KR102193035B1 - Apparatus for sensing and control inclination using moving-road - Google Patents

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KR102193035B1
KR102193035B1 KR1020200043114A KR20200043114A KR102193035B1 KR 102193035 B1 KR102193035 B1 KR 102193035B1 KR 1020200043114 A KR1020200043114 A KR 1020200043114A KR 20200043114 A KR20200043114 A KR 20200043114A KR 102193035 B1 KR102193035 B1 KR 102193035B1
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김용수
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김용수
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Abstract

The present invention relates to a device for sensing and controlling tilt using a moving load. More specifically, the device comprises: a long-shaped rotation shaft in a horizontal direction; a sensing stand provided on a lower side of the rotation shaft and having a weight; a weight provided adjacent to the sensing table and sloped when tilt acts to apply a force to the sensing table; a control unit provided at an end of the rotation shaft and sensing the tilt due to a rotational motion of the rotation shaft. When the tilt acts as the sensing stand rotates due to the force tilted and pushed in a direction wherein the additional tilt acts and the weight of the sensing stand, the opening/closing and output of electricity is controlled by the control unit by rotating the rotating shaft together.

Description

이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치{Apparatus for sensing and control inclination using moving-road}Apparatus for sensing and control inclination using moving-road}

본 발명은 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치로서 더욱 자세하게는, 이동수단이 경사길을 올라가거나 내려갈 때, 혹은 달리다가 급제동을 하거나 좌우측으로 급회전을 할 때의 이동하중을 이용하여 전기기기를 제어하는 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치에 관한 것이다.The present invention is a tilt detection and control device using a moving load, and in more detail, when a moving means goes up or down an inclined road, or when a sudden braking is performed while running or a sudden turn to the left and right, the electric device is controlled. It relates to a device for detecting and controlling a pull using a moving load.

지구 표면의 대부분은 경사진 형태로 이루어져 있으며, 인류가 필요에 의해 경사를 완만하게 하거나 수평에 가까운 도로를 형성하고 있다. 그러나, 아직까지 개발이 이루어지지 않은 경사진 부분이 대다수이며, 경사를 감지할 수 있는 감지장치 및 감지장치의 측정값을 통해 경사에 대응하도록 전동기를 제어할 수 있는 제어장치가 필요한 상황이다.Most of the earth's surface is made of a sloped shape, and humans make a smooth slope or form a road close to the horizontal as needed. However, most of the inclined parts have not been developed yet, and a sensing device capable of detecting the inclination and a control device capable of controlling the electric motor to respond to the inclination through measured values of the sensing device are required.

일례로, 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0057530호(2015.05.28)에 개시된 내용을 살펴보면, 차량의 요잉 각도를 감지하지 못하는 경우에도 전륜 휠의 속도 및 후륜 휠의 속도의 차이에 근거하여 차량의 쏠림 현상을 감지하고 그에 따라 조향 토크를 보상하도록 조향 휠을 제어함으로써, 요잉 센서가 오작동하는 경우에도 차량의 쏠림 현상 방지 기능이 작동하게 하여 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 차량의 쏠림 현상 방지 장치 및 방법에 대해 개시하고 있다.For example, looking at the contents disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2015-0057530 (2015.05.28), the vehicle based on the difference between the speed of the front wheel and the speed of the rear wheel even when the yawing angle of the vehicle cannot be detected. A device for preventing tilting of a vehicle that can improve the safety of the vehicle by detecting the tilting phenomenon of the vehicle and controlling the steering wheel to compensate for the steering torque accordingly, enabling the vehicle's tilting prevention function to operate even when the yaw sensor malfunctions. And a method.

그러나, 종래의 기술에 경우, 급격한 커브길을 주행함에 따라 발생하는 관성에 의한 쏠림현상이나 경사길을 주행하는 중에 차량의 쏠림을 감지하는 데에는 한계가 있으며, 많은 수의 센서를 사용하고 고가의 구성을 포함하고 있어 실용적이지 못하다는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional technology, there is a limit to detecting the tilt of the vehicle while driving on a slope or a tilting phenomenon caused by inertia caused by driving on a sharp curve road, and a large number of sensors are used and expensive configurations are included. There was a problem that it was not practical.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0057530호(2015.05.28)Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-2015-0057530 (2015.05.28)

본 발명은 상술한 바와 같은 선행 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 이동수단이 경사길을 올라가거나 내려갈 때, 혹은 달리다가 급제동을 하거나 좌우측으로 급회전을 할 때의 이동하중을 이용하여 전기기기의 전기 접속을 개폐하고 전압을 높이거나 낮추며, 필요한 경우 주파수와 전류도 높이고 낮출 수 있도록 하는 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art as described above, by using the moving load when the moving means goes up or down an inclined road, or makes a sudden braking while running or makes a sudden turn left and right. An object thereof is to provide a device for detecting and controlling a shift using a moving load that opens and closes an electrical connection, increases or decreases the voltage, and increases and decreases the frequency and current if necessary.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention not mentioned here are to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. It can be clearly understood.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치에 있어서, 수평방향으로 긴 형태의 회전축과 상기 회전축의 하측에 구비되고, 자체 중량을 가지는 감지대와 상기 감지대와 인접하게 구비되며, 쏠림이 작용하는 경우 기울어져 상기 감지대에 힘을 가하는 추와 상기 회전축의 단부에 구비되어, 상기 회전축의 회전 운동으로 쏠림을 감지하는 제어부를 포함하고, 쏠림이 작용하는 경우, 상기 추가 쏠림이 작용하는 방향으로 기울어져 미는 힘과 상기 감지대의 자체중량에 의해 상기 감지대가 회전함에 따라, 상기 회전축이 함께 회전하여 상기 제어부에 의하여 전기 개폐 및 출력이 조절되는 것을 특징으로 한다.In the tilt detection and control device using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention, a horizontally long-shaped rotation shaft and a detection base provided below the rotation shaft and having its own weight and adjacent to the detection base It is provided, and includes a weight that is inclined to apply a force to the sensing table and a control unit that is provided at an end of the rotation shaft and senses the pull by the rotational motion of the rotation shaft, and when the pulling acts, the addition As the sensing stand is rotated by a force tilted and pushed in a direction in which the pulling is applied and the weight of the sensing stand, the rotating shaft rotates together, and electrical opening/closing and output are controlled by the control unit.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 회전축 및 감지대는, 복수개로 상기 추를 기준으로 방사형으로 배열되는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of the rotating shaft and the detection stand according to a preferred embodiment of the present invention are arranged radially with respect to the weight.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 제어부는, 상기 회전축의 회동 유무에 따라 온오프되는 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit according to a preferred embodiment of the present invention is characterized in that it includes a switch unit that is turned on and off depending on whether the rotation shaft is rotated.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 스위치부는, 로터리 스위치로 형성되어, 상기 회전축이 회전한 각도 또는 회전속도에 대응하여 회동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the switch unit according to an embodiment of the present invention is formed as a rotary switch, and is characterized in that it rotates in response to an angle or rotational speed at which the rotation shaft is rotated.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치는 내부에 상기 회전축, 감지대 및 추가 구비될 수 있는 공간을 마련하며, 상기 회전축, 감지대 및 추를 지지하는 프레임을 더 포함하고, 상기 프레임은, 상기 프레임의 일측에 돌출되도록 형성되는 걸림턱을 포함하며, 상기 걸림턱은, 상기 감지대가 기설정된 각도를 초과하는 각도로 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tilt detection and control device using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention provides a space to be additionally provided with the rotation shaft, the detection stand, and a frame supporting the rotation shaft, the detection stand, and the weight. It further includes, wherein the frame includes a locking jaw formed to protrude from one side of the frame, and the locking jaw is characterized in that it prevents the detection stage from rotating at an angle exceeding a preset angle.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치는, 이동수단이 경사길을 올라가거나 내려갈 때, 혹은 달리다가 급제동을 하거나 좌우측으로 급회전을 할 때의 이동하중을 이용하여 전자기기의 전기 접속을 개폐하고 전압을 높이거나 낮추며, 필요한 경우 주파수와 전류도 높이고 낮출 수 있도록 하는 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치을 제공하는데 그 효과가 있다.By means of solving the above problems, the device for detecting and controlling tilt using a moving load of the present invention uses the moving load when the moving means goes up or down an inclined road, or makes sudden braking while running or makes a sudden turn left and right. It is effective to provide a device for detecting and controlling a shift using a moving load that opens and closes the electrical connection of an electronic device, raises or lowers the voltage, and raises and lowers the frequency and current if necessary.

