KR102196695B1 - 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신에 관한 것으로서, 선박의 앵커를 풀거나 인양하는 양묘기와 선체 바닥 사이에 장착하는 초크 라이너를 정밀하게 연마하는 작업이 작업자가 직접 수동연마장치를 이용하여 가공하던 것을 이동 가능한 연마머신을 개발하여 용이하게 정밀한 작업이 진행될 수 있을 뿐 아니라 사선가공이 가능하도록 개발된 것으로;
직사각판 형상을 가지는 바닥판과, 상기 바닥판의 양측에 각각 수직으로 입설되는 직육면체 형상을 가진 한 쌍의 측면블록과, 한 쌍의 상기 측면블록의 상부를 연결하는 보강프레임과, 저면 네모서리를 포함하여 복수 개가 장착되는 지지다리와, 상기 측면블록의 상부에 전후방향으로 연장되는 제1 M/L 가이드와, 상기 제1 M/L 가이드의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제1 이송스크류와, 상기 제1 이송스크류를 회전시키는 제1 이송모터를 포함하는 메인몸체와;
사각판의 형상으로 이루어지며 자력에 의하여 상면에 초크 라이너가 고정되도록 하는 틸팅블록과;
상기 메인몸체의 내측 바닥면에 장착되고 상기 틸팅블록의 저면 네 모서리를 지지 고정하며 각각의 모서리에서 개별적으로 승하강하여 틸팅블록의 높이를 조절하는 높이 조절장치와;
좌우방향으로 연장되는 블록 형상으로 양측은 각각 상기 제1 M/L 가이드와 제1 이송스크류와 결합하여 전후방향으로 이동하며, 정면과 배면에 좌우방향으로 연장되는 제2 M/L 가이드와, 상기 제2 M/L 가이드의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제2 이송스크류와, 상기 제2 이송스크류를 회전시키는 제2 이송모터와, 정면에 수직으로 연장되는 제3 이송스크류와, 상기 제3 이송스크류를 회전시키는 제3 이송모터를 포함하는 전후방향 이송블록과;
상기 전후방향 이송블록의 정면에서 제2 이송스크류와 결합하여 승하강하고, 하부에 장착되는 원판형의 연마석이 장착되는 연마기와, 하부 전방에 장착되어 하부의 틸팅블록 상면에 올려지는 초크 라이너의 상면과 거리를 측정하는 레이저 계측기를 포함하는 승하강블록과;
케이블에 의하여 연결되어 각각의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신에 관한 것이다.

Description

양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신{The movable abrasive machine for machining chockes liner in a sheep's windlass}

본 발명은 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 선박의 앵커를 풀거나 인양하는 양묘기와 선체 바닥 사이에 장착하는 초크 라이너를 정밀하게 연마하는 작업이 작업자가 직접 수동연마장치를 이용하여 가공하던 것을 이동 가능한 연마머신을 개발하여 용이하게 정밀한 작업이 진행될 수 있을 뿐 아니라 사선가공이 가능하도록 개발된 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신에 관한 것이다.

선박은 계류 상태 즉 일정한 곳에 머물도록 하기 위해 물속에 투입하도록 하는 앵커 즉 닻을 필수적으로 구비하고 있으며, 소형 선박의 경우 단순히 앵커와 연결된 밧출이나 앵커체인을 인력으로 던지고 끌어 올리는 작업이 이루어지나 중형 이상의 선박은 일종의 윈치와 같은 양묘기(windlass)에 의하여 앵커가 연결된 쇠사슬을 권취할 수 있도록 하고 있다.

또한 상기 양묘기의 경우 귄취롤에 와이어가 전부 감겨 있는 일반적인 구조가 아니라 앵커체인이라는 무겁고 부피가 큰 수단이기에 별도의 수납부에서 앵커체인이 양묘기에 의하여 인출되고 수납되는 구조를 가지고 있다.

이러한 양묘기는 작동시 큰 부하와 충격 및 진동이 발생하는 것은 필연적인 것으로 양묘기가 장착되는 선체 상판의 바닥은 당연히 보강된 구조를 가지고 있지만 양묘기와 선체 사이에는 충격을 감쇄하여 선체의 손상을 방지하기 위한 판상의 초크 라이너(chock liner)를 삽입해야만 하며 양묘기가 두 개 이상의 구성품이 현장에서 결합하는 경우에도 초크 라이너가 필요하다.

