KR20190065064A - Parachuting training apparatus using display - Google Patents

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KR20190065064A
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a parachuting training apparatus, which provides a parachuting training simulation to a trainee, includes: a plurality of blasting units providing air in a plurality of directions to the trainee; and a control unit controlling the speed of air provided by each of the plurality of blasting units in accordance with the altitude of the trainee on the parachuting training simulation.

Description

디스플레이를 활용한 낙하 훈련 장치{PARACHUTING TRAINING APPARATUS USING DISPLAY}[0001] PARACHUTING TRAINING APPARATUS USING DISPLAY [0002]

본 개시는 디스플레이를 활용한 낙하 훈련 장치에 관한 것이다.This disclosure relates to a drop training device utilizing a display.

낙하 훈련은 낙하 훈련자(이하, "훈련자"라고 지칭함)가 낙하산을 메고 일정 고도의 상공에서 지상으로 강하하여 착지하는 훈련이다. 항공기나 헬기를 이용하여 낙하 훈련을 수행하는 경우, 낙하 훈련에 따른 비용이 많이 든다. 악천후와 같은 기상조건에서는 항공기나 헬기의 이착륙이 불가능하여 낙하 훈련을 수행하기 어렵다. 또한, 숙련되지 않은 훈련자가 낙하 훈련을 수행할 경우, 순간적인 실수로 자칫 목숨이 위험해질 수 있다.Drop training is the practice of a drop trainer (hereinafter referred to as a "trainer") who takes a parachute and lands at a certain altitude from the sky to the ground. When performing a drop training using an aircraft or a helicopter, the cost of drop training is high. In weather conditions such as bad weather, it is not possible to take off and land the aircraft or helicopter and it is difficult to perform dropping training. In addition, if an untrained trainer performs a drop training, a momentary mistake can endanger life.

최근, 항공기나 헬기를 이용하지 않고 지상에서 실제의 낙하와 유사한 조건에서 훈련자가 낙하 훈련을 수행할 수 있는 모의 낙하 훈련 장치의 개발이 이루어지고 있다.In recent years, there has been a development of a simulated drop training device that allows a trainee to perform a drop training under conditions similar to actual drops on the ground without using an aircraft or helicopter.

모의 낙하 훈련 장치는 지상에 가상 시뮬레이터를 설치하여 항공기나 헬기를 운행하지 않고서도 실제와 같은 상황 하에서의 낙하 훈련을 수행할 수 있게 구성된다. 모의 낙하 훈련 장치는 악천후와 같은 기상 조건에 의해 항공기나 헬기가 이착륙할 수 없는 상황에서도 낙하 훈련을 가능케 한다. 또한, 모의 낙하 훈련 장치는 항공기나 헬기에서 낙하산 강하 훈련 도중에 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있고, 항공기나 헬기의 운행에 따른 연료를 절약할 수 있는 장점이 있다.The simulated drop training device is constructed so that a virtual simulator can be installed on the ground to perform a drop training under actual circumstances without operating an aircraft or a helicopter. The simulated drop training system enables drop training even in situations where aircraft or helicopters can not take off and land due to weather conditions such as bad weather. In addition, the simulated drop training apparatus can prevent an accident that may occur during a parachute descent training on an aircraft or a helicopter, and can save fuel due to the operation of an aircraft or a helicopter.

그러나, 이러한 모의 낙하 훈련 장치는 바람 및 기류를 이용한 방향 전환 등의 낙하 기술을 학습하는 데 한계가 있다. However, such a simulated drop training apparatus has a limitation in learning a drop technique such as a direction change using a wind and an air current.

본 개시는 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실시예들은 훈련자에게 낙하 훈련 단계 및 훈련자의 자세에 따라 상이한 바람을 제공하는 낙하 훈련 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present disclosure is directed to providing a drop training apparatus that provides different winds to a trainee in accordance with a drop training phase and a posture of a trainee.

또한 실시예들은 강하 자세와 낙하산의 조종을 통한 방향전환, 기류에 따른 다양한 조종 기술 등을 훈련자가 체험하도록 하는 낙하 훈련 장치를 제공하기 위한 것이다.Embodiments also provide a drop training apparatus for allowing a trainee to experience a variety of maneuvering techniques depending on a direction in which a descending posture and a parachute are controlled, and air flow.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해, 실시예에 관련된 훈련자에게 낙하 훈련 시뮬레이션을 제공하는 낙하 훈련 장치로서, 낙하 훈련 시뮬레이션 영상을 표시하는 디스플레이부, 상기 훈련자에게 복수의 방향의 바람을 제공하는 복수의 송풍부, 그리고 상기 낙하 훈련 시뮬레이션 상에서의 상기 훈련자의 고도에 따라 변화하는 풍속 및 풍향을 지시하는 제1 인디케이터, 상기 훈련자가 향하는 방향을 지시하는 제2 인디케이터, 및 목표 지점의 방향을 지시하는 제3 인디케이터를 상기 낙하 훈련 시뮬레이션 영상에 표시하고, 상기 인디케이터에 대응하는 바람을 상기 훈련자에게 제공하도록 상기 복수의 송풍부 각각이 제공하는 바람의 풍속을 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above or other objects, there is provided a drop training apparatus for providing a drop training simulation to a trainee related to an embodiment, comprising: a display unit for displaying a drop training simulation image; And a second indicator for indicating a direction in which the trainee is heading, and a third indicator for indicating a direction of the target point, wherein the first indicator indicates a wind speed and a wind direction varying according to an altitude of the trainee on the drop training simulation, And a control unit for controlling the wind speed of each of the plurality of wind-up units to provide wind corresponding to the indicator to the trainee.

상기 훈련자의 자세를 감지하는 복수의 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 훈련자의 자세에 따라 상기 제1 인디케이터의 크기 및 상기 제1 인디케이터가 향하는 방향을 변경하여 표시할 수 있다.The controller may further include a plurality of sensing units for sensing an attitude of the trainee, and the controller may change the size of the first indicator and the direction of the first indicator according to an attitude of the trainee.

상기 제어부는 상기 제1 인디케이터의 크기 및 상기 제1 인디케이터가 향하는 방향에 따라 상기 복수의 송풍부 각각이 제공하는 바람의 풍속을 제어할 수 있다.The controller may control the wind velocity provided by each of the plurality of blowing units according to the size of the first indicator and the direction in which the first indicator is directed.

상기 제어부는 상기 제1 인디케이터가 상기 낙하 훈련 시뮬레이션 상에서 상기 훈련자의 자세에 따라 상기 훈련자가 회전하는 방향 또는 이동하는 방향의 반대 방향으로 향하도록 변경하여 표시할 수 있다.The control unit may change and display the first indicator so as to face the direction in which the trainer rotates or the direction in which the trainer moves in accordance with the attitude of the trainee on the drop training simulation.

상기 제어부는 상기 훈련자가 회전하는 방향 또는 이동하는 방향에 위치한 송풍부의 풍속이 증가하고, 상기 회전하는 방향 및 상기 이동하는 방향의 반대 방향에 위치한 송풍부의 풍속은 감소하도록 제어할 수 있다.The controller may control the wind speed of the wind-up portion located in the rotating direction or the moving direction of the trainer to increase and the wind speed of the wind-up portion located in the opposite direction to the rotating direction and the moving direction to be decreased.

상기 훈련자가 착용하는 하네스(harness)에 구비된 립코드(ripcord)를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 훈련자의 고도가 소정 고도보다 더 낮은 때, 상기 립코드가 당겨지면, 상기 제1 인디케이터의 크기를 감소시키고, 상기 복수의 송풍부 각각이 제공하는 바람의 풍속을 감소시킬 수 있다.The apparatus of claim 1, further comprising a ripcord provided in a harness worn by the trainee, wherein when the height of the trainee is lower than a predetermined altitude and the rip cord is pulled, And the wind speed of each of the plurality of blowing sections can be reduced.

상기 하네스에 일단이 연결되는 복수의 라이저(riser), 상기 훈련자의 다리에 일단이 연결되는 복수의 연결 스트링(string), 상기 복수의 라이저의 타단에 연결되어 있는 제1 풀리(pulley)와 상기 복수의 연결 스트링의 타단에 연결되어 있는 제2 풀리, 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리가 배치된 작동판, 상기 작동판의 높이와 기울기를 조절하는 모션 베이스, 그리고 설치면에 고정되어 상기 모션 베이스를 지지하는 지지 프레임을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 립코드가 당겨지면, 상기 복수의 라이저의 길이가 짧아지도록 상기 제1 풀리를 제어하고, 상기 복수의 연결 스트링의 길이가 길어지도록 상기 제2 풀리를 제어할 수 있다.A plurality of risers connected at one end to the harness, a plurality of connecting strings connected at one end to the legs of the trainee, a first pulley connected to the other end of the plurality of risers, A second pulley connected to the other end of the connecting string of the first pulley, an operating plate on which the first pulley and the second pulley are arranged, a motion base for adjusting the height and tilt of the operating plate, Wherein the controller controls the first pulley so as to shorten the length of the plurality of risers when the rib cords are pulled in and controls the first pulley so that the length of the plurality of connecting strings becomes longer, The pulley can be controlled.

상기 제어부는 상기 립코드가 당겨지면, 상기 훈련자가 상승하도록 상기 모션 베이스를 제어할 수 있다.The control unit may control the motion base so that when the rip cord is pulled, the trainee is lifted.

