KR102187207B1 - Automatic packing device for Gasket - Google Patents

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KR102187207B1
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gasket
rotating
rod
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pulling
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성기진
김일수
김용덕
강명수
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동명산업(주)
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Abstract

The present invention relates to an automatic packing device for a gasket, which automatically packs a gasket in a process of rotating the gasket, comprising: rotary circular plates arranged to be able to rotate in-situ while being reciprocal on three linear paths; rotary rollers concentrically rotating together according to rotation of the rotary circular plates while being fixed on the rotary circular plates; tables arranged in a space between a first rotary circular plate and a second rotary circular plate and in a space between the first rotary circular plate and a third circular plate among the three rotary circular plates to upwardly support a gasket put on the upper surface; a vertical plate arranged to advance in the direction of approaching one point or to retreat in the opposite direction through a space between the second rotary circular plate and the third rotary circular plate among the three rotary circular plates; a rotary wheel supported in the vertical plate to be able to rotate; and a packing tape body fixed on the rotary wheel.

Description

가스켓의 자동 포장장치{Automatic packing device for Gasket}Automatic packing device for Gasket}

본 발명은 가스켓이 회전되는 과정에서 자동으로 포장되도록 하는 가스켓의 자동 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packing apparatus for a gasket that allows the gasket to be automatically packaged during rotation.

고리 형태를 취하는 제품의 외면을 포장테이프를 이용하여 자동으로 감싸도록 포장하는 종래 기술의 일례로, 한국공개실용신안 제1999-014141호의 원형권취코일의 자동포장장치를 들 수 있다.As an example of the prior art for packaging to automatically wrap the outer surface of a product in the form of a ring using a packaging tape, there is an automatic packaging device for a circular winding coil of Korean Published Utility Model No. 1999-014141.

상기 공개실용신안은 기판에 형성한 원형구멍의 일측에 여러개의 포장테이프안내로울러를 축으로 유착한 회전륜을 지지로울러와 구동로울러로 지지시키되, 구동로울러의 축에 풀리를 고정하여 회전륜을 회전시킬 수 있도록 하고, 개구부의 전면에 수개의 원추형로울러와 경사면을 형성한 수개의 받침로울러를 축받이의 축에 유착한 장치에 의하여 포장작업을 행할 수 있도록 한 원형권취코일의 자동포장장치를 개시한다.In the above public utility model, a rotating wheel in which several packing tape guide rollers are adhered to one side of a circular hole formed in a substrate is supported by a support roller and a driving roller, but the pulley is fixed to the axis of the driving roller to rotate the rotating wheel. Disclosed is an automatic packaging device for a circular winding coil capable of performing packaging work by means of a device in which several conical rollers and several support rollers having an inclined surface formed on the front of the opening are attached to the shaft of the bearing.

그러나 상기 공개실용신안을 포함한 종래 기술은 가스켓 포장용으로 최적화된 기술이 아니어서 가스켓을 안정적이고 신속하게 포장할 수 없는 문제가 있다.However, the prior art, including the public utility model, is not a technology optimized for gasket packaging, and thus there is a problem in that the gasket cannot be packaged stably and quickly.

한국공개실용신안 제1999-014141호(1999.04.26 공개)Korea Open Utility Model No. 1999-014141 (released on April 26, 1999)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 가스켓을 안정적이고 신속하게 자동으로 포장할 수 있는 가스켓에 최적화된 자동 포장장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art described above, and is to provide an automatic packaging device optimized for a gasket capable of stably and quickly packaging a gasket automatically.

본 발명의 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치는, 일 지점을 향하는 평면상의 세 개의 직선 경로 상에서 상기 직선을 따라 왕복 이동 가능하면서 제자리에서 회전 가능하도록 각각 배치되는 회전원판, 상기 회전원판보다 작은 지름을 가지며, 상기 회전원판 상에 고정된 채 상기 회전원판의 회전에 따라 동심으로 함께 회전되는 회전롤러, 세 개의 상기 회전원판 중 제1 회전원판 및 제2 회전원판 사이의 공간과 제1 회전원판 및 제3 회전원판 사이의 공간에 각각 배치되어 상면에 놓인 가스켓을 상방으로 지지하는 테이블, 세 개의 상기 회전원판 중 제2 회전원판 및 제3 회전원판 사이 공간을 통해 상기 일 지점에 접근하는 방향으로 전진하거나 또는 그 반대 방향으로 후퇴 가능하도록 배치되고, 전진시 가스켓이 통과될 수 있는 개방부가 형성되며, 내측에 상기 개방부와 통하는 공간부가 형성된 수직플레이트, 상기 수직플레이트에서 회전 가능하게 지지되고, 상기 수직플레이트의 전진시 가스켓이 통과되는 개구부가 형성된 회전륜, 및 상기 회전륜의 측면에 고정된 포장테이프 본체를 포함한다.The automatic packing apparatus for a gasket according to an embodiment of the present invention includes a rotating disk disposed to be rotatable in place while reciprocating along the straight line on three straight paths on a plane toward one point, and a diameter smaller than that of the rotating disk And a rotating roller fixed on the rotating disk and rotated concentrically according to the rotation of the rotating disk, a space between the first rotating disk and the second rotating disk among the three rotating disks, and a first rotating disk and A table arranged in the space between the third rotating disks to support the gasket placed on the upper surface upward, and moving forward in a direction approaching the one point through the space between the second and third rotating disks among the three rotating disks. Or a vertical plate arranged to be retractable in the opposite direction, and an opening through which the gasket can pass when advancing, and a vertical plate having a space portion communicating with the opening inside, rotatably supported by the vertical plate, and the vertical And a rotating wheel having an opening through which the gasket passes when the plate is advanced, and a packaging tape body fixed to a side surface of the rotating wheel.

본 발명의 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치에 있어서, 세 개의 상기 회전원판이 상기 일 지점을 향해 이동하는 중에 세 개의 상기 회전롤러가 가스켓에 모두 접촉되어 정지된 상태임을 확인할 수 있도록 구비되는 센서를 더 포함할 수 있다.In the automatic packing apparatus for a gasket according to an embodiment of the present invention, a sensor provided to confirm that all three rotating rollers are in contact with the gasket and stopped while the three rotating disks are moving toward the one point. It may further include.

본 발명의 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치에 있어서, 세 개의 상기 회전원판의 상면은 동일한 높이에 위치하며, 상기 테이블은 상면의 높이가 상기 회전원판의 상면의 높이와 동일하거나 또는 더 높은 제1 위치에서 상기 회전원판의 상면의 높이보다 더 낮은 제2 위치 사이를 승강 가능하도록 배치될 수 있다.In the automatic packing apparatus for a gasket according to an embodiment of the present invention, the upper surfaces of the three rotating disks are located at the same height, and the table has a height equal to or higher than that of the upper surface of the rotating disk. It may be disposed so as to be able to move up and down between the second positions lower than the height of the upper surface of the rotating disk in the first position.

본 발명의 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치에 있어서, 상기 수직플레이트로부터 연장 형성된 제1 지지암에 장착되는 실린더몸체, 상기 실린더몸체에서 유체압의 작용에 의해 인출 및 인입되는 풀링로드 및 상기 풀링로드의 단부에서 상기 풀링로드보다 더 큰 지름을 갖도록 형성된 풀링체를 포함하여, 가스켓에 연결된 포장테이프의 연결부분을 당겨와 지지할 수 있는 풀링부를 더 포함할 수 있다.In the automatic packing apparatus for a gasket according to an embodiment of the present invention, a cylinder body mounted on a first support arm extending from the vertical plate, a pulling rod drawn and drawn in by the action of a fluid pressure from the cylinder body, and the pulling Including a pulling body formed to have a larger diameter than the pulling rod at the end of the rod, it may further include a pulling portion capable of pulling and supporting the connection portion of the packaging tape connected to the gasket.

본 발명의 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치에 있어서, 상기 제1 지지암에 장착된 채 상기 풀링부에 의해 당겨져 온 상기 포장테이프의 연결부분에 접촉되도록 이동되거나 원위치로 복귀되며, 상기 포장테이프의 연결부분에 접촉된 상태에서 열을 가해 상기 포장테이프의 연결부분을 절단하는 커팅부를 더 포함할 수 있다.In the automatic packing apparatus for a gasket according to an embodiment of the present invention, the packing tape is moved to contact a connection part of the packing tape pulled by the pulling part while being mounted on the first support arm or returned to its original position, and the packing tape It may further include a cutting portion for cutting the connection portion of the packaging tape by applying heat while in contact with the connection portion of the.

본 발명에 따르면, 가스켓이 세 개의 회전원판 및 회전롤러에 의해 지지된 채 회전되고, 회전되는 과정에서 자동으로 포장테이프가 감겨 포장됨으로써, 가스켓이 안정적이고 신속하게 포장될 수 있다.According to the present invention, the gasket is rotated while being supported by the three rotating disks and the rotating roller, and the packing tape is automatically wound and wrapped during the rotation, so that the gasket can be packaged stably and quickly.

또한, 풀링부와 커팅부가 더 포함됨으로써 포장 완료된 가스켓에 수작업에 의하지 않고 자동으로 포장테이프의 연결부분을 신속하게 절단함으로써 포장 완료 및 다음 포장을 위한 작업 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, since the pulling part and the cutting part are further included, it is possible to shorten the work time for the completion of packing and the next packing by automatically cutting the connection part of the packing tape automatically without manual work on the packing-finished gasket.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치를 나타낸 도면,
도 4는 도 1에 도시된 포장장치에서 테이블이 제외된 구성을 위에서 바라본 도면,
도 5 및 도 6은 도 1에 도시된 포장장치의 요부를 확대하여 나타낸 도면,
도 7은 도 1에 도시된 포장장치에서 수직플레이트가 전진된 상태를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치를 나타낸 도면,
도 9 내지 도 12는 도 8에 도시된 포장장치에서 풀링부 및 커팅부를 나타낸 도면,
도 13은 도 8에 도시된 포장장치에서 가압부를 나타낸 도면,
도 14 내지 도 17은 도 8에 도시된 포장장치에서 풀링부 및 커팅부의 작동 상태를 나타낸 도면이다.1 to 3 are views showing an automatic packing apparatus for a gasket according to a first embodiment of the present invention;
4 is a view from above of a configuration in which a table is excluded from the packaging apparatus shown in FIG. 1;
5 and 6 are enlarged views showing a main part of the packaging apparatus shown in FIG. 1;
7 is a view showing a state in which the vertical plate is advanced in the packaging apparatus shown in FIG. 1;
8 is a view showing an automatic packing apparatus for a gasket according to a second embodiment of the present invention;
9 to 12 are views showing a pulling unit and a cutting unit in the packaging apparatus shown in Fig. 8;
13 is a view showing a pressing part in the packaging device shown in FIG. 8;
14 to 17 are views showing operating states of a pulling unit and a cutting unit in the packaging apparatus shown in FIG. 8.