이때 초크 라이너는 양묘기와 선체 사이에 틈이 발생하지 않도록 함이 필수적이지만 선체의 건조과정에서 완벽한 평면을 형성하기는 불가능한 것으로 이에 양묘기 장착 현장에서 작업자가 측정하여 글라인더를 이용하여 초크 라이너를 연마하여 밀착면이 틈이 없이 정밀하게 밀착하도록 하는 작업을 진행하게 되는 것이다.

이때 인력에 의하여 수동으로 연마하는 작업은 작업자에게 많은 근력의 소모와 시간을 필요로 하고 있으며 현장에서 작업하면서 많은 애로사항이 발생하고 있다.

(특허 문헌 1) 대한민국특허등록 제10-1154096-0000호 (2012년05월31일) (특허 문헌 2) 대한민국공개특허 제10-2014-0067648호 (2014년06월05일)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 연마할 초크 라이너의 가공면의 수치를 센서에 의하여 측정하고 초크 라이너를 사선가공이 가능하도록 연마할 수 있는 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신을 개발하는 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 직사각판 형상을 가지는 바닥판과, 상기 바닥판의 양측에 각각 수직으로 입설되는 직육면체 형상을 가진 한 쌍의 측면블록과, 한 쌍의 상기 측면블록의 상부를 연결하는 보강프레임과, 저면 네모서리를 포함하여 복수 개가 장착되는 지지다리와, 상기 측면블록의 상부에 전후방향으로 연장되는 제1 M/L 가이드와, 상기 제1 M/L 가이드의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제1 이송스크류와, 상기 제1 이송스크류를 회전시키는 제1 이송모터를 포함하는 메인몸체와;

사각판의 형상으로 이루어지며 자력에 의하여 상면에 초크 라이너가 고정되도록 하는 틸팅블록과;

상기 메인몸체의 내측 바닥면에 장착되고 상기 틸팅블록의 저면 네 모서리를 지지 고정하며 각각의 모서리에서 개별적으로 승하강하여 틸팅블록의 높이를 조절하는 높이 조절장치와;

좌우방향으로 연장되는 블록 형상으로 양측은 각각 상기 제1 M/L 가이드와 제1 이송스크류와 결합하여 전후방향으로 이동하며, 정면과 배면에 좌우방향으로 연장되는 제2 M/L 가이드와, 상기 제2 M/L 가이드의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제2 이송스크류와, 상기 제2 이송스크류를 회전시키는 제2 이송모터와, 정면에 수직으로 연장되는 제3 이송스크류와, 상기 제3 이송스크류를 회전시키는 제3 이송모터를 포함하는 전후방향 이송블록과;

상기 전후방향 이송블록의 정면에서 제2 이송스크류와 결합하여 승하강하고, 하부에 장착되는 원판형의 연마석이 장착되는 연마기와, 하부 전방에 장착되어 하부의 틸팅블록 상면에 올려지는 초크 라이너의 상면과 거리를 측정하는 레이저 계측기를 포함하는 승하강블록과;

케이블에 의하여 연결되어 각각의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

아울러, 상기 틸팅블록은 사각판 형상의 하부베이스와, 상기 하부베이스의 상부에 장착되는 마그네틱베이스와, 상기 마그네틱베이스의 상부에 장착되는 상부베이스와, 상기 상부베이스에 격자 배열로 형성되는 원형의 홈에 장착되며 전기에 의하여 자력이 작용하는 마그네틱과, 상면에 전후 및 좌우 일정 간격으로 평행하게 연장되는 복수 개의 표시홈을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 높이 조절장치는 상기 메인몸체의 내측 바닥면과 이격되도록 장착되는 정사각형 판 형상의 하부판넬과, 상기 하부판넬의 네 모서리에서 중심방향으로 연장되는 가이드홀과, 상기 가이드홀의 상부로 이격되어 평행하게 연장되며 외측 끝단에는 회전손잡이가 장착되는 스크류봉과, 상기 가이드홀에 장착되고 상기 스크류봉의 회전에 따라 이동하는 슬라이딩블록과, 상기 틸팅블록의 저면 네 모서리에 각각 장착되어 저면이 경사지게 형성되어 상기 슬라이딩블록의 상단과 밀착하는 경사블록과, 양단이 상기 틸팅블록의 저면 중앙과 하부판넬의 상면 중앙에 고정되는 유니버셜 조인트로 구성됨을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 양묘기의 초크 라이너 가공면을 정밀하게 자동으로 측정하고 가공면의 수치를 알려주면 가공면에 대하여 사선가공이 가능하도록 기계적으로 이동하면서 연마할 수 있도록 하여 인력에 의한 작업보다 작업능률과 작업품질을 향상시키고 작업중 불필요하게 발생하는 작업자의 근골격계 질환을 현저히 줄이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅블록과 높이 조절장치를 나타낸 평면도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅블록과 높이 조절장치를 나타낸 측면도이다.

