KR102187096B1 - Feed cleaning method of sensor and feeder plate of liquid feeder - Google Patents

Feed cleaning method of sensor and feeder plate of liquid feeder Download PDF

Info

Publication number
KR102187096B1
KR102187096B1 KR1020200004172A KR20200004172A KR102187096B1 KR 102187096 B1 KR102187096 B1 KR 102187096B1 KR 1020200004172 A KR1020200004172 A KR 1020200004172A KR 20200004172 A KR20200004172 A KR 20200004172A KR 102187096 B1 KR102187096 B1 KR 102187096B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
feed
water
water supply
hopper
sensor
Prior art date
Application number
KR1020200004172A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김기주
Original Assignee
김기주
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김기주 filed Critical 김기주
Priority to KR1020200004172A priority Critical patent/KR102187096B1/en
Priority to PCT/KR2020/005054 priority patent/WO2020218771A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102187096B1 publication Critical patent/KR102187096B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices
    • A01K5/0216Automatic devices for the distribution of liquid fodder
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices
    • A01K5/0225Gravity replenishment from a reserve, e.g. a hopper
    • A01K5/0233Gravity replenishment from a reserve, e.g. a hopper dispensing by dosing means actively operated by the animal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices
    • A01K5/0291Automatic devices with timing mechanisms, e.g. pet feeders

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for cleaning feed on a sensor of a liquid feeder and a feeder plate, wherein feed is supplied to a feeder plate located on the bottom through a feed outlet on a lower portion of a feed supply part of a hopper case in which feed is contained, and liquid feed in which feed and water are mixed is supplied to pigs by providing a water supply part installed at an upper part of the feeder plate separately from the hopper case. The water supply part comprises: a water supply pipe (80) installed to receive water to be supplied to a feeder plate (30); a solenoid valve installed on a portion of the water supply pipe (80) so as to open/close water supply; a sensor (110) installed to be spaced by a predetermined distance from the upper surface of the feeder plate (30); and a control unit which receives a signal of the sensor (110) so as to control the opening/closing of the solenoid valve and control water supply, wherein the control unit closes the solenoid valve to stop the water supply at predetermined time intervals for a predetermined time regardless of values of the sensor signal. Accordingly, in the present invention, water is re-supplied in a state in which a little bit of liquefied feed remains on the bottom, feed is automatically discharged from the outlet by the touching of a tube so that the feed is mixed with the water, feed immediately falls under the sensor when a little bit of water is released after a predetermined time elapses, and when repeating the same at predetermined time intervals, liquid feed is not attached to the bottom of the sensor so that liquid feed is smoothly supplied, and thus, pigs can ingest a large amount of feed.

Description

액상급이기의 센서와 급이기판의 사료 청소방법{Feed cleaning method of sensor and feeder plate of liquid feeder}Feed cleaning method of sensor and feeder plate of liquid feeder}

본발명은 액상급이기의 센서와 급이기판의 사료 청소방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사료는 모터 등으로 제어 없이 돼지가 스스로 출구를 건드려서 사료를 출구 밖으로 나오게 하고, 나온 사료를 물과 섞어 먹도록 하는데, 이 때 물만 제어하여 사료와 섞이도록 하는 액상급이기의 센서와 급이기판의 사료 청소방법에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid feeder sensor and a feed cleaning method of the feeder plate. More specifically, feed is made by touching the outlet by itself without control by a motor, etc., so that the feed comes out of the outlet, and the feed is mixed with water. At this time, it is related to a sensor of a liquid feeder that controls only water to mix with feed and a method of cleaning feed of the feeder plate.

일반적으로 양돈용 급이기는 사료와 물이 공급되면서 습기나 물방울로 인해 수위감지핀이 물이 닿은 것으로 오인하여 오작동을 할 수 있다.In general, feeders for pig farming may malfunction because water level detection pins are mistaken for contact with water due to moisture or water droplets while feed and water are supplied.

종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1058981호의 사료허실방지기능을 가지는 양돈용 급이기에 관한 것으로, 물공급장치와, 사료공급통과, 사료공급통 하부에 설치되는 급이기판으로 구성된 양돈용 급이기에 있어서,As a conventional technology, it relates to a feeder for pig farming having a feed loss prevention function of Registration Patent Publication No. 10-1058981. In the feeder for pig farming consisting of a water supply device, a feed supply passage, and a feeder plate installed under the feed supply container ,

상기 급이기판은 사료공급부와 물공급부가 형성되되, 상기 물공급부는 수심이 얕은 곳에서 수심이 깊은 곳으로 경사가 지게 형성되어 있어, 사료공급통에서 공급되는 사료가 물공급부의 물속에 떨어졌을 경우, 물의 흔들림에 의해 물에 빠진 사료가 수심이 얕은 곳으로 점점 모이게 되며, 일부는 물공급부중 물에 젖지 않은 마른 부위에까지 도달하게 되어, 돼지가 사료를 용이하게 섭취할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 사료허실방지기능을 가지는 양돈용 급이기라고 기재되어 있다.The feeder plate is formed with a feed supply unit and a water supply unit, and the water supply unit is formed to be inclined from a shallow water depth to a deep water depth, so that when the feed supplied from the feed supply container falls into the water of the water supply unit , Due to the shaking of the water, the feed drowned in the water is gradually collected in a shallow water depth, and some reaches the dry part of the water supply part that is not wetted by water, allowing the pig to easily consume the feed. It is described as a feeder for pig farms that has the function of preventing feed loss.

