KR102189155B1 - Personal electric hand cart - Google Patents

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KR102189155B1
KR102189155B1 KR1020190088749A KR20190088749A KR102189155B1 KR 102189155 B1 KR102189155 B1 KR 102189155B1 KR 1020190088749 A KR1020190088749 A KR 1020190088749A KR 20190088749 A KR20190088749 A KR 20190088749A KR 102189155 B1 KR102189155 B1 KR 102189155B1
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안신용
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안신용
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Abstract

The present invention relates to a personal electric hand cart and, more specifically, to a personal electric hand cart which is able to add an electric wheel driven by electric power to the personal hand cart, which is pulled by a user with hand to transport goods, to have a simple configuration, and to allow the user to transport goods without too much effort. According to the present invention, the personal electric hand cart comprises: a loading frame which has a certain loading area; a moving wheel unit which is able to roll and move on the ground surface; a front frame which is able to support the goods loaded on the loading frame to prevent the goods from being dislodged toward a front side and, at the same time, to allow the user to grip and control the movement of the loading frame by his/her own hands by being placed to stand up on a front end unit of the loading frame; and a movement control unit which is able to control the operation of the electric driving means by an operation of the user. The front frame includes: a pair of hinge connection units horizontally piled up on the loading frame to be respectively hinge-connected to both sides of the front end unit of the loading frame to be foldable; and a pair of extension frames, respectively extended from the pair of hinge connection units toward a lower side of the loading frame. The moving wheel unit includes: a pair of front rolling wheels which are respectively rotatably supported by a lower end unit of the pair of extension frames; an electric wheel supported by a lower side of the loading frame between the pair of front rolling wheels; and an electric driving means which is able to rotate the electric wheel by electric power.

Description

개인용 전동 핸드 카트{PERSONAL ELECTRIC HAND CART}Personal electric hand cart {PERSONAL ELECTRIC HAND CART}

본 발명은 개인용 전동 핸드 카트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 손으로 끌며 물건을 운반하는 개인용 핸드 카트에 전동력에 의해 구동되는 전동바퀴를 부가하여 심플한 구성으로도 사용자가 물건을 힘들이지 않고 운반할 수 있는 개인용 전동 핸드 카트에 관한 것이다.The present invention relates to a personal electric hand cart, and in more detail, the user carries the object without effort even with a simple configuration by adding an electric wheel driven by electric power to a personal hand cart that carries an object by hand. It relates to a personal electric hand cart that can.

핸드 카트의 이용은 물건 운반 및 이동시 체력소모를 최소화하며 운반하기 위해서이다. The use of a hand cart is to minimize the consumption of physical strength when transporting and moving objects.

그러나 현재의 핸드 카트는 사용자에 따라 또는 제품의 중량이나 경사도 노면상태에 따라 사용자의 체력 부담과 소모에 차이가 있다. However, in the current hand cart, there is a difference in the physical burden and consumption of the user according to the user or according to the weight or slope of the product.

이러한 이유로 체력이 약한 노약자나 여성이 동네 소형마트와 전통시장 이용보다는 대형마트에서 물건을 구입하여 자동차나 배달 서비스를 이용하는 경우가 많고 이로 인하여 소형마트와 전통시장의 상권이 저해되는 현상이 발생한다. For this reason, the elderly or women with weak physical strength often purchase goods at large marts and use automobiles or delivery services rather than using local small marts and traditional markets, which hinders the commercial districts of small marts and traditional markets.

또한 최근 온라인 쇼핑 증가로 물류 배송에 있어 제품의 부피와 무게로 배송자가 부담하는 체력소모와 중량감이 높아지고 있고, 이로 인하여 배송자의 부담이 바로 서비스 부재와 높은 이직률로 발생한다.In addition, due to the recent increase in online shopping, physical consumption and weight borne by the shipper due to the volume and weight of the product in logistics delivery are increasing, and the burden of the shipper is caused by the absence of service and high turnover rate.

최근 동향으로 볼 때, 개인용 이동수단은 전동 킥보드나 전동 휠 등 퍼스널 모빌리티가 보편화 되고 있으나 운반 및 이동에 사용되는 핸드 카트는 제조업, 건설업, 농업 등 산업용 전동 제품만 출시되고 있는 실정이다.In view of the recent trend, personal mobility such as electric kickboards and electric wheels are becoming common as a means of personal transportation, but only industrial electric products such as manufacturing, construction, and agriculture are being released as hand carts used for transportation and movement.

