KR102175656B1 - 컴퓨팅 부하를 적응시키는 필터 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량-대-x 통신 시스템의 컴퓨팅 용량으로 컴퓨팅 부하를 적응시키는 필터 방법에 관한 것으로, 그 방법에서 차량-대-x 메시지는 차량-대-x 통신 시스템을 이용하여 수신되고/되거나 전송되고, 수신된 차량-대-x 메시지들은 차량-대-x 통신 시스템에 의한 프로세싱을 요구한다. 필터 방법은 수신된 차량-대-x 메시지들 중 어느 것이 프로세싱되고 수신된 차량-대-x 메시지들 중 어느 것이 폐기되는지를 결정한다.
Description
본 발명은 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법에 관한 것이다.
"V2X (vehicle-to-X) 통신 시스템" 은, 예를 들어, 트래픽-관련 데이터 및 엔터테인먼트 애플리케이션들과 같은 다양한 서비스 데이터 양자를 송신하도록 설계된 것으로, 공지되어 있다. 그러한 시스템들에서의 V2X 통신은 차량들 사이의 데이터 전송 (차량-대-차량 통신) 및 차량들과 기반시설 장비 사이의 데이터 전송 (차량-대-기반시설 통신) 양자에 기초한다.
V2X 통신에 의해 송신되는 정보에 요구되는 높은 수준의 신뢰도 및 데이터 무결성은 그러한 정보에 또한 복잡한 보안 서명 및/또는 데이터 암호화가 제공되어야 한다는 것을 의미한다.
그러한 보안 서명을 분석하는 것 또는 그러한 데이터 암호화를 디코딩하는 것은, 그러나, 상대적으로 높은 수준의 컴퓨팅 작업과 연관된다. 또한, 예를 들어, 혼잡한 시간에 아주 많이 이용되는 도심지 교차로를 통과하는, 특정 상황들이 생기며, 여기서 많은 수의 V2X 메시지들이 수신되며, 모든 수신된 V2X 메시지들을 프로세싱하는 것은 또한 오직 상대적으로 많은 양의 컴퓨팅 파워를 제공함으로써만 가능하다.
종래의 서라운드 센서들로, 프로세싱될 데이터의 양은 트랜스듀서의 설계에 의해 설정되고, 프로세싱 단계들에 대한 하드웨어 및 소프트웨어는 이러한 많은 양의 일정한 인입 데이터에 따라 조절될 수 있는데 반해, V2X 통신 시스템에서, 데이터의 양은 기술을 갖춘 다른 차량들 및 기반시설들, 차량 밀도 등, 및 (적적한 시골 길을 따라 이동하는) 초당 0 개의 메시지들에서 잠재적으로 초당 수천 개의 메시지들 (현재 예상되는 채널에 대해 약 1000 개, 6 Mbit/s gross 에서 ITS-G5 CCH) 인 이론상 물리적 최대치의 범위의 비율과 같은 다양한 요인들에 의존한다.
따라서, V2X 통신 시스템의 하드웨어 및 소프트웨어는 적정한 데이터의 양에 대해 설계되어야 한다. 현재 그러한 수치들은 추정상 현실적인 시나리오들에서, 예를 들어, 초당 400 개의 메시지들로 산출된다. 그러나, 보다 많은 양의 데이터에 대한 시스템의 거동은 정의되지 않았다.
본 발명의 목적은 선행 기술에 대한 향상안인 방법을 제안하는 것이다.
메시지들을 삭제하기 위해 다양한 사전프로세싱 기법들이 이용될 수 있는데, 이러한 기법들은 모든 수신된 V2X 메시지들 중에서 프로세싱될 V2X 메시지들을 선택하고, 수신된 V2X 메시지들 중 일부는 삭제한다.
완전한 프로세싱 및/또는 삭제 이외에 다른 정도의 개선, 예를 들어, 서명을 검사하지 않거나/검사하는 프로세싱, 오직 네트워크 및/또는 전송 계층에서만의 처리, 및/또는 소정의 장비 또는 시설들에서의 처리를 제공하는 것이 또한 가능하다. 이는 컴퓨팅 시간에서 미세한 정도의 조절 및/또는 감소를 가능하게 한다.