즉, 본 발명의 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치 내에 발생하는 이동하중을 회전력으로 전환시키고, 전환된 회전력을 바탕으로 장치 내에 쏠림현상의 발생유무를 판단하며, 전환된 회전력에 따라 연결된 전자기기의 전기개폐 및 볼륨 조절을 자동으로 수행할 수 있는 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치을 제공하는데 그 효과가 있다.That is, the shift detection and control using the shifting load of the present invention converts the shifting load generated in the device to rotational force, determines whether a shifting phenomenon occurs in the device based on the converted rotational force, and It is effective to provide a device for detecting and controlling a shift using a moving load that can automatically perform electric opening and closing and volume control.

도 1의 (a)는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치의 회전축과 감지대의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 1의 (b)는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치의 회전축과 감지대의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 2의 (a),(b),(c)는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치의 감지대 및 추가 정지되어 있다가, 쏠림이 발생하여 회동하는 모습을 순차적으로 보인 도면이다.
도 3의 (a),(b),(c)는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치의 감지대에 안내홈이 마련되어 있는 형태로서, 감지대 및 추가 정지되어 있다가 쏠림이 발생하여 회동하는 모습을 순차적으로 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치에 쏠림이 발생한 경우를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치에서 감지대가 원위치로 회동하는 모습을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치에 감지대가 추를 중심으로 방사형으로 배열된 상태를 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치의 쏠림이 발생한 경우에 있어서 복수개의 감지대 중 회동하게 되는 감지대를 나타낸 개념도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치에 쏠림이 발생한 경우에 있어서 복수개의 감지대 중 회동하게 되는 감지대를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치에 쏠림이 발생한 경우에 있어서 복수개의 감지대 중 회동하게 되는 감지대를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치에 제어부 및 기어부의 모습을 나타낸 확대도이다.FIG. 1A is a side view showing a rotation axis and a detection stand of a tilt detection and control device using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 1B is a side view showing a rotation axis and a detection stand of a tilt detection and control device using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 (a), (b), (c) is a detection stand of the tilt detection and control device using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention and an additional stop, and a tilt occurs and rotates. It is a diagram showing sequentially.
3(a), (b), and (c) are a form in which a guide groove is provided in the detection base of the device for detecting and controlling tilt using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention. It is a diagram sequentially showing the state of rotation due to the occurrence of pulling.
4 is a side view showing the configuration of an apparatus for detecting and controlling a tilt using a moving load according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a case in which a tilt occurs in a tilt detection and control device using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram showing a state in which the detection stand rotates to its original position in the device for detecting and controlling a tilt using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram showing a state in which the detection stand is radially arranged around a weight in a tilt detection and control device using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a detection zone that rotates among a plurality of detection zones when a shift detection and control device using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention occurs.
9 is a view showing a sensing band that rotates among a plurality of sensing bands when a tilting occurs in the device for detecting and controlling a tilt using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating a sensing band that rotates among a plurality of sensing bands when a tilting occurs in a tilt detection and control device using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is an enlarged view showing the appearance of a control unit and a gear unit in the device for detecting and controlling a tilt using a moving load according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in the present specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used while considering functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When a part of the specification is said to "include" a certain element, it means that other elements may be further included rather than excluding other elements unless specifically stated to the contrary.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific matters, including the problems to be solved, means for solving the problems, and effects of the present invention, are included in the following examples and drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

먼저, 도 1의 (a)는 회전축(110)을 기준으로 하중을 가진 감지대(120)가 매달려 있는 상태를 나타낸다. 이때, 하중은 수직으로만 작용하려는 힘을 가지고 있다. 즉, 상기 회전축(110)을 도 1의 (b)와 같이 우측으로 돌리거나 또는 좌측으로 돌려도 하중은 수직으로 작용한다. 이를 이용해서 시계의 추와 물레방아, 제기차기, 수력발전 등이 행해지며, 운동관성 또한 에너지로 이용한다.First, (a) of FIG. 1 shows a state in which the detection stand 120 having a load is suspended based on the rotation shaft 110. At this time, the load has the force to act only vertically. That is, even if the rotation shaft 110 is turned to the right or left as shown in FIG. 1(b), the load acts vertically. Using this, the weight of the clock, the waterwheel, the jeju kick, and the hydroelectric power generation are performed, and the motion inertia is also used as energy.

그러나, 본 제안에서는 이동수단(자동차, 전동카트, 스쿠터, 휠체어, 유모차 등)이 경사길을 올라가거나 내려갈 때 혹은 달리다가 급제동을 하거나 좌우측으로 급회전을 할 때 발생하는 쏠림현상을 이용하여, 전기기기의 전기 접속을 개폐하고(이하에서는 ‘전기개폐’로 표기) 전압을 높이고 낮추며, 필요할 시 주파수와 전류도 높이고 낮추는데(이하에서는 ‘출력 조절’로 표시) 이용하고자 한다. 즉, 본 발명의 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치 내에 발생하는 이동하중을 회전력으로 전환시키고, 전환된 회전력을 바탕으로 쏠림현상의 발생유무를 판단하며, 전환된 회전력에 따라 연결된 전자기기의 전기개폐 및 출력 조절을 자동으로 수행할 수 있도록 한다. 이때, 상기 전자기기는 일례로 유체를 유동시키는 펌프 등과 같은 전동기, 솔레노이드 밸브 등(이하에서는 “전동기”로 표기)일 수 있으며, 상기 펌프는 쏠림이 발생하는 방향으로 유체를 유동시키는 역할을 수행할 수 있다.However, in this proposal, by using the pulling phenomenon that occurs when a means of transportation (car, electric cart, scooter, wheelchair, stroller, etc.) goes up or down a slope, or makes a sudden braking while running or makes a sudden turn left and right, It is intended to be used to open and close electrical connections (hereinafter referred to as'electric switchgear'), to increase and decrease voltage, and to increase and decrease frequency and current if necessary (hereinafter referred to as'output control'). That is, the movement load generated in the device for detecting and controlling the tilt using the moving load of the present invention is converted into a rotational force, and based on the converted rotational force, it is determined whether a tilting phenomenon occurs, and the electrical opening and closing of the connected electronic device according to the converted rotational force And output adjustment can be performed automatically. At this time, the electronic device may be, for example, an electric motor such as a pump that flows fluid, a solenoid valve, etc. (hereinafter referred to as “motor”), and the pump serves to flow the fluid in the direction in which the pull occurs. I can.

이하에서는 본 발명의 구성에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치(100)에 있어서, 수평 방향으로 긴 형태의 상기 회전축(110)과, 상기 회전축(110)의 하측에 구비되고, 자체중량을 가지는 상기 감지대(120)와, 상기 감지대(120)와 인접하게 구비되며 쏠림이 작용하는 경우 기울어져 상기 감지대(120)에 힘을 가하는 추(130)와, 상기 회전축(110)의 단부에 구비되어 상기 회전축(110)의 회전 운동으로 쏠림을 감지하는 제어부(150)를 포함하고, 쏠림이 작용하는 경우, 상기 추(130)가 쏠림이 작용하는 방향으로 기울어져 미는 힘과 상기 감지대(120)의 자체중량에 의해 상기 감지대(120)가 회전함에 따라, 상기 회전축(110)이 함께 회전하여 상기 제어부(150)에 의하여 전기 개폐 및 출력이 조절되도록 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the tilt detection and control device 100 using a moving load according to a preferred embodiment of the present invention, the rotation shaft 110 having a long shape in a horizontal direction, and provided at the lower side of the rotation shaft 110, and its own weight The detection base 120 having a, and a weight 130 provided adjacent to the detection base 120 and applying a force to the detection base 120 by tilting when the pulling is applied, and the rotation shaft 110 Includes a control unit 150 that is provided at the end and detects pulling by the rotational motion of the rotation shaft 110, and when the pulling acts, the weight 130 is tilted in the direction in which the pulling acts, and the force and the detection As the detection stand 120 rotates by its own weight of the stand 120, the rotation shaft 110 rotates together so that the electric opening and closing and output are controlled by the control unit 150.

