KR102178120B1 - 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템 - Google Patents

도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템 Download PDF

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Abstract

도로변, 공터 등 유휴 공간을 가상 주차장으로 등록하여, 온라인 상으로 주차 예약을 받고, 예약된 차량만 주차할 수 있게 하고, 그외 차량을 주차 위반으로 단속하는, 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 관한 것으로서, 지도상의 유휴 공간을 가상 주차장으로 설정하되, 상기 가상 주차장을 다수의 가상 주차구역으로 분할하여 설정하는 주차구역 설정부; 사용자의 차량에 대한 주차 예약을 접수하고, 상기 가상 주차구역에 예약 차량을 배정하고, 예약 차량의 차량 번호, 가상 주차구역을 포함하는 주차배정 데이터를 생성하는 주차배정부; 주차 차량의 차량 번호와, 주차 위치를 포함하는 주차 상태를 획득하는 주차상태 획득부; 및, 획득된 주차 상태의 차량 번호로 상기 주차배정 데이터를 검색하여, 검색된 차량 번호의 가상 주차구역이 해당 주차 위치를 포함하는지에 따라 주차 위반 여부를 판단하는 주차위반 판단부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 시스템에 의하여, 유휴 공간을 지도상에서 가상 주차구역으로 분할하여 예약 서비스, 예약 위반, 주차 위반 단속 등을 수행함으로써, 유휴 공간을 상시 주차장과 같이 예약, 주차시간 등 세부적이고 체계적으로 관리할 수 있다.

Description

도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템 { A flexible parking management system using roads and idle land }
본 발명은 도로변, 공터, 유휴지 등 유휴 공간을 가상 주차장으로 등록하여, 온라인 상으로 주차 예약을 받고, 예약된 차량만 주차할 수 있게 하고, 그외 차량을 주차 위반으로 단속하는, 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 도시의 팽창과 집중현상, 자동차 등록 대수의 증가로 인한 교통의 지체, 정체, 주차 문제와 같은 다양한 교통문제가 발생하고 있다. 특히, 주차 공간의 부족은 주변가로와 교차로의 교통체증 및 불법주정차를 증가시는 원인이 되고 있다.
공공 주차공간 뿐 아니라 유료 주차공간도 부족하여 근린생활시설이 집중된 생활권 중심가는 불법주차 차량과 보행자의 혼재로 무질서하고 차량이 보도를 침범하는 경우도 있다. 이로 인해, 보행자와 상충하는 등 보행 상의 안전을 위협하는 문제가 발생하고 있다.
정부 및 공공기관에서는 주차장 설치 및 관리에 관한 법규를 재정하여 운영하고 있다. 그러나 시설별 용도의 다양성과 복합적인 기능으로 인해 탄력적인 법정주차면 산정에는 그 한계가 있다. 또한, 재정을 들여 지속적인 주차장 건립에 필요한 예산과 토지를 확보하기 어렵다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 유휴 도로나 유휴 공간을 임시 주차장으로 활용하여, 주차 공간의 부족 문제를 해결하거나, 불법적이고 위험한 주차를 방지하고 있다. 예를 들어, 불꽃 축제나 지방 행사 등이 주말에 진행될 때, 주말 교통량이 적은 도로변을 임시 주차장으로 활용한다. 또는, 학교 행사가 있을 때, 학교 운동장을 주차장으로 활용하기도 한다.
그러나 이러한 임시 주차장은 대부분 주차면이 구분되어 있지 않고, 입출차나 주차 시간에 대하여도 관리되지 않고 있다. 따라서 위험하게 주차하거나, 이기적으로 주차하는 경우가 많다. 즉, 임시 주차장은 무료이거나 정액으로 부과되어 장시간 주차하는 차량이 많아, 주차 공간이 필요한 차량에게 적절히 배분되지 않는다. 무료인 임시 주차장은 대부분 관리되지 않기 때문에, 운전자도 차량 훼손 등 위험에 노출되고 그만큼 안전성을 신뢰하지 못한다.
그런데 종래기술들은 주차면이 정해져 표시된 상시 주차장에 대한 관리 기술만 제시되고 있다[특허문헌 1,2]. 또한, 위험물 수송 차량이 사전에 지정된 주차 영역에 주차되었는지를 단속하는 기술도 제시되고 있다[특허문헌 3]. 그러나 이러한 종래의 주차관리 기술은 임시로 정해져 탄력적으로 운영되는 유휴 공간을 관리하는 데에는 적용할 수 없다.
따라서 한시적이고 탄력적으로 운영되는 임시 주차장을 관리하는 기술이 필요하다.
한국등록특허 제10-0838277호 (2008.06.17.공고) 한국등록특허 제10-0895846호 (2009.05.06.공고) 한국등록특허 제10-1134512호 (2012.04.13.공고)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도로변, 공터 등 유휴 공간을 가상 주차장으로 등록하여, 온라인 상으로 주차 예약을 받고, 예약된 차량만 주차할 수 있게 하고, 그외 차량을 주차 위반으로 단속하는, 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템을 제공하는 것이다.