제 1 양상에 따르면, 본 발명은 V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량으로 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법에 관련된 것으로, 여기서 V2X 통신 시스템은 V2X 메시지들을 수신하고/하거나 송신하는데 이용되고, 여기서 수신된 V2X 메시지들은 V2X 통신 시스템에 의한 프로세싱을 요구하고, 여기서 필터 방법은 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 프로세싱되고 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 폐기되는지를 결정한다. 이는 프로세싱될 V2X 메시지들의 개수가 제한될 수 있다는 이점을 달성한다. 컴퓨팅 부하는 그렇게 함으로써 V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대해 조절된다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법은 파라미터들에 의해 수신 필드 강도, V2X 메시지의 유형, 데이터 레이트, 데이터 볼륨, 시간 길이, 데이터 인코딩, 전송자 위치, 패킷 레이트, 및/또는 시간-대-충돌에 의해 필터링한다. 이는 필터 방법이 효율적으로 구현될 수 있다는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법은 상황에 따른 파라미터들에 의해 필터링한다. 이는 차량 및/또는 V2X 통신 시스템의 내부 또는 외부 정황들에 따라 V2X 메시지들이 필터링될 수 있다는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법은 상황에 따른 파라미터들을 필터링하거나 조절하기 위해 다음의 변수들을 고려한다:
- 프로세서 부하;
- 수신된 데이터 패킷들의 개수;
- 수신자 차량의 속도;
- 예를 들어, 디지털 지도들로부터의 지리적 데이터;
- 해당 위치에서 습득된 데이터의 양과 연관된 위치 정보; 및/또는
- 예상되는 데이터의 양이 추론될 수 있는, 서라운드 센서들로부터의 정보.
이는 상황-의존적인 필터링 또는 조절이 효율적으로 수행될 수 있다는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법은 2 개의 스테이지들을 갖는다. 이는 2 개의 상이한 다이내믹한 응답들이 필터링에 이용될 수 있다는 이점을 달성한다.
이러한 경우에, 필터 방법의 파라미터들은 2 개의 스테이지들에서 조절될 수 있다. 필터링 그 자체는 다중-스테이지 필터링 프로세스일 수도 있다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법의 제 1 스테이지는 상대적으로 긴 시간 기간에 걸쳐 변수들 또는 파라미터들을 모니터링하고, 상기 상대적으로 긴 시간 기간에 걸친 변수들 또는 파라미터들을 통계적으로 분석한다. 이는 변수들 또는 파라미터들에서 상대적으로 느린 변화들이 검출될 수 있다는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법의 제 2 스테이지는 상대적으로 짧은 시간 기간 경과에 따른 변수들 또는 파라미터들을 모니터링하고, 상기 상대적으로 짧은 시간 기간에 따른 변수들 또는 파라미터들을 통계적으로 분석한다. 이는 변수들 또는 파라미터들에서 상대적으로 빠른 변화들이 검출될 수 있다는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 스테이지는 장기에 걸친 파라미터들을 조절한다. 이는 필터링 파라미터들이 시간 기간에 걸쳐 조절될 수 있다는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 제 2 스테이지는 단기에 걸친 파라미터들을 조절한다. 이는 필터링 파라미터들이 짧은 시간 기간에 걸쳐 조절될 수 있다는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법의 제 2 스테이지는 제 1 스테이지의 제 1 조절에 제 2 조절을 추가하거나, 제 2 조절을 제 1 조절과 결합하거나, 제 1 조절을 제 2 조절로 대체한다. 이는 파라미터들이 장기 및 단기 모두에서 조절될 수 있다는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법의 제 2 스테이지는 제 1 스테이지의 조절을 제 2 스테이지의 조절들로 대체한다. 제 1 조절들은 제 2 조절의 끝에서 재개된다. 