먼저, 도 1을 참조하면, 상기 회전축(110)이 마련된다. 상기 회전축(110)은 단면이 원형인 원기둥형상으로 회전 가능하도록 형성된다. 또한, 상기 회전축(110)은 후술할 프레임(140)으로부터 기설정된 간격만큼 수직으로 이격된 지점에 상기 프레임(140)과 평행하게 놓인다.First, referring to FIG. 1, the rotation shaft 110 is provided. The rotation shaft 110 is formed to be rotatable in a cylindrical shape having a circular cross section. In addition, the rotation shaft 110 is placed in parallel with the frame 140 at a point vertically spaced apart from the frame 140 to be described later by a predetermined interval.

다음으로, 상기 감지대(120)가 마련된다. 상기 감지대(120)는 상기 회전축(110)의 중앙부에 상기 회전축(110)의 외주면으로부터 수직방향으로 연장되어 형성된다. 즉, 상기 감지대(120)는 상기 회전축(110)에 일체형으로 마련되어, 상기 감지대(120)의 회동에 의해 상기 회전축(110)이 회전할 수 있도록 한다. 다시 말하면, 상기 감지대(120)는 상기 회전축(110)의 중앙부에 마련되어, 상기 회전축(110)이 전체적으로 균형을 맞춰 회전할 수 있도록 한다.Next, the detection stand 120 is provided. The detection bar 120 is formed to extend in a vertical direction from an outer peripheral surface of the rotation shaft 110 at a central portion of the rotation shaft 110. That is, the detection base 120 is provided integrally with the rotation shaft 110 so that the rotation shaft 110 rotates by the rotation of the detection base 120. In other words, the detection stand 120 is provided in the central portion of the rotation shaft 110 so that the rotation shaft 110 rotates in balance as a whole.

보다 상세하게, 상기 감지대(120)는 도 1의 (a)와 같이 평시에는 하방으로 하중이 작용하고 있는 상태를 유지한다. 이때, 도 2와 같이 쏠림이 작용하는 경우, 상기 감지대(120)는 쏠림이 작용하는 방향으로 기울어져 회동하게 되고, 상기 감지대(120)의 회동에 따라, 상기 회전축(110)은 상기 감지대(120)가 회동하는 방향으로 회전하게 되는 것이다.In more detail, the detection stand 120 maintains a state in which a load is acting downward during normal times as shown in FIG. 1A. In this case, as shown in FIG. 2, when the tilting is applied, the detection base 120 is tilted and rotated in a direction in which the pulling acts, and according to the rotation of the detection base 120, the rotation shaft 110 is It is to rotate in the direction in which the base 120 rotates.

또한, 도 1의 (b) 및 도 1의 (c)를 참조하면, 상기 감지대(120)는 상기 감지대(120)가 상기 회전축(110)에 탈부착될 수 있도록 상기 감지대(120)의 단부에 만곡되어 구비되는 다수개의 걸이부(123)를 포함할 수 있으며, 상기 회전축(110)의 중앙부에는 상기 회전축(110)의 외부로 돌출되어 형성되는 다수개의 돌출부(111)가 마련될 수 있다. 그리고, 상기 다수개의 걸이부(123)에는 각각 상기 다수개의 돌출부(111)와 대응되는 형상으로 형성되는 걸이홈(124)이 마련되어, 상기 다수개의 걸이홈(124)에 상기 다수개의 돌출부(111)가 삽입됨으로써, 상기 감지대(120)를 상기 회전축(110)에 부착시킬 수 있다. 다시 말하면, 상기 회전축(110)에 상기 감지대(120)를 필요에 따라 선택적으로 부착할 수 있도록 마련되어, 상기 감지대(120)의 교체가 용이하도록 한다. 일례로, 상기 감지대(120)는 복수개로 서로 다른 자중을 가지도록 형성되어, 필요에 따라 상기 복수개의 감지대(120) 중 하나를 선택적으로 상기 회전축(110)에 부착시켜, 상기 회전축(110)의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다. 즉, 동일한 쏠림현상의 발생할 시, 자중이 상대적으로 큰 감지대(120)는 자중이 상대적으로 작은 감지대(120)에 비해 회동되는 속도가 느리므로, 상기 회전축(110)의 회전속도가 더 느려지게 되는 것이다.In addition, referring to Figures 1 (b) and 1 (c), the detection base 120 is of the detection base 120 so that the detection base 120 can be attached to and detached from the rotation shaft 110. It may include a plurality of hook portions 123 that are curved at the ends, and a plurality of protrusions 111 formed to protrude to the outside of the rotation shaft 110 may be provided at the central portion of the rotation shaft 110. . And, the plurality of hook portions 123 are each provided with a hook groove 124 formed in a shape corresponding to the plurality of projections 111, the plurality of projections 111 in the plurality of hook grooves 124 By being inserted, the detection bar 120 may be attached to the rotation shaft 110. In other words, it is provided to selectively attach the detection base 120 to the rotation shaft 110 as needed, so that the replacement of the detection base 120 is easy. As an example, the detection base 120 is formed to have a plurality of different self-weights, and if necessary, one of the plurality of detection bars 120 is selectively attached to the rotation shaft 110, and the rotation shaft 110 ) To adjust the rotation speed. That is, when the same pulling phenomenon occurs, the detection platform 120 having a relatively large self-weight rotates at a slower speed compared to the detection table 120 having a relatively small self-weight, so that the rotational speed of the rotation shaft 110 is further slowed. It becomes.

또한, 상기 감지대(120)는 상기 감지대(120)의 중앙부에 상기 추(130)를 향하는 방향으로 돌출되어 형성되는 단(121)을 포함한다. 상기 단(121)은 쏠림이 작용하는 경우 상기 추(130)가 기울어져 상기 감지대(120)에 힘을 가할 때, 상기 추(130)와 접촉된다. 즉, 상기 단(121)은 상기 감지대(120)의 중앙부에 볼록하게 형성됨으로써, 상기 추(130)가 상기 감지대(120)를 측방향으로 미는 힘이 상기 감지대(120)에 원활하게 전달될 수 있도록 한다. 다시 말하면, 상기 감지대(120)에 상기 단(121)이 구비되지 않은 경우, 상기 추(130)가 점차적으로 기울어져 상기 감지대(120)에 점차적으로 힘을 가할 때, 상기 추(130)가 상기 감지대(120)의 외주면을 따라 미끄러져 올라가면서 상기 추(130)의 힘이 상기 감지대(120)로 잘 전달되지 않는 현상이 발생할 수 있다. 이때, 상기 감지대(120)에 상기 단(121)이 형성되면, 상기 추(130)가 최대각도로 기울어지더라도 상기 단(121)에 접촉된 상태를 유지하여, 상기 추(130)가 상기 감지대(120)에 지속적으로 힘을 가할 수 있는 것이다.In addition, the detection base 120 includes an end 121 formed to protrude in a direction toward the weight 130 at a central portion of the detection base 120. The end 121 is in contact with the weight 130 when the weight 130 is inclined and applies a force to the detection table 120 when the pulling is applied. That is, the end 121 is formed to be convex in the central portion of the detection base 120, so that the force that the weight 130 pushes the detection base 120 in the lateral direction is smoothly applied to the detection base 120 Make sure it can be delivered. In other words, when the stage 121 is not provided on the detection table 120, the weight 130 is gradually inclined to gradually apply a force to the detection table 120, the weight 130 There may occur a phenomenon in which the force of the weight 130 is not well transmitted to the detection table 120 while sliding up along the outer circumferential surface of the detection table 120. At this time, when the stage 121 is formed on the detection table 120, the weight 130 remains in contact with the stage 121 even if the weight 130 is inclined at a maximum angle, so that the weight 130 It is to be able to continuously apply force to the detector 120.