본 발명의 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치에 관하여, 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.With respect to the automatic packing apparatus for a gasket according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치를 나타낸 도면, 도 4는 도 1에 도시된 포장장치에서 테이블이 제외된 구성을 위에서 바라본 도면, 도 5 및 도 6은 도 1에 도시된 포장장치의 요부를 확대하여 나타낸 도면, 도 7은 도 1에 도시된 포장장치에서 수직플레이트가 전진된 상태를 나타낸 도면, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치를 나타낸 도면, 도 9 내지 도 12는 도 8에 도시된 포장장치에서 풀링부 및 커팅부를 나타낸 도면, 도 13은 도 8에 도시된 포장장치에서 가압부를 나타낸 도면, 도 14 내지 도 17은 도 8에 도시된 포장장치에서 풀링부 및 커팅부의 작동 상태를 나타낸 도면이다.1 to 3 are views showing an automatic packing device for a gasket according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view from above of a configuration in which a table is excluded from the packing device shown in FIG. 1, and FIGS. 5 and 6 1 is a view showing an enlarged main part of the packaging device shown in FIG. 1, FIG. 7 is a view showing a state in which the vertical plate is advanced in the packaging device shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a gasket according to a second embodiment of the present invention. Figures 9 to 12 are views showing a pulling unit and a cutting unit in the packaging device shown in Fig. 8, Fig. 13 is a view showing a pressing unit in the packaging device shown in Fig. 8, Figs. 17 is a view showing the operation state of the pulling unit and the cutting unit in the packaging apparatus shown in FIG.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치(1)는 회전원판(111,112,113), 회전롤러(115), 테이블(151,152), 수직플레이트(171), 회전륜(181), 및 포장테이프(190)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 7, the automatic packing device 1 for a gasket according to the first embodiment of the present invention includes rotating disks 111, 112, 113, rotating rollers 115, tables 151, 152, and vertical plates 171. ), a rotating wheel 181, and a packing tape 190.

회전원판(111,112,113)은 가상의 일 지점(P)을 향하는 평면상의 세 개의 직선 경로상에서 각각 배치된다. 세 개의 회전원판(111,112,113) 중 제1 회전원판(111)과 제2 회전원판(112)의 이동되는 직선 경로 간 각도는 평명상에서 예컨대 120도일 수 있다. 제2 회전원판(112)과 제3 회전원판(113)의 이동되는 직선 경로 간 각도, 그리고 제1 회전원판(111)과 제3 회전원판(113)의 이동되는 직선 경로 간 각도 또한 각각 120도일 수 있다.The rotating disks 111, 112, and 113 are respectively disposed on three straight paths on a plane toward a virtual point P. Among the three rotating disks 111, 112, and 113, an angle between the moving straight paths of the first rotating disk 111 and the second rotating disk 112 may be, for example, 120 degrees on a plane. The angle between the moving straight path of the second rotating disk 112 and the third rotating disk 113, and the angle between the moving straight path of the first rotating disk 111 and the third rotating disk 113 are also 120 degrees, respectively. I can.

회전원판(111,112,113)은 직선 경로상에서 왕복 이동 가능하게 배치된다. 왕복 이동 가능하게 하는 구조의 일례로, 우선 제1 베이스플레이트(20) 상에 세 개의 제1 이송로드(121)가 배치된다. 세 개의 제1 이송로드(121)는 제1 베이스플레이트(20) 상에 고정된 제1 로드 지지체(122)에 양단부가 회전 가능하게 결합되면서 회전원판(111,112,113)의 직선 경로에 평행한 방향으로 길이 방향을 갖도록 배치된다. 제1 이송로드(121)는 외주면에 나사산이 형성되어 있다. 제1 이송로드(121)는 일단부가 제1 베이스플레이트(20) 상에 배치된 제1 모터(123)와 벨트(124)에 의해 연결되어 제1 모터(123)의 구동에 따라 회전된다. 제1 이송로드(121)에 제1 이송부(125)가 나사 결합된다. 이때 제1 이송로드(121)의 측방향이면서 제1 베이스플레이트(20) 상에는 제1 이송로드(121)와 평행한 방향으로 길이 방향을 갖도록 고정되는 제1 가이드바(126)가 배치된다. 제1 이송부(125)는 이로부터 연장되어 제1 이송부(125)와 일체로 이동되는 제1 가이드부(127)가 형성되며, 제1 가이드부(127)는 제1 가이드바(126)를 따라 이동 가능하도록 제1 가이드바(126)에 결합된다. 따라서 제1 이송로드(121)가 제1 모터(123)의 작동에 따라 일방향 회전되면 제1 이송부(125) 및 제1 가이드부(127)가 각각 제1 이송로드(121) 및 제1 가이드바(126)를 따라 일 지점(P)에 접근하는 방향으로 이동된다. 그리고 제1 이송로드(121)가 제1 모터(123)의 작동에 따라 역방향 회전되면 제1 이송부(125) 및 제1 가이드부(127)는 원위치로 복귀되도록 이동된다.The rotating disks 111, 112, and 113 are arranged to be reciprocated on a straight path. As an example of a structure that enables reciprocating movement, first, three first transfer rods 121 are disposed on the first base plate 20. The three first transfer rods 121 have a length in a direction parallel to the linear path of the rotating disks 111, 112, 113 while both ends are rotatably coupled to the first rod support 122 fixed on the first base plate 20. It is arranged to have a direction. The first transfer rod 121 has a thread formed on its outer circumferential surface. The first transfer rod 121 has one end connected by the first motor 123 and the belt 124 disposed on the first base plate 20 and rotates according to the driving of the first motor 123. The first transfer unit 125 is screwed to the first transfer rod 121. At this time, a first guide bar 126 fixed to have a longitudinal direction in a direction parallel to the first transfer rod 121 is disposed on the first base plate 20 while being lateral to the first transfer rod 121. The first transfer part 125 extends therefrom to form a first guide part 127 that is integrally moved with the first transfer part 125, and the first guide part 127 is formed along the first guide bar 126. It is coupled to the first guide bar 126 to be movable. Therefore, when the first transfer rod 121 is rotated in one direction according to the operation of the first motor 123, the first transfer part 125 and the first guide part 127 are respectively connected to the first transfer rod 121 and the first guide bar. It moves along (126) in the direction approaching a point (P). In addition, when the first transfer rod 121 is rotated in the reverse direction according to the operation of the first motor 123, the first transfer unit 125 and the first guide unit 127 are moved to return to their original positions.

제1 이송부(125)는 측면에 제1 지지부(128)가 고정된다. 그리고 제1 지지부(128)는 측면에 조절로드(131)가 제1 이송로드(121)와 평행한 방향으로 길이 방향을 갖도록 배치된다. 구체적으로, 제1 지지부(128)는 측면에 로드 고정체(132)가 고정되며, 조절로드(131)는 양단부가 로드 고정체(132)에 고정되면서 제1 지지부(128)의 측면에서 제1 이송로드(121)와 평행한 방향으로 길이 방향을 갖도록 배치된다. 본 실시예는 도 5 및 도 6에 나타나듯이 제1 지지부(128)의 측면에서 두 개의 조절로드(131)가 상하방향으로 이격되어 평행하게 배치된 예를 제시된다.The first transfer part 125 has a first support part 128 fixed to the side. In addition, the first support part 128 is disposed so that the adjustment rod 131 has a longitudinal direction in a direction parallel to the first transfer rod 121 on the side. Specifically, the first support part 128 is fixed to the rod fixing body 132 on the side, and the adjustment rod 131 is fixed to the rod fixing body 132 at both ends of the first support part 128 It is disposed to have a longitudinal direction in a direction parallel to the transfer rod 121. In this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the two adjustment rods 131 are spaced apart in the vertical direction from the side of the first support part 128 and are arranged in parallel.

조절로드(131)는 조절몸체(133)와 결합된다. 조절몸체(133)는 조절로드(131)를 감싸도록, 다시 말해 조절로드(131)가 조절몸체(133)를 관통하도록 조절로드(131)와 결합된다. 이때 조절몸체(133)는 조절로드(131)에 대하여 이동 가능하도록 결합된다. 조절몸체(133)를 관통한 조절로드(131)의 양 단부는 전술한 바와 같이 로드 고정체(132)에 고정된다. 조절몸체(133)는 도 4에 나타나듯이, 길이가 조절로드(131)의 양단부가 결합된 양쪽 로드 고정체(132)의 사이의 조절로드(131)의 길이보다 짧다. 따라서 조절몸체(133)는 길이의 차이만큼, 조절로드(131)의 양단부가 결합된 양쪽 로드 고정체(132)의 사이에서 조절로드(131)를 따라 이동될 수 있는 공간을 갖는다. 이때 조절몸체(133)의 내부에는 도시되어 있지는 않지만 스프링이 배치된다. 스프링은 조절로드(131)를 감싼 채, 즉 조절로드(131)가 스프링을 관통하도록 조절로드(131)와 결합된 채 조절몸체(133)의 내부에 배치된다. 스프링은 일단부가 조절로드(131)에, 그리고 타단부가 조절몸체(133)에 지지되거나 또는 고정된다. 조절몸체(133)는 스프링의 탄성력에 의해 조절로드(131) 상에서 일측으로 이동되어 일측 방향의 로드 고정체(132)에 지지된 상태로 유지된다. 이 상태에서 제1 이송부(125) 및 제1 지지부(128)의 이동에 따라 이동되는 중에 외력의 작용으로 조절몸체(133)는 정지되고 조절로드(131)는 계속 이동되는 경우에 조절몸체(133)는 조절로드(131)를 따라 타측으로 상대적으로 이동되며 그에 따라 스프링에 의한 복원력을 작용받는다. 외력이 해제되면 스프링의 복원력에 의해, 조절몸체(133)는 다시 조절로드(131)의 일측으로 상대적으로 이동되면서 원위치된다. 조절로드(131) 및 조절몸체(133)의 작동 및 기능에 대해서는 아래에서 더 자세히 설명된다.The adjustment rod 131 is coupled with the adjustment body 133. The adjustment body 133 is coupled to the adjustment rod 131 so as to surround the adjustment rod 131, that is, the adjustment rod 131 passes through the adjustment body 133. At this time, the adjustment body 133 is coupled to be movable with respect to the adjustment rod 131. Both ends of the adjustment rod 131 passing through the adjustment body 133 are fixed to the rod fixture 132 as described above. As shown in FIG. 4, the adjustment body 133 is shorter in length than the length of the adjustment rod 131 between both rod fixtures 132 to which both ends of the adjustment rod 131 are coupled. Therefore, the adjustment body 133 has a space that can be moved along the adjustment rod 131 between the two rod fixtures 132 to which both ends of the adjustment rod 131 are coupled by a difference in length. In this case, a spring is disposed inside the adjustment body 133, although not shown. The spring is disposed inside the adjustment body 133 while surrounding the adjustment rod 131, that is, coupled with the adjustment rod 131 so that the adjustment rod 131 passes through the spring. The spring is supported or fixed at one end to the adjustment rod 131 and the other end to the adjustment body 133. The adjustment body 133 is moved to one side on the adjustment rod 131 by the elastic force of the spring, and is maintained in a state supported by the rod fixture 132 in one direction. In this state, the control body 133 is stopped due to the action of an external force while the first transfer unit 125 and the first support unit 128 are moved according to the movement of the first transfer unit 125 and the adjustment rod 131 is continuously moved. ) Is relatively moved to the other side along the adjustment rod 131 and receives a restoring force by the spring accordingly. When the external force is released, by the restoring force of the spring, the adjustment body 133 is moved back to one side of the adjustment rod 131 and is moved to its original position. The operation and function of the adjustment rod 131 and the adjustment body 133 will be described in more detail below.