종래기술로 실용신안공보 제20-1992-0007915호(1992.10.22. 공고)에는 수동식으로 이동되는 "접철식 손수레"가 제안된 바 있고, 등록특허공보 제10-1539299호(2015.07.24. 공고)에는 전동식으로 이동되는 "전동 손수레"가 제안된 바 있다.As a prior art, Utility Model Publication No. 20-1992-0007915 (announced on October 22, 1992) has proposed a "folding-on handcart" that is moved manually, and registered patent publication No. 10-1539299 (announced on July 24, 2015). In the past, a "electric handcart" that is moved by an electric motor has been proposed.

하지만, 상기 종래기술에 따른 "접철식 손수레"는 물건의 운반에 많은 힘이 소되는 문제점이 있었고, 상기 종래기술에 따른 "전동 손수레"는 메인이 되는 전방바퀴 자체가 전동식으로 동력전달수단의 구조가 복잡하고, 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, the "folding-type handcart" according to the prior art has a problem that a lot of power is required to transport the object, and the "electric handcart" according to the prior art has the structure of the power transmission means as the main front wheel itself is electric. There was a problem that it was complicated and cost a lot.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 심플한 구성으로도 사용자가 물건을 힘들이지 않고 운반할 수 있는 개인용 전동 핸드 카트를 제공하는 데에 있다.The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a personal electric hand cart that allows a user to carry objects without effort even with a simple configuration.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 개인용 전동 핸드 카트는 일정 적재면적을 갖는 적재프레임과; 지면에 대해 구름 이동이 가능한 이동바퀴부와; 상기 적재프레임에 적재된 물건이 전방으로 이탈되지 않도록 지지함과 동시에 사용자가 손으로 파지하여 상기 적재프레임의 이동을 제어할 수 있도록 상기 적재프레임의 전단부에 세워지는 전방프레임을; 포함하되, 상기 전방프레임은, 상기 적재프레임에 수평으로 포개지며 접철 가능하도록 상기 적재프레임의 전단부 양측에 각각 힌지 연결되는 한 쌍의 힌지연결부와, 상기 한 쌍의 힌지연결부에서 각각 상기 적재프레임의 하부로 연장된 한 쌍의 연장프레임이 구비되고, 상기 이동바퀴부는, 상기 한 쌍의 연장프레임 하단부에 각각 회전 가능하게 지지된 한 쌍의 전방 구름바퀴와, 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴 사이에서 상기 적재프레임의 하부에 지지되는 전동바퀴와, 전동력에 의해 상기 전동바퀴를 회전시킬 수 있는 전동구동수단을 포함하고, 사용자의 조작에 의해 상기 전동구동수단의 작동을 제어할 수 있는 이동제어부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a personal electric hand cart according to the present invention includes a loading frame having a predetermined loading area; A moving wheel part capable of moving clouds with respect to the ground; A front frame erected at the front end of the loading frame so that the object loaded on the loading frame does not deviate forward, and at the same time, the user can grip it by hand to control the movement of the loading frame; Including, wherein the front frame, a pair of hinge connection portions hinged to each side of the front end portion of the loading frame so as to be horizontally superimposed on the loading frame and foldable, and each of the loading frame in the pair of hinge connections A pair of extension frames extending downwards are provided, and the moving wheel part includes a pair of front rolling wheels rotatably supported at a lower end of the pair of extension frames, respectively, and the pair of front rolling wheels. A movement control unit including an electric wheel supported under the loading frame and an electric drive means capable of rotating the electric wheel by electric force, and controlling an operation of the electric drive means by a user's manipulation; It characterized in that it further includes.

여기서 상기 전방프레임은 상기 적재프레임에 대해 세워진 기준위치를 기준으로 상기 한 쌍의 연장프레임이 상기 힌지연결부에서 후방으로 경사지게 연장되고, 상기 이동바퀴부는 상기 전동바퀴의 직경이 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴의 직경보다 작게 형성되되, 지면을 이루는 기준으로 할 때 지면에 수직인 선상에서 상기 전동바퀴의 회전축이 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴의 회전축과 동일 수직선상에 배치된 상태에서 상기 전동바퀴가 지면에 접지되도록 상기 전동바퀴의 직경이 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, in the front frame, the pair of extension frames are obliquely extended rearward from the hinge connection part based on a reference position erected with respect to the loading frame, and the moving wheel part has a diameter of the electric wheel being the pair of front rolling wheels. It is formed smaller than the diameter of the ground, but when the rotation axis of the electric wheel is disposed on the same vertical line as the rotation axis of the pair of front rolling wheels on a line perpendicular to the ground, the electric wheel is placed on the ground. It characterized in that the diameter of the electric wheel is formed to be grounded.