보다 상세하게, 도 2의 (a)를 참조하면, 쏠림이 발생하지 않은 경우, 상기 감지대(120)와 추(130)는 정지된 상태를 유지한다. 이때, 도 2의 (b)를 참조하면, 쏠림이 발생하여 상기 추(130)가 쏠림이 발생하는 방향으로 서서히 기울어져 상기 감지대(120)에 힘을 가하게 된다. 이와 같은 상태에서 상기 추(130)와 감지대(120)의 간섭이 발생하는 제1지점(51)은 상대적으로 상기 감지대(120)의 하단에 위치하게 된다. 이후, 도 2의 (c)와 같이 상기 추(130)가 쏠림이 발생하는 방향으로 보다 더 기울어지게 되면, 상기 추(130)와 감지대(120)의 간섭이 발생하는 제2지점(52)은 상대적으로 상기 감지대(120)의 상단에 위치하게 된다. 즉, 상기 제2지점(52)은 상기 제1지점(51) 보다 상대적으로 상기 감지대(120)의 상단에 위치하게 되는 것이다. 결과적으로, 상기 감지대(120)에 상기 단(121)이 형성되어, 상기 추(130)가 최대각도로 기울어지더라도 상기 단(121)에 접촉된 상태를 지속적으로 유지할 수 있어, 상기 추(130)가 상기 감지대(120)에 지속적으로 힘을 가할 수 있게 되는 것이다.In more detail, referring to (a) of FIG. 2, when no tilting occurs, the detection stand 120 and the weight 130 are maintained in a stopped state. In this case, referring to (b) of FIG. 2, the weight 130 is gradually inclined in a direction in which the tilt occurs to apply a force to the detection table 120. In such a state, the first point 51 where the interference between the weight 130 and the detection table 120 occurs is relatively located at the lower end of the detection table 120. Thereafter, as shown in (c) of FIG. 2, when the weight 130 is inclined further in the direction in which the tilt occurs, the second point 52 where the interference between the weight 130 and the detection table 120 occurs. Is relatively located at the upper end of the detection table 120. That is, the second point 52 is located at the upper end of the detection table 120 relative to the first point 51. As a result, the stage 121 is formed on the detection table 120, so that even if the weight 130 is inclined to the maximum angle, the contacted state of the stage 121 can be maintained continuously, so that the weight ( 130) is to be able to continuously apply a force to the detector 120.

또한, 도 3을 참조하면, 상기 단(121)은 상기 추(130)의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되는 안내홈(122)을 포함할 수 있다. 즉, 쏠림이 작용하는 경우 상기 추(130)가 서서히 기울어지면서 상기 안내홈(122)의 외주면을 따라 상기 감지대(120)의 상측으로 서서히 이동하게 됨으로써, 상기 추(130)의 힘이 상기 감지대(120)에 보다 더 효과적으로 전달될 수 있도록 한다. 다시 말하면, 상기 안내홈(122)이 구비됨으로써, 상기 추(130)가 상기 감지대(120)를 상방으로 미는 힘이 상기 감지대(120)에 원활하게 전달될 수 있도록 한다.In addition, referring to FIG. 3, the end 121 may include a guide groove 122 formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the weight 130. That is, when the pulling is applied, the weight 130 is gradually inclined and gradually moves to the upper side of the detection table 120 along the outer circumferential surface of the guide groove 122, so that the force of the weight 130 is detected. To be able to be delivered more effectively to the base 120. In other words, since the guide groove 122 is provided, the force that the weight 130 pushes the detection base 120 upward can be smoothly transmitted to the detection base 120.

보다 상세하게, 도 3의 (a)를 참조하면, 쏠림이 발생하지 않은 경우, 상기 감지대(120)와 추(130)는 정지된 상태를 유지한다. 이때, 도 3의 (b)를 참조하면, 쏠림이 발생하여 상기 추(130)가 쏠림이 발생하는 방향으로 서서히 기울어져 상기 감지대(120)에 힘을 가하게 된다. 즉, 상기 감지대(120)와 추(130)가 상기 제1지점(51)에서 접촉되어 상기 추(130)가 상기 감지대(120)에 힘을 가하는 것이다. 이때, 상기 추(130)가 상기 감지대(120)에 가하는 힘(F)은 지면과 평행한 방향으로 작용하는 힘(F1)과 지면에 수직한 방향으로 작용하는 힘(F2)으로 나눠질 수 있다. 따라서, 상기 단(121)에 상기 안내홈(122)이 구비되지 않은 경우, 상기 추(130)가 상기 감지대(120)에 가하는 힘(F) 중 지면에 수직한 방향으로 작용하는 힘(F2)은 상기 감지대(120)에 온전히 전달되지 않게 된다. 또한, 도 3의 (c)와 같이 상기 추(130)가 쏠림이 발생하는 방향으로 보다 더 기울어지게 되면, 상기 감지대(120)와 추(130)가 상기 제2지점(52)에서 접촉되어 상기 추(130)가 상기 감지대(120)에 힘을 가하게 된다. 이와 같이 상기 추(130)가 더 기울어지면 기울어질수록, 상기 추(130)가 상기 감지대(120)에 가하는 힘(F) 중 지면에 수직한 방향으로 작용하는 힘(F2)은 점점 더 증가하게 된다. 즉, 상기 단(121)에 상기 안내홈(122)이 구비되지 않은 경우, 상기 추(130)가 기울어질수록 상기 추(130)의 힘이 상기 감지대(120)에 점점 더 전달되지 않게 되는 것이다. 결과적으로, 상기 안내홈(122)이 구비됨으로써, 상기 추(130)가 상기 감지대(120)를 상방으로 미는 힘이 상기 감지대(120)에 원활하게 전달될 수 있도록 한다.In more detail, referring to (a) of FIG. 3, when no tilting occurs, the detection stand 120 and the weight 130 maintain a stopped state. In this case, referring to (b) of FIG. 3, the weight 130 is gradually inclined in the direction in which the tilt occurs to apply a force to the detection table 120. That is, the detection base 120 and the weight 130 are brought into contact with each other at the first point 51 so that the weight 130 applies a force to the detection base 120. At this time, the force (F) applied by the weight 130 to the detection base 120 may be divided into a force (F1) acting in a direction parallel to the ground and a force (F2) acting in a direction perpendicular to the ground. have. Therefore, when the guide groove 122 is not provided in the stage 121, the force (F2) that acts in a direction perpendicular to the ground among the force (F) applied by the weight 130 to the detection table 120 ) Is not completely transmitted to the detection unit 120. In addition, as shown in (c) of FIG. 3, when the weight 130 is inclined more than the direction in which the tilting occurs, the detection table 120 and the weight 130 are brought into contact at the second point 52. The weight 130 applies a force to the detection base 120. As described above, as the weight 130 is inclined further, the force (F2) acting in a direction perpendicular to the ground among the force (F) applied by the weight 130 to the detection table 120 increases. Is done. That is, when the guide groove 122 is not provided in the end 121, the force of the weight 130 is not transmitted more and more to the detection table 120 as the weight 130 is inclined. will be. As a result, the guide groove 122 is provided so that the force that the weight 130 pushes the detection base 120 upward can be smoothly transmitted to the detection base 120.

또한, 상기 회전축(110) 및 감지대(120)는 복수개로 상기 추(130)를 기준으로 방사형으로 배열될 수 있다. 일례로, 도 4를 참조하면, 상기 회전축(110)과 감지대(120)는 상기 추(130)를 기준으로 좌측과 우측에 각각 마련된다. 즉, 좌측으로 쏠림이 발생하는 경우, 상기 추(130)는 좌측으로 기울어져 상기 추(130)의 좌측에 위치한 감지대(120)에 힘을 가하게 되고, 상기 추(130)의 좌측에 위치한 회전축(110)만 회전하게 된다. 반대로, 즉, 우측으로 쏠림이 발생하는 경우, 상기 추(130)는 우측으로 기울어져 상기 추(130)의 우측에 위치한 감지대(120)에 힘을 가하게 되고, 상기 추(130)의 우측에 위치한 회전축(110)만 회전하게 된다. 이를 통하여, 상기 제어부(150)는 쏠림의 발생 방향을 판단할 수 있으며, 쏠림이 발생한 방향에 해당하는 전동기를 제어할 수 있도록 한다.In addition, a plurality of the rotation shaft 110 and the detection stand 120 may be radially arranged based on the weight 130. As an example, referring to FIG. 4, the rotation shaft 110 and the detection stand 120 are provided on the left and right sides of the weight 130, respectively. That is, when a tilt to the left occurs, the weight 130 is tilted to the left to apply a force to the detection table 120 located on the left side of the weight 130, and the rotation shaft located on the left side of the weight 130 Only (110) will be rotated. Conversely, that is, when a shift to the right occurs, the weight 130 is tilted to the right to apply a force to the detection table 120 located on the right side of the weight 130, and to the right of the weight 130 Only the located rotation shaft 110 is rotated. Through this, the control unit 150 may determine the direction in which the tilt occurs, and control an electric motor corresponding to the direction in which the tilt occurs.

