KR102181833B1 - Multi stage toy rocket - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론과 로켓이 결합되어 있는 다단 구조의 로켓에서 드론과 로켓을 분리시키기 위하여 예컨대, 전자석 또는 연결공을 이용한다. 연결공은 넓게 유입된 공기가 좁은 통로를 통과할 때 공기의 속도가 빨라진다는 베르누이 정리에 따른 것으로 로켓의 하단과 상단 사이를 연결공으로 결합하고, 이 연결공의 아래로 깔대기 뒤집은 모양의 공기 유입구인 아치형 부재를 설치하여 로켓 급하강시 넓은 면적으로 유입된 공기가 연결공에 이르러 좁아지면서 공기의 속도를 빨라지게 하여 연결공이 분리됨으로써 로켓이 분리되는 것이다. The present invention uses, for example, an electromagnet or a connecting hole to separate a drone and a rocket in a multi-stage rocket in which a drone and a rocket are combined. The connection hole is in accordance with Bernoulli's theorem that the speed of air increases when the wide inflow air passes through a narrow passage, and the connection hole is connected between the bottom and the top of the rocket, and the air inlet is a funnel inverted under the connection hole. The rocket is separated by installing an arch-shaped member so that the air introduced into a large area when the rocket descends rapidly reaches the connecting hole and narrows, speeding up the air, and separating the connecting hole.

Description

다단 구조의 완구용 로켓{MULTI STAGE TOY ROCKET}Multi-stage toy rocket {MULTI STAGE TOY ROCKET}

본 발명은 드론과 로켓이 결합된 다단 구조의 완구용 로켓에 있어서, 로켓 발사 후 낙하하는 과정에서 로켓의 단들을 분리하여 여러 이벤트와 낙하 위치 조정이 가능한 다단 로켓에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-stage rocket capable of adjusting various events and falling positions by separating stages of a rocket during a falling process after launching a rocket in a multi-stage toy rocket in which a drone and a rocket are combined.

완구용 로켓장치에 관하여 공기압으로 추진발사되는 로켓 비행장치(한국특허출원 제10-2015-0119597호)가 있다. 이 기술은 아이들이 로켓의 발사원리인 작용반작용의 법칙을 익히고 비행기의 날개 구조에 따른 비행 모습을 확인할 수 있다는 장점이 있지만, 로켓이 발사되고 어느 정도 높이에서 다시 낙하하는 것이 전부인 단순한 놀이여서 아이들의 호기심을 자극하기에는 부족하다. There is a rocket flight device (Korean Patent Application No. 10-2015-0119597) that is propelled and launched by pneumatic pressure regarding a toy rocket device. This technology has the advantage of being able to learn the law of action and reaction, which is the launch principle of a rocket, and check the flight according to the wing structure of an airplane, but it is a simple game where the rocket is launched and falls again from a certain height. Not enough to stimulate curiosity.

또한, 드론은 보통 4개의 프로펠러를 가진 쿼드콥터(quad-copter)로 만들어진다. 쿼드콥터는 4개의 프로펠러 중 서로 마주보는 2개의 프로펠러가 같은 방향으로 회전되고, 다른 2개의 프로펠러가 반대 방향으로 회전되면서 중심을 잡는다. 그리고 쿼드콥터는 각 프로펠러의 회전 속도를 조절하는 것만으로 상승, 하강, 좌우방향 전환을 제어할 수 있다.Also, drones are usually made of quad-copters with four propellers. In a quadcopter, two propellers facing each other among the four propellers rotate in the same direction, and the other two propellers rotate in opposite directions to hold the center. And the quadcopter can control the ascent, descent, and left and right shift by simply adjusting the rotation speed of each propeller.

또한, 낙하장치가 설치된 학습용 로켓(한국특허출원 제10-2003-0032765호)이 있다. 이 기술은 로켓 바디부의 상부에 캡을 헐겁게 씌우고, 로켓이 최고점에 도달한 후 낙하할 때 어느 방향으로든 기울어지면 캡이 벗겨지면서 캡에 연결된 낙하산이 펼쳐지게 한다는 것이나, 로켓이 기울여야 캡이 분리되는 구조이어서 최고점이 아닌 낙하하는 도중에 캡이 분리되거나, 로켓의 운동이 수직 상승이 아닌 포물선 상승이 보통이므로 기울인 채 로켓이 발사되면 최고점에 도달하기 전에 분리될 가능성이 있어서 캡이 벗겨지는 타이밍이 잘 안맞을 수 있다. In addition, there is a learning rocket equipped with a dropping device (Korean Patent Application No. 10-2003-0032765). This technology loosely covers the upper part of the rocket body, and when the rocket falls after reaching the peak, if it is inclined in any direction, the cap is peeled off and the parachute connected to the cab is unfolded. The cab is removed during a fall other than the peak, or the rocket's motion is usually a parabolic rise rather than a vertical rise, so if the rocket is launched while tilting, it may come off before reaching the peak, so the timing of the cab peeling off may be inconsistent. .

본 발명은 로켓에 드론을 결합하여 발사하는 다단 드론 로켓에서 낙하시 드론과 로켓의 분리가 안정적으로 이루어지게 하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to stably separate a drone from a rocket when it falls in a multi-stage drone rocket launched by combining a drone with a rocket.

또한, 분리된 로켓은 낙하하면서 여러 이벤트를 할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다. In addition, the separate rocket aims to enable multiple events while falling.

또한, 분리된 드론은 원격으로 조정하여 방향의 전환과 원위치로 귀환할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다. In addition, the separated drone aims to be able to change direction and return to its original position by remote control.

본 발명은 드론과 로켓이 결합되어 있는 다단 구조의 로켓에서 드론과 로켓을 분리시키기 위하여 본 발명의 제1실시예에서는 전자석을 이용하고, 제2실시예에서는 연결공을 이용하여 분리한다. In the present invention, in order to separate a drone from a rocket in a multi-stage rocket in which a drone and a rocket are combined, an electromagnet is used in the first embodiment of the present invention, and a connection hole is used in the second embodiment.

제 2 실시예의 연결공은 넓게 유입된 공기가 좁은 통로를 통과할 때 공기의 속도가 빨라진다는 베르누이 정리에 따른 것으로 로켓의 하단과 상단 사이를 연결공으로 결합하고, 이 연결공의 아래로 깔대기 뒤집은 모양의 공기 유입구인 아치형 부재를 설치하여 로켓 급하강시 넓은 면적으로 유입된 공기가 연결공에 이르러 좁아지면서 공기의 속도를 빨라지게 하여 연결공이 분리되게 하는 것이다. The connection hole of the second embodiment is according to Bernoulli's theorem that the speed of air increases when the air that has been widely introduced passes through a narrow passage, and the connection hole is combined between the lower end and the upper end of the rocket, and the funnel is turned over. By installing an arcuate member, which is the air inlet of the rocket, when the rocket descends rapidly, the air that has flowed into the large area reaches the connection hole and narrows, thereby increasing the speed of the air to separate the connection hole.

제1 실시예에 따른 구성은, 내부에 전자석이 설치되어 있는 제1단 로켓 바디; 상기 제1단 로켓 바디의 외주면에 설치되어 있는 적어도 4개의 지지대, 상기 지지대에 고정 설치되어 있는 모터, 상기 모터의 속도를 제어하는 전자 속도조절기 및 상기 모터에 결합되어 작동되는 프로펠러를 포함하는 로켓 추진용 드론; 영구 자석이 설치되어 상기 전자석의 작동 여부에 따라 상기 제1단 로켓 바디에 부착 또는 탈착되도록 결합되는 제2단 로켓 바디; 상기 전자석의 작동 및 상기 로켓 추진용 드론의 작동을 제어하는 로켓 컨트롤러를 포함하는 다단 구조의 완구용 로켓을 제공한다. In the configuration according to the first embodiment, an electromagnet is A first-stage rocket body installed; Rocket propulsion comprising at least four supports installed on the outer circumferential surface of the first stage rocket body, a motor fixedly installed on the support, an electronic speed controller that controls the speed of the motor, and a propeller operated by being coupled to the motor Dragon drone; A second-stage rocket body installed with a permanent magnet to be attached to or detached from the first-stage rocket body according to whether the electromagnet is operated; It provides a multi-stage toy rocket comprising a rocket controller for controlling the operation of the electromagnet and the operation of the rocket propulsion drone.

여기서, 상기 로켓 컨트롤러는, 외부 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부로부터 수신 받은 외부 신호를 전달받아 상기 전자석의 작동을 제어하는 전자석 제어부; 주변 환경정보를 감지하는 센싱부; 및 상기 센싱부로부터 감지된 주변 환경정보 또는 상기 수신부로부터 수신 받은 외부 신호를 전달받아 상기 로켓추진용 드론의 모터 및 프로펠러의 작동을 제어하는 드론 제어부를 포함한다. Here, the rocket controller includes: a receiving unit for receiving an external signal; An electromagnet control unit receiving an external signal received from the receiving unit and controlling the operation of the electromagnet; A sensing unit that detects surrounding environment information; And a drone controller configured to control the operation of a motor and a propeller of the rocket propulsion drone by receiving the surrounding environment information sensed from the sensing unit or an external signal received from the receiving unit.

또한, 여기서 상기 센싱부는 자이로 센서, 지자기 센서, 기압센서, 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In addition, the sensing unit may include at least one of a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an atmospheric pressure sensor, and an acceleration sensor.

상술한 구성에 따르면, 본 발명은 사용자가 로켓 원리 및 비행 원리를 학습할 수 있고, 로켓이 발사 후 다시 원위치로 회귀가능하며 움직임을 제어할 수 있어다양한 방식의 놀이가 가능한 완구용 로켓을 제공할 수 있다.According to the above-described configuration, the present invention provides a toy rocket capable of playing in various ways since the user can learn the rocket principle and the flight principle, and the rocket can return to its original position after launch and can control its movement. I can.

특히 드론과 로켓이 결합되어 있는 다단 구조의 로켓에서 드론과 로켓을 분리시키기 위하여 예컨대, 전자석 또는 연결공을 이용함으로써 로켓을 효과적으로 분리할 수 있다. In particular, in a rocket having a multi-stage structure in which a drone and a rocket are combined, the rocket can be effectively separated by using, for example, an electromagnet or a connecting hole to separate the drone and the rocket.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓의 개략적인 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓의 구성 중 2단 로켓 바디의 개략적인 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓의 컨트롤러의 구성을 설명하기 위한 블럭도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓과 원격조정기를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로켓의 개략적인 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로켓에서 하단의 분리 원리를 설명하는 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로켓에서 하단의 분리 원리에 사용된 베르누이 법칙을 설명하는 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로켓의 작동 단계를 나타내는 블록도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로켓의 전체 조립 상태를 나타내는 도면.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로켓의 상단을 보여주는 도면.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로켓의 하단을 보여주는 도면.1 is a schematic exploded perspective view of a rocket according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic exploded perspective view of a two-stage rocket body in the configuration of a rocket according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram for explaining the configuration of a controller of a rocket according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a rocket and a remote controller according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic exploded perspective view of a rocket according to another embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a separation principle at the bottom of the rocket according to another embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining Bernoulli's law used in the lower separation principle in a rocket according to another embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing an operation step of a rocket according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing the overall assembly state of the rocket according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing the top of a rocket according to another embodiment of the present invention.
11 is a view showing the bottom of the rocket according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add, change, or delete other elements within the scope of the same idea. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily proposed, but it will be said that this is also included within the scope of the invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다. 도 1 내지 도 4는 전자석을 이용한 제1 실시예에 관한 것이고, 도 5 내지 도 11은 연결공을 시용한 제2 실시예에 관한 것이다. 제1 실시예에 사용된 도면부호를 제2 실시예에 사용할 때는 도면부호에 '를 붙여 사용한다. 또한 제1 실시예에서 드론이 설치된 단을 제1단으로 표현하였는데, 제2 실시예에서는 그 아래로 단이 추가되는 것이어서 혼동을 피하기 위하여 제1단 아래에 추가된 단을 하단이라는 용어로 사용한다. In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described with the same reference numerals. 1 to 4 relate to a first embodiment using an electromagnet, and Figs. 5 to 11 relate to a second embodiment using a connecting hole. When the reference numerals used in the first embodiment are used in the second embodiment, the reference numerals are used with'. In addition, in the first embodiment, the stage on which the drone is installed is expressed as the first stage, but in the second embodiment, a stage is added below it, so to avoid confusion, the stage added under the first stage is used as the term bottom. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 구조의 완구용 로켓의 개략적인 분해 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 구조의 완구용 로켓의 구성 중 2단 로켓 바디의 개략적인 분해 사시도이다. 1 is a schematic exploded perspective view of a multistage toy rocket according to an embodiment of the present invention. 2 is a schematic exploded perspective view of a two-stage rocket body in the configuration of a multi-stage toy rocket according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2을 참조하면, 본 발명에 따른 다단 구조의 완구용 로켓은 제1단 로켓 바디(100), 로켓 추진용 드론(200), 제2단 로켓 바디(300), 로켓 컨트롤러(400)를 포함한다.1 and 2, the multi-stage toy rocket according to the present invention includes a first-stage rocket body 100, a rocket propulsion drone 200, a second-stage rocket body 300, and a rocket controller 400. ).

우선, 제1단 로켓 바디(100)는 다른 구성을 지지, 수납하는 기능을 한다. First, the first-stage rocket body 100 functions to support and accommodate other configurations.

이를 위해, 제1단 로켓 바디(100)는 외주면에 로켓 추진용 드론을 설치하기 위한 지지대가 설치된다(로켓 추진용 드론 부분에서 후술함). To this end, the first stage rocket body 100 is provided with a support for installing a rocket propulsion drone on the outer circumferential surface (to be described later in the rocket propulsion drone part).

또한, 제1단 로켓 바디(100)는 내부에 전자석이 설치된다. 이는 제1단 로켓 바디(100)와 제2단 로켓 바디(200)가 탈부착 결합되도록 하기 위함이다. 구체적으로, 제1단 로켓 바디(100)의 전자석(130)이 작동하면 제2단 로켓 바디(300)에 설치된 영구자석(310)과 인력이 작동되어 제1단 로켓 바디(100)와 제2단 로켓 바디(300)가 결합(부착)되고, 전자석(130)이 작동하지 않으면 제1단 로켓 바디(100)와 제2단 로켓 바디(300)가 분리되게 된다. In addition, the first stage rocket body 100 has an electromagnet installed therein. This is to allow the first stage rocket body 100 and the second stage rocket body 200 to be detachably coupled. Specifically, when the electromagnet 130 of the first-stage rocket body 100 operates, the permanent magnet 310 and the manpower installed in the second-stage rocket body 300 are operated, so that the first-stage rocket body 100 and the second However, when the rocket body 300 is coupled (attached) and the electromagnet 130 does not operate, the first stage rocket body 100 and the second stage rocket body 300 are separated.

여기서, 제1단 로켓 바디(100)와 제2단 로켓 바디(300)를 사용자의 의사에 따라 탈착 또는 부착되도록 하는 이유는, 학습 현장에서 인공 위성 발사 원리, 낙하 원리를 학생들에게 설명할 수 있도록 하기 위함이다. 인공 위성 발사 원리란, 인공 위성 발사시 로켓과 인공 위성이 결합된 채 로켓의 추진력에 의해 속도를 올리며 추진되다가 대기권을 벗어나면서 인공 위성이 분리되도록 하는 것을 말하며, 낙하 원리란 인공 위성 등이 로켓과 결합되어 있다가 분리된 경우 대기권 안에 있다면 중력에 의해 낙하하게 되는 원리를 말한다. Here, the reason why the first-stage rocket body 100 and the second-stage rocket body 300 are detached or attached according to the intention of the user is to be able to explain the principle of satellite launch and fall to students at the learning site. It is to do. The principle of satellite launch means that the rocket and the satellite are combined with the rocket and propeled by the propulsion force of the rocket, and then the satellite is separated as it leaves the atmosphere. It refers to the principle of falling by gravity if it is in the atmosphere when it is combined and then separated.

또한, 제1단 로켓 바디(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 전자석(130), 로켓 컨트롤러(400) 및 로켓 추진용 드론(200)에 전기 에너지를 공급하는 전원부(500)가 설치된다. 일례로 도 1에 도시된 바와 같이 전원부(500)는 전자석(130), 로켓 추진용 드론(200) 및 로켓 컨트롤러(400)에 전기에너지를 공급하는 구성이며, 보다 구체적으로 전원부(500)는 전자석(130) 및 로켓 컨트롤러(400)에 전기적으로 연결되어 전기 에너지를 공급하고, 로켓 컨트롤러(400)를 매개로 로켓 추진용 드론(200)에 전기적으로 연결되어 로켓 추진용 드론(200)에 전기 에너지를 공급하도록 구성할 수 있다(도 1 참조). 상기 전원부는 알카라인 건전지, 리튬 폴리머 배터리, 솔라셀 등 공지 기술 중 당업자에 의해 선택 가능하며, 하나 또는 2개 이상의 전력 공급원이 선택되어 적용될 수 있다. 예를 들면, 전원부 중 하나를 알카라인 건전지로 선택하여 전자석 및 로켓 컨트롤러에 전력을 공급하고, 전원부 중 다른 하나를 리튬 폴리머 베터리로 선택하여 로켓 추진용 드론에 전력을 공급하도록 구성할 수도 있다. 특히 리튬 폴리머 베터리는 가볍고 충전이 가능하여 로켓의 무게를 줄이기에 적합하다는 장점이 있다. 리튬 폴리머 베터리에 로켓 추진용 모터를 전기적으로 연결하는 경우 Molex 컨넥터로 연결될 수 있다. In addition, the first stage rocket body 100, as shown in Figure 1, the electromagnet 130, the rocket controller 400, and a power supply unit 500 for supplying electric energy to the rocket propulsion drone 200 is installed do. For example, as shown in Figure 1, the power supply unit 500 is a configuration for supplying electric energy to the electromagnet 130, the rocket propulsion drone 200 and the rocket controller 400, more specifically, the power supply unit 500 is an electromagnet It is electrically connected to 130 and the rocket controller 400 to supply electric energy, and is electrically connected to the rocket propulsion drone 200 via the rocket controller 400 to provide electric energy to the rocket propulsion drone 200 It can be configured to supply (see Fig. 1). The power supply unit may be selected by a person skilled in the art from among known technologies such as alkaline batteries, lithium polymer batteries, and solar cells, and one or two or more power sources may be selected and applied. For example, one of the power units may be selected as alkaline batteries to supply power to the electromagnet and rocket controller, and the other one of the power units may be selected as lithium polymer batteries to supply power to the rocket propulsion drone. In particular, lithium polymer batteries have the advantage of being light and rechargeable, making them suitable for reducing the weight of rockets. When electrically connecting a rocket propulsion motor to a lithium polymer battery, it can be connected via a Molex connector.

또한, 제1단 로켓 바디(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 로켓 컨트롤러(400)가 설치될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 1, the first stage rocket body 100 may have a rocket controller 400 installed.

또한, 제1단 로켓 바디(100)는 몸체(110)와 뚜껑(120)이 결합되는 형태로 제작되어 다른 구성들이 제1단 로켓 바디(100) 내부에 용이하게 설치되도록 제작될 수 있다.In addition, the first-stage rocket body 100 is manufactured in a form in which the body 110 and the lid 120 are combined, so that other components may be manufactured to be easily installed inside the first-stage rocket body 100.

다음으로, 로켓 추진용 드론(200)은 프로펠러의 양력에 의해 로켓을 추진시킴과 동시에 사용자의 의사에 따라 로켓을 다양한 방식으로 운동시켜 사용자의 놀이 방법을 다양화시키는 역할을 한다. 구체적으로 로켓 추진용 드론(200)의 프로펠러(230)의 양력에 의해 로켓이 위로 상승하고, 제2단 로켓 바디(300)가 분리된 이후에 제1단 로켓 바디(100)를 사용자에게 회귀하도록 운동시키거나 사용자의 의도에 따라 다양한 방식으로 운동하도록 할 수 있다. 상기 로켓 추진용 드론(200)은 후술할 로켓 컨트롤러(400)와 로켓 컨트롤러(400)에 신호를 주는 원격 조정기(500)를 연동시켜 사용자가 원격 조정기(500) 등으로 조종할 수 있도록 구성할 수 있다. Next, the rocket propulsion drone 200 plays a role of diversifying the user's play method by propelling the rocket by the lift of the propeller and by moving the rocket in various ways according to the user's intention. Specifically, the rocket rises upward by the lift of the propeller 230 of the rocket propulsion drone 200, and the first stage rocket body 100 is returned to the user after the second stage rocket body 300 is separated. It can be exercised or exercised in various ways according to the user's intention. The rocket propulsion drone 200 may be configured so that a user can control the rocket controller 400 to be described later with a remote controller 500 that gives a signal to the rocket controller 400. have.

로켓 추진용 드론(200)은 상기 제1단 로켓 바디(100)의 외주면에 설치되어 있는 적어도 4개의 지지대(210), 상기 지지대(210) 각각에 고정 설치되어 있는 모터(220), 상기 모터(220)의 속도를 제어하는 전자 속도 조절기(Electric Speed Control,240) 및 상기 모터(220)에 결합되어 작동되는 프로펠러(230)를 포함한다. The rocket propulsion drone 200 includes at least four supports 210 installed on the outer circumferential surface of the first stage rocket body 100, a motor 220 fixedly installed on each of the supports 210, and the motor ( It includes an electric speed controller 240 for controlling the speed of 220 and a propeller 230 coupled to the motor 220 and operated.

여기서, 지지대(210)는 모터(220), 전자속도조절기(Electric Speed Control, 240) 및 프로펠러(230)를 지지하기 위한 구성이며, 제1단 로켓 바디(100)의 외주면에 적어도 4개가 설치되며, 제1단 로켓 바디(100)의 중심을 기준으로 인접하는 2개의 지지대(210)가 이루는 각도는 동일하며, 제1단 로켓 바디(100)의 중심을 기준으로 각각의 지지대(210)까지 떨어진 거리가 동일하도록 설치한다. 이는 적어도 4개의 프로펠러가 동시에 작동하여야 로켓이 부양하기 유리하며, 적어도 4개의 프로펠러가 제1단 로켓 바디(100)의 중심을 기준으로 균형을 맞추어 설치되도록 하여야 프로펠러 작동시 기울어짐이나 이동의 방향 전환이 자유롭기 때문이다. Here, the support 210 is a configuration for supporting the motor 220, the electric speed control (Electric Speed Control, 240) and the propeller 230, at least four are installed on the outer peripheral surface of the first stage rocket body 100 , The angle formed by the adjacent two supports 210 with respect to the center of the first stage rocket body 100 is the same, and the distance to each support 210 with respect to the center of the first stage rocket body 100 Install so that the distance is the same. This is advantageous for the rocket to float when at least four propellers are operated simultaneously, and at least four propellers must be installed in a balanced manner based on the center of the first stage rocket body 100 to change the direction of inclination or movement when operating the propeller. Because this is free.

또한, 여기서 모터(220)는 상기 지지대(210) 각각에 고정 설치되며, BLDC 모터(Brushless DC electric motor)를 사용하는 것이 바람직하다. In addition, the motor 220 is fixedly installed on each of the supports 210, and it is preferable to use a brushless DC electric motor.

또한, 여기서 전자 속도 조절기(Electric Speed Control,240)는 후술할 로켓 컨트롤러(400)로부터 신호를 받아 모터(220)의 속도를 제어해주는 역할을 하며, 이를 위해 드론 컨트롤러(400) 및 모터(220) 각각과 전기적으로 연결되도록 한다(도 1 참조). In addition, here, the electric speed controller 240 serves to control the speed of the motor 220 by receiving a signal from the rocket controller 400 to be described later, and for this purpose, the drone controller 400 and the motor 220 To be electrically connected to each (see Fig. 1).

또한, 여기서 프로펠러(230)는 모터에 결합되어 작동되며, 프로펠러의 회전에 의해 로켓이 부양 및 추진하게 된다. In addition, the propeller 230 is operated by being coupled to a motor, and the rocket is lifted and propelled by the rotation of the propeller.

참고적으로, 상술한 구성은 공지된 드론의 구조 및 기술이 적용된 것이며, 이 분야의 통상의 기술을 가진 자가 각 구성에 대해 공지된 기술 중 어느 하나를 선택하여 적용할 수 있다. For reference, the above-described configuration is applied to the structure and technology of a known drone, and a person having ordinary skill in the field may select and apply any one of the known technologies for each configuration.

다음으로, 제2단 로켓 바디(300)는 제1단 로켓 바디(100)로부터 결합, 분리(탈부착)되도록 함으로써, 인공위성 발사 원리, 낙하 원리 등을 사용자가 학습할 수 있도록 하는 역할을 한다. 이를 위해 제2단 로켓 바디(300)는 영구 자석(330)이 설치되어 제1단 로켓 바디(100)에 설치된 전자석(130)이 작동할 때 전자석(130)과 영구자석(330) 사이에 인력이 작용하여 제2단 로켓 바디(300)가 제1단 로켓 바디(100)에 결합(부착)되도록 하고, 전자석(130)이 작동하지 않을 때 제2단 로켓 바디(300)가 제1단 로켓 바디(100)와 분리(탈착)되도록 한다. Next, the second-stage rocket body 300 serves to allow the user to learn the satellite launching principle and the dropping principle by combining and detaching (removing) from the first-stage rocket body 100. To this end, the second-stage rocket body 300 has a permanent magnet 330 installed so that when the electromagnet 130 installed in the first-stage rocket body 100 operates, the force between the electromagnet 130 and the permanent magnet 330 This action causes the second-stage rocket body 300 to be coupled (attached) to the first-stage rocket body 100, and when the electromagnet 130 is not operated, the second-stage rocket body 300 is It is to be separated (removed) from the body 100.

도 2를 참조하면, 제2단 로켓 바디(300)는 몸체(310)와 뚜껑(320)으로 이루어지며 몸체(310) 내부에 중공부를 두고, 낙하산이 구비된 우주인 인형(X) 등을 수납하여 제2단 로켓 바디(300)가 제1단 로켓 바디(100)로부터 분리될 때 내부에서 우주인 인형이 나와 실제 로켓에서 비상상황이 발생하여 탈출할 때의 상황을 재현하도록 구성할 수 있다. 2, the second-stage rocket body 300 is composed of a body 310 and a lid 320, has a hollow portion inside the body 310, and accommodates an astronaut doll (X) equipped with a parachute, etc. When the second-stage rocket body 300 is separated from the first-stage rocket body 100, an astronaut doll emerges from the inside, and an emergency situation occurs in an actual rocket and may be configured to reproduce a situation at the time of escape.

또한, 제2단 로켓 바디(300)의 뚜껑(320)은 고깔 형상으로 하여 공기의 저항을 최소화하는 형태로 제작할 수 있다. 그리고 제2단 로켓 바디(300)가 제1단 로켓 바디(100)로부터 분리될 때 몸체(310)와 뚜껑(320)이 연결 끈 등으로 결합되도록 하여 뚜껑(320)만이 완전히 분리되지 않으며 제2단 로켓 바디(300)가 낙하하는 모습이 낙하산처럼 낙하할 할 수 있도록 변형할 수 있다. In addition, the lid 320 of the second-stage rocket body 300 may be formed in a cone shape to minimize air resistance. And when the second-stage rocket body 300 is separated from the first-stage rocket body 100, the body 310 and the lid 320 are coupled with a connecting strap, so that only the lid 320 is not completely separated, and the second However, the shape of the rocket body 300 falling can be modified so that it can fall like a parachute.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 구조의 완구용 로켓의 로켓 컨트롤러의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다. 3 is a block diagram illustrating the configuration of a rocket controller of a multi-stage toy rocket according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 로켓 컨트롤러(400)는 상기 전자석(130)의 작동 및 상기 로켓 추진용 드론(200)의 작동을 제어하는 구성이며, 이를 위해 제1로켓 바디(100)의 내부에 설치되어 있으며 전자석(130) 및 복수의 지지대(210) 각각에 설치된 전자속도조절기(ESC)와 전기적으로 연결되어 전자석(130)의 작동 및 로켓 추진용 드론(200)의 작동을 제어한다(도 1 참조). 1 and 3, the rocket controller 400 is a configuration that controls the operation of the electromagnet 130 and the operation of the rocket propulsion drone 200, and for this purpose, the interior of the first rocket body 100 It is installed in the electromagnet 130 and is electrically connected to the electronic speed controller (ESC) installed on each of the plurality of supports 210 to control the operation of the electromagnet 130 and the operation of the drone 200 for rocket propulsion (Fig. 1).

로켓 컨트롤러(400)는, 보다 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 외부 신호를 수신하는 수신부(410), 상기 수신부(410)로부터 수신 받은 외부 신호를 전달받아 상기 전자석(130)의 작동을 제어하는 전자석 제어부(420); 주변 환경정보를 감지하는 센싱부(430); 및 상기 센싱부(430)로부터 감지된 주변 환경정보 또는 상기 수신부(410)로부터 수신 받은 외부 신호를 전달받아 상기 로켓추진용 드론(200)을 제어하는 드론 제어부(440)를 포함한다. The rocket controller 400, more specifically, controls the operation of the electromagnet 130 by receiving an external signal received from the receiving unit 410, which receives an external signal as shown in FIG. 3, and the receiving unit 410 An electromagnet control unit 420; A sensing unit 430 for sensing surrounding environment information; And a drone controller 440 for controlling the rocket propulsion drone 200 by receiving surrounding environment information sensed from the sensing unit 430 or an external signal received from the receiving unit 410.

여기서, 상기 수신부(410)는 외부 신호를 수신하는 구성을 말하며, 보다 구체적으로 원격 조정기와 같은 외부 구성으로부터 전자석 작동을 위한 신호 또는 드론 제어를 위한 신호(외부 신호) 수신하는 구성을 말한다. 원격 조정기(600)를 통해 로켓을 조정하고자 하는 경우 로켓 컨트롤러(400)에 시리얼 통신 연결핀(PC 블루투스)을 추가하여 원격 조정기(600)가 전자석(130) 및 로켓 추진용 드론(200)의 작동을 조정하도록 할 수 있다. Here, the receiving unit 410 refers to a configuration for receiving an external signal, and more specifically refers to a configuration for receiving a signal for operating an electromagnet or a signal for controlling a drone (external signal) from an external configuration such as a remote controller. If you want to control the rocket through the remote controller 600, by adding a serial communication connection pin (PC Bluetooth) to the rocket controller 400, the remote controller 600 operates the electromagnet 130 and the rocket propulsion drone 200 Can be adjusted.

여기서, 상기 전자석 제어부(420)는 상기 수신부(410)로부터 수신 받은 외부 신호를 토대로 상기 전자석(130)의 작동을 제어(전자석(130)의 전류의 흐름을 제어)하는 구성을 말한다. Here, the electromagnet control unit 420 refers to a configuration for controlling the operation of the electromagnet 130 (controls the flow of current in the electromagnet 130) based on an external signal received from the receiving unit 410.

여기서, 상기 센싱부(430)는 주변 환경 정보를 감지하는 구성으로서, 수평을 담당하는 가속도 센서, 회전을 담당하는 자이로 센서, 위치와 진행방향을 감지하는 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함한다. Here, the sensing unit 430 is a component that senses surrounding environment information, and includes at least one of an acceleration sensor in charge of horizontal, a gyro sensor in charge of rotation, and a geomagnetic sensor for detecting a position and a moving direction.

여기서, 상기 드론제어부(440)는 상기 센싱부(430)로부터 감지된 주변 환경정보 또는 상기 수신부(410)로부터 수신 받은 외부 신호를 전달받아 상기 로켓추진용 드론(200)을 제어하는 구성을 말한다. 참고적으로 상기 드론 제어부(440)에 의해 로켓 추진용 드론(200)이 제어되는 과정을 보다 구체적으로 살펴보면, 복수의 지지대(210)에 설치되어 있는 복수의 전자속도조절기(ESC, 240) 각각에 신호를 보내고 각각의 전자속도조절기(ESC,240)는 연결되어 있는 모터(220)의 속도를 조절하여 프로펠러(230)의 속도를 조절하게 되며, 복수의 전자속도조절기(ESC, 240)에 다른 신호가 전송되면 각각의 모터(220) 및 프로펠러(230)의 속도가 다르게 제어 되도록함으로써 로켓의 방향을 제어하게 된다. Here, the drone control unit 440 refers to a configuration for controlling the drone 200 for rocket propulsion by receiving surrounding environment information sensed from the sensing unit 430 or an external signal received from the receiving unit 410. For reference, looking at the process of controlling the drone 200 for rocket propulsion by the drone control unit 440 in more detail, each of a plurality of electronic speed controllers (ESC, 240) installed on a plurality of supports 210 After sending a signal, each of the electronic speed controllers (ESC, 240) adjusts the speed of the connected motor 220 to adjust the speed of the propeller 230, and other signals to the plurality of electronic speed controllers (ESC, 240) When is transmitted, the speed of each motor 220 and propeller 230 is controlled differently, thereby controlling the direction of the rocket.

상술한 본 발명의 일례에 따른 다단 구조의 완구용 로켓은, 제1단 로켓 바디(100)에 로켓 추진용 드론(200)을 설치하여 프로펠러(230)를 돌리게 함으로써 로켓의 부양이 가능하고 적어도 4개의 프로펠러(230)의 움직임에 의해 상하 좌우로 운전이 가능하도록 함으로써 사용자의 의도에 따라 원위치로 회귀도 가능하고 다양한 방식으로 운전이 가능하다. 또한, 제1단 로켓 바디(100)로부터 제2단 로켓 바디(200)가 탈착 가능하도록 구성함으로써 로켓의 상승 후 일정 지점에서 제2단 로켓 바디(200)가 분리될 때 제2단 로켓 바디(200)는 자유 낙하되게 되어 학습자에게 자유 낙하의 원리를 설명할 수 있고, 제2단 로켓 바디(200)의 분리 시점을 사용자의 의도에 따라 조정할 수 있어 학습자가 제2단 로켓 바디(200)의 높이에 따라 낙하되는 지점을 계산할 수 있도록 응용할 수 있다. 또한, 제2단 로켓 바디(200)로부터 낙하산이 구비된 우주인 인형 등이 나오도록 함으로써 비상상황에서 로켓에서 탈출하는 우주인의 모습을 보여주는 등 다양한 방식으로 놀이 방법을 확장할 수 있다. The toy rocket having a multi-stage structure according to an example of the present invention described above is capable of lifting a rocket by installing a rocket propulsion drone 200 in the first rocket body 100 to rotate the propeller 230 and at least 4 By allowing the propellers 230 to move up, down, left and right by the movement of the propellers 230, it is possible to return to the original position according to the intention of the user, and to operate in various ways. In addition, by configuring the second-stage rocket body 200 to be detachable from the first-stage rocket body 100, when the second-stage rocket body 200 is separated at a certain point after the rocket is raised, the second-stage rocket body ( 200) is free fall so that the learner can explain the principle of free fall, and the separation time of the second-stage rocket body 200 can be adjusted according to the user's intention, so that the learner can It can be applied to calculate the falling point according to the height. In addition, by making an astronaut doll or the like with a parachute appear from the second-stage rocket body 200, it is possible to expand the play method in various ways, such as showing the appearance of an astronaut escaping from the rocket in an emergency situation.

다음으로 연결공을 이용하는 제2 실시예에 대하여 설명한다. 제1 실시예에서 이미 설명된 부분은 생략하고 제2 실시예 고유의 특징 위주로 설명한다.제2 실시예는 로켓의 상하단을 연결공으로 연결시킨 후 강하게 하강할 때에 공기압으로 공을 밀어 올리고 낙하하게 하는 장치이다. Next, a second embodiment using a connecting hole will be described. In the first embodiment, the parts already described in the first embodiment will be omitted, and the description will focus on the features unique to the second embodiment. In the second embodiment, when the upper and lower ends of the rocket are connected with a connecting hole, the ball is pushed up and dropped with air pressure when descending strongly. Device.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 로켓의 개략적인 분해 사시도이다. 드론(200')이 설치되어 있는 제1단(100')과 뚜껑이 있는 제2단(300')은 제1 실시예와 비슷한 구조로 그 2개의 단이 결합하여 제2 실시예에서는 상단을 구성하고 그 아래에 하단(700)이 결합된다. 5 is a schematic exploded perspective view of a rocket according to a second embodiment of the present invention. The first stage 100' on which the drone 200' is installed and the second stage 300' with a lid have a structure similar to that of the first embodiment, and the two stages are combined to increase the upper end in the second embodiment. Construct and the bottom 700 is coupled under it.

이 하단은 나중에 로켓 분리시 베르누이 정리를 이용한 분리를 가능하게 하는 단으로 상단과 연결공(720)으로 연결되고 연결공 아래로 공기가 잘 유입되도록 아치형 부재(710)를 설치한다. 그리고 하단의 상부면에는 연결공이 자리하는 공간을 마련하기 위하여 중심선 라인을 따라 좌우측으로 간격을 띄우고 그 중심에 연결공이 걸쳐질 정도의 크기로 둥그렇게 홈을 파서 상부면을 덮는 상부면 부재(730)를 설치한다. 로켓 상단의 저면에도 연결공이 끼워지도록 구멍을 뚫는다.This lower end is a stage that enables separation using Bernoulli's theorem when the rocket is separated later, and is connected to the upper end by a connecting hole 720, and an arcuate member 710 is installed so that air is well introduced under the connecting hole. And the upper surface member 730 that covers the upper surface by digging a round groove in a size such that the connection hole can be hung at the center line and spaced along the center line in order to provide a space for the connection hole on the upper surface of the bottom. Install Drill a hole so that the connection hole fits into the bottom of the top of the rocket.

도 6을 참조하여 로켓 상하단의 분리과정을 설명하면, 연결공으로 로켓의 상하단이 결합되어 있다가 드론 로켓이 급하강하면 로켓 하단으로 공기가 밀려들어오게 되는데 넓은 영역으로 들어온 공기가 좁은 틈으로 모일 때 속도가 빨라지면서 연결공을 밀어올려 연결공이 빠지면서 로켓의 상하단이 분리된다. Referring to FIG. 6, the upper and lower ends of the rocket are separated by means of a connection hole, and when the drone rocket descends rapidly, air is pushed into the bottom of the rocket. When the air that has entered a wide area gathers into a narrow gap, the speed As is accelerated, the connecting hole is pushed up and the connecting hole is removed and the upper and lower ends of the rocket are separated.

여기에 적용된 원리는 도 7에 도시된 베르누이 정리이다. 공기 유속이 있을 때 단위시간당 흐르는 공기의 양은 일정하므로 면적 A1에서 속도 v1이고, 면적 A2에서 속도 v2일 때 A1v1=A2v2가 된다. 즉 넓은 면적으로 유입된 공기가 좁은 통로를 통과할 때에는 속도가 빨라진다. The principle applied here is the Bernoulli theorem shown in FIG. 7. A 1 v 1 = A 2 v 2 is the time, and so the amount of air constant speed v 1 in area A 1 unit per hour flow when the air flow rate, the velocity in the area A 2 v 2 days. In other words, when the air introduced into a large area passes through a narrow passage, the speed increases.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 로켓의 작동 단계를 나타내는 블록도이다. 단계 S1에서 원격조정기를 ON하고, 단계 S2에서 드론 컨트롤러 조작으로 드론의 프로펠러를 동작시켜 연결공으로 연결된 전체 로켓을 상승시키고 상하좌우로 움직이도록 조정할 수 있다. 로켓을 분리하고자 할 때 단계 S3에서 원격조정기로 드론 로켓을 급하강시키면 단계 S4에서 공기가 급격히 하단의 좁은 통로로 모여들고, 단계 S5에서 연결공이 빠지면서 로켓이 하단이 분리된다. 그런 다음 단계 S6에서 로켓의 상단은 원위치로 복귀시키고, 하단은 자유낙하하게 된다.8 is a block diagram showing an operation step of a rocket according to a second embodiment of the present invention. In step S1, the remote controller is turned on, and in step S2, the drone's propeller is operated by operating the drone controller, so that the entire rocket connected by the connecting hole is raised and can be adjusted to move vertically and horizontally. When attempting to separate the rocket, if you rapidly descend the drone rocket with a remote control in step S3, air rapidly gathers into the narrow passage at the bottom in step S4, and the connection hole is removed in step S5, and the bottom of the rocket is separated. Then, in step S6, the top of the rocket returns to its original position, and the bottom of the rocket is free fall.

이와 같이 상하단이 결합된 전체 로켓을 아래로 강하게 하강시키면 하단은 중력의 방향인 바닥을 향해 낙하하게 되고 로켓의 상단은 원격조정으로 계속 공중에서 비행하도록 조정할 수 있다. 로켓의 하단에 줄로 낙하산이 빠져 나오도록 결합되어 있는데 낙하시 금박지 가루 또는 꽃잎을 뿌리거나 메모가 적힌 두루마리를 펼치는 등 메시지 이벤트를 벌일 수 있다. When the entire rocket with upper and lower ends is strongly descended in this way, the lower end falls toward the floor, which is the direction of gravity, and the upper end of the rocket can be controlled to continue flying in the air by remote control. At the bottom of the rocket, the parachute is combined with a string to come out, and when it falls, you can sprinkle gold foil powder or petals, or open a scroll with a memo to hold a message event.

도 9 내지 도 11은 제2 실시예의 로켓을 시제품으로 만들어 본 것으로, 도 9는 전체 조립 상태를 나타내고 도 10은 상단의 모습이고, 도 11은 하단의 모습이다. 9 to 11 are prototypes of the rocket of the second embodiment, and FIG. 9 shows the overall assembly state, and FIG. 10 is a top view, and FIG. 11 is a bottom view.

또한, 제2 실시예에서는 드론의 에너지원으로 리튬 폴리머(Li-Po) 배터리를 사용하였다. 도 5에 배터리 거치대(507)에 배터리(Li-Po)를 거치하고 그것을 배터리 고정용 부직포(508)로 고정시킨 것을 볼 수 있다. 또한, 로켓의 뚜껑에 인공위성 모형(321) 또는 우주인 모형(322)과 같은 이벤트 모형을 장착하여 재미를 더할 수 있다. In addition, in the second embodiment, a lithium polymer (Li-Po) battery was used as an energy source for a drone. In FIG. 5, it can be seen that the battery (Li-Po) is mounted on the battery holder 507 and fixed with a nonwoven fabric 508 for fixing the battery. In addition, an event model such as an artificial satellite model 321 or an astronaut model 322 may be mounted on the lid of the rocket to add fun.

100 제1단 로켓 바디
110 제1단 로켓 바디 몸체
120 제1단 로켓 바디 뚜껑
130 전자석
200 로켓 추진용 드론
210 지지대
220 모터
230 프로펠러
240 전자 속도 조절기
300 제2단 로켓 바디
310 제2단 로켓 바디 몸체
320 제2단 로켓 바디 뚜껑
330 영구 자석
X, 321, 322 이벤트 인형
400 로켓 컨트롤러
410 수신부
420 전자석 제어부
430 센싱부
440 드론 제어부
500 전원부
507 배터리 거치대
508 배터리 고정용 부직포
509 배터리(Li-Po)
600 원격 조정기
700 로켓 하단
710 아치형 부재
720 연결공
730 상부면 부재100 first stage rocket body
110 First stage rocket body body
120 first stage rocket body lid
130 electromagnet
200 rocket propulsion drone
210 support
220 motor
230 propeller
240 electronic speed regulator
300 second stage rocket body
310 second stage rocket body body
320 second stage rocket body lid
330 permanent magnet
X, 321, 322 event doll
400 rocket controller
410 receiver
420 electromagnet control unit
430 sensing unit
440 drone control
500 power supply
507 battery holder
Non-woven fabric for fixing 508 batteries
509 battery (Li-Po)
600 remote controller
700 Rocket Bottom
710 arched member
720 connector
730 top member

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 드론과 로켓을 결합한 다단 구조의 완구용 로켓에 있어서,
프로펠러 동작으로 비행하는 드론이 설치된 로켓 몸체와 상기 몸체의 상부를 덮는 뚜껑을 포함하는 로켓 상단과,
상기 로켓 상단의 저면에서 상기 로켓 상단과 연결공으로 결합된 로켓 하단을 포함하고,
상기 로켓 하단의 상부면에는 연결공을 지지하기 중심선 라인을 따라 좌우측으로 간격을 띄우고 그 중심에 연결공이 걸쳐질 정도의 크기로 둥그렇게 홈을 파서 상부면을 덮는 상부면 부재(730)가 설치되어 있으며,
로켓의 급하강시 베르누이 정리에 따라 연결공이 분리됨으로써 상기 로켓 하단이 상기 로켓 상단으로부터 분리된 다음, 상기 드론이 설치된 로켓 상단은 원격 조정으로 비행하고, 상기 분리된 로켓 하단은 자유낙하하는 것을 특징으로 하는 다단 구조의 완구용 로켓.In a multi-stage toy rocket that combines a drone and a rocket,
A rocket body on which a drone flying in propeller motion is installed, and an upper portion of the rocket including a lid covering the upper portion of the body,
And a lower end of the rocket coupled with the upper end of the rocket through a connection hole at the bottom of the upper end of the rocket,
On the upper surface of the lower end of the rocket, an upper surface member 730 is installed to cover the upper surface by opening a gap along the center line line to the left and right to support the connection hole and to cover the upper surface by digging a groove in a round shape to a size such that the connection hole can be hung at the center thereof. And
When the rocket descends rapidly, the connection hole is separated according to Bernoulli's theorem, so that the bottom of the rocket is separated from the top of the rocket, the top of the rocket on which the drone is installed is remotely controlled, and the bottom of the separated rocket is free fall A toy rocket with a multi-stage structure. 청구항 4에 있어서,
상기 로켓 하단은 아래쪽 넓은 면으로 공기가 유입되어 연결공 쪽으로 좁아지도록 아치형 부재가 설치된 것을 특징으로 하는 다단 구조의 완구용 로켓.The method of claim 4,
The bottom of the rocket is a multi-stage toy rocket, characterized in that the arc-shaped member is installed so that air is introduced to the lower wide surface to narrow toward the connection hole. 삭제delete
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