여기서, 상기 전방프레임은 상기 적재프레임에 대해 세워진 기준위치 또는 포개진 접철위치에서 각각 상기 한 쌍의 힌지연결부의 회전을 구속할 수 있는 회전구속수단이 더 구비되되, 상기 회전구속수단은 상기 적재프레임이 지면과 일정 경사각을 형성하는 경우 상기 전동바퀴에 대한 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴의 상대적 위치를 변동시켜 상기 전동바퀴가 지속적으로 지면에 접지될 수 있도록 상기 전방프레임의 기준위치에서 상기 전방프레임이 일정 범위 회동 가능하게 상기 한 쌍의 힌지연결부를 구속하는 것을 특징으로 한다.Here, the front frame is further provided with a rotation restraining means for restraining the rotation of the pair of hinge connectors, respectively, at a reference position erected with respect to the loading frame or a folded and folded position, wherein the rotation restraint means is the loading frame When forming a certain inclination angle with the ground, the front frame is at the reference position of the front frame so that the relative position of the pair of front rolling wheels with respect to the electric wheel is changed so that the electric wheel can be continuously grounded to the ground. It characterized in that the hinge connection portion of the pair is restrained so as to be able to rotate in a certain range.

여기서, 상기 전동구동수단은 상기 적재프레임의 하부에 장착되는 지지함체와, 상기 지지함체에 내장되는 배터리와, 상기 전동바퀴의 중앙에 장착되고 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 회전되며 상기 전동바퀴를 회전시키는 허브모터와, 상기 지지함체에서 하부로 돌출되며 상기 허브모터가 지지되는 허브브래킷을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the electric drive means is a support box mounted on a lower portion of the loading frame, a battery built in the support box, and is mounted in the center of the electric wheel and rotates by receiving power from the battery, and rotates the electric wheel. And a hub motor that protrudes from the support box and a hub bracket for supporting the hub motor.

여기서, 상기 이동바퀴부는 상기 적재프레임의 전단부 중앙에 하부로 돌출되며 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴와 조합되어 상기 적재프레임이 지면과 수평을 이루도록 하단부가 지면과 접촉되는 후방 지지대 또는 후방 구름바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the moving wheel part protrudes downward from the center of the front end of the loading frame and is combined with the pair of front rolling wheels to form a rear support or a rear rolling wheel whose lower end is in contact with the ground so that the loading frame is horizontal with the ground. It characterized in that it further includes.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 개인용 전동 핸드 카트는 한 쌍의 전방 구름바퀴 사이에 전동바퀴를 장착하여 심플한 구성으로도 사용자가 물건을 힘들이지 않고 운반할 수 있는 장점이 있다.According to the configuration as described above, the personal electric hand cart according to the present invention has an advantage that a user can carry things without difficulty even with a simple configuration by mounting an electric wheel between a pair of front rolling wheels.

또한, 본 발명에 따른 개인용 전동 핸드 카트는 심플한 구성을 위해 전동바퀴의 직경이 전방 구름바퀴의 직경보다 작더라도 기준위치에서 일정 범위 회동 가능하게 설계된 전방프레임의 구성으로 인해 사용자에 의해 전동 핸드 카트가 어느 정도 기울어진 상태로 사용되더라도 지면에 전동바퀴가 접지되어 동력 전달이 가능한 장점이 있다.In addition, for a simple configuration, the personal electric hand cart according to the present invention is designed to be rotated in a certain range at a reference position even if the diameter of the electric wheel is smaller than the diameter of the front rolling wheel for a simple configuration. Even if it is used in a somewhat inclined state, the electric wheel is grounded on the ground, so that power can be transmitted.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 개인용 전동 핸드 카트의 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 개인용 전동 핸드 카트의 저면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 개인용 전동 핸드 카트의 측면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 개인용 전동 핸드 카트의 접철 상태를 도시한 측면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 개인용 전동 핸드 카트의 사용 상태도1 and 2 are perspective views of a personal electric hand cart according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a bottom view of a personal electric hand cart according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a side view of a personal electric hand cart according to an embodiment of the present invention
5 is a side view showing the folded state of the personal electric hand cart according to an embodiment of the present invention
6 is a state diagram of a personal electric hand cart according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 개인용 전동 핸드 카트를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a personal electric hand cart according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 개인용 전동 핸드 카트의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 개인용 전동 핸드 카트의 저면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 개인용 전동 핸드 카트의 측면도이다.1 and 2 are perspective views of a personal electric hand cart according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a bottom view of a personal electric hand cart according to an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is an embodiment of the present invention A side view of a personal electric hand cart according to an example.