다음으로, 도 4를 참조하면, 상기 추(130)가 마련된다. 상기 추(130)는 상기 감지대(120)와 인접하게 구비되며, 쏠림이 작용하는 경우 기울어져 상기 감지대(120)에 힘을 가하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 추(130)는 상기 추(130)가 공중에 매달린 상태를 유지할 수 있도록 하는 연결부(131)를 포함한다. 즉, 상기 추(130)는 상기 연결부(131)에 의해 공중에 떠있는 상태로 쏠림이 작용하는 경우, 쏠림이 작용하는 방향으로 진자운동을 하게 된다. 상기 추(130)는 구 형태로 형성될 수 있으며, 쏠림의 작용 시 상기 감지대(120)에 힘을 가할 수 있다면 어떠한 형태로든 형성될 수 있다. 또한, 상기 연결부(131)는 상기 프레임(140)의 상단 중앙부에 상기 프레임(140)의 내측으로 구비되는 베어링(132)과 결합된다. 즉, 상기 추(130)가 진자운동을 할 수 있도록 상기 연결부(131)의 단부에 상기 베어링(132)이 구비되며, 상기 베어링(132)은 상기 프레임(140)과 결합되는 것이다. 또한, 상기 베어링(132)이 구비되지 않더라도 상기 베어링(132)과 같은 역할을 수행할 수 있는 구조라면 어떠한 형태로든 형성될 수 있다.Next, referring to FIG. 4, the weight 130 is provided. The weight 130 is provided adjacent to the detection base 120, and when the pulling is applied, the weight 130 is tilted to apply a force to the detection base 120. At this time, the weight 130 includes a connection part 131 for maintaining the weight 130 suspended in the air. That is, when the weight 130 is pulled while floating in the air by the connection part 131, the weight 130 performs a pendulum motion in the direction in which the pulling acts. The weight 130 may be formed in a spherical shape, and may be formed in any shape as long as a force can be applied to the detection table 120 when a pulling action is applied. In addition, the connection part 131 is coupled to a bearing 132 provided inside the frame 140 at the center of the upper end of the frame 140. That is, the bearing 132 is provided at the end of the connection part 131 so that the weight 130 can perform a pendulum motion, and the bearing 132 is coupled to the frame 140. In addition, even if the bearing 132 is not provided, it may be formed in any shape as long as it has a structure that can perform the same role as the bearing 132.

다음으로, 상기 제어부(150)가 마련된다. 상기 제어부(150)는 상기 회전축(110)의 단부에 구비되어, 상기 회전축(110)의 회전 운동을 통해 쏠림을 감지하는 역할을 수행한다. 보다 상세하게, 상기 제어부(150)는 상기 회전축(110)이 정지해 있는 경우 쏠림이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 회전축(110)이 정회전 또는 역회전하는 경우 쏠림이 발생한 것으로 판단한다.Next, the control unit 150 is provided. The control unit 150 is provided at an end of the rotation shaft 110 and serves to detect the pull through the rotational motion of the rotation shaft 110. In more detail, when the rotation shaft 110 is stopped, the control unit 150 determines that the movement has not occurred, and when the rotation shaft 110 rotates forward or reverse, it determines that movement has occurred.

또한, 상기 제어부(150)는 상기 회전축(110)의 회동 유무에 따라 온오프(on-off)되는 스위치부(151)를 포함한다. 즉, 상기 제어부(150)는 상기 회전축(110)이 정지해 있는 경우 쏠림이 발생하지 않은 것으로 판단하여 상기 스위치부(151)를 오프(off)시키고, 상기 회전축(110)이 정회전 또는 역회전하는 경우 쏠림이 발생한 것으로 판단하여 상기 스위치부(151)를 온(ON)시킬 수 있는 것이다. 이를 통하여, 쏠림의 발생 유무에 따라 상기 제어부(150)가 상기 스위치부(151)와 연결된 전동기의 전기개폐를 자동으로 수행할 수 있도록 한다.In addition, the control unit 150 includes a switch unit 151 that is turned on and off according to whether the rotation shaft 110 is rotated. That is, when the rotation shaft 110 is stopped, the control unit 150 determines that the tilt has not occurred and turns off the switch unit 151, and the rotation shaft 110 rotates forward or backward. In this case, it is determined that the shift has occurred and the switch unit 151 can be turned on. Through this, the control unit 150 can automatically perform the electric opening/closing of the electric motor connected to the switch unit 151 according to whether or not a shift has occurred.

또한, 상기 스위치부(151)는 로터리 스위치(rotary switch)로 형성될 수 있다. 상기 로터리 스위치는 회전형 스위치를 의미하며, 상기 스위치부(151)가 로터리 스위치로 형성됨으로써, 상기 회전축(110)이 회전한 각도 또는 회전속도에 대응하여 회동할 수 있다. 즉, 상기 회전축(110)이 회전한 각도만큼 상기 스위치부(151)가 회전하도록 함으로써, 상기 스위치부(151)의 회전 각도가 조절될 수 있다. 일례로, 상기 스위치부(151)의 회전각도가 작은 경우 상기 전동기의 출력이 작게 설정되고, 상기 스위치부(151)의 회전각도가 큰 경우 상기 전동기의 출력이 크게 설정되도록 함으로써, 상기 회전축(110)의 회전각도에 따라 상기 전동기의 출력을 자동으로 조절할 수 있다. 이와 마찬가지로, 상기 회전축(110)의 회전속도에 대응되는 회전속도로 상기 스위치부(151)가 회전하도록 함으로써, 상기 스위치부(151)의 회전속도가 조절될 수 있다. 일례로, 상기 스위치부(151)의 회전속도가 느린 경우 상기 전동기의 출력이 서서히 증가하도록 하고, 상기 스위치부(151)의 회전속도가 빠른 경우 상기 전동기의 출력이 급격히 증가하도록 함으로써, 상기 회전축(110)의 회전속도에 따라 상기 전동기의 출력을 세밀하게 조절할 수 있다. 또한, 상기 스위치부(151)는 복수개로 상기 회전축(110)에 각각 대응되도록 마련될 수 있다.In addition, the switch unit 151 may be formed as a rotary switch. The rotary switch refers to a rotary switch, and since the switch unit 151 is formed as a rotary switch, the rotary shaft 110 may rotate in response to a rotation angle or rotation speed. That is, the rotation angle of the switch unit 151 may be adjusted by allowing the switch unit 151 to rotate as much as the rotation shaft 110 rotates. For example, when the rotation angle of the switch unit 151 is small, the output of the motor is set to be small, and when the rotation angle of the switch unit 151 is large, the output of the motor is set to be large, so that the rotation shaft 110 The output of the motor can be automatically adjusted according to the rotation angle of ). Likewise, by rotating the switch unit 151 at a rotation speed corresponding to the rotation speed of the rotation shaft 110, the rotation speed of the switch unit 151 may be adjusted. For example, when the rotational speed of the switch unit 151 is slow, the output of the motor is gradually increased, and when the rotational speed of the switch unit 151 is fast, the output of the motor is rapidly increased, so that the rotation shaft ( Depending on the rotation speed of 110), the output of the motor can be finely adjusted. In addition, a plurality of the switch units 151 may be provided to correspond to the rotation shaft 110, respectively.

또한, 도 4를 참조하면, 상기 회전축(110)의 단부에 구비되어 상기 회전축(110)의 회전량을 증폭시켜 상기 스위치부(151)로 전달하는 기어부(160)를 더 포함할 수 있다. 즉, 경미한 쏠림에 대해서도 상기 스위치부(151)가 작동할 수 있도록 상기 기어부(160)가 구비될 수 있으며, 이를 통해 보다 더 세밀한 제어가 가능하도록 한다.In addition, referring to FIG. 4, it may further include a gear unit 160 provided at an end of the rotation shaft 110 to amplify the rotation amount of the rotation shaft 110 and transmit it to the switch unit 151. That is, the gear unit 160 may be provided so that the switch unit 151 can operate even with a slight pull, and through this, more detailed control is possible.

또한, 내부에 상기 회전축(110), 감지대(120) 및 추(130)가 구비될 수 있는 공간을 마련하고, 상기 회전축(110), 감지대(120) 및 추(130)를 지지하는 프레임(140)을 더 포함하고, 상기 프레임(140)은 상기 프레임(140)의 일측에 돌출되도록 형성되는 걸림턱(141)을 포함하며, 상기 걸림턱(141)은 상기 감지대(120)가 기설정된 각도를 초과하는 각도로 내측으로 회전하는 것을 방지한다.In addition, a frame that provides a space in which the rotation shaft 110, the detection base 120, and the weight 130 can be provided, and supports the rotation shaft 110, the detection base 120, and the weight 130 The frame 140 further includes a locking protrusion 141 formed to protrude from one side of the frame 140, and the locking protrusion 141 includes the detection base 120 Prevents rotating inward at an angle exceeding the set angle.

보다 상세하게, 도 4를 참조하면, 상기 프레임(140)은 직육면체 형상으로 내부에 빈 공간이 마련되며 상기 회전축(110), 감지대(120) 및 추(130)를 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 또한, 상기 프레임(140)은 상기 회전축(110), 감지대(120) 및 추(130)를 외부로부터 단절시켜 상기 회전축(110), 감지대(120) 및 추(130)에 풍력이 작용하게 되는 등의 외력이 작용하는 것을 방지하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 프레임(140)은 상기 회전축(110), 감지대(120) 및 추(130)에 쏠림에 의한 힘을 제외한 외력이 작용하는 것을 차단하는 역할을 하는 것이다. 이때, 상기 프레임(140)은 상기 감지대(120)가 용이하게 회동될 수 있도록 상기 감지대(120)의 수직방향의 길이만큼 상기 프레임(140)의 측방향으로 여유 공간이 확보되도록 마련될 수 있다. 여기서, 상기 감지대(120)의 수직방향의 길이는 상기 감지대(120)의 상단부에서 하단부까지의 길이를 의미한다. 또한, 상기 프레임(140)은 상기 감지대(120)가 회동할 시 상기 프레임(140)과의 간섭이 발생하지 않도록 측면이 개방된 형태로 형성될 수도 있다. 즉, 상기 프레임(140)의 측면은 상기 감지대(120)의 수평방향의 길이만큼 개방된 상태로 형성될 수 있는 것이다. 여기서, 상기 감지대(120)의 수평방향의 길이는 상기 감지대(120)의 좌측단부에서 우측단부까지의 길이를 의미한다.In more detail, referring to FIG. 4, the frame 140 has a rectangular parallelepiped shape, and an empty space is provided therein, and may be formed to surround the rotation shaft 110, the detection stand 120, and the weight 130. . In addition, the frame 140 cuts the rotation shaft 110, the detection base 120, and the weight 130 from the outside so that the wind power acts on the rotation shaft 110, the detection base 120, and the weight 130. It plays a role of preventing external forces such as being applied. That is, the frame 140 serves to block the action of an external force other than the force caused by the pulling on the rotation shaft 110, the detection table 120, and the weight 130. At this time, the frame 140 may be provided to secure a free space in the lateral direction of the frame 140 by the length of the vertical direction of the detection base 120 so that the detection base 120 can be easily rotated. have. Here, the length of the detection base 120 in the vertical direction means a length from the upper end to the lower end of the detection base 120. In addition, the frame 140 may be formed in a shape with an open side so that interference with the frame 140 does not occur when the detector 120 rotates. That is, the side surface of the frame 140 may be formed to be open by the length of the detection base 120 in the horizontal direction. Here, the length of the detection base 120 in the horizontal direction means a length from the left end to the right end of the detection base 120.

또한, 상기 걸림턱(141)은 상기 프레임(140)의 하부면에 상기 추(130)를 향하는 방향으로 돌출되어 형성된다. 즉, 상기 걸림턱(141)은 상기 프레임(140)의 내주면에서부터 상기 추(130)를 향하는 방향으로 기설정된 길이만큼 돌출되어 형성된다. 이때, 상기 걸림턱(141)은 상기 추(130)와 단(121)에 접촉되지 않는 길이만큼 돌출된다. 즉, 상기 추(130)는 어떠한 상황에서도 상기 걸림턱(141)에 간섭되지 않도록 하는 것이다. 또한, 상기 감지대(120)의 하단부가 상기 걸림턱(141)에 간섭될 만큼의 길이로 돌출되어 형성된다. 즉, 상기 걸림턱(141)은 쏠림이 발생한 경우 상기 감지대(120)가 상기 추(130)를 향하는 방향으로 회동하는 것을 방지하는 역할을 수행하는 것이다. 일례로, 도 5를 참조하면, 쏠림이 발생한 경우 상기 추(130)를 기준으로 우측에 구비된 상기 감지대(120)가 상기 추(130)를 향하는 방향으로 회동하지 않도록 상기 걸림턱(141)이 마련될 수 있다.In addition, the locking projections 141 are formed to protrude from the lower surface of the frame 140 in a direction toward the weight 130. That is, the locking projections 141 are formed to protrude from the inner peripheral surface of the frame 140 toward the weight 130 by a predetermined length. In this case, the locking projection 141 protrudes by a length that does not contact the weight 130 and the end 121. That is, the weight 130 prevents interference with the locking projection 141 under any circumstances. In addition, the lower end of the detection base 120 is formed to protrude to a length enough to interfere with the locking projection 141. That is, the locking protrusion 141 serves to prevent the detection base 120 from rotating in a direction toward the weight 130 when a tilt occurs. As an example, referring to FIG. 5, when a tilting occurs, the locking protrusion 141 so that the detection bar 120 provided on the right side with respect to the weight 130 does not rotate in a direction toward the weight 130. Can be provided.

또한, 상기 걸림턱(141)은 상기 감지대(120)와 인접한 감지대(120) 사이의 길이보다 수평방향으로 더 길게 형성된다. 즉, 상기 감지대(120)는 쏠림이 발생하지 않은 경우에도 상기 걸림턱(141)에 의해 경사지게 구비되는 것이다. 이때, 상기 스위치부(151)의 영점은 쏠림이 발생하지 않은 경우 상기 감지대(120)와 걸림턱(141)이 접촉되어 상기 감지대(120)가 경사진 형태와 대응되도록 설정된다. 이와 같은 상태에서, 쏠림이 발생하면 상기 감지대(120)가 더욱 경사지도록 회동됨으로써, 상기 스위치부(151)가 회전하여 전동기의 전기개폐 및 출력 조절이 수행될 수 있다.In addition, the locking projections 141 are formed to be longer in the horizontal direction than the length between the detection base 120 and the adjacent detection base 120. That is, the detection stand 120 is provided to be inclined by the locking protrusion 141 even when no tilting occurs. At this time, the zero point of the switch unit 151 is set to correspond to the inclined shape of the detection base 120 and the locking protrusion 141 when no shifting occurs. In such a state, when the tilting occurs, the detection stand 120 is rotated so as to be inclined further, so that the switch unit 151 rotates to perform electrical opening/closing and output control of the electric motor.

여기서, 상기 스위치부(151)의 영점이 상기 감지대(120)가 지면과 수직한 형태로 구비되는 것과 대응되도록 설정되면, 상기 스위치부(151), 회전축(110) 및 기어부(160)의 부하에 의해 상기 스위치부(151)의 오프가 정확하게 수행되지 않는 문제점이 발생할 수 있다.Here, when the zero point of the switch unit 151 is set to correspond to that the detection unit 120 is provided in a form perpendicular to the ground, the switch unit 151, the rotation shaft 110, and the gear unit 160 A problem in that the switch unit 151 is not accurately turned off may occur due to a load.