이러한 방법은 2 개의 조절 단계들 사이에 보다 적은 상호작용들이 검사되기 때문에 보다 간단한 구현을 가능하게 한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법은 다수의 수신된 V2X 메시지들에서 시간 경과에 따른 변화를 결정하는 단계를 포함하며, 여기서 필터 방법의 제 2 스테이지는 시간 경과에 따른 결정된 변화가 미리 결정된 임계 값을 초과하면 제 1 스테이지의 제 1 조절에 제 2 조절을 추가하거나 제 2 조절을 제 1 조절과 결합한다. 이는 미리 결정된 임계 값이 초과되면, 예를 들어, 파라미터들이 보다 빠르게 조절될 수 있다는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 수신된 V2X 메시지들은 우선순위 표시자 포함하고, 필터 방법은, 우선순위 표시자에 기초하여, 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 프로세싱되고 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 폐기되는지를 결정한다. 이는 V2X 메시지들의 필터링이 효율적으로 수행될 수 있다는 이점을 달성한다. ETSI ITS-G5 표준에 명시된 "트래픽 클래스" 가, 예를 들어, 우선순위 표시자로서 이용될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법은 미리 결정된 시간의 기간 내에 프로세싱될 V2X 메시지들의 개수를 미리 결정된 개수로 제한한다. 이는 컴퓨팅 부하가 V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량으로 효율적으로 조절될 수 있다는 이점을 달성한다.
제 2 양상에 따르면, 본 발명은 V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량으로 컴퓨팅 부하를 조절하기 위한 필터 디바이스에 관련된 것으로, 여기서 V2X 통신 시스템은 V2X 메시지들을 수신하고/하거나 송신하는데 이용되고, 여기서 수신된 V2X 메시지들은 V2X 통신 시스템에 의한 프로세싱을 요구하고, 여기서 필터 디바이스는 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 프로세싱되고 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 폐기되는지를 결정한다. 이는 프로세싱될 V2X 메시지들의 개수가 제한될 수 있다는 이점을 달성한다. 컴퓨팅 부하는 그렇게 함으로써 V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대해 조절된다.
필터 방법은 필터 디바이스에 의해 이행될 수 있다. 필터 디바이스의 다른 피쳐들은 직접적으로 필터 방법의 기능들로부터 자명하다. 필터 디바이스는 V2X 통신 시스템의 일부분일 수도 있고/있거나 V2X 통신 시스템에 통합될 수도 있다.
제 3 양상에 따르면, 본 방법은 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 관련된 것으로, 여기서 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터에서 필터 방법을 실행하도록 설계된다. 이는 필터 방법이 자동화되고 반복적으로 수행될 수 있다는 이점을 달성한다.
V2X 통신 시스템 및/또는 필터 디바이스는 컴퓨터 프로그램을 구동하도록 프로그래밍될 수 있다.
본 발명은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다.
(예를 들어, 액세스 기술들과 네트워크 & 전송 계층 사이의, 즉, 메시지-수신 데이터 계층과 네트워크 & 전송 계층 사이의) 초기의 데이터의 필터링은 데이터의 양이 특정 값을 초과하지 않게 하는데 이용될 수 있다. 필터링이 명시가능한 기준에 기초하여 수행되기 때문에 정의되고 구성가능한 방식의 경우에 저하 (즉, 일부 V2X 메시지들의 손실) 가 발생한다.
이러한 기준은 상대적으로 적은 컴퓨팅 작업을 이용하여 검사될 수 있는 V2X 메시지 및/또는 데이터 패킷의 속성들, 예를 들어:
- 수신 필드 강도;
- 패킷 유형, 컨텐트 유형, 컨텐트 하위유형 (즉, V2X 메시지의 유형, V2X 메시지의 컨텐트 유형, V2X 메시지의 컨텐트 하위유형);
- 데이터 레이트;
- 데이터 볼륨;
- 시간 길이;
- 데이터 인코딩; 및/또는
- 실제 차량에 관한 직사각형 영역에 대한 전송자 포지션에 기초한다.
남은 V2X 메시지들 또는 데이터 패킷들은 그러면 보다 복잡한 기법들, 예를 들어:
- ("인입 레이트 제어" 라고도 알려진) 데이터 패킷 레이트; 및/또는
- TTC (time-to-collision, 즉, V2X 메시지의 전송자와 충돌하기까지의 시간) 를 이용하여 더 필터링될 수 있다.
또한, 필터링은 우선순위 표시자에 기초하여 수행될 수 있으며, 우선순위 표시자는 V2X 메시지들 또는 데이터 패킷들에 임베딩될 수 있다. ETSI ITS-G5 표준에 명시된 "트래픽 클래스" 가, 예를 들어, 우선순위 표시자로서 이용될 수 있다.
V2X 메시지는 보통 복수의 데이터 패킷들을 포함하며, 복수의 데이터 패킷들은 또한 상이한 컨텐트를 가질 수도 있다. V2X 메시지 또는 데이터 패킷의 컨텐트는, 이 경우, 데이터 컨텐트, 즉 데이터에 의해 서술되는 정보이다. V2X 메시지는, 예를 들어, ETSI ITS-G5 표준에 명시된 CAM (Cooperative Awareness Message), 또는 DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 일 수도 있다.
필터링은 바람직하게는 과부하 상황에 대한 "대비책 (fallback)" 또는 자동안전장치 메커니즘을 제공하며, 이는 과부하 상황일지라도 시스템의 계속적인 동작을 가능하게 한다. 나아가, 이는 고의적 공격들 (예를 들어, "서비스 거부") 및 잘못된 전송자들 (예를 들어, "횡설수설하는 바보 (babbling idiot)") 에 대한 방편으로 응답하는 것을 또한 가능하게 한다.
필터링은 바람직하게는 본원에서 각각의 경우에 일정한 파라미터들을 이용하여 필터링이 수행되어, 예를 들어, 소정의 패킷 유형의 V2X 메시지들은 항상 폐기되거나, 오직 소정의 거리 내의 V2X 메시지들만이 관련있는 차량 애플리케이션들로 포워딩되도록 설계될 수 있다.
또한 더 바람직한 것은 포워딩된 데이터 패킷들의 개수가 일정하게 있도록 하는 필터 파라미터들의 적응적 조절이다. 이는, 예를 들어, 얼마나 많은 V2X 메시지들 또는 데이터 패킷들이 도착하는지를 계속적으로 모니터링함으로써 달성될 수 있다. 이 개수가 프로세싱될 수 있는 V2X 메시지들 또는 데이터 패킷들의 최대 개수에 도달하자 하자마자, 필터 파라미터들은 점점 더 많은 V2X 메시지들 또는 데이터 패킷들이 폐기되는 그러한 방식으로 수정된다. 수신된 V2X 메시지들 또는 데이터 패킷들의 개수가 다시 떨어지면, 필터들은 다시 "넓어진다". 그 자체로 다양한 이점들 및 단점들을 갖는 것으로 알려진 다양한 적용가능한 알고리즘이 이러한 절차에 이용될 수 있다.
V2X 메시지들 또는 데이터 패킷들의 갑작스러운 증가 시에도 프로세싱하는 것을 가능하게 하기 위해, 유리하게는 2 개의 상이한 다이내믹 응답들을 이용하여 파라미터 조절을 수행하는 것이 제공된다. 제 1 의 느린 조절은 평균으로서 우세한 상황에 대한 계속적인 조절을 보장한다. (넌-리턴 밸브와 비슷한) 제 2 의 빠른 조절은 V2X 메시지들 또는 데이터 패킷들의 개수에서의 매우 빠른 변화들에 대해, 파라미터들이 대응하는 빠른 레이트로 조절되는 것을 보장한다. 이러한 제 2 조절들은, 그러나, 또한, 다시 상대적으로 빠르게 취소된다. (예를 들어, 위에서 주어진 리스트로부터) 많은 양의 컴퓨팅 파워를 관리하는 방법들은 바람직하게는 빠른 조절에 이용된다. 가장 바람직하게는, 제 2 의 빠른 조절은 지나친-광적 조절들을 피하기 위해 임계 값을 초과하는 변화에 의해 트리거링된다.
다음의 변수들이 바람직하게는 다이내믹 조절에 대한 개방-루프/폐쇄-루프 제어 변수 또는 적응 변수로서 제공된다:
- 프로세서 부하;
- 수신된 V2X 메시지들 또는 데이터 패킷들의 개수;
- 속도 (보다 빠른 변화들은 낮은 속도보다 더 높은 속도에서 예상될 수 있다);
- 예를 들어, 디지털 지도들로부터의 지리적 데이터 (일 영역에서 많은 양의 데이터를 예상해야할지 여부가 추론될 수 있다);
- 해당 위치에서 습득된 데이터의 양과 연관된 위치 정보; 및/또는
- 예상되는 데이터의 양이 추론될 수 있는 서라운드 센서들로부터의 정보, 예를 들어, 레이더의 현재 최대 범위 또는 주위에서 식별되는 오브젝트들의 개수와 같은 정보.
특히, 상기 변수들 또는 파라미터들은 각각의 경우에 바람직하게는 정의된 시간의 단위마다 검출되거나 조절된다. 이러한 변수들 또는 파라미터들에 대한 관련 값들은 제 2 의 빠른 조절에 대해서는 짧은 시간 기간에 걸쳐, 그리고 제 1 의 보다 느린 조절에 대해서는 보다 긴 시간 기간에 걸쳐 결정된다.
본 발명은 따라서 전체 "통신 스택" 이 과부하 상황들에서 여전히 순서적 방식으로 작업 가능한, 대체로 예측가능한 최대 컴퓨팅 부하에 기초하여 설계될 수 있는 이점을 초래한다. 필터링을 수행하는 선행 기술에서 알려진 기법들을 이용하여 상대적으로 쉽게 사전프로세싱 스테이지로 확장될 수 있으며, 사전프로세싱은 분류 및 타당성 검사를 수행한다. 분류는, 예를 들어, 수신된 V2X 메시지 및/또는 수신된 데이터 패킷을 후속하는 프로세싱에 중요하거나, 관련있거나, 관련없는 것으로 분류할 수 있다. 타당성 검사는, 예를 들어, 타당성 또는 일관성에 대한 복수의 필터 파라미터들에 대해 수신된 V2X 메시지 및/또는 수신된 데이터 패킷을 검사할 수 있다.
더 바람직한 실시형태들이 종속 청구항들 및 도면들을 참조하여 다음의 예시적인 실시형태들의 설명에서 주어지며, 여기서:
도 1 은 필터 방법의 가능한 시퀀스의 일 예를 도시하는 흐름도이고;
도 2 는 필터 디바이스를 포함하는 V2X 통신 시스템의 일 예를 도시한다.
도 1 은 필터 방법의 가능한 시퀀스의 일 예를 도시하는 흐름도이고;
도 2 는 필터 디바이스를 포함하는 V2X 통신 시스템의 일 예를 도시한다.
도 1 은, 예로서, 흐름도의 형태로 필터 방법의 가능한 시퀀스를 도시한다.
방법 단계 1 에서, 0.5 초의 시간 단위들에서, V2X 통신 시스템의 프로세서 부하 또는 컴퓨팅 부하의 현재의 실제 상태가 결정되며, 수신된 V2X 메시지들의 개수가 결정되며, 수신자 차량의 속도가 결정되며, 지리적 데이터가 디지털 지도로부터 결정되며, 해당 위치에서 습득된 수신된 V2X 메시지들의 개수와 연관된 위치 정보가 디지털 메모리로부터 취출되고/되거나, 차량 서라운드 센서들로부터의 정보가 분석되며, 정보는 현재의 위치에서 수신될 것으로 예상되는 V2X 메시지들의 개수를 추론하는데 이용될 수 있다.
단계 2 에서, 메시지-필터 방법의 파라미터들의 제 1 의 비교적 느린 조절이 수행되며, 이는 평균적으로 이용가능한 컴퓨팅 용량을 초과하지 않는 범위 내로 프로세싱될 수신된 V2X 메시지들의 개수를 유지한다. 시간 기간은 제 1 적응에 의해 모니터링되고 시간 기간에 걸친 평균내기가 수행되는데, 이 경우 시간 기간은 2 시간과 같다. 이러한 시간 기간은 또한 상당히 길거나 짧을 수도 있는데, 예를 들어, 5 분에서 최대 12 시간이라는 것이 언급되어야 한다.
일 실시형태에 따르면, 5 분이라는 평균 값이 이용되며, 이는, 예를 들어, 아래로는 1 분 에서 위로 1 시간까지 조절될 수 있다.
후속하는 단계 3 에서, 수신 필드 강도에 대한 임계 값은 수신된 V2X 메시지들이 추가적인 프로세싱 없이 폐기되는 필드 강도 아래로 조절된다.
단계 4 에서, 추가적인 프로세싱 없이 폐기되는 V2X 메시지들의 유형이 재정의된다. 이러한 경우에, 높은 부하가 있는 경우, 점점 더 중요한 유형의 메시지가 폐기된다. 이러한 단계는 그럼에도 불구하고 관련있는 것으로 식별된 V2X 메시지들이 항상 프로세싱되는 것을 보장한다.
단계 5 에서, 수신 차량 주위에 배치된 직사각형의 사이즈가 조정되며,직사각형은 좌표를 포함하며, 여기서 상기 좌표로부터 전송된 V2X 메시지들이 프로세싱된다. 직사각형 외부의 전송자들로부터 오는 V2X 메시지들은, 한편, 추가적인 프로세싱 없이 폐기된다.
방법 단계 6 에서, 제 2 의 상대적으로 빠른 조절이 단계 2 에서의 제 1 조절과 동시에 수행된다. 제 1 조절과 달리, 제 2 조절은 오직 2 초의 시간 기간만 모니터링하고, 이러한 시간 기간에 모니터링된 단계 1 로부터의 값들에 기초하여 단계 3, 4, 및 5 에서 제 1 조절과 유사한 방식으로 조절을 수행한다. 제 2 조절은 따라서 제 2 조절보다 상당히 더 많이 빨라지고, 제 1 조절의 사전설정들 또는 조절들에 제 2 조절의 사전설정들 또는 조절들을 추가한다. 일 실시형태에 따르면, 제 2 조절은 제 1 조절과 결합된다. 일 실시형태에 따르면, 제 1 조절 또는 대안으로 제 2 조절이 수행된다.
도 2 는, 예로서, 필터 디바이스 (12) 를 갖는 V2X 통신 시스템 (11) 의 일 예를 도시한다. 필터 디바이스 (12) 는 V2X 통신 시스템 (11) 의 컴퓨팅 용량으로 컴퓨팅 부하를 조절하기 위해 제공된다.
V2X 통신 시스템 (11) 은 V2X 메시지들을 수신하고/하거나 전송하는데 이용될 수 있으며, 여기서 수신된 V2X 메시지들은 V2X 통신 시스템 (11) 에 의한 프로세싱을 요구한다. 필터 디바이스 (12) 는 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 프로세싱되고 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 폐기되는지를 결정한다.
필터 디바이스 (12) 는 V2X 통신 시스템 (11) 의 일부분일 수도 있고/있거나 V2X 통신 시스템 (11) 에 통합될 수도 있다.
본 발명은 V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량으로 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법에 관련된 것으로, 여기서 V2X 통신 시스템은 V2X 메시지들을 수신하고/하거나 전송하는데 이용되고, 여기서 수신된 V2X 메시지들은 V2X 통신 시스템에 의한 프로세싱을 요구하고, 여기서 필터 방법은 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 프로세싱되고 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 폐기되는지를 결정한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법은 파라미터들에 의해 수신 필드 강도, V2X 메시지의 유형, 전송자 포지션, 패킷 레이트, 및/또는 시간-대 충돌에 의해 필터링한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법은 상황에 따른 파라미터들에 의해 필터링한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법은 상황에 따라 파라미터들을 조절하기 위해 다음의 변수들을 고려한다:
- 프로세서 부하;
- 수신된 데이터 패킷들의 개수;
- 수신된 차량의 속도 (빠른 변화들은 낮은 속도보다 높은 속도에서 예상될 수 있다);
- 예를 들어, 디지털 지도들로부터의 지리적 데이터 (일 영역에서 많은 양의 데이터를 예상해야할지 여부가 추론될 수 있다);
- 해당 위치에서 습득된 데이터의 양과 연관된 위치 정보; 및
- 예상되는 데이터의 양이 추론될 수 있는 서라운드 센서들로부터의 정보, 예를 들어, 레이더의 현재 최대 범위 또는 주위에서 식별되는 오브젝트들의 개수와 같은 정보.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법은 2 개의 스테이지들을 갖는다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법의 제 1 스테이지는 상대적으로 긴 시간 기간에 걸쳐 변수들 또는 파라미터들을 모니터링하고, 상기 상대적으로 긴 시간 기간에 걸쳐 변수들 또는 파라미터들을 통계적으로 분석한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법의 제 2 스테이지는 상대적으로 짧은 시간 기간에 걸쳐 파라미터들을 모니터링하고, 상기 상대적으로 짧은 시간 기간에 걸친 파라미터들을 통계적으로 분석한다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 스테이지는 장기간에 걸친 파라미터들을 조절한다.
일 실시형태에 따르면, 제 2 스테이지는 단기간에 걸친 파라미터들을 조절한다.
일 실시형태들에 따르면, 필터 방법의 제 2 스테이지는 제 1 스테이지의 제 1 조절에 제 2 조절을 추가한다.
일 실시형태에 따르면, 필터 방법의 제 2 스테이지는 제 1 스테이지의 제 1 조절을 제 2 조절로 대체한다.
Claims (15)
- V2X (vehicle-to-X) 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법으로서,
상기 V2X 통신 시스템에 의해, V2X 메시지들을 수신하고/하거나 전송하는 단계로서, 수신된 상기 V2X 메시지들은 상기 V2X 통신 시스템에 의한 프로세싱을 요구하는, 상기 V2X 메시지들을 수신하고/하거나 전송하는 단계; 및
상기 필터 방법에 의해, 상기 V2X 통신 시스템의 파라미터들에 기초하여 상기 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 프로세싱되고 상기 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 폐기되는지를 결정하는 단계를 포함하고,
상기 필터 방법은:
제 1 조절 레이트로 상기 파라미터들을 조절하여 상기 파라미터들의 제 1 조절을 생성하는 제 1 스테이지, 및
상기 제 1 조절 레이트보다 큰 제 2 조절 레이트로 상기 파라미터들을 조절하여 상기 파라미터들의 제 2 조절을 생성하는 제 2 스테이지를 포함하고,
상기 필터 방법은 상기 메시지들을:
1) 상기 제 1 조절 또는 상기 제 2 조절을 교대로 (alternatively) 사용하는 것, 2) 상기 제 2 조절을 상기 제 1 조절에 추가하는 것, 또는 3) 상기 제 2 조절을 상기 제 1 조절과 결합하는 것에 의해 필터링하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 필터 방법은 파라미터들에 의해 수신 필드 강도, V2X 메시지의 유형, 데이터 레이트, 데이터 볼륨, 시간 길이, 데이터 인코딩, 전송자 포지션, 패킷 레이트, 및/또는 TTC (time-to-collision) 를 필터링하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 필터 방법은 상황에 따라 파라미터들에 의해 필터링하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 필터 방법은 상기 상황에 따라 상기 파라미터들을 필터링하거나 조절하기 위해 다음의 변수들:
- 프로세서 부하;
- 수신된 데이터 패킷들의 개수;
- 수신자 차량의 속도;
- 지리적 데이터;
- 해당 위치에서 습득된 데이터의 양들과 연관된 위치 정보; 및/또는
- 예상되는 데이터의 양이 추론될 수 있는 서라운드 센서들로부터의 정보
를 고려하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 필터 방법의 제 1 스테이지는 상대적으로 긴 시간 기간에 걸쳐 변수들 또는 파라미터들을 모니터링하고 상기 상대적으로 긴 시간 기간에 걸쳐 변수들 또는 파라미터들을 통계적으로 분석하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 필터 방법의 제 2 스테이지는 상대적으로 짧은 시간 기간에 걸쳐 변수들 또는 파라미터들을 모니터링하고 상기 상대적으로 짧은 시간 기간에 걸쳐 변수들 또는 파라미터들을 통계적으로 분석하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법. - 제 1 항에 있어서,
제 1 스테이지는 장기간에 걸쳐 파라미터들을 조절하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법. - 제 1 항에 있어서,
제 2 스테이지는 단기간에 걸쳐 파라미터들을 조절하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 필터 방법은 수신된 V2X 메시지들의 개수에서의 시간에 걸친 변화를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 필터 방법의 상기 제 2 스테이지는, 시간에 걸친 결정된 상기 변화가 미리 결정된 임계 값을 초과하면, 상기 제 2 조절을 상기 제 1 스테이지의 상기 제 1 조절에 추가하거나, 상기 제 2 조절을 상기 제 1 조절과 결합하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 수신된 V2X 메시지들은 우선순위 표시자를 포함하고, 상기 필터 방법은, 상기 우선순위 표시자에 기초하여, 상기 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 프로세싱되고 상기 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 폐기되는지를 결정하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 필터 방법은 미리 결정된 시간 기간 내에 프로세싱될 V2X 메시지들의 개수를 미리 결정된 개수로 제한하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법. - 시스템으로서,
V2X 메시지들을 수신하고/하거나 전송하기 위한 V2X (vehicle-to-X) 통신 시스템으로서, 수신된 상기 V2X 메시지들은 상기 V2X 통신 시스템에 의한 프로세싱을 요구하는, 상기 V2X 통신 시스템; 및
상기 V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하기 위한 필터 디바이스로서, 상기 필터 디바이스는 상기 V2X 통신 시스템의 파라미터들에 기초하여 상기 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 프로세싱되고 상기 수신된 V2X 메시지들 중 어느 것이 폐기되는지를 결정하는, 상기 필터 디바이스를 포함하고,
상기 필터 디바이스는:
제 1 스테이지에서, 상기 파라미터들의 제 1 조절을 생성하도록 제 1 조절 레이트로 상기 파라미터들을 조절하고, 그리고
제 2 스테이지에서, 상기 파라미터들의 제 2 조절을 생성하도록 상기 제 1 조절 레이트보다 큰 제 2 조절 레이트로 상기 파라미터들을 조절하도록 구성되며,
상기 필터 디바이스는 상기 메시지들을:
1) 상기 제 1 조절 또는 상기 제 2 조절을 교대로 (alternatively) 사용하는 것, 2) 상기 제 2 조절을 상기 제 1 조절에 추가하는 것, 또는 3) 상기 제 2 조절을 상기 제 1 조절과 결합하는 것에 의해 필터링하는, 시스템. - 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 컴퓨터 상에서 실행될 때 제 1 항 내지 제 4 항 및 제 6 항 내지 12 항 중 어느 한 항에 기재된 필터 방법을 실행하는, 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램. - 제 6 항에 있어서,
상기 필터 방법의 제 2 스테이지는 상대적으로 짧은 시간 기간에 걸쳐 상기 변수들 또는 파라미터들을 모니터링하고 상기 상대적으로 짧은 시간 기간에 걸쳐 상기 변수들 또는 파라미터들을 통계적으로 분석하는, V2X 통신 시스템의 컴퓨팅 용량에 대한 컴퓨팅 부하를 조절하는 필터 방법.
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |