KR102176292B1 - Spot welder that can move position easily - Google Patents

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KR102176292B1
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Abstract

Disclosed is a spot welding device capable of easily changing a position thereof, which is manually used and does not require a large force. According to an embodiment, the spot welding device comprises: an air balance having a plurality of arms which are coupled in a multi-stage structure, an air cylinder driving the plurality of arms, and a first tool changer formed in the outermost arm among the plurality of arms; and a spot welding unit having a second tool changer coupled to the first tool changer.

Description

포지션 변경이 용이한 스폿 용접장치{SPOT WELDER THAT CAN MOVE POSITION EASILY}Spot welding device for easy position change{SPOT WELDER THAT CAN MOVE POSITION EASILY}

본 개시(The Disclosure)는 용접장치와 관련된다.The Disclosure relates to a welding apparatus.

한국 공개특허공보 제10-2016-0057763호에는 '스폿 용접장치'의 일례가 게재되어 있다. 전술한 공보를 참조하면, 통상적으로 자동차/철도차량 제조라인용 스폿 용접장치는 그 크기와 무게 때문에 대형 로봇암에 장착되어 사용된다.Korean Patent Application Publication No. 10-2016-0057763 discloses an example of a'spot welding device'. Referring to the above publication, in general, a spot welding device for an automobile/railway vehicle manufacturing line is mounted and used on a large robot arm because of its size and weight.

계속해서, 스폿 용접장치를 수동으로 조작하고자 하는 경우, 한국 공개실용신안공보 제20-1994-0026365호에 게재된 '이동이 용이한 용접기의 지지장치(이하 '지지장치'라 함)'가 이용될 수 있다.Subsequently, if you want to manually operate the spot welding device, the'supporting device of a welder that is easy to move' published in Korean Utility Model Publication No. 20-1994-0026365 (hereinafter referred to as'supporting device') is used. Can be.

한편, 전술한 지지장치는 선회축에 결합되는 관절아암을 포함하고, 관절아암에는 스프링 밸런스가 구비되고, 스폿 용접장치(스폿용접건)는 전술한 스프링 밸런스의 케이블과 결합된다.On the other hand, the above-described support device includes a joint arm coupled to the pivot shaft, a spring balance is provided on the joint arm, and a spot welding device (spot welding gun) is coupled with the aforementioned spring balance cable.

그에 따라, 전술한 지지장치를 이용하는 경우, 용접과정에서 스프링 밸런스의 케이블에 매달린 스폿 용접장치가 심하게 흔들릴 수 있다. 또한 전술한 지지장치로는 스폿 용접장치의 높낮이만 변경할 수 있을 뿐, 스폿 용접장치의 각도는 변경할 수 없다.Accordingly, when the above-described support device is used, the spot welding device suspended from the spring-balanced cable during the welding process may be severely shaken. In addition, with the above-described support device, only the height of the spot welding device can be changed, and the angle of the spot welding device cannot be changed.

KRKR 10-2016-005776310-2016-0057763 AA (2016.05.24.(2016.05.24. 공개)open) KRKR 20-1994-002636520-1994-0026365 Y1Y1 (1994.12.08.(1994.12.08. 공개)open) KRKR 20-1998-002793520-1998-0027935 Y1Y1 (1998.08.05.(1998.08.05. 공개)open)

수동으로 사용할 수 있되, 사용시 큰 힘이 필요하지 않고, 포지션 변경이 용이한 스폿 용접장치를 제공하는 것이다.It is to provide a spot welding device that can be used manually, but does not require a large force during use and is easy to change position.

실시예에 따른 스폿 용접장치는 다단 구조로 결합되는 복수 개의 암과, 상기 복수 개의 암을 구동하는 에어실린더를 포함하고, 상기 복수 개의 암 중 최외측에 위치한 암에 제1 툴체인저가 구비된 에어밸런스; 및 상기 제1 툴체인저에 결합되는 제2 툴체인저를 구비한 스폿용접유닛;을 포함한다.The spot welding apparatus according to the embodiment includes a plurality of arms coupled in a multistage structure, an air cylinder driving the plurality of arms, and an air balance having a first tool changer on an arm located at the outermost side of the plurality of arms. ; And a spot welding unit having a second tool changer coupled to the first tool changer.