조절몸체(133)는 측면에 제2 지지부(134)가 고정된다. 제2 지지부(134)는 조절몸체(133)와 일체로 이동된다. 제2 지지부(134)에는 직접으로 또는 다른 구성을 통해 간접으로 회전원판(111,112,113)이 고정된다. 또한 제2 지지부(134)에는 회전원판(111,112,113)을 회전시키도록 작동하는 제2 모터(135)가 고정될 수 있다. 제2 모터(135)의 작동에 따라 회전원판(111,112,113)은 제자리에서 회전된다.The adjustment body 133 has a second support 134 fixed to the side. The second support part 134 is moved integrally with the control body 133. The rotating disks 111, 112, and 113 are fixed to the second support 134 either directly or indirectly through another configuration. In addition, a second motor 135 operating to rotate the rotating disks 111, 112, and 113 may be fixed to the second support 134. According to the operation of the second motor 135, the rotating disks 111, 112, and 113 are rotated in place.

회전원판(111,112,113)은 상면에 회전원판과 동심이면서 일체로 회전되는 회전롤러(115)가 고정된다. 회전롤러(115)는 예컨대 원기둥 형상일 수 있으며, 회전원판(111,112,113)의 지름보다 작은 지름을 갖는다. 따라서, 회전원판(111,112,113)의 상면 부분은 회전롤러(115)에 의해 덮인 부분을 제외하고 상방으로 노출되는 부분이 존재한다. 회전원판(111,112,113) 및 회전롤러(115)의 이동에 따라 세 개의 회전롤러(115)가 모두 가스켓(10)에 접촉된 후 제1 테이블(151) 및 제2 테이블(152)이 하강되면 가스켓(10)은 이 노출되는 부분에 놓인 채로 상방으로 지지된다. 가스켓(10)이 세 개의 회전원판(111,112,113)의 상면에 놓인 채 수평으로 유지되도록, 세 개의 회전원판(111,112,113)의 상면은 모두 동일한 높이일 수 있다.The rotating disks 111, 112, and 113 are fixed with a rotating roller 115 that rotates concentrically and integrally with the rotating disk on the upper surface. The rotating roller 115 may have a cylindrical shape, for example, and has a diameter smaller than the diameter of the rotating disks 111, 112, and 113. Accordingly, portions of the upper surface of the rotating disks 111, 112, and 113 are exposed upward except for the portion covered by the rotating roller 115. When the first table 151 and the second table 152 are lowered after the three rotary rollers 115 are all in contact with the gasket 10 according to the movement of the rotary disks 111, 112, 113 and the rotary roller 115, the gasket ( 10) is supported upwards while lying on the exposed part. The upper surfaces of the three rotating disks 111, 112 and 113 may all have the same height so that the gasket 10 is placed on the upper surfaces of the three rotating disks 111, 112 and 113 and maintained horizontally.

테이블은 가스켓(10)이 포장 작업을 위해 놓여 지지되는 영역을 제공한다. 테이블은 제1 테이블(151)과 제2 테이블(152)로 이루어질 수 있다. 제1 테이블(151)은 세 개의 회전원판(111,112,113) 중 제1 회전원판(111)과 제2 회전원판(112)의 사이 공간에 배치된다. 그리고 제2 테이블(152)은 제1 회전원판(111)과 제3 회전원판(113)의 사이 공간에 배치된다. 제1 테이블(151)은 예컨대 평판이면서 부채꼴 형상일 수 있다. 제2 테이블(152) 또한 제1 테이블(151)과 동일한 형상일 수 있다. 제1 테이블(151) 및 제2 테이블(152)은 도시된 바와 같이 제1 회전원판(111)이 이동되는 직선 경로의 폭만큼 이격된 채 이 직선 경로를 중심으로 양측에서 대칭적으로 배치될 수 있다. 이때 제1 테이블(151) 및 제2 테이블(152)은 승강 가능하도록 배치된다. 승강 가능하게 하는 구조의 일례로, 도시된 바와 같이 제1 베이스플레이트(20)의 상면에 적어도 하나의 지지대(153)가 형성되고, 이 지지대(153)에 유체압실린더가 결합될 수 있다. 유체압실린더로부터 상방으로 인출 및 하방으로 인입되는 지지로드(154)는 그 상단부가 제1 테이블(151)과 제2 테이블(152)의 하면에 고정된다. 따라서, 지지로드(154)의 인출 또는 인입에 따라 제1 테이블(151) 및 제2 테이블(152)은 승강될 수 있다. 이때 전술한 승강을 위한 구조는 예컨대 지지대(153)의 높이 설계, 지지대(153)에 결합되는 유체압실린더의 사양 선택, 또는 이 유체압실린더의 제어 시간 설정 등을 통해, 제1 테이블(151) 및 제2 테이블(152)의 상면이 회전원판(111,112,113)의 상면과 동일하거나 더 높은 제1 위치에서 회전원판의 상면보다 더 낮은 제2 위치 사이를 승강하도록 설정 또는 설계될 수 있다.The table provides an area in which the gasket 10 is laid and supported for packaging operations. The table may include a first table 151 and a second table 152. The first table 151 is disposed in a space between the first rotating disk 111 and the second rotating disk 112 among the three rotating disks 111, 112 and 113. In addition, the second table 152 is disposed in a space between the first rotating disk 111 and the third rotating disk 113. The first table 151 may have a flat plate shape and a fan shape, for example. The second table 152 may also have the same shape as the first table 151. As shown, the first table 151 and the second table 152 may be symmetrically disposed on both sides about the linear path, spaced apart by the width of the linear path through which the first rotating disk 111 is moved. have. At this time, the first table 151 and the second table 152 are disposed to be able to move up and down. As an example of a structure that enables elevation, as shown, at least one support 153 is formed on the upper surface of the first base plate 20, and a fluid pressure cylinder may be coupled to the support 153. The support rod 154 drawn upward and drawn downward from the fluid pressure cylinder is fixed at its upper end to the lower surfaces of the first table 151 and the second table 152. Accordingly, the first table 151 and the second table 152 may be raised or lowered according to the withdrawal or retraction of the support rod 154. At this time, the above-described structure for lifting is, for example, by designing the height of the support 153, selecting the specification of the fluid pressure cylinder coupled to the support 153, or setting the control time of the fluid pressure cylinder, the first table 151 And the upper surface of the second table 152 may be set or designed to move up and down between the second position lower than the upper surface of the rotating disk at a first position equal to or higher than the upper surface of the rotating disks 111, 112, and 113.

제1 테이블(151) 및 제2 테이블(152) 상에 가스켓(10)이 놓일 때 가스켓(10)은 중심이 일 지점(P)에 일치하지 않고 벗어난 위치에 놓일 수 있다. 이 상태에서 제1 이송부(125)의 이동에 따라 제1 지지부(128), 조절로드(131), 조절몸체(133), 제2 지지부(134), 회전원판(111,112,113), 및 회전롤러(115)가 일 지점(P)을 향해 이동되면, 회전롤러(115)는 측면이 제1 테이블(151) 및 제2 테이블(152) 상에 놓인 가스켓(10)의 대향하는 측면 지점에 접촉되는데, 세 개의 회전롤러(115)가 일 지점(P)으로부터 동일한 거리의 원위 지점으로부터 동일한 속도로 일 지점(P)을 향해 접근하더라도 각각의 회전롤러(115)가 가스켓(10)에 접촉되기까지는 시차가 생길 수 있다. 시차 중에 가스켓(10)은 먼저 접촉된 회전롤러(115)의 이동에 따라 위치가 변화될 수 있으며, 가스켓(10)의 위치 변화는 세 개의 회전롤러(115)가 가스켓(10)의 대응 지점에 모두 접촉될 때까지 진행된다. 세 개의 회전롤러(115)가 모두 가스켓(10)의 대응 지점에 접촉되면 회전롤러(115)는 더이상 이동되지 않고 정지되어야 한다. 이 상태에서 정지되지 않고 일 지점(P)을 향해 계속 이동되면 가스켓(10)에 손상을 가할 수 있기 때문이다. 따라서 본 실시예는 세 개의 회전원판(111,112,113)이 일 지점(P)을 향해 이동되는 중 세 개의 회전롤러(115)가 가스켓(10)의 대향하는 측면에 모두 접촉되었음이 확인되도록 하는 센서(141)가 더 포함될 수 있다.When the gasket 10 is placed on the first table 151 and the second table 152, the gasket 10 may be placed in a position where the center of the gasket 10 does not coincide with one point P and is off. In this state, according to the movement of the first transfer unit 125, the first support unit 128, the adjustment rod 131, the adjustment body 133, the second support unit 134, the rotating disks 111, 112, 113, and the rotary roller 115 ) Is moved toward one point (P), the side of the rotary roller 115 is in contact with the opposite side point of the gasket 10 placed on the first table 151 and the second table 152. Even if the three rotary rollers 115 approach one point P at the same speed from a distal point at the same distance from one point P, there is a time difference until each rotary roller 115 contacts the gasket 10. I can. During parallax, the position of the gasket 10 may be changed according to the movement of the rotating roller 115 that is first contacted, and the change in the position of the gasket 10 means that the three rotating rollers 115 are at the corresponding point of the gasket 10. It proceeds until all are in contact. When all of the three rotary rollers 115 come into contact with the corresponding points of the gasket 10, the rotary roller 115 is not moved any more and must be stopped. This is because the gasket 10 may be damaged if it is not stopped and continues to move toward the point P. Accordingly, the present embodiment is a sensor 141 that confirms that all three rotating rollers 115 are in contact with opposite sides of the gasket 10 while the three rotating disks 111, 112, 113 are moving toward a point P. ) May be included.

센서(141)는 세 개의 회전원판(111,112,113)에 연결되는 세 개의 제1 지지부(128)에 각각 구비된다. 더 구체적으로, 제1 지지부(128)는 측면 방향으로 연장되는 고정편(142)이 형성된다. 센서(141)는 고정편(142)에 관통 결합되면서 센서(141)의 선단부인 감지면이 회전원판(111,112,113)의 직선 경로와 평행한 방향이면서 일 지점(P)에 접근하는 방향으로 향하도록 배치된다. 제2 지지부(134)는 센서(141)의 감지면에 대향하는 접촉면을 갖는 접촉플레이트(143)가 형성된다. 제2 지지부(134)에 회전롤러(115)의 가스켓(10)에의 접촉에 따른 외력이 작용하지 않는 상태에서 접촉플레이트(143)의 접촉면과 센서(141)의 감지면 사이는 조절몸체(133)와 조절로드(131)의 길이차에 따른 이격 거리를 갖는다. 이 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이 회전롤러(115)가 가스켓(10)에 접촉됨에 따라, 그로 인한 외력이 제2 지지부(134) 및 조절몸체(133)에 전달되면, 조절몸체(133)는 제1 이송부(125)와 일체로 이동되는 조절로드(131)와 속도차가 발생되고 그로 인해 조절몸체(133)가 조절로드(131)를 따라 상대적으로 조절로드(131)의 타측으로 이동된다. 그에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 센서(141)의 감지면이 접촉플레이트(143)의 접촉면에 닿으면서 접촉 상태임을 감지하게 된다. 세 개의 센서(141) 중 일부만 접촉 상태임을 감지한 경우는 제1 이송부(125)를 정지시키는 제어를 하지 않는다. 세 개의 센서(141) 모두로부터의 감지신호에 의해 세 개의 회전롤러(115)가 모두 가스켓(10)의 대향하는 측면 지점에 접촉되었음이 확인되면 회전롤러(115)의 이동이 정지되어야 하는 상태임을 나타내는 것이므로, 회전롤러(115)가 일 지점(P)을 향해 더 이상 이동되지 않도록 제1 모터(123)가 모두 정지 제어된다. 그에 따라 제1 이송로드(121)의 회전 및 제1 이송부(125)의 이동이 멈춘다. 이후 가스켓(10)에 대한 포장이 완료되면, 제1 모터(123)의 동작 제어에 따라 제1 이송부(125)가 모두 원위치로 복귀되며, 이 과정에서 조절몸체(133) 내부에 구비된 스프링의 복원력에 의해 조절몸체(133)는 조절로드(131)를 따라 다시 일측으로 이동되면서 원위치되고, 제2 지지부(134) 또한 조절몸체(133)와 일체로 이동된다. 그에 따라 센서(141)의 감지면도 접촉플레이트(143)의 접촉면으로부터 다시 이격된다.The sensors 141 are provided on the three first support portions 128 connected to the three rotating disks 111, 112, and 113, respectively. More specifically, the first support part 128 has a fixing piece 142 extending in the lateral direction. The sensor 141 is disposed so that the sensing surface, which is the front end of the sensor 141, is parallel to the linear path of the rotating disks 111, 112, and 113 while being coupled through the fixing piece 142 and is directed toward a point P. do. The second support 134 is formed with a contact plate 143 having a contact surface facing the sensing surface of the sensor 141. The control body 133 between the contact surface of the contact plate 143 and the sensing surface of the sensor 141 in a state in which external force due to contact with the gasket 10 of the rotating roller 115 does not act on the second support 134 It has a separation distance according to the length difference between the and the adjustment rod 131. In this state, as the rotary roller 115 comes into contact with the gasket 10 as shown in FIG. 5, when the resulting external force is transmitted to the second support 134 and the adjustment body 133, the adjustment body 133 The first transfer unit 125 and the speed difference with the adjustment rod 131 that is integrally moved is generated, and thereby the adjustment body 133 is relatively moved along the adjustment rod 131 to the other side of the adjustment rod 131. Accordingly, as shown in FIG. 6, the sensing surface of the sensor 141 is in contact with the contact surface of the contact plate 143, and the contact state is sensed. When it is sensed that only some of the three sensors 141 are in contact, control to stop the first transfer unit 125 is not performed. When it is confirmed that all three rotary rollers 115 are in contact with the opposite side points of the gasket 10 by detection signals from all three sensors 141, the movement of the rotary roller 115 should be stopped. Therefore, the first motor 123 is all stopped and controlled so that the rotary roller 115 is no longer moved toward the point P. Accordingly, the rotation of the first transfer rod 121 and the movement of the first transfer unit 125 are stopped. Thereafter, when the packing of the gasket 10 is completed, all of the first transfer units 125 are returned to their original positions according to the operation control of the first motor 123, and in this process, the spring provided inside the adjustment body 133 Due to the restoring force, the adjustment body 133 is moved back to one side along the adjustment rod 131 and is in its original position, and the second support 134 is also moved integrally with the adjustment body 133. Accordingly, the sensing surface of the sensor 141 is also separated from the contact surface of the contact plate 143 again.

수직플레이트(171)는 제2 회전원판(112) 및 제3 회전원판(113) 사이 공간을 통해 제1 회전원판(111)이 이동되는 직선 방향과 평행한 방향이면서 일 지점(P)에 접근하는 방향으로 전진하거나 또는 그 반대 방향으로 후퇴되도록 배치된다. 수직플레이트(171)의 진퇴를 위한 구조를 더 구체적으로 설명하면, 제1 베이스플레이트(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 수직플레이트(171)의 진퇴 공간을 제공하도록 제2 회전원판(112) 및 제3 회전원판(113) 사이 영역에 절개부(21)가 형성된다. 절개부(21)가 형성된 공간에, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제2 베이스플레이트(161)가 제1 베이스플레이트(20)보다 낮은 위치에서 배치될 수 있다. 제2 베이스플레이트(161) 상에 제2 로드 지지체(162)가 수직플레이트(171)의 진퇴 방향을 따라 전후로 이격되어 고정된다. 제2 이송로드(163)는 양단부가 제2 로드 지지체(162)에 회전 가능하도록 고정된 채 수직플레이트(171)의 진퇴 방향으로 길이 방향을 갖도록 배치된다. 제2 이송로드(163)는 외주면에 나사산이 형성되어 있으며, 제2 이송부(164)가 나사 결합된다. 제2 이송로드(163)는 양측에 제2 가이드바(165)가 제2 이송로드(163)와 평행하도록 배치된다. 우선, 바 지지체(167)가 제2 베이스플레이트(161) 상에서 수직플레이트(171)의 진퇴 방향에 평행한 방향을 따라 전후로 이격되어 고정된다. 제2 가이드바(165)는 바 지지체(167)에 양단부가 고정되면서 배치되며, 제2 가이드부(166)가 제2 가이드바(165)를 따라 이동 가능하도록 결합된다. 이송플레이트(168)는 그 하면에 제2 이송부(164) 및 제2 가이드부(166)가 일체로 형성되면서, 제2 이송로드(163) 및 제2 가이드바(165)의 상측에 배치된다. 그리고 이송플레이트(168)의 상면에 전술한 수직플레이트(171)가 직립되게 형성된다. 제2 베이스플레이트(161) 상면이면서 제2 이송로드(163)의 단부측에 제2 이송로드(163)를 회전시키도록 제2 이송로드(163)와 연결되는 제3 모터(169)가 장착될 수 있다. 제2 이송로드(163)는 제3 모터(169)의 작동에 따라 정, 역회전된다. 제2 이송로드(163)에 나사결합된 제2 이송부(164)는 제2 이송로드(163)의 회전에 의해, 제2 가이드바(165)를 따라 이동되는 제2 가이드부(166)와 함께 일체로 제2 이송로드(163)를 따라 일 지점(P)으로 접근하는 방향으로 전진하거나 또는 그 반대방향으로 후퇴되어 원위치되도록 이동된다. 제2 이송부(164)의 이동에 따라 이송플레이트(168) 및 수직플레이트(171)가 제2 회전원판(112) 및 제3 회전원판(113)의 사이 공간을 통해 일 지점(P)으로 접근하는 방향으로 일체로 전진되거나 또는 후퇴된다. 도 7은 수직플레이트(171)가 전진 이동된 상태를 나타내고 있다.The vertical plate 171 is a direction parallel to the linear direction in which the first rotation disk 111 is moved through the space between the second rotation disk 112 and the third rotation disk 113 and approaches a point P. It is arranged to advance in the direction or retreat in the opposite direction. When the structure for advancing and retreating the vertical plate 171 is described in more detail, the first base plate 20 is a second rotating disk 112 to provide a space for advancing and retreating the vertical plate 171 as shown in FIG. 4. And a cutout portion 21 is formed in a region between the third rotating disk 113. In the space where the cutout 21 is formed, the second base plate 161 may be disposed at a lower position than the first base plate 20 as shown in FIGS. 2 and 3. On the second base plate 161, the second rod support 162 is spaced back and forth along the advancing and retreating direction of the vertical plate 171 and fixed. The second transfer rod 163 is disposed so as to have a longitudinal direction in the advancing and retreating direction of the vertical plate 171 with both ends rotatably fixed to the second rod support 162. The second transfer rod 163 has a screw thread formed on the outer circumferential surface, and the second transfer portion 164 is screwed. The second transfer rod 163 is disposed so that the second guide bars 165 are parallel to the second transfer rod 163 on both sides. First, the bar support 167 is fixed to be spaced back and forth along a direction parallel to the advancing and retreating direction of the vertical plate 171 on the second base plate 161. The second guide bar 165 is disposed with both ends fixed to the bar support 167, and the second guide portion 166 is coupled to be movable along the second guide bar 165. The transfer plate 168 is disposed on the upper side of the second transfer rod 163 and the second guide bar 165 while the second transfer portion 164 and the second guide portion 166 are integrally formed on the lower surface thereof. And the above-described vertical plate 171 is formed to be upright on the upper surface of the transfer plate 168. A third motor 169 connected to the second transfer rod 163 to rotate the second transfer rod 163 on the upper surface of the second base plate 161 and at the end side of the second transfer rod 163 is mounted. I can. The second transfer rod 163 rotates forward and reverse according to the operation of the third motor 169. The second transfer unit 164 screwed to the second transfer rod 163 is rotated by the second transfer rod 163 together with the second guide unit 166 that is moved along the second guide bar 165 It is integrally moved along the second transfer rod 163 in a direction approaching to a point P or retreat in the opposite direction to be moved to the original position. According to the movement of the second transfer unit 164, the transfer plate 168 and the vertical plate 171 approach a point P through the space between the second rotation disk 112 and the third rotation disk 113. It advances or retreats integrally in the direction. 7 shows a state in which the vertical plate 171 is moved forward.

수직플레이트(171)는 중앙에 공간부(172)가 형성되며, 일 지점(P)에 가까운 단부에 이 공간부(172)와 통하는 개방부(173)가 형성된다. 따라서 수직플레이트(171)가 전진되면 도 7에 도시된 바와 같이 세 개의 회전원판(111,112,113) 상에 놓여 지지된 가스켓(10)의 일측이 이 개방부(173)를 통해 공간부(172) 내에 위치된다.The vertical plate 171 has a space part 172 formed in the center, and an opening part 173 communicating with the space part 172 is formed at an end close to one point P. Therefore, when the vertical plate 171 is advanced, one side of the gasket 10 supported by being placed on the three rotating disks 111, 112, 113 as shown in FIG. 7 is positioned in the space part 172 through this opening part 173 do.

회전륜(181)은 도시된 바와 같이 예컨대 평판이면서 바퀴 형상으로 이루질 수 있다. 회전륜(181)은 가스켓(10)의 일측이 통과될 수 있도록 일측에 개구부(182)가 형성된다. 회전륜(181)은 수직플레이트(171)에 회전 가능하도록 결합되는데, 구체적으로 회전륜(181)은 내주면과 외주면에 원주방향을 따라 홈(183)이 형성된다. 이 홈(183)에는 하나 이상의 지지롤러(177)가 결합되며, 수직플레이트(171)에는 지지롤러(177)가 회전 가능하도록 결합되는 지지핀(178)이 형성된다. 따라서 회전륜(181)은 외주면 및 내주면의 홈(183)에 결합되는 지지롤러(177) 및 지지핀(178)에 의해 수직플레이트(171)의 측부에서 회전 가능하도록 지지된다.As shown, the rotating wheel 181 may be formed in a wheel shape while being a flat plate, for example. The rotating wheel 181 has an opening 182 formed at one side of the gasket 10 so that one side of the gasket 10 can pass. The rotating wheel 181 is coupled to the vertical plate 171 so as to be rotatable. Specifically, the rotating wheel 181 has grooves 183 formed on the inner and outer circumferential surfaces along the circumferential direction. At least one support roller 177 is coupled to the groove 183, and a support pin 178 to which the support roller 177 is rotatably coupled to the vertical plate 171 is formed. Therefore, the rotating wheel 181 is supported so as to be rotatable at the side of the vertical plate 171 by a support roller 177 and a support pin 178 coupled to the grooves 183 on the outer and inner surfaces.

수직플레이트(171)는 회전륜(181)을 회전시키기 위한 구성을 더 가질 수 있다. 구체적으로, 회전륜(181)이 배치되는 수직플레이트(171)의 일측면에는 수직플레이트(171)에 회전 가능하게 결합되는 회전부(174)가 상측과 하측에서 각각 배치된다. 회전부(174)는 회전륜(181)의 외주면에 형성된 홈(183)에 결합되어 회전부(174)의 회전에 따라 마찰에 의해 회전륜(181)이 회전된다. 회전부(174)는 수직플레이트(171)에 회전 가능하도록 결합되는 회전축(175)에 고정되며, 회전축(175)은 수직플레이트(171)의 타측면에 배치되는 제4 모터(176)와 연결되어 제4 모터(176)의 작동에 따라 회전된다.The vertical plate 171 may further have a configuration for rotating the rotating wheel 181. Specifically, on one side of the vertical plate 171 on which the rotating wheel 181 is disposed, a rotating part 174 rotatably coupled to the vertical plate 171 is disposed at the upper and lower sides, respectively. The rotating part 174 is coupled to a groove 183 formed on the outer circumferential surface of the rotating wheel 181 to rotate the rotating wheel 181 by friction according to the rotation of the rotating part 174. The rotation unit 174 is fixed to a rotation shaft 175 rotatably coupled to the vertical plate 171, and the rotation shaft 175 is connected to the fourth motor 176 disposed on the other side of the vertical plate 171 4 It is rotated according to the operation of the motor 176.

회전륜(181)은 측면에 롤 형태의 포장테이프 본체(190)가 고정된다. 포장테이프 본체(190)는 회전륜(181)의 회전에 따라 회전륜(181)과 함께 회전륜(181)의 길이 방향인 원주방향을 따라 회동된다.The rotating wheel 181 has a roll-shaped packaging tape body 190 fixed to the side. The packaging tape main body 190 is rotated along the circumferential direction, which is the longitudinal direction of the rotating wheel 181 along with the rotating wheel 181 according to the rotation of the rotating wheel 181.

도 8 내지 도 17은 본 발명의 제2 실시예에 따른 가스켓의 자동 포장장치(2)를 도시한다. 본 실시예는 전술한 제1 실시예의 포장장치(1)와 구성의 대부분이 동일하므로, 동일한 구성에 대해서는 도면에서 동일한 참조부호를 표시하고 또한 이하에서 동일한 참조부호를 인용하여 설명한다. 본 실시예는 전술한 제1 실시예와 비교하여, 가스켓(10)의 포장이 완료된 상태에서 포장테이프 본체(190)로부터 가스켓(10)까지 연결된 포장테이프 부분(이하, '연결부분'이라 한다)을 당겨와 지지하는 풀링부(210)와, 당겨온 포장테이프의 연결부분(191)을 절단하는 커팅부(220), 그리고 가스켓(10)의 상면을 하방으로 가압하여 지지하는 가압부(230)를 더 포함하는 점에서 큰 차이가 있으므로, 이하에서는 이 구성들에 대해 자세히 설명한다.8 to 17 show an automatic packing apparatus 2 for a gasket according to a second embodiment of the present invention. Since this embodiment has the same configuration as the packaging apparatus 1 of the first embodiment described above, the same reference numerals are denoted in the drawings for the same configuration, and the same reference numerals are cited below for explanation. In this embodiment, compared to the first embodiment described above, the packaging tape portion connected from the packaging tape main body 190 to the gasket 10 in the state where the gasket 10 is packaged (hereinafter referred to as a'connection portion') The pulling part 210 for pulling and supporting the pulling part 210, the cutting part 220 for cutting the connection part 191 of the pulled packaging tape, and the pressing part 230 for supporting by pressing the upper surface of the gasket 10 downward. Since there is a big difference in that it further includes, these configurations will be described in detail below.

도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 풀링부(210)는 수직플레이트(171)에서 연장 형성된 제1 지지암에 의해 지지된다. 제1 지지암은 수직플레이트(171)의 상단부에서 회전륜(181)의 상측을 지나 측방향으로 연장되는 제1 수평부(201)와 제1 수평부(201)의 단부로부터 하방으로 연장되어 회전륜(181)의 중심을 마주하는 위치 부근까지 연장되는 제1 수직부(202)와, 제1 수직부(202)의 하단부에서 수평 방향이면서 수직플레이트(171)의 후퇴 방향과 평행한 방향으로 연장 형성되는 고정플레이트(203)와, 고정플레이트(203)에서 하방으로 연장 형성되는 연장플레이트(204)를 포함할 수 있다.8 to 12, the pulling part 210 is supported by a first support arm extending from the vertical plate 171. The first support arm extends downward from the end of the first horizontal portion 201 and the first horizontal portion 201 extending laterally past the upper side of the rotating wheel 181 from the upper end of the vertical plate 171 The first vertical portion 202 extending to the vicinity of the position facing the center of the front wheel 181 and the horizontal direction from the lower end of the first vertical portion 202 and extending in a direction parallel to the retraction direction of the vertical plate 171 It may include a fixed plate 203 to be formed, and an extension plate 204 extending downward from the fixed plate 203.

풀링부(210)는 제1 수직부(202)의 하단부에서 제1 수직부(202)를 관통하도록 장착되는 제1 실린더몸체(211)와, 제1 실린더몸체(211)로부터 유체압의 작용에 의해 회전륜(181)의 가상의 회전 축 방향과 평행한 방향을 따라 회전륜(181)에 접근하는 방향으로 인출되거나 그 반대 방향으로 인입되는 풀링로드(212; 도 14 및 15 참조)와, 풀링로드(212)의 단부에서 풀링로드(212)보다 더 큰 지름을 갖도록 형성되는 풀링체(213)를 포함할 수 있다. The pulling portion 210 is a first cylinder body 211 mounted to penetrate the first vertical portion 202 at the lower end of the first vertical portion 202, and the action of the fluid pressure from the first cylinder body 211 The pulling rod 212 (refer to FIGS. 14 and 15), which is drawn out in a direction approaching the rotating wheel 181 along a direction parallel to the virtual rotation axis direction of the rotating wheel 181 or drawn in the opposite direction, and pulling A pulling body 213 formed to have a larger diameter than the pulling rod 212 at the end of the rod 212 may be included.

커팅부(220)는 연장플레이트(204)에 장착되는 제1 유체압실린더부(221), 제1 유체압실린더부(221)의 실린더로드에 고정되는 지지플레이트(222), 지지플레이트(222)에 고정되는 제2 유체압실린더부(223), 제2 유체압실린더부(223)의 실린더로드(226; 도 17 참조)에 고정되는 진퇴부(224), 진퇴부(224)의 일측에 형성되는 히팅핀(225)을 포함한다.The cutting unit 220 includes a first fluid pressure cylinder unit 221 mounted on the extension plate 204, a support plate 222 fixed to the cylinder rod of the first fluid pressure cylinder unit 221, and a support plate 222 The second fluid pressure cylinder portion 223 fixed to the second fluid pressure cylinder portion 223, formed on one side of the advance and retreat portion 224 fixed to the cylinder rod 226 (see FIG. 17), and the advance and retreat portion 224 It includes a heating pin (225).

제1 유체압실린더부(221)는 연장플레이트(204)에서 회전륜(181)을 마주하는 측면에 장착될 수 있다. 제1 유체압실린더부(221)의 실린더로드는 유체압 작용에 따라 전술한 수직플레이트(171)의 진퇴방향에 평행한 제1 방향을 따라 인출 및 인입된다. 지지플레이트(222)는 제1 유체압실린더부(221)의 실린더로드에 고정된 채 제1 방향에 직교하는 제2 방향으로서 회전륜(181)의 가상의 회전 축 방향에 평행한 방향으로 연장되도록 배치된다. 지지플레이트(222)는 제1 유체압실린더부(221)의 실린더로드의 인출 및 인입에 따라 제1 방향을 따라 진퇴된다. 제2 유체압실린더부(223)는 지지플레이트(222)에 고정된다. 제2 유체압실린더부(223)의 실린더로드(226)는 유체압의 작용에 따라 제2 방향으로 인출 및 인입된다. 진퇴부(224)는 제2 유체압실린더부(223)의 실린더로드(226)에 고정되어 제2 유체압실린더부(223)의 작동에 따라 실린더로드(226)와 함께 제2 방향을 따라 진퇴된다. 히팅핀(225)은 진퇴부(224)의 일측에서 제2 방향으로서 회전륜(181)으로 접근하는 방향으로 연장되도록 형성된다.The first fluid pressure cylinder part 221 may be mounted on a side surface of the extension plate 204 facing the rotating wheel 181. The cylinder rod of the first fluid pressure cylinder part 221 is pulled out and inserted in a first direction parallel to the advancing and retreating direction of the vertical plate 171 according to the fluid pressure action. The support plate 222 is a second direction orthogonal to the first direction while being fixed to the cylinder rod of the first fluid pressure cylinder part 221 and extends in a direction parallel to the virtual axis of rotation of the rotating wheel 181. Is placed. The support plate 222 advances and retreats in the first direction according to the withdrawal and retraction of the cylinder rod of the first fluid pressure cylinder part 221. The second fluid pressure cylinder part 223 is fixed to the support plate 222. The cylinder rod 226 of the second fluid pressure cylinder part 223 is drawn out and inserted in the second direction according to the action of the fluid pressure. The advancing and retreating part 224 is fixed to the cylinder rod 226 of the second fluid pressure cylinder part 223 to advance and retreat along the second direction together with the cylinder rod 226 according to the operation of the second fluid pressure cylinder part 223 do. The heating pin 225 is formed to extend in a direction approaching the rotating wheel 181 as a second direction from one side of the advancing and retreating portion 224.

본 실시예에 따른 포장장치(2)는 회전원판(111,112,113)의 상면에 놓인 가스켓(10)이 회전되는 과정에서 수평 상태를 유지하지 못하고 상방으로 움직이지 않도록 가스켓(10)의 상면을 하방으로 가압하여 가스켓(10)의 수평 상태를 유지시키는 가압부(230)를 더 포함할 수 있다.The packaging apparatus 2 according to the present embodiment presses the upper surface of the gasket 10 downward so that the gasket 10 placed on the upper surface of the rotating disks 111, 112, and 113 cannot be maintained in a horizontal state and does not move upward while the gasket 10 is rotated. Thus, it may further include a pressing portion 230 for maintaining the horizontal state of the gasket 10.

가압부(230)는 도 8 및 도 13에 도시된 바와 같이, 제2 지지부(134)에 형성되는 제2 지지암에 장착될 수 있다. 제2 지지암은 제2 지지부(134)로부터 상방으로 연장되도록 형성된 제2 수직부(205)와 제2 수직부(205)로부터 가스켓(10)에 접근하는 방향으로 수평으로 연장 형성되는 제2 수평부(206)로 이루어진다. 가압부(230)는 제2 수평부(206)에서 상하방향으로 관통 결합되는 제2 실린더몸체(231), 제2 실린더몸체(231) 내부에서 작용되는 유체압에 의해 제2 실린더몸체(231)로부터 하방으로 인출 또는 원위치로 복귀되는 가압로드(232; 도 17 참조), 제2 수평부(206)에서 상하방향으로 관통 결합되어 가압로드(232)와 평행하게 배치된 채 동일한 속도로 상하방향으로 이동되는 제3 가이드바(233), 상면에 가압로드(232) 및 제3 가이드바(233)의 하단부가 고정되는 가압몸체(234), 및 가압몸체(234)의 하측에서 회전 가능하도록 결합되어 가압로드(232)의 하향 인출시 가스켓(10)의 상면에 접촉되는 바퀴(235)를 포함한다. 제1 테이블(151) 및 제2 테이블(152)이 하강되어, 가스켓(10)이 회전원판(111,112,113)의 상면에 놓였을 때, 제2 실린더몸체(231)에서의 유체압의 작용에 따라 가압로드(232)가 제3 가이드바(233)에 의해 안내되면서 제3 가이드바(233)와 함께 하방으로 인출되고 그에 따라 가압몸체(234)의 바퀴(235)가 가스켓(10)의 상면에 접촉된 채 가스켓(10)을 상방으로 들리지 않을 정도로 하방으로 가압한다. 이 상태에서 회전원판(111,112,113) 및 회전롤러(115)의 회전에 따라 가스켓(10)이 회전되면 가압부(230)의 바퀴(235)가 가스켓(10)에 접촉된 채 회전되고 그에 따라 가스켓(10)은 가압부(230)에 의해 방해받지 않으면서 상방으로 들리지 않고 수평상태를 유지한 채 안정적으로 회전된다.The pressing part 230 may be mounted on a second support arm formed on the second support part 134 as shown in FIGS. 8 and 13. The second support arm includes a second vertical portion 205 formed to extend upward from the second support portion 134 and a second horizontal portion extending horizontally in a direction approaching the gasket 10 from the second vertical portion 205. It consists of a part 206. The pressurizing part 230 is a second cylinder body 231 that is penetrating through the second horizontal part 206 in the vertical direction, and the second cylinder body 231 by the fluid pressure acting inside the second cylinder body 231. The pressure rod 232 (refer to FIG. 17), which is drawn downward from or returned to its original position, penetrates through the second horizontal portion 206 in the vertical direction and is disposed in parallel with the pressure rod 232 in the vertical direction at the same speed. The third guide bar 233 to be moved, the pressure rod 232 on the upper surface and the pressure body 234 to which the lower end of the third guide bar 233 is fixed, and the pressure body 234 are coupled to be rotatable from the lower side of the It includes a wheel 235 that contacts the upper surface of the gasket 10 when the pressure rod 232 is drawn downward. When the first table 151 and the second table 152 are lowered and the gasket 10 is placed on the upper surface of the rotating disks 111, 112 and 113, it is pressurized according to the action of fluid pressure in the second cylinder body 231 As the rod 232 is guided by the third guide bar 233, it is drawn downward together with the third guide bar 233, and accordingly, the wheel 235 of the pressing body 234 contacts the upper surface of the gasket 10 The gasket 10 is pressed downward so that it cannot be lifted upward. In this state, when the gasket 10 is rotated according to the rotation of the rotating disks 111, 112, 113 and the rotating roller 115, the wheel 235 of the pressing unit 230 is rotated while in contact with the gasket 10, and accordingly the gasket ( 10) is stably rotated while maintaining a horizontal state without being lifted upwards without being disturbed by the pressing unit 230.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예에 따른 포장장치(1,2)의 작동 과정을 설명하면 더 자세히 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation process of the packaging apparatus (1, 2) according to the embodiment of the present invention described above will be described in more detail as follows.

먼저, 본 실시예에 따른 가스켓의 포장장치(1,2)는 작업 초기에 세 개의 회전원판(111,112,113)이 일 지점(P)으로부터 원위 지점에 위치한다. 제1 테이블(151) 및 제2 테이블(152) 또한 최상 위치까지 상승되어 있으며, 상면이 회전원판(111,112,113)의 상면과 같거나 또는 더 높게 위치한다.First, in the gasket packaging apparatus 1 and 2 according to the present embodiment, the three rotating disks 111, 112 and 113 are located at a distal point from a point P at the beginning of the operation. The first table 151 and the second table 152 are also raised to the uppermost position, and the upper surface is positioned equal to or higher than the upper surface of the rotating disks 111, 112, and 113.

이 상태에서 작업자 또는 자동화된 이송수단에 의해, 포장 대상인 가스켓(10)이 제1 테이블(151) 및 제2 테이블(152) 상에 배치된다. 이때 가스켓(10)은 중심점이 일 지점(P)에 일치되거나 가깝도록 배치되는 것이 바람직하지만, 그와 같이 배치되는 것이 필수적인 것은 아니다.In this state, the gasket 10 to be packaged is disposed on the first table 151 and the second table 152 by an operator or an automated transfer means. At this time, the gasket 10 is preferably arranged such that the center point coincides with or closes to a point P, but it is not essential that the gasket 10 is arranged as such.

가스켓(10)이 테이블(151,152) 상에 놓인 상태에서 제1 모터(123)의 작동에 따라 회전원판(111,112,113) 및 회전롤러(115)가 일 지점(P)을 향해 이동된다. 가스켓(10)의 배치 상태(위치)에 따라 세 개의 회전롤러(115)는 순차적으로 또는 적어도 두 개 이상이 동시에 가스켓(10)의 대향하는 측면 지점에 접촉된다. 적어도 하나의 회전롤러(115)가 다른 회전롤러(115)보다 더 나중에 가스켓(10)에 접촉되는 경우, 먼저 접촉된 회전롤러(115)가 계속 이동됨에 따라 가스켓(10)이 밀리면서 가스켓(10)의 위치가 변화된다. 그러다가 가스켓(10)에 모든 회전롤러(115)가 접촉되면 가스켓(10)은 더 이상 이동되지 않고 멈춘다. 이 과정 동안, 즉 가스켓(10)의 대향하는 측면에 적어도 하나의 회전롤러(115)가 접촉된 때부터 세 개의 회전롤러(115)가 모두 접촉되는 때까지, 접촉된 회전롤러(115)는 이동하는 방향에 반대되는 방향으로 가스켓(10)에 의한 상대적인 힘이 작용된다. 그 힘에 의해 조절몸체(133)의 이동속도가 조절로드(131)의 이동속도보다 느려지거나 또는 조절몸체(133)가 이동을 멈추고 조절로드(131)만 계속 이동되는 상황이 발생한다. 그에 따라 조절로드(131)는 조절몸체(133) 내부에 구비된 스프링에 복원력을 발생시키면서 조절몸체(133)보다 일 지점(P)을 향해 더 접근하게 되고 그에 따라 제1 지지부(128)에 구비된 센서(141)의 감지면이 제2 지지부(134)에 구비된 접촉플레이트(143)의 접촉면에 닿게 된다. 이렇게 세 개의 센서(141)가 모두 접촉플레이트(143)에 접촉되면 세 개의 회전롤러(115)가 모두 가스켓(10)의 대향하는 측면 지점에 접촉된 상태이므로 회전롤러(115)가 더 이상 일 지점(P)을 향해 이동되지 않도록 제1 모터(123)를 정지 제어되고, 그에 따라 제1 이송로드(121)의 회전 및 제1 이송부(125)의 이동이 멈춘게 된다.In the state where the gasket 10 is placed on the tables 151 and 152, the rotating disks 111, 112 and 113 and the rotating roller 115 are moved toward a point P according to the operation of the first motor 123. Depending on the arrangement (position) of the gasket 10, the three rotary rollers 115 are sequentially or at least two or more simultaneously contact the opposite side points of the gasket 10. When at least one rotary roller 115 is in contact with the gasket 10 later than the other rotary roller 115, the gasket 10 is pushed and the gasket 10 as the first contacted rotary roller 115 continues to move. ) Position is changed. Then, when all the rotating rollers 115 are in contact with the gasket 10, the gasket 10 stops without moving any more. During this process, that is, from when at least one rotary roller 115 is in contact with the opposite side of the gasket 10 until all three rotary rollers 115 are in contact, the contacted rotary roller 115 is moved. A relative force is applied by the gasket 10 in a direction opposite to that of the gasket 10. Due to the force, the moving speed of the adjusting body 133 is slower than the moving speed of the adjusting rod 131 or the adjusting body 133 stops moving and only the adjusting rod 131 is continuously moved. Accordingly, the adjustment rod 131 is closer to one point (P) than the adjustment body 133 while generating a restoring force to the spring provided inside the adjustment body 133, and accordingly is provided on the first support part 128 The sensing surface of the sensor 141 is brought into contact with the contact surface of the contact plate 143 provided on the second support 134. When all three sensors 141 are in contact with the contact plate 143 in this way, since all three rotary rollers 115 are in contact with opposite side points of the gasket 10, the rotary roller 115 is no longer one point. The first motor 123 is stopped and controlled so as not to move toward (P), and accordingly, the rotation of the first transfer rod 121 and the movement of the first transfer part 125 are stopped.

이 상태에서 제1 테이블(151) 및 제2 테이블(152)은 하강되도록 제어되며, 그에 따라 가스켓(10)은 원주방향을 따라 120도 간격의 세 부분의 하면이 세 개의 회전원판(111,112,113)의 상면상에 놓여 상방으로 지지된다. 가압로드(232) 또한 하향으로 인출되도록 제어되어 제3 가이드바(233)와 함께 하향 이동되고 그에 따라 가압몸체(234)의 바퀴(235)가 가스켓(10)의 상면에 접촉되어 가스켓(10)이 상방으로 들리지 않고 수평을 유지한 채로 지지된다.In this state, the first table 151 and the second table 152 are controlled to be lowered, and accordingly, the gasket 10 has the lower surfaces of the three rotating disks 111, 112 and 113 at intervals of 120 degrees along the circumferential direction. It is placed on the upper surface and supported upward. The pressure rod 232 is also controlled to be drawn downwardly and moves downward together with the third guide bar 233, and accordingly, the wheel 235 of the pressure body 234 is in contact with the upper surface of the gasket 10, so that the gasket 10 It is supported horizontally without being lifted upwards.

이와 같이 가스켓(10)의 포장 준비가 완료되면, 제3 모터(169)의 작동에 의해 수직플레이트(171)가 제2 회전원판(112)과 제3 회전원판(113)의 사이 공간을 통해 일 지점(P)으로 접근하는 방향으로 전진한다. 이때 회전륜(181)은 초기 상태로서 회전륜(181)의 개구부(182)가 수직플레이트(171)의 개방부(173)와 마주하도록 위치해 있다. 수직플레이트(171)의 전진 과정에서 개방부(173) 및 개구부(182)를 통해 가스켓(10)의 일측이 통과되고 통과된 가스켓(10)의 일측 부분은 수직플레이트(171)의 공간부(172) 내, 그리고 회전륜(181)의 내측 공간 상에 위치된다.When the preparation for packaging of the gasket 10 is completed in this way, the vertical plate 171 is operated through the space between the second rotating disk 112 and the third rotating disk 113 by the operation of the third motor 169. Advance in the direction approaching point (P). At this time, the rotating wheel 181 is in an initial state and is positioned so that the opening 182 of the rotating wheel 181 faces the opening 173 of the vertical plate 171. In the process of advancing the vertical plate 171, one side of the gasket 10 is passed through the opening 173 and the opening 182, and one side of the gasket 10 is passed through the space 172 of the vertical plate 171 ), and is located on the inner space of the rotating wheel 181.

회전륜(181)의 측면에 고정된 롤 형태의 포장테이프 본체(190)로부터 풀려 있는 포장테이프의 끝은 도 9에 도시된 바와 같이 이전 포장 작업에 의해 풀링부(210)에 당겨진 채 지지되고 있는 상태일 수 있다. 이 상태에서 제4 모터(176)의 작동에 따라 회전부(174)가 회전되고 그에 따라 회전륜(181)이 예컨대 반 시계 방향으로 회전되면, 포장테이프 본체(190)가 가스켓(10)의 중앙 공간을 위에서 아래 방향으로 반 시계 방향으로 통과되면서 가스켓(10)에 포장테이프가 감기기 시작한다. 제4 모터(176)의 작동과 동시에 또는 다소의 시차를 가지는 직전 또는 직후에 제2 모터(135)가 작동되어 회전원판(111,112,113) 및 회전롤러(115)가 예컨대 위에서 바라보았을 때 시계방향으로 제자리에서 회전되면, 그에 따라 마찰력에 의해 가스켓(10)이 제자리에서 반 시계 방향으로 회전된다. 가스켓(10)이 회전되고 동시에 회전륜(181)이 가스켓(10)을 감는 방향으로 회전되면서, 포장테이프가 가스켓(10)의 원주방향, 즉 길이방향을 따라 연속으로 가스켓(10)을 감싸 포장된다.The end of the packaging tape released from the roll-shaped packaging tape body 190 fixed to the side of the rotating wheel 181 is supported while being pulled by the pulling part 210 by the previous packaging operation as shown in FIG. It can be a state. In this state, when the rotating part 174 is rotated according to the operation of the fourth motor 176 and the rotating wheel 181 is rotated counterclockwise, for example, the packaging tape body 190 is moved to the central space of the gasket 10. As it passes in a counterclockwise direction from top to bottom, the packing tape starts to be wound on the gasket 10. Simultaneously with the operation of the fourth motor 176 or immediately before or immediately after having a slight parallax, the second motor 135 is operated so that the rotating disks 111, 112 and 113 and the rotating roller 115 are in place in a clockwise direction when viewed from above. When rotated in, the gasket 10 is rotated counterclockwise in place by the frictional force accordingly. As the gasket 10 is rotated and the rotating wheel 181 rotates in the direction of winding the gasket 10 at the same time, the packaging tape continuously wraps the gasket 10 along the circumferential direction of the gasket 10, that is, the length direction. do.

포장테이프가 가스켓(10)의 외측면을 모두 감싸는 시점에 제2 모터(135)가 정지 제어되면서 가스켓(10)의 회전이 멈춘다. 아울러 제4 모터(176)가 제어되면서 회전륜(181)의 회전 속도가 감속된다. 그에 따라 포장테이프 본체(190)가 가스켓(10) 중앙 공간을 반 시계 방향으로 천천히 통과한 후 다시 하측에서 상측 방향으로 회동하는 과정 중에 풀링부(210)가 작동되도록 제어되면서 풀링로드(212)가 인출된다. 풀링로드(212)가 인출되면 포장테이프의 연결부분(191)은 도 14에 도시된 바와 같이 풀링로드(212)의 아래에 위치되고, 이 상태에서 회전륜(181)이 계속 회동하여 포장테이프 본체(190)가 대략 9시 이후까지 회동해 와 멈추도록 제어되면 도 15에 도시된 바와 같이 포장테이프의 연결부분(191)이 풀링로드(212)에 걸려 접히면서 풀링로드(212)를 감싼 형태를 취하게 된다. 이 상태에서 풀링로드(212)가 다시 원위치로 인입되도록 제어되면, 도 16에 도시된 바와 같이 포장테이프의 연결부분(191)이 풀링체(213)에 걸린 상태로 풀링체(213)와 함께 인입 방향으로 당겨져 와 지지된다.When the packaging tape covers all the outer surfaces of the gasket 10, the second motor 135 is stopped and controlled, and the rotation of the gasket 10 is stopped. In addition, as the fourth motor 176 is controlled, the rotational speed of the rotating wheel 181 is reduced. Accordingly, while the packing tape body 190 slowly passes through the center space of the gasket 10 in a counterclockwise direction and rotates from the lower side to the upper side, the pulling unit 210 is controlled to be operated while the pulling rod 212 is Is withdrawn. When the pulling rod 212 is withdrawn, the connection part 191 of the packing tape is located under the pulling rod 212 as shown in FIG. 14, and in this state, the rotating wheel 181 continues to rotate and the packing tape body When the 190 is controlled to rotate and stop until after about 9 o'clock, as shown in FIG. 15, the connection part 191 of the packaging tape is caught by the pulling rod 212 and folded while surrounding the pulling rod 212. Get drunk. In this state, when the pulling rod 212 is controlled to be retracted back to its original position, the connection portion 191 of the packaging tape is pulled in together with the pulling body 213 while being caught by the pulling body 213 as shown in FIG. It is pulled in the direction and supported.

히팅핀(225)은 커팅해야 하는 시점에 가까운 어느 시점부터 전류를 공급받기 시작하여 포장테이프의 연결부분(191)을 녹일 정도의 온도까지 가열된다. 포장테이프의 연결부분(191)을 절단하기 위해, 도 16에 도시된 바와 같이 제2 유체압실린더부(223)의 작동에 따라 진퇴부(224)가 제2 방향으로 전진되면 히팅핀(225)는 측면이 풀링부(210)에 의해 당겨져 와 지지되고 있는 포장테이프의 연결부분(191)을 마주하게 된다. 이후 도 17에 도시된 바와 같이 제1 유체압실린더부(221)의 작동에 따라 지지플레이트(222)가 제1 방향으로 전진되면 히팅핀(225)의 측면이 포장테이프의 연결부분(191)에 접촉되고, 그에 따라 포장테이프의 연결부분(191)이 녹으면서 절단된다. 절단된 이후에 히팅핀(225)에 대한 전류 공급이 차단됨과 동시에 진퇴부(224) 및 지지플레이트(222)가 후퇴되어 원위치로 복귀된다.The heating pin 225 starts to receive current from a point close to the point at which it is to be cut and is heated to a temperature enough to melt the connection portion 191 of the packaging tape. In order to cut the connection part 191 of the packaging tape, as shown in FIG. 16, when the advance and retreat part 224 advances in the second direction according to the operation of the second fluid pressure cylinder part 223, the heating pin 225 The side is pulled by the pulling part 210 and faces the connection part 191 of the packaging tape being supported. Thereafter, as shown in FIG. 17, when the support plate 222 is advanced in the first direction according to the operation of the first fluid pressure cylinder part 221, the side of the heating pin 225 is attached to the connection part 191 of the packaging tape. Contact, and accordingly, the connection portion 191 of the packaging tape is cut while melting. After the cut, the current supply to the heating pin 225 is cut off, and at the same time, the advance and retreat portion 224 and the support plate 222 are retracted and returned to their original position.

이후 회전륜(181)은 제4 모터(176)의 제어에 따라 작업 초기 상태로 회동하여 위치되며, 그 직후에 제1 모터(123) 및 제3 모터(169)의 제어에 따라 회전원판(1111,112,113) 및 회전롤러(115)와, 수직플레이트(171)가 모두 원위치로 복귀되도록 이동되어, 가스켓(10)의 포장 작업이 완료된다.Thereafter, the rotating wheel 181 is rotated to an initial working state under the control of the fourth motor 176, and immediately thereafter, the rotating disc 1111 is controlled by the first motor 123 and the third motor 169. , 112, 113) and the rotary roller 115, and the vertical plate 171 are all moved to return to their original positions, and the packing work of the gasket 10 is completed.

이상 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 이 실시예는 바람직한 예를 나타내는 것일 뿐, 본 발명이 이 실시예로만 한정되는 것은 아니다. 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 이 실시예로부터 다양한 변형이나 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The embodiments of the present invention have been described above, but this embodiment only represents a preferred example, and the present invention is not limited to this embodiment. Those of ordinary skill in the related art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this embodiment.

1, 2: 가스켓 포장장치 111: 제1 회전원판
112: 제2 회전원판 113: 제3 회전원판
115: 회전롤러 121: 제1 이송로드
122: 제1 로드 지지체 123: 제1 모터
124: 벨트 125: 제1 이송부
126: 제1 가이드바 127: 제1 가이드부
128: 제1 지지부 131: 조절로드
132: 로드 고정체 133: 조절몸체
134: 제2 지지부 135: 제2 모터
141: 센서 142: 고정편
143: 접촉플레이트 151:제1 테이블
152: 제2 테이블 153: 지지대
154: 지지로드 161: 제2 베이스플레이트
162: 제2 로드 지지체 163: 제2 이송로드
164: 제2 이송부 165: 제2 가이드바
166: 제2 가이드부 167: 바 지지체
168: 이송플레이트 169: 제3 모터
171: 수직플레이트 172: 공간부
173: 개방부 174: 회전부
175: 회전축 176: 제4 모터
177: 지지롤러 178: 지지핀
181: 회전륜 182: 개구부
183: 홈 190: 포장테이프 본체
191: 포장테이프의 연결부분 201: 제1 수평부
202: 제1 수직부 203: 고정플레이트
204: 연장플레이트 205: 제2 수직부
206: 제2 수평부 210: 풀링부
211: 제1 실린더몸체 212: 풀링로드
213: 풀링체 220: 커팅부
221: 제1 유체압실린더부 222: 지지플레이트
223: 제2 유체압실린더부 224: 진퇴부
225: 히팅핀 226: 실린더로드
230: 가압부 231: 제2 실린더몸체
232: 가압로드 233: 제3 가이드바
234: 가압몸체 235: 바퀴1, 2: gasket packaging device 111: first rotating disk
112: second rotating disk 113: third rotating disk
115: rotary roller 121: first transfer rod
122: first rod support 123: first motor
124: belt 125: first transfer unit
126: first guide bar 127: first guide portion
128: first support 131: adjustment rod
132: rod fixture 133: adjustment body
134: second support 135: second motor
141: sensor 142: fixed piece
143: contact plate 151: first table
152: second table 153: support
154: support rod 161: second base plate
162: second rod support 163: second transfer rod
164: second transfer unit 165: second guide bar
166: second guide part 167: bar support
168: transfer plate 169: third motor
171: vertical plate 172: space
173: opening part 174: rotating part
175: rotation shaft 176: fourth motor
177: support roller 178: support pin
181: rotating wheel 182: opening
183: groove 190: packing tape body
191: connection portion of the packaging tape 201: first horizontal portion
202: first vertical portion 203: fixed plate
204: extension plate 205: second vertical portion
206: second horizontal portion 210: pulling portion
211: first cylinder body 212: pulling rod
213: pulling body 220: cutting part
221: first fluid pressure cylinder part 222: support plate
223: second fluid pressure cylinder part 224: advance and retreat
225: heating pin 226: cylinder rod
230: pressing unit 231: second cylinder body
232: pressure rod 233: third guide bar
234: pressure body 235: wheel

Claims (5)

일 지점(P)을 향하는 평면상의 세 개의 직선 경로 상에서 상기 직선을 따라 왕복 이동 가능하면서 제자리에서 회전 가능하도록 각각 배치되는 회전원판(111,112,113);
상기 회전원판(111,112,113)보다 작은 지름을 가지며, 상기 회전원판(111,112,113) 상에 고정된 채 상기 회전원판(111,112,113)의 회전에 따라 동심으로 함께 회전되는 회전롤러(115);
세 개의 상기 회전원판(111,112,113) 중 제1 회전원판(111) 및 제2 회전원판(112) 사이의 공간과 제1 회전원판(111) 및 제3 회전원판(113) 사이의 공간에 각각 배치되어 상면에 놓인 가스켓(10)을 상방으로 지지하는 테이블(151,152);
세 개의 상기 회전원판(111,112,113) 중 제2 회전원판(112) 및 제3 회전원판(113) 사이 공간을 통해 상기 일 지점(P)에 접근하는 방향으로 전진하거나 또는 그 반대 방향으로 후퇴 가능하도록 배치되고, 전진시 가스켓(10)이 통과될 수 있는 개방부(173)가 형성되며, 내측에 상기 개방부(173)와 통하는 공간부(172)가 형성된 수직플레이트(171);
상기 수직플레이트(171)에서 회전 가능하게 지지되고, 상기 수직플레이트(171)의 전진시 가스켓(10)이 통과되는 개구부(182)가 형성된 회전륜(181); 및
상기 회전륜(181)의 측면에 고정된 포장테이프 본체(190)를 포함하는 가스켓의 자동 포장장치.Rotating disks 111, 112 and 113 each disposed to be rotatable in place while being reciprocally movable along the straight line on three straight paths on a plane toward a point P;
A rotating roller 115 having a diameter smaller than that of the rotating disks 111, 112, 113 and rotated concentrically according to the rotation of the rotating disks 111, 112, 113 while being fixed on the rotating disks 111, 112, 113;
Among the three rotating disks 111, 112, 113, they are disposed in the space between the first rotating disk 111 and the second rotating disk 112 and the space between the first rotating disk 111 and the third rotating disk 113, respectively. Tables 151 and 152 for supporting the gasket 10 placed on the upper surface upward;
Arranged to be able to advance in a direction approaching the one point P through the space between the second rotation disk 112 and the third rotation disk 113 among the three rotation disks 111, 112, and 113 or retreat in the opposite direction The vertical plate 171 is formed with an opening portion 173 through which the gasket 10 can pass when advancing, and a space portion 172 communicating with the opening portion 173 inside;
A rotating wheel 181 which is rotatably supported by the vertical plate 171 and has an opening 182 through which the gasket 10 passes when the vertical plate 171 moves forward; And
Automatic packing apparatus for a gasket comprising a packing tape body 190 fixed to the side of the rotating wheel 181. 제1항에 있어서,
세 개의 상기 회전원판(111,112,113)이 상기 일 지점(P)을 향해 이동하는 중에 세 개의 상기 회전롤러(115)가 가스켓(10)에 모두 접촉된 때를 감지하도록 구비되는 센서(141)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스켓의 자동 포장장치.The method of claim 1,
Further comprising a sensor 141 provided to detect when all three rotating rollers 115 are in contact with the gasket 10 while the three rotating disks 111, 112, 113 are moving toward the one point P Automatic packaging device of a gasket, characterized in that. 제1항에 있어서,
세 개의 상기 회전원판(111,112,113)의 상면은 동일한 높이에 위치하며,
상기 테이블(151,152)은 상면의 높이가 상기 회전원판(111,112,113)의 상면의 높이와 동일하거나 또는 더 높은 제1 위치에서 상기 회전원판(111,112,113)의 상면의 높이보다 더 낮은 제2 위치 사이를 승강 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 가스켓의 자동 포장장치.The method of claim 1,
The top surfaces of the three rotating disks 111, 112, 113 are located at the same height,
The table (151, 152) is capable of ascending and descending between a first position where the height of the upper surface is equal to or higher than the height of the upper surface of the rotating disk (111, 112, 113) and lower than the height of the upper surface of the rotating disk (111, 112, 113) Automatic packaging device of a gasket, characterized in that arranged to be so. 제1항에 있어서,
상기 수직플레이트(171)로부터 연장 형성된 제1 지지암에 장착되는 실린더몸체(211), 상기 실린더몸체(211)에서 유체압의 작용에 의해 인출 및 인입되는 풀링로드(212) 및 상기 풀링로드(212)의 단부에서 상기 풀링로드(212)보다 더 큰 지름을 갖도록 형성된 풀링체(213)를 포함하여, 가스켓(10)에 연결된 포장테이프의 연결부분(191)을 당겨와 지지할 수 있는 풀링부(210)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스켓의 자동 포장장치.The method of claim 1,
The cylinder body 211 mounted on the first support arm extending from the vertical plate 171, the pulling rod 212 and the pulling rod 212 drawn and drawn in by the action of fluid pressure from the cylinder body 211 A pulling part that can pull and support the connection part 191 of the packing tape connected to the gasket 10, including a pulling body 213 formed to have a larger diameter than the pulling rod 212 at the end of) ( 210) automatic packaging apparatus for a gasket, characterized in that it further comprises. 제4항에 있어서,
상기 제1 지지암에 장착된 채 상기 풀링부(210)에 의해 당겨져 온 상기 포장테이프의 연결부분(191)에 접촉되도록 이동되거나 원위치로 복귀되며, 상기 포장테이프의 연결부분(191)에 접촉된 상태에서 열을 가해 상기 포장테이프의 연결부분(191)을 절단하는 커팅부(220)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스켓의 자동 포장장치. The method of claim 4,
It is moved to contact the connection part 191 of the packaging tape pulled by the pulling part 210 while being mounted on the first support arm, or is returned to its original position, and is in contact with the connection part 191 of the packaging tape. Automatic packaging apparatus for a gasket, characterized in that it further comprises a cutting portion 220 for cutting the connection portion (191) of the packaging tape by applying heat in the state.
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