따라, 만약 위치센서의 고장에 의한 클러치의 이상 발생인 경우에는 액추에이터(예 : 모터) 구동부(150)(예 : 모터 구동칩)의 지정된 단자에서 구동신호가 출력되는지 여부를 감지하여 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하였는지 판단한다.
또한 상기 위치센서(141)가 아닌 다른 원인(예 : 속도센서 에러, 통신 에러)에 의해 클러치의 이상이 발생한 경우, 상기 제어부(130)는 상기 위치센서(141)를 이용해 한쪽 단이 개방된 클러치(예 : 짝수단 클러치, 홀수단 클러치)(160)의 위치를 검출하여 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하였는지 판단한다.
상기 액추에이터 구동부(150)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 상기 클러치(예 : 짝수단 클러치, 홀수단 클러치)의 단속을 담당하는 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)를 구동한다.
예컨대 상기 액추에이터 구동부(150)는 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)를 구동하는 구동 칩(IC)을 포함하고, 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터) 구동 시 지정된 특정 단자(예 : 구동신호 출력단자)를 통해 구동신호를 출력한다. 이에 따라 만약 상기 지정된 특정 단자를 통해 구동신호가 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)에 출력되지 않는다면 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)는 구동되지 않는다. 물론 상기 지정된 특정 단자를 통해 구동신호가 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)에 출력된다면 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)는 구동되는 것이다.
따라서 상기 지정된 특정 단자에서 구동신호가 출력되는지 여부에 따라, 상기 제어부(130)는 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)가 구동되는지 체크할 수 있으며, 이는 결과적으로 상기 클러치(예 : 짝수단 클러치, 홀수단 클러치)(160)의 상태(예 : 개방, 체결)를 판단할 수 있게 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(130)가 듀얼 클러치 변속기에서 2조의 클러치 중 어느 일 측에 대한 클러치 에러(이상) 발생을 검출할 경우(S101), 에러가 발생한 클러치를 개방하여 한쪽 단 주행 모드에 진입한다(S102).
이때 상기 클러치 에러(이상)가 발생하는 원인은, 위치센서(141)의 고장에 의한 에러, 속도센서(142)의 고장에 의한 에러, 및 통신 에러(기어 측과의 통신 에러)를 포함한다.
그리고 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입할 경우에는 안전에 아무런 문제가 발생하지 않는다.
그러나 상기 제어부(130)가 한쪽 단 주행 모드로 진입하도록 지시하였음에도 불구하고 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않을 경우에는 안전상의 문제(예 : 양쪽 단이 동시에 체결되는 오류에 의한 주행속도 급감, 및 운전자의 의도와 다른 방향으로의 주행)가 발생한다.
따라서 상기 제어부(130)는 상기 한쪽 단 주행 모드에 진입을 지시한 후, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링을 실시한다.
구체적으로 상기 제어부(130)는 상기 클러치 에러(이상)의 발생 원인이 위치센서(141)의 고장에 의해 발생한 것인 경우, 액추에이터(예 : 모터) 구동부(150)(예 : 모터 구동칩)의 지정된 단자에서 구동신호가 출력되는지 여부를 체크한다(S104).
상기 체크(S104) 결과, 액추에이터(예 : 모터) 구동부(150)(예 : 모터 구동칩)의 지정된 단자에서 구동신호가 출력되는 경우(S104의 예), 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)가 구동되어 클러치가 개방되지 않고 엔진에 체결되는 것이므로, 즉, 상기 제어부(130)는 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하여 양쪽 단 클러치 개방을 실시한다(S105).
상기 체크(S104) 결과, 액추에이터(예 : 모터) 구동부(150)(예 : 모터 구동칩)의 지정된 단자에서 구동신호가 출력되지 않는 경우(S104의 아니오), 상기 클러치 액츄에이터(110)(예 : 모터)가 구동되지 않아 클러치가 개방 상태에 있는 것이므로, 상기 제어부(130)는 한쪽 단 주행 모드를 유지한다(S108).
한편 상기 위치센서(141)가 아닌 다른 원인(예 : 속도센서 에러, 통신 에러)에 의해 클러치의 이상이 발생한 경우(S103의 아니오)(즉, 위치센서는 정상인 경우), 상기 제어부(130)는 상기 위치센서(141)를 이용해 한쪽 단이 개방되어야 할 클러치(예 : 짝수단 클러치, 홀수단 클러치)(160)의 위치를 검출한다(S106).
상기 클러치의 위치를 검출한 결과로부터 상기 제어부(130)는 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동하였는지(즉, 체결로 판단되는 위치까지 이동하였는지)를 체크한다(S107).
상기 체크(S107) 결과, 상기 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동(즉, 체결로 판단되는 위치까지 이동)하였을 경우(S107의 예), 상기 제어부(130)는 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하여 양쪽 단 클러치 개방을 실시한다(S105).
상기 체크(S107) 결과, 상기 클러치가 지정된 임계 위치를 넘지 않았을 경우(즉, 체결로 판단되는 위치까지 이동하지 않았을 경우)(S107의 아니오), 상기 제어부(130)는 상기 한쪽 단 주행 모드를 유지한다(S108).
상기와 같이 본 실시예는 두 개의 클러치를 구비한 듀얼 클러치 변속기의 클러치 오동작에 대응하여 한쪽 단 주행 모드로 진입할 경우, 모니터링을 통해 비정상적인 한쪽 단 주행 모드 진입을 감지하여 이에 대응할 수 있도록 함으로써, 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 액추에이터
120 : 변속장치
130 : 제어부
140 : 센서부
150 : 액추에이터 구동부
160 : 클러치

Claims (12)

  1. 듀얼 클러치 변속기의 2조의 클러치 각각에 대한 위치를 검출하는 위치센서 및 회전속도를 검출하는 속도센서를 포함하는 센서부;
    상기 클러치의 이상을 검출하고, 상기 클러치의 이상 발생 시 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라, 상기 클러치의 체결이나 개방을 실시하는 클러치 액츄에이터를 구동하는 액추에이터 구동부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 클러치의 이상 발생 시 대응 동작으로서 한쪽 단 주행 모드에 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 하되,
    상기 위치센서의 고장이 아닌 다른 원인에 의해 클러치의 이상이 발생하여 한쪽 단 주행 모드에 진입하는 경우,
    상기 위치센서를 이용해 한쪽 단 주행 모드에서 개방되어야 할 클러치의 위치를 검출하고, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동하였을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 모니터링을 통해 상기 클러치가 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않았을 경우에 대응 동작으로서 양쪽 단 클러치 개방을 실시하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 클러치의 이상이 발생한 원인이 위치센서의 고장에 의한 것일 경우,
    상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는지 여부를 감지하고, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되지 않는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘지 않았을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 장치.
  7. 듀얼 클러치 변속기의 2조의 클러치 각각에 대하여, 센서부의 위치센서를 통해 위치를 검출하고, 센서부의 속도센서를 통해 회전속도를 검출하는 단계;
    제어부가 상기 클러치의 이상을 검출하는 단계; 및
    상기 클러치의 이상 발생 시, 상기 제어부가 액추에이터 구동부를 제어하여 상기 클러치의 체결이나 개방을 통해 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 단계;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 클러치의 이상 발생 시 대응 동작으로서 한쪽 단 주행 모드에 진입할 경우, 정상적으로 한쪽 단 주행 모드에 진입하였는지 모니터링 하며,
    상기 위치센서의 고장이 아닌 다른 원인에 의해 클러치의 이상이 발생하여 한쪽 단 주행 모드에 진입하는 경우,
    상기 위치센서를 이용해 한쪽 단 주행 모드에서 개방되어야 할 클러치의 위치를 검출하고, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘어 이동하였을 경우에 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 모니터링을 통해 상기 클러치가 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않았을 경우,
    이에 대한 대응 동작으로서, 상기 제어부는,
    양쪽 단 클러치 개방을 실시하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 클러치의 이상이 발생한 원인이 위치센서의 고장에 의한 것일 경우,
    상기 제어부는,
    상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는지 여부를 감지하고, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되는 경우에 상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 액추에이터 구동부의 지정된 단자에서 액추에이터 구동신호가 출력되지 않는 경우,
    상기 제어부는,
    상기 한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법.
  11. 삭제
  12. 제 7항에 있어서, 상기 개방되어야 할 클러치가 지정된 임계 위치를 넘지 않았을 경우,
    상기 제어부는,
    한쪽 단 주행 모드에 정상적으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 고장 진단 방법.
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