또한 상기 스폿용접유닛은 베이스부와, 상기 베이스부의 길이방향 일측 하면에 연장된 제1 레그부 및 상기 베이스부의 길이방향 타측 하면에 연장된 제2 레그부로 구성된 프레임; 상기 베이스부의 상면에 구비되는 상기 제2 툴체인저; 및 회전축을 매개로, 상기 제1 레그부와 상기 제2 레그부의 사이 영역에 구비되는 용접건;을 포함할 수 있다.In addition, the spot welding unit includes a frame consisting of a base portion, a first leg portion extending on one lower surface of the base portion in the longitudinal direction, and a second leg portion extending on the other lower surface of the base portion in the longitudinal direction; The second tool changer provided on the upper surface of the base part; And a welding gun provided in a region between the first leg portion and the second leg portion through a rotation axis.

또한 상기 스폿용접유닛은 상기 제1 레그부의 전면에 결합되는 제1 앵글플레이트; 상기 제2 레그부의 전면에 결합되는 제2 앵글플레이트; 상기 제1 앵글플레이트에 구비되는 제1 컨트롤러; 및 상기 제2 앵글플레이트에 구비되는 제2 컨트롤러;를 더 포함할 수 있다.In addition, the spot welding unit includes a first angle plate coupled to the front surface of the first leg portion; A second angle plate coupled to the front surface of the second leg portion; A first controller provided on the first angle plate; And a second controller provided on the second angle plate.

또한 상기 제1 컨트롤러는 로드셀을 매개로 상기 제1 앵글플레이트에 결합되며, 상기 제2 컨트롤러는 로드셀을 매개로 상기 제2 앵글플레이트에 결합되고, 상기 에어밸런스에는 상기 로드셀들에 감지된 힘의 크기에 따라 상기 에어실린더의 출력을 조절하는 전공 변환밸브(Electric Pneumatic Change Valve)가 더 구비될 수 있다.In addition, the first controller is coupled to the first angle plate via a load cell, the second controller is coupled to the second angle plate via a load cell, and the amount of force sensed by the load cells in the air balance Accordingly, an electric pneumatic change valve for controlling the output of the air cylinder may be further provided.

실시예에 따른 스폿 용접장치는 에어밸런스와 스폿용접유닛이 제1 툴체인저 및 제2 툴체인저를 매개로 결합되는 구조이므로, 스폿용접유닛의 교체가 매우 용이하다.The spot welding apparatus according to the embodiment has a structure in which an air balance and a spot welding unit are coupled through a first tool changer and a second tool changer, so that it is very easy to replace the spot welding unit.

또한, 실시예에 따른 스폿 용접장치는 스폿용접유닛의 프레임에 구비된 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러를 이용하여, 스폿용접유닛의 포지션 변경, 용접건의 작동, 용접건의 각도 조절 등이 가능하다.In addition, the spot welding apparatus according to the embodiment can change the position of the spot welding unit, operate the welding gun, adjust the angle of the welding gun, etc. by using the first controller and the second controller provided in the frame of the spot welding unit.

도 1은 실시예에 따른 스폿 용접장치를 원근 시점에서 본 모습을 나타낸다.
도 2는 도 1의 에어밸런스와 스폿용접유닛이 분리된 모습을 나타낸다.
도 3은 분해된 스폿용접유닛을 원근 시점에서 본 모습을 나타낸다.
도 4는 스폿용접유닛이 모터에 의하여 회전되는 모습을 나타낸다.
도 5는 스폿용접유닛의 변형 예를 나타낸다.1 shows a view of a spot welding apparatus according to an embodiment from a perspective view.
FIG. 2 shows the air balance and spot welding unit of FIG. 1 separated.
3 shows the disassembled spot welding unit viewed from a perspective view.
4 shows a state that the spot welding unit is rotated by a motor.
5 shows a modified example of the spot welding unit.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 스폿 용접장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a spot welding apparatus according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 실시예에 따른 스폿 용접장치[이하, '스폿 용접장치(1)'라 함]를 원근 시점에서 본 모습을 나타내고, 도 2는 도 1의 에어밸런스(100)와 스폿용접유닛(200)이 분리된 모습을 나타낸다.FIG. 1 shows a spot welding apparatus according to an embodiment (hereinafter, referred to as “spot welding apparatus 1”) viewed from a perspective view, and FIG. 2 is a view of the air balance 100 and the spot welding unit 200 of FIG. ) Represents the separated appearance.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 스폿 용접장치(1)는 에어밸런스(100) 및 스폿용접유닛(200)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 2, the spot welding apparatus 1 includes an air balance 100 and a spot welding unit 200.

에어밸런스(100)는 다단 구조로 결합되는 복수 개의 암(110, 120)과, 복수 개의 암(110, 120)을 구동하는 에어실린더(130)를 포함한다. 에어밸런스(100)는 시중에 널리 알려진 다양한 종류의 에어밸런스 중 어느 하나일 수 있고, 에어밸런스의 구조와 작동은 널리 알려진 기술적 사항에 해당하는 바, 본 섹션(Section)에서는 따로 언급하지 않는다.The air balance 100 includes a plurality of arms 110 and 120 coupled in a multistage structure, and an air cylinder 130 for driving the plurality of arms 110 and 120. The air balance 100 may be any one of various types of air balances widely known in the market, and the structure and operation of the air balance correspond to widely known technical matters, and are not separately mentioned in this section.

복수 개의 암(110, 120) 중 최외측에 위치한 암(120)에는 제1 툴체인저(140)가 구비된다.A first tool changer 140 is provided on the arm 120 located on the outermost side of the plurality of arms 110 and 120.

에어밸런스(100)는 핸들(150)을 더 포함할 수 있다. 핸들(150)은 로드셀(151)을 매개로 제1 툴체인저(140)의 둘레에 결합된다. 이때, 에어밸런스(100)에는 로드셀(151)에 감지된 힘의 크기에 따라 에어실린더(130)의 출력을 조절하는 전공 변환밸브(Electric Pneumatic Change Valve)(미도시)가 구비된다.The air balance 100 may further include a handle 150. The handle 150 is coupled to the circumference of the first tool changer 140 via the load cell 151. At this time, the air balance 100 is provided with an electric pneumatic change valve (not shown) that adjusts the output of the air cylinder 130 according to the magnitude of the force sensed by the load cell 151.

제1 툴체인저(140)에 부착되는 스폿용접유닛(200)의 무게가 무거울수록, 에어밸런스(100)를 동일 거리 이동시키는데 더 큰 힘이 필요한데, 용접장치(1)는 핸들(150)의 로드셀(151)에 큰 힘이 감지될수록, 전공 변환밸브(미도시)에 의하여 에어실린더(130)의 출력도 상승하도록 구성된다. 즉, 용접장치(1)의 사용자는 핸들(150)을 조작하여, 적은 힘으로도 스폿용접유닛(200)이 결합된 에어밸런스(100)의 포지션을 용이하게 변경할 수 있다.The heavier the weight of the spot welding unit 200 attached to the first tool changer 140, the greater the force is required to move the air balance 100 by the same distance, and the welding device 1 is the load cell of the handle 150 As the greater force is sensed by the 151, the output of the air cylinder 130 is also configured to increase by a major conversion valve (not shown). That is, the user of the welding apparatus 1 can easily change the position of the air balance 100 to which the spot welding unit 200 is coupled with little force by manipulating the handle 150.

한편, 에어밸런스(100)를 다양한 방향으로 용이하게 이동시킬 수 있도록, 도면에 도시된 바와 같이, 용접장치(1)는 제1 툴체인저(140)의 둘레를 따라 일정 간격(120°)으로 로드셀(151, 151', 151")을 매개로 결합된 3개의 핸들(150, 150', 150")을 구비할 수 있다.On the other hand, so that the air balance 100 can be easily moved in various directions, as shown in the drawing, the welding device 1 is a load cell at a predetermined interval (120°) along the circumference of the first tool changer 140. It may be provided with three handles (150, 150', 150") coupled through (151, 151', 151").

스폿용접유닛(200)은 에어밸런스(200)의 제1 툴체인저(140)와 분해/결합되는 제2 툴체인저(220)를 포함한다.The spot welding unit 200 includes a second tool changer 220 that is disassembled/coupled with the first tool changer 140 of the air balance 200.

도 3을 참조하면, 스폿용접유닛(200)은 프레임(210), 제2 툴체인저(220), 용접건(230) 및 모터(240)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the spot welding unit 200 may include a frame 210, a second tool changer 220, a welding gun 230, and a motor 240.

프레임(210)은 베이스부(211), 제1 레그부(212) 및 제2 레그부(213)로 구성된다.The frame 210 includes a base part 211, a first leg part 212 and a second leg part 213.

베이스부(211)는 그 형태가 제한되지 않으나, 하나의 예로서, 폭보다 긴 길이를 갖는 보 형태일 수 있다.The shape of the base part 211 is not limited, but as an example, it may be a beam shape having a length longer than a width.

제1 레그부(212)는 베이스부(211)의 길이방향 일측 하면에 연장 형성된다. 제1 레그부(212)는 베이스부(211)와 분리 가능하게 구성되어도 무방하다.The first leg portion 212 is formed to extend on one lower surface of the base portion 211 in the longitudinal direction. The first leg portion 212 may be configured to be detachable from the base portion 211.

제2 레그부(213)는 베이스부(211)의 길이방향 타측 하면에 연장 형성된다. 제2 레그부(213)는 베이스부(211)와 분리 가능하게 구성되어도 무방하다.The second leg portion 213 is formed to extend on the other side of the base portion 211 in the longitudinal direction. The second leg portion 213 may be configured to be detachable from the base portion 211.

제1 레그부(212)와 제2 레그부(213)는 소정 거리 이격되어, 평행을 이룬다.The first leg portion 212 and the second leg portion 213 are separated by a predetermined distance and are parallel.

제2 툴체인저(220)는 베이스부(211)의 상면에 구비된다.The second tool changer 220 is provided on the upper surface of the base part 211.

용접건(230)은 회전축(231)을 매개로 제1 레그부(212)와 제2 레그부(213)의 사이 영역에 구비된다. 즉, 회전축(231)의 일측은 제1 레그부(212)와 맞닿고, 회전축(231)의 타측은 제2 레그부(213)와 맞닿는다.The welding gun 230 is provided in a region between the first leg portion 212 and the second leg portion 213 via the rotation shaft 231. That is, one side of the rotation shaft 231 abuts the first leg portion 212, and the other side of the rotation shaft 231 abuts the second leg portion 213.

도 4를 참조하면, 모터(240)는 제1 레그부(212) 또는 제2 레그부(213) 중 어느 하나의 외측면에 구비되어, 용접건(230)의 회전축(231)을 회전시키는 기능을 한다.4, the motor 240 is provided on the outer surface of either the first leg portion 212 or the second leg portion 213, the function to rotate the rotation shaft 231 of the welding gun 230 Do it.

한편, 다시 도 3을 참조하면, 프레임(210)의 위치를 용이하게 변경할 수 있도록, 제1 레그부(212)에는 제1 앵글플레이트(214)가 결합되고, 제2 레그부(213)에는 제2 앵글플레이트(215)가 결합될 수 있다. 이 경우, 용접장치(1)의 사용자는 2개의 앵글플레이트(214, 215)를 파지하여, 스폿용접유닛(200)의 위치를 용이하게 변경할 수 있다.Meanwhile, referring again to FIG. 3, the first angle plate 214 is coupled to the first leg portion 212 and the first angle plate 214 is coupled to the second leg portion 213 so that the position of the frame 210 can be easily changed. 2 The angle plate 215 may be coupled. In this case, the user of the welding apparatus 1 can easily change the position of the spot welding unit 200 by holding the two angle plates 214 and 215.

아울러, 제1 앵글플레이트(214)에는 로드셀(216a)을 매개로 제1 컨트롤러(216)가 장착될 수 있고, 제2 앵글플레이트(215)에는 로드셀(217a)을 매개로 제2 컨트롤러(217)가 장착될 수 있다. 이때, 에어밸런스(100)에는 로드셀(216a, 217a)들에 감지된 힘의 크기에 따라 에어실린더(130)의 출력을 조절하는 전공 변환밸브(Electric Pneumatic Change Valve)(미도시)[핸들(150)의 로드셀(151)과 연동하는 것과 동일한 것일 수도 있고, 이 경우, 전공 변환밸브는 5개의 로드셀(151, 151', 151", 216a, 217a)과 연동됨]가 구비된다.In addition, the first controller 216 may be mounted on the first angle plate 214 via the load cell 216a, and the second controller 217 is mounted on the second angle plate 215 via the load cell 217a. Can be mounted. At this time, in the air balance 100, an electric pneumatic change valve (not shown) that adjusts the output of the air cylinder 130 according to the magnitude of the force sensed by the load cells 216a and 217a (handle 150 ) May be the same as the one interlocked with the load cell 151, in this case, the major conversion valve is interlocked with the five load cells 151, 151', 151", 216a, 217a].

스폿용접유닛(200)은 고중량물일 수 있는데, 용접장치(1)는 제1 컨트롤러(216)와 제2 컨트롤러(217)의 로드셀(216a, 217a)들에 큰 힘이 감지될수록, 전공 변환밸브(미도시)에 의하여 에어실린더(130)의 출력도 상승하도록 구성된다. 즉, 용접장치(1)의 사용자는 제1 컨트롤러(216)와 제2 컨트롤러(217)를 조작하여, 적은 힘으로도 스폿용접유닛(200)의 포지션을 용이하게 변경할 수 있다.The spot welding unit 200 may be a heavy material, and the welding device 1 is a major conversion valve as a large force is sensed by the load cells 216a and 217a of the first controller 216 and the second controller 217. It is configured to increase the output of the air cylinder 130 by (not shown). That is, the user of the welding apparatus 1 can easily change the position of the spot welding unit 200 with a small force by operating the first controller 216 and the second controller 217.

제1 컨트롤러(216) 및 제2 컨트롤러(217)는 용접건(230)을 조작[용접건(230)의 작동, 모터(240)를 이용한 용접건(230)의 각도 변경 등]하는 용도로 사용된다.The first controller 216 and the second controller 217 are used for operating the welding gun 230 (operation of the welding gun 230, changing the angle of the welding gun 230 using the motor 240, etc.) do.

도 5는 스폿용접유닛(200)의 변형 예를 나타낸다.5 shows a modified example of the spot welding unit 200.

도 5를 참조하면, 제1 레그부(212)와 제2 레그부(213) 각각에는 레일(212a, 213a)이 구비되고, 제1 앵글플레이트(214)와 제2 앵글플레이트(215)는 레일(212a, 213a)을 따라 위치변경 가능하도록 구성될 수 있다. 전술한 위치변경은 제1 컨트롤러(216) 및 제2 컨트롤러(217)의 조작으로 이루어질 수 있고, 이 경우, 용접 지점이 낮은 경우, 사용자는 제1 앵글플레이트(214)와 제2 앵글플레이트(215)의 위치를 변경하여, 편안한 자세로 용접을 실시할 수 있는 효과가 발생한다.Referring to FIG. 5, rails 212a and 213a are provided in each of the first leg portion 212 and the second leg portion 213, and the first angle plate 214 and the second angle plate 215 are rails. It may be configured to be able to change the location along (212a, 213a). The above-described position change may be performed by manipulation of the first controller 216 and the second controller 217, and in this case, when the welding point is low, the user may use the first angle plate 214 and the second angle plate 215 By changing the position of ), the effect of welding in a comfortable position occurs.

앞서 설명된 스폿 용접장치(1)는 에어밸런스(100)와 스폿용접유닛(200)이 제1 툴체인저(140) 및 제2 툴체인저(220)를 매개로 결합되는 구조이므로, 스폿용접유닛(200)의 교체가 매우 용이하다.The spot welding apparatus 1 described above has a structure in which the air balance 100 and the spot welding unit 200 are coupled through the first tool changer 140 and the second tool changer 220 as a medium, so the spot welding unit ( 200) is very easy to replace.

또한, 스폿 용접장치(1)는 스폿용접유닛(200)의 프레임(210)에 구비된 컨트롤러(216, 217)들을 이용하여, 스폿용접유닛(200)의 포지션 변경, 용접건(230)의 작동, 용접건(230)의 각도 조절 등이 가능하다.In addition, the spot welding device 1 uses the controllers 216 and 217 provided on the frame 210 of the spot welding unit 200 to change the position of the spot welding unit 200 and the operation of the welding gun 230 , It is possible to adjust the angle of the welding gun 230.

본 개시(The Disclosure)의 실시예를 설명할 때 사용된 각종 표현(용어, 시각화된 이미지 등)들은 기술에 대한 이해를 높이기 위한 도구적인 목적에 의해 선택된 것에 불과하다.Various expressions (terms, visualized images, etc.) used when describing the embodiments of the present disclosure (The Disclosure) are only selected for the purpose of tools to increase understanding of the technology.

또한 여건상 본 개시는 제한된 수의 실시예에 의하여 설명되었고, 당업자(당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람)는 설명된 실시예를 바탕으로 본 개시의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 새로운 실시예들을 창안해 낼 수 있을 것이다.In addition, due to circumstances, the present disclosure has been described by a limited number of embodiments, and a person skilled in the art (a person having ordinary knowledge in the relevant technical field) has a new implementation within the scope of the technical spirit of the present disclosure based on the described embodiments. You will be able to invent examples.

따라서 본 개시의 청구범위는 '발명의 설명' 및 '도면'에 나타난 일부 표현에 의하여 제한되어선 안되고, 명세서의 전반에 내재된 본원적인 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 해석되어야 함이 마땅하다.Therefore, the claims of the present disclosure should not be limited by some expressions shown in the'description of the invention' and the'drawings', and should be interpreted broadly on the basis of the original technical idea embedded in the entire specification.

1... 용접장치
--
100... 에어밸런스
110, 120... 암
130... 제1 에어실린더
140... 제1 툴체인저
150, 150', 150"... 핸들
151, 151', 151"... 로드셀
--
200... 스폿용접유닛
210... 프레임
211... 베이스부
212... 제1 레그부
212a... 레일
213... 제2 레그부
213a... 레일
214... 제1 앵글플레이트
215... 제2 앵글플레이트
216... 제1 컨트롤러
216a... 로드셀
217... 제2 컨트롤러
217a... 로드셀
220... 제2 툴체인저
230... 용접건
231... 회전축
240... 모터1... welding device
-
100...air balance
110, 120... cancer
130... 1st air cylinder
140... the first tool changer
150, 150', 150"... handle
151, 151', 151"... load cell
-
200... spot welding unit
210... frame
211... base
212... the first leg
212a... rail
213... second leg
213a... rail
214... first angle plate
215... 2nd angle plate
216... first controller
216a... load cell
217... second controller
217a... load cell
220... second tool changer
230... welding gun
231... axis of rotation
240... motor

Claims (7)

다단 구조로 결합되는 복수 개의 암과, 상기 복수 개의 암을 구동하는 에어실린더를 포함하고, 상기 복수 개의 암 중 최외측에 위치한 암에 제1 툴체인저가 구비된 에어밸런스; 및
상기 제1 툴체인저에 결합되는 제2 툴체인저를 구비한 스폿용접유닛;을 포함하고,
상기 스폿용접유닛은,
베이스부와, 상기 베이스부의 길이방향 일측 하면에 연장된 제1 레그부 및 상기 베이스부의 길이방향 타측 하면에 연장된 제2 레그부로 구성된 프레임;
상기 베이스부의 상면에 구비되는 상기 제2 툴체인저; 및
회전축을 매개로, 상기 제1 레그부와 상기 제2 레그부의 사이 영역에 구비되는 용접건;
상기 제1 레그부의 전면에 결합되는 제1 앵글플레이트;
상기 제2 레그부의 전면에 결합되는 제2 앵글플레이트;
상기 제1 앵글플레이트에 구비되되, 상기 용접건을 조작할 수 있도록 구성된 제1 컨트롤러; 및
상기 제2 앵글플레이트에 구비되되, 상기 용접건을 조작할 수 있도록 구성된 제2 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 용접장치.
An air balance including a plurality of arms coupled in a multi-stage structure, an air cylinder driving the plurality of arms, and having a first tool changer on an arm located at the outermost side of the plurality of arms; And
Including; a spot welding unit having a second tool changer coupled to the first tool changer,
The spot welding unit,
A frame consisting of a base portion, a first leg portion extending on one lower surface of the base portion in the longitudinal direction, and a second leg portion extending on the other lower surface of the base portion in the longitudinal direction;
The second tool changer provided on the upper surface of the base part; And
A welding gun provided in a region between the first leg portion and the second leg portion via a rotating shaft;
A first angle plate coupled to the front surface of the first leg portion;
A second angle plate coupled to the front surface of the second leg portion;
A first controller provided on the first angle plate and configured to operate the welding gun; And
And a second controller provided on the second angle plate and configured to operate the welding gun.
 제1항에 있어서,
로드셀를 매개로 상기 제1 툴체인저의 둘레에 결합되는 핸들;를 더 포함하고,
상기 에어밸런스에는 상기 로드셀에 감지된 힘의 크기에 따라 상기 에어실린더의 출력을 조절하는 전공 변환밸브(Electric Pneumatic Change Valve)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는, 용접장치.
The method of claim 1,
Further comprising; a handle coupled to the circumference of the first tool changer via a load cell,
The air balance, characterized in that the electric pneumatic change valve (Electric Pneumatic Change Valve) for adjusting the output of the air cylinder according to the magnitude of the force sensed by the load cell is further provided, welding apparatus.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 컨트롤러는 로드셀을 매개로 상기 제1 앵글플레이트에 결합되며, 상기 제2 컨트롤러는 로드셀을 매개로 상기 제2 앵글플레이트에 결합되고,
상기 에어밸런스에는 상기 로드셀들에 감지된 힘의 크기에 따라 상기 에어실린더의 출력을 조절하는 전공 변환밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 하는, 용접장치.
The method of claim 1,
The first controller is coupled to the first angle plate via a load cell, and the second controller is coupled to the second angle plate via a load cell,
The air balance, characterized in that further provided with a major conversion valve for adjusting the output of the air cylinder according to the magnitude of the force sensed by the load cells, welding apparatus.
 제1항에 있어서,
상기 스폿용접유닛은 상기 프레임에 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 모터;를 더 포함하고,
상기 모터는 상기 제1 컨트롤러 또는 상기 제2 컨트롤러 중 어느 하나로 제어 가능한 것을 특징으로 하는, 용접장치.
The method of claim 1,
The spot welding unit further includes a motor coupled to the frame to rotate the rotation shaft,
The motor is characterized in that controllable by either the first controller or the second controller.
 제1항에 있어서,
상기 제1 앵글플레이트는 상기 제1 레그부의 높이 방향을 따라 위치 이동 가능하도록 구성되고, 상기 제2 앵글플레이트는 상기 제2 레그부의 높이 방향을 따라 위치 이동 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 용접장치.The method of claim 1,
The first angle plate is configured to be movable in position along the height direction of the first leg portion, and the second angle plate is configured to be movable in position along the height direction of the second leg portion.
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