도 1 내지 도 4를 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 개인용 전동 핸드 카트는 적재프레임(10)과, 이동바퀴부(20)와, 전방프레임(30)과, 이동제어부(40)를 포함한다.1 to 4, a personal electric hand cart according to an embodiment of the present invention includes a loading frame 10, a moving wheel part 20, a front frame 30, and a movement control part 40 do.

상기 적재프레임(10)은 물건의 적재가 가능하도록 일정 적재면적을 갖는 구성이다.The loading frame 10 is configured to have a certain loading area to enable the loading of objects.

상기 적재프레임(10)은 파이프 형상의 프레임을 길이방향으로 서로 연결하되 서로 연결되는 프레임이 길이 방향을 따라 삽입되며 길이의 신축 가능하도록 구성함으로써 전후 길이의 가변 또는 좌우 폭의 가변이 가능하도록 구성하여 상기 적재면적의 조절이 가능하도록 구성할 수 있다.The loading frame 10 connects the pipe-shaped frames to each other in the longitudinal direction, but the frames connected to each other are inserted along the longitudinal direction and are configured to expand and contract the length, so that the front and rear length or the left and right widths can be varied. It can be configured to enable the adjustment of the loading area.

상기 이동바퀴부(20)는 상기 적재프레임(10)의 지면에 대한 구름 이동이 가능하도록 하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 한 쌍의 전방 구름바퀴(21)와, 전동바퀴(22)와, 전동구동수단(23)과, 전방지지대(24)와, 후방 구름바퀴(25)를 포함한다. The moving wheel part 20 is configured to enable the rolling movement of the loading frame 10 with respect to the ground. In one embodiment of the present invention, a pair of front rolling wheels 21, an electric wheel 22, and , Electric drive means (23), and a front support (24), and a rear rolling wheel (25).

상기 한 쌍의 전방 구름바퀴(21)는 상기 전방 프레임(10)에서 하부로 연장된 한 쌍의 연장프레임(34) 하단부에 각각 회전 가능하게 지지되는 구성이다.The pair of front rolling wheels 21 are each rotatably supported at the lower end of the pair of extension frames 34 extending downward from the front frame 10.

즉, 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴(21)는 상기 적재프레임(10)에 지지되는 구성이 아닌 상기 전방프레임(30)에 지지되어 상기 전방프레임(30)의 회동에 따라 후술할 전동바퀴(22)와의 상대적인 위치 이동이 가능한데, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.That is, the pair of front rolling wheels 21 are supported by the front frame 30, not in a configuration supported by the loading frame 10, and according to the rotation of the front frame 30, the electric wheels 22 to be described later. ) And the relative position can be moved, and a detailed description thereof will be described later.

상기 전동바퀴(22)는 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴(21) 사이에서 상기 적재프레임(10)의 하부에 지지되고, 후술할 전동구동수단(23)에 의해 회전되는 구성이다.The electric wheel 22 is supported under the loading frame 10 between the pair of front rolling wheels 21 and rotated by an electric drive means 23 to be described later.

본 발명의 일실시예에서 상기 전동바퀴(22)의 직경(d2)은 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴(21)의 직경(d1)보다 작게 형성되는데, 지면을 이루는 기준으로 할 때 지면에 수직인 선상에서 상기 전동바퀴(22)의 회전축(C2)이 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴(21)의 회전축(C1)과 동일 수직선상에 배치된 상태에서 상기 전동바퀴(22)가 지면(G)에 접지되도록 상기 전동바퀴(22)의 직경(d2)이 형성된다.In an embodiment of the present invention, the diameter (d2) of the electric wheel 22 is formed smaller than the diameter (d1) of the pair of front rolling wheels 21, which is perpendicular to the ground when it is a reference to form the ground. In a state in which the rotational shaft C2 of the electric wheel 22 is disposed on the same vertical line as the rotational axis C1 of the pair of front rolling wheels 21, the electric wheel 22 is placed on the ground G. The diameter d2 of the electric wheel 22 is formed to be grounded.

상기 전동구동수단(23)은 전동력에 의해 상기 전동바퀴(22)를 회전시킬 수 있는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 지지함체(231)와, 배터리(232)와, 허브모터(233)와, 허브브래킷(234)을 포함한다.The electric drive means 23 is configured to rotate the electric wheel 22 by electric power. In one embodiment of the present invention, the support case 231, the battery 232, the hub motor 233 and , And a hub bracket 234.

상기 지지함체(231)는 상기 적재프레임(10)의 하부에 장착되어 배터리(231), 제어보드(41) 등이 내장되고, 그 하부로 허브브래킷(234)을 매개로 상기 전동바퀴(22)가 지지되는 구성이다.The support box 231 is mounted under the loading frame 10 to contain a battery 231, a control board 41, etc., and the electric wheel 22 through a hub bracket 234 to the lower portion thereof. Is a supported configuration.