이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "측면", "예시" 등은 기술된 임의의 양상(aspect) 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되어야 하는 것은 아니다.

또한, '또는' 이라는 용어는 배타적 논리합 'exclusive or' 이기보다는 포함적인 논리합 "inclusive or' 를 의미한다. 즉, 달리 언급하지 않는 한 또는 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 'x가 a 또는 b를 이용한다' 라는 표현은 포함적인 자연 순열들(natural inclusive permutations) 중 어느 하나를 의미한다.

또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 단수 표현("a" 또는 "an")은, 달리 언급하지 않는 한 또는 단수 형태에 관한 것이라고 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것을 해석되어야 한다.

또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면도로서, 직사각판 형상을 가지는 바닥판(111)과, 상기 바닥판(111)의 양측에 각각 수직으로 입설되는 직육면체 형상을 가진 한 쌍의 측면블록(112)과, 한 쌍의 상기 측면블록(112)의 상부를 연결하는 보강프레임(113)과, 저면 네모서리를 포함하여 복수 개가 장착되는 지지다리(114)와, 상기 측면블록(112)의 상부에 전후방향으로 연장되는 제1 M/L 가이드(115)와, 상기 제1 M/L 가이드(115)의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제1 이송스크류(116)와, 상기 제1 이송스크류(116)를 회전시키는 제1 이송모터(117)를 포함하는 메인몸체(11)와;

사각판의 형상으로 이루어지며 자력에 의하여 상면에 초크 라이너(2)가 고정되도록 하는 틸팅블록(12)과;

상기 메인몸체(11)의 내측 바닥면에 장착되고 상기 틸팅블록(12)의 저면 네 모서리를 지지 고정하며 각각의 모서리에서 개별적으로 승하강하여 틸팅블록(12)의 높이를 조절하는 높이 조절장치(13)와;

좌우방향으로 연장되는 블록 형상으로 양측은 각각 상기 제1 M/L 가이드(115)와 제1 이송스크류(116)와 결합하여 전후방향으로 이동하며, 정면과 배면에 좌우방향으로 연장되는 제2 M/L 가이드(141)와, 상기 제2 M/L 가이드(141)의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제2 이송스크류(142)와, 상기 제2 이송스크류(142)를 회전시키는 제2 이송모터(143)와, 정면에 수직으로 연장되는 제3 이송스크류(144)와, 상기 제3 이송스크류(144)를 회전시키는 제3 이송모터(145)를 포함하는 전후방향 이송블록(14)과;

상기 전후방향 이송블록(14)의 정면에서 제2 이송스크류(144)와 결합하여 승하강하고, 하부에 장착되는 원판형의 연마석(151)이 장착되는 연마기와, 하부 전방에 장착되어 하부의 틸팅블록(12) 상면에 올려지는 초크 라이너(2)의 상면과 거리를 측정하는 레이저 계측기(153)를 포함하는 승하강블록(15)과;

케이블에 의하여 연결되어 각각의 구동을 제어하는 컨트롤러(16)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신(1)을 나타내었다.

본원의 기본적인 작동구조 즉 연마기의 승하강과 전후 및 좌우 이동 구조는 이미 다양한 장치에서 적용되어 사용되고 있는 것이라고 할 수 있으며 본원의 특징은 메인몸체(11)에 장착되어 초크 라이너(2)의 가공 부위와 각도 및 깊이 등을 계측하고 틸팅블록(12)에 올려 자력에 의하여 고정되도록 하면 초크 라이너(2)의 두께를 레이저 계측기(153)가 특정하고 이 측정값을 기초로 네 모서리의 높이 조절장치(13) 각각을 수동으로 조절하여 연마석(151)이 자동으로 이동하면서 연마작업이 이루어지도록 하였다.

특히, 상기 높이 조절장치(13)에 의하여 각각의 모서리 높이를 개별적으로 조절함으로써 가공면에 경사(각도)가 형성되면, 초크 라이너(2)의 가공면이 연마석(151) 보다 낮기 때문에 접촉이 없어 가공되지 않는 면과 연마석(151)과 접촉되어 가공되는 면이 형성될 수 있음으로 인하여 사선가공이 가능해지며, 가공을 마친 후 다시 레이저 계측기(153)에 의하여 가공품 즉 초크 라이너(2)의 두께(높이)를 확인하게 되는 것에 특징이 있는 것이다.