상기 모션 베이스는 일단이 상기 지지 프레임에 연결되고 타단이 상기 작동판에 연결되는 복수의 액추에이터를 포함하고, 상기 제어부는 상기 립코드가 당겨지면, 상기 작동판이 상승하도록 상기 복수의 액추에이터를 제어할 수 있다.Wherein the motion base includes a plurality of actuators, one end of which is connected to the support frame and the other end of which is connected to the actuating plate, and the control unit is operable to control the actuators so that, when the rib cords are pulled, have.

본 개시에 따른 낙하 훈련 장치 및 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Effects of the dropping training apparatus and method according to the present disclosure will be described as follows.

본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 훈련자에게 실제 낙하 상황을 현실감 있게 제공할 수 있다는 장점이 있다. According to at least one of the embodiments of the present disclosure, there is an advantage that a trainee can realistically provide an actual drop situation.

본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 낙하 훈련 및 조종 기술 학습에 소요되는 훈련비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present disclosure, there is an advantage that training costs for dropping training and piloting skill learning can be reduced.

본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Further scope of applicability of the disclosure will become apparent from the following detailed description. It should be understood, however, that the detailed description and specific examples, such as the preferred embodiments of this disclosure, are given by way of illustration only, since various changes and modifications within the scope of this disclosure will be apparent to those skilled in the art.

이 도면들은 본 개시의 예시적인 실시예들을 설명하는 데 참조하기 위함이므로, 본 개시의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치 및 이를 탑승한 훈련자의 준비 상태를 나타낸 예시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3는 일 실시예에 따른 디스플레이에 표시된 낙하 훈련 대기 영상을 나타낸 예시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치 및 이를 탑승한 훈련자의 강하 상태를 나타낸 예시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 디스플레이에 표시된 강하 영상을 나타낸 예시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치에서 훈련자가 회전자세를 취하고 있는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치에서 훈련자가 우측이동자세를 취하고 있는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 디스플레이에 표시된 강하 영상을 나타낸 예시도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치 및 이를 탑승한 훈련자의 낙하산 전개 상태를 나타낸 예시도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 디스플레이에 표시된 낙하산 전개 영상을 나타낸 예시도이다.These drawings are for the purpose of describing exemplary embodiments of the present disclosure, and therefore the technical idea of the present disclosure should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is an exemplary view showing a preparation state of a dropping training apparatus according to an embodiment and a trainee carrying the same.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling a drop training apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view illustrating a drop training standby image displayed on a display according to an exemplary embodiment.
FIG. 4 is an exemplary view illustrating a dropping training apparatus according to an embodiment and a descending state of a trainee on which the apparatus is mounted.
5 is an exemplary view illustrating a descent image displayed on a display according to an exemplary embodiment.
FIG. 6 is a view illustrating an example in which a trainer takes a rotational posture in a drop training apparatus according to an embodiment.
FIG. 7 is an exemplary view showing a trainer taking a right movement posture in a drop training apparatus according to an embodiment.
8 is an exemplary view illustrating a descending image displayed on a display according to an exemplary embodiment.
FIG. 9 is an exemplary view showing a deployed training apparatus and a deployed trainee in accordance with an embodiment of the present invention. FIG.
10 is an exemplary view illustrating a parachute expansion image displayed on a display according to an exemplary embodiment.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치(100) 및 이를 탑승한 훈련자(10)의 준비 상태를 나타낸 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing a preparation state of a dropping training apparatus 100 according to an embodiment and a trainee 10 carrying the same.

일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치(100)는 지지 프레임(110), 모션 베이스(motion base)(120), 작동판(130), 스트링부(140), 풀리부(150), 디스플레이부(160), 복수의 송풍부(170a~170d), 감지부들(S1, S2), 및 제어부(C)를 포함한다.The drop training apparatus 100 according to one embodiment includes a support frame 110, a motion base 120, an operation plate 130, a string portion 140, a pulley portion 150, a display portion 160 A plurality of power supply units 170a to 170d, sensing units S1 and S2, and a control unit C. [

지지 프레임(110)은 설치면에 설치되어 다른 구성요소들을 지지한다. 지지 프레임(110)은 설치면에 고정되는 수직 프레임(112)들 및 수직 프레임(112)들 위에서 수평으로 설치되는 수평 프레임(114)을 포함할 수 있다. 수평 프레임(114) 측면은 외곽의 지지 프레임(110)에 의해 안정적으로 지지된다.The support frame 110 is mounted on the mounting surface to support other components. The support frame 110 may include vertical frames 112 fixed to the mounting surface and a horizontal frame 114 installed horizontally above the vertical frames 112. The side surface of the horizontal frame 114 is stably supported by the outer supporting frame 110.

모션 베이스(120)는 수평 프레임(114)과 작동판(130) 사이에 배치될 수 있다. 모션 베이스(120)는 작동판(130)의 기울기 및 높낮이를 조절할 수 있다. The motion base 120 may be disposed between the horizontal frame 114 and the actuation plate 130. The motion base 120 can adjust the inclination and the height of the operation plate 130.

일반적으로, 모션 베이스는 탑승자에게 소정 상황의 실제 체험감을 제공하기 위한 장치로서, 예를 들어 탑승자에게 자동차 경주를 하거나 전투기에 탑승한 것과 같은 체험감을 제공하는 데 사용된다. 모션 베이스는 다수의 액추에이터 등을 활용하여 탑승자를 기울이거나, 상승 또는 하강시킴으로써, 실제 자동차 경주를 하거나 전투기에 탑승할 때 느낄 수 있는 체험감을 탑승자에게 제공한다. 이러한 모션 베이스(120)의 액추에이터는 유압, 전기모터, 공압 등에 의해 동작한다.Generally, a motion base is a device for providing an occupant with a sense of actual experience in a given situation, and is used, for example, to give an experience to a passenger such as racing a car or boarding a fighter. The motion base utilizes a plurality of actuators or the like to tilt, elevate or lower the occupant, thereby providing the occupant with a feeling of being able to feel when riding a real car or riding a fighter. The actuators of the motion base 120 are operated by hydraulic pressure, electric motor, pneumatic pressure or the like.

실제 낙하 시와 유사한 인체 감응을 훈련자(10)에게 제공하기 위해, 일 실시예의 모션 베이스(120)는 6개의 액추에이터(122a, 122b, 122c, 122d, 122e, 122f)를 포함하는 6축 구동 모션 베이스일 수 있다. 모션 베이스(120)는 작동판(130)과 연결되는 일단이 설치면을 향하도록 수평 프레임(114)에 설치된다. The motion base 120 of one embodiment includes a six-axis drive motion base including six actuators 122a, 122b, 122c, 122d, 122e, and 122f to provide a human body response similar to the actual drop, Lt; / RTI > The motion base 120 is installed on the horizontal frame 114 such that one end connected to the operation plate 130 faces the installation surface.

6개의 액추에이터(122a, 122b, 122c, 122d, 122e, 122f)는 타단이 수평 프레임(114)에 고정된 상태에서, 2개의 액추에이터의 일단이 함께 작동판(130)에 연결될 수 있다. 이와 같이, 6개의 액추에이터(122a, 122b, 122c, 122d, 122e, 122f)는 2개씩 짝을 지어 3개의 조((122a, 122b), (122c, 122d), (122e, 122f))를 이룰 수 있다. One end of the two actuators 122a, 122b, 122c, 122d, 122e, and 122f may be connected to the actuating plate 130 while the other end is fixed to the horizontal frame 114. [ As described above, the six actuators 122a, 122b, 122c, 122d, 122e, and 122f are paired to form three sets 122a, 122b, 122c, 122d, 122e, have.

작동판(130)에 연결된 3개 조의 액추에이터(122a, 122b, 122c, 122d, 122e, 122f)의 일단들은 작동판(130)에서 평면 상 삼각형의 세 꼭지점을 이룰 수 있다. 3개 조의 액추에이터(122a, 122b, 122c, 122d, 122e, 122f)의 일단들은 세 꼭지점에 대응하는 작동판(130)의 세 지점에서 힌지축에 의해 작동판(130)에 연결된다.One ends of the three sets of actuators 122a, 122b, 122c, 122d, 122e and 122f connected to the actuating plate 130 can form three vertexes of a triangular plane in the actuating plate 130. [ One ends of the three sets of actuators 122a, 122b, 122c, 122d, 122e and 122f are connected to the actuating plate 130 by the hinge axis at three points of the actuating plate 130 corresponding to the three vertexes.

6개의 액추에이터(122a, 122b, 122c, 122d, 122e, 122f)는 제어부(C)에 의해 각각 제어되어 훈련자(10)의 신체의 기울기 및 높낮이를 조절하거나, 또는 훈련자(10)의 신체에 가해지는 충격을 조절할 수 있다. 이로써, 훈련자(10)가 실제 낙하 시 발생할 수 있는 다양한 상황을 재현할 수 있다.The six actuators 122a, 122b, 122c, 122d, 122e and 122f are respectively controlled by the control unit C to control the inclination and elevation of the body of the trainee 10, Shock can be controlled. Thereby, the trainee 10 can reproduce various situations that may occur in actual dropping.

예를 들어, 탑승자가 강하를 시작할 때, 제어부(C)는 훈련자(10)가 상측으로 이동하도록, 6개의 액추에이터(122a, 122b, 122c, 122d, 122e, 122f)를 동작시켜서, 작동판(130)을 수평 프레임(114)에 보다 밀착시킬 수 있다.For example, when the occupant starts to descend, the controller C operates the six actuators 122a, 122b, 122c, 122d, 122e, 122f so that the trainee 10 moves upward, Can be brought into closer contact with the horizontal frame 114.