보다 상세하게, 도 6을 참조하면, 쏠림이 발행하여 상기 감지대(120)가 회동한 이후, 쏠림이 발생하지 않는 안정상태가 되면 상기 감지대(120)가 자중에 의해 상기 걸림턱(141) 방향으로 다시 회동하게 된다. 이때, 상기 감지대(120)에는 상기 추(130)의 미는 힘이 없이 상기 감지대(120)의 자중만으로 회동하게 된다. 이에 따라, 상기 감지대(120)가 상기 걸림턱(141) 방향으로 회동할수록 상기 감지대(120)의 자중이 상기 회전축(110)을 회전시키는 힘이 감소하게 된다. 일례로, 상기 감지대(120)가 지면과 수평한 상태인 경우, 상기 감지대(120)의 자중으로 인해 상기 회전축(110)이 받는 회전력(A)은 상기 감지대(120)의 자중 전체가 된다. 이후, 상기 감지대(120)가 상기 걸림턱(141) 방향으로 회동하면, 상기 감지대(120)의 자중으로 인해 상기 회전축(110)이 받는 회전력(B)은 상기 감지대(120)가 지면과 수평한 상태일 때보다 더 감소하게 된다. 그리고, 상기 감지대(120)가 지면과 수직한 상태인 경우, 상기 감지대(120)의 자중으로 인해 상기 회전축(110)이 받는 회전력이 사라지게 된다. 이때, 상기 스위치부(151), 회전축(110) 및 기어부(160)의 부하에 의해 상기 스위치부(151)의 오프가 원활하게 수행되지 않을 수 있다.In more detail, referring to FIG. 6, after a tilt is issued and the detection base 120 is rotated, when the detection base 120 is in a stable state in which shift does not occur, the locking jaw 141 is caused by its own weight. Will turn again in the direction. At this time, the detection base 120 rotates only with the self-weight of the detection base 120 without the pushing force of the weight 130. Accordingly, as the detection base 120 rotates in the direction of the locking projection 141, the force by which the self weight of the detection base 120 rotates the rotation shaft 110 decreases. For example, when the detection base 120 is in a horizontal state with the ground, the rotational force A received by the rotation shaft 110 due to the self weight of the detection base 120 is the entire self weight of the detection base 120 do. Thereafter, when the detection base 120 is rotated in the direction of the locking protrusion 141, the rotational force B received by the rotation shaft 110 due to the self weight of the detection base 120 is It decreases more than when it is horizontal with and. In addition, when the detection base 120 is in a state perpendicular to the ground, the rotational force received by the rotation shaft 110 due to the self weight of the detection base 120 disappears. In this case, the switch unit 151 may not be smoothly turned off due to the load of the switch unit 151, the rotation shaft 110, and the gear unit 160.

즉, 상기 스위치부(151)의 영점이, 쏠림이 발생하지 않은 상태에서 상기 감지대(120)가 경사진 형태와 대응되도록 설정함으로써, 상기 감지대(120)의 자중으로 인해 상기 회전축(110)이 받는 회전력(C)이 발생하도록 하여, 상기 스위치부(151), 회전축(110) 및 기어부(160)의 부하가 작용하더라도 상기 스위치부(151)의 오프를 원활하게 수행할 수 있도록 한다.That is, by setting the zero point of the switch unit 151 to correspond to an inclined shape in a state in which no tilting occurs, the rotation shaft 110 due to the self weight of the detection table 120 The received rotational force C is generated so that the switch unit 151 can be turned off smoothly even if the load of the switch unit 151, the rotation shaft 110, and the gear unit 160 acts.

이하에서는, 본 발명의 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치의 작동순서에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation sequence of the device for detecting and controlling a tilt using a moving load of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 4를 참조하면, 쏠림이 발생하지 않은 경우, 상기 감지대(120)와 추(130)에 회동이 발생하지 않아 상기 회전축(110)은 정지된 상태를 유지하며, 상기 스위치부(151)는 오프 상태를 유지한다.First, referring to FIG. 4, when no tilting occurs, the rotation shaft 110 remains in a stopped state because the detection table 120 and the weight 130 do not rotate, and the switch unit 151 ) Remains off.

이후, 도 5를 참조하면, 쏠림이 발생한 경우, 상기 추(130)가 쏠림이 발생한 방향으로 기울어져 상기 감지대(120)를 회동시키게 되고, 상기 감지대(120)의 회동에 의해 상기 회전축(110)이 회전하게 된다. 상기 회전축(110)의 회전으로 인해, 상기 제어부(150)는 쏠림이 발생한 것으로 판단하고, 상기 스위치부(151)가 온 상태로 전환된다. 이때, 상기 스위치부(151)는 상기 회전축(110)의 회전각도 또는 회전속도에 대응되게 회전되어, 상기 스위치부(151)와 연결된 전동기의 전기개폐 및 출력을 조절할 수 있다.Thereafter, referring to FIG. 5, when the tilting occurs, the weight 130 is tilted in the direction in which the tilting occurs to rotate the detection table 120, and the rotation shaft ( 110) will rotate. Due to the rotation of the rotation shaft 110, the control unit 150 determines that the tilt has occurred, and the switch unit 151 is switched to the ON state. In this case, the switch unit 151 is rotated to correspond to the rotation angle or rotational speed of the rotation shaft 110, so that the electric opening/closing and output of the electric motor connected to the switch unit 151 may be controlled.

다음으로, 도 7을 참조하면, 상기 회전축(110) 및 감지대(120)가 각각 4개로 상기 추(130)를 기준으로 방사형으로 배열될 수 있다. 즉, 상기 회전축(110) 및 감지대(120)는 사각형의 형태로 배열되는 것이다. 상기 회전축(110) 및 감지대(120)는 사각형의 형태로 배열된 경우에도 마찬가지로, 쏠림이 발생하지 않은 경우, 상기 4개의 감지대(120)와 추(130)에 회동이 발생하지 않아 상기 회전축(110)은 정지된 상태를 유지하며, 상기 스위치부(151)는 오프 상태를 유지한다.Next, referring to FIG. 7, the rotation shaft 110 and the detection stand 120 may be arranged in a radial manner with respect to the weight 130 in four, respectively. That is, the rotation shaft 110 and the detection table 120 are arranged in a square shape. Similarly, when the rotation shaft 110 and the detection base 120 are arranged in a square shape, when no tilting occurs, the rotation of the four detection bases 120 and the weight 130 does not occur. 110 maintains a stopped state, and the switch unit 151 maintains an off state.

이후, 도 8을 참조하면, 쏠림이 발생한 경우, 상기 추(130)가 쏠림이 발생한 방향으로 기울어져 쏠림이 발생한 방향에 위치하는 감지대(120)를 회동시키게 되고, 쏠림이 발생한 방향에 위치하는 감지대(120)의 회동에 의해 대응되는 회전축(110)이 회전하게 된다. 즉, 도 9를 참조하면, 상기 추(130)가 쏠림이 발생한 방향으로 기울어져 상기 4개의 감지대(120) 중 쏠림이 발생한 방향에 위치하는 감지대(120)에 힘을 가하게 되는 것이다. 이를 통하여, 상기 4개의 감지대(120) 중 상기 추(130)에 의해 힘을 받은 감지대(120)에 대응되는 회전축(110)이 회전하게 되고, 상기 회전축(110)에 대응되는 상기 스위치부(151)가 온 상태로 전환된다. 이 역시, 상기 스위치부(151)는 상기 회전축(110)의 회전각도 또는 회전속도에 대응되게 회전되어, 상기 스위치부(151)와 연결된 전동기의 전기개폐 및 출력을 조절할 수 있다.Thereafter, referring to FIG. 8, when the tilting occurs, the weight 130 is tilted in the direction in which the tilting occurs, and the detection table 120 positioned in the direction in which the tilting occurs is rotated. The corresponding rotation shaft 110 is rotated by the rotation of the detection table 120. That is, referring to FIG. 9, the weight 130 is inclined in a direction in which the pulling occurs, and a force is applied to the detection table 120 located in the direction in which the pulling occurs among the four detection tables 120. Through this, the rotation shaft 110 corresponding to the detection base 120 that is applied by the weight 130 among the four detection bars 120 rotates, and the switch unit corresponding to the rotation shaft 110 (151) is switched on. Again, the switch unit 151 is rotated to correspond to the rotation angle or rotation speed of the rotation shaft 110, so that the electric opening/closing and output of the electric motor connected to the switch unit 151 can be controlled.