즉, 일반적인 연마장치는 모두 같은 높이의 평면에서 가공하기 때문에 가공면이 수평이 되어 사선가공이 불가능하기에 기존에 작업자가 핸드그라인더 즉 연마기를 들고 수동 작업하였던 문제점을 해결하여 전용 이동식 연마머신(1)을 제공하여 수평과 사선 모두 가공할 수 있도록 한 것이다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅블록과 높이 조절장치를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅블록과 높이 조절장치를 나타낸 측면도로서, 상기 틸팅블록(12)은 사각판 형상의 하부베이스(121)와, 상기 하부베이스(121)의 상부에 장착되는 마그네틱베이스(122)와, 상기 마그네틱베이스(122)의 상부에 장착되는 상부베이스(123)와, 상기 상부베이스(123)에 격자 배열로 형성되는 원형의 홈에 장착되며 전기에 의하여 자력이 작용하는 마그네틱(124)과, 상면에 전후 및 좌우 일정 간격으로 평행하게 연장되는 복수 개의 표시홈(125 ;도 1 참조)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.

일반적으로 초크 라이너(2)의 크기를 고려하면 본원의 틸팅블록(12)의 크기는 가로 및 세로 500mm 내외로 설계 제작하였으며 초크 라이너(2)가 정확한 위치에 올려질 수 있도록 표시홈(125)에 의하여 형성된 격자선에 의하여 올리면 기본 자력에 의하여 밀착 고정되며 레이져 계측기(153)에 의한 계측 과정에서는 이 상태로도 무난하지만 연마공정에서 초트 라이너(2)가 움직이는 것을 방지하기 위한 수단이 필요하다.

이에 본원은 복수 개의 전기에 의하여 자력이 작용하는 마그네틱(124) 즉 전자석을 장착하도록 하여 보다 강한 자력으로 초트 라이너(2)를 고정하도록 하였다.

또한 본원에서는 상기 높이 조절장치(13)는 상기 메인몸체(11)의 내측 바닥면과 이격되도록 장착되는 정사각형 판 형상의 하부판넬(131)과, 상기 하부판넬(131)의 네 모서리에서 중심방향으로 연장되는 가이드홀(132)과, 상기 가이드홀(132)의 상부로 이격되어 평행하게 연장되며 외측 끝단에는 회전손잡이(133)가 장착되는 스크류봉(134)과, 상기 가이드홀(132)에 장착되고 상기 스크류봉(134)의 회전에 따라 이동하는 슬라이딩블록(135)과, 상기 틸팅블록(12)의 저면 네 모서리에 각각 장착되어 저면이 경사지게 형성되어 상기 슬라이딩블록(135)의 상단과 밀착하는 경사블록(136)과, 양단이 상기 틸팅블록(12)의 저면 중앙과 하부판넬(131)의 상면 중앙에 고정되는 유니버셜 조인트(137)로 구성됨을 특징으로 하는 보다 구체적인 실시 예를 추가로 제시하였다.

상기 실시 예는 틸팅블록(12)의 기울임은 정확하게 이루어짐과 동시에 외력이나 진동 등의 외부 요인으로 움직이지 않도록 하여야 하기에 본원은 스크류봉(134)에 의하여 미세한 단위로도 조절이 가능하고 작업자가 직접 회전손잡이(133)를 잡고 회전할 수 있는 구조를 제시하였다.

또한 도시된 바와 같이 본원의 슬라이딩블록(135)과 경사블록(136)은 마찰을 최소화하기 위하여 슬라이딩블록(135)의 상단을 구형으로 돌출되도록 하고 경사블록(136)의 하부에 이탈을 방지하기 위한 홈에 삽입되는 구조를 가짐이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1 : 이동식 연마머신
11 : 메인몸체
111 : 바닥판 112 : 측면블록
113 : 보강프레임 114 : 지지다리
115 : 제1 M/L 가이드 116 : 제1 이송스크류
117 : 제1 이송모터
12 : 틸팅블록
121 : 하부베이스 122 : 마그네틱베이스
123 : 상부베이스 124 : 마그네틱
125 : 격자홈
13 : 높이 조절장치
131 : 하부판넬 132 : 가이드홀
133 : 회전손잡이 134 : 스크류봉
135 : 슬라이딩블록 136 : 경사블록
137 : 유니버셜 조인트
14 : 전후방향 이송블록
141 : 제2 M/L 가이드 142 : 제2 이송스크류
143 : 제2 이송모터 144 : 제3 이송스크류
145 : 제3 이송모터
15 : 승하강블록
151 : 연마석
153 : 레이저 계측기
16 : 컨트롤러
2 : 초크 라이너

Claims (3)

1. 직사각판 형상을 가지는 바닥판(111)과, 상기 바닥판(111)의 양측에 각각 수직으로 입설되는 직육면체 형상을 가진 한 쌍의 측면블록(112)과, 한 쌍의 상기 측면블록(112)의 상부를 연결하는 보강프레임(113)과, 저면 네모서리에 장착되는 지지다리(114)와, 상기 측면블록(112)의 상부에 전후방향으로 연장되는 제1 M/L 가이드(115)와, 상기 제1 M/L 가이드(115)의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제1 이송스크류(116)와, 상기 제1 이송스크류(116)를 회전시키는 제1 이송모터(117)를 포함하는 메인몸체(11)와;
   사각판의 형상으로 이루어지며 자력에 의하여 상면에 초크 라이너(2)가 고정되도록 하는 틸팅블록(12)과;
   상기 메인몸체(11)의 내측 바닥면에 장착되고 상기 틸팅블록(12)의 저면 네 모서리를 지지 고정하며 각각의 모서리에서 개별적으로 승하강하여 틸팅블록(12)의 높이를 조절하는 높이 조절장치(13)와;
   좌우방향으로 연장되는 블록 형상으로 양측은 각각 상기 제1 M/L 가이드(115)와 제1 이송스크류(116)와 결합하여 전후방향으로 이동하며, 정면과 배면에 좌우방향으로 연장되는 제2 M/L 가이드(141)와, 상기 제2 M/L 가이드(141)의 상부에 평행하게 이격되어 연장되며 외주면에 나사산이 형성되어 있는 제2 이송스크류(142)와, 상기 제2 이송스크류(142)를 회전시키는 제2 이송모터(143)와, 정면에 수직으로 연장되는 제3 이송스크류(144)와, 상기 제3 이송스크류(144)를 회전시키는 제3 이송모터(145)를 포함하는 전후방향 이송블록(14)과;
   상기 전후방향 이송블록(14)의 정면에서 제2 이송스크류(144)와 결합하여 승하강하고, 하부에 장착되는 원판형의 연마석(151)이 장착되는 연마기와, 하부 전방에 장착되어 하부의 틸팅블록(12) 상면에 올려지는 초크 라이너(2)의 상면과 거리를 측정하는 레이저 계측기(153)를 포함하는 승하강블록(15)과;
   케이블에 의하여 연결되어 상기 제1 이송모터(117), 제2 이송모터(143), 제3 이송모터(145), 연마기 및 레이저 계측기(153)의 구동을 제어하는 컨트롤러(16)를 포함하며,
   상기 틸팅블록(12)은 사각판 형상의 하부베이스(121)와, 상기 하부베이스(121)의 상부에 장착되는 마그네틱베이스(122)와, 상기 마그네틱베이스(122)의 상부에 장착되는 상부베이스(123)와, 상기 상부베이스(123)에 격자 배열로 형성되는 원형의 홈에 장착되며 전기에 의하여 자력이 작용하는 마그네틱(124)과, 상면에 전후 및 좌우 일정 간격으로 평행하게 연장되는 복수 개의 표시홈(125)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 높이 조절장치(13)는 상기 메인몸체(11)의 내측 바닥면과 이격되도록 장착되는 정사각형 판 형상의 하부판넬(131)과, 상기 하부판넬(131)의 네 모서리에서 중심방향으로 연장되는 가이드홀(132)과, 상기 가이드홀(132)의 상부로 이격되어 평행하게 연장되며 외측 끝단에는 회전손잡이(133)가 장착되는 스크류봉(134)과, 상기 가이드홀(132)에 장착되고 상기 스크류봉(134)의 회전에 따라 이동하는 슬라이딩블록(135)과, 상기 틸팅블록(12)의 저면 네 모서리에 각각 장착되어 저면이 경사지게 형성되어 상기 슬라이딩블록(135)의 상단과 밀착하는 경사블록(136)과, 양단이 상기 틸팅블록(12)의 저면 중앙과 하부판넬(131)의 상면 중앙에 고정되는 유니버셜 조인트(137)로 구성됨을 특징으로 하는 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신.
   
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