훈련자(10)가 강하하는 중에, 제어부(C)는 훈련자(10)의 자세, 시뮬레이터에 설정된 기상 조건(예를 들어, 풍속, 풍향 등)등에 따라, 6개의 액추에이터(122a, 122b, 122c, 122d, 122e, 122f)를 동작시켜서, 작동판(130)을 기울이거나 작동판(130)의 높이를 조절할 수도 있다.During the descent of the trainee 10, the controller C controls six actuators 122a, 122b, 122c, 122d (depending on the posture of the trainee 10, the weather condition (for example, 122e and 122f may be operated to tilt the actuating plate 130 and adjust the height of the actuating plate 130. [

하네스(20)에는 낙하산 전개 상태로 진입하기 위한 스위치로서 립코드(ripcord)(미도시)가 구비되어 외부로 노출될 수 있다. 훈련자(10)가 강하 상태에서 립코드를 당기면, 제어부(C)는 강하 상태의 작동판(130)의 높이보다 립코드를 당긴 후의 작동판(130)의 높이가 더 높아지도록 6개의 액추에이터(122a, 122b, 122c, 122d, 122e, 122f)를 동작시킬 수 있다.The harness 20 is provided with a ripcord (not shown) as a switch for entering the parachute deployment state and can be exposed to the outside. When the trainer 10 pulls the lip code in the descending state, the controller C controls the six actuators 122a (122a, 122b) so that the height of the actuating plate 130 is higher than the height of the actuating plate 130 in the descending state , 122b, 122c, 122d, 122e, 122f.

낙하산 전개 시에, 작동판(130)의 높이가 순간적으로 높아지므로, 훈련자(10)의 상체는 상측으로 상승할 수 있다. 이 때, 훈련자(10)의 상체에는 충격이 가해질 수 있다. 이로써, 실제 낙하 도중 낙하산이 전개될 때의 훈련자(10)의 신체에 가해지는 충격을 재현할 수 있다.During deployment of the parachute, the height of the operating plate 130 instantaneously increases, so that the upper body of the trainee 10 can rise upward. At this time, the upper body of the trainee 10 may be impacted. Thereby, the impact applied to the body of the trainee 10 when the parachute is deployed during the actual drop can be reproduced.

상기에서 6축 구동 모션 베이스를 모션 베이스(120)의 일례로서 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 모션 베이스(120)로서 예컨대 4축, 8축, 9축 구동 모션 베이스를 사용할 수도 있다. 모션 베이스(120)는 일반적으로 널리 알려진 공지 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.Although the six-axis driving motion base has been described as an example of the motion base 120 in the above description, the present invention is not limited thereto. For example, a four-axis, eight-axis, and nine-axis driving motion base may be used as the motion base 120. Since the motion base 120 is a publicly known technique in general, a detailed description thereof will be omitted.

작동판(130)은 모션 베이스(120)에 의해 수평 프레임(114)과 연결된다. 작동판(130)은 모션 베이스(120)에 의해 기울기 및 높낮이가 조절된다. 작동판(130)의 형상은 다각형 또는 원형 등 다양한 형태를 포함한다.The actuating plate 130 is connected to the horizontal frame 114 by a motion base 120. The operation plate 130 is adjusted in its inclination and height by the motion base 120. The shape of the actuating plate 130 includes various shapes such as a polygonal shape or a circular shape.

스트링부(140)는 라이저(riser)(142)와 연결 스트링(144)을 포함할 수 있다. 라이저 (142)는 실제 낙하산의 캐노피(canopy)와 하네스(harness)를 연결하는 벨트로서, 라이저(142)의 일단은 작동판(130)의 저면에 연결되고 타단은 훈련자(10)가 착용하는 하네스(20)에 연결된다. The string portion 140 may include a riser 142 and a connecting string 144. One end of the riser 142 is connected to the bottom surface of the operation plate 130 and the other end is connected to a harness 142 worn by the trainee 10. The riser 142 is connected to a harness of a canopy of the actual parachute, (20).

연결 스트링(144)의 일단은 작동판(130)의 저면에 연결되고 타단은 훈련자(10)의 다리에 연결된다.One end of the connecting string 144 is connected to the bottom surface of the actuating plate 130 and the other end is connected to the leg of the trainee 10.

라이저(142)는 한 쌍의 프런트(front) 라이저와 한 쌍의 리어(rear) 라이저를 포함하며, 연결 스트링(144)은 훈련자(10)의 양 다리에 각각 하나씩 연결될 수 있다. 그러나, 라이저(142) 및 연결 스트링(144)의 개수는 상술하는 것에 한정되는 것이 아니며, 훈련자(10)를 안정적으로 지지하고, 훈련자(10)의 신체를 원활하게 조정할 수 있다면 개수에 관계없이 구비될 수 있다.The riser 142 includes a pair of front risers and a pair of rear risers and the connecting strings 144 can be connected to the legs of the trainer 10 one by one. However, the number of the risers 142 and the connecting strings 144 is not limited to that described above, and the number of the risers 142 and the connecting strings 144 may be arbitrarily set as long as they can stably support the trainee 10 and adjust the body of the trainee 10 smoothly. .

모션 베이스(120)의 작동은 작동판(130)을 거쳐 라이저(142) 및 연결 스트링(144)을 포함하는 스트링부(140)를 통해 훈련자(10)에게 전달되어 훈련자(10)가 실제 항공기나 헬기에서 점프하는 동체이탈과 강하 상태에서의 공중유영, 낙하산의 전개, 그리고 착지에 이르기까지의 모든 낙하 훈련과정을 실제 훈련과 같이 현실감 있게 지상에서 실시할 수 있다.The motion of the motion base 120 is transmitted to the trainee 10 via the string 140 including the riser 142 and the connecting string 144 via the actuating plate 130 so that the trainee 10 can move It is possible to carry out all the drop training courses from the helicopter to the departure of the fuselage, the aerial swim in the descending state, the deployment of the parachute, and landing, realistically and practically on the ground.

낙하 훈련 장치(100)는 낙하산을 조종하는 조종줄(미도시)을 더 포함할 수 있다. 조종줄은 당김 검출 센서(미도시)와 연결될 수 있다. 당김 검출 센서는 조종줄 당김 정도를 감지할 수 있다. 제어부(C)는 당김 검출 센서에 의해 검출된 조종줄의 당김 정도에 따라 모션 베이스(120)의 동작을 제어할 수 있다. The drop training device 100 may further include a control line (not shown) for controlling the parachute. The control rope can be connected to a pull detection sensor (not shown). The pull detection sensor can detect the degree of pulling the control line. The control unit C can control the operation of the motion base 120 according to the pulling degree of the control rope detected by the pull detection sensor.

제어부(C)의 제어에 의한 모션 베이스(120)의 작동을 통해, 실제 낙하산의 떨림, 롤링, 피칭, 충격, 회전 등과 유사한 인체 감응이 훈련자(10)에게 전달되므로, 훈련자(10)는 실제 낙하 훈련과 같은 현실감을 느낄 수 있다.The human body similar to the shaking, rolling, pitching, impact, and rotation of the actual parachute is transmitted to the trainee 10 through the operation of the motion base 120 under the control of the control unit C, You can feel the realism like training.

한편, 작동판(130)에는 라이저(142)의 길이를 조절하는 제1 풀리(152) 및 작동판(130)에 설치되어 회전에 따라 연결 스트링(144)의 길이를 조절하는 제2 풀리(154)를 포함하는 풀리부(150)가 설치된다.The operating plate 130 is provided with a first pulley 152 for adjusting the length of the riser 142 and a second pulley 154 for adjusting the length of the connecting string 144 according to the rotation, And a pulley portion 150 is provided.

제1 풀리(152)와 제2 풀리(154)는 제어부(C)에 의해 각각 제어되어 훈련자(10)의 신체의 기울기 및 높낮이를 조절하거나, 또는 훈련자(10)의 신체에 가해지는 충격을 조절할 수 있다. 이로써, 훈련자(10)가 실제 낙하 시 발생할 수 있는 다양한 상황을 재현할 수 있다.The first pulley 152 and the second pulley 154 are respectively controlled by the control unit C to adjust the inclination and the height of the body of the trainee 10 or to control the impact applied to the body of the trainee 10 . Thereby, the trainee 10 can reproduce various situations that may occur in actual dropping.

예를 들어, 탑승자가 강하를 시작할 때, 제어부(C)는 훈련자(10)가 상측으로 이동하도록, 제1 풀리(152) 및 제2 풀리(154)를 동작시켜서, 훈련자(10)를 작동판(130)에 보다 밀착시킬 수 있다.The controller C operates the first pulley 152 and the second pulley 154 to move the trainer 10 to the upper side so that the trainer 10 can move the upper side (130).

탑승자가 강하하는 중에, 제어부(C)는 라이저(142)의 길이가 연결 스트링(144)의 길이보다 더 길도록 제1 풀리(152) 및 제2 풀리(154)를 동작시켜서, 훈련자(10)의 상체를 하체보다 더 낮은 높이로 위치시킬 수도 있다.The control section C operates the first pulley 152 and the second pulley 154 such that the length of the riser 142 is longer than the length of the connecting string 144, The lower body may be positioned at a lower height than the lower body.

훈련자(10)가 강하 상태에서 립코드를 당기면, 제어부(C)는 강하 상태의 라이저(142)의 길이보다 립코드를 당긴 후의 라이저(142)의 길이가 더 짧아지도록 제1 풀리(152)를 동작시키고, 동시에 강하 상태의 스트링(144)의 길이보다 립코드를 당긴 후의 스트링(144)의 길이가 더 길어지도록 제2 풀리(154)를 동작시킬 수 있다.When the trainer 10 pulls the lip cord in a downward state, the control C controls the first pulley 152 to be shorter than the length of the riser 142 in the lowered state, And at the same time operate the second pulley 154 such that the length of the string 144 after the rip cord is pulled longer than the length of the string 144 in the descending state.

낙하산 전개 시에, 라이저(142)의 길이는 짧아지고 훈련자(10)의 다리에 연결된 연결 스트링(144)의 길이가 길어지므로, 훈련자(10)의 상체는 상측으로 상승하고, 훈련자(10)의 하체가 하측으로 떨어질 수 있다. 이 때, 훈련자(10)의 상체에는 충격이 가해질 수 있다. 이로써, 실제 낙하 도중 낙하산이 전개될 때의 훈련자(10)의 신체에 가해지는 충격을 재현할 수 있다.The length of the riser 142 is shortened and the length of the connecting string 144 connected to the leg of the trainer 10 becomes long so that the upper body of the trainer 10 rises upwards and the trainer 10 The lower body may fall downward. At this time, the upper body of the trainee 10 may be impacted. Thereby, the impact applied to the body of the trainee 10 when the parachute is deployed during the actual drop can be reproduced.

디스플레이부(160)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 훈련자(10)의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 훈련자(10)가 HMD 형태의 디스플레이부(160)를 착용하였을 때, 디스플레이부(160)는 훈련자(10)의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있다. 이로써, 훈련자(10)에게 실제 고공에서 훈련하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있다.The display unit 160 may be implemented as a head mounted display (HMD). The HMD form refers to a display system mounted on a head and displaying images directly in front of the trainee 10. When the trainer 10 wears the HMD-type display unit 160, the display unit 160 can provide images directly to the trainee 10's eyes. This gives the trainee 10 the same sense of presence as training in actual highs.

디스플레이부(160)는 제어부(C)와 전기적으로 연결되어 훈련 상황에 따른 영상을 재생할 수 있다. 그리고, 외부 입력 장치로부터 재생되고 있는 영상에 적합한 신호가 입력되면, 입력된 신호에 대응되는 영상을 재생할 수 있다.The display unit 160 may be electrically connected to the controller C to reproduce an image according to the training condition. When a signal suitable for an image reproduced from an external input device is input, an image corresponding to the input signal can be reproduced.

예를 들면, 낙하 훈련 장치(100)를 이용하여 낙하 훈련 시, 초기에 디스플레이부(160)는 낙하 전 항공기 영상을 표시할 수 있다.For example, at the time of drop training using the drop training apparatus 100, the display unit 160 may initially display an aircraft image before the drop.

일정 시점에서 훈련자(10)가 점프하여 훈련자(10)가 강하자세를 취하면 디스플레이부(160)는 활강하는 영상을 표시할 수 있다. 그리고, 훈련자(10)가 신체를 이동시키거나 회전시키기 위하여 특정 자세를 취하면, 디스플레이부(160)는 그에 적합한 영상을 표시할 수 있다.When the trainee 10 jumps at a certain point of time and the trainee 10 takes a downward posture, the display unit 160 can display a moving image. Then, when the trainee 10 takes a specific posture to move or rotate the body, the display unit 160 can display an appropriate image.

여기서, 디스플레이부(160)는 제어부(C)에 의해 모션 베이스(120), 스트링부(140), 풀리부(150), 및 복수의 송풍부(170a~170d)와 연동되어, 모션 베이스(120), 스트링부(140), 풀리부(150), 및 복수의 송풍부(170a~170d)는 시뮬레이션 영상에 대응되는 진동, 충격, 기울기, 움직임, 바람 등을 훈련자(10)에게 전달할 수 있다.The display unit 160 is connected to the motion base 120, the string unit 140, the pulley unit 150, and the plurality of airflow units 170a to 170d by the control unit C, The string portion 140, the pulley portion 150 and the plurality of blowing portions 170a to 170d can transmit the vibration, shock, slope, motion, wind, etc. corresponding to the simulation image to the trainee 10.

복수의 송풍부(170a~170d)는 훈련자(10)에게 여러 방향으로 바람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 복수의 송풍부(170a~170d)는 훈련자(10)의 앞, 뒤, 좌, 우에서 훈련자(10)에게 바람을 제공하도록 설치면에 위치할 수 있다. The plurality of wind-ups 170a to 170d can provide the trainer 10 with wind in various directions. For example, the plurality of wind-ups 170a-170d may be located on the installation surface to provide wind to the trainee 10 in front of, behind, left, and right of the trainee 10.

훈련자(10)는 복수의 송풍부(170a~170d)에 의해 제공되는 바람에 의해, 고공에서 활강하는 느낌을 받을 수 있다. 복수의 송풍부(170a~170d)는 훈련자(10)가 착용하고 있는 디스플레이부(160)에서 표시하는 낙하 영상에서의 고도와 날씨, 훈련자(10)의 회전, 방향 전환, 낙하산 전개와 같은 훈련 상황에 따라 각각 상이한 풍속의 바람을 발생시킬 수 있다.The trainee 10 can feel a feeling of sliding in a high angle by the wind provided by the plurality of wind-ups 170a to 170d. The plurality of blowing units 170a to 170d are used for training situations such as altitude and weather in the falling image displayed on the display unit 160 worn by the trainee 10, rotation of the trainee 10, direction change, The winds of different wind speeds can be generated.

감지부들(S1, S2)은 훈련자(10)의 신체의 위치와 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지부들(S1, S2)로서, 훈련자(10)의 신체 관절에 배치되어, 관절의 움직임을 감지하는 센서가 사용될 수 있다.The sensing units S1 and S2 can sense the position and movement of the body of the trainee. For example, as the sensing portions S1 and S2, a sensor disposed in the body joint of the trainee 10 and sensing movement of the joint may be used.

또는, 적외선 파장을 전송한 후, 물체로부터 반사되어 되돌아오는 신호의 수신까지 소요된 시간을 측정하는 적외선 센서가 감지부들(S1, S2)로서 사용될 수 있다. 또는, 프로젝터에서 변화되는 패턴을 투사하고, 카메라를 통해서 패턴이 입혀진 영상을 촬영하는 센서가 감지부들(S1, S2)로서 사용될 수 있다. Alternatively, an infrared sensor may be used as the sensing units S1 and S2 to measure the time taken from the transmission of the infrared wavelength to the reception of the signal reflected back from the object. Alternatively, a sensor for projecting a pattern changed in the projector and capturing a patterned image through the camera may be used as the sensing units S1 and S2.

상술한 신체 위치 및 움직임 감지 기술은 공지된 기술이며, 따라서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The above-described body position and motion detection techniques are well known in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

이하의 설명에서 감지부들(S1, S2)은 설치면에 설치되어, 훈련자(10)의 좌측 또는 우측을 각각 감지하는 적외선 센서인 것으로 가정하여 설명한다.In the following description, it is assumed that the sensing units S1 and S2 are installed on the mounting surface and are infrared sensors for sensing the left or right side of the trainee 10, respectively.

그리고, 제어부(C)에는 감지부들(S1, S2)을 통해 입력된 훈련자(10)의 각 자세에 따라 모션 베이스(120), 풀리부(150), 디스플레이부(160), 및 복수의 송풍부(170a~170d)를 제어하는 프로그램이 내장될 수 있다.The control unit C is provided with a motion base 120, a pulley unit 150, a display unit 160, and a plurality of feed-back units 150, 160, and 170 according to respective postures of the trainee 10 input through the sensing units S1, (170a to 170d).

제어부(C)는 지지 프레임(110)에 내장될 수도 있고, 외부에 설치될 수도 있다. 제어부(C)에는 모션 베이스(120), 풀리부(150), 및 복수의 송풍부(170a~170d)의 동작을 제어하는 신호를 생성하여, 모션 베이스(120), 풀리부(150), 및 복수의 송풍부(170a~170d)에 각각 제공할 수 있다.The control unit C may be built in the support frame 110 or may be installed outside. The control unit C generates a signal for controlling the motion of the motion base 120, the pulley unit 150 and the plurality of blower units 170a to 170d and outputs the signals to the motion base 120, the pulley unit 150, And can be provided to the plurality of blow-in units 170a to 170d, respectively.

제어부(C)에는 상술하는 동작 외의 다른 신호가 입력되었을 때 이에 적합한 모션이 프로그래밍되어 있어, 이에 따라 제1 풀리(152), 제2 풀리(154), 모션 베이스(120), 복수의 송풍부(170a~170d)를 작동시킴으로써 훈련자(10)가 다양한 낙하 체험을 할 수 있다.When a signal other than the above-mentioned motion is input to the control unit C, a motion suitable for the motion is programmed so that the first pulley 152, the second pulley 154, the motion base 120, 170a to 170d are operated to allow the trainee 10 to experience various drops.

이상에서 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치(100)에 대하여 설명하였다.The drop training apparatus 100 according to one embodiment has been described above.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치(100)의 제어 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the drop training apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치(100)의 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a control method of the drop training apparatus 100 according to an embodiment.

먼저, 낙하 훈련 대기 모드에서 훈련자(10)는 디스플레이부(160)를 머리에 착용하고, 상체에 하네스(20)를 착용하며, 양다리에 연결 스트링(144)을 연결한다. 이때, 제어부(C)는 제1 풀리(152), 제2 풀리(154), 모션 베이스(120), 복수의 송풍부(170a~170d)를 동작시키지 않는다.First, in the drop training standby mode, the trainee 10 wears the display unit 160 on the head, wears the harness 20 on the upper body, and connects the connecting string 144 to the legs. At this time, the control unit C does not operate the first pulley 152, the second pulley 154, the motion base 120, and the plurality of blowing units 170a to 170d.

낙하 훈련 대기 모드에서 제어부(C)는 디스플레이부(160)에 낙하 훈련 대기 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 낙하 훈련 대기 영상은 도 3에 도시된 바와 같이, 낙하 전 항공기 내부에서 외부를 바라 보는 영상일 수 있다.In the drop training standby mode, the control unit C can display the drop training standby image on the display unit 160. [ For example, the drop training standby image may be an image that looks outside from inside the aircraft before falling, as shown in FIG.

도 3는 일 실시예에 따른 디스플레이부(160)에 표시된 낙하 훈련 대기 영상(300)을 나타낸 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary view illustrating a falling training waiting image 300 displayed on the display unit 160 according to an exemplary embodiment.

낙하 훈련 대기 영상(300)에는 당김 검출 센서에 의해 검출된 좌측 조종줄의 당김 정도를 나타내는 인디케이터(302L)와 우측 조종줄의 당김 정도를 나타내는 인디케이터(302R)가 표시될 수 있다. 인디케이터들(302L, 302R)은 대응하는 조종줄의 당김 정도에 따라 그 위치가 상하로 변경되어 표시될 수 있다.The drop training waiting image 300 may be displayed with an indicator 302L indicating the pulling degree of the left side control line detected by the pulling detection sensor and an indicator 302R indicating the pulling degree of the right side control line. The indicators 302L and 302R can be displayed by changing its position up and down according to the pulling degree of the corresponding control rope.

낙하 훈련 대기 영상(300)에는 낙하 훈련 경과 시간을 나타내는 알림창(310), 현재의 고도를 나타내는 알림창(312), 및 현재의 풍속을 나타내는 알림창(314)이 더 표시될 수 있다.The drop training waiting image 300 may further display a notification window 310 indicating a drop training time, a notification window 312 indicating a current altitude, and a notification window 314 indicating a current wind speed.

또한, 낙하 훈련 대기 영상(300)에는 바람의 방향과 풍속을 시각적으로 나타내는 인디케이터(320), 현재 훈련자(10)가 향하는 방향을 나타내는 인디케이터(330), 및 목표 위치를 지시하는 인디케이터(340)가 더 표시될 수 있다.The drop training waiting image 300 also includes an indicator 320 for visually indicating the wind direction and the wind speed, an indicator 330 indicating a direction of the current trainer 10 and an indicator 340 indicating a target position Can be displayed further.

훈련자(10)의 디스플레이부(160), 하네스(20), 및 연결 스트링(144)의 착용이 완료되면, 낙하 훈련 장치(100)는 강하 모드로 동작(S12)한다. 강하 모드와 관련하여 도 4를 참조하여 설명한다.When the display portion 160 of the trainer 10, the harness 20, and the connecting string 144 are worn, the drop training device 100 operates in the descent mode (S12). The descent mode will be described with reference to Fig.

도 4는 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치(100) 및 이를 탑승한 훈련자(10)의 강하 상태를 나타낸 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary view showing a descending state of the dropping training apparatus 100 and a trainee 10 carrying the same according to an embodiment.

강하 상태에서, 제어부(C)는 제1 풀리(152) 및 제2 풀리(154)를 구동하여, 훈련자(10)의 신체의 기울기 및 높이를 변화시키거나, 또는 훈련자(10)의 신체에 가해지는 충격을 조절한다. 제어부(C)는 제1 풀리(152)와 제2 풀리(154)를 구동하여 라이저(142)와 연결 스트링(144)을 더 짧게 조정하여 훈련자(10)를 작동판(130)에 밀착시킬 수도 있다.The controller C drives the first pulley 152 and the second pulley 154 to change the inclination and the height of the body of the trainer 10 or to apply the force to the body of the trainer 10 Adjusts the shock to lose. The control unit C may drive the first pulley 152 and the second pulley 154 to further shorten the riser 142 and the connecting string 144 so that the trainer 10 is brought into close contact with the operating plate 130 have.

제어부(C)는 낙하 시뮬레이션 상에서 훈련자(10)가 낙하하는 고도에 따라, 복수의 송풍부(170a~170d)가 제공하는 바람의 풍속을 변경할 수 있다. 일반적으로 실제 낙하 시에, 고도가 낮아질수록 낙하 속도가 증가하여 일정 속도로 수렴하고, 공기의 밀도가 증가한다. 그러므로 이러한 실제 낙하 상황을 훈련자(10)에게 제공하기 위해, 제어부(C)는 훈련자(10)의 고도가 낮아질수록, 복수의 송풍부(170a~170d)가 제공하는 바람의 풍속을 증가시킬 수 있다.The control unit C can change the wind speeds provided by the plurality of wind-up units 170a to 170d according to the altitude at which the trainee 10 falls on the drop simulation. Generally, in actual dropping, as the altitude decreases, the dropping speed increases, converging at a constant speed, and the air density increases. Therefore, in order to provide this actual drop situation to the trainee 10, the control unit C can increase the wind speed of the wind provided by the plurality of wind-up units 170a to 170d as the altitude of the trainee 10 is lower .

또한, 제어부(C)는 훈련자(10)의 자세, 시뮬레이터에 설정된 기상 조건(예를 들어, 풍속, 풍향 등) 등에 따라, 6개의 액추에이터(122a, 122b, 122c, 122d, 122e, 122f)를 동작시켜서, 작동판(130)을 기울이거나 작동판(130)의 높이를 조절할 수도 있다. The controller C also controls the six actuators 122a, 122b, 122c, 122d, 122e, and 122f in accordance with the posture of the trainee 10, the weather condition (for example, The actuating plate 130 may be tilted or the height of the actuating plate 130 may be adjusted.

제어부(C)는 강하 모드에서 시뮬레이터에 설정된 기상 조건 등에 따른 강하 영상을 디스플레이부(160)에 표시(S14)한다. The control unit C displays a drop image on the display unit 160 in accordance with the weather conditions set in the simulator in the drop mode (S14).

도 5는 일 실시예에 따른 디스플레이부(160)에 표시된 강하 영상(300)을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view illustrating a descending image 300 displayed on the display unit 160 according to an exemplary embodiment.

강하 영상(300)에는 당김 검출 센서에 의해 검출된 좌측 조종줄의 당김 정도를 나타내는 인디케이터(302L)와 우측 조종줄의 당김 정도를 나타내는 인디케이터(302R), 낙하 훈련 경과 시간을 나타내는 알림창(310), 현재의 고도를 나타내는 알림창(312), 및 현재의 풍속을 나타내는 알림창(314), 바람의 방향과 풍속을 시각적으로 나타내는 인디케이터(320), 현재 훈련자(10)가 향하는 방향을 나타내는 인디케이터(330), 및 목표 위치를 지시하는 인디케이터(340)가 더 표시될 수 있다. 인디케이터(320), 인디케이터(330), 및 인디케이터(340)는 도 5에서와 같이 서로 상이한 방향을 지시할 수 있다.The descent image 300 is provided with an indicator 302L indicating the pulling degree of the left maneuvering line detected by the pulling detection sensor and an indicator 302R indicating the pulling degree of the right maneuvering line, a notification window 310 indicating the dropping training elapsed time, An indicator window 312 indicating the altitude and a notification window 314 indicating the current wind speed, an indicator 320 visually indicating wind direction and wind speed, an indicator 330 indicating a direction that the current trainee 10 is heading to, An indicator 340 indicating a position may be further displayed. The indicator 320, the indicator 330, and the indicator 340 may indicate different directions as shown in FIG.

강하 영상(300)에는 훈련자(10)의 자세를 나타내는 인디케이터들(350L, 350R)이 표시될 수 있다. 인디케이터(350L)는 훈련자(10)의 좌측에 위치한 감지부(S2)에 의해 감지된 훈련자(10)의 자세를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 훈련자(10)의 왼팔을 전후 방향으로, 또는 좌우 방향으로 이동시키는 경우, 감지부(S2)는 훈련자(10)의 왼팔의 움직임에 따라 사람의 왼팔 형태의 인디케이터(350L)를 이동시켜 표시할 수 있다. 마찬가지로, 인디케이터(350R)는 훈련자(10)의 우측에 위치한 감지부(S1)에 의해 감지된 훈련자(10)의 자세를 나타낼 수 있다.Indicators 350L and 350R indicating the attitude of the trainee 10 may be displayed in the descent image 300. [ The indicator 350L may indicate the attitude of the trainee 10 sensed by the sensing unit S2 located on the left side of the trainee 10. For example, when the left arm of the trainee 10 is moved in the forward or backward direction or in the leftward or rightward direction, the sensing unit S2 moves the human left arm indicator 350L according to the movement of the left arm of the trainer 10 . Likewise, the indicator 350R may indicate the posture of the trainee 10 sensed by the sensing unit S1 located on the right side of the trainee 10.