또한, 다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1084915호의 양돈용 액상급이기에 관한 것으로, 사료가 들어 있는 호퍼 케이스의 하부 출구통의 내부에 사료배출부재, 사료받침판, 칸막이 및 유동체를 모두 하나의 수직으로 설치되는 연결봉에 의해 순차적으로 설치하되, 상기 연결봉의 상단에는 고정너트가 설치되고, 고정너트의 하부에 상기 사료배출부재가 설치되며, 사료배출부재는 사료받침판의 상면과 슬라이딩 가능하게 접촉되며,In addition, as another prior art, it relates to a liquid feeder for pig farming of Registered Patent Publication No. 10-1084915. A feed discharging member, a feed support plate, a partition, and a fluid are all placed in one inside of the lower outlet cylinder of the hopper case containing feed. It is sequentially installed by connecting rods installed vertically, but a fixing nut is installed at the top of the connecting rod, the feed discharging member is installed at the lower part of the fixing nut, and the feed discharging member slidably contacts the upper surface of the feed support plate. ,

상기 사료받침판의 하부방향으로는 고정링이 설치되고, 고정링의 하면과 접촉되게 칸막이가 설치되며, 칸막이의 하부에는 유동체가 칸막이와 이격되어 설치되되, 유동체의 내부에 연결 설치된 바퀴살 모양의 고정판을 연결봉의 하단부가 관통한 후 고정너트를 결합함으로써, 돼지가 상기 유동체를 움직이면, 유동체 내부의 바퀴살 모양의 고정판과 결합된 연결봉이 움직이게 되고, 이러한 연결봉의 움직임은 고정링과 칸막이의 접촉점을 중심점으로 하여 상부의 사료배출부재를 사료받침판 위에서 슬라이딩되게 하여 사료를 호퍼 케이스의 하부 출구통과 사료받침판 사이의 틈새를 통하여 바닥에 위치한 급이기판에 공급하며, 호퍼 케이스와 별도로 물공급관이 상기 급이기판 상부에 연결되어 있어 돼지에게 사료와 물이 혼합된 액상사료를 공급하는 것을 특징으로 하는 양돈용 액상 급이기라고 기재되어 있다.A retaining ring is installed in the lower direction of the feed support plate, and a partition is installed to contact the lower surface of the retaining ring, and a fluid is installed spaced apart from the partition at the lower part of the partition, and a wheel spoke-shaped fixed plate connected to the inside of the fluid is installed. When the pig moves the fluid after passing through the lower end of the connecting rod, the connecting rod combined with the wheel-shape fixing plate inside the fluid moves, and the movement of this connecting rod is based on the contact point between the fixing ring and the partition as the center point. The feed discharging member at the top is slid on the feed plate to feed the feed to the feeder plate located at the bottom through the gap between the lower outlet passage of the hopper case and the feed plate, and a water supply pipe separate from the hopper case is placed on the top of the feed plate. It is described as a liquid feeder for pig farming, characterized in that it supplies a liquid feed mixed with feed and water to the pigs.

또한, 등록특허공보 등록번호 10-1067843호에는 상단에 사료 주입구가 형성된 중공 형상의 호퍼;상기 호퍼 내부에 설치된 회전봉에 고정되며, 구동모터에 의해 회전하는 다수의 임펠러를 포함하는 교반수단; 상기 호퍼의 하측에 배치되고, 상기 호퍼의 내벽과 이격되며 상단이 상기 호퍼의 하단보다 높은 위치에 오도록 중앙부에 돌출부가 형성되는 먹이통; 상기 먹이통 내부로 물을 공급하며, 공급되는 물의 양을 조절하도록 개방 및 폐쇄가 가능하게 설치된 조절수단을 포함하는 물 공급수단; 상기 사료와 물이 혼합된 상기 먹이통 내부의 사료액 수위를 감지하는 사료액 감지봉; 및상기 구동모터, 물 공급수단 및 사료액 감지봉과 전기적으로 연결되어 상기 사료액 감지봉으로부터의 측정값을 입력받아 구동모터 및 물 공급수단의 동작을 제어하는 컨트롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기가 공개되어 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-1067843 includes a hopper having a hollow shape with a feed inlet formed at the top; a stirring means including a plurality of impellers fixed to a rotating rod installed inside the hopper and rotating by a driving motor; A feed container disposed under the hopper, spaced apart from the inner wall of the hopper, and having a protrusion formed in the center so that the upper end is higher than the lower end of the hopper; A water supply means including a control means installed to be opened and closed to supply water to the inside of the feeder and to control the amount of water supplied; A feed liquid detection rod for sensing the level of the feed liquid inside the feed container in which the feed and water are mixed; And a controller part electrically connected to the driving motor, the water supply means, and the feed liquid detection rod to receive a measured value from the feed liquid detection rod and control the operation of the driving motor and the water supply means. Wet feeders are open to the public.

그러나 상기와 같은 종래의 장치는 밥그릇 바닥과 센서와의 거리는 불과 10mm 정도밖에 안되는데 돼지 주둥이가 들어갈 공간이 없어 액상 사료가 센서와 밥그릇 사이에 남아있는 사료가 전기적으로 연결된 상태이므로 오랫동안 붙어있게 되면 돼지가 장시간 사료를 못먹고 굶게 된다. However, in the conventional apparatus as described above, the distance between the bottom of the rice bowl and the sensor is only about 10 mm, but there is no space for the pig's snout, so the liquid feed remains electrically connected between the sensor and the rice bowl. Pigs can't eat for a long time and starve.

곧, 센서 밑에 산봉우리처럼 사료 쌓여 붙어 있을 때 물이 나오지 않는다. 돼지가 그 부분을 건드려 금방 나올 수도 있지만 대부분 오래 간다. 그러면 물이 나오지 않으니까 사료 출구를 건드리면 물이 나올까봐 출구를 자꾸 건드려 사료가 수북하게 쌓이게 되고 나중에 물이 나오더라도 물과 사료의 배합 비율이 맞지 않아 돼지가 액상 사료를 섭취하는데 불편을 느끼고 섭취량도 떨어지게 되는 단점이 있었다.Soon, water does not come out when feed is piled up like a mountain peak under the sensor. Pigs may touch the area and come out soon, but most of the time they last. Then, the water does not come out, so if you touch the feed outlet, you keep touching the outlet so that water will come out, and the feed accumulates, and even if water comes out later, the mixing ratio of water and feed does not match, so pigs feel uncomfortable in ingesting liquid feed. There was a drawback of falling too.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 액상화 된 사료가 바닥에 조금 남아있는 상태에서 물이 재공급되고 사료는 알아서 튜브를 건드려 출구 밖으로 나오도록 해서 물과 섞어먹는데, 일정한 시간이 지나서 물을 조금만 내려주게 되면 금방 센서 밑에 사료가 떨어지게 되며, 이를 일정한 시간 간격으로 반복하게 되면 센서 밑에 액상 사료가 붙어있지 않게 되어 액상사료공급이 원활하게 되고 돼지는 많은 양의 사료를 섭취할 수 있는 액상급이기의 센서와 급이기판의 사료 청소방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and water is resupplied while the liquefied feed remains on the floor, and the feed is mixed with water by touching the tube and coming out of the outlet. If you drop a little water past, the feed will soon fall under the sensor, and if this is repeated at regular intervals, the liquid feed will not be attached to the bottom of the sensor, so the liquid feed supply will be smooth and the pig can consume a large amount of feed. It is intended to provide a sensor of a liquid feeder and a method of cleaning feed for a feeder plate.

본발명은 액상급이기의 센서와 급이기판의 사료 청소방법에 관한 것으로, 사료가 들어 있는 호퍼 케이스의 사료공급부 하부의 사료출구를 통해 사료가 바닥에 위치한 급이기판에 공급되며, 호퍼 케이스와 별도로 물공급부가 상기 급이기판 상부에 설치되어 있어 돼지에게 사료와 물이 혼합된 액상사료를 공급하는 액상급이기의 센서와 급이기판의 사료 청소방법에 있어서,The present invention relates to a sensor of a liquid feeder and a method for cleaning feed of a feeder plate, and feed is supplied to a feeder plate located at the bottom through a feed outlet under the feed supply part of a hopper case containing feed. Separately, in the sensor of the liquid feeder and the feed cleaning method of the feeder plate, a water supply part is installed above the feeder plate to supply a liquid feed mixed with feed and water to pigs,

상기 물공급부는 급이기판(30)으로 공급되어질 물을 공급받기 위해 설치되는 물공급관(80)과, 상기 물공급관(80)의 일부에 설치되어 물공급을 개폐하는 솔레노이드밸브와, 상기 급이기판(30) 상면에서 일정높이로 이격되어 설치되는 센서(110)와, 제어부로 이루어져서, 제어부에서 센서(110)의 신호를 받아 솔레노이드밸브 개폐를 제어하여 물공급을 제어하되, 제어부는 설정시간 간격마다 일정시간씩 센서 신호의 값에 관계없이 솔레노이드밸브를 닫아서 물 공급을 중단시키는 것을 특징으로 한다.The water supply unit includes a water supply pipe 80 installed to receive water to be supplied to the feeder plate 30, a solenoid valve installed in a part of the water supply pipe 80 to open and close the water supply, and the feeder It consists of a sensor 110 and a control unit that are installed spaced apart from the upper surface of the substrate 30 at a certain height, and the control unit receives a signal from the sensor 110 to control the opening and closing of the solenoid valve to control water supply, but the control unit is at a set time interval It is characterized in that water supply is stopped by closing the solenoid valve for a certain time each time regardless of the value of the sensor signal.

따라서 본발명은 액상화 된 사료가 바닥에 조금 남아있는 상태에서 물이 재공급되고 사료는 알아서 튜브를 건드려 출구 밖으로 나오도록 해서 물과 섞어먹는데, 일정한 시간이 지나서 물을 조금만 내려주게 되면 금방 센서 밑에 사료가 떨어지게 되며, 이를 일정한 시간 간격으로 반복하게 되면 센서 밑에 액상 사료가 붙어있지 않게 되어 액상사료공급이 원활하게 되고 돼지는 많은 양의 사료를 섭취할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, in the present invention, water is resupplied while the liquefied feed remains on the floor, and the feed is mixed with water by touching the tube to come out of the outlet. After a certain period of time, if a little water is dropped, feed immediately under the sensor. If this is repeated at regular intervals, the liquid feed is not attached under the sensor, so that the liquid feed is smoothly supplied, and there is a remarkable effect that pigs can consume a large amount of feed.

도 1은 본발명의 물 자동 공급이 되는 액상급이기 장치 사진
도 2는 도 1의 센서부 상세 사진
도 3은 종래 센서 개략도
도 4는 본발명의 센서 개략도
도 5는 본발명의 사료토출부 상세단면도
도 6은 본발명의 사료토출부 고리와 돌출부 상세사진
1 is a photograph of a liquid feeder device that automatically supplies water of the present invention
2 is a detailed photo of the sensor unit of FIG. 1
3 is a schematic diagram of a conventional sensor
4 is a schematic diagram of a sensor of the present invention
5 is a detailed cross-sectional view of the feed discharge part of the present invention
Figure 6 is a detailed photograph of the feed discharge part ring and protrusion of the present invention

본발명은 액상급이기의 센서와 급이기판의 사료 청소방법에 관한 것으로, 사료가 들어 있는 호퍼 케이스의 사료공급부 하부의 사료출구를 통해 사료가 바닥에 위치한 급이기판에 공급되며, 호퍼 케이스와 별도로 물공급부가 상기 급이기판 상부에 설치되어 있어 돼지에게 사료와 물이 혼합된 액상사료를 공급하는 액상급이기의 센서와 급이기판의 사료 청소방법에 있어서,The present invention relates to a sensor of a liquid feeder and a method for cleaning feed of a feeder plate, and feed is supplied to a feeder plate located at the bottom through a feed outlet under the feed supply part of a hopper case containing feed. Separately, in the sensor of the liquid feeder and the feed cleaning method of the feeder plate, a water supply part is installed above the feeder plate to supply a liquid feed mixed with feed and water to pigs,

상기 물공급부는 급이기판(30)으로 공급되어질 물을 공급받기 위해 설치되는 물공급관(80)과, 상기 물공급관(80)의 일부에 설치되어 물공급을 개폐하는 솔레노이드밸브와, 상기 급이기판(30) 상면에서 일정높이로 이격되어 설치되는 센서(110)와, 제어부로 이루어져서, 제어부에서 센서(110)의 신호를 받아 솔레노이드밸브 개폐를 제어하여 물공급을 제어하되, 제어부는 설정시간 간격마다 일정시간씩 센서 신호의 값에 관계없이 솔레노이드밸브를 닫아서 물 공급을 중단시키는 것을 특징으로 한다.The water supply unit includes a water supply pipe 80 installed to receive water to be supplied to the feeder plate 30, a solenoid valve installed in a part of the water supply pipe 80 to open and close the water supply, and the feeder It consists of a sensor 110 and a control unit that are installed spaced apart from the upper surface of the substrate 30 at a certain height, and the control unit receives a signal from the sensor 110 to control the opening and closing of the solenoid valve to control water supply, but the control unit is at a set time interval It is characterized in that water supply is stopped by closing the solenoid valve for a certain time each time regardless of the value of the sensor signal.

또한, 상기 사료는 돼지가 알아서 사료 출구를 건드려 출구 밖으로 나오도록 해서 물과 섞어먹는 것을 특징으로 한다.In addition, the feed is characterized in that it is mixed with water by allowing the pig to touch the feed outlet to come out of the outlet.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 본발명의 물 자동 공급이 되는 액상급이기 장치 사진, 도 2는 도 1의 센서부 상세 사진, 도 3은 종래 센서 개략도, 도 4는 본발명의 센서 개략도, 도 5는 본발명의 사료토출부 상세단면도, 도 6은 본발명의 사료토출부 고리와 돌출부 상세사진이다.1 is a photograph of a liquid feeder device that automatically supplies water of the present invention, FIG. 2 is a detailed photograph of the sensor part of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional sensor, FIG. 4 is a schematic diagram of a sensor of the present invention, and FIG. 5 is A detailed cross-sectional view of the feed discharge part, FIG. 6 is a detailed photograph of the feed discharge part ring and protrusion of the present invention.

본발명은 액상사료 급이기로써 사료는 모터 등에 의한 제어 없이 관용의 수단인 돼지가 스스로 튜브 형태인 사료토출부 출구를 건드려서 사료를 사료토출부 출구 밖으로 중력에 의해 나오게 하고, 나온 사료를 물과 섞어 먹도록 하는데, 이 때 물만 제어하여 사료와 섞이도록 하는데 있다. 상기 관용의 기술인 돼지가 스스로 튜브 형태인 사료토출부 출구를 건드려서 사료를 사료토출부 출구 밖으로 중력에 의해 나오게 하는 기술은 종래 널리 알려진 기술을 그대로 적용하면 된다. 일례로서 호퍼하부는 내부호퍼와 외부호퍼 두 개로 나누어져 상기 내부호퍼 외면 또는 외부호퍼 내면에 사료토출부가 설치되며 내부호퍼 외면과 외부호퍼 내면사이에 사료토출부 상단이 삽입되되, 상기 사료토출부 상단은 내부호퍼 외면과 외부호퍼 내면사이에서 유격이 있게 설치되어 있다.The present invention is a liquid feed feeder, and the feed is fed by gravity, which is a means of tolerance, without the control of a motor, etc., by making the feed come out of the feed outlet outlet in the form of a tube by itself, and mix the feed with water. At this time, only water is controlled so that it is mixed with the feed. The conventional technique, in which the pig itself touches the outlet of the feed outlet in the form of a tube, and causes the feed to come out of the outlet of the feed outlet by gravity, can be applied as it is a conventionally widely known technique. As an example, the lower part of the hopper is divided into two parts, an inner hopper and an outer hopper, and a feed discharging part is installed on the outer surface of the inner hopper or the inner surface of the outer hopper, and the upper end of the feed discharging part is inserted between the outer surface of the inner hopper and the inner surface of the outer hopper, and the upper end of the feed discharging part Is installed with a gap between the outer surface of the inner hopper and the inner surface of the outer hopper.

상기 내부호퍼는 하부지름이 상부지름보다 작아지게 경사가 형성되며 외부호퍼는 수직형상으로 제작된다.The inner hopper is inclined so that the lower diameter is smaller than the upper diameter, and the outer hopper is manufactured in a vertical shape.

상기 사료토출부의 하부에는 판재형상의 지지대가 수평으로 결합되되, 상기 지지대에는 수직상방으로 지지봉이 결합되어 지지봉의 상단은 호퍼 상부의 프레임에 너트에 의해 결합되어 지지봉의 길이를 상하부로 당겨서 길이를 조절하여 너트를 조여 고정함으로써, 사료의 공급량을 조절한다.A plate-shaped support bar is horizontally coupled to the lower part of the feed discharging part, and a support bar is connected vertically to the support bar, and the upper end of the support bar is connected by a nut to the frame above the hopper, and the length of the support bar is pulled up and down to adjust the length. Then, by tightening and fixing the nut, the feed amount is adjusted.

그러므로 돼지가 사료를 섭취할 때, 사료토출부를 건드리는 것에 의해 사료토출부가 움직이며 호퍼에 담겨있는 사료가 자체 하중과 그 충격으로 호퍼내에 쌓여있던 사료가 엉기지 않고 흘러내리게 된다.Therefore, when a pig ingests feed, the feed discharge part moves by touching the feed discharge part, and the feed stored in the hopper flows down without being lumped due to its own load and impact.

곧 급이기판에서 수직으로 설치되는 지지봉 하단에는 판재형상의 지지대가 지지봉을 중심으로 회전되게 수평으로 결합되며 상기 지지대 하부에는 너트로 체결되어 지지한다. 그리고 상기 지지대 양단에는 고리가 각각 고정되며, 고리 양 끝단은 사료토출부 벽면을 관통하여 사료토출부 외부에 돌출부로 형성되어, 상기 고리 끝단들을 돼지가 건들면 사료토출부가 고정된 지지봉을 중심으로 하여 회전된다.Soon, at the bottom of the support bar vertically installed in the feeder plate, a plate-shaped support is horizontally coupled to rotate around the support bar, and the support is fastened with a nut to the lower part of the support. In addition, rings are fixed at both ends of the support, and both ends of the ring are formed as protrusions outside the feed discharging part through the wall of the feed discharging part, and when a pig touches the ends of the ring, the feed discharging part is rotated around the fixed support rod. do.

토출부에서 중요한 것은 토출부에서 나온 사료가 물속으로 바로 떨어지게 되면 물속에 있는 사료를 돼지가 건저먹는 형태가 되기 때문에 돼지가 좋아 하지 않고 꺼리는 경향이 있다.The important thing in the discharge part is that when the feed from the discharge part immediately falls into the water, the pigs eat the food in the water, so the pigs do not like it and tend to be reluctant.

그래서 토출부의 사료를 받쳐주는 부분을 “

Figure 112020003492712-pat00001
”경사지게하여 경사진 면에 사료가 머물러 있도록 하고 경사진 하부에는 일정 범위의 수위를 유지하고 있으면 돼지가 스스로 물과 사료를 동시에 섭취하게 된다. 돼지는 입안에서 물과 사료를 믹서 해먹는 것을 가장 좋아하므로 빠른 속도로 많은 양을 섭취하게 된다. 그래서 본 발명의 목적은 그런 조건을 돼지에게 맞추어 주는 것이다. 그리고 중단없이 그런 조건에 맞도록 제품 설계를 갖추는 것이다.So the part that supports the feed in the discharge section is “
Figure 112020003492712-pat00001
”If the feed stays on the inclined side by tilting it and maintains a certain range of water level in the inclined lower part, the pig will consume both water and feed by itself. Pigs love to mix water and feed in their mouths, so they consume large amounts at a rapid pace. So, the object of the present invention is to match such conditions to pigs. And the product is designed to meet those conditions without interruption.

본발명은 물공급을 제어하는데 있어서, 물은 컨트롤박스의 제어부에 초 단위 시간 설정을 해놓으면 그 시간만큼 솔레노이드 밸브가 열리면서 공급된다.In the present invention, in controlling water supply, water is supplied by opening the solenoid valve for that time by setting a time in seconds in the control unit of the control box.

이 때 다소 많은 양의 물을 내려놓으면 돼지는 코가 예민하여 신선한 물을 좋아하므로 음수도 되고 나머지는 사료와 섞어먹는데(액상화 하는데) 어느 정도 돼지가 섭취하고 나면 다시 물이 제어반의 제어에 의해 재공급 되어야 한다. 그래야 연속적으로 많이 섭취하게 된다.At this time, if a rather large amount of water is put down, the pig has a sensitive nose and likes fresh water, so it can be drinking and the rest is mixed with the feed (liquidized). After the pig has consumed it, the water is recycled again under the control of the control panel. Should be supplied. That way, you will eat a lot in a row.

이 때 센서 끝에 물과 사료가 섞인 액상 상태의 사료가 떨어져야 어스 전기와 센서의 (+)전기가 끊어졌음을 이를 인지 신호를 보내게 되고 그러면 컨트롤 박스에서 솔레노이드 밸브를 열어 물을 재공급하게 되는데, At this time, a signal is sent to recognize that the ground electricity and the (+) electricity of the sensor are cut off only when the liquid feed mixed with water and feed at the end of the sensor is cut off, and then the solenoid valve is opened in the control box to resupply water.

일반적으로 밥그릇 바닥과 센서와의 거리는 불과 10mm 정도밖에 안되는데 돼지 주둥이가 들어갈 공간이 없어 액상 사료가 센서와 밥그릇 사이에 남아있는 사료가 전기적으로 연결된 상태이므로 오랫동안 붙어있게 되면 돼지가 장시간 사료를 못먹고 굶게 된다. In general, the distance between the bottom of the rice bowl and the sensor is only about 10 mm, but there is no space for the pig's snout, so the liquid feed remains electrically connected between the sensor and the rice bowl. Eat and starve.

곧, 센서 밑에 산봉우리처럼 사료 쌓여 붙어 있을 때 물이 나오지 않는다. 돼지가 그 부분을 건드려 금방 나올 수도 있지만 대부분 오래 간다. 그러면 물이 나오지 않으니까 사료 출구를 건드리면 물이 나올까봐 출구를 자꾸 건드려 사료가 수북하게 쌓이게 되고 나중에 물이 나오더라도 물과 사료의 배합 비율이 맞지 않아 돼지가 액상 사료를 섭취하는데 불편을 느끼고 섭취량도 떨어지게 된다.Soon, water does not come out when feed is piled up like a mountain peak under the sensor. Pigs may touch the area and come out soon, but most of the time they last. Then, the water does not come out, so if you touch the feed outlet, you keep touching the outlet so that water will come out, and the feed accumulates, and even if water comes out later, the mixing ratio of water and feed does not match, so pigs feel uncomfortable in ingesting liquid feed. Will also fall.

이에 해결책으로 종래에는 일정한 시간(약 30분)이 지나서 물을 조금만 내려주게 되면 금방 센서 밑에 사료가 떨어지게 된다.(본래 물에 젖어 있는 상태였으니 물은 조금만) 이를 일정한 시간 간격으로 반복하게 되면 센서 밑에 액상 사료가 붙어서 불편한 부분은 해소가 된다. 그렇게 해서 중단 없이 물을 공급시킨다.As a solution to this, conventionally, if a small amount of water has passed after a certain period of time (about 30 minutes), the feed will immediately fall under the sensor (it was originally wet, so only a little water). If this is repeated at regular intervals, under the sensor Liquid feed sticks to relieve the inconvenience. That way, the water is supplied without interruption.

단 그렇게 되면 밥그릇 바닥에 사료는 액상 상태로 계속해서 남는다. 그러면 약간의 변폐로 기호성이 떨어지면서 섭취량도 줄게 된다. 이를 해소하는 방편으로써 일정한 시간(1시간반정도)이 지나고 나면 약 10분 정도씩 콘트롤 박스에서 물 공급을 중단 시킨다. 그러면 돼지가 물에 젖어 액상화된 사료부터 먼저 먹으니까 바닥에 있던 잔량을 깨끗이 비우게 된다. 그러면 위생적이고 신선해지니까 돼지가 좋아하고 섭취량도 증가하므로 적절한 제어가 필요하다. 곧, 설정된 일정한 시간(1시간반정도)이 지나고 나면 일정시간인 약 10분 정도씩 제어부인 콘트롤 박스에서 물 공급을 중단 시키되 본발명은 종래기술과 달리 제어부는 설정시간 간격마다 일정시간씩 센서 신호의 값에 관계없이 솔레노이드밸브를 닫아서 물 공급을 중단시키는데 특징이 있다. 그러므로 수위가 낮아서 솔레노이드밸브가 열린상태에서도 그리고 계속 공급되어야 설정된 수위에 도달하게 프로그램되어 있더라도, 제어부는 설정시간이 되면 솔레노이드 밸브를 닫아 물공급을 무조건 중지시키고 일정한 시간 중지상태를 계속하며 , 일정시간이 경과한 후에 제어부는 수위를 감지하여 물공급을 계속할지 여부를 판단한다. 반대로 수위가 높아서 솔레노이드밸브가 닫힌 상태에서 설정된 시간이 되면 제어부는 일정시간 닫힌 상태를 유지하고 이후 제어부는 수위를 감지하여 물공급을 중단상태를 계속할지 여부를 판단한다. However, in that case, the feed remains in a liquid state on the bottom of the rice bowl. Then, the palatability decreases due to a slight stool, and the intake amount decreases. As a way to solve this, stop the water supply from the control box for about 10 minutes after a certain period of time (about an hour and a half) has elapsed. Then, the pigs will eat the liquefied feed first, so the remaining amount on the floor is emptied. This makes them hygienic and fresh, so pigs like them and their intake increases, so proper control is necessary. Soon, after a set period of time (about an hour and a half) has elapsed, water supply from the control box, which is a control unit, is stopped for about 10 minutes, which is a fixed period of time, but unlike the prior art, the controller signals a sensor signal for a predetermined time at each set time interval. Regardless of the value of, the solenoid valve is closed to stop the water supply. Therefore, even when the water level is low, even if the solenoid valve is open and the supply is programmed to reach the set level, the control unit closes the solenoid valve at the set time to unconditionally stop the water supply and continues to stop for a certain period of time. After elapsed, the controller detects the water level and determines whether to continue water supply. Conversely, when the water level is high and the solenoid valve is closed and the set time is reached, the control unit maintains the closed state for a certain period of time, and the control unit detects the water level and determines whether to continue the water supply stop state.

센서 밑에 사료가 산봉우리처럼 쌓이는 이유는 돼지 굴토성(땅을 헤집어 먹이를 찾는 습성) 때문에 액상화 된 사료를 섭취 하면서도 주둥이로 바닥을 밀다보면 센서에 주둥이가 부딪히면서 더 이상 못 밀게 되니 센서 밑에 사료가 쌓이게 되는 경우가 종종 있다.The reason the feed accumulates under the sensor like a mountain peak is because of the pig's burrowing nature (the habit of digging through the ground to find food), if you push the floor with the snout while eating the liquefied feed, the snout hits the sensor and cannot be pushed anymore, so feed accumulates under the sensor. There are often cases.

본발명은 사료 제어가 되지않아 사료가 과도하게 나오는 경우가 있더라도 밑의 밥그릇은 평평하지 않고 먹기 좋은 길이로 좁게 하여 전체가 가운데가 깊어 먹다가 흩어진 사료도 다시 모이도록해서 밥그릇 전체로 퍼지지 않게 해야 한다. In the present invention, even if feed is excessive due to the lack of feed control, the bottom rice bowl is not flat and narrowed to a length that is easy to eat, so that the whole is deep in the middle so that the feed that was scattered while eating is collected again so that it does not spread to the whole rice bowl. do.

면적이 넓으면 액상상태로 먹다 남은 사료는 금방 변패가 되고 한 번 변패된 사료는 먹지 않는다. 먹기 좋은 것만 먹기 때문이다. 그래서 가운데 깊은 부분에서만 물과 사료가 섞인 액상 형태의 사료를 섭취토록 하는 것이 좋다. If the area is large, the food left in the liquid state is quickly deteriorated, and once deteriorated feed is not eaten. Because I only eat what is good to eat. So, it is better to consume the liquid feed mixed with water and feed only in the deep part of the middle.

가운데 깊은 부분 외 넓은 부분(테두리부 차지)은 돼지가 먹다가 입에서 떨어지는 사료를 받아서 가운데로 모이게 하기 위해 경사가 져있다. 떨어진 사료는 돼지가 먹기도 하지만 가만 두어도 물기 등으로 밑으로 모이게 되므로 사료 허실 방지와 변패를 방지하는 목적의 밥그릇이다. In addition to the deeper part of the center, the wider part (occupying the border part) is inclined to allow the pigs to gather in the middle to receive feed that falls from their mouth while eating. Pigs may eat the fallen feed, but even if left alone, it is gathered underneath due to water, so it is a rice bowl for the purpose of preventing feed loss and deterioration.

따라서 본발명은 액상화 된 사료가 바닥에 남아있는 상태에서 물이 재공급되고 사료는 돼지가 알아서 튜브를 건드려 출구 밖으로 나오도록 해서 물과 섞어먹는데, 일정한 시간이 지나서 물을 조금만 내려주게 되면 금방 센서 밑에 사료가 떨어지게 되며, 이를 일정한 시간 간격으로 반복하게 되면 센서 밑에 액상 사료가 붙어있지 않게 되어 액상사료공급이 원활하게 되고 돼지는 많은 양의 사료를 섭취할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, in the present invention, water is resupplied while the liquefied feed remains on the floor, and the feed is mixed with water by letting the pig touch the tube to come out of the outlet and eat it. The feed will run out, and if this is repeated at regular intervals, the liquid feed will not be attached under the sensor, so that the liquid feed will be smoothly supplied, and there is a remarkable effect that pigs can consume a large amount of feed.

10 : 호퍼 11 : 내부호퍼
12 : 외부호퍼
20 : 사료토출부
30 : 급이기판 80 : 물공급관
110 : 센서
3 : 플라스틱 절연물(몸체)
4 : 메탈센서 5 : 물공급구멍
6 : (돼지가 출구통을 돌릴때 미는)돌출부(고리의 끝단)
7 : 고리
8 : 지지대
9 : 지지봉
10: hopper 11: inner hopper
12: outer hopper
20: feed discharge part
30: feeder plate 80: water supply pipe
110: sensor
3: Plastic insulation (body)
4: metal sensor 5: water supply hole
6: Protrusion (the end of the ring) (pushed when the pig rotates the exit box)
7: ring
8: support
9: support rod

Claims (2)

사료가 들어 있는 호퍼 케이스의 사료공급부 하부의 사료출구를 통해 사료가 바닥에 위치한 급이기판에 공급되며, 호퍼 케이스와 별도로 물공급부가 상기 급이기판 상부에 설치되어 있어 돼지에게 사료와 물이 혼합된 액상사료를 공급하되,
상기 물공급부는 급이기판(30)으로 공급되어질 물을 공급받기 위해 설치되는 물공급관(80)과, 상기 물공급관(80)의 일부에 설치되어 물공급을 개폐하는 솔레노이드밸브와, 상기 급이기판(30) 상면에서 일정높이로 이격되어 설치되는 센서(110)와, 제어부로 이루어져서, 제어부에서 센서(110)의 신호를 받아 솔레노이드밸브 개폐를 제어하여 물공급을 제어하되, 제어부는 설정시간 간격마다 일정시간씩 센서 신호의 값에 관계없이 솔레노이드밸브를 닫아서 물 공급을 중단시키며, 상기 사료는 돼지가 사료 출구를 건드려 출구 밖으로 나오도록 해서 물과 섞어먹는 액상급이기의 센서와 급이기판의 사료 청소방법에 있어서,
상기 급이기판의 토출부의 사료를 받쳐주는 부분은 ‘
Figure 112020091737531-pat00009
’형태로서, 경사가 지고, 상기 경사가 진 면에 사료가 머물러 있도록 하고 경사진 면 하부에는 일정 범위의 수위를 유지하고 있으면 돼지가 스스로 물과 사료를 동시에 섭취하게 되는 것이며,
호퍼(10)하부는 내부호퍼(11)와 외부호퍼(12) 두 개로 나누어져 상기 내부호퍼(11) 외면 또는 외부호퍼(12) 내면에 사료토출부(20)가 설치되며 내부호퍼(11) 외면과 외부호퍼(12) 내면사이에 사료토출부(20) 상단이 삽입되되, 상기 사료토출부(20) 상단은 내부호퍼(11) 외면과 외부호퍼(12) 내면사이에서 유격이 있게 설치되어 있고, 상기 내부호퍼(11)는 하부지름이 상부지름보다 작아지게 경사가 형성되며 외부호퍼(12)는 수직형상으로 제작며, 상기 사료토출부(20)의 하부에는 판재형상의 지지대(8)가 수평으로 결합되되, 상기 지지대(8)에는 수직상방으로 지지봉(9)이 결합되어 지지봉(9)의 상단은 호퍼(10) 상부의 프레임에 결합되어 지지봉(9)의 길이를 상하부로 당겨서 길이를 조절하여, 사료의 공급량을 조절하는 것이므로, 돼지가 사료를 섭취할 때, 사료토출부(20)를 건드리는 것에 의해 사료토출부(20)가 움직이며 호퍼에 담겨있는 사료가 자체 하중과 그 충격으로 호퍼내에 쌓여있던 사료가 엉기지 않고 흘러내리게 되는 것이며,
설정 시간 간격마다 일정시간동안 콘트롤 박스에서 물 공급을 중단 시켜서 돼지가 물에 젖어 액상화된 사료부터 먼저 먹게 하여 바닥에 있던 잔량을 깨끗이 비우게 하는 것으로, 제어부는 설정시간마다 일정시간씩 센서 신호의 값에 관계없이 솔레노이드밸브를 닫아서 물 공급을 중단시키므로 수위가 낮아서 솔레노이드밸브가 열린상태에서 물을 계속 공급되어야 설정된 수위에 도달하게 프로그램되어 있더라도, 제어부는 설정시간이 되면 솔레노이드 밸브를 닫아 물공급을 무조건 중지시키고 일정한 시간 중지상태를 계속하며, 일정시간이 경과한 후에 제어부는 수위를 감지하여 물공급을 계속할지 여부를 판단하며, 반대로 수위가 높아서 솔레노이드밸브가 닫힌 상태에서 설정된 시간이 되면 제어부는 일정시간 닫힌 상태를 유지하고 이후 제어부는 수위를 감지하여 물공급을 중단상태를 계속할지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 액상급이기의 센서와 급이기판의 사료 청소방법
Feed is supplied to the feeder plate located at the bottom through the feed outlet at the bottom of the feed supply part of the hopper case containing feed, and the water supply part is installed above the feeder plate separately from the hopper case, so feed and water are mixed with pigs. Supply the prepared liquid feed,
The water supply unit includes a water supply pipe 80 installed to receive water to be supplied to the feeder plate 30, a solenoid valve installed in a part of the water supply pipe 80 to open and close the water supply, and the feeder It consists of a sensor 110 and a control unit that are installed spaced apart from the upper surface of the substrate 30 at a certain height, and the control unit receives a signal from the sensor 110 to control the opening and closing of the solenoid valve to control water supply, but the control unit is at a set time interval Water supply is stopped by closing the solenoid valve for a certain period of time regardless of the value of the sensor signal every time, and the feed is the feed of the liquid feeder sensor and feeder plate that mixes with water by letting the pig touch the feed outlet to come out of the outlet. In the cleaning method,
The part that supports the feed in the discharge part of the feeder plate is'
Figure 112020091737531-pat00009
'As a form, if there is a slope and the feed stays on the sloped side, and the water level is maintained in a certain range below the sloped surface, the pigs themselves consume water and feed at the same time,
The lower part of the hopper 10 is divided into two parts, an inner hopper 11 and an outer hopper 12, and a feed discharging part 20 is installed on the outer surface of the inner hopper 11 or the inner surface of the outer hopper 12, and the inner hopper 11 The upper end of the feed discharging part 20 is inserted between the outer surface and the inner surface of the outer hopper 12, and the upper end of the feed discharging part 20 is installed with a gap between the outer surface of the inner hopper 11 and the inner surface of the outer hopper 12. In addition, the inner hopper 11 is inclined so that the lower diameter is smaller than the upper diameter, and the outer hopper 12 is manufactured in a vertical shape, and a plate-shaped support (8) under the feed discharging part (20) Is combined horizontally, the support rod 9 is vertically coupled to the support rod 8, and the upper end of the support rod 9 is coupled to the frame of the hopper 10, and the length of the support rod 9 is pulled up and down. Because the feed amount is controlled by controlling the feed, the feed discharge part 20 moves by touching the feed discharge part 20, and the feed contained in the hopper is The feed accumulated in the hopper does not become lumped and flows down due to the impact.
Water supply from the control box is stopped for a certain period of time at each set time interval, so that the pigs eat the liquefied feed first so that the remaining amount on the floor is cleared.The control unit adjusts the value of the sensor signal for a certain time every set time. Regardless of the solenoid valve closed to stop the water supply, so even if the water level is low and the solenoid valve is programmed to reach the set level by continuing to supply water while the solenoid valve is open, the control unit closes the solenoid valve at the set time to stop water supply unconditionally. Stopped for a certain period of time, and after a certain period of time, the controller detects the water level and determines whether to continue water supply. Conversely, when the solenoid valve is closed due to a high water level, the controller is closed for a certain period of time. And then the control unit detects the water level to determine whether to continue stopping the water supply.
삭제delete
KR1020200004172A 2019-04-26 2020-01-13 Feed cleaning method of sensor and feeder plate of liquid feeder KR102187096B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200004172A KR102187096B1 (en) 2020-01-13 2020-01-13 Feed cleaning method of sensor and feeder plate of liquid feeder
PCT/KR2020/005054 WO2020218771A1 (en) 2019-04-26 2020-04-16 Sensor of liquid feeder, and method for cleaning feed on feeder plate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200004172A KR102187096B1 (en) 2020-01-13 2020-01-13 Feed cleaning method of sensor and feeder plate of liquid feeder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102187096B1 true KR102187096B1 (en) 2020-12-04

Family

ID=73776913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200004172A KR102187096B1 (en) 2019-04-26 2020-01-13 Feed cleaning method of sensor and feeder plate of liquid feeder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102187096B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116491438A (en) * 2023-06-30 2023-07-28 成都肇元科技有限公司 Intelligent feeder for lactating sow

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101779304B1 (en) * 2016-12-28 2017-09-15 김기주 Solving method of meal in water for swine breeding device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101779304B1 (en) * 2016-12-28 2017-09-15 김기주 Solving method of meal in water for swine breeding device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116491438A (en) * 2023-06-30 2023-07-28 成都肇元科技有限公司 Intelligent feeder for lactating sow
CN116491438B (en) * 2023-06-30 2023-09-22 成都肇元科技有限公司 Intelligent feeder for lactating sow

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6681718B1 (en) Animal feeding device
US7753000B1 (en) Controlled hay feeder
KR101779304B1 (en) Solving method of meal in water for swine breeding device
KR101480212B1 (en) The standard capacity of feed and water supply apparatus
US7832356B2 (en) Feeder for animals
US7730851B2 (en) Animal feeder device
US4651679A (en) Pelletized material feeder and water combination
KR20160149062A (en) Water supply control device
US7204201B2 (en) Regulating feeder for a horse
CN107278123B (en) Automatic water supply device of liquid feeder using potential difference
US4799455A (en) Farrowing crate creep feeder
WO2018145618A1 (en) Automatic feeding device
KR102187096B1 (en) Feed cleaning method of sensor and feeder plate of liquid feeder
KR20130071277A (en) Automatic meal supply equipment
KR102152531B1 (en) Liquid feed supply method
US5335624A (en) Feed and drink feeder
KR101877616B1 (en) Control method for water and feeder
KR20180114751A (en) Automatic water supply method for swine breeding
WO2020218771A1 (en) Sensor of liquid feeder, and method for cleaning feed on feeder plate
WO2020230947A1 (en) Liquid feed supply method of feeder for pigs
KR101465936B1 (en) water supply device for automatic meal supply equipment
KR20090086176A (en) Liquid feeder for pig breeding
KR101794682B1 (en) Water supply control device
KR20130119638A (en) Structure of transfer screw for automatic meal supply equipment
KR102059774B1 (en) Liquid feed supply method of feeding for pig

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant