KR102199907B1

KR102199907B1 - 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치

Info

Publication number: KR102199907B1
Application number: KR1020200113143A
Authority: KR
Inventors: 조성호
Original assignee: 주식회사 삼원팩
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-01-08

Abstract

본 발명은 기존의 마스크 자동포장 장치는 개별 포장이 완료된 마스크팩이 지속적으로 배출되도록 구성될 뿐, 개별포장된 마스크를 갯수에 맞춰 포장박스에 담고, 포장박스를 밀봉하는 작업은 작업자가 수작업으로 하여 작업자가 잠시라도 자리를 비우면 대량의 개별포장된 마스크가 쌓여 작업자가 쉴 틈이 없고, 생산효율이 떨어지며, 박스 포장시 이물질이 들어가거나 마스크의 투입 수량에 실수가 발생되는 문제점을 개선하고자, 제1 비닐팩 이송부, 마스크 자동투입부, 제2 비닐팩 이송부, 비닐팩 융착부, 제3 비닐팩 이송부, 박스포장부, 제어부로 구성됨으로써, 마스크를 비닐팩에 삽입하는 개별포장 공정시 이물질이 들어가는 것을 방지하고, 비닐팩의 마스크 투입구를 자동으로 융착 밀봉하여 다량의 항균 마스크를 단시간에 개별 포장할 수 있고, 개별 포장된 마스크를 이송하여 수량을 체크하며 자동으로 정렬하고, 일정수량이 되면 마스크 포장박스에 자동으로 투입하여 항균 마스크 포장 생산 대부분의 공정을 자동화하여 인건비를 절감할 수 있고, 자동 포장생산된 개별포장 마스크의 생산량 및 장치의 고장, 오류 정보를 관리자가 실시간으로 확인할 수 있는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치{AUTOMATIC PACKAGING DEVICE FOR ANTIBACTERIAL MASK WITH IMPROVED PRODUCTION SPEED}

본 발명에서는 항균 마스크팩을 자동으로 비닐팩의 마스크 투입구를 자동으로 융착 밀봉하여 다량의 항균 마스크를 단시간에 개별 포장하고 수량을 체크하며 마스크 포장박스에 자동으로 투입하는 생산 공정을 자동화하여 인건비를 절감할 수 있고, 자동 포장생산된 개별포장 마스크의 생산량 및 장치의 고장, 오류 정보를 관리자가 실시간으로 확인할 수 있는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치에 관한 것이다.

기존의 마스크 자동포장 장치는 생산된 마스크를 판매용 마스크 비닐팩에 각각 하나씩 삽입하고, 마스크가 투입된 비닐팩의 투입구를 융착하는 방식의 공정을 거쳐 마스크팩을 자동으로 생산하였다.

하지만 개별 포장이 완료된 마스크팩이 지속적으로 배출되도록 구성될 뿐, 개별포장된 마스크를 갯수에 맞춰 포장박스에 담고, 포장박스를 밀봉하는 작업은 작업자가 수작업으로 하여 작업자가 잠시라도 자리를 비우면 대량의 개별포장된 마스크가 쌓여 작업자가 쉴 틈이 없고, 생산효율이 떨어지며, 박스 포장시 이물질이 들어가거나 마스크의 투입 수량에 실수가 발생되는 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-1593482호(2016.02.03.)

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 마스크를 비닐팩에 삽입하는 개별포장 공정시 이물질이 들어가는 것을 방지하고, 비닐팩의 마스크 투입구를 자동으로 융착 밀봉하여 다량의 항균 마스크를 단시간에 개별 포장할 수 있고, 개별 포장된 마스크를 이송하여 수량을 체크하며 자동으로 정렬하고, 일정수량이 되면 마스크 포장박스에 자동으로 투입하여 항균 마스크 포장 생산 대부분의 공정을 자동화하여 인건비를 절감할 수 있고, 자동 포장생산된 개별포장 마스크의 생산량 및 장치의 고장, 오류 정보를 관리자가 실시간으로 확인할 수 있는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치는

직선구조로 하단에 컨베이어가 형성되어 진행방향 후방에 형성된 마스크 자동투입부로 비닐팩을 이송시키는 제1 비닐팩 이송부와,

중심 회전축을 기준으로 일정한 간격을 띄는 동일한 형상의 집게 프레임이 배열되고, 중심 회전축을 기준으로 집게 프레임이 배열된 각도만큼 단계별로 회전되며 순차적으로 비닐팩에 항균 마스크를 자동으로 투입하는 마스크 자동투입부와,

직선구조로 하단에 컨베이어가 형성되어 마스크 자동투입부에서 항균 마스크가 투입된 비닐팩을 공급받아 진행방향 후방에 형성된 비닐팩 융착부로 비닐팩을 이송시키는 제2 비닐팩 이송부와,

직선구조로 항균 마스크가 투입된 비닐팩을 직립하여 길이방향을 따라 이송시키며 항균 마스크가 투입된 비닐팩의 상단 투입구에 열을 가하여 융착시켜 개별포장하는 비닐팩 융착부와,

직선구조로 하단에 컨베이어가 형성되어 비닐팩 융착부에서 융착되어 개별포장된 개별포장 마스크를 공급받아 이송되는 수량을 체크하여 설정된 셋팅수량에 맞춰 진행방향 후방에 형성된 박스 포장부로 이송시키는 제3 비닐팩 이송부와,

제3 비닐팩 이송부에서 셋팅된 수량에 맞게 직립된 복수개의 개별포장 마스크를 그립하여 포장박스에 투입시키고, 포장박스를 밀봉하는 박스포장부와,

제1 비닐팩 이송부, 마스크 자동투입부, 제2 비닐팩 이송부, 비닐팩 융착부, 제3 비닐팩 이송부, 박스포장부의 전체적인 구동을 제어하고, 작업자 스마트 단말기와 네트워크로 연결되어 구동정보를 실시간으로 전송하며, 구동 중 오류 및 고장여부 신호가 발생하면 실시간 정보를 전송하는 제어부로 구성됨으로써 달성된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 항균 마스크를 비닐팩에 투입하는 개별포장 공정시 이물질이 들어가는 것을 방지하고, 비닐팩의 마스크 투입구를 자동으로 융착 밀봉하여 다량의 항균 마스크를 단시간에 개별 포장할 수 있고, 개별 포장된 마스크를 이송하여 수량을 체크하며 자동으로 정렬하고, 일정수량이 되면 마스크 포장박스에 자동으로 투입하여 항균 마스크 포장 생산 대부분의 공정을 자동화하여 인건비를 절감할 수 있고, 자동 포장생산된 개별포장 마스크의 생산량 및 장치의 고장, 오류 정보를 관리자가 실시간으로 확인할 수 있는 좋은 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치의 전체적인 구성을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 제1 비닐팩 이송부의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명마스크 마스크 자동 투입부의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 제1 비닐팩 이송부와 마스크 자동 투입부의 비닐팩 공급부를 도시하고, 제1 비닐팩 이송부와 비닐팩 공급부가 마주하는 부분을 확대하여 도시한 부분확대도,
도 6은 본 발명에 따른 제1 비닐팩 이송부와 마스크 자동 투입부의 비닐팩 공급부를 도시하고, 비닐팩 공급부를 통해 개별적으로 비닐팩을 제1 비닐팩 이송부에서 인출하는 형상을 확대하여 도시한 부분확대도,
도 7은 본 발명에 따른 비닐팩 자동투입 몸체의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 비닐팩 개방부의 전체적인 형상을 도시하고, 비닐팩 개방부의 외측개방 노즐부, 내측개방 노즐부가 서로 비닐팩의 상단면 전·후방에 맞닿도록 내측으로 이동된 상태를 확대하여 도시한 부분확대도,
도 9는 본 발명에 따른 비닐팩 개방부의 전체적인 형상을 도시하고, 비닐팩 개방부의 외측개방 노즐부, 내측개방 노즐부가 서로 외측방향으로 이동되며 비닐팩의 상단 투입구를 개방한 상태를 확대하여 도시한 부분확대도,
도 10은 본 발명에 따른 이물질 흡입부의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 항균 마스크 투입부의 전체적인 형상을 도시하고, 마스크 그립 에어 핑거부가 수평방향으로 회전되어 항균 마스크를 그립하는 형상을 확대하여 도시한 부분확대도,
도 12는 본 발명에 따른 항균 마스크 투입부의 전체적인 형상을 도시하고, 마스크 그립 에어 핑거부가 수직방향으로 회전되어 항균 마스크를 집게 프레임에 고정된 비닐팩 투입구에 투입하는 형상을 확대하여 도시한 부분확대도,
도 13은 본 발명에 따른 항균 마스크 푸싱부의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 14는 본 발명에 따른 마스크 자동 투입부의 비닐팩 이송부와, 제2 비닐팩 이송부의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 15는 본 발명에 따른 마스크 자동 투입부의 비닐팩 이송부와, 제2 비닐팩 이송부의 전체적인 형상을 도시하고, 비닐팩 이송부에 그립된 비닐팩을 제2 비닐팩 이송부에 이송시키는 형상을 도시한 사시도,
도 16은 본 발명에 따른 비닐팩 융착부의 전체적인 형상을 도시하고, 비닐팩 융착 이송부의 이동방향을 화살표로 도시한 부분확대도,
도 17은 본 발명에 따른 제2 비닐팩 이송부, 비닐팩 융착부의 전체적인 형상을 도시하고, 비닐팩 융착 이송부를 통해 개별적으로 비닐팩을 융착 본체에 투입하여 통과시키는 형상을 도시한 실시예도,
도 18은 본 발명에 따른 제3 비닐팩 이송부의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 19는 본 발명에 따른 제3 비닐팩 이송부의 전체적인 형상을 도시하고, 셋팅된 수량의 항균 마스크가 투입된 비닐팩이 구획 프레임에 삽입된 상태를 도시한 실시예도,
도 20은 본 발명에 따른 제3 비닐팩 이송부, 박스 포장부의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 21은 본 발명에 따른 제3 비닐팩 이송부, 박스 포장부의 전체적인 형상을 도시하고, 개별포장 그립 에어 핑거부를 통해 셋팅된 수량의 개별포장 비닐팩을 포장 박스에 투입하는 상태를 도시한 실시예도.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치의 전체적인 구성을 도시한 블록도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치의 전체적인 형상을 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 제1 비닐팩 이송부(100), 마스크 자동 투입부(200), 제2 비닐팩 이송부(300), 비닐팩 융착부(400), 제3 비닐팩 이송부(500), 박스 포장부(600), 제어부(700)로 구성된다.

첫째, 본 발명에 따른 제1 비닐팩 이송부(100)에 관해 설명한다.

상기 제1 비닐팩 이송부(100)는 직선구조로 하단에 컨베이어가 형성되어 진행방향 후방에 형성된 마스크 자동투입부로 비닐팩을 이송시키는 역할을 한다.

이는 이송 컨베이어(110), 탄성 판막 프레임(120), 측면 정렬 실린더(130), 후방 지지 실린더(140)가 포함된다.

상기 이송 컨베이어(110)는 제1 비닐팩 이송부의 길이방향 하단에 형성되어 상단에 직립되어 수용된 비닐팩을 마스크 자동 투입부 방향으로 이송시키는 역할을 한다.

상기 탄성 판막 프레임(120)은 이송 컨베이어의 길이방향 전방 좌·우측에 직립되고, 내측방향 상단과 하단에 각각 탄성 판막(121)이 형성된다.

여기서, 탄성 판막(121)은 좌·우 대칭으로 형성된 탄성 판막 프레임(120)의 상단과 하단 일측에 내측방향으로 형성된 직사각 구조의 탄성 재질로, 제1 비닐팩 이송부의 상단 내측에 직립된 다수개의 비닐팩이 전방으로 쓰러지는 것을 방지하는 역할을 한다.

이는 비닐팩 공급부의 흡착노즐(222)을 통해 흡착하고 이송 실린더(221)의 후진 시, 흡착된 최전방 비닐팩은 탄성 판막이 휘어지며 인출됨과 동시에 복원되며 개별적으로 인출되도록 하고, 후방에 위치한 비닐팩을 다시 지지해주는 역할을 한다.

이를 통해 제1 비닐팩 이송부에 직립된 다량의 비닐팩을 마스크 자동 투입부의 집게 프레임에 비닐팩을 투입시, 한번의 흡착 이동으로 개별적으로 하나의 비닐팩만을 이송시킬 수 있어 순차적인 공정시 오류를 방지할 수 있다.

상기 측면 정렬 실린더(130)는 이송 컨베이어의 길이방향 중앙 일측 좌·우 일측에 직립되고, 내측방향으로 각각 왕복 이동되며 비닐팩의 측면을 정렬하는 역할을 한다.

이는 제1 비닐팩 이송부에 직립된 다량의 비닐팩이 측면방향 어느 한쪽으로 치우쳐지는 것을 방지하며 항상 중앙에 위치하도록 하여 마스크 자동 투입부(200)로 원활한 비닐팩 이송이 이루어지도록 한다.

상기 후방 지지 실린더(140)는 이송 컨베이어의 길이방향 후방 좌·우측에 프레임이 직립되고, 진행방향 중앙에 형성된 실린더 형상으로 전·후방향으로 왕복 이동되며 직립된 비닐팩의 후방 끝단을 지지하는 역할을 한다.

이는 제1 비닐팩 이송부에 직립된 다량의 비닐팩이 후방으로 쓰러지는 것을 방지하고, 최전방 비닐팩부터 순차적으로 마스크 자동 투입부(200)로 공급되며 비닐팩이 줄어드는 속도에 맞춰 전방으로 이동되어, 마스크 자동 투입부로 원활한 비닐팩 이송이 이루어지도록 한다.

둘째, 본 발명에 따른 마스크 자동투입부(200)에 관해 설명한다.

상기 마스크 자동투입부(200)는 중심 회전축을 기준으로 일정한 간격을 띄는 동일한 형상의 집게 프레임이 배열되고, 중심 회전축을 기준으로 집게 프레임이 배열된 각도만큼 단계별로 회전되며 순차적으로 비닐팩에 항균 마스크를 자동으로 투입하는 역할을 한다.

이는 비닐팩 자동투입 몸체(210), 비닐팩 공급부(220), 비닐팩 개방부(230), 이물질 흡입부(240), 항균 마스크 투입부(250), 항균 마스크 푸싱부(260), 비닐팩 이송부(270)로 구성된다.

상기 비닐팩 자동투입 몸체(210)는 하단 회전 중심축을 기준으로 수평방향으로 회전되고, 상단에 회전 중심축을 기준으로 6개의 집게 프레임(111)이 일정한 간격으로 형성되고, 일정한 간격으로 형성된 집게 프레임의 위치에 맞춰 단계별로 일정한 각도로 회전되며 비닐팩을 이송하는 역할을 한다.

본 발명에 따른 비닐팩 자동투입 몸체(210)는 중앙 회전축을 기준으로 원통 형상의 프레임이 직립되고, 상단 일측에 중앙 회전축을 기준으로 둘레를 따라 좌·우 대칭으로 수평을 이루며 나란히 형성된 집게 프레임(211) 6개가 일정한 간격으로 형성되고, 각각의 집게 프레임 전면 끝단에 좌·우 내측방향으로 고정 집게팔(211a), 회전 집게팔(211b)이 대칭구조로 서로 맞물려 형성된다.

여기서, 고정 집게팔(211a)은 집게 프레임의 전방 좌·우측 내측방향에 고정된 집게팔 형상으로 회전 집게팔과 맞물리고, 회전 집게팔과 맞물리는 좌·우 내측방향 끝단에 미끄럼 방지 고무가 부착되어 형성된다.

여기서, 회전 집게팔(211b)은 집게 프레임의 전방 좌·우측 내측방향에 고정된 고정 집게팔의 전방에 형성되고, 외측방향 회전축을 기준으로 전방으로 회전 및 고정되며 고정 집게팔과 맞물리고, 고정 집게팔과 맞물리는 좌·우 내측방향 끝단에 미끄럼 방지 고무가 부착되어 형성된다.

본 발명에 따른 회전 집게팔(211b)은 비닐팩 자동투입 몸체의 집게 프레임이 여섯번째 회전위치인 제2 비닐팩 이송부(300)와 비닐팩 이송부(270)가 수평이 되는 위치에서 비닐팩 이송부의 흡착노즐이 비닐팩을 흡착하면 전방으로 회전되며 열려진 상태를 유지하고, 첫번째 회전위치인 제1 비닐팩 이송부(100)와 비닐팩 공급부(220)가 수평이 되는 위치에서 비닐팩 공급부의 흡착노즐이 비닐팩을 흡착하면 후방으로 회전되며 고정 집게팔(211a)과 맞물려 고정된다.

이때 고정 집게팔(211a), 회전 집게팔(211b)은 서로 맞물리는 좌·우 내측방향 끝단에 미끄럼 방지 고무가 부착되어, 공급되는 비닐팩 그립시 비닐팩을 그립하는 부분의 손상을 최소화시키며 안정적인 그립을 가능하게 한다.

본 발명에 따른 비닐팩 자동투입 몸체(210)는 하단 회전축을 기준으로 60°의 간격으로 단계별로 회전 및 정지되어, 비닐팩 공급부(220), 비닐팩 개방부(230), 이물질 흡입부(240), 항균 마스크 투입부(250), 항균 마스크 푸싱부(260), 비닐팩 이송부(270)의 공정시 정확한 위치에 위치하도록 한다.

상기 비닐팩 공급부(220)는 회전 비닐팩 자동투입 몸체의 첫번째 회전위치에 형성된 흡입관 실린더 이동구조로, 지속적으로 공급되는 비닐팩을 개별로 흡입하여 집게 프레임에 공급하는 역할을 하는 것으로, 이는 이송 실린더(221), 흡착노즐(222)로 구성된다.

여기서, 이송 실린더(221)는 제1 비닐팩 이송부 방향으로 전진 및 후진하는 실린더 형상으로, 제1 비닐팩 이송부의 이송방향 최전방에 위치한 비닐팩(2)의 정면 방향으로 흡착노즐을 이동 및 복귀시키는 역할을 한다.

여기서, 흡착노즐(222)은 이송 실린더의 정면 끝단에 위치한 노즐 형상으로, 흡입력을 형성하여 제1 비닐팩 이송부의 최전방에 위치한 비닐팩을 흡착시키는 역할을 한다.

본 발명에 따른 비닐팩 공급부(220)는 이송 실린더(221), 흡착노즐(222)을 통해 제1 비닐팩 이송부의 최전방에 위치한 비닐팩을 흡착하여, 개별적인 비닐팩을 집게 프레임 방향으로 이송시키면, 열려있던 회전 집게팔(211b)이 내측방향으로 회전되어 고정 집게팔(211a)와 맞물리며 비닐팩(2)을 그립한다.

상기 비닐팩 개방부(230)는 회전 비닐팩 자동투입 몸체의 두번째 회전위치에 형성되고, 전·후방향으로 마주보며 전·후방향으로 왕복 이동되는 흡입관이 형성되어 비닐팩의 상단 전·후방에 흡입력을 형성하여 비닐팩의 상단 투입구를 개방하는 역할을 하는 것으로, 이는 외측개방 노즐부(231), 내측개방 노즐부(232)로 구성된다.

여기서, 외측개방 노즐부(231)는 회전 비닐팩 자동투입 몸체의 집게 프레임 두번째 회전위치에 직립된 프레임의 상단 외측방향에 위치한 실린더 형상으로, 외측에서 내측 방향으로 내측개방 이동 실린더와 대칭 왕복 이동되고, 내측 진행방향 끝단에 흡착 노즐(231a)이 형성되어 이루어진다.

여기서, 내측개방 노즐부(232)는 회전 비닐팩 자동투입 몸체의 집게 프레임 두번째 회전위치에 직립된 프레임의 상단 내측방향에 위치한 실린더 형상으로, 내측에서 외측 방향으로 외측개방 이동 실린더와 대칭 왕복 이동되고, 외측 진행방향 끝단에 흡착 노즐(232a)이 형성되어 이루어진다.

본 발명에 따른 비닐팩 개방부(230)는 집게 프레임에 좌·우 양측이 그립된 비닐팩의 상단 중앙 일측이 외측개방 노즐부(231), 내측개방 노즐부(243)의 대칭 이격된 사이 중앙에 위치하면 외측개방 노즐부(231), 내측개방 노즐부(243)의 실린더가 각각 내측방향으로 이동되어 비닐팩의 상단 중앙에 맞닿음과 동시에 흡입력을 형성하고, 각각 외측방향으로 대칭 이동되며 비닐팩의 상단에 형성된 투입구를 개방한다.

이를 통해, 비닐팩의 투입구가 개방된 상태를 유지하도록 하여 이물질 흡입부(240), 항균 마스크 투입부(250), 항균 마스크 푸싱부(260)의 공정이 원활히 이루어지도록 한다.

상기 이물질 흡입부(240)는 회전 비닐팩 자동투입 몸체의 세번째 회전위치에 형성되고, 상·하방향으로 왕복 이동되는 흡입관이 형성되어 상단 투입구가 개방된 비닐팩의 내측에 삽입되어 이물질을 흡입하는 역할을 하는 것으로, 이는 길이조절 실린더(241), 이물질 흡입노즐(242)로 구성된다.

여기서, 길이조절 실린더(241)는 이물질 흡입부의 상단에 수직 하단방향으로 형성된 실린더 형상으로, 수직으로 상승 및 하강하며 하단에 위치한 이물질 흡입노즐(242)의 위치를 이동시키는 역할을 한다.

여기서, 이물질 흡입노즐(242)은 길이조절 실린더의 하단 끝단에 형성된 노즐 형상으로, 길이조절 실린더를 통해 투입구가 개방된 비닐팩의 내부에 투입되어 이물질을 제거하는 역할을 한다.

본 발명에 따른 이물질 흡입부(240)는 길이조절 실린더(241), 이물질 흡입노즐(242)을 통해, 집게 프레임 세번째 회전위치에 위치한 비닐팩의 투입구 내부 안쪽부분까지 이물질 흡입노즐을 이동시켜 비닐팩 내부 끝부분의 이물질까지 흡입하여 제거할 수 있도록 한다.

상기 항균 마스크 투입부(250)는 회전 비닐팩 자동투입 몸체의 네번째 회전위치에 형성되고, 지속적으로 공급되는 항균 마스크를 그립하여 비닐팩(2)의 상단 투입구(2a)에 삽입하는 역할을 하는 것으로, 이는 마스크 이송 컨베이어(251), 마스크 그립 에어 핑거(252)로 구성된다.

여기서, 마스크 이송 컨베이어(251)는 제1 항균 마스크 투입부의 길이방향을 따라 상·하방향으로 굴곡을 형성하며 세워진 컨베이어 형상으로, 컨베이어 밸트에 일정한 간격으로 구획 프레임(251a)이 형성되어 항균 마스크를 이송하는 역할을 한다.

여기서, 마스크 그립 에어 핑거(252)는 마스크 이송 컨베이어의 길이방향 전방 측면 일측에 직립되고, 마스크 이송 컨베이어에서 이송되는 항균 마스크를 그립하고 회전하여 방향전환시키고, 길이를 가변하여 집게 프레임에 고정된 비닐팩 투입구에 항균 마스크를 삽입하는 역할을 한다.

상기 항균 마스크 푸싱부(260)는 회전 비닐팩 자동투입 몸체의 다섯번째 회전위치에 형성되고, 수직방향으로 승·하강되는 실린더 형상으로 실린더의 전방 헤드가 타원형상으로 형성되어 비닐팩의 상단 투입구에 삽입된 항균 마스크를 내측 하단방향으로 밀어넣는 역할을 하는 것으로, 이는 길이조절 실린더(261), 푸쉬 바(262)로 구성된다.

여기서, 길이조절 실린더(261)는 항균 마스크 푸싱부의 상단에 수직 하단방향으로 형성된 실린더 형상으로, 수직으로 상승 및 하강하며 하단에 위치한 푸쉬 바(262)의 위치를 이동시키는 역할을 한다.

여기서, 푸쉬 바(262)는 길이조절 실린더(261)의 하단 끝단에 형성된 타원형 바(bar) 형상으로, 길이조절 실린더를 통해 수직방향으로 이동되며 상단 투입구가 개방된 비닐팩의 내부방향으로 항균 마스크를 밀어넣는 역할을 한다.

본 발명에 따른 항균 마스크 푸싱부(260)는 항균 마스크 투입부(250)의 마스크 그립 에어 핑거(252a)를 수직 하단방향으로 이동하여 비닐팩(2)에 항균 마스크 투입 단계에서 항균 마스크(3)의 끝단이 상단 투입구(2a)에 걸리거나 내부 깊숙히 투입되지 않은 경우 내부에 안정적으로 밀어넣는 역할을 한다.

이를 통해 비닐팩 상단 투입구의 융착시 항균 마스크의 일부분이 비닐팩의 융착시 손상되는 것을 방지할 수 있다.

상기 비닐팩 이송부(270)는 회전 비닐팩 자동투입 몸체의 여섯번째 회전위치에 형성되고, 좌·우 집게 형상으로 집게 프레임(211)에 고정된 항균 마스크가 삽입된 비닐팩을 전달받아 이송시키는 역할을 하는 것으로, 이는 이송 실린더(271), 흡착노즐(272)로 구성된다.

여기서, 이송 실린더(271)는 제2 비닐팩 이송부 방향으로 전진 및 후진하는 실린더 형상으로, 비닐팩 자동투입 몸체(210)의 순차적인 회전 공정을 거쳐 항균 마스크가 투입된 비닐팩을 흡착하여 제2 비닐팩 이송부(300)로 흡착노즐을 이동 및 복귀시키는 역할을 한다.

여기서, 흡착노즐(272)은 이송 실린더의 정면 끝단에 위치한 노즐 형상으로, 흡입력을 형성하여 집게 프레임에 고정된 항균 마스크가 투입된 비닐팩을 흡착시키는 역할을 한다.

본 발명에 따른 비닐팩 이송부(270)는 이송 실린더(271), 흡착노즐(272)을 통해 집게 프레임에 고정된 비닐팩을 흡착하면 집게 프레임의 회전 집게팔(211b)이 개방되고, 개별적인 항균 마스크가 투입된 비닐팩을 제2 비닐팩 이송부(300)로 순차적으로 이송시킨다.

셋째, 본 발명에 따른 제2 비닐팩 이송부(300)에 관해 설명한다.

상기 제2 비닐팩 이송부(300)는 직선구조로 하단에 컨베이어가 형성되어 마스크 자동투입부에서 항균 마스크가 투입된 비닐팩을 공급받아 진행방향 후방에 형성된 비닐팩 융착부로 비닐팩을 이송시키는 역할을 한다.

이는 이송 컨베이어(310), 탄성 판막 프레임(320), 측면 정렬 실린더(330)로 구성된다.

상기 이송 컨베이어(310)는 제2 비닐팩 이송부의 길이방향 하단에 형성되어 상단에 직립되어 수용된 비닐팩을 비닐팩 융착부(400) 방향으로 이송시키는 역할을 한다.

상기 탄성 판막 프레임(320)은 이송 컨베이어의 길이방향 전방과 후방 좌·우측에 직립되고, 내측방향 상단과 하단에 각각 탄성 판막(321)이 형성된다.

여기서, 탄성 판막(321)은 좌·우 대칭으로 형성된 탄성 판막 프레임(320)의 상단과 하단 일측에 내측방향으로 형성된 직사각 구조의 탄성 재질로, 제2 비닐팩 이송부의 상단 내측에 직립된 다수개의 비닐팩이 전방 또는 후방으로 쓰러지거나 기울어지는 것을 방지하는 역할을 한다.

이는 비닐팩 이송부의 흡착노즐(272)을 통해 흡착하고 이송 실린더(271)의 전진 시, 흡착된 최전방 비닐팩은 탄성 판막이 휘어지며 제2 비닐팩 이송부(300)에 인입됨과 동시에 복원되며 안정적으로 인입되도록 한다.

이를 통해 제2 비닐팩 이송부에 직립된 다량의 비닐팩을 마스크 자동 투입부의 집게 프레임에 비닐팩을 투입시, 인입된 비닐팩이 후방으로 쓰러지거나 기울어지지 않도록 지지해주는 역할을 한다.

상기 측면 정렬 실린더(330)는 이송 컨베이어의 길이방향 중앙 일측 좌·우 일측에 직립되고, 내측방향으로 각각 왕복 이동되며 비닐팩의 측면을 정렬하는 역할을 한다.

이는 제2 비닐팩 이송부에 직립된 다량의 비닐팩이 측면방향 어느 한쪽으로 치우쳐지는 것을 방지하며 항상 중앙에 위치하도록 하여 비닐팩 융착부(400)로 원활한 비닐팩 이송이 이루어지도록 한다.

넷째, 본 발명에 따른 비닐팩 융착부(400)에 관해 설명한다.

상기 비닐팩 융착부(400)는 직선구조로 항균 마스크가 투입된 비닐팩을 직립하여 길이방향을 따라 이송시키며 항균 마스크가 투입된 비닐팩의 상단 투입구에 열을 가하여 융착시켜 개별포장하는 역할을 한다.

이는 비닐팩 융착 이송부(410), 이송 컨베이어(420), 융착 본체(430), 이송 감지 센서(440)로 구성된다.

상기 비닐팩 융착 이송부(410)는 비닐팩 융착부의 길이방향 전방 측면에 직각으로 위치하고, 제2 비닐팩 이송부에서 개별적으로 항균 마스크 비닐팩을 인출하여 융착 본체 하단방향으로 이송시키는 역할을 하는 것으로, 이는 흡착노즐(411), 제1 이송 실린더(412), 제2 이송 실린더(413)으로 구성된다.

여기서, 흡착노즐(411)은 전면 방향으로 사각 구조로 배열되는 노즐 형상으로 유압을 통해 흡입력을 형성하여 제2 비닐팩 이송부의 이송방향 최전방 비닐팩의 전면을 흡착하여 개별적으로 비닐팩을 인출하는 역할을 한다.

여기서, 제1 이송 실린더(412)는 흡착노즐의 후방에 형성된 실린더 형상으로 유압을 통해 전·후 방향으로 왕복 이동하며 흡착노즐의 전·후 방향 위치를 이동시키는 역할을 한다.

여기서, 제2 이송 실린더(413)는 흡착노즐의 후방 측면에 형성된 실린더 형상으로 유압을 통해 좌·우 방향으로 왕복 이동하며 흡착노즐의 좌·우 방향 위치를 위치를 이동시키는 역할을 한다.

본 발명에 따른 비닐팩 융착 이송부(410)는 제1 이송 실런더가 전진하여 전방에 위치한 흡착노즐이 제2 비닐팩 이송부의 최전방 비닐팩 전면에 위치하면 흡입을 형성하여 개별적인 비닐팩을 흡착시키고, 비닐팩이 흡착되면 제1 이송 실린더가 후진함과 동시에 융착 본체 방향으로 이송시킨 후 복귀하는 공정이 연속적이며 반복적으로 이루어진다.

이는 첫번째로 제1 이송 실린더(412)가 전진하여 제2 비닐팩 이송부의 최전방 비닐팩 전면에 흡착노즐(411)이 맞닿도록 위치하고, 두번째로 흡착노즐에 흡입력을 형성하여 맞닿은 비닐팩을 흡착시키고, 세번째로 제1 이송 실린더(412)가 후진하여 흡착된 최전방 비닐팩을 지지하는 탄성 판막(321)을 개별적으로 통과시켜 후방으로 이송시키고, 네번째로 제2 이송 실린더(413)가 측면방향으로 전진하여 융착 본체(430) 방향으로 이송시켜 내측방향으로 회전되는 이송 롤러부(432)에 비닐팩이 공급되고 원위치로 복귀된다.

이와 같이, 제2 비닐팩 이송부(300)에서 개별적으로 비닐팩을 인출하여 융착 본체(430)에 순차적으로 공급하는 과정이 지체되지 않고 연속적이며, 신속하게 이루어져 전체적인 마스크 포장 공정에 딜레이가 생기는 것을 방지한다.

상기 이송 컨베이어(420)는 비닐팩 융착부의 길이방향 하단에 형성된 컨베이어 형상으로, 길이방향을 기준으로 상단 중앙 좌·우측에 대칭으로 형성된 바(bar) 형상의 가이드 레일(421)이 형성되어 항균 마스크가 수용된 비닐팩을 길이방향을 따라 제3 비닐팩 이송부 방향으로 보조적으로 이송시키는 역할을 한다.

여기서, 가이드 레일(421)은 이송 컨베이어(420)의 상단 길이방향 좌·우측에 형성되어 이송 롤러부(432)를 통해 이송되는 비닐팩의 하단이 측면방향으로 틀어지는 것을 방지하고, 길이방향으로 원활히 이동하도록 보조적으로 이동방향을 안내하는 역할을 한다.

상기 융착 본체(430)는 직사각 박스 형상으로 비닐팩 융착부의 길이방향 상단에 위치하고, 하단면에 길이방향을 기준으로 좌·우측에 열을 가하는 융착 프레임(431)이 형성되고, 융착 프레임의 하단 좌·우측에 대칭으로 복수개의 롤러가 길이방향으로 형성되어 내측방향으로 회전되며 길이방향으로 비닐팩을 이송시키는 이송 롤러부(432)가 형성된다.

여기서, 융착 프레임(431)은 융착 본체의 하단면 좌·우측에 대칭으로 형성되어 이송 롤러부(432)를 통해 길이방향으로 이송되는 항균 마스크가 수용된 비닐팩 상단 투입구를 융착하는 역할을 한다.

여기서, 이송 롤러부(432)는 융착 본체의 하단면 좌·우측에 대칭으로 형성되고, 복수개의 롤러가 밸트를 통해 서로 연결되어 비닐팩 융착부의 진행방향 내측으로 서로 마주보며 회전되어 항균 마스크가 수용된 비닐팩의 상단 일측과 맞닿으며 개별적으로 진행방향으로 이동시키는 역할을 한다.

상기 이송 감지 센서(440)는 이송 컨베이어의 길이방향 후방 측면 일측에 직립되고, 이송 컨베이어의 중앙방향으로 센서가 형성되어, 융착 본체를 통과하는 비닐팩의 수량을 감지하여 감지신호를 제어부에 전달하는 역할을 한다.

이를 통해 제3 비닐팩 이송부의 셋팅된 구획 프레임에 셋팅된 수량만큼 공급이 이루어지도록 한다.

다섯째, 본 발명에 따른 제3 비닐팩 이송부(500)에 관해 설명한다.

상기 제3 비닐팩 이송부(500)는 직선구조로 하단에 컨베이어가 형성되어 비닐팩 융착부에서 융착되어 개별포장된 개별포장 마스크를 공급받아 이송되는 수량을 체크하여 설정된 셋팅수량에 맞춰 진행방향 후방에 형성된 박스 포장부로 이송시키는 역할을 한다.

이는 이송 컨베이어(510), 측면 정렬 실린더(520), 구획 프레임(530)으로 구성된다.

상기 이송 컨베이어(510)는 제3 비닐팩 이송부의 길이방향 하단에 형성되어 상단에 직립되어 수용된 비닐팩을 박스 포장부(600) 방향으로 이송시키는 역할을 한다.

상기 측면 정렬 실린더(520)는 이송 컨베이어의 길이방향 중앙 좌·우 일측에 직립되고, 내측방향으로 각각 왕복 이동되며 비닐팩의 측면을 정렬하는 역할을 한다.

이는 제3 비닐팩 이송부에 직립된 다량의 비닐팩이 측면방향 어느 한쪽으로 치우쳐지는 것을 방지하며 항상 중앙에 위치하도록 하여 박스 포장부(600)로 원활한 비닐팩 이송이 이루어지도록 한다.

상기 구획 프레임(530)은 이송 컨베이어(510)의 컨베이어 밸트 둘레를 따라 서로 마주보는 2개의 사각 프레임이 수직으로 직립되어 일정한 간격으로 형성되고, 일정한 간격으로 형성된 2개의 사각 프레임 사이에 개별적으로 공급되는 비닐팩을 셋팅된 수량에 맞춰 직립시켜 지지하는 역할을 한다.

이는 2개의 사각 프레임 사이에 비닐팩 융착부에서 이송되는 개별포장된 마스크가 수량에 맞춰 직립이 이루어지면 이송 컨베이어(510)가 회전되고, 후속되는 2개의 사각 프레임이 비닐팩 융착부의 이송위치에 도달하면 정지된다.

이는 개별포장된 마스크가 수량에 맞춰 박스 포장부(600)에 원활히 공급되도록 한다.

여섯째, 본 발명에 따른 박스포장부(600)에 관해 설명한다.

상기 박스포장부(600)는 제3 비닐팩 이송부에서 셋팅된 수량에 맞게 직립된 복수개의 개별포장 마스크를 그립하여 포장박스에 투입시키고, 포장박스를 밀봉하는 역할을 한다.

이는 박스 이송 컨베이어(610), 개별포장 그립 에어 핑거부(620)로 구성된다.

상기 박스 이송 컨베이어(610)는 제3 비닐팩 이송부의 후방 끝단에 직각 방향으로 간격을 띄며 위치한 컨베이어 형상으로 상단면에 포장 박스를 올려 이송시키는 역할을 한다.

이때 박스 이송 컨베이어의 컨베이어 밸트 둘레를 따라 서로 마주보는 2개의 사각 프레임이 수직으로 직립되어 일정한 간격으로 형성되고, 일정한 간격으로 형성된 2개의 사각 프레임 사이에 포장 박스를 삽입하는 구획 프레임(611)이 형성된다.

여기서 구획 프레임(611)은 박스 이송 컨베이어의 진행방향을 따라 이송되는 포장 박스를 정확한 위치에 위치시켜 개별포장되어 셋팅된 비닐팩의 투입이 원활히 이루어지도록 한다.

상기 개별포장 그립 에어 핑거부(620)는 박스 포장부의 길이방향 측면 끝단 일측에 직립되고, 제3 비닐팩 이송부에서 이송되는 셋팅된 수량의 개별포장 비닐팩을 그립하고, 위치를 이동시켜 박스 포장부의 포장박스(4)에 투입하는 역할을 하는 것으로, 이는 이송 레일 프레임(621), 길이조절 실린더(622), 에어 핑거(623)으로 구성된다.

여기서, 이송 레일 프레임(621)은 개별포장 그립 에어 핑거부의 상단 일측에 형성된 프레임으로, 하단면에 길이방향으로 레일이 형성되어 제3 비닐팩 이송부의 길이방향 후방 끝단과 박스 포장부의 길이방향 전방 끝단을 왕복할 수 있도록 형성된다.

여기서, 길이조절 실린더(622)는 이송 레일 프레임의 이송 레일 프레임의 하단에 수직 하단방향으로 형성된 실린더 형상으로, 수직으로 상승 및 하강하며 하단에 위치한 에어 핑거(623)의 위치를 이동시키는 역할을 한다.

여기서, 에어 핑거(623)는 길이조절 실린더의 하단 끝단에 형성된 마주보는 판 형상의 핑거 프레임으로, 마주보는 핑거 프레임이 유압에 의해 이동하며 간격을 조절하여 제2 비닐팩 이송부에서 셋팅된 수량에 맞는 개별포장 비닐팩을 그립하는 역할을 한다.

일곱째, 본 발명에 따른 제어부(700)에 관해 설명한다.

상기 제어부(700)는 제1 비닐팩 이송부, 마스크 자동투입부, 제2 비닐팩 이송부, 비닐팩 융착부, 제3 비닐팩 이송부, 박스포장부의 전체적인 구동을 제어하고, 작업자 스마트 단말기와 네트워크로 연결되어 구동정보를 실시간으로 전송하며, 구동 중 오류 및 고장여부 신호가 발생하면 실시간 정보를 전송하는 역할을 한다.

이를 통해 작업자가 스마트 단말기를 통해 원격으로 항균 마스크의 자동 포장 생산수량을 파악하고, 다량의 항균 마스크를 자동으로 대량생산하여 작업환경을 개선하고, 생산효율을 향상시키며, 구동 중 오류가 발생할 경우 실시간으로 파악하여 대처할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.

먼저, 제1 비닐팩 이송부에 직립되어 일정한 방향으로 채워진 비닐팩을 비닐팩 자동투입 몸체의 첫번째 회전위치인 비닐팩 공급부를 통해 집게 프레임에 개별적으로 공급하여 그립한다.

다음으로, 비닐팩 자동투입 몸체가 두번째 회전위치까지 회전되어 비닐팩 개방부를 통해 비닐팩의 상단 투입구를 개방한다.

다음으로, 비닐팩 자동투입 몸체가 세번째 회전위치까지 회전되어 이물질 흡입부를 통해 비닐팩 내부의 이물질을 흡입하여 제거한다.

다음으로, 비닐팩 자동투입 몸체가 네번째 회전위치까지 회전되어 항균 마스크 투입부를 통해 비닐팩의 상단 투입구에 항균 마스크를 투입한다.

다음으로, 비닐팩 자동투입 몸체가 다섯번째 회전위치까지 회전되어 항균 마스크 푸싱부를 통해 비닐팩에 투입된 항균 마스크를 하단방향으로 완전히 밀어넣는다.

다음으로, 비닐팩 자동투입 몸체가 여섯번째 회전위치까지 회전되어 비닐팩 이송부를 통해 제2 비닐팩 이송부로 이송시킨다.

이와 같이, 비닐팩 자동투입 몸체가 회전되며 첫번째부터 여섯번째 회전위치까지 순차적인 단계가 반복적으로 이루어진다.

다음으로, 제2 비닐팩 이송부에 항균 마스크가 투입되어 순차적으로 직립된 비닐팩을 개별적으로 비닐팩 융착부로 이동시켜 비닐팩의 상단 투입구를 융착 밀봉시키고, 셋팅된 수량에 맞춰 제3 비닐팩 이송부로 이송시킨다.

마지막으로, 제3 비닐팩 이송부에 이송된 셋팅된 수량에 맞는 개별포장된 비닐팩을 박스 포장부의 개별포장 그립 에어 핑거부를 통해 포장박스에 투입시켜 포장한다.

100 : 제1 비닐팩 이송부 110 : 이송 컨베이어
120 : 탄성 판막 프레임 130 : 측면 정렬 실린더
140 : 후방 지지 실린더 200 : 마스크 자동 투입부
210 : 비닐팩 자동투입 몸체 220 : 비닐팩 공급부
230 : 비닐팩 개방부 240 : 이물질 흡입부
250 : 항균 마스크 투입부 260 : 항균 마스크 푸싱부
270 : 비닐팩 이송부 300 : 제2 비닐팩 이송부
310 : 이송 컨베이어 320 : 탄성 판막 프레임
330 : 측면 정렬 실린더 400 : 비닐팩 융착부
410 : 비닐팩 융착 이송부 420 : 융착기 이송 컨베이어
430 : 융착 본체 440 : 이송 감지 센서
500 : 제3 비닐팩 이송부 510 : 이송 컨베이어
520 : 측면 정렬 실린더 530 : 구획 프레임
600 : 박스 포장부 610 : 박스 이송 컨베이어
620 : 개별포장 그립 에어 핑거부 700 : 제어부

Claims

직선구조로 하단에 컨베이어가 형성되어 진행방향 후방에 형성된 마스크 자동투입부로 비닐팩을 이송시키는 제1 비닐팩 이송부(100)와,
중심 회전축을 기준으로 일정한 간격을 띄는 동일한 형상의 집게 프레임이 배열되고, 중심 회전축을 기준으로 집게 프레임이 배열된 각도만큼 단계별로 회전되며 순차적으로 비닐팩에 항균 마스크를 자동으로 투입하는 마스크 자동투입부(200)와,
직선구조로 하단에 컨베이어가 형성되어 마스크 자동투입부에서 항균 마스크가 투입된 비닐팩을 공급받아 진행방향 후방에 형성된 비닐팩 융착부로 비닐팩을 이송시키는 제2 비닐팩 이송부(300)와,
직선구조로 항균 마스크가 투입된 비닐팩을 직립하여 길이방향을 따라 이송시키며 항균 마스크가 투입된 비닐팩의 상단 투입구에 열을 가하여 융착시켜 개별포장하는 비닐팩 융착부(400)와,
직선구조로 하단에 컨베이어가 형성되어 비닐팩 융착부에서 융착되어 개별포장된 개별포장 마스크를 공급받아 이송되는 수량을 체크하여 설정된 셋팅수량에 맞춰 진행방향 후방에 형성된 박스 포장부로 이송시키는 제3 비닐팩 이송부(500)와,
제3 비닐팩 이송부에서 셋팅된 수량에 맞게 직립된 복수개의 개별포장 마스크를 그립하여 포장박스에 투입시키고, 포장박스를 밀봉하는 박스포장부(600)와,
제1 비닐팩 이송부, 마스크 자동투입부, 제2 비닐팩 이송부, 비닐팩 융착부, 제3 비닐팩 이송부, 박스포장부의 전체적인 구동을 제어하고, 작업자 스마트 단말기와 네트워크로 연결되어 구동정보를 실시간으로 전송하며, 구동 중 오류 및 고장여부 신호가 발생하면 실시간 정보를 전송하는 제어부(700)로 구성되는 것을 특징으로 하는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치.
제1항에 있어서 제1 비닐팩 이송부(100)는
제1 비닐팩 이송부의 길이방향 하단에 형성되어 상단에 직립되어 수용된 비닐팩을 마스크 자동 투입부 방향으로 이송시키는 이송 컨베이어(110)와,
이송 컨베이어의 길이방향 전방 좌·우측에 직립되고, 내측방향 상단과 하단에 각각 탄성 판막(121)이 형성된 탄성 판막 프레임(120)과,
이송 컨베이어의 길이방향 중앙 일측 좌·우 일측에 직립되고, 내측방향으로 각각 왕복 이동되며 비닐팩의 측면을 정렬하는 측면 정렬 실린더(130)와,
이송 컨베이어의 길이방향 후방 좌·우측에 프레임이 직립되고, 진행방향 중앙에 형성된 실린더 형상으로 전·후방향으로 왕복 이동되며 직립된 비닐팩의 후방 끝단을 지지하는 후방 지지 실린더(140)가 포함되는 것을 특징으로 하는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치.
제1항에 있어서 마스크 자동투입부(200)는
하단 회전 중심축을 기준으로 수평방향으로 회전되고, 상단에 회전 중심축을 기준으로 6개의 집게 프레임(111)이 일정한 간격으로 형성되고, 일정한 간격으로 형성된 집게 프레임의 위치에 맞춰 단계별로 일정한 각도로 회전되며 비닐팩을 이송하는 비닐팩 자동투입 몸체(210)와,
회전 비닐팩 자동투입 몸체의 첫번째 회전위치에 형성된 흡입관 실린더 이동구조로, 지속적으로 공급되는 비닐팩을 개별로 흡입하여 집게 프레임에 공급하는 비닐팩 공급부(220)와,
회전 비닐팩 자동투입 몸체의 두번째 회전위치에 형성되고, 전·후방향으로 마주보며 전·후방향으로 왕복 이동되는 흡입관이 형성되어 비닐팩의 상단 전·후방에 흡입력을 형성하여 비닐팩의 상단 투입구를 개방하는 비닐팩 개방부(230)와,
회전 비닐팩 자동투입 몸체의 세번째 회전위치에 형성되고, 상·하방향으로 왕복 이동되는 흡입관이 형성되어 상단 투입구가 개방된 비닐팩의 내측에 삽입되어 이물질을 흡입하는 이물질 흡입부(240)와,
회전 비닐팩 자동투입 몸체의 네번째 회전위치에 형성되고, 지속적으로 공급되는 항균 마스크를 그립하여 비닐팩의 상단 투입구에 삽입하는 항균 마스크 투입부(250)와,
회전 비닐팩 자동투입 몸체의 다섯번째 회전위치에 형성되고, 수직방향으로 승·하강되는 실린더 형상으로 실린더의 전방 헤드가 타원형상으로 형성되어 비닐팩의 상단 투입구에 삽입된 항균 마스크를 내측 하단방향으로 밀어넣는 항균 마스크 푸싱부(260)와,
회전 비닐팩 자동투입 몸체의 여섯번째 회전위치에 형성되고, 좌·우 집게 형상으로 집게 프레임(211)에 고정된 항균 마스크가 삽입된 비닐팩을 전달받아 이송시키는 비닐팩 이송부(270)로 구성되는 것을 특징으로 하는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치.
제3항에 있어서 비닐팩 자동투입 몸체(210)는
중앙 회전축을 기준으로 원통 형상의 프레임이 직립되고, 상단 일측에 중앙 회전축을 기준으로 둘레를 따라 좌·우 대칭으로 수평을 이루며 나란히 형성된 집게 프레임(211) 6개가 일정한 간격으로 형성되고, 각각의 집게 프레임 전면 끝단에 좌·우 내측방향으로 고정 집게팔(211a), 회전 집게팔(211b)이 대칭구조로 서로 맞물려 형성되는 것을 특징으로 하는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치.
제3항에 있어서 비닐팩 개방부(230)는
회전 비닐팩 자동투입 몸체의 집게 프레임 두번째 회전위치에 직립된 프레임의 상단 외측방향에 위치한 실린더 형상으로, 외측에서 내측 방향으로 내측개방 이동 실린더와 대칭 왕복 이동되고, 내측 진행방향 끝단에 흡착 노즐(231a)이 형성되는 외측개방 노즐부(231)와,
회전 비닐팩 자동투입 몸체의 집게 프레임 두번째 회전위치에 직립된 프레임의 상단 내측방향에 위치한 실린더 형상으로, 내측에서 외측 방향으로 외측개방 이동 실린더와 대칭 왕복 이동되고, 외측 진행방향 끝단에 흡착 노즐(232a)이 형성되는 내측개방 노즐부(232)로 구성되는 것을 특징으로 하는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치.
제3항에 있어서 항균 마스크 투입부(250)는
제1 항균 마스크 투입부의 길이방향을 따라 상·하방향으로 굴곡을 형성하며 세워진 컨베이어 형상으로, 컨베이어 밸트에 일정한 간격으로 구획 프레임(251a)이 형성되어 항균 마스크를 이송하는 마스크 이송 컨베이어(251)와,
마스크 이송 컨베이어의 길이방향 전방 측면 일측에 직립되고, 마스크 이송 컨베이어에서 이송되는 항균 마스크를 그립하고 회전하여 방향전환시키고, 길이를 가변하여 집게 프레임에 고정된 비닐팩 투입구에 항균 마스크를 삽입하는 마스크 그립 에어 핑거(252)로 구성되는 것을 특징으로 하는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치.
제1항에 있어서 비닐팩 융착부(400)는
비닐팩 융착부의 길이방향 전방 측면에 직각으로 위치하고, 제2 비닐팩 이송부에서 개별적으로 항균 마스크 비닐팩을 인출하여 융착 본체 하단방향으로 이송시키는 비닐팩 융착 이송부(410)와,
비닐팩 융착부의 길이방향 하단에 형성된 컨베이어 형상으로, 길이방향을 기준으로 상단 중앙 좌·우측에 대칭으로 형성된 바(bar) 형상의 가이드 레일(421)이 형성되어 항균 마스크가 수용된 비닐팩을 길이방향을 따라 제3 비닐팩 이송부 방향으로 보조적으로 이송시키는 이송 컨베이어(420)와,
직사각 박스 형상으로 비닐팩 융착부의 길이방향 상단에 위치하고, 하단면에 길이방향을 기준으로 좌·우측에 열을 가하는 융착 프레임(431)이 형성되고, 융착 프레임의 하단 좌·우측에 대칭으로 복수개의 롤러가 길이방향으로 형성되어 내측방향으로 회전되며 길이방향으로 비닐팩을 이송시키는 이송 롤러부(432)가 형성되는 융착 본체(430)와,
이송 컨베이어의 길이방향 후방 측면 일측에 직립되고, 이송 컨베이어의 중앙방향으로 센서가 형성되어, 융착 본체를 통과하는 비닐팩의 수량을 감지하여 감지신호를 제어부에 전달하는 이송 감지 센서(440)로 구성되는 것을 특징으로 하는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치.
제7항에 있어서 비닐팩 융착 이송부(410)는
전면 방향으로 사각 구조로 배열되는 노즐 형상으로 유압을 통해 흡입력을 형성하여 제2 비닐팩 이송부의 이송방향 최전방 비닐팩의 전면을 흡착하여 개별적으로 비닐팩을 인출하는 흡착노즐(411)과,
흡착노즐의 후방에 형성된 실린더 형상으로 유압을 통해 전·후 방향으로 왕복 이동하며 흡착노즐의 전·후 방향 위치를 이동시키는 제1 이송 실린더(412)와,
흡착노즐의 후방 측면에 형성된 실린더 형상으로 유압을 통해 좌·우 방향으로 왕복 이동하며 흡착노즐의 좌·우 방향 위치를 위치를 이동시키는 제2 이송 실린더(413)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치.
제8항에 있어서 비닐팩 융착 이송부(410)는
제1 이송 실런더가 전진하여 전방에 위치한 흡착노즐이 제2 비닐팩 이송부의 최전방 비닐팩 전면에 위치하면 흡입을 형성하여 개별적인 비닐팩을 흡착시키고, 비닐팩이 흡착되면 제1 이송 실린더가 후진함과 동시에 융착 본체 방향으로 이송시킨 후 복귀하는 공정이 연속적이며 반복적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 생산속도를 향상시킨 항균 마스크 자동 포장 장치.