이때, 쏠림이 발생한 방향에 위치하는 감지대(120)는 복수개로 상기 추(130)가 복수개의 감지대(120)에 힘을 가할 수도 있다. 일례로, 도 10을 참조하면, 상기 추(130)가 2개의 감지대(120)에 힘을 가하게 되면, 상기 2개의 감지대(120)는 각각 상기 추(130)에 의해 회동되게 된다. 이에 따라, 상기 2개의 감지대(120)에 대응되는 2개의 회전축(110)이 서로 다른 회전각도와 회전속도를 가질 수 있다. 상기 2개의 회전축(110)의 회전으로 인하여, 상기 2개의 회전축(110)에 대응되는 2개의 스위치부(151)가 각각 회전되어 상기 2개의 스위치부(151)와 연결된 전동기의 전기개폐 및 출력을 각각 다르게 조절할 수 있다.In this case, the weight 130 may apply a force to the plurality of detection bars 120 in a plurality of detection bars 120 positioned in the direction in which the pull occurs. As an example, referring to FIG. 10, when the weight 130 applies a force to the two sensing elements 120, the two sensing elements 120 are each rotated by the weights 130. Accordingly, the two rotation shafts 110 corresponding to the two detection bars 120 may have different rotation angles and rotation speeds. Due to the rotation of the two rotation shafts 110, the two switch parts 151 corresponding to the two rotation shafts 110 are respectively rotated to control the electrical opening/closing and output of the electric motor connected to the two switch parts 151. Each can be adjusted differently.

즉, 쏠림이 발생하는 방향에 따라 상기 축(130)이 복수개의 감지대(120)에 힘을 가할 수 있고, 복수개의 회전축(110)이 각각 회전함에 따라, 상기 복수개의 회전축(110) 각각에 대응되는 복수개의 스위치부(151)가 각각 회전되어, 상기 복수개의 스위치부(151)와 연결된 전동기의 전기개폐 및 출력을 각각 다르게 조절할 수도 있는 것이다.That is, the shaft 130 may apply a force to the plurality of detectors 120 according to the direction in which the tilt occurs, and as the plurality of rotation shafts 110 rotate respectively, each of the plurality of rotation shafts 110 The corresponding plurality of switch units 151 are rotated, so that the electric opening/closing and output of the electric motor connected to the plurality of switch units 151 may be adjusted differently.

그리고, 상기 회전축(110) 및 감지대(120)가 각각 6개로 상기 추(130)를 기준으로 방사형으로 배열되어, 상기 회전축(110) 및 감지대(120)는 육각형의 형태로 배열될 수 있다. 즉, 상기 회전축(110) 및 감지대(120)가 복수개로 상기 추(130)를 기준으로 방사형으로 다각형의 형태로 배열되어 보다 더 섬세한 쏠림 감지가 가능하도록 할 수 있다.In addition, the rotation shaft 110 and the detection base 120 are arranged in a radial shape with respect to the weight 130 in 6 pieces, respectively, and the rotation shaft 110 and the detection base 120 may be arranged in a hexagonal shape. . That is, a plurality of the rotation shaft 110 and the detection stand 120 may be radially arranged in a polygonal shape with respect to the weight 130 to enable a more delicate tilt detection.

다음으로, 도 11을 참조하면, 상기 기어부(160)는 상기 회전축(110)의 회전 시, 상기 회전축(110)에 맞물려 회전하는 기어(161)와 상기 기어(161)와 맞물려 회전하는 피니언(162)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 피니언(162)은 상기 스위치부(151)와 맞물려 상기 스위치부(151)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 상기 기어(161)와 피니언(162)의 기어비를 조절함으로써, 상기 스위치부(151)가 보다 더 섬세한 회전을 수행할 수 있도록 한다.Next, referring to FIG. 11, when the rotation shaft 110 rotates, the gear unit 160 meshes with the rotation shaft 110 and rotates with a gear 161 and a pinion that rotates in engagement with the gear 161 ( 162). In this case, the pinion 162 may be engaged with the switch unit 151 to rotate the switch unit 151. Accordingly, by adjusting the gear ratio of the gear 161 and the pinion 162, the switch unit 151 can perform more delicate rotation.

결과적으로, 본 발명의 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치는 모든 방향의 쏠림에 대해, 그 쏠림의 방향을 감지할 수 있고, 쏠림에 의한 이동하중을 회전력으로 전환시키고, 전환된 회전력을 바탕으로 장치 내에 쏠림현상의 발생유무를 감지할 수 있으며, 전환된 회전력에 따라 연결된 복수개의 전동기의 전기개폐 및 출력 조절을 자동으로 수행할 수 있도록 한다.As a result, the tilt detection and control device using the moving load of the present invention can detect the direction of the tilt for all directions, convert the moving load by the tilt into rotational force, and based on the converted rotational force It is possible to detect whether there is a tilting phenomenon in the device, and to automatically perform electrical switching and output control of a plurality of motors connected according to the converted rotational force.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be appreciated that the above-described technical configuration of the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention by those skilled in the art.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and the All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 쏠림 감지 제어 장치
110 : 회전축
111 : 돌출부
120 : 감지대
121 : 단
122 : 안내홈
123 : 걸이부
124 : 걸이홈
130 : 추
131 : 연결부
132 : 베어링
140 : 프레임
141 : 걸림턱
150 : 제어부
151 : 스위치부
160 : 기어부
161 : 기어
162 : 피니언
51 : 제1지점
52 : 제2지점
A, B, C : 감지대의 자중으로 인해 회전축이 받는 회전력100: tilt detection control device
110: rotating shaft
111: protrusion
120: detection zone
121: short
122: Information home
123: hook part
124: hook groove
130: weight
131: connection
132: bearing
140: frame
141: locking jaw
150: control unit
151: switch unit
160: gear part
161: gear
162: pinion
51: 1st point
52: second point
A, B, C: rotational force received by the rotating shaft due to the self-weight of the detection unit

Claims (5)

수평방향으로 긴 형태의 회전축;
상기 회전축의 하측에 구비되고, 자체 중량을 가지는 감지대;
상기 감지대와 인접하게 구비되며, 쏠림이 작용하는 경우 기울어져 상기 감지대에 힘을 가하는 추;
상기 회전축의 단부에 구비되어, 상기 회전축의 회전 운동으로 쏠림을 감지하는 제어부; 및
내부에 상기 회전축, 감지대 및 추가 구비될 수 있는 공간을 마련하며, 상기 회전축, 감지대 및 추를 지지하는 프레임;을 포함하고,
쏠림이 작용하는 경우, 상기 추가 쏠림이 작용하는 방향으로 기울어져 미는 힘과 상기 감지대의 자체중량에 의해 상기 감지대가 회전함에 따라, 상기 회전축이 함께 회전하여 상기 제어부에 의하여 전기 개폐 및 출력이 조절되도록 하며,
상기 프레임은,
상기 프레임의 일측에 돌출되도록 형성되는 걸림턱;을 포함하고,
상기 걸림턱은,
상기 감지대가 기설정된 각도를 초과하는 각도로 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치.A horizontal axis of rotation;
A detection stand provided below the rotation shaft and having its own weight;
A weight provided adjacent to the detection base and tilting when a pulling action is applied to apply a force to the detection base;
A control unit provided at an end of the rotation shaft and detecting a pull by a rotational motion of the rotation shaft; And
Including; a frame for providing a space in which the rotation shaft, the detection base and the additional space may be provided therein, and supporting the rotation shaft, the detection base, and the weight,
When the pulling is applied, the rotation shaft rotates together with the rotation of the detection base by the force that is tilted and pushed in the direction of the additional pulling and the weight of the detection base so that the electric opening and closing and output are controlled by the control And
The frame,
Includes; a locking jaw formed to protrude from one side of the frame,
The locking jaw,
A device for detecting and controlling a shift using a moving load, characterized in that preventing the detection stand from rotating at an angle exceeding a preset angle. 제1항에 있어서,
상기 회전축 및 감지대는, 복수개로 상기 추를 기준으로 방사형으로 배열되는 것을 특징으로 하는 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치.The method of claim 1,
The rotational shaft and the detection unit are arranged radially with respect to the weight in a plurality, the tilt detection and control device using a moving load. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 회전축의 회동 유무에 따라 온오프되는 스위치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit,
And a switch unit that is turned on and off according to the rotation of the rotating shaft. 제3항에 있어서,
상기 스위치부는,
로터리 스위치로 형성되어, 상기 회전축이 회전한 각도 또는 회전속도에 대응하여 회동하는 것을 특징으로 하는 이동하중을 이용한 쏠림 감지 및 제어 장치.The method of claim 3,
The switch unit,
A device for detecting and controlling pull using a moving load, characterized in that it is formed of a rotary switch and rotates in response to an angle or rotation speed in which the rotation shaft is rotated. 삭제delete
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JPH06201380A (en) * 1992-09-30 1994-07-19 Eaton Corp Gradient angle / acceleration sensor
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