특히, 본 발명의 목적은 유휴 공간을 지도상에서 다수의 가상 주차구역으로 구분하고, 가상 주차구역 내의 주차 예약을 온라인 상으로 접수하고, 해당 가상 주차구역 내의 위치에 주차된 차량의 번호판을 인식하여 주차 위반 여부를 검출하여 단속하는, 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 관한 것으로서, 지도상의 유휴 공간을 가상 주차장으로 설정하되, 상기 가상 주차장을 다수의 가상 주차구역으로 분할하여 설정하는 주차구역 설정부; 사용자의 차량에 대한 주차 예약을 접수하고, 상기 가상 주차구역에 예약 차량을 배정하고, 예약 차량의 차량 번호, 가상 주차구역을 포함하는 주차배정 데이터를 생성하는 주차배정부; 주차 차량의 차량 번호와, 주차 위치를 포함하는 주차 상태를 획득하는 주차상태 획득부; 및, 획득된 주차 상태의 차량 번호로 상기 주차배정 데이터를 검색하여, 검색된 차량 번호의 가상 주차구역이 해당 주차 위치를 포함하는지에 따라 주차 위반 여부를 판단하는 주차위반 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 있어서, 상기 주차구역 설정부는 상기 가상 주차장의 사용시간을 설정하여, 상기 주차배정부가 상기 가상 주차장의 사용시간 내에서만 주차할 수 있도록 예약하고 배정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 있어서, 상기 주차배정부는 예약시 주차할 시작 시간 및 종료 시간의 주차 시간을 예약하고, 상기 주차상태 획득부는 주차상태를 획득할 때의 단속 시간을 함께 획득하고, 상기 주차위반 판단부는 획득된 단속 시간이 주차배정 데이터의 주차 시간 내에 벗어나면 주차 위반으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 있어서, 상기 주차구역 설정부는 다수의 차량이 주차할 수 있는 영역으로 각 가상 주차구역을 설정하되, 각 가상 주차구역의 영역을 사전에 설정된 주차 가능 대수의 기준 범위 내로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 있어서, 상기 기준 범위는 3 ~ 20 대에서 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 있어서, 상기 유휴 공간의 연속된 영역 내에서 다수의 가상 주차구역으로 분할될 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 있어서, 각 가상 주차구역은 사용자의 속성, 차량 속성 중 어느 하나 이상에 의해 전용 등급으로 설정되고, 각 전용 등급의 가상 주차구역에는 해당 차량의 사용자 또는 차량의 속성이 해당 전용 등급의 속성에 맞아야만 예약이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 있어서, 각 가상 주차구역은 선호도에 의해 선호도 등급으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 있어서, 상기 주차구역 설정부는 각 가상 주차구역의 주차 가능 대수를 차량 1대의 주차면을 기준으로 산정하되, 각 주차면 외에도 사전에 정해진 비율 이나 영역을 더 많이 할당하여 가상 주차구역의 영역을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 있어서, 상기 주차위반 판단부는 주차 위치의 가상 주차구역의 오차 범위를 사전에 정해진 비율이나 사전에 정해진 크기로 설정하되, 오차 범위를 가상 주차구역의 20 ~ 40% 로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 있어서, 상기 주차구역 설정부는 상기 가상 주차장 또는 상기 가상 주차구역에 대해 위,경도 좌표를 점으로 생성하고, 점과 점을 자동으로 이어 해당 가상 주차장 또는 상기 가상 주차구역의 경계선을 구분하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 의하면, 유휴 공간을 지도상에서 가상 주차구역으로 분할하여 예약 서비스, 예약 위반, 주차 위반 단속 등을 수행함으로써, 유휴 공간을 상시 주차장과 같이 예약, 주차시간 등 세부적이고 체계적으로 관리할 수 있는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 따른 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 의하면, 유휴 공간을 지도상에서 다수의 가상 주차구역으로 분할하고 위치 정보로 가상 주차구역 여부를 판단함으로써, 주차면이 없어도 주차 상태, 주차 가능 대수, 주차 위치 등 정보를 세분화 하여 관리할 수 있는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템의 예시 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단속 단말의 구성에 대한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템의 구성에 대한 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 주차구역을 표시한 예시 화면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 주차구역에 차량이 주차한 상태를 예시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 주차구역을 지도상에 표시한 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 주차구역의 면적을 예시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 주차구역의 주차 예약에 대한 다이어그램.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 예약 및 배정 방법을 설명하는 흐름도.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.
또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
먼저, 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템은 사용자가 사용하는 사용자 의 스마트폰 등 사용자 단말(10), 관리자가 사용하는 관리자 단말(20), 단속 담당자가 사용하는 단속 단말(50), 및, 유휴 공간을 탄력적인 가상 주차장으로 관리하는 주차관리 서버(30)로 구성된다. 주차관리 서버(30)는 사용자 단말(10), 관리자 단말(20), 또는, 단속 단말(50)과, 인터넷 등 네트워크(80)를 통해 서로 연결된다. 또한, 지리 정보 및 가상 주차장 정보를 저장하는 데이터베이스(40)를 추가적으로 구성될 수 있다.
먼저, 사용자 단말(10)은 사용자가 이용하는 컴퓨팅 단말로서, PC, 노트북, 스마트폰, 패블릿, 태블릿PC 등 통상의 컴퓨팅 기능을 구비한 단말이다. 특히, 사용자 단말(10)은 어플리케이션 또는, 모바일용 어플리케이션(또는 앱, 어플) 등이 설치되어 실행될 수 있는 단말이다.
사용자 단말(10)에는 주차안내 어플리케이션 또는 주차안내 앱(미도시) 등이 설치될 수 있다. 사용자는 사용자 단말(10)에 설치된 주차안내 어플리케이션/앱을 이용하여 주차관리 서버(30)의 주차안내 서비스를 이용할 수 있다. 또는, 사용자 단말(10)은 웹브라우저 등이 설치되고, 사용자는 웹브라우저 등을 통해 주차관리 서버(30)에서 제공하는 웹서비스(주차안내 서비스)에 접속하여 서비스를 이용할 수 있다.
특히, 사용자 단말(10)은 가상 주차장 내의 주차를 예약하고, 예약된 가상 주차구역 정보를 수신한다.
다음으로, 관리자 단말(20)은 관리자가 이용하는 컴퓨팅 단말로서, PC, 노트북, 스마트폰, 패블릿, 태블릿PC 등 통상의 컴퓨팅 기능을 구비한 단말이다.
관리자 단말(20)은 웹브라우저 등이 설치되고, 관리자는 웹브라우저 등을 통해 주차관리 서버(30)에서 제공하는 웹서비스(주차관리 서비스)에 접속하여 주차관리 서비스를 이용할 수 있다. 또한, 다른 실시예로서, 관리자 단말(20)에도 관리전용 앱/어플리케이션 등이 설치되어, 관리전용 앱을 통해 관리 서비스를 이용할 수 있다.
특히, 관리자 단말(20)은 유휴 공간을 가상 주차장으로 등록하고, 유휴 공간을 다수의 주차 공간으로 설정한다. 또한, 관리자 단말(20)은 가상 주차구역의 배정에 대한 규칙을 설정할 수 있다.
다음으로, 단속 단말(50)은 단속자가 이용하는 컴퓨팅 단말로서, 스마트폰, 패블릿, 태블릿PC 등 통상의 컴퓨팅 기능을 구비한 이동 단말이다. 다른 실시예로서, 단속 단말(50)은 단속을 위한 전용 단말로 개발될 수 있다. 또 다른 실시예로서, 단속 단말(50)은 단속 차량에 설치되는 전용 단말로 개발될 수 있다.
특히, 도 2에서 보는 바와 같이, 단속 단말(50)은 키보드, 마우스, 터치스크린이나 버튼 등의 입력장치(51), 지도나 주차장 정보 등을 화면에 표시하는 디스플레이(52), 촬영을 통해 전방 이미지를 획득하는 카메라 모듈(53), 이동통신망이나 근거리 통신망 등과 데이터 통신을 수행하는 통신부(55), GNSS(Global Navigation Satellite System) 센서 또는 GPS(Global Positioning System) 센서 등 위치를 감지하는 위치센서(56), 자이로스코프 등 단말의 방향을 측정하는 방향 센서(57), 및, CPU 또는 모바일 CPU 등의 중앙처리장치(58)로 구성된다. 그외 데이터를 저장하는 메모리(미도시) 등을 더 포함하여 구성된다.
특히, 위치센서(56)는 SBAS(초정밀 위치정보 보정시스템)에 의한 위치 정보를 수신하여, 현재 위치를 측정한다. SBAS(초정밀 위치정보 보정시스템)은 GPS 위치 오차를 실시간으로 정확하게 보정하여, 오차가 약 1m 이내로 위치를 정확하게 측정한다. 따라서 지도상의 가상 주차장의 가상 주차구역에 해당하는 위치에 주차하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 단속 단말(50)은 차량의 주차 예약 정보 등을 수신하여, 가상 주차장 등 현장에서 해당 가상 주차구역에 예약된 차량이 주차되었는지 여부를 단속한다.
즉, 단속 단말(50)은 주차관리 서버(30)로부터 각 가상 주차구역의 위치 정보, 차량의 주차 예약 정보 등을 수신한다.
또한, 단속 단말(50)은 카메라 모듈(53)로 차량의 번호판을 인식하여 식별하고, 위치 센서(56) 및 방향 센서(57)로부터 현재 위치 및 촬영 방향을 획득하여 촬영된 차량의 위치를 검출한다.
또한, 단속 단말(50)은 해당 번호판의 차량이 해당 가상 주차구역에 예약된 차량인지를 판별하여, 예약되지 않는 경우 주차 위반으로 판단한다. 이때, 해당 차량의 주차 예약 정보와 예약된 가상 주차구역의 위치 정보를, 현재 차량의 위치(주차 위치) 정보를 비교하여, 정상 주차 또는 주차 위반 여부를 판단한다.
다음으로, 주차관리 서버(30)는 통상의 어플리케이션 서버로서, 유휴 공간을 다수의 가상 주차구역으로 구성되는 가상 주차장으로 설정하고, 사용자로부터 주차 예약을 접수하고, 단속 단말(50)을 통해 각 가상 주차구역에 예약 차량이 주차된 것인지를 단속하게 한다.
즉, 주차관리 서버(30)는 관리자 단말(20)의 요청 및 입력에 따라 지도 상의 특정 공간(유휴 공간)을 가상 주차장으로 설정하고, 특히, 지도 상의 특정 공간을 분할하여 다수의 가상 주차구역으로 설정한다.
또한, 주차관리 서버(30)는 사용자 단말(10)로부터 지도 상의 가상 주차장에 대한 주차 예약을 수신하고, 수신된 주차 예약에 따라 각 지도 상의 가상 주차장 또는 가상 주차구역에 각 차량을 배정한다.
또한, 주차관리 서버(30)는 가상 주차장 또는 가상 주차구역의 위치 정보와, 차량의 주차 예약 정보를 단속 단말(50)로 전송한다. 단속 단말(50)은 예약 정보와, 실제 차량의 주차 위치를 비교하여 정상 주차인지, 주차 위반 인지 여부를 판별한다.
한편, 주차관리 서버(30)와, 각 단말(10,20,50)은 통상의 서버와 클라이언트의 구성 방법에 따라 구현될 수 있다. 즉, 전체 시스템의 기능들을 클라이언트의 성능이나 서버와 통신량 등에 따라 분담될 수 있다. 일례로서, 주차 단말(50)은 현재 위치 및 방향 인식과 차량 및 번호판 영상 획득 작업만을 수행하고, 주차관리 서버(30)가 위치 정보와 방향 정보를 이용하여 차량의 주차 위치를 검출하고 주차 위치가 미리 예약된 주차 정보와 일치하는지 여부를 판단할 수 있다. 또 다른 예로서, 주차 단말(50)이 현재 위치 및 방향 측정과, 영상 획득 외에도 정상 주차 또는 주차 위반 여부까지 판단하고, 주차관리 서버(30)는 예약 정보 및 가상 주차구역 정보만 전송하고 주차 위반 여부의 결과만을 수신할 수도 있다. 이하에서는 주차장 안내 시스템으로 설명하나, 서버-클라이언트의 구성 방법에 따라 다양한 분담 형태로 구현될 수 있다.
다음으로, 데이터베이스(40)는 사용자 또는 사용자의 차량에 대한 정보를 저장하는 차량DB(41), 가상 주차장 또는 가상 주차구역의 위치, 시간 등 주차장 정보를 저장하는 주차장DB(42), 및, 차량 예약 정보 및 주차 배정 정보를 저장하는 예약DB(43), 및 주차 상태를 저장하는 상태DB(44)을 포함한다. 그러나 상기 데이터베이스(40)의 구성은 바람직한 일실시예일 뿐이며, 구체적인 장치를 개발하는데 있어서, 접근 및 검색의 용이성 및 효율성 등을 감안하여 데이터베이스 구축이론에 의하여 다른 구조로 구성될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템(300)의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다.
본 발명의 일실시에 따른 주차안내 시스템(300)은 사용자 단말(10), 관리자 단말(20), 단속 단말(50) 등 클라이언트 단말과, 주차관리 서버(30) 등으로 구성되어 서버-클라이언트 시스템으로 구현된다.
도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 주차안내 시스템(300)은 가상 주차장 또는 가상 주차구역을 설정하는 주차구역 설정부(31), 사용자의 주차 예약을 접수하여 배정하는 주차배정부(32), 차량 번호 및 주차 위치를 획득하는 주차상태 획득부(34), 및, 주차 위반 여부를 판단하는 주차위반 판단부(35)로 구성된다. 또한, 추가적으로, 각 차량에 대한 주차요금을 산출하여 결제하는 주차요금 결제부(33), 또는, 주차 위반에 대한 알림을 알리는 알람부(36), 주차 예약 시간을 연장하는 주차연장부(37)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
먼저, 주차구역 설정부(31)는 지도 상의 유휴 공간을 가상 주차장 또는 가상 주차구역을 설정한다. 특히, 주차구역 설정부(31)는 관리자 또는 관리자 단말(20)의 요청이나 입력에 따라 지도 상에 선택된 공간을 가상 주차장 또는 가상 주차구역으로 설정한다.
도 4에서 보는 바와 같이, 특정 목적지 A를 방문하려는 방문자에게 유휴 공간 1, 2, 3 등을 가상 주차장 또는 가상 주차구역으로 설정한다. 일례로서, 도 5와 같이, 지도상의 도로변 공간(또는 유휴 공간)이 가상 주차장 또는 가상 주차구역으로 설정된다. 지도상의 해당 공간에 대응되는 실제 위치에 사용자의 차량이 주차된다.
또한, 주차구역 설정부(31)는 가상 주차장으로 사용하려는 지도상 공간, 주차장으로 활용할 수 있는 허용 시간 등을 설정한다. 또한, 바람직하게는, 가상 주차장을 분할한 다수의 가상 주차구역, 예약 시간 단위, 차량 종류, 주차 요금 등을 추가적으로 설정한다. 이때, 관리자 또는 관리자 단말(20)의 명령에 의해 설정하거나, 디폴트로 자동으로 설정할 수 있다.
가상 주차장은 전체 주차장을 의미하고, 가상 주차구역은 가상 주차장의 전체 영역을 분할한 분할 영역을 나타낸다. 가상 주차구역은 서로 떨어진 영역일 수도 있고, 연속된 영역을 지도상에서 분할하여 설정될 수도 있다.
즉, 도 5(a)와 같이, 일례로서, 도로변의 연속된 가상 주차장의 전체 영역을 분할하여, 가상 주차구역 P1, P2, P3 등으로 구분하여 설정할 수 있다. 또는 도 5(b)와 같이, 공터인 일정한 영역을 분할하여, 가상 주차구역 P4, P5, ..., P9 등으로 구분하여 설정할 수 있다.
또한, 각 가상 주차구역에 대해 주차할 수 있는 가능 대수를 산출한다. 또는, 먼저 주차 가능 대수를 설정하고, 주차 가능 대수에 따라 주차 영역을 가상 주차구역으로 자동으로 분할하여 설정할 수 있다.
각 가상 주차구역의 면적 및 주차가능 대수는 차량 1대 당 주차면에 의해 산출된다. 즉, 도 7a 또는 도 7b와 같이, 각 차량의 주차면에 의해 해당 가상 주차구역의 주차 대수를 산출하거나, 반대로 차량 대수에 맞는 가상 주차구역을 설정할 수 있다.
이때, 바람직하게는, 지도상에서 가상 주차구역은 위,경도로 지역을 구분해 놓는다. 즉, 도 7a에서 보는 바와 같이, 사전에 지정된 유휴면과 도로에 위,경도 좌표를 점으로 생성하고 점과 점을 자동으로 이어 그 경계선을 구분하여 가상 주차장 또는 가상 주차구역으로 설정한다.
또한, 각 가상 주차구역의 속성은 차종 구분에 의해 설정될 수 있다. 즉, 차종별 주차 가능 구역을 구분하여 지정할 수 있다. 차종 구분은 경차, 소형 1종, 대형 2종 등으로 구분된다. 바람직하게는, 차종에 따른 가상 주차구역의 주차면(1당 주차 면적)을 산출할 수 있다. 일례로서, 차량의 제원이 15년식 싼타페(일반형,평행주차형식), 1종, 전장 4.5M, 전폭1.8M 등이면, 도로교통법상 필요 주차장 면적 6M X 2M이상의 경우 = 1종, 너비2M 길이6M 등으로 주차면을 설정할 수 있다.
또한, 각 가상 주차구역의 전체 면적은 각 주차면 외에도 일정한 비율(예를 들어 구역 면적의 10% 등)이나 일정한 영역을 더 많이 할당한다. 이를 안전 면적이라 부르기로 한다. 각 가상 주차구역은 실제로 주차면이 바닥에 표시되지 않는다. 따라서 운전자는 가상 주차구역 내에 임의의 장소에 주차하고, 다른 차량은 이미 주차된 차량의 전후 좌우에 적당한 거리를 두어 주차한다. 따라서 이미 설정된 주차면 외에도 추가적인 여유 공간(안전 영역)을 더 할당해야 한다.
주차구역 설정부(31)는 가상 주차장 내에 각 가상 주차구역이 설정되면, 지도 상에서 가상의 선을 그어 각 가상 주차구역을 표시한다.
한편, 바람직하게는, 각 가상 주차구역의 영역을 사전에 설정된 주차 가능 대수의 기준 범위 내로 설정한다. 바람직하게는, 기준 범위를 3 ~ 20 대 등으로 설정할 수 있다. 이와 같이, 전체 가상 주차장을 일정한 영역의 가상 주차구역으로 분할하는 이유는 주차면이 없는 가상 주차장의 관리를 용이하게 하기 위한 것이다.
실제 가상 주차장에는 대부분 주차면이 표시되지 않기 때문에, 하나의 주차면으로 주차 위치를 설정해줄 수 없다. 또한, 이것은 GPS 등 위치 정보가 매우 정확한 센서를 사용하더라도 1m 이상의 오차가 발생하므로, 하나의 주차면을 정확하게 설정해줄 수 없기 때문이다.
또한, 가상 주차장의 영역이 너무 큰 경우, 일례로서, 연속된 도로변에 50대 정도 주차가 가능한 공간 전체를 하나의 가상 주차구역으로 설정하면, 주차 차량의 관리가 쉽지 않을 수 있다. 즉, 회원 등급이나 예약 우선 순위에 따라 목적지에서 가까운 위치를 배정하거나, 가까운 위치에 따른 주차 요금의 차별적 부여 등의 세부적인 서비스를 제공할 수 없다.
또한, 주차구역 설정부(31)는 각 가상 주차구역에 대한 선호도에 따른 등급을 설정할 수 있다. 즉, 평균적인 사용자가 선호하는 가상 주차구역의 등급을 높게 설정하고, 선호가 낮은 가상 주차구역의 등급을 낮게 설정한다. 예를 들어, 목적지에서 가까운 위치의 가상 주차구역의 등급이 높고, 멀수록 등급을 낮게 설정할 수 있다.
또한, 주차구역 설정부(31)는 각 가상 주차구역을 회원 속성에 따른 등급을 설정할 수 있다. 예를 들어, 특정 가상 주차구역을 장애인 전용, 임산부 전용, 어르신 전용, 우수회원 전용, VIP 전용 등 각 회원 속성에 따른 전용 구역으로 설정할 수 있다. 따라서 전용 등급과 일반 등급으로 구분하고, 일반 등급을 선호도에 따른 등급(일반 1등급, 일반 2등급 등)으로 구분할 수 있다.
또한, 주차구역 설정부(31)는 각 가상 주차구역을 차량 종류(차종)에 따른 등급을 설정할 수 있다. 버스 전용 구역이나, 경차 전용 구역 등으로 설정할 수 있다.
또한, 주차구역 설정부(31)는 전체 가상 주차장에 대한 사용시간을 설정한다. 즉, 유휴 공간을 가상 주차장으로 활용하는 전체 시간을 의미한다. 일례로서, 축제 행사가 토요일 오후 7시부터 9시까지 진행하여, 가상 주차장의 사용시간을 해당 날짜의 오후 6시부터 10시까지로 설정할 수 있다.
또한, 주차구역 설정부(31)는 예약 시간 단위를 설정한다. 바람직하게는, 예약 시간 단위는 30분이나 1시간 등으로 설정할 수 있다. 가상 주차구역 단위별로 관리하고 가상 주차장이므로, 10분 단위 등 너무 짧은 시간 간격으로 설정하면 관리하기 어려울 수 있다.
또한, 주차구역 설정부(31)는 주차 요금의 산정 기준을 설정한다. 이때, 주차 요금은 주차 시간(또는 예약 시간)에 비례하게 설정된다. 또한, 각 가상 주차구역별로 산정 기준을 달리 정할 수 있다. 예를 들어, 장애인 전용이나 우수회원 전용 구역은 요금을 할인하거나, 일반 등급도 선호도에 따른 세부 등급에 따라 요금을 달리 설정할 수 있다.
또한, 주차구역 설정부(31)는 예약 시간 외에 초과되는 시간에 대하여 패널티 등을 부과하는 요금 기준을 설정할 수도 있다.
또한, 주차구역 설정부(31)는 사용자 속성이나 차량 속성에 따라 주차 요금의 산정 기준 또는 할인율을 달리 정할 수 있다. 예를 들어, 국가 유공자나 장애인, 우수 회원 등의 사용자 속성에 따라 할인율이 달리 책정한다. 또는, 차량의 차종에 따라 산정 기준을 달리하거나, 차량이 친환경 차량이나 경차이면 할인율을 적용할 수 있다.
다음으로, 주차배정부(32)는 사용자 또는 사용자 단말(10)의 요청에 따라 가상 주차장 또는 가상 주차구역의 주차 예약을 접수하고, 예약에 따라 가상 주차구역에 예약 차량을 배정한다.
즉, 주차배정부(32)는 사용자 또는 사용자 단말(10)로부터 예약 시간을 입력받고, 해당 예약 시간에 주차 가능한 가상 주차구역을 배정한다. 이때, 차량 번호를 입력받거나, 사용자 정보(또는 회원 정보)로 사전에 등록된 차량 번호로 해당 차량을 식별한다.
바람직하게는, 예약 시간은 주차 시작 및 완료 시간(또는 주차 시작 시각 및 주차 이용 시간)으로 구성된다. 또한 사전에 정해진 예약 시간 단위의 시간 간격으로 설정한다.
또한, 예약 시간은 가상 주차장의 사용 시간 내에서만 요청될 수 있다. 즉, 가상 주차장의 사용 시간 내에서만 차량을 유휴 공간에 주차할 수 있다.
이때, 해당 예약 시간 내에 가능한 구역을 할당하여 배정한다. 바람직하게는, 각 가상 주차구역이 N개의 차량이 주차할 수 있으면, 해당 가상 주차구역에서 N개의 주차면이 있는 것으로 가정하여, 해당 가상 주차구역엔서 예약 가능한 주차면에 배정한다. 하나의 가상 주차구역에서 각 주차면으로 배정하는 것을 도 8에 예시하고 있다.
도 8과 같이, 가상 주차구역 C가 주차가능 대수가 5대이면, 5개의 주차면 C1, C2, ..., C5 를 갖는 것으로 가정하여 배정한다.
또한, 바람직하게는, 주차배정부(32)는 사용자 속성이나 차량 속성을 검출하고, 검출된 속성에 맞는 가상 주차구역을 배정한다. 일례로서, 사용자가 장애인이면 장애인 전용 가상 주차구역에 배정한다.
또한, 주차배정부(32)는 예약 순서와 각 사용자의 속성(또는 차량 속성)을 모두 고려하여, 가상 주차구역을 배정할 수 있다. 그 세부적인 과정은 이후에 설명한다.
이때, 사용자의 속성 또는 차량의 속성은 회원 또는 고객 등록시 입력받거나, 예약 시 입력받을 수 있다. 사용자 속성은 국가 유공자, 장애인, 우수 회원, 거주 지역 등을 포함하고, 차량 속성은 차종, 경차/중형/대형 등 차량 크기 종류, 일반 차량/친환경 차량 등을 포함한다.
한편, 주차배정부(32)는 배정된 결과를 사용자 또는 사용자 단말(10)로 전송하고, 배정된 결과를 예약 배정 정보(또는 예약 배정 데이터)로 저장한다. 예약 배정 정보는 차량 번호, 가상 주차구역, 예약 시간 등으로 구성된다.
다음으로, 주차상태 획득부(34)는 주차 차량의 차량 번호와, 주차 위치, 단속 시간 등 주차 차량의 주차 상태를 획득한다. 바람직하게는, 주차상태 획득부(34)는 단속 단말(50)을 통해, 주차 상태를 획득한다.
즉, 단속 단말(50)은 가상 주차구역 내에 주차된 차량의 번호판을 촬영하여 번호판 이미지를 획득한다. 통상의 번호판 인식 기술을 이용하여, 번호판 이미지로부터 차량 번호를 인식한다.
또한, 단속 단말(50)은 차량을 촬영할 때의 촬영 위치 및 방향을 획득하여, 차량의 주차 위치를 검출한다. 단속 단말(50)의 위치(현재 위치)와 방향은 앞서 위치 센서(56)와 방향 센서(53)에 의해 센싱된다.
단속 단말(50)의 현재 위치에서, 단속 단말(50)이 향하는 방향으로, 촬영된 차량이 위치한다. 따라서 단속 단말(50)의 현재 위치와 방향에 의해, 촬영된 차량의 위치를 추정할 수 있다. 이러한 기술은 컴퓨터 이미지 처리의 통상적인 기술을 이용한다.
또한, 주차상태 획득부(34)는 촬영 시의 시각을 주차 상태의 단속 시간으로 설정한다.
다음으로, 주차위반 판단부(35)는 주차 상태 정보(또는 주차상태 데이터)에 대하여, 예약 배정 정보를 참고하여 주차 위반 여부를 판단한다. 즉, 차량 번호, 주차 위치, 및 단속 시간 등 주차상태 데이터를 이용하여, 해당 차량 번호의 차량이 예약에 맞게 주차된 것인지 이를 위반한 것인지를 판단한다.
앞서 예약배정 데이터는 차량번호, 가상 주차구역, 예약 시간으로 구성되고, 주차상태 데이터는 차량 번호, 주차 위치, 단속 시간으로 구성된다.
먼저, 주차상태 데이터의 차량 번호에 대응되는 예약배정 데이터가 있는지를 검색한다. 예약배정 데이터 내에 해당 차량 번호가 없으면, 해당 차량은 불법 주차 또는 주차 위반을 한 차량이다.
또한, 주차상태 데이터의 차량 번호에 대응되는 예약 배정 데이터가 존재하나, 단속 시간이 예약 시간 범위 내에 속하지 않으면 주차 위반에 해당된다. 즉, 주차 예약을 하였으나, 예약 시간에 맞게 주차되지 않은 상태이다. 이 경우, 예약전 미리 주차한 경우이거나, 예약 시간을 초과한 경우이다.
또한, 주차상태의 차량 번호에 대응되는 예약 배정이 존재하고, 단속 시간이 예약 시간 범위 내에 속하나, 주차 위치가 해당 가상 주차구역 내에 위치에 벗어나면 주차 위반에 해당된다.
이때, 주차 위치의 가상 주차구역의 오차 범위를 사전에 정해진 비율이나 사전에 정해진 크기로 설정한다. 실제 유휴 공간에는 가상 주차구역의 구분선이 명확하게 표시되지 않는 경우가 대부분이므로, 차량 운전자는 해당 가상 주차구역을 정확하게 인식할 수 없을 수 있다. 따라서 가상 주차구역의 오차 범위를 상당히 넓게 설정한다. 바람직하게는, 오차 범위를 가상 주차구역의 20 ~ 40% 로 넓게 설정한다.
다음으로, 주차요금 결제부(33)는 주차 요금을 산정하고, 산정된 요금을 결제 처리한다.
즉, 주차요금 결제부(33)는 주차 요금의 산정 기준에 따라 주차 요금을 산정한다. 앞서 설명한 바와 같이, 가상 주차구역 별로 요금 산정 기준을 달리 정할 수 있다.
따라서 주차요금 결제부(33)는 사용자 속성, 차량의 속성, 가상 주차구역, 주차 시간을 산정 기준에 적용하여, 요금을 산정한다.
한편, 주차요금 결제부(33)는 주차 예약 및 배정 시 사전에 선불로 결제 요청을 할 수 있다. 다른 실시예로서, 후불로 결제할 수 있다.
다음으로, 알람부(36)는 주차 위반으로 판단되면, 주차 위반의 종류에 따라 알람 메시지를 생성하여 전송한다. 즉, 사용자 또는 사용자 단말(10)에 안내 메시지를 전송하거나, 단속 기관 또는 단속자에게 불법주차 신고를 발송한다.
특히, 알람부(36)는 위반 상황에 따라 알람을 달리 수행한다.
먼저, 위반 차량이 해당 차량 번호로 전혀 예약되지 않은 경우, 단속 기관 또는 단속자에게 불법주차 신고를 발송한다. 이 경우, 견인 조치하거나, 불법 주차 스티거가 발부될 수 있다.
또한, 위반 차량이 예약되었으나 예약 시간이 아닌 경우, 해당 차량의 사용자 또는 사용자 단말(10)로 차량 이동 명령을 발송한다.
또한, 위반 차량이 예약되었으나 가상 주차구역이 아닌 경우, 해당 차량의 사용자 또는 사용자 단말(10)로 예약된 가상 주차구역으로 이동할 것을 메시지로 요청한다.
또한, 사용자 또는 사용자 단말(10)로 이동 명령 메시지를 발송할 때, 소정의 시간 내로 이동하지 않으면 불법 주차로 처리할 것을 알린다.
다음으로, 주차 연장부(37)는 사용자의 요청에 따라 주차 예약 시간을 연장한다.
즉, 주차연장부(37)는 사용자 또는 사용자 단말(10)의 요청에 따라 기존의 예약 시간을 추가로 연장한다. 이때, 알람부(36)에서 주차 위반 알람에 반응하여, 사용자가 예약 시간을 추가로 연장 요청할 수 있다.
또한, 주차연장부(37)는 종래 예약 시간 이후에, 추가 연장 시간 동안 다른 예약 차량이 모두 해당 가상 주차구역에서 주차할 수 있는지의 여유 상태를 파악하고, 여유가 있는 경우에 한하여, 주차 연장을 승인할 수 있다.
이때, 요금 산정 기준에 따라, 주차 연장 요금이 산정된다. 이때, 주차 연장 요금은 통상의 예약 요금 보다 높게 책정되고, 연장 요청 없이 주차하는 경우의 패널티 요금 보다 낮게 책정될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 주차관리 시스템(30)의 주차 예약 및 배정 방법에 대하여 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 9에서 보는 바와 같이, 먼저, 주차관리 시스템(30)은 주차 예약을 접수하면(S10), 예약 순서에 따라 선착순으로 가상 주차구역에 1차 배정한다(S20). 이때, 가능한 가상 주차구역 중에서 선호도가 높은 순의 가상 주차구역에 먼저 배정한다. 예를 들어, 목적지에서 가장 가까운 가상 주차구역에 먼저 배정한다. 특히, 차량의 속성이나 사용자 속성에 따라 주차 가능한 가상 주차구역에서 선호도가 높은 순으로 배정한다.
다음으로, 각 사용자 또는 접수자에 대해 예약 접수 시점에서 사전에 정해진 일정한 시간이 경과한 후, 해당 가상 주차구역에 배정된 차량(또는 사용자)이 주차가능 대수를 초과하면, 가중치를 부여하여(S30), 가상 주차구역 배정을 다시 수행하여 2차 배정한다(S40).
즉, 각 사용자에 대해, 해당 사용자의 접수 시점에서 일정 시간 이내에 접수한 모든 사용자와 가중치에 의해 우선순위를 결정한다. 예약 순서와, 차량 속성(또는 사용자 속성)에 가중치를 부여하고, 그 가중치의 합에 의하여, 우선순위를 결정한다. 따라서 높은 가중 합을 가지는 차량(또는 사용자, 예약자, 접수자)이 먼저 해당 가상 주차구역(최우선 가상 주차구역)에 먼저 배정되고, 배정되지 못한 차량(사용자)은 다음 선호도의 가상 주차구역(차선 가상 주차구역)에 배정된다. 따라서 이 경우, 배정 순서가 변경될 수 있다.
특히, 2차 배정은 해당 사용자의 접수 시점에서 이후 일정 시간 이내의 접수한 모든 사용자들이 해당 가상 주차구역에 모두 수용할 수 없는 경우에 한하여, 2차 배정을 수행한다.
상기와 같이, 예약한 각 사용자 마다 1차 배정과 2차 배정 과정을 반복한다(S50). 바람직하게는, 2차 배정은 각 사용자 마다 접수 후 일정한 일정한 시간 이후에 배정 작업을 수행한다.
예를 들어, 2차 배정을 1시간 간격으로 수행한다고 가정한다. 사용자 A가 접수하고 이후 1시간 동안 접수되는 예약을 처음 선착순에 의한 1차 배정을 수행한다. 그리고 1시간 이후, 사용자 A와 이후 1시간 내에 접수한 사용자들의 수가 가상 주차구역의 주차 가능 대수를 넘어서면, 이들에 대하여 2차 배정을 수행한다. 따라서 2차 배정이 되면, 초과 인원수만큼 해당 가상 주차장 보다 후순위인 가상 주차장에 배정된다. 일례로서, 가중치에 의해서, 제1 가상 주차구역, 제2 가상 주차구역의 배정이 완료되고, 제3 가상 주차구역이 일부 배정된다.
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
10 : 사용자 단말 20 : 관리자 단말
30 : 주차관리 서버 31 : 주차구역 설정부
32 : 주차배정부 33 : 주차요금 결제부
34 : 주차상태 검출부 35 : 주차위반 판단부
36 : 알람부
40 : 데이터베이스 41 : 차량DB
42 : 주차장DB 43 : 예약DB
44 : 상태DB
300 : 주차관리 시스템

Claims (11)

  1. 사용자가 온라인 상으로 유휴공간에 주차 예약을 하고 차량을 운전하여 예약된 가상 주차구역에 주차하기 위하여, 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템에 있어서,
    지도상의 유휴 공간을 가상 주차장으로 설정하되, 상기 가상 주차장을 다수의 가상 주차구역으로 분할하여 설정하는 주차구역 설정부;
    사용자의 차량에 대한 주차 예약을 접수하고, 상기 가상 주차구역에 예약 차량을 배정하고, 예약 차량의 차량 번호, 가상 주차구역을 포함하는 주차배정 데이터를 생성하는 주차배정부;
    주차 차량의 차량 번호와, 주차 위치를 포함하는 주차 상태를 획득하는 주차상태 획득부; 및,
    획득된 주차 상태의 차량 번호로 상기 주차배정 데이터를 검색하여, 검색된 차량 번호의 가상 주차구역이 해당 주차 위치를 포함하는지에 따라 주차 위반 여부를 판단하는 주차위반 판단부를 포함하고,
    상기 주차구역 설정부는 다수의 차량이 주차할 수 있는 영역으로 각 가상 주차구역을 설정하되, 각 가상 주차구역의 영역을 사전에 설정된 주차 가능 대수의 기준 범위 내로 설정하고,
    상기 주차 가능 대수의 기준 범위는 3 ~ 20 대에서 설정되고,
    상기 유휴 공간의 연속된 영역 내에서 다수의 가상 주차구역으로 분할되고,
    상기 주차위반 판단부는 주차 위치의 가상 주차구역의 오차 범위를 사전에 정해진 비율이나 사전에 정해진 크기로 설정하되, 오차 범위를 가상 주차구역의 20 ~ 40% 로 설정하고,
    상기 주차구역 설정부는 상기 가상 주차장 또는 상기 가상 주차구역에 대해 위,경도 좌표를 점으로 생성하고, 점과 점을 자동으로 이어 해당 가상 주차장 또는 상기 가상 주차구역의 경계선을 구분하는 것을 특징으로 하는 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주차구역 설정부는 상기 가상 주차장의 사용시간을 설정하여, 상기 주차배정부가 상기 가상 주차장의 사용시간 내에서만 주차할 수 있도록 예약하고 배정하는 것을 특징으로 하는 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주차배정부는 예약시 주차할 시작 시간 및 종료 시간의 주차 시간을 예약하고, 상기 주차상태 획득부는 주차상태를 획득할 때의 단속 시간을 함께 획득하고, 상기 주차위반 판단부는 획득된 단속 시간이 주차배정 데이터의 주차 시간 내에 벗어나면 주차 위반으로 판단하는 것을 특징으로 하는 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    각 가상 주차구역은 사용자의 속성, 차량 속성 중 어느 하나 이상에 의해 전용 등급으로 설정되고, 각 전용 등급의 가상 주차구역에는 해당 차량의 사용자 또는 차량의 속성이 해당 전용 등급의 속성에 맞아야만 예약이 가능한 것을 특징으로 하는 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    각 가상 주차구역은 선호도에 의해 선호도 등급으로 설정되는 것을 특징으로 하는 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 주차구역 설정부는 각 가상 주차구역의 주차 가능 대수를 차량 1대의 주차면을 기준으로 산정하되, 각 주차면 외에도 사전에 정해진 비율 이나 영역을 더 많이 할당하여 가상 주차구역의 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 도로 및 유휴지를 활용한 탄력적 주차관리 시스템.
  10. 삭제
  11. 삭제
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