KR102178170B1 - Apparatus for generating an image comprising information of posture of object, method thereof and computer readable medium having computer program recorded therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 객체의 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체를 개시한다. 즉, 본 발명은 촬영 대상인 객체에 대한 이미지, 객체를 촬영하는 촬영 장치의 자세 정보 및 객체의 자세 정보를 정확하게 제공하여 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.The present invention discloses an image generating apparatus having attitude information of an object, a method thereof, and a recording medium in which a computer program is recorded. That is, the present invention can improve user convenience by accurately providing an image of an object to be photographed, posture information of a photographing device for capturing the object, and posture information of the object.

Description

객체의 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체{Apparatus for generating an image comprising information of posture of object, method thereof and computer readable medium having computer program recorded therefor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Apparatus for generating an image comprising information of posture of object, method thereof and computer readable medium having computer program recorded therefor.

본 발명은 객체의 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것으로, 특히 촬영 대상에 대한 카메라의 촬영 자세 및 객체의 자세를 이용하여 촬영 대상을 정확하게 검색할 수 있는 객체의 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to an image generating apparatus having attitude information of an object, a method thereof, and a recording medium in which a computer program is recorded. In particular, the photographing object can be accurately searched using the photographing posture of the camera and the object. The present invention relates to an image generating apparatus having posture information of an object, a method thereof, and a recording medium in which a computer program is recorded.

휴대 전자기기는 휴대가 가능하면서 음성 및 영상 통화 기능, 정보를 입출력하는 기능 및 데이터를 저장할 수 있는 기능 등을 하나 이상 갖춘 전자기기이다.Portable electronic devices are electronic devices that are portable and have one or more functions such as voice and video call functions, functions to input and output information, and functions to store data.

휴대 전자기기는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신, 인터넷 연결 등의 복잡한 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.As the functions of portable electronic devices are diversified, they are implemented in the form of a multimedia player with complex functions such as, for example, taking pictures or videos, playing music or video files, receiving games, broadcasting, and connecting to the Internet. Has become.

이러한 멀티미디어 기기에는 복잡한 기능을 구현하기 위해 하드웨어 또는 소프트웨어의 면에서 새로운 다양한 시도들이 적용되고 있다.Various new attempts in hardware or software are applied to such multimedia devices to implement complex functions.

한편, 최근 통신 기술의 발전 및 인터넷의 활성화로 인해 다양한 방식의 검색이 이루어지고 있다.On the other hand, with the recent development of communication technology and the activation of the Internet, various types of search have been conducted.

예를 들어, 사용자들은 자신이 알고자하는 정보를 찾기 위해 직접 책을 찾아보거나 해당 정보에 박식한 타인에게 물어보는 것 이외에 인터넷을 이용한 검색에 의해 원하는 정보를 찾을 수 있다.For example, in order to find information they want to know, users can search for the information they want by searching through the Internet, in addition to searching for a book or asking someone who is knowledgeable about the information.

즉, 사용자들은 웹브라우저를 이용하여 검색 서비스를 제공하는 웹서버에 접속한 후에 찾고자 하는 정보에 관련된 키워드를 입력하여 전송함으로써, 웹서버와 연동된 검색 서비스를 제공받을 수 있다.That is, users can receive a search service linked with a web server by accessing a web server providing a search service using a web browser and then inputting and transmitting a keyword related to the information to be found.

더구나 최근에는 원하는 정보가 이미지로 이루어진 경우에도 검색 서비스에 의하여 동일, 유사한 이미지를 검색하는 서비스가 제공되고 있다.Moreover, recently, a service for searching for the same or similar images by a search service has been provided even when the desired information is composed of images.

그러나 이 경우에도 사용자가 해당 이미지가 무엇인지 모르고 있을 때 해당 이미지에 관한 정보를 정확하게 제공하기에는 한계가 있다. 또한, 사용자가 검색 대상에 해당하는 이미지와 유사한 이미지들을 제공받는 것에는 한계가 있다.However, even in this case, when the user does not know what the image is, there is a limitation in providing information about the image accurately. In addition, there is a limitation in that the user is provided with images similar to the image corresponding to the search target.

이를 개선하기 위해 이미지에 포함된 객체에 관련된 메타데이터 정보를 사용자로부터 획득하거나 이미지 분석을 통해 별도로 산출하여 활용하는 이미지 관리 기술 혹은 이미지 검색 기술이 사용되고 있으나, 이렇게 구분된 정보는 해당 관리 혹은 검색 시스템에서만 사용 가능한 정보이며 영상만 분리될 경우 소실되는 문제점이 존재한다. 또한, 이러한 메타데이터의 신뢰성에 대한 보장이 없어 품질이 낮다는 문제점이 존재한다.In order to improve this, image management technology or image search technology that obtains metadata information related to objects included in images from users or separately calculates and utilizes them through image analysis is used, but the classified information is only used in the corresponding management or search system. This information is usable, and there is a problem that it is lost when only the image is separated. In addition, there is a problem that the quality of the metadata is low because there is no guarantee for the reliability of the metadata.

한국등록특허 제10-1307341호 [명칭: 동적 개체 모션 캡쳐 방법 및 그 장치]Korean Patent Registration No. 10-1307341 [Name: Dynamic object motion capture method and device]

본 발명의 목적은 촬영 대상에 대한 영상 생성 시 영상 포맷에 포함되는 정보 영역에 영상 생성시 촬영 수단의 자세 정보, 사용자가 수동으로 선택하거나 분석에 따라 얻어진 영상 내 객체의 신뢰성이 낮은 자세 정보 및 인증된 게시자에 의해 명확하게 얻어진 영상 내 객체의 자세 정보를 통합하여 저장함으로써 촬영 대상에 대한 정보를 정확하게 검색할 수 있도록 하는 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide posture information of a photographing means when creating an image in an information area included in an image format when creating an image for a subject, posture information and authentication with low reliability of an object in an image manually selected by a user or obtained through analysis. By integrating and storing the posture information of the object in the image clearly obtained by the published publisher, an image generating apparatus having posture information that enables accurate search for information on the subject to be photographed, the method and a recording medium in which a computer program is recorded. It is in providing.

본 발명의 실시예에 따른 객체의 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치는 객체의 이미지를 획득하는 촬영부; 객체를 촬영하는 촬영 장치의 자세 정보를 획득하는 감지부; 및 객체의 자세 정보를 획득하는 촬영 데이터를 저장하는 저장부;를 포함한다.An image generating apparatus having posture information of an object according to an embodiment of the present invention includes: a photographing unit for obtaining an image of an object; A sensing unit that acquires posture information of a photographing device that photographs an object; And a storage unit for storing photographing data for obtaining posture information of the object.

본 발명과 관련된 일 예로서 객체의 자세 정보는 촬영 장치의 기울기 및 방위 정보를 포함한다.As an example related to the present invention, the posture information of the object includes tilt and orientation information of the photographing device.

본 발명과 관련된 일 예로서 객체의 자세 정보를 입력하는 사용자가 등록된 사용자인지를 판단하는 인증부;를 포함한다.As an example related to the present invention, it includes; an authentication unit that determines whether a user who inputs posture information of an object is a registered user.

본 발명과 관련된 일 예로서 촬영 데이터는 객체의 자세 정보를 획득하기 위한 대상체를 나타내는 기준 이미지 및 기준 이미지와 다른 기울기, 방향 등에서 촬상된 복수의 파생 이미지를 포함한다.As an example related to the present invention, the photographing data includes a reference image representing an object for obtaining posture information of the object, and a plurality of derived images captured at a different slope and direction from the reference image.

본 발명의 실시예에 따른 객체의 자세 정보를 구비한 이미지 생성 방법은 촬영 장치의 감지부로부터 획득된 촬영 장치 자세 정보를 포함하는 이미지를 획득하는 단계; 이미지의 객체 자세 정보를 획득하는 단계; 및 촬영된 이미지를 미리 설정된 이미지 포맷의 이미지 파일로 생성하면서 촬영 장치 자세 정보와 객체 자세 정보를 이미지 파일의 정보 영역에 삽입하는 단계;를 포함한다.An image generating method having attitude information of an object according to an embodiment of the present invention includes: obtaining an image including the photographing device attitude information obtained from a sensing unit of the photographing device; Obtaining object attitude information of the image; And inserting the photographing device attitude information and the object attitude information into the information area of the image file while generating the photographed image as an image file of a preset image format.

본 발명과 관련된 일 예로서 이미지의 객체 자세 정보를 획득하는 단계는 등록된 사용자에 의한 객체 자세 정보의 입력인지를 판단하는 인증 단계;를 포함한다.As an example related to the present invention, the step of obtaining object attitude information of an image includes an authentication step of determining whether the object attitude information is input by a registered user.

본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체에는 상술한 실시예에 따른 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 저장될 수 있다.A computer program for performing the method according to the above-described embodiment may be stored in the recording medium on which the computer program according to the embodiment of the present invention is recorded.

본 발명은 촬영 대상에 대한 이미지 생성 시 이미지 포맷에 포함되는 정보 영역에 촬영 수단의 자세 정보, 사용자가 수동으로 선택하거나 분석에 따라 얻어진 이미지 내 객체의 신뢰성이 낮은 자세 정보 및 인증된 게시자에 의해 명확하게 얻어진 영상 내 객체의 신뢰성이 높은 자세 정보를 통합하여 저장함으로써 촬영 대상에 대한 정보를 정확하게 검색할 수 있는 효과가 있다.The present invention is clear by the posture information of the photographing means in the information area included in the image format when creating an image for the subject, posture information of low reliability of the object in the image manually selected by the user or obtained through analysis, and an authenticated publisher. By integrating and storing the highly reliable posture information of the object in the obtained image, there is an effect of accurately retrieving information on a photographing object.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 생성 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 생성 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서비스 제공 장치의 블록도이다.
도 4는 객체, 제1 이미지, 제2 이미지의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 객체의 자세 정보에 대한 촬영 데이터의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 이미지 생성 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram showing the configuration of an image generating system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an image generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an apparatus for providing a service according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of an object, a first image, and a second image.
5 is a diagram illustrating an example of photographing data for posture information of an object.
6 is a flowchart showing an image generation method according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be interpreted as generally understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, and is excessively comprehensive. It should not be construed as a human meaning or an excessively reduced meaning. In addition, when a technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be replaced with a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted as an excessively reduced meaning.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the singular expression used in the present invention includes a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present invention, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various elements or various steps described in the invention, and some of the elements or some steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first and second used in the present invention may be used to describe elements, but the elements should not be limited by terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

여기서 설명되는 이미지 생성 장치(200)는 단말을 포함할 수 있으며, 단말은 이동 통신 단말기 등의 핸드헬드 방식의 단말은 물론, 태블릿 PC, 노트북, 데스크탑 PC 등 사용자의 명령어를 입력받아 선정된 작업을 수행하는 모든 종류의 단말을 총칭하는 개념이다.The image generating device 200 described herein may include a terminal, and the terminal performs a selected task by receiving a user's command such as a tablet PC, a notebook computer, a desktop PC, as well as a handheld terminal such as a mobile communication terminal. It is a generic term for all types of terminals to be performed.

여기서 설명되는 서비스 제공 장치(300)는 이미지 생성 장치(200)로부터 요구되는 서비스와 관련된 데이터를 저장하고, 이미지 생성 장치(200)와 데이터를 송수신하여, 이미지 생성 장치(200)가 구비한 애플리케이션의 동작을 지원하는 모든 종류의 전자장치를 총칭하는 개념이다.The service providing device 300 described herein stores data related to a service requested from the image generating device 200, transmits and receives data with the image generating device 200, It is a generic term for all kinds of electronic devices that support operation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 생성 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram showing the configuration of an image generating system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 이미지 생성 시스템은 이미지 생성 장치(200)와 서비스 제공 장치(300)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 이미지 생성 시스템의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 이미지 생성 시스템이 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 이미지 생성 시스템이 구현될 수도 있다.1, the image generating system may include an image generating device 200 and a service providing device 300. Not all of the components of the image generation system shown in FIG. 1 are essential components, and an image generation system can be implemented by more components than those shown in FIG. 1, and image creation by fewer components. The system may be implemented.

이미지 생성 장치(200)는 이미지 데이터를 생성하고자 하는 객체(100)에 대한 복수의 이미지(제1 이미지, 제2 이미지)를 획득할 수 있다. 그리고, 이미지 생성 장치(200)는 획득한 복수의 이미지 및 각 이미지의 정보를 서비스 제공 장치(300)로 송신할 수 있다.The image generating apparatus 200 may acquire a plurality of images (first image and second image) of the object 100 for which image data is to be generated. In addition, the image generating device 200 may transmit the acquired plurality of images and information of each image to the service providing device 300.

서비스 제공 장치(300)는 제1 이미지에 기초하여 구비된 비교 데이터로부터 검색 후보 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 검색 후보 데이터는 비교 데이터 중 검색 대상이 되는 객체를 의미할 수 있다.The service providing apparatus 300 may obtain search candidate data from comparison data provided based on the first image. Here, the search candidate data may mean an object to be searched among the comparison data.

또한, 서비스 제공 장치(300)는 제1 이미지에 구비된 제1 촬영 데이터, 제2 이미지에 구비된 촬영 데이터에 기초하여 검색 후보 데이터로부터 제2 이미지와 유사한 구도의 영상 또는 이미지를 획득할 수 있다.In addition, the service providing apparatus 300 may acquire an image or image having a composition similar to that of the second image from the search candidate data based on the first photographing data included in the first image and the photographing data included in the second image. .

이때, 제1 이미지에 부가되는 정보를 제1 촬영 데이터로 정의하기로 한다. 또한, 제2 이미지에 부가되는 정보를 제2 촬영 데이터로 정의하기로 한다.In this case, information added to the first image will be defined as first photographing data. In addition, information added to the second image will be defined as second photographing data.

여기서, 촬영 데이터는 이미지가 촬상된 경우의 촬영 일자, 촬영 시간, 위도, 경도, 파일 형식, 파일 크기, 해상도, 초점 거리, 촬영 장치의 기울기, 방위 및 객체의 자세 정보 등을 포함할 수 있다.Here, the photographing data may include a photographing date, photographing time, latitude, longitude, file format, file size, resolution, focal length, inclination of the photographing device, orientation, and attitude information of an object when the image is photographed.

사용자는 이미지 생성 장치(200)에 표시되는 영상을 통하여 제1 이미지, 제2 이미지에 관한 정보를 알 수 있다. 예컨대, 사용자가 검색 대상인 객체의 이름을 모를 경우, 사용자는 검색에 의해 서비스 제공 장치(300)로부터 제공된 이미지 생성 장치(200)에 표시된 검색 결과를 통하여 객체의 이름을 확인할 수 있다.The user may know information about the first image and the second image through an image displayed on the image generating device 200. For example, if the user does not know the name of the object to be searched, the user may check the name of the object through the search result displayed on the image generating device 200 provided from the service providing device 300 by searching.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 생성 장치(200)의 블록도이다.2 is a block diagram of an image generating apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 이미지 생성 장치(200)는 촬영부(210), 송신부(220), 수신부(230), 디스플레이부(240), 사용자 입력부(250), 감지부(260) 및 저장부(270)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 이미지 생성 장치(200)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 이미지 생성 장치(200)가 구현될 수 있다.As shown in FIG. 2, the image generating device 200 includes a photographing unit 210, a transmitting unit 220, a receiving unit 230, a display unit 240, a user input unit 250, a sensing unit 260, and a storage unit. It may include a unit 270. The image generating apparatus 200 may be implemented by more constituent elements than the constituent elements illustrated in FIG. 2, and the image generating apparatus 200 may be implemented by fewer constituent elements.

촬영부(210)는 검색하고자 하는 객체(100)의 이미지를 촬상할 수 있다. 한편, 촬영부(210)는 검색하고자 하는 객체(100)에 대한 복수의 이미지(예컨대, 제1 이미지, 제2 이미지)를 촬상할 수 있다. 예컨대, 촬영부(210)는 검색하고자 하는 객체(100)에 대한 정면도, 배면도, 좌측면도, 우측면도, 사시도 등의 이미지를 촬상할 수 있다.The photographing unit 210 may capture an image of the object 100 to be searched. Meanwhile, the photographing unit 210 may capture a plurality of images (eg, a first image and a second image) of the object 100 to be searched. For example, the photographing unit 210 may capture images such as a front view, a rear view, a left view, a right view, and a perspective view of the object 100 to be searched.

디스플레이부(240)는, 촬영부(210)가 객체의 이미지를 촬상하는 경우, 객체의 이미지를 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(240)는 객체 이미지와 유사한 이미지를 포함하는 검색 결과를 표시할 수 있다.The display unit 240 may display an image of an object when the photographing unit 210 captures an image of an object. Also, the display unit 240 may display a search result including an image similar to the object image.

감지부(260)는 촬영 수단의 자세 정보를 획득할 수 있으며, GPS, 가속도 센서, 지자기 센서 등을 포함할 수 있다. 감지부(260)는 이미지 생성 장치(200)의 기울기를 측정하기 위한 기울기 센서, 이미지 생성 장치(200)의 방위를 측정하기 위한 방위 감지 센서 등을 구비하여, 이미지 생성 장치(200)의 기울기, 방위를 감지할 수 있다. 예컨대, 이미지 생성 장치의 감지부(260)는 이미지 생성 장치(200)가 기울어진 정도, 이미지 생성 장치가 바라보고 있는 방향을 측정할 수 있다.The sensing unit 260 may acquire posture information of the photographing means, and may include a GPS, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and the like. The sensing unit 260 includes a tilt sensor for measuring the tilt of the image generating device 200, an orientation sensor for measuring the orientation of the image generating device 200, and the like, and includes a tilt of the image generating device 200, You can detect the orientation. For example, the sensing unit 260 of the image generating device may measure a degree of inclination of the image generating device 200 and a direction in which the image generating device is looking.

또한, 촬영부(210)가 객체를 촬상하여 제1 이미지, 제2 이미지를 획득하는 경우, 감지부(260)에서 측정된 이미지 생성 장치의 기울기 정보, 방위 정보가 제1 이미지, 제2 이미지에 부가될 수 있다.In addition, when the photographing unit 210 captures an object to acquire the first image and the second image, the tilt information and the orientation information of the image generating device measured by the sensing unit 260 are applied to the first image and the second image. Can be added.

이와 같이, 촬영 데이터는 이미지 생성 장치(200)인 촬영 장치의 기울기 정보, 방위 정보를 포함할 수 있다.In this way, the photographing data may include tilt information and orientation information of the photographing device, which is the image generating device 200.

사용자 입력부(250)는 사용자 입력을 획득할 수 있다. 사용자 입력부(250)는 데이터의 입력, 선택 등과 같이 사용자의 조작이 가능한 입력 수단을 포함한다. 입력 수단은 일반적인 키패드, 마우스 등을 포함할 수 있으며, 디스플레이부(240)가 터치 입력이 가능한 터치 스크린으로 구비되는 경우 디스플레이부(240)와 일체로 구비될 수도 있다.The user input unit 250 may obtain a user input. The user input unit 250 includes an input means capable of a user's manipulation, such as input and selection of data. The input means may include a general keypad, a mouse, or the like, and when the display unit 240 is provided as a touch screen capable of a touch input, it may be provided integrally with the display unit 240.

송신부(220)는 이미지 생성 장치(200)에서 처리되는 데이터를 서비스 제공 장치(300)로 송신할 수 있다. 예컨대, 송신부(220)는 촬영부(210)에서 획득된 이미지와 이미지가 포함하는 촬영 데이터를 서비스 제공 장치로 송신할 수 있다.The transmission unit 220 may transmit data processed by the image generating device 200 to the service providing device 300. For example, the transmitter 220 may transmit an image acquired by the photographing unit 210 and photographing data included in the image to the service providing device.

수신부(230)는 서비스 제공 장치(300)에서 처리된 데이터를 수신할 수 있다. The receiving unit 230 may receive data processed by the service providing device 300.

저장부(270)는 이미지와, 이미지 각각의 촬영 데이터를 저장할 수 있다. 촬영 데이터는 이미지가 촬상된 경우의 촬영 일자, 촬영 시간, 위도, 경도, 파일 형식, 파일 크기, 해상도, 촬영자, 초점 거리, 촬영 장치의 기울기, 방위 및 객체의 자세 정보 등을 포함할 수 있다.The storage unit 270 may store an image and photographing data of each image. The photographing data may include a photographing date, photographing time, latitude, longitude, file format, file size, resolution, photographer, focal length, inclination of the photographing device, orientation, and attitude information of an object when the image is photographed.

또한 등록된 사용자인지를 판단하는 인증부(미도시)를 포함할 수 있다. 인증부에 의해 등록이 인증된 사용자에 의한 객체의 자세 정보는 등록되지 않은 사용자에 의해 입력된 객체의 자세 정보에 비해 객체의 자세를 판단함에 있어서 우선적으로 고려될 수 있다.In addition, it may include an authentication unit (not shown) to determine whether the user is registered. The posture information of the object by the user whose registration by the authentication unit is authenticated may be considered preferentially in determining the posture of the object compared to the posture information of the object input by the unregistered user.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서비스 제공 장치의 블록도이다.3 is a block diagram of an apparatus for providing a service according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 서비스 제공 장치(300)는 이미지 획득부(310), 이미지 관리부(320), 촬영 데이터 관리부(330), 검색부(340), 저장부(350), 통신부(360)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 서비스 제공 장치(300)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 서비스 제공 장치(300)가 구현될 수 있다.As shown in FIG. 3, the service providing device 300 includes an image acquisition unit 310, an image management unit 320, a photographing data management unit 330, a search unit 340, a storage unit 350, and a communication unit 360. ) Can be included. The service providing apparatus 300 may be implemented by more constituent elements than the constituent elements illustrated in FIG. 3, and the service providing apparatus 300 may be implemented by fewer constituent elements.

이미지 획득부(310)는 이미지 생성 장치(200)로부터 이미지를 획득할 수 있다.The image acquisition unit 310 may acquire an image from the image generating device 200.

이미지 관리부(320)는 이미지 생성 장치(200)로부터 획득한 이미지 중에서 서비스 제공 장치(300)에 구비된 데이터와 비교하는데 사용되는 이미지를 관리할 수 있다.The image management unit 320 may manage an image used to compare with data provided in the service providing device 300 among images acquired from the image generating device 200.

촬영 데이터 관리부(330)는 이미지의 촬영 데이터를 획득, 관리할 수 있다. 여기서, 촬영 데이터는 이미지가 촬상된 경우의 촬영 일자, 촬영 시간, 위도, 경도, 파일 형식, 파일 크기, 해상도, 촬영자, 초점 거리, 촬영 장치의 기울기, 방위 및 객체의 자세 정보 등을 포함할 수 있다.The photographing data management unit 330 may acquire and manage photographing data of an image. Here, the photographing data may include a photographing date, photographing time, latitude, longitude, file format, file size, resolution, photographer, focal length, tilt of the photographing device, orientation, and attitude information of the object when the image is photographed. have.

검색부(340)는 이미지, 촬영 데이터에 기초하여 검색 결과를 획득할 수 있다.The search unit 340 may obtain a search result based on an image and photographing data.

구체적으로, 서비스 제공 장치(300)의 검색부(340)는 이미지 관리부(320)에서 획득된 검색 기준 이미지와 비교 데이터에 구비된 비교 기준 이미지를 비교하여 검색 결과를 획득할 수 있다.Specifically, the search unit 340 of the service providing apparatus 300 may obtain a search result by comparing the search reference image obtained by the image management unit 320 with the comparison reference image included in the comparison data.

저장부(350)는 데이터를 저장할 수 있다. 여기서, 데이터는 객체와 유사한 이미지를 검색하는데 사용되는 데이터를 포함한다.The storage unit 350 may store data. Here, the data includes data used to search for an image similar to an object.

통신부(360)는 검색부(340)에 의하여 획득된 검색 결과를 이미지 생성 장치(200)로 송신할 수 있다.The communication unit 360 may transmit the search result obtained by the search unit 340 to the image generating device 200.

촬영 장치의 자세 정보에 대해서는 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 객체, 제1 이미지, 제2 이미지의 일 예를 나타낸 도면이다. The posture information of the photographing device will be described with reference to FIG. 4. 4 is a diagram illustrating an example of an object, a first image, and a second image.

도 4(a)는 객체(100)의 일 예를 나타내고 있다. 도 4(b)는 객체에 대한 제1 이미지를 나타내고 있다. 또한, 도 4(c)는 객체에 대한 제2 이미지를 나타내고 있다.4(a) shows an example of the object 100. 4(b) shows a first image of an object. In addition, FIG. 4C shows a second image of the object.

예컨대, 제1 이미지(110)는 객체(100)의 정면도일 수 있다. 또한, 제1 촬영 데이터(112)는 제1 이미지가 촬상된 경우의 촬영 장치의 자세 정보인 기울기 정보, 방위 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제2 이미지(120)는 객체(100)의 상면도일 수 있다. 또한, 제2 촬영 데이터(122)는 제2 이미지가 촬상된 경우의 촬영 장치의 자세 정보인 기울기 정보, 방위 정보를 포함할 수 있다.For example, the first image 110 may be a front view of the object 100. In addition, the first photographing data 112 may include tilt information and orientation information, which are posture information of the photographing apparatus when the first image is captured. Also, the second image 120 may be a top view of the object 100. In addition, the second photographing data 122 may include tilt information and orientation information, which are posture information of the photographing device when the second image is captured.

설명의 편의를 위하여, 본 실시예에서는 제1 이미지, 제2 이미지가 획득되는 것으로 설명하였지만, 동영상 촬영에 의하여 객체에 대한 이미지가 촬상되는 경우, 더 많은 이미지가 연속적으로 획득될 수 있다.For convenience of explanation, in the present embodiment, it has been described that the first image and the second image are acquired. However, when an image of an object is captured by capturing a video, more images may be continuously acquired.

객체의 자세 정보에 대해서는 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 객체의 자세 정보에 대한 촬영 데이터(500)의 일 예를 나타낸 도면이다. 객체의 자세 정보에 대한 촬영 데이터(500)는 저장부(270)에 저장될 수 있다.The posture information of the object will be described with reference to FIG. 5. 5 is a diagram illustrating an example of photographing data 500 for posture information of an object. The photographing data 500 for the attitude information of the object may be stored in the storage unit 270.

도 5에 도시된 바와 같이, 객체의 자세 정보에 대한 촬영 데이터(500)는 각 대상체를 나타내는 식별 정보(440-1, 440-2, 440-3), 각 대상체를 나타내는 기준 이미지(410-1, 410-2, 410-3)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 5, the photographing data 500 for the posture information of the object is identification information 440-1, 440-2, 440-3 representing each object, and a reference image 410-1 representing each object. , 410-2, 410-3) may be provided.

또한, 각 기준 이미지(410-1)마다 복수의 파생 이미지(420-1, 420-2, 420-3)가 구비될 수 있다.In addition, a plurality of derived images 420-1, 420-2, 420-3 may be provided for each reference image 410-1.

또한, 객체의 자세 정보에 대한 촬영 데이터는 각 이미지(410-1, 420-1, 410-2, 420-2, 410-3, 420-3)의 촬영 데이터(430-1, 430-2, 430-3)를 포함할 수 있다.In addition, the photographing data for the attitude information of the object is the photographing data 430-1, 430-2, and 420-3 of each image 410-1, 420-1, 410-2, 420-2, 410-3, and 420-3. 430-3) may be included.

예컨대, 객체의 자세 정보에 대한 촬영 데이터는 제1 대상체의 식별 정보(440-1), 제1 대상체를 나타내는 기준 이미지(410-1), 기준 이미지(410-1)와 다른 기울기, 방향 등에서 촬상된 복수의 파생 이미지(420-1), 각 이미지(410-1, 420-1)의 촬영 데이터(430-1)를 포함할 수 있다.For example, the photographing data for the posture information of the object may be captured at a different inclination or direction from the identification information 440-1 of the first object, the reference image 410-1 representing the first object, and the reference image 410-1. It may include a plurality of derived images 420-1 and photographing data 430-1 of each image 410-1 and 420-1.

여기서, 기준 이미지(410-1)는 제1 대상체의 정면이 촬상된 영상일 수 있고, 제1 파생 이미지(422)는 제1 대상체의 상면이 촬상된 영상일 수 있고, 제2 파생 이미지(424)는 제1 대상체의 우측면이 촬상된 영상일 수 있고, 제3 파생 이미지(426)는 제1 대상체의 대각면이 촬상된 영상일 수 있다.Here, the reference image 410-1 may be an image in which the front surface of the first object is captured, the first derived image 422 may be an image in which the top surface of the first object is captured, and the second derived image 424 ) May be an image in which the right side of the first object is imaged, and the third derived image 426 may be an image in which the diagonal surface of the first object is imaged.

한편, 여기서, 기준 이미지와 파생 이미지는 고정된 것이 아니며, 예컨대, 제1 파생 이미지가 기준 이미지로 사용되는 경우, 기준 이미지가 파생 이미지로 사용될 수도 있다.Meanwhile, here, the reference image and the derived image are not fixed. For example, when the first derived image is used as the reference image, the reference image may be used as the derived image.

도 4, 5를 참조하면, 기준 이미지(410-1, 410-2, 410-3) 및 복수의 파생 이미지(420-1, 420-2, 420-3)로부터 이미지에 촬상된 객체(100)의 자세 및 촬영 장치의 자세를 파악할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, an object 100 captured in an image from a reference image 410-1, 410-2, and 410-3 and a plurality of derivative images 420-1, 420-2, and 420-3 And the posture of the photographing device.

이 외에도, 사용자에 의한 수동입력이나 3D로 표현된 객체(100)의 정보를 통해서도 이미지에 촬상된 객체(100)의 자세를 추정할 수 있다.In addition, the posture of the object 100 captured in the image may be estimated through manual input by the user or information on the object 100 expressed in 3D.

사용자에 의한 수동입력의 경우, 객체(100)의 자세를 파악함에 있어서 사용자의 인증 여부에 따라 우선순위가 변경될 수 있다. 예를 들어, 객체의 자세를 결정함에 있어서 인증된 사용자에 의해 입력된 객체(100)의 자세 정보, 객체의 자세 정보에 대한 촬영 데이터(500)에 의한 객체(100)의 자세, 인증되지 않은 사용자에 의해 입력된 객체(100)의 자세 정보 순으로 참고할 수 있다.In the case of manual input by the user, the priority may be changed according to whether the user is authenticated in determining the posture of the object 100. For example, in determining the posture of the object, the posture information of the object 100 input by the authenticated user, the posture of the object 100 by the photographing data 500 for the posture information of the object, and an unauthenticated user The posture information of the object 100 inputted by may be referred in order.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 이미지 생성 방법을 나타낸 흐름도이다. 6 is a flowchart showing an image generation method according to an embodiment of the present invention.

처음으로, 촬영 장치인 이미지 생성 장치(200)의 자세 정보를 구비한 이미지를 획득한다(S100). 이미지 생성 장치(200)의 자세 정보에는 초점 거리, 기울기 정보, 방위 정보 등이 포함될 수 있다.First, an image including posture information of the image generating device 200, which is a photographing device, is acquired (S100). The attitude information of the image generating device 200 may include focal length, tilt information, orientation information, and the like.

다음으로, 촬영된 이미지의 객체 자세 정보를 획득한다(S200). 객체의 자세는 객체의 자세 정보에 대한 촬영 데이터(500), 인증된 사용자에 의해 입력된 객체(100)의 자세 정보 및 인증되지 않은 사용자에 의해 입력된 객체(100)의 자세 정보에 의해 획득될 수 있으며, 이들 사이에는 우선순위가 적용될 수 있다.Next, object attitude information of the captured image is acquired (S200). The posture of the object is obtained by photographing data 500 for the posture information of the object, posture information of the object 100 input by an authenticated user, and posture information of the object 100 input by an unauthorized user. And priorities may be applied between them.

다음으로, 촬영 장치인 이미지 생성 장치(200)의 자세 정보와 객체(100)의 자세 정보를 이미지 파일의 정보 영역에 삽입한다(S300).Next, the posture information of the image generating device 200 as the photographing device and the posture information of the object 100 are inserted into the information area of the image file (S300).

이와 같이, 이미지 파일의 정보 영역에 객체의 자세 정보 및 촬영 장치의 자세 정보를 삽입함으로써, 이미지를 기반으로 하는 검색 시 유사한 자세를 기준으로 하여 부합하는 결과를 검색할 수 있어 원하는 결과에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.In this way, by inserting the posture information of the object and the posture information of the photographing device in the information area of the image file, it is possible to search for matching results based on a similar posture when searching based on an image, thereby improving the reliability of the desired result. You can increase it.

본 발명의 실시예에 따른 객체의 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치 및 그 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하며, 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터나 본 발명의 실시예에 따른 객체의 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치 등에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치의 제어 방법을 구현할 수 있다. The image generating apparatus and method having posture information of an object according to an embodiment of the present invention can be written in a computer program, and codes and code segments constituting a computer program can be easily inferred by a computer programmer in the field. I can. In addition, the computer program is stored in a computer readable media, and is read and executed by a computer or an image generating device having attitude information of an object according to an embodiment of the present invention. It is possible to implement a control method of the image generating device provided with.

정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치의 제어 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램은 단말, 서비스 제공 장치, 제휴사 서버 등의 내장 메모리에 저장 및 설치될 수 있다. 또는, 본 발명의 실시예에 따른 객체의 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치의 제어 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램을 저장 및 설치한 스마트 카드 등의 외장 메모리가 인터페이스를 통해 객체의 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치 등에 장착될 수도 있다.Information storage media include magnetic recording media, optical recording media, and carrier wave media. A computer program that implements a method of controlling an image generating device having posture information according to an embodiment of the present invention may be stored and installed in an internal memory such as a terminal, a service providing device, and an affiliate server. Alternatively, an external memory such as a smart card, which stores and installs a computer program that implements a method of controlling an image generating device having attitude information of an object according to an embodiment of the present invention, is an image having the attitude information of the object through an interface. It may be mounted on a generating device or the like.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above contents may be modified and modified without departing from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명은 이미지 파일의 정보 영역에 객체의 자세 정보 및 촬영 장치의 자세 정보를 삽입함으로써, 이미지를 기반으로 하는 검색 시 유사한 자세를 기준으로 하여 부합하는 결과를 검색할 수 있어 원하는 결과에 대한 신뢰성을 향상시키는 것으로, 전자상거래 분야, 마케팅 분야 등에서 광범위하게 이용될 수 있다.The present invention inserts the posture information of the object and the posture information of the photographing device in the information area of the image file, so that when searching based on the image, it is possible to search for a matching result based on a similar posture, thereby improving the reliability of the desired result. By improving, it can be widely used in the field of e-commerce and marketing.

200: 이미지 생성 장치 210: 촬영부
220: 송신부 230: 수신부
240: 디스플레이부 250: 사용자 입력부
260: 감지부 270: 저장부
300: 서비스 제공 장치 310: 이미지 획득부
320: 이미지 관리부 330: 촬영 데이터 관리부
340: 검색부 350: 저장부
360: 통신부200: image generating device 210: photographing unit
220: transmitting unit 230: receiving unit
240: display unit 250: user input unit
260: sensing unit 270: storage unit
300: service providing device 310: image acquisition unit
320: image management unit 330: shooting data management unit
340: search unit 350: storage unit
360: Ministry of Communications

Claims (7)

객체의 이미지를 획득하는 촬영부;
상기 객체를 촬영하는 촬영 장치의 자세 정보를 획득하는 감지부;
상기 객체의 자세 정보를 획득하는 촬영 데이터를 저장하는 저장부;
사용자 입력을 획득하는 사용자 입력부; 및
등록된 사용자인지 판단하는 인증부
를 포함하며,
상기 촬영 데이터는,
상기 이미지에 촬상된 상기 객체의 자세 및 상기 촬영 장치의 자세를 파악할 수 있도록 하는 대상체를 나타내는 기준 이미지 및 상기 기준 이미지와 다른 기울기 및 방향에서 촬상된 복수의 파생 이미지를 포함하면서, 기설정된 우선 순위에 따라 상기 인증부를 통해 등록이 인증된 사용자에 의해 상기 사용자 입력부를 통해 입력된 객체의 자세 정보와 상기 촬영 데이터에 의한 객체의 자세 및 상기 인증부를 통해 인증되지 않은 사용자에 의해 상기 사용자 입력부를 통해 입력된 객체의 자세 정보를 기초로 결정된 객체의 자세 정보를 포함하고,
상기 촬영부에서 획득된 이미지와 상기 촬영 데이터를 서비스 제공 장치로 송신하는 송신부; 및
상기 이미지 및 촬영 데이터를 기초로 상기 서비스 제공 장치에 의해 생성된 검색 결과를 수신하는 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 자세 정보를 구비한 이미지 생성 장치.A photographing unit that acquires an image of an object;
A sensing unit that acquires posture information of a photographing device that photographs the object;
A storage unit for storing photographing data for obtaining posture information of the object;
A user input unit for obtaining a user input; And
Authentication unit to determine whether the user is a registered user
Including,
The photographing data,
Including a reference image representing an object capable of grasping the posture of the object captured in the image and the posture of the photographing device, and a plurality of derived images captured at a different inclination and direction from the reference image, and at a preset priority Accordingly, the posture information of the object input through the user input unit by the user whose registration is authenticated through the authentication unit, the posture of the object by the photographing data, and Includes posture information of the object determined based on the posture information of the object,
A transmitter for transmitting the image and the photographing data acquired by the photographing unit to a service providing device; And
And a receiving unit configured to receive a search result generated by the service providing device based on the image and the photographing data. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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