상기 지지함체(231)는 내부공간의 수밀을 유지할 수 있도록 제작되는 것이 바람직하고, 본 발명의 일실시예에서는 무게중심 등을 고려하여 상기 적재프레임(10)의 전단부에 배치하였다.The support box 231 is preferably manufactured to maintain the watertightness of the inner space, and in one embodiment of the present invention, it is disposed at the front end of the loading frame 10 in consideration of the center of gravity.

상기 배터리(232)는 상기 지지함체(231)에 내장되어 허브모터(233)에 전원을 공급하는 구성이다.The battery 232 is built in the support case 231 to supply power to the hub motor 233.

상기 허브모터(233)는 상기 전동바퀴(22)의 중앙에 장착되고 상기 배터리(232)로부터 전원을 공급받아 회전되며 상기 전동바퀴(22)를 회전시키는 구성이다.The hub motor 233 is mounted in the center of the electric wheel 22 and rotates by receiving power from the battery 232 to rotate the electric wheel 22.

상기 허브모터(233)의 구성으로 인해 별도의 동력전달장치가 필요 없이 비교적 심플하게 상기 전동바퀴(22)를 회전시킬 수 있게 된다.Due to the configuration of the hub motor 233, it is possible to relatively simply rotate the electric wheel 22 without the need for a separate power transmission device.

상기 허브브래킷(234)는 상기 지지함체(231)에서 하부로 돌출되며 상기 허브모터(233)가 지지되는 구성이다.The hub bracket 234 protrudes downward from the support box 231 and supports the hub motor 233.

상기 후방 지지대(24)는 상기 적재프레임(10)의 전단부 중앙에 하부로 돌출되며 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴(21)와 조합되어 상기 적재프레임(10)이 지면(G)과 수평을 이루도록 하단부가 지면과 접촉되는 구성이다.The rear support 24 protrudes downward from the center of the front end of the loading frame 10 and is combined with the pair of front rolling wheels 21 so that the loading frame 10 is horizontal with the ground (G). The lower part is in contact with the ground.

즉, 상기 후방 지지대(24)는 상기 적재프레임(10)에 물건을 적재하거나 보관하는 경우 상기 적재프레임(10)이 지면(G)과 수평을 유지할 수 있도록 하는 구성이다.That is, the rear support 24 is configured to maintain the loading frame 10 horizontally with the ground (G) when loading or storing objects in the loading frame 10.

상기 후방 구름바퀴(25)는 상기 적방 지지대(24)와 마찬가지로 상기 적재프레임(10)의 전단부 중앙에 하부로 돌출되며 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴(21)와 조합되어 상기 적재프레임(10)이 지면(G)과 수평을 이루도록 하단부가 지면과 접촉되는 구성이다.The rear rolling wheel 25 is protruded downward from the center of the front end of the loading frame 10, similar to the red supporter 24, and is combined with the pair of front rolling wheels 21 to the loading frame 10 It is a configuration in which the lower end is in contact with the ground so that it is horizontal with the ground (G).

상기 후방 지지대(24)와 상기 후방 구름바퀴(25)는 선택적으로 채택될 수 있고, 본 발명의 일실시예에서는 상기 후방 구름바퀴(25)가 제거되더라도 상기 후방 지지대(24)의 형상을 유지한 채 상기 후방 구름바퀴(25)가 설치될 수 있도록 구성하였다.The rear support 24 and the rear rolling wheel 25 may be selectively adopted, and in one embodiment of the present invention, the shape of the rear support 24 is maintained even when the rear rolling wheel 25 is removed. The rear rolling wheel 25 is configured to be installed.

상기 전방프레임(30)은 상기 적재프레임(10)에 적재된 물건이 전방으로 이탈되지 않도록 지지함과 동시에 사용자가 손으로 파지하여 상기 적재프레임(10)의 이동을 제어할 수 있도록 상기 적재프레임(10)의 전단부에 세워지는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 메인프레임(31)과, 손잡이프레임(32)과, 힌지연결부(33)와, 연장프레임(34)과, 회전구속수단(도면부호 미도시)을 포함한다.The front frame 30 supports the objects loaded on the loading frame 10 so that they do not deviate forward, and at the same time, the loading frame 30 can be gripped by the user to control the movement of the loading frame 10 In an embodiment of the present invention with a configuration erected on the front end of 10), the main frame 31, the handle frame 32, the hinge connection 33, the extension frame 34, and the rotation restraint means (drawings (Not shown).

상기 메인프레임(31)은 상기 적재프레임(10)에 적재된 물건이 전방으로 이탈되지 않도록 지지하는 구성이다.The main frame 31 is configured to support the object loaded on the loading frame 10 so as not to be separated forward.

상기 손잡이프레임(32)은 사용자가 손으로 파지하여 상기 적재프레임(10)의 이동을 제어할 수 있도록 하는 구성으로 사용자에 따라 높낮이 조절이 가능하도록 상기 메인프레임(31)에 연결될 수 있고, 본 발명의 일실시예에서는 상기 손잡이프레임(32)의 상단바에 손잡이(321)를 구비하여 사용자가 손쉽게 손으로 파지하여 사용할 수 있도록 구성하였다.The handle frame 32 is a configuration that allows the user to control the movement of the loading frame 10 by gripping it by hand, and can be connected to the main frame 31 so that the height can be adjusted according to the user. In an embodiment of the handle frame 32, the handle 321 is provided on the upper bar of the handle frame 32 so that the user can easily grasp it and use it.

상기 힌지연결부(33)는 한 쌍이 상기 적재프레임(20)의 전단부 양측에 각각 힌지(H) 연결되는 구성이다.The hinge connection 33 is a configuration in which a pair of hinges (H) are connected to both sides of the front end of the loading frame 20, respectively.

상기 힌지연결부(33)의 구성에 의하여 본 발명에 따른 개인용 전동 핸드 카트는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전방프레임(10)이 상기 적재프레임(10)에 수평으로 포개지며 접철 가능하게 되어 휴대 및 보관이 용이하게 된다.Personal electric hand cart according to the present invention by the configuration of the hinge connection 33, as shown in Figure 5, the front frame 10 is horizontally superimposed on the loading frame 10 and foldable so that it is portable and Storage becomes easy.

상기 연장프레임(34)은 한 쌍으로 상기 한 쌍의 힌지연결부(33)에서 각각 상기 적재프레임(10)의 하부로 연장되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 적재프레임(10)에 대해 상기 전방프레임(10)이 세워진 기준위치를 기준으로 상기 한 쌍의 연장프레임(34)이 상기 힌지연결부(33)에서 후방으로 경사지게 연장되고, 하단부에는 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴(21)가 각각 회전 가능하게 지지된다.The extension frame 34 is a configuration that extends from the hinge connection portion 33 of the pair to the lower portion of the loading frame 10, respectively, and in one embodiment of the present invention, the loading frame 10 Based on the reference position at which the front frame 10 is erected, the pair of extension frames 34 are obliquely extended rearward from the hinge connection 33, and the pair of front rolling wheels 21 rotate at the lower end, respectively. Supported as possible.

상기 회전구속수단(도면부호 미도시)은 상기 적재프레임(10)에 대해 상기 전방프레임(30)이 세워진 기준위치 또는 포개진 접철위치에서 각각 상기 한 쌍의 힌지연결부(33)의 회전을 구속할 수 있는 구성이다.The rotation restraint means (not shown in the drawing) is used to constrain the rotation of the pair of hinge connectors 33 at a reference position in which the front frame 30 is erected or a folded folded position with respect to the loading frame 10. It can be configured.

상기 회전구속수단(도면부호 미도시)는 상기 기준위치 또는 접철위치에서 각각 상기 적재프레임(10)과 상기 메인프레임(31)이 상호 물리적으로 접촉되는 부분의 형상 조절을 통해 구현할 수 있다.The rotation restraint means (not shown in the drawing) may be implemented by adjusting the shape of a portion in which the loading frame 10 and the main frame 31 physically contact each other at the reference position or the folded position.

본 발명의 일실시예에서는 상기 전방프레임(30)의 기준위치에서 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전방프레임(30)이 일정 범위(θ2) 회동 가능하게 즉, 유격을 가진 상태로 상기 한 쌍의 힌지연결부(33)를 구속하도록 구성된다.In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6 at the reference position of the front frame 30, the front frame 30 can be rotated within a certain range (θ2), that is, the pair of It is configured to restrain the hinge connection (33).

본 발명의 일실시예에서는 상기 전동바퀴(22)의 직경(d2)이 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴(21)의 직경(d1)보다 작게 형성되어 사용자가 핸드 카트를 일정 각도(θ1) 전방으로 기울여서 사용하는 경우 상기 전동바퀴(22)가 지면(G)으로부터 이격되는 현상이 발생되는데, 상기와 같은 일정 범위 (θ2) 회동 가능한 회전구속수단(도면부호 미도시)의 구성으로 인해 도 6에 도시된 바와 같이 사용자가 본 발명에 따른 개인용 전동 핸드 카트를 어느 정도 기울인 상태로 끄는 경우와 같이 상기 적재프레임(10)이 지면(G)과 일정 경사각(θ1)을 형성하는 경우 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴(11)가 기준위치에서 후방으로 이동되고 결국 상기 전동바퀴(22)에 대한 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴(11)의 상대적 위치가 변동되어 상기 전동바퀴(22)가 지속적으로 지면(G)에 접지될 수 있게 된다.In an embodiment of the present invention, the diameter (d2) of the electric wheel 22 is formed smaller than the diameter (d1) of the pair of front rolling wheels 21, so that the user moves the hand cart in front of a certain angle (θ1). When used in an inclined manner, the electric wheel 22 is separated from the ground (G), which is shown in FIG. 6 due to the configuration of the rotation restraint means (not shown) capable of rotating in a certain range (θ2) as described above. As described above, when the loading frame 10 forms a certain inclination angle θ1 with the ground G, such as when the user pulls the personal electric hand cart according to the present invention in a certain inclined state, the pair of forward clouds The wheel 11 is moved rearward from the reference position, and eventually the relative position of the pair of front rolling wheels 11 with respect to the electric wheel 22 is changed, so that the electric wheel 22 is continuously ground (G). Can be grounded on.

상기 이동제어부(40)는 사용자의 조작에 의해 상기 전동구동수단(23)의 작동을 제어할 수 있는 구성이다.The movement control unit 40 is a configuration capable of controlling the operation of the electric drive means 23 by a user's manipulation.

본 발명의 일실시예에 따른 이동제어부(40)는 상기 지지함체(231)에 내장되고 수신되는 이동제어신호에 따라 상기 허브모터(233)의 작동을 제어할 수 있는 제어보드(41)와, 사용자의 조작에 의해 상기 제어보드(41)에 무선 또는 유선으로 상기 이동제어신호를 전송할 수 있는 이동조작유닛(미도시)을 포함한다.The movement control unit 40 according to an embodiment of the present invention includes a control board 41 built in the support case 231 and capable of controlling the operation of the hub motor 233 according to a movement control signal received, It includes a movement operation unit (not shown) capable of transmitting the movement control signal wirelessly or wired to the control board 41 by the user's manipulation.

상기 이동조작유닛(미도시)은 상기 손잡이(321)이 부근에 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the handle 321 is provided in the vicinity of the moving operation unit (not shown).

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 개인용 전동 핸드 카트는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The personal electric hand cart described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is determined only by the matters described in the following claims, and the improved and modified embodiments without departing from the gist of the present invention will be apparent to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. As long as it will be said to belong to the protection scope of the present invention.

10 적재프레임
20 이동바퀴부
21 전방 구름바퀴
22 전동바퀴
23 전동구동수단
231 지지함체
232 배터리
233 허브모터
234 허브브래킷
24 후방 지지대
25 전방 구름바퀴
30 전방프레임
31 메인프레임
32 손잡이프레임
33 힌지연결부
34 연장프레임
40 이동제어부
41 제어보드10 loading frame
20 Moving wheel part
21 front wheel
22 Electric Wheel
23 Electric drive means
231 support case
232 battery
233 hub motor
234 Hub Bracket
24 rear support
25 front wheel
30 front frame
31 mainframe
32 handle frame
33 Hinge connection
34 Extension frame
40 Movement control unit
41 control board

Claims (5)

일정 적재면적을 갖는 적재프레임과; 지면에 대해 구름 이동이 가능한 이동바퀴부와; 상기 적재프레임에 적재된 물건이 전방으로 이탈되지 않도록 지지함과 동시에 사용자가 손으로 파지하여 상기 적재프레임의 이동을 제어할 수 있도록 상기 적재프레임의 전단부에 세워지는 전방프레임을; 포함하되,
상기 전방프레임은, 상기 적재프레임에 수평으로 포개지며 접철 가능하도록 상기 적재프레임의 전단부 양측에 각각 힌지 연결되는 한 쌍의 힌지연결부와, 상기 한 쌍의 힌지연결부에서 각각 상기 적재프레임의 하부로 연장된 한 쌍의 연장프레임이 구비되고,
상기 이동바퀴부는, 상기 한 쌍의 연장프레임 하단부에 각각 회전 가능하게 지지된 한 쌍의 전방 구름바퀴와, 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴 사이에서 상기 적재프레임의 하부에 지지되는 전동바퀴와, 전동력에 의해 상기 전동바퀴를 회전시킬 수 있는 전동구동수단을 포함하고,
사용자의 조작에 의해 상기 전동구동수단의 작동을 제어할 수 있는 이동제어부를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 전동 핸드 카트.A loading frame having a predetermined loading area; A moving wheel part capable of moving clouds with respect to the ground; A front frame erected at the front end of the loading frame so that the object loaded on the loading frame does not deviate forward, and at the same time, the user can grip it by hand to control the movement of the loading frame; Include,
The front frame is horizontally superimposed on the loading frame and hingedly connected to both sides of the front end of the loading frame so as to be foldable, and extending from the pair of hinge connections to the bottom of the loading frame, respectively. A pair of extension frames are provided,
The moving wheel part includes a pair of front rolling wheels supported at the lower end of the pair of extension frames, respectively, and an electric wheel supported at the lower part of the loading frame between the pair of front rolling wheels, and power. It includes an electric drive means capable of rotating the electric wheel,
A movement control unit capable of controlling the operation of the electric drive means by a user's manipulation; Personal electric hand cart, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
상기 전방프레임은, 상기 적재프레임에 대해 세워진 기준위치를 기준으로 상기 한 쌍의 연장프레임이 상기 힌지연결부에서 후방으로 경사지게 연장되고,
상기 이동바퀴부는, 상기 전동바퀴의 직경이 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴의 직경보다 작게 형성되되, 지면을 이루는 기준으로 할 때 지면에 수직인 선상에서 상기 전동바퀴의 회전축이 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴의 회전축과 동일 수직선상에 배치된 상태에서 상기 전동바퀴가 지면에 접지되도록 상기 전동바퀴의 직경이 형성되는 것을 특징으로 하는 개인용 전동 핸드 카트.The method of claim 1,
The front frame, based on a reference position erected with respect to the loading frame, the pair of extension frames are obliquely extended rearward from the hinge connection,
The moving wheel part is formed in which the diameter of the electric wheel is smaller than the diameter of the pair of front rolling wheels, and the axis of rotation of the electric wheel is on a line perpendicular to the ground as a reference forming the ground. Personal electric hand cart, characterized in that the diameter of the electric wheel is formed so that the electric wheel is grounded to the ground in a state disposed on the same vertical line as the rotation axis of the wheel. 제2항에 있어서,
상기 전방프레임은, 상기 적재프레임에 대해 세워진 기준위치 또는 포개진 접철위치에서 각각 상기 한 쌍의 힌지연결부의 회전을 구속할 수 있는 회전구속수단이 더 구비되되,
상기 회전구속수단은 상기 적재프레임이 지면과 일정 경사각을 형성하는 경우 상기 전동바퀴에 대한 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴의 상대적 위치를 변동시켜 상기 전동바퀴가 지속적으로 지면에 접지될 수 있도록 상기 전방프레임의 기준위치에서 상기 전방프레임이 일정 범위 회동 가능하게 상기 한 쌍의 힌지연결부를 구속하는 것을 특징으로 하는 개인용 전동 핸드 카트.The method of claim 2,
The front frame is further provided with a rotation restraining means capable of restraining the rotation of the pair of hinge connectors, respectively, at a reference position erected relative to the loading frame or a folded folded position,
The rotation restraint means may change the relative position of the pair of front rolling wheels with respect to the electric wheel when the loading frame forms a predetermined inclination angle with the ground so that the electric wheel can be continuously grounded to the ground. A personal electric hand cart, characterized in that the front frame restrains the hinge connection portion of the pair so that the front frame can be rotated within a predetermined range. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 전동구동수단은, 상기 적재프레임의 하부에 장착되는 지지함체와, 상기 지지함체에 내장되는 배터리와, 상기 전동바퀴의 중앙에 장착되고 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 회전되며 상기 전동바퀴를 회전시키는 허브모터와, 상기 지지함체에서 하부로 돌출되며 상기 허브모터가 지지되는 허브브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 전동 핸드 카트.The method according to any one of claims 1 to 3,
The electric drive means, a support box mounted under the loading frame, a battery built in the support box, and mounted in the center of the electric wheel and rotated by receiving power from the battery, and rotating the electric wheel. A personal electric hand cart comprising a hub motor and a hub bracket protruding downward from the support box and supporting the hub motor. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 이동바퀴부는, 상기 적재프레임의 전단부 중앙에 하부로 돌출되며 상기 한 쌍의 전방 구름바퀴와 조합되어 상기 적재프레임이 지면과 수평을 이루도록 하단부가 지면과 접촉되는 후방 지지대 또는 후방 구름바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 전동 핸드 카트.The method according to any one of claims 1 to 3,
The moving wheel unit further includes a rear support or a rear rolling wheel which protrudes downward from the center of the front end of the loading frame and is combined with the pair of front rolling wheels to make the loading frame horizontal with the ground. Personal electric hand cart comprising a.
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