KR102182130B1 - One way parking management system - Google Patents

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KR102182130B1
KR102182130B1 KR1020190152687A KR20190152687A KR102182130B1 KR 102182130 B1 KR102182130 B1 KR 102182130B1 KR 1020190152687 A KR1020190152687 A KR 1020190152687A KR 20190152687 A KR20190152687 A KR 20190152687A KR 102182130 B1 KR102182130 B1 KR 102182130B1
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KR
South Korea
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exit
vehicle
entry
breaker
recognizer
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Application number
KR1020190152687A
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Inventor
박규성
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한국전자금융 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a one-way parking management system to prevent congestion between an incoming vehicle and an outgoing vehicle in a one-way parking path. According to the present invention, the one-way parking management system comprises: an entry ramp; an incoming vehicle recognizer detection loop; an incoming vehicle license plate number recognizer; an entry blocker; an entry blocker detection loop; an exit ramp; an outgoing vehicle recognizer detection loop; an outgoing vehicle license plate number recognizer; a settlement device executing parking fee payment of an outgoing vehicle having a recognized license plate number; an exit blocker; an exit blocker detection loop; and a controller sequentially controlling the incoming vehicle license plate number recognizer, the entry blocker, and the exit blocker, and sequentially controlling the outgoing vehicle license plate number recognizer, the settlement device, the exit blocker, the entry blocker, and the entry ramp.

Description

원웨이 주차 관리 시스템{One way parking management system}One way parking management system

본 발명은 원웨이 주차 관리 시스템으로서, 원웨이 주차장에 있어서의 주차 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a one-way parking management system, and to a parking management system in a one-way parking lot.

정보통신기술의 발달로 말미암아 원거리 데이터통신망을 매개하여 다양한 분야에 대한 정보를 적어도 하나 이상의 호스트서버를 통하여 다수의 가입자측으로 실시간 제공하는 정보제공기술의 개발이 활발하게 진행중이다.Due to the development of information and communication technology, the development of information provision technology that provides information on various fields in real time to multiple subscribers through at least one host server via a long distance data communication network is actively in progress.

이를 기반으로, 최근에는 가입자에게 정확한 정보를 보다 신속하게 제공하기 위한 캐쉬 메모리 확장기술 등 주변 기술과 가입자의 취향 및 선호도에 보다 편리하게 접근할 수 있는 정보 선별기술 및 압축기술이 개발중이며, 이를 통한 각종 콘텐츠 및 그 솔루션의 개발에도 박차를 가하고 있는 실정이다.Based on this, in recent years, information selection technology and compression technology that enable more convenient access to subscribers' tastes and preferences, as well as peripheral technologies such as cache memory expansion technology to provide accurate information to subscribers more quickly, are being developed. It is also spurring the development of various contents and solutions.

도 1은 종래의 차량번호인식시스템이 부가된 주차장 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도이다.1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a parking lot management system to which a conventional vehicle number recognition system is added.

이를 참조하면, 차량번호인식시스템이 부가된 주차장 관리시스템은 주차장 입구에 설치되어 일반 주차권을 발권하고, 정기권으로 등록된 일반 주차권 정보를 독취하는 주차권발권기(20)와, 일반 주차료 결제처리 및 정기주차권 등록 요청신호 발생, 정기주차권의 구매대금을 자동 수수하고, 해당 주차권 처리정보 및 정기권으로 등록된 일반 주차권 정보를 관리 단말기(10)로 전송 처리하는 무인정산기(30)와, 주지된 차량번호인식시스템(LPR : License Plate Recognition)(이하, "LPR"이라 한다)(70)과, LPR(70)과 구성물들로서 상기 주차장 차량입구와 주차장차량출구에 설치되어 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 자동인식하기 위한 카메라(71, 72)가 더 포함되어 구성된다. 또한, 주차장내에 위치되어, LPR(70)로부터 차량번호 정보를 전송받고 무인정산기(30)로부터 일반 주차권정보 및 주차요금 정산정보를 전송받아 출차 승인처리를 수행하는 관리자단말기(10)가 포함되어 구성된다.Referring to this, the parking lot management system to which the vehicle number recognition system is added is installed at the entrance of the parking lot to issue general parking tickets, and a parking ticket issuing machine (20) that reads general parking ticket information registered as a commuter pass, and general parking fee payment processing and periodic parking tickets. An unmanned calculator 30 that generates a registration request signal, automatically receives the purchase price of a commuter pass, and transmits and processes the relevant parking ticket processing information and general parking ticket information registered as a commuter pass to the management terminal 10, and a well-known vehicle number recognition system. (LPR: License Plate Recognition) (hereinafter referred to as "LPR") (70), LPR (70) and components are installed at the vehicle entrance and exit of the parking lot, and the vehicle number of the vehicle entering and exiting the parking lot Cameras 71 and 72 for automatic recognition are further included. In addition, it is located in the parking lot, receives the vehicle number information from the LPR (70) and receives general parking ticket information and parking fee settlement information from the unmanned fare adjustment machine (30) and includes a manager terminal (10) that performs the exit approval process. do.

그런데 기존의 주차장 관리시스템은, 주차장 입구와 출구가 따로 있는 투웨이(two-way) 주차장 방식인데 반하여, 주차장 입구와 출구가 동일한 원웨이(one-way) 주차장은 통로가 하나인 현장에서 차량을 순차적으로 입/출차시키기 때문에 원웨이 주차장에서 효과적인 입/출차 방식을 필요로 한다.However, the existing parking lot management system is a two-way parking lot with separate entrance and exit of the parking lot, whereas a one-way parking lot with the same entrance and exit of the parking lot sequentially arranges vehicles at the site with one passage. It requires an effective entry/exit method in a one-way parking lot because it enters/exits by way.

한국공개특허 10-2005-0087676호Korean Patent Publication No. 10-2005-0087676

본 발명의 기술적 과제는 원웨이 주차장에서 자동으로 주차 관리가 이루어질 수 있도록 하는 수단을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a means to automatically manage parking in a one-way parking lot.

본 발명의 제1실시 형태는 원웨이 입출차로의 입차 방향의 입구에 위치하여 입차 허가를 알리는 입차 램프; 입차 방향상에서 입차 차량번호 인식기 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 입차 인식기 검출 루프; 상기 입차 인식기 검출 루프를 통해 입차하려는 차량이 검출되면 입차하려는 입차 차량번호를 인식하는 입차 차량번호 인식기; 차량번호 인식된 입차 차량에 대한 입차 차단 또는 입차 개방이 이루어지는 입차 차단기; 입차 방향상에서 입차 차단기를 지난 지점에 위치하여, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 입차 차단기 검출 루프; 원웨이 입출차로의 출차 방향의 출구에 위치하여 출차 허가를 알리는 출차 램프; 출차 방향상에서 출차 차량번호 인식기 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 출차 인식기 검출 루프; 상기 출차 인식기 검출 루프를 통해 출차하려는 차량이 검출되면 출차하려는 출차 차량번호를 인식하는 출차 차량번호 인식기; 차량번호 인식된 출차 차량에 대한 주차비 결제를 수행하는 정산기; 주차비 결제 여부에 따라서 출차 차량에 대한 출차 차단 또는 출차 개방이 이루어지는 출차 차단기; 출차 방향상에서 출차 차단기를 지난 지점에 위치하여, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 출차 차단기 검출 루프; 상기 입차 인식기 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 입차 차량 검출 여부에 따라서 상기 입차 차량번호 인식기, 입차 차단기, 출차 차단기, 출차 램프를 순차적으로 제어하며, 상기 출차 차단기 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 출차 차량 검출 여부에 따라서 출차 차량번호 인식기, 정산기, 출차 차단기, 입차 차단기, 입차 램프를 순차적으로 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.A first embodiment of the present invention is an entry ramp which is located at an entrance in the entry direction of a one-way entry/exit lane to inform the entry permission; An entry recognizer detection loop positioned at a point before the entry vehicle number recognizer in the entry direction and detects progression in the entry direction or the exit direction of the vehicle; An entry vehicle number recognizer for recognizing an entry vehicle number to enter when a vehicle to be entered is detected through the entry recognizer detection loop; Entry blocker for blocking or opening the entry of the vehicle in which the vehicle number is recognized; An entry breaker detection loop positioned at a point past the entry breaker in the entry direction to control the breaker by detecting progression in the entry direction or the exit direction of the vehicle; An exit ramp that is located at an exit in the exit direction of the one-way entry/exit lane to inform the exit permission; A take-out recognizer detection loop located at a point before the take-out vehicle number recognizer on the take-out direction, and detects progression in the entering or leaving direction of the vehicle; An exit vehicle number recognizer for recognizing an exit vehicle number when a vehicle to be unloaded is detected through the vehicle exit recognizer detection loop; An estimator that pays for parking fees for the vehicle whose vehicle number is recognized; An exit blocker for blocking or opening the exit vehicle according to whether the parking fee is paid; An exit breaker detection loop positioned at a point past the exit breaker in the exit direction to control the breaker by detecting progression in the entry direction or progression in the exit direction of the vehicle; The vehicle number recognizer, the vehicle breaker, the exit breaker, and the exit ramp are sequentially controlled according to whether or not the vehicle entering the vehicle is detected through the vehicle exit detection loop, and the vehicle exiting the exit direction through the exit breaker detection loop It may include a; a controller for sequentially controlling the vehicle exit vehicle number recognizer, the estimator, the exit circuit breaker, the entry circuit breaker, and the entry ramp depending on whether the vehicle is detected.

상기 입차 인식기 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 입차 차량이 검출되는 경우, 상기 제어기는, 입차 차량번호 인식, 입차 차단기(B1)의 개방, 출차 램프(R2)의 출차 금지 알람을 수행하고, 상기 출차 차단기 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 출차 차단기(B2)를 개방하고 출차 램프(R2)의 출차 금지 알람을 유지하고, 상기 출차 인식기 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 상기 입차 램프(R1)를 입차 허가 알람으로 변경하고 상기 출차 램프(R2)를 출차 허가 알람으로 변경한다.When an entering vehicle in the entry direction is detected through the entry recognizer detection loop, the controller recognizes the entry vehicle number, opens the entry blocker B1, and performs an exit prohibition alarm of the exit ramp R2, and the exit vehicle When vehicle progress in the entry direction is detected through the breaker detection loop, the exit breaker (B2) is opened and the exit prohibition alarm of the exit ramp (R2) is maintained, and the vehicle progress in the entry direction is detected through the exit recognizer detection loop. If so, the entry ramp R1 is changed to an entry permission alarm, and the exit ramp R2 is changed to an exit permission alarm.

상기 출차 인식기 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 출차 차량이 검출되는 경우, 상기 제어기는, 출차 차량번호 인식, 정산기(S)의 정산, 출차 차단기(B2)의 개방, 입차 램프(R1)의 입차 금지 알람을 수행하고, 상기 입차 차단기 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 입차 차단기(B1)를 개방하고 입차 램프(R1)의 입차 금지 알람을 유지하고, 상기 입차 인식기 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 상기 입차 램프(R1)를 입차 허가 알람으로 변경하고 상기 출차 램프(R2)를 출차 허가 알람으로 변경한다. When a vehicle exiting the vehicle in the exit direction is detected through the vehicle exit recognizer detection loop, the controller recognizes the vehicle exit vehicle number, calculates the fare adjustment machine (S), opens the exit breaker (B2), and prohibits entry of the entry ramp (R1). When an alarm is executed and vehicle progress in the exit direction is detected through the entry breaker detection loop, the entry breaker (B1) is opened, the entry prohibition alarm of the entry ramp (R1) is maintained, and exit through the entry recognizer detection loop When vehicle progress in the direction is detected, the entry ramp R1 is changed to an entry permission alarm, and the exit ramp R2 is changed to an exit permission alarm.

또한 본 발명의 제2실시 형태는, 원웨이 입출차로의 입차 방향의 입구에 위치하여 입차 허가를 알리는 입차 램프; 입차 방향상에서 입차 차량번호 인식기 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 입차 인식기 검출 루프; 상기 입차 인식기 검출 루프를 통해 입차하려는 차량이 검출되면 입차하려는 입차 차량번호를 인식하는 입차 차량번호 인식기; 차량번호 인식된 입차 차량에 대한 입차 차단 또는 입차 개방이 이루어지는 입차 차단기; 입차 방향상에서 입차 차단기를 지난 지점에 위치하여, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 입차 차단기 검출 루프; 원웨이 입출차로의 출차 방향의 출구에 위치하여 출차 허가를 알리는 출차 램프; 출차 방향상에서 출차 램프를 지난 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 출차 램프 검출 루프; 출차 차량에 대한 출차 차단 또는 출차 개방이 이루어지는 출차 차단기; 출차 방향상에서 출차 차단기 지난 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 출차 차단기 검출 루프; 출차 방향상에서 출차 차량번호 인식기 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 출차 인식기 검출 루프; 상기 출차 인식기 검출 루프를 통해 출차하려는 차량이 검출되면 출차하려는 출차 차량번호를 인식하는 출차 차량번호 인식기; 차량번호 인식된 출차 차량에 대한 주차비 결제를 수행하는 정산기; 상기 입차 인식기 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 입차 차량 검출 여부에 따라서 상기 입차 차량번호 인식기, 입차 차단기, 출차 차단기, 출차 램프를 순차적으로 제어하며, 상기 출차 램프 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 출차 차량 검출 여부에 따라서 출차 차단기, 출차 차량번호 인식기, 정산기, 입차 차단기, 입차 램프를 순차적으로 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.In addition, a second embodiment of the present invention includes: an entry ramp which is located at an entrance in the entry direction of a one-way entry/exit lane to inform the entry permission; An entry recognizer detection loop positioned at a point before the entry vehicle number recognizer in the entry direction and detects progression in the entry direction or the exit direction of the vehicle; An entry vehicle number recognizer for recognizing an entry vehicle number to enter when a vehicle to be entered is detected through the entry recognizer detection loop; Entry blocker for blocking or opening the entry of the vehicle in which the vehicle number is recognized; An entry breaker detection loop positioned at a point past the entry breaker in the entry direction to control the breaker by detecting progression in the entry direction or the exit direction of the vehicle; An exit ramp that is located at an exit in the exit direction of the one-way entry/exit lane to inform the exit permission; An exit ramp detection loop positioned at a point past the exit ramp in the exit direction and detects progress in the entry direction or the exit direction of the vehicle; An exit blocker for blocking or opening the exit vehicle; An exit breaker detection loop positioned at a point past the exit breaker in the exit direction and controls the breaker by detecting progression in the entry direction or the exit direction of the vehicle; A take-out recognizer detection loop located at a point before the take-out vehicle number recognizer on the take-out direction, and detects progression in the entering or leaving direction of the vehicle; An unloading vehicle number recognizer for recognizing an unloading vehicle number when a vehicle to be unloaded is detected through the vehicle unloading recognizer detection loop; An estimator for paying parking fees for the outgoing vehicle whose vehicle number is recognized; Depending on whether or not the vehicle entering the vehicle is detected in the vehicle entering the vehicle through the vehicle entering the vehicle through the vehicle identification detection loop, the vehicle number recognizer, the vehicle exit blocker, the exit circuit breaker, and the exit ramp are sequentially controlled, and the vehicle exiting the exit direction through the exit ramp detection loop It may include; a controller for sequentially controlling the exit breaker, the exit vehicle number recognizer, the calculator, the entry circuit breaker, and the entry ramp depending on whether or not the vehicle is detected.

상기 입차 인식기 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 입차 차량이 검출되는 경우, 상기 제어기는, 입차 차량번호 인식, 입차 차단기의 개방, 출차 램프의 출차 금지 알람을 수행하고, 상기 출차 차단기 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 출차 차단기를 개방하고 출차 램프의 출차 금지 알람을 유지하고, 상기 출차 램프 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 상기 입차 램프를 입차 허가 알람으로 변경하고 상기 출차 램프를 출차 허가 알람으로 변경할 수 있다.When an entering vehicle in the entry direction is detected through the entry recognizer detection loop, the controller recognizes the entry vehicle number, opens the entry breaker, and performs an exit prohibition alarm of the exit ramp, and enters through the exit breaker detection loop. When vehicle progress in the direction of the vehicle is detected, the exit breaker is opened and the exit prohibition alarm of the exit ramp is maintained. The exit ramp can be changed to an exit permission alarm.

상기 출차 램프 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 출차 차량이 검출되는 경우, 상기 제어기는, 출차 차단기의 개방, 입차 램프의 입차 금지 알람을 수행하고, 상기 출차 인식기 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 출차 차량번호 인식, 정산기의 정산, 입차 램프의 입차 금지 알람을 유지하고, 상기 입차 차단기 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 상기 입차 램프를 입차 허가 알람으로 변경하고 상기 출차 램프를 출차 허가 알람으로 변경할 수 있다.When a vehicle exiting the vehicle in the exit direction is detected through the exit ramp detection loop, the controller performs an alarm for opening the exit breaker and prohibiting entry of the entry ramp, and advances the vehicle in the exit direction through the exit recognizer detection loop. When this is detected, the exit vehicle number is recognized, the settlement machine, and the entry prohibition alarm of the entry ramp are maintained.When the vehicle progress in the exit direction is detected through the entry breaker detection loop, the entry ramp is changed to an entry permit alarm and the exit The ramp can be changed to an exit permission alarm.

본 발명의 실시 형태에 따르면 입차 절차가 진행중일 때는 출차 차량의 입차 진입을 허가하지 않으며, 출차 절차가 진행중일 때는 입차 차량의 입차 진입을 허가하지 않음으로써, 원웨이 주차통로에서의 입차 차량과 출차 차량의 혼잡이 발생하지 않도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the entering and exiting vehicles are not permitted when the exiting procedure is in progress, and the entry and exit of the exiting vehicle is not permitted when the exiting procedure is in progress. It is possible to prevent vehicle congestion.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 루프 검출을 통해 입차 방향 또는 출차 방향을 검출함으로써, 원웨이 주차통로에서의 입차 차량과 출차 차량이 서로 대치하는 상황이 발생하지 않도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by detecting the entry direction or the exit direction through loop detection, it is possible to prevent a situation in which the entering vehicle and the exit vehicle in the one-way parking passage confront each other.

도 1은 기존의 주차 관리 시스템의 예시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 입구형 원웨이 주차 관리 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 입구형 원웨이 주차 관리 시스템의 동작 상태를 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 출구형 원웨이 주차 관리 시스템의 구성도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 출구형 원웨이 주차 관리 시스템의 동작 상태를 도시한 그림.1 is an exemplary diagram of an existing parking management system.
Figure 2 is a configuration diagram of an entrance type one-way parking management system according to the first embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the operating state of the entrance type one-way parking management system according to the first embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an exit type one-way parking management system according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing the operation state of the exit type one-way parking management system according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and is provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. As such, the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, in describing the present invention, when it is determined that related known technologies or the like may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 입구형 원웨이 주차 관리 시스템의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 입구형 원웨이 주차 관리 시스템의 동작 상태를 도시한 그림이다.2 is a configuration diagram of an entrance-type one-way parking management system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the operation state of the entrance-type one-way parking management system according to the first embodiment of the present invention. to be.

이하 설명에서 원웨이(one-way) 주차라 함은, 입차로와 출차로가 하나의 차선을 통해 이루어지는 주차 시스템을 말하는 것으로서, 입차로와 출차로가 구획되어 두 개의 차선으로 이루어지는 투웨이(two-way) 주차와 다른 방식이다.In the following description, one-way parking refers to a parking system in which the entrance and exit lanes are formed through one lane, and the entry and exit lanes are divided into two lanes. way) different from parking.

본 발명의 제1실시예에 따른 입구형 원웨이 주차 관리 시스템은, 도 2에 도시한 바와 같이 원웨이 입출차로의 입차 방향의 입구에 위치하여 입차 허가를 알리는 입차 램프(R1)와, 입차 방향상에서 입차 차량번호 인식기(L1) 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 입차 인식기 검출 루프(111)와, 입차 인식기 검출 루프(111)를 통해 입차하려는 차량이 검출되면 입차하려는 입차 차량번호를 인식하는 입차 차량번호 인식기(L1)와, 차량번호 인식된 입차 차량에 대한 입차 차단 또는 입차 개방이 이루어지는 입차 차단기(B1)와, 입차 방향상에서 입차 차단기(B1)를 지난 지점에 위치하여 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 입차 차단기 검출 루프(112)와, 원웨이 입출차로의 출차 방향의 출구에 위치하여 출차 허가를 알리는 출차 램프(R2)와, 출차 방향상에서 출차 차량번호 인식기(L2) 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 출차 인식기 검출 루프(114)와, 출차 인식기 검출 루프(114)를 통해 출차하려는 차량이 검출되면 출차하려는 출차 차량번호를 인식하는 출차 차량번호 인식기(L2)와, 차량번호 인식된 출차 차량에 대한 주차비 결제를 수행하는 정산기(S)와, 주차비 결제 여부에 따라서 출차 차량에 대한 출차 차단 또는 출차 개방이 이루어지는 출차 차단기(B2)와, 출차 방향상에서 출차 차단기(B2)를 지난 지점에 위치하여, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 출차 차단기 검출 루프(113)와, 입차 인식기 검출 루프(111)를 통해 입차 방향으로의 입차 차량 검출 여부에 따라서 상기 입차 차량번호 인식기(L1), 입차 차단기(B1), 출차 차단기(B2), 출차 램프(R2)를 순차적으로 제어하며, 출차 차단기 검출 루프(113)를 통해 출차 방향으로의 출차 차량 검출 여부에 따라서 출차 차량번호 인식기(L2), 정산기(S), 출차 차단기(B2), 입차 차단기(B1), 입차 램프(R1)를 순차적으로 제어하는 제어기(미도시)를 포함한다. In the entrance-type one-way parking management system according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the entry ramp R1 is positioned at the entrance of the entry direction of the one-way entry and exit lane to inform the entry permission, and the entry direction. It is located at a point before the entering vehicle number recognizer (L1) on the top, and a vehicle attempting to enter is detected through the entry recognition detection loop 111 and the entry identification detection loop 111 that detects the vehicle's entry or exit direction progress. When the vehicle is entered, the vehicle number recognizer (L1) for recognizing the vehicle number to enter, the vehicle number is recognized, and the entrance barrier (B1) for blocking or opening the entrance, and the entrance barrier (B1) in the direction of entry. An entry breaker detection loop 112 located at a point to detect the entry or exit direction of the vehicle to control the breaker, and an exit ramp (R2) located at the exit in the exit direction of the one-way entry and exit lane to inform the exit permission Wow, it is located at a point before the vehicle number recognizer (L2) in the unloading direction, and the vehicle is unloaded through a vehicle exit recognizer detection loop 114 that detects the vehicle's entry direction or exit direction progress, and the exit vehicle identification detection loop 114 When a vehicle to be exited is detected, an exit vehicle number recognizer (L2) that recognizes the exit vehicle number to exit the vehicle, and an estimator (S) that performs parking fee payment for the vehicle exiting vehicle whose vehicle number is recognized, and the outgoing vehicle An exit breaker detection loop that controls the breaker by detecting the entry direction or exit direction progress of the vehicle by being located at a point past the exit breaker (B2) in the exit direction, and the exit breaker (B2) where the exit block or exit is opened. 113) and, according to whether the vehicle entering the vehicle in the direction of entering the vehicle is detected through the vehicle entry detection loop 111, the vehicle number recognizer (L1), the vehicle entry circuit breaker (B1), the vehicle exit circuit breaker (B2), and the exit ramp (R2) are Controls sequentially, and according to whether the vehicle exiting the vehicle in the exiting direction is detected through the exiting breaker detection loop 113, the exit vehicle number recognizer (L2) ), a controller (not shown) that sequentially controls the rectifier (S), the exit breaker (B2), the entry circuit breaker (B1), and the entry ramp (R1).

따라서 본 발명의 제1실시예에 따른 원웨이 주차 관리 시스템은, 입차 방향을 기준으로 도 2에 도시한 바와 같이, 입차 램프(R1), 입차 인식기 검출 루프(111), 입차 차량번호 인식기(L1), 입차 차단기 검출 루프(112), 입차 차단기(B1), 출차 차단기 검출 루프(113), 출차 차단기(B2), 정산기(S), 출차 차량번호 인식기(L2), 출차 인식기 검출 루프(114), 출차 램프(R2)가 순차적으로 배치되는 구조를 가지게 된다. 이하 상술한다.Therefore, the one-way parking management system according to the first embodiment of the present invention, as shown in Fig. 2 based on the entrance direction, the entrance ramp (R1), the entrance recognizer detection loop 111, the vehicle number recognizer (L1). ), exit breaker detection loop (112), exit breaker detection loop (B1), exit breaker detection loop (113), exit breaker (B2), rectifier (S), exit vehicle number recognizer (L2), exit recognizer detection loop (114) , It has a structure in which the outgoing ramps R2 are sequentially arranged. It will be described in detail below.

입차 램프(R1)는, 원웨이 입출차로의 입차 방향의 입구에 위치하여 입차 허가를 알리는 램프이다. 예컨대, 입차 가능한 경우 입차 허가 알람(예컨대, 그린 색상 발광)을 표시하고, 입차 불가능한 경우 입차 불가 알람(예컨대, 레드 색상 발광)을 표시한다.The entry ramp R1 is a ramp that is located at the entrance in the entry direction of the one-way entry and exit lane and informs the entry permission. For example, when it is possible to enter the vehicle, an entry permission alarm (eg, green color light emission) is displayed, and when entry is impossible, an entry impossible alarm (eg, red color emission) is displayed.

입차 인식기 검출 루프(111)는, 입차 방향상에서 입차 차량번호 인식기(L1) 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출한다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이 차량의 금속성을 검출하는 금속성 검출 센서(C5,C6)를 입차 방향을 따라 차례로 바닥에 위치시켜 두 개의 금속성 검출 센서에서의 차량 감지 순서에 따라서 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출할 수 있게 된다.The entrance recognizer detection loop 111 is located at a point before the entry vehicle number recognizer L1 in the entry direction, and detects the entry direction or exit direction progress of the vehicle. For example, as shown in FIG. 2, the metallic detection sensors (C5, C6) for detecting the metallicity of the vehicle are sequentially placed on the floor along the entry direction, and the vehicle is entered according to the vehicle detection sequence by the two metallic detection sensors. It is possible to detect the progress of the direction or the direction of the exit.

입차 차량번호 인식기(L1)는, 입차 인식기 검출 루프(111)를 통해 입차하려는 차량이 검출되면 입차하려는 입차 차량번호를 인식하는 기능을 수행한다. 입차 차량번호 인식은 카메라를 통한 촬영 후 영상 분석을 통해 입차 차량번호를 인식할 수 있다.The vehicle number recognizer L1 performs a function of recognizing the vehicle number to enter when a vehicle to enter is detected through the vehicle identifier detection loop 111. Recognition of the vehicle number entering the vehicle may recognize the vehicle number entering the vehicle through image analysis after photographing through a camera.

입차 차단기(B1)는, 차량번호 인식된 입차 차량에 대한 입차 차단 또는 입차 개방이 이루어지는 차단 개폐기이다. 차량번호 인식되는 경우 입차 개방을 수행하며 차량번호 인식되지 않는 경우 입차 차단을 수행한다.The entrance breaker B1 is a shut-off switch for blocking or opening the entrance to an occupied vehicle whose vehicle number is recognized. When the vehicle number is recognized, the entrance is opened, and when the vehicle number is not recognized, the entrance is blocked.

입차 차단기 검출 루프(112)는, 입차 방향상에서 입차 차단기(B1)를 지난 지점에 위치하여, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어한다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이 하중을 검출하는 차량의 금속성을 검출하는 금속성 검출 센서(C7,C8)를 입차 방향을 따라 차례로 바닥에 위치시켜 두 개의 금속성 검출 센서에서의 차량 감지 순서에 따라서 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출할 수 있게 된다.The entry breaker detection loop 112 is positioned at a point past the entry breaker B1 in the entry direction, and controls the breaker by detecting the entry direction or exit direction of the vehicle. For example, as shown in FIG. 2, the metallic detection sensors C7 and C8 that detect the metallicity of the vehicle that detect the load are placed on the floor in order along the entry direction, so that the vehicle detection sequence by the two metallic detection sensors is Accordingly, it is possible to detect the progress of the vehicle in the entry direction or the exit direction.

출차 램프(R2)는, 원웨이 입출차로의 출차 방향의 출구에 위치하여 출차 허가를 알리는 램프이다. 예컨대, 출차 가능한 경우 출차 허가 알람(예컨대, 그린 색상 발광)을 표시하고, 출차 불가능한 경우 출차 불가 알람(예컨대, 레드 색상 발광)을 표시한다.The exit ramp R2 is a ramp that is located at an exit in the exit direction of the one-way entry/exit lane to inform the exit permission. For example, when it is possible to take out a car, an exit permission alarm (eg, green color light emission) is displayed, and when it is impossible to take out a car, a car park impossible alarm (eg, red color light emission) is displayed.

출차 인식기 검출 루프(114)는, 출차 방향상에서 출차 차량번호 인식기(L2) 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이 차량의 금속성을 검출하는 금속성 검출 센서(C1,C2)를 입차 방향을 따라 차례로 바닥에 위치시켜 두 개의 금속성 검출 센서에서의 차량 감지 순서에 따라서 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출할 수 있게 된다.The take-out recognizer detection loop 114 is located at a point before the take-out vehicle number recognizer L2 on the take-out direction, and performs a function of detecting the progress of the vehicle in the entering direction or in the leaving direction. For example, as shown in FIG. 2, the metallic detection sensors (C1, C2) for detecting the metallicity of the vehicle are sequentially placed on the floor along the entry direction, and the vehicle is entered according to the vehicle detection sequence by the two metallic detection sensors. It is possible to detect the progress of the direction or the direction of the exit.

출차 차량번호 인식기(L2)는, 출차 인식기 검출 루프(114)를 통해 출차하려는 차량이 검출되면 출차하려는 출차 차량번호를 인식하는 기능을 수행한다. 출차 차량번호 인식은 카메라를 통한 촬영 후 영상 분석을 통해 출차 차량번호를 인식할 수 있다.When a vehicle to be unloaded is detected through the vehicle unloading vehicle number recognizer L2, the vehicle unloading vehicle number to be unloaded is recognized. Recognizing the exit vehicle number can recognize the exit vehicle number through image analysis after shooting through a camera.

정산기(S)는, 차량번호 인식된 출차 차량에 대한 주차비 결제를 수행한다. 입차 시간과 출차 시간을 비교하여 주차시간을 산출한 후, 산출된 주차 시간에 따른 주차비용을 결제받게 된다.The calculator (S) performs a parking fee payment for the outgoing vehicle whose vehicle number is recognized. After calculating the parking time by comparing the entry time and the exit time, the parking fee according to the calculated parking time is paid.

출차 차단기(B2)는, 주차비 결제 여부에 따라서 출차 차량에 대한 출차 차단 또는 출차 개방이 이루어지는 개폐기이다. 주차비 결제된 경우 출차 개방을 수행하며 주차비 결제되지 않은 경우 출차 차단을 수행한다.The exit breaker B2 is an open/closer that blocks or opens the exit vehicle according to whether or not the parking fee is paid. When the parking fee is paid, the exit is opened, and when the parking fee is not paid, the exit is blocked.

출차 차단기 검출 루프(113)는, 출차 방향상에서 출차 차단기(B2)를 지난 지점에 위치하여, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어한다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이 하중을 검출하는 차량의 금속성을 검출하는 금속성 검출 센서(C3,C4)를 입차 방향을 따라 차례로 바닥에 위치시켜 두 개의 금속성 검출 센서에서의 차량 감지 순서에 따라서 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출할 수 있게 된다.The take-out breaker detection loop 113 is positioned at a point past the take-out breaker B2 in the take-out direction, and controls the breaker by detecting the progress of the vehicle in the entry direction or the exit direction. For example, as shown in FIG. 2, metallic detection sensors (C3, C4) that detect the metallicity of a vehicle that detect a load are placed on the floor in order along the entry direction, so that the vehicle detection sequence by the two metallic detection sensors is Accordingly, it is possible to detect the progress of the vehicle in the entry direction or the exit direction.

제어기(미도시)는, 입차 램프(R1), 입차 차량번호 인식기(L1), 입차 차단기(B1), 출차 차단기(B2), 정산기(S), 출차 차량번호 인식기(L2), 출차 램프(R2)와 유선 통신 또는 무선 통신으로 연결되어 제어를 수행한다. 이러한 통신 방식은 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수도 있는 것이다. The controller (not shown) includes an entry ramp (R1), an entry vehicle number recognizer (L1), an entry circuit breaker (B1), an exit circuit breaker (B2), a calculator (S), an exit vehicle number recognizer (L2), and an exit ramp (R2). ) And connected through wired communication or wireless communication to perform control. Wired communication methods such as Ethernet, Universal Serial Bus, IEEE 1394, serial communication, and parallel communication may be used, and infrared communication. , Bluetooth, home radio frequency (RF), and wireless communication methods such as wireless LAN may be used.

제어기(미도시)는, 입차 인식기 검출 루프(111)를 통해 입차 방향으로의 입차 차량 검출 여부에 따라서 상기 입차 차량번호 인식기(L1), 입차 차단기(B1), 출차 차단기(B2), 출차 램프(R2)를 순차적으로 제어한다. 즉, 도 3(a)에 도시한 바와 같이 입차 인식기 검출 루프(111)를 통해 입차 방향으로의 입차 차량이 검출되는 경우, 입차 차량번호 인식, 입차 차단기(B1)의 개방, 출차 램프(R2)의 출차 금지 알람을 수행하고, 상기 출차 차단기 검출 루프(113)를 통해 입차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 출차 차단기(B2)를 개방하고 출차 램프(R2)의 출차 금지 알람을 유지하고, 상기 출차 인식기 검출 루프(114)를 통해 입차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 상기 입차 램프(R1)를 입차 허가 알람으로 변경하고 상기 출차 램프(R2)를 출차 허가 알람으로 변경하는 제어를 수행한다.The controller (not shown), depending on whether the vehicle entering the vehicle is detected in the entering direction through the vehicle entering recognizer detection loop 111, the vehicle entering vehicle number recognizer (L1), the entry circuit breaker (B1), the exit circuit breaker (B2), the exit ramp ( R2) is controlled sequentially. That is, as shown in Fig. 3(a), when a vehicle entering the vehicle in the entrance direction is detected through the entrance recognizer detection loop 111, the entrance vehicle number is recognized, the entrance breaker B1 is opened, and the exit ramp R2. When the vehicle is detected in the entry direction through the exit breaker detection loop 113, the exit breaker B2 is opened and the exit prohibition alarm of the exit ramp R2 is maintained, and the exit When vehicle progress in the entry direction is detected through the recognizer detection loop 114, the entry lamp R1 is changed to an entry permit alarm and the exit ramp R2 is changed to an exit permission alarm.

또한 제어기(미도시)는, 출차 인식기 검출 루프(114)를 통해 출차 방향으로의 출차 차량 검출 여부에 따라서 출차 차량번호 인식기(L2), 정산기(S), 출차 차단기(B2), 입차 차단기(B1), 입차 램프(R1)를 순차적으로 제어한다. 즉, 도 3(b)에 도시한 바와 같이 출차 인식기 검출 루프(114)를 통해 출차 방향으로의 출차 차량이 검출되는 경우, 출차 차량번호 인식, 정산기(S)의 정산, 출차 차단기(B2)의 개방, 입차 램프(R1)의 입차 금지 알람을 수행하고, 상기 입차 차단기 검출 루프(112)를 통해 출차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 입차 차단기(B1)를 개방하고 입차 램프(R1)의 입차 금지 알람을 유지하고, 입차 인식기 검출 루프(111)를 통해 출차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 입차 램프(R1)를 입차 허가 알람으로 변경하고 상기 출차 램프(R2)를 출차 허가 알람으로 변경한다.In addition, the controller (not shown), depending on whether the vehicle exiting the vehicle in the exiting direction is detected through the vehicle exiting recognizer detection loop 114, the vehicle exiting vehicle number recognizer (L2), the estimator (S), the exiting circuit breaker (B2), the entry circuitry (B1) ), the entrance ramp R1 is sequentially controlled. That is, as shown in Fig. 3(b), when a vehicle leaving the vehicle in the unloading direction is detected through the vehicle exit recognizer detection loop 114, the vehicle exit vehicle number is recognized, the calculation of the calculator S, and the exit breaker B2 Performs an alarm for prohibiting entry of the opening, entry ramp R1, and when vehicle progress in the exit direction is detected through the entry breaker detection loop 112, the entry circuit breaker B1 is opened and entry of the entry ramp R1 is prohibited. The alarm is maintained, and when vehicle progress in the direction of the exit is detected through the entrance recognizer detection loop 111, the entrance lamp R1 is changed to an entrance permission alarm, and the exit ramp R2 is changed to an exit permission alarm.

따라서 도 2에 도시된 입구형 원웨이 주차 관리 시스템에서, 입차 절차가 진행중일 때는 출차 차량의 입차 진입을 허가하지 않으며, 출차 절차가 진행중일 때는 입차 차량의 입차 진입을 허가하지 않음으로써, 원웨이 주차통로에서의 입차 차량과 출차 차량의 혼잡이 발생하지 않도록 할 수 있다. Therefore, in the entrance type one-way parking management system shown in FIG. 2, when the entry procedure is in progress, the entry of the exit vehicle is not permitted, and when the exit procedure is in progress, the entry of the entry vehicle is not permitted. It is possible to prevent congestion between entering and exiting vehicles in the parking passage.

다만, 도 3(c)에 도시한 바와 같이 입차 차량의 후진이나 출차 차량의 후진이 검출되는 경우, 예외적으로 입차 램프(R1) 및 출차 램프(R2) 제어가 이루어질 수 있다.However, as shown in FIG. 3(c), when reversing of the entering vehicle or reversing of the outgoing vehicle is detected, the entry ramp R1 and the exit ramp R2 may be controlled exceptionally.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 출구형 원웨이 주차 관리 시스템의 구성도이며, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 출구형 원웨이 주차 관리 시스템의 동작 상태를 도시한 그림이다.4 is a block diagram of an exit-type one-way parking management system according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing an operation state of the exit-type one-way parking management system according to a second embodiment of the present invention. to be.

본 발명의 제2실시예에 따른 원웨이 주차 관리 시스템은, 도 4에 도시한 바와 같이 원웨이 입출차로의 입차 방향의 입구에 위치하여 입차 허가를 알리는 입차 램프(R1)와, 입차 방향상에서 입차 차량번호 인식기(L1) 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 입차 인식기 검출 루프(115)와, 입차 인식기 검출 루프(115)를 통해 입차하려는 차량이 검출되면 입차하려는 입차 차량번호를 인식하는 입차 차량번호 인식기(L1)와, 차량번호 인식된 입차 차량에 대한 입차 차단 또는 입차 개방이 이루어지는 입차 차단기(B1)와, 입차 방향상에서 입차 차단기(B1)를 지난 지점에 위치하여, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 입차 차단기 검출 루프(116)와, 원웨이 입출차로의 출차 방향의 출구에 위치하여 출차 허가를 알리는 출차 램프(R2)와, 출차 방향상에서 출차 램프(R2)를 지난 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 출차 램프 검출 루프(119)와, 출차 차량에 대한 출차 차단 또는 출차 개방이 이루어지는 출차 차단기(B2)와, 출차 방향상에서 출차 차단기(B2) 지난 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 출차 차단기 검출 루프(118)와, 출차 방향상에서 출차 차량번호 인식기(L2) 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 출차 인식기 검출 루프(117)와, 출차 인식기 검출 루프(117)를 통해 출차하려는 차량이 검출되면 출차하려는 출차 차량번호를 인식하는 출차 차량번호 인식기(L2)와, 차량번호 인식된 출차 차량에 대한 주차비 결제를 수행하는 정산기(S)와, 입차 인식기 검출 루프(115)를 통해 입차 방향으로의 입차 차량 검출 여부에 따라서 입차 차량번호 인식기(L1), 입차 차단기(B1), 출차 차단기(B2), 출차 램프(R2)를 순차적으로 제어하며, 출차 램프 검출 루프(119)를 통해 출차 방향으로의 출차 차량 검출 여부에 따라서 출차 차단기(B2), 출차 차량번호 인식기(L2), 정산기(S), 입차 차단기(B1), 입차 램프(R1)를 순차적으로 제어하는 제어기(미도시)를 포함할 수 있다.The one-way parking management system according to the second embodiment of the present invention includes an entry ramp R1 located at the entrance in the entry direction of the one-way entry and exit lane to inform the entry permission, as shown in FIG. 4, and the entry in the entry direction. It is located at a point before the vehicle number recognizer (L1), and when a vehicle to be entered is detected through the entrance recognizer detection loop 115 that detects the entry or exit direction of the vehicle. At a point past the entrance vehicle number recognizer (L1) for recognizing the vehicle number to enter, the entrance barrier (B1) for blocking or opening the entrance to the vehicle number recognized, and the entrance barrier (B1) in the direction of entry. An entry breaker detection loop 116 located at the exit in the exit direction of the one-way entry and exit lane to detect the entry or exit direction of the vehicle and control the breaker, and an exit ramp R2 to inform the exit permission. , An exit ramp detection loop 119 located at a point past the exit ramp R2 in the exit direction, and detects progress in the entry direction or exit direction of the vehicle, and an exit blocker that blocks or opens the exit vehicle (B2) and the exit breaker detection loop 118 located at the point past the exit breaker (B2) in the exit direction, and controls the breaker by detecting the progress in the entry direction or the exit direction of the vehicle, and the exit vehicle number in the exit direction The exit recognizer detection loop 117, which is located at a point before the recognizer L2, detects the entry or exit direction of the vehicle, and the exiting vehicle to be unloaded when a vehicle to be unloaded is detected through the exit recognizer detection loop 117 Whether a vehicle entering the vehicle in the direction of entering the vehicle is detected through the vehicle number recognizer L2 for recognizing the vehicle number, the calculator S for paying the parking fee for the vehicle with the vehicle number recognized, and the vehicle identification detection loop 115 Depending on the vehicle number recognizer (L1), vehicle entry breaker (B1), exit circuit breaker (B2), exit ramp (R2) are sequentially controlled, and exit. The exit breaker (B2), the exit vehicle number recognizer (L2), the rectifier (S), the entry circuit breaker (B1), and the entry ramp (R1) are set according to whether the vehicle exiting the vehicle is detected through the vehicle ramp detection loop 119. It may include a controller (not shown) for sequentially controlling.

따라서 본 발명의 제2실시예에 따른 출구형 원웨이 주차 관리 시스템은, 입차 방향을 기준으로 도 4에 도시한 바와 같이, 입차 램프(R1), 입차 인식기 검출 루프(115), 입차 차량번호 인식기(L1), 입차 차단기(B1), 입차 차단기 검출 루프(116), 정산기(S), 출차 차량 번호 인식기, 출차 인식기 검출 루프(117), 출차 차단기 검출 루프(118), 출차 차단기(B2), 출차 램프 검출 루프(119), 출차 램프(R2)가 순차적으로 배치되는 구조를 가지게 된다. 이하 상술한다.Therefore, the exit type one-way parking management system according to the second embodiment of the present invention, as shown in Fig. 4 based on the entry direction, the entry ramp (R1), the entry recognizer detection loop 115, the entry vehicle number recognizer (L1), exit breaker (B1), exit breaker detection loop (116), rectifier (S), exit vehicle number recognizer, exit identification unit detection loop (117), exit breaker detection loop (118), exit breaker (B2), The vehicle exit ramp detection loop 119 and the exit ramp R2 are sequentially arranged. It will be described in detail below.

입차 램프(R1)는, 원웨이 입출차로의 입차 방향의 입구에 위치하여 입차 허가를 알리는 램프이다. 예컨대, 입차 가능한 경우 입차 허가 알람(예컨대, 그린 색상 발광)을 표시하고, 입차 불가능한 경우 입차 불가 알람(예컨대, 레드 색상 발광)을 표시한다.The entry ramp R1 is a ramp that is located at the entrance in the entry direction of the one-way entry and exit lane and informs the entry permission. For example, when it is possible to enter the vehicle, an entry permission alarm (eg, green color light emission) is displayed, and when entry is impossible, an entry impossible alarm (eg, red color emission) is displayed.

입차 인식기 검출 루프(115)는, 입차 방향상에서 입차 차량번호 인식기(L1) 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 루프이다. 예를 들어, 차량의 금속성을 검출하는 금속성 검출 센서(C1,C2)를 입차 방향을 따라 차례로 바닥에 위치시켜 두 개의 금속성 검출 센서에서의 차량 감지 순서에 따라서 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출할 수 있게 된다.The entrance recognizer detection loop 115 is located at a point before the entry vehicle number recognizer L1 in the entry direction, and is a loop that detects the entry direction or exit direction of the vehicle. For example, by placing metallic detection sensors (C1, C2) that detect the metallicity of the vehicle on the floor in sequence along the entry direction, the vehicle's entry direction or exit direction progression is performed according to the vehicle detection sequence by two metallic detection sensors. Becomes detectable.

입차 차량번호 인식기(L1)는 입차 인식기 검출 루프(115)를 통해 입차하려는 차량이 검출되면 입차하려는 입차 차량번호를 인식하는 기능을 수행한다. 입차 차량번호 인식은 카메라를 통한 촬영 후 영상 분석을 통해 입차 차량번호를 인식할 수 있다.The entering vehicle number recognizer L1 performs a function of recognizing the entering vehicle number to enter when a vehicle to be entered is detected through the entry recognizer detection loop 115. Recognition of the vehicle number entering the vehicle may recognize the vehicle number entering the vehicle through image analysis after photographing through a camera.

입차 차단기(B1)는, 차량번호 인식된 입차 차량에 대한 입차 차단 또는 입차 개방이 이루어지는 개폐기이다. 차량번호 인식되는 경우 입차 개방을 수행하며 차량번호 인식되지 않는 경우 입차 차단을 수행한다.The entry breaker B1 is an open/closer for blocking or opening the entry of an entry vehicle whose vehicle number is recognized. When the vehicle number is recognized, the entrance is opened, and when the vehicle number is not recognized, the entrance is blocked.

입차 차단기 검출 루프(116)는, 입차 방향상에서 입차 차단기(B1)를 지난 지점에 위치하여, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 루프이다. 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이 차량의 금속성을 검출하는 금속성 검출 센서(C3,C4)를 입차 방향을 따라 차례로 바닥에 위치시켜 두 개의 금속성 검출 센서에서의 차량 감지 순서에 따라서 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출할 수 있게 된다.The entry breaker detection loop 116 is a loop positioned at a point past the entry breaker B1 in the entry direction, and controls the breaker by detecting the entry or exit direction of the vehicle. For example, as shown in FIG. 4, the metallic detection sensors C3 and C4 that detect the metallicity of the vehicle are sequentially placed on the floor along the entrance direction, and the vehicle is entered according to the vehicle detection sequence by the two metallic detection sensors. It is possible to detect the progress of the direction or the direction of the exit.

출차 램프(R2)는, 원웨이 입출차로의 출차 방향의 출구에 위치하여 출차 허가를 알리는 램프이다. 예컨대, 출차 가능한 경우 출차 허가 알람(예컨대, 그린 색상 발광)을 표시하고, 출차 불가능한 경우 출차 불가 알람(예컨대, 레드 색상 발광)을 표시한다.The exit ramp R2 is a ramp that is located at an exit in the exit direction of the one-way entry/exit lane to inform the exit permission. For example, when it is possible to take out a car, an exit permission alarm (eg, green color light emission) is displayed, and when it is impossible to take out a car, a car park impossible alarm (eg, red color light emission) is displayed.

출차 램프 검출 루프(119)는, 출차 방향상에서 출차 램프(R2)를 지난 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 루프이다. 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이 하중을 검출하는 차량의 금속성을 검출하는 금속성 검출 센서(C10,C9)를 입차 방향을 따라 차례로 바닥에 위치시켜 두 개의 금속성 검출 센서에서의 차량 감지 순서에 따라서 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출할 수 있게 된다.The exit ramp detection loop 119 is located at a point past the exit ramp R2 in the exit direction, and is a loop that detects progression of the vehicle in the entry direction or the exit direction. For example, as shown in Fig. 4, the metallic detection sensors C10 and C9 that detect the metallicity of the vehicle that detect the load are placed on the floor in order along the entry direction, so that the vehicle detection sequence by the two metallic detection sensors is Accordingly, it is possible to detect the progress of the vehicle in the entry direction or the exit direction.

출차 차단기(B2)는, 출차 차량에 대한 출차 차단 또는 출차 개방이 이루어지는 개폐기이다.The take-out breaker B2 is an open/closer for blocking or opening the taking-out vehicle.

출차 차단기 검출 루프(118)는, 출차 방향상에서 출차 차단기(B2) 지난 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 루프이다. 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이 차량의 금속성을 검출하는 금속성 검출 센서(C8,C7)를 입차 방향을 따라 차례로 바닥에 위치시켜 두 개의 금속성 검출 센서에서의 차량 감지 순서에 따라서 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출할 수 있게 된다.The take-out breaker detection loop 118 is located at a point past the take-out breaker B2 in the take-out direction, and is a loop that controls the breaker by detecting progression in the entry direction or the exit direction of the vehicle. For example, as shown in FIG. 4, the metallic detection sensors (C8, C7) for detecting the metallicity of the vehicle are sequentially placed on the floor along the entrance direction, and the vehicle is entered according to the vehicle detection sequence by the two metallic detection sensors. It is possible to detect the progress of the direction or the direction of the exit.

출차 인식기 검출 루프(117)는, 출차 방향상에서 출차 차량번호 인식기(L2) 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 루프이다. 예를 들어, 차량의 금속성을 검출하는 금속성 검출 센서(C6,C5)를 입차 방향을 따라 차례로 바닥에 위치시켜 두 개의 금속성 검출 센서에서의 차량 감지 순서에 따라서 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출할 수 있게 된다.The take-out recognizer detection loop 117 is a loop that is located at a point before the take-out vehicle number recognizer L2 in the take-out direction, and detects progress of the vehicle in the entering direction or in the taking out direction. For example, by placing metallic detection sensors (C6, C5) that detect the metallicity of the vehicle on the floor in sequence along the entry direction, the vehicle's entry direction or exit direction progression is performed according to the vehicle detection sequence by two metallic detection sensors. Becomes detectable.

출차 차량번호 인식기(L2)는 출차 인식기 검출 루프(117)를 통해 출차하려는 차량이 검출되면 출차하려는 출차 차량번호를 인식하는 기능을 수행한다.When the vehicle to be unloaded is detected through the vehicle exit recognizer detection loop 117, the vehicle number recognizer L2 performs a function of recognizing the vehicle number to be unloaded.

정산기(S)는, 차량번호 인식된 출차 차량에 대한 주차비 결제를 수행하는 기능을 수행한다. 입차 시간과 출차 시간을 비교하여 주차시간을 산출한 후, 산출된 주차 시간에 따른 주차비용을 결제받게 된다.The calculator (S) performs a function of paying parking fees for the outgoing vehicle for which the vehicle number is recognized. After calculating the parking time by comparing the entry time and the exit time, the parking fee according to the calculated parking time is paid.

제어기(미도시)는, 입차 인식기 검출 루프(115)를 통해 입차 방향으로의 입차 차량 검출 여부에 따라서 상기 입차 차량번호 인식기(L1), 입차 차단기(B1), 출차 차단기(B2), 출차 램프(R2)를 순차적으로 제어한다. 즉, 도 5(a)에 도시한 바와 같이 입차 인식기 검출 루프(115)를 통해 입차 방향으로의 입차 차량이 검출되는 경우, 입차 차량번호 인식, 입차 차단기(B1)의 개방, 출차 램프(R2)의 출차 금지 알람을 수행하고, 출차 차단기 검출 루프(118)를 통해 입차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 출차 차단기(B2)를 개방하고 출차 램프(R2)의 출차 금지 알람을 유지하고, 출차 램프 검출 루프(119)를 통해 입차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 입차 램프(R1)를 입차 허가 알람으로 변경하고 출차 램프(R2)를 출차 허가 알람으로 변경하는 제어를 수행한다.The controller (not shown), depending on whether the vehicle entering the vehicle is detected in the entering direction through the vehicle entering recognizer detection loop 115, the vehicle number recognizer L1, the vehicle entry circuit breaker B1, the vehicle exit circuit breaker B2, and the exit ramp ( R2) is controlled sequentially. That is, as shown in Fig. 5(a), when the entering vehicle in the entry direction is detected through the entry recognizer detection loop 115, the entry vehicle number is recognized, the entry breaker B1 is opened, and the exit ramp R2 When the vehicle is detected in the direction of entry through the exit breaker detection loop 118, the exit breaker (B2) is opened, the exit prohibition alarm of the exit ramp (R2) is maintained, and the exit ramp is detected. When the vehicle progress in the entry direction is detected through the roof 119, control is performed to change the entry ramp R1 to an entry permission alarm and change the exit ramp R2 to an exit permission alarm.

또한 제어기(미도시)는, 출차 램프 검출 루프(119)를 통해 출차 방향으로의 출차 차량 검출 여부에 따라서 출차 차단기(B2), 출차 차량번호 인식기(L2), 정산기(S), 입차 차단기(B1), 입차 램프(R1)를 순차적으로 제어한다. 즉, 도 5(b)에 도시한 바와 같이 출차 램프 검출 루프(119)를 통해 출차 방향으로의 출차 차량이 검출되는 경우, 출차 차단기(B2)의 개방, 입차 램프(R1)의 입차 금지 알람을 수행하고, 출차 인식기 검출 루프(117)를 통해 출차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 출차 차량번호 인식, 정산기(S)의 정산, 입차 램프(R1)의 입차 금지 알람을 유지하고, 입차 차단기 검출 루프(116)를 통해 출차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 입차 램프(R1)를 입차 허가 알람으로 변경하고 출차 램프(R2)를 출차 허가 알람으로 변경하는 제어를 수행한다.In addition, the controller (not shown), depending on whether the vehicle exiting the vehicle in the exiting direction is detected through the exit ramp detection loop 119, the exit breaker (B2), the exit vehicle number recognizer (L2), the calculator (S), the entry circuit breaker (B1). ), the entrance ramp R1 is sequentially controlled. That is, as shown in Fig. 5(b), when a vehicle exiting the vehicle in the exit direction is detected through the exit ramp detection loop 119, the opening of the exit breaker B2 and the entry prohibition alarm of the entry ramp R1 are displayed. And, when the vehicle progress in the direction of the exit is detected through the exit recognizer detection loop 117, the exit vehicle number is recognized, the settlement of the calculator (S), the entry prohibition alarm of the entry ramp (R1) is maintained, and the entry breaker detection loop When the vehicle progress in the exit direction is detected through 116, control is performed to change the entry ramp R1 to an entry permission alarm and change the exit ramp R2 to an exit permission alarm.

따라서 도 4에 도시된 출구형 원웨이 주차 관리 시스템에서, 입차 절차가 진행중일 때는 출차 차량의 입차 진입을 허가하지 않으며, 출차 절차가 진행중일 때는 입차 차량의 입차 진입을 허가하지 않음으로써, 원웨이 주차통로에서의 입차 차량과 출차 차량의 혼잡이 발생하지 않도록 할 수 있다. Therefore, in the exit-type one-way parking management system shown in FIG. 4, when the entry procedure is in progress, the entry of the exit vehicle is not permitted, and when the exit procedure is in progress, the entry of the entry vehicle is not permitted. It is possible to prevent congestion between entering and exiting vehicles in the parking passage.

다만, 도 5(c)에 도시한 바와 같이 입차 차량의 후진이나 출차 차량의 후진이 검출되는 경우, 예외적으로 입차 램프(R1) 및 출차 램프(R2) 제어가 이루어질 수 있다.However, as illustrated in FIG. 5C, when the reversing of the vehicle entering or reversing of the vehicle exiting is detected, the entrance ramp R1 and the exit ramp R2 may be controlled as an exception.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments in the description of the present invention described above are presented by selecting the most preferable examples to aid the understanding of those skilled in the art from among various possible examples, and the technical idea of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. , Various changes and modifications, and other equivalent embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

R1:입차 램프 L1:입차 차량번호 인식기
B1:입차 차단기 B2:출차 차단기
S:정산기 L2:출차 차량번호 인식기
R2:출차 램프R1: Entry lamp L1: Entry vehicle number recognizer
B1: Entry circuit breaker B2: Exit circuit breaker
S: Calculation machine L2: Outgoing vehicle number recognizer
R2: exit ramp

Claims (5)

원웨이 입출차로의 입차 방향의 입구에 위치하여 입차 허가를 알리는 입차 램프(R1);
입차 방향상에서 입차 차량번호 인식기(L1) 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 입차 인식기 검출 루프;
상기 입차 인식기 검출 루프를 통해 입차하려는 차량이 검출되면 입차하려는 입차 차량번호를 인식하는 입차 차량번호 인식기(L1);
차량번호 인식된 입차 차량에 대한 입차 차단 또는 입차 개방이 이루어지는 입차 차단기(B1);
입차 방향상에서 입차 차단기(B1)를 지난 지점에 위치하여, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 입차 차단기 검출 루프;
원웨이 입출차로의 출차 방향의 출구에 위치하여 출차 허가를 알리는 출차 램프(R2);
출차 방향상에서 출차 차량번호 인식기(L2) 이전의 지점에 위치하며, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하는 출차 인식기 검출 루프;
상기 출차 인식기 검출 루프를 통해 출차하려는 차량이 검출되면 출차하려는 출차 차량번호를 인식하는 출차 차량번호 인식기(L2);
차량번호 인식된 출차 차량에 대한 주차비 결제를 수행하는 정산기(S);
주차비 결제 여부에 따라서 출차 차량에 대한 출차 차단 또는 출차 개방이 이루어지는 출차 차단기(B2);
출차 방향상에서 출차 차단기(B2)를 지난 지점에 위치하여, 차량의 입차 방향 진행 또는 출차 방향 진행을 검출하여 차단기를 제어하는 출차 차단기 검출 루프;
상기 입차 인식기 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 입차 차량 검출 여부에 따라서 상기 입차 차량번호 인식기(L1), 입차 차단기(B1), 출차 차단기(B2), 출차 램프(R2)를 순차적으로 제어하며, 상기 출차 차단기 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 출차 차량 검출 여부에 따라서 출차 차량번호 인식기(L2), 정산기(S), 출차 차단기(B2), 입차 차단기(B1), 입차 램프(R1)를 순차적으로 제어하는 제어기;를 포함하고,
상기 입차 인식기 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 입차 차량이 검출되는 경우, 상기 제어기는, 입차 차량번호 인식, 입차 차단기(B1)의 개방, 출차 램프(R2)의 출차 금지 알람을 수행하고, 상기 출차 차단기 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 출차 차단기(B2)를 개방하고 출차 램프(R2)의 출차 금지 알람을 유지하고, 상기 출차 인식기 검출 루프를 통해 입차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 상기 입차 램프(R1)를 입차 허가 알람으로 변경하고 상기 출차 램프(R2)를 출차 허가 알람으로 변경하는 원웨이 주차 관리 시스템.
An entry ramp (R1) located at the entrance of the one-way entry/exit lane to inform the entry permission;
An entry recognizer detection loop positioned at a point before the entry vehicle number recognizer L1 on the entry direction and detects progression in the entry direction or the exit direction of the vehicle;
An entry vehicle number recognizer (L1) for recognizing an entry vehicle number to enter when a vehicle to be entered is detected through the entry recognizer detection loop;
Entry blocker (B1) in which entry is blocked or entry is opened for the vehicle number-recognized;
An entry breaker detection loop positioned at a point past the entry breaker B1 in the entry direction to control the breaker by detecting progression in the entry direction or the exit direction of the vehicle;
An exit ramp R2 located at the exit in the exit direction of the one-way entry/exit lane to inform the exit permission;
A take-out recognizer detection loop positioned at a point before the take-out vehicle number recognizer L2 on the take-out direction, and detects progress of the vehicle in the entering direction or in the leaving direction;
An exit vehicle number recognizer (L2) for recognizing an exit vehicle number when a vehicle to be unloaded is detected through the vehicle exit recognizer detection loop;
An estimator (S) that pays for parking fees for the vehicle whose vehicle number is recognized;
An exit blocker (B2) in which exit blocking or exit opening of the exit vehicle is performed depending on whether the parking fee is paid;
A take-out breaker detection loop positioned at a point past the take-out breaker B2 in the take-out direction, and controls the breaker by detecting progression in the entering direction or in the taking out direction of the vehicle;
The vehicle number recognizer (L1), the vehicle entry blocker (B1), the exit circuit breaker (B2), and the exit ramp (R2) are sequentially controlled according to whether the vehicle entering the vehicle is detected in the entry direction through the entrance recognizer detection loop. The exit vehicle number recognizer (L2), calculator (S), exit breaker (B2), exit breaker (B1), entry ramp (R1) are sequentially controlled depending on whether the vehicle exiting the vehicle is detected through the exit breaker detection loop. Including;
When an entering vehicle in the entry direction is detected through the entry recognizer detection loop, the controller recognizes the entry vehicle number, opens the entry blocker B1, and performs an exit prohibition alarm of the exit ramp R2, and the exit vehicle When vehicle progress in the entry direction is detected through the breaker detection loop, the exit breaker (B2) is opened and the exit prohibition alarm of the exit ramp (R2) is maintained, and the vehicle progress in the entry direction is detected through the exit recognizer detection loop. If so, the one-way parking management system that changes the entrance ramp (R1) to an entrance permission alarm and changes the exit ramp (R2) to an exit permission alarm.
 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 출차 인식기 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 출차 차량이 검출되는 경우, 상기 제어기는,
출차 차량번호 인식, 정산기(S)의 정산, 출차 차단기(B2)의 개방, 입차 램프(R1)의 입차 금지 알람을 수행하고, 상기 입차 차단기 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 입차 차단기(B1)를 개방하고 입차 램프(R1)의 입차 금지 알람을 유지하고, 상기 입차 인식기 검출 루프를 통해 출차 방향으로의 차량 진행이 검출되면 상기 입차 램프(R1)를 입차 허가 알람으로 변경하고 상기 출차 램프(R2)를 출차 허가 알람으로 변경하는 원웨이 주차 관리 시스템.

The method according to claim 1, wherein when a vehicle unloading in the unloading direction is detected through the vehicle unloading recognizer detection loop, the controller,
Recognizes the vehicle number of the vehicle leaving the vehicle, calculates the payment machine (S), opens the vehicle exit breaker (B2), performs an entry prohibition alarm of the entry ramp (R1), and enters the vehicle when the vehicle progress in the exit direction is detected through the entry circuit Open the breaker B1 and maintain the entry prohibition alarm of the entry ramp R1, and when the vehicle progress in the exit direction is detected through the entry recognizer detection loop, the entry ramp R1 is changed to an entry permission alarm, and the One-way parking management system that changes the exit ramp (R2) to an exit permission alarm.

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