제어부(C)는 고도 변화 및 기상 환경 변화에 따라 바람의 방향과 풍속이 변경되면, 인디케이터(320)가 향하는 방향과 인디케이터(320)의 크기를 증감시켜 표시(S16)한다. 훈련자(10)는 인디케이터(320), 인디케이터(330), 및 인디케이터(340)가 지시하는 방향과 인디케이터(320)의 크기 변화를 통해, 현재 풍향과 풍속을 파악할 수 있으므로, 기류에 따른 다양한 조종 기술을 훈련할 수 있다. When the wind direction and the wind speed are changed according to the altitude change and the change of the weather environment, the controller C displays the direction of the indicator 320 and the size of the indicator 320 in a step S16. The trainee 10 can grasp the current wind direction and the wind speed through the direction indicated by the indicator 320, the indicator 330 and the indicator 340 and the size of the indicator 320, Can be trained.

제어부(C)는 고도 변화 및 기상 환경 변화에 따라 바람의 방향과 풍속이 변경되면, 인디케이터(320)가 향하는 방향과 인디케이터(320)의 크기의 증감에 대응하는 바람을 훈련자(10)에 제공하도록 복수의 송풍부(170a~170d) 중 적어도 하나를 제어한다.The controller C provides the trainer 10 with wind corresponding to the increase and decrease of the direction of the indicator 320 and the size of the indicator 320 when the wind direction and the wind speed are changed in accordance with the altitude change and the change of the weather environment And controls at least one of the plurality of blowing units 170a to 170d.

다음으로, 제어부(C)는 훈련자(10)의 자세가 변경되는지를 판단(S18)한다. 제어부(C)는 훈련자(10)의 자세가 변경되면, 자세 변경에 따라 인디케이터들을 변경하여 표시(S20)한다. 이와 관련하여, 도 6 내지 도 8을 함께 참조하여 설명한다.Next, the control unit C determines whether the posture of the trainee 10 is changed (S18). When the posture of the trainee 10 is changed, the control unit C displays the indicator by changing the posture according to the posture change (S20). In this regard, FIGS. 6 to 8 will be described together.

도 6은 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치(100)에서 훈련자(10)가 회전자세를 취하고 있는 모습을 나타낸 예시도이고, 도 7은 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치(100)에서 훈련자(10)가 우측이동자세를 취하고 있는 모습을 나타낸 예시도이며, 도 8은 일 실시예에 따른 디스플레이부에 표시된 강하 영상을 나타낸 예시도이다.FIG. 6 is an exemplary view showing a trainee 10 in a falling posture training apparatus 100 according to an embodiment. FIG. 7 is a cross-sectional view of a trainee 10 FIG. 8 is an exemplary view illustrating a descending image displayed on the display unit according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 실제 강하 시 훈련자(10)가 강하 자세에서 한 쪽 팔을 몸통 쪽으로 당기는 동시에 몸통을 일측으로 비틀면 훈련자(10)는 회전하여 신체의 방향을 바꿀 수 있다. 따라서, 강하 훈련 시 훈련자(10)가 이와 같은 자세를 취하면, 감지부들(S1, S2)는 훈련자(10)의 동작을 감지하여 제어부(C)로 출력하고, 제어부(C)는 내장된 프로그램에 따라 모션 베이스(120)를 작동시켜 작동판(130)를 회전시킴으로써 결과적으로 훈련자(10)를 회전시킬 수 있다.As shown in FIG. 6, when the trainer 10 actually pulls one arm to the torso in the descending posture and twists the torso to one side, the trainer 10 can rotate and change the direction of the body. Therefore, when the trainer 10 takes such a posture during the descent training, the sensing units S1 and S2 sense the operation of the trainee 10 and output it to the control unit C, The operator can turn the trainer 10 by operating the motion base 120 according to the rotation of the operation plate 130.

훈련자(10)가 강하 자세에서 한 쪽 팔을 몸통 쪽으로 당기는 동시에 몸통을 일측으로 비틀면, 모션 베이스(120)가 작동하여 작동판(130)를 회전시킴으로써 작동판(130)에 연결되어있는 훈련자(10)도 함께 회전할 수 있다. 이로써, 훈련자(10)는 실제 강하 시 신체의 방향을 회전하는 방법을 훈련할 수 있다.The trainee 10 pulls one arm toward the torso and twists the torso to one side so that the trainee 10 is moved to the trainer 10 by operating the motion base 120 to rotate the operating plate 130 ) Can also rotate together. This allows the trainee 10 to train how to rotate the body's direction during actual descent.

또는, 도 7에 도시된 바와 같이, 실제 강하 시 훈련자(10)가 강하 자세에서 신체의 기울기를 변화시켜 신체의 우측 부분이 신체의 좌측 부분보다 낮아지게 하면 훈련자(10)는 우측 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 도면에 도시되지는 않았지만 이와 반대로 신체의 좌측 부분이 신체의 우측 부분보다 낮아지게 하면 훈련자(10)는 좌측 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 강하 훈련 시 훈련자(10)가 이와 같은 자세를 취하면, 감지부들(S1, S2)는 훈련자(10)의 동작을 감지하여 제어부(C)로 출력하고, 제어부(C)는 내장된 프로그램에 따라 모션 베이스(120)를 작동시켜 작동판(130)를 우측 또는 좌측으로 이동시킴으로써 결과적으로 훈련자(10)를 좌, 우 방향으로 이동시킬 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 7, when the trainer 10 changes the inclination of the body in the descending posture so that the right part of the body becomes lower than the left part of the body, the trainee 10 can move to the right have. And, if not shown in the drawings, but the contrary, if the left part of the body is made lower than the right part of the body, the trainee 10 can move in the left direction. Therefore, when the trainer 10 takes such a posture during the descent training, the sensing units S1 and S2 sense the operation of the trainee 10 and output it to the control unit C, The operator can move the trainer 10 to the left or right direction by moving the operation plate 130 to the right or left by operating the motion base 120 in accordance with the instruction.

좌우이동단계에서는 도 7에 도시된 바와 같이 훈련자(10)가 강하 자세에서 신체의 기울기를 변화시켜 신체의 우측 부분이 신체의 좌측 부분보다 낮아지게 하면, 모션 베이스(120)가 지지판을 우측으로 이동시킴으로써 훈련자(10)도 우측으로 이동할 수 있다. 또는, 훈련자(10)가 강하 자세에서 신체의 기울기를 변화시켜 신체의 좌측 부분이 신체의 우측 부분보다 낮아지게 하면, 모션 베이스(120)가 지지판을 좌측으로 이동시킴으로써 훈련자(10)도 좌측으로 이동할 수 있다. 이로써, 훈련자(10)는 실제 강하 시 우측 또는 좌측으로 이동하는 방법을 훈련할 수 있다.7, when the trainer 10 changes the inclination of the body in the descending posture so that the right part of the body is made lower than the left part of the body, the motion base 120 moves the support plate to the right side So that the trainee 10 can also move to the right. Alternatively, if the trainer 10 changes the inclination of the body in the descending posture so that the left part of the body is lower than the right part of the body, the trainee 10 moves to the left by moving the motion plate 120 to the left side . As a result, the trainee 10 can train how to move to the right or to the left in actual descent.

제어부(C)는 훈련자(10)의 자세, 시뮬레이터에 설정된 기상 조건 등에 따라, 복수의 송풍부(170a~170d)가 제공하는 바람의 풍속을 제어하고, 디스플레이부(160)에 표시되는 영상을 변경(S20)한다.The control unit C controls the wind speeds provided by the plurality of wind-up units 170a to 170d according to the posture of the trainee 10, the weather conditions set in the simulator, etc., and changes the image displayed on the display unit 160 (S20).

제어부(C)는 훈련자(10)의 신체 회전 방향에 따른 바람의 방향 및 풍속 변화를 반영하여 인디케이터(320)가 향하는 방향과 그 크기를 변경하여 표시할 수 있다. 바람은 훈련자(10)가 회전하는 방향의 반대 방향으로 풍속이 증가하고, 이에 따라 풍향도 변경된다. The controller C may reflect the wind direction and the wind speed change along the body rotation direction of the trainee 10 to change the direction and the size of the indicator 320 and display it. The wind increases in the direction opposite to the direction in which the trainer 10 rotates, and accordingly, the wind direction also changes.

도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(C)는 훈련자(10)가 우측으로 회전하는 경우, 훈련자(10)의 우측에서의 바람의 풍속이 증가함을 나타낼 수 있도록, 강하 영상(300)에는 현재의 풍속을 나타내는 알림창(314)에 표시된 풍속 값이 도 5의 알림창(314)에 표시된 풍속 값보다 증가되어 표시될 수 있다. 또한, 강하 영상(300)에는 바람의 방향과 풍속을 시각적으로 나타내는 인디케이터(320)의 크기도 도 5의 인디케이터(320)의 크기보다 더 크게 표시될 수 있다. 8, when the trainer 10 rotates to the right, the control unit C determines whether or not the descent image 300 is present in the descent image 300 so that the wind speed at the right side of the trainee 10 is increased. The wind speed value displayed in the notification window 314 indicating the wind speed of the wind turbine 311 can be displayed and increased by the wind speed value displayed in the notification window 314 of FIG. In addition, the size of the indicator 320, which visually indicates the wind direction and the wind speed, may be displayed in the drop image 300 larger than the size of the indicator 320 of FIG.

이때, 제어부(C)는 훈련자(10)의 신체 회전 방향에 따라 복수의 송풍부(170a~170d) 중 적어도 하나가 제공하는 바람의 풍속이 증가 또는 감소하도록 복수의 송풍부(170a~170d) 중 적어도 하나를 제어한다. 예를 들어, 제어부(C)는 훈련자(10)가 우측으로 회전하는 경우, 훈련자(10)의 우측에 위치하는 송풍부(170c)가 제공하는 바람의 풍속이 증가하도록 송풍부(170c)를 제어하면서, 훈련자(10)의 좌측에 위치하는 송풍부(170d)가 제공하는 바람의 풍속이 감소하도록 송풍부(170d)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(C)는 훈련자(10)가 좌측으로 회전하는 경우, 훈련자(10)의 우측에 위치하는 송풍부(170c)가 제공하는 바람의 풍속이 감소하도록 송풍부(170c)를 제어하면서, 훈련자(10)의 좌측에 위치하는 송풍부(170d)가 제공하는 바람의 풍속이 증가하도록 송풍부(170d)를 제어할 수 있다.At this time, the controller C controls the wind speeds of the plurality of wind-up units 170a to 170d so that the wind speed of at least one of the plurality of wind-up units 170a to 170d is increased or decreased according to the body rotation direction of the trainee. At least one. For example, when the trainee 10 rotates to the right, the control unit C controls the blowing unit 170c so that the wind speed provided by the blowing unit 170c located on the right side of the trainee 10 is increased The wind power supply portion 170d can be controlled so that the wind speed provided by the wind power portion 170d located on the left side of the trainee 10 decreases. When the trainee 10 rotates to the left, the control unit C controls the blowing unit 170c so that the wind speed provided by the blowing unit 170c located on the right side of the trainee 10 is reduced, It is possible to control the blowing section 170d so that the wind speed provided by the blowing section 170d located on the left side of the trainee 10 is increased.

제어부(C)는 훈련자(10)의 신체 기울기에 따른 바람의 방향 및 풍속 변화를 반영하여 인디케이터(320)가 향하는 방향과 그 크기를 변경하여 표시할 수 있다. 바람은 훈련자(10)가 기울어진 방향의 반대 방향으로 풍속이 증가하고, 이에 따라 풍향도 변경된다.The controller C may reflect the wind direction and the wind speed change depending on the body slope of the trainee 10 and change the direction and the size of the indicator 320 and display the changed direction. The wind increases in the direction opposite to the direction in which the trainer 10 tilts, and accordingly, the wind direction also changes.

도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(C)는 훈련자(10)의 신체의 우측 부분이 신체의 좌측 부분보다 낮아진 경우, 훈련자(10)의 우측에서의 바람의 풍속이 증가함을 나타낼 수 있도록, 강하 영상(300)에는 현재의 풍속을 나타내는 알림창(314)에 표시된 풍속 값이 도 5의 알림창(314)에 표시된 풍속 값보다 증가되어 표시될 수 있다. 또한, 강하 영상(300)에는 바람의 방향과 풍속을 시각적으로 나타내는 인디케이터(320)의 크기도 도 5의 인디케이터(320)의 크기보다 더 크게 표시될 수 있다.8, the control unit C controls the wind speed of the trainee 10 such that when the right part of the body of the trainee 10 is lower than the left part of the body, The descent image 300 may be displayed with the wind speed value displayed in the notification window 314 indicating the current wind speed increased from the wind speed value displayed in the notification window 314 of FIG. In addition, the size of the indicator 320, which visually indicates the wind direction and the wind speed, may be displayed in the drop image 300 larger than the size of the indicator 320 of FIG.

또한, 제어부(C)는 훈련자(10)의 신체 기울기에 따라 복수의 송풍부(170a~170d) 중 적어도 하나가 제공하는 바람의 풍속이 증가 또는 감소하도록 복수의 송풍부(170a~170d) 중 적어도 하나를 제어한다. 예를 들어, 제어부(C)는 훈련자(10)의 신체의 우측 부분이 신체의 좌측 부분보다 낮아진 경우, 훈련자(10)의 우측에 위치하는 송풍부(170c)가 제공하는 바람의 풍속이 증가하도록 송풍부(170c)를 제어하면서, 훈련자(10)의 좌측에 위치하는 송풍부(170d)가 제공하는 바람의 풍속이 감소하도록 송풍부(170d)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(C)는 훈련자(10)의 신체의 좌측 부분이 신체의 우측 부분보다 낮아진 경우, 훈련자(10)의 우측에 위치하는 송풍부(170c)가 제공하는 바람의 풍속이 감소하도록 송풍부(170c)를 제어하면서, 훈련자(10)의 좌측에 위치하는 송풍부(170d)가 제공하는 바람의 풍속이 증가하도록 송풍부(170d)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit C controls at least one of the plurality of blowing units 170a to 170d so as to increase or decrease the wind velocity provided by at least one of the plurality of blowing units 170a to 170d according to the body inclination of the trainee 10, One. For example, when the right part of the body of the trainee 10 is lower than the left part of the body, the control part C controls the wind speed to be increased by the wind-up part 170c located on the right side of the trainee 10 The wind-up unit 170d can be controlled such that the wind speed provided by the wind-up unit 170d located on the left side of the trainee 10 decreases while controlling the blow-up unit 170c. When the left side portion of the body of the trainee 10 is lower than the right side portion of the body, the control portion C controls the blowing portion 170c of the trainee 10 so that the wind speed provided by the blowing portion 170c, It is possible to control the blowing section 170d such that the wind speed provided by the blowing section 170d located on the left side of the trainee 10 is increased while controlling the blowing section 170c.

다음으로, 훈련자(10)가 소정 고도에 진입한 이후에 낙하산을 전개할 수 있도록 립코드를 잡아당기면, 낙하 훈련 장치(100)는 낙하산 전개 모드로 동작(S60)한다. Next, when the trainee 10 enters the predetermined altitude and pulls the lip cord so that the parachute can be deployed, the drop training device 100 operates in the parachute deployment mode (S60).

제어부(C)는 낙하산이 전개되면, 훈련자(10)의 조종줄 조작 여부를 검출(S24)한다. 제어부(C)는 훈련자(10)의 조종줄 조작에 따라 디스플레이부(160)에 표시되는 영상을 변경(S26)한다. 이와 관련하여 도 9 및 도 10을 참조하여 함께 설명한다.When the parachute is deployed, the control unit C detects whether the trainer 10 has operated the control line (S24). The control unit C changes the image displayed on the display unit 160 according to the control line manipulation of the trainee 10 (S26). This will be described together with reference to FIG. 9 and FIG.

도 9는 일 실시예에 따른 낙하 훈련 장치(100) 및 이를 탑승한 훈련자(10)의 낙하산 전개 상태를 나타낸 예시도이고, 도 10은 일 실시예에 따른 디스플레이부(160)에 표시된 낙하산 전개 영상(300)을 나타낸 예시도이다.FIG. 9 is an exemplary view showing a parachute deployment state of a dropping training apparatus 100 according to an embodiment and a trainee 10 on which the apparatus is mounted, FIG. 10 is a diagram illustrating a parachute deployment image Fig.

제어부(C)는 당김 검출 센서에 의해 검출된 조종줄의 당김 정도에 따라 복수의 송풍부(170a~170d)가 제공하는 바람을 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 훈련자(10)가 우측 조종줄을 좌측 조종줄에 비해 더 많이 당기면, 제어부(C)는 훈련자(10)의 우측에 위치하는 송풍부(170c)가 제공하는 바람의 풍속이 증가하도록 송풍부(170c)를 제어하면서, 훈련자(10)의 좌측에 위치하는 송풍부(170d)가 제공하는 바람의 풍속이 감소하도록 송풍부(170d)를 제어할 수 있다. 이 때, 제어부(C)는 인디케이터(320)의 크기를 감소시켜 표시할 수 있다. The control unit C can change the wind provided by the plurality of blowing units 170a to 170d according to the pulling degree of the control rope detected by the pulling detection sensor. For example, as shown in FIG. 11, when the trainer 10 pulls the right side control line more than the left side control line, the control portion C controls the driving portion 170c provided by the power supply portion 170c located on the right side of the trainee 10 It is possible to control the blowing section 170d such that the wind speed provided by the blowing section 170d located on the left side of the trainee 10 is reduced while controlling the blowing section 170c so that the wind speed increases. At this time, the controller C can reduce the size of the indicator 320 and display it.

이때, 제어부(C)는 인디케이터들(302L, 302R)은 대응하는 훈련자(10)의 조종줄의 당김 정도에 따라 그 위치를 상하로 변경하여 표시할 수 있다. 제어부(C)는 바람의 방향 및 풍속 변화를 반영하여 인디케이터(320)가 향하는 방향과 그 크기를 변경하여 표시할 수 있다. 바람은 훈련자(10)가 조종줄이 당겨진 방향의 반대 방향으로 풍속이 증가하고, 이에 따라 풍향도 변경된다. 예를 들어, 우측 조종줄이 당겨지면, 도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(C)는 인디케이터(302R)의 위치를 변경하여 표시하고, 우측에서의 바람의 풍속이 증가하므로, 인디케이터(314)의 크기를 증가시켜 표시할 수 있다.At this time, the controller C can display the positions of the indicators 302L and 302R in accordance with the pulling degree of the control rods of the corresponding trainee 10 by changing their positions up and down. The controller C may reflect the direction of the wind and the wind speed to change the direction and the size of the indicator 320 and display the changed direction. The wind increases the wind speed in the direction opposite to the direction in which the trainer 10 pulls the control rods, and accordingly the wind direction also changes. 10, the controller C changes the position of the indicator 302R and displays it, and since the wind speed of the wind on the right side increases, the wind direction of the indicator 314 It can be displayed by increasing the size.

또한 제어부(C)는 복수의 송풍부(170a~170d)를 대응하는 풍속의 바람을 제공하도록 동작시킨다. 풍속은 낙하산 전개 후의 낙하 속도에 비례하여 증가할 수 있다. 이에 의해, 훈련자(10)는 실제 낙하산 전개 후와 유사하게 고공에서 체감할 수 있는 바람을 느낄 수 있다.The control unit C also operates to supply the plurality of wind-up units 170a to 170d with the corresponding wind speeds. The wind speed can be increased in proportion to the drop rate after deployment of the parachute. Thereby, the trainee 10 can feel a wind that can be felt at a high altitude similarly to after the actual deployment of the parachute.

제어부(C)의 제어에 의한 모션 베이스(120)의 작동을 통해, 실제 낙하산의 떨림, 롤링, 피칭, 충격, 회전 등과 유사한 인체 감응이 훈련자(10)에게 전달되므로, 훈련자(10)는 실제 낙하 훈련과 같은 현실감을 느낄 수 있다.The human body similar to the shaking, rolling, pitching, impact, and rotation of the actual parachute is transmitted to the trainee 10 through the operation of the motion base 120 under the control of the control unit C, You can feel the realism like training.

낙하산 움직임 체험이 완료되면 제어부(C)는 제1 풀리(152) 및 제2 풀리(154)를 풀어 라이저(142)와 연결 스트링(144)의 길이를 늘려 훈련자가 설치면에 착지하도록 할 수 있다.The controller C may release the first pulley 152 and the second pulley 154 to increase the length of the riser 142 and the connecting string 144 so that the trainer can land on the installation surface .

이상으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 낙하 훈련 시뮬레이션 과정에 대하여 설명하였다.Thus, the drop training simulation process according to an embodiment of the present invention has been described.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The foregoing detailed description should not be construed in all aspects as limiting and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

10: 훈련자 20: 하네스
100: 시뮬레이션 장치
110: 지지 프레임 112: 수직 프레임
114: 수평 프레임 120: 모션 베이스
122a~122f: 액추에이터 130: 작동판
140: 스트링부 142: 라이저
144: 연결 스트링 150: 풀리부
152: 제1 풀리 154: 제2 풀리
160: 디스플레이부 170a~170d: 송풍부
S1, S2: 감지부 C: 제어부10: Trainer 20: Harness
100: Simulation device
110: support frame 112: vertical frame
114: Horizontal frame 120: Motion base
122a to 122f: actuator 130: operation plate
140: string portion 142: riser
144: connecting string 150: pulley part
152: first pulley 154: second pulley
160: Display units 170a to 170d:
S1, S2: Detection unit C: Control unit

Claims (9)

훈련자에게 낙하 훈련 시뮬레이션을 제공하는 낙하 훈련 장치로서,
낙하 훈련 시뮬레이션 영상을 표시하는 디스플레이부,
상기 훈련자에게 복수의 방향의 바람을 제공하는 복수의 송풍부, 그리고
상기 낙하 훈련 시뮬레이션 상에서의 상기 훈련자의 고도에 따라 변화하는 풍속 및 풍향을 지시하는 제1 인디케이터, 상기 훈련자가 향하는 방향을 지시하는 제2 인디케이터, 및 목표 지점의 방향을 지시하는 제3 인디케이터를 상기 낙하 훈련 시뮬레이션 영상에 표시하고, 상기 인디케이터에 대응하는 바람을 상기 훈련자에게 제공하도록 상기 복수의 송풍부 각각이 제공하는 바람의 풍속을 제어하는 제어부
를 포함하는 낙하 훈련 장치.As a drop training device that provides a drop training simulation to a trainer,
A display unit for displaying a drop training simulation image,
A plurality of wind-ups for providing the trainers wind in a plurality of directions, and
A first indicator for indicating a wind speed and a wind direction varying according to an altitude of the trainee on the drop training simulation, a second indicator for indicating a direction in which the trainee is heading, and a third indicator for indicating a direction of a target point, A control unit for controlling the wind speed of each of the plurality of wind-up units to display on the training simulation image, and to provide wind to the trainee corresponding to the indicator,
Wherein the training device comprises: 제1항에 있어서,
상기 훈련자의 자세를 감지하는 복수의 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 훈련자의 자세에 따라 상기 제1 인디케이터의 크기 및 상기 제1 인디케이터가 향하는 방향을 변경하여 표시하는,
낙하 훈련 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of sensing units for sensing an attitude of the trainee,
Wherein the controller changes a size of the first indicator and a direction of the first indicator according to an attitude of the trainee,
Drop training device. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 인디케이터의 크기 및 상기 제1 인디케이터가 향하는 방향에 따라 상기 복수의 송풍부 각각이 제공하는 바람의 풍속을 제어하는,
낙하 훈련 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the controller controls the wind speed of each of the plurality of wind-up units according to a size of the first indicator and a direction of the first indicator,
Drop training device. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 인디케이터가 상기 낙하 훈련 시뮬레이션 상에서 상기 훈련자의 자세에 따라 상기 훈련자가 회전하는 방향 또는 이동하는 방향의 반대 방향으로 향하도록 변경하여 표시하는,
낙하 훈련 장치.The method of claim 3,
Wherein the control unit changes and displays the first indicator in a direction opposite to a direction in which the trainer rotates or a direction in which the trainer moves in accordance with an attitude of the trainee on the drop training simulation,
Drop training device. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 훈련자가 회전하는 방향 또는 이동하는 방향에 위치한 송풍부의 풍속이 증가하고, 상기 회전하는 방향 및 상기 이동하는 방향의 반대 방향에 위치한 송풍부의 풍속은 감소하도록 제어하는,
낙하 훈련 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the control unit controls the wind speed of the blowing unit located in the rotating direction or the moving direction of the trainer to increase and the wind speed of the blowing unit located in the opposite direction to the rotating direction and the moving direction,
Drop training device. 제1항에 있어서,
상기 훈련자가 착용하는 하네스(harness)에 구비된 립코드(ripcord)를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 훈련자의 고도가 소정 고도보다 더 낮은 때, 상기 립코드가 당겨지면, 상기 제1 인디케이터의 크기를 감소시키고, 상기 복수의 송풍부 각각이 제공하는 바람의 풍속을 감소시키는,
낙하 훈련 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a ripcord provided in a harness worn by the trainee,
Wherein the control unit reduces the size of the first indicator and reduces the wind speed of each of the plurality of blowing units when the rip cord is pulled when the altitude of the trainee is lower than a predetermined altitude,
Drop training device. 제6항에 있어서,
상기 하네스에 일단이 연결되는 복수의 라이저(riser),
상기 훈련자의 다리에 일단이 연결되는 복수의 연결 스트링(string),
상기 복수의 라이저의 타단에 연결되어 있는 제1 풀리(pulley)와 상기 복수의 연결 스트링의 타단에 연결되어 있는 제2 풀리,
상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리가 배치된 작동판,
상기 작동판의 높이와 기울기를 조절하는 모션 베이스, 그리고
설치면에 고정되어 상기 모션 베이스를 지지하는 지지 프레임
을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 립코드가 당겨지면, 상기 복수의 라이저의 길이가 짧아지도록 상기 제1 풀리를 제어하고, 상기 복수의 연결 스트링의 길이가 길어지도록 상기 제2 풀리를 제어하는,
낙하 훈련 장치.The method according to claim 6,
A plurality of risers, one end of which is connected to the harness,
A plurality of connecting strings, one end of which is connected to the leg of the trainee,
A first pulley connected to the other end of the plurality of risers, a second pulley connected to the other end of the plurality of connecting strings,
An operating plate on which the first pulley and the second pulley are disposed,
A motion base for adjusting the height and tilt of the actuating plate, and
A support frame fixed to the mounting surface to support the motion base,
Further comprising:
Wherein the controller controls the first pulley so that the length of the plurality of risers becomes shorter when the rip cord is pulled and controls the second pulley so that the length of the plurality of connecting strings becomes longer,
Drop training device. 제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 립코드가 당겨지면, 상기 훈련자가 상승하도록 상기 모션 베이스를 제어하는,
낙하 훈련 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the control unit controls the motion base so that when the rip cord is pulled,
Drop training device. 제8항에 있어서,
상기 모션 베이스는 일단이 상기 지지 프레임에 연결되고 타단이 상기 작동판에 연결되는 복수의 액추에이터를 포함하고,
상기 제어부는 상기 립코드가 당겨지면, 상기 작동판이 상승하도록 상기 복수의 액추에이터를 제어하는,
낙하 훈련 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the motion base includes a plurality of actuators having one end connected to the support frame and the other end connected to the actuating plate,
Wherein the controller controls the plurality of actuators so that the actuating plate is lifted when the rib cord is pulled,
Drop training device.
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