CN113795008B - V2x验签方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于终端技术领域，提供了V2X验签方法、装置、电子设备及可读存储介质，V2X验签方法包括：获取所述安全芯片的验签负载状态。当所述验签负载状态为高负载时，将后续接收到的符合预设过滤规则的第一V2X消息发送给所述安全芯片进行验签。在对V2X消息过滤后，需要安全芯片进行验签的V2X消息数量减少，减轻了安全芯片的验签压力，提高了V2X消息的处理效率。

Description

V2X验签方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及终端领域，尤其涉及一种V2X验签方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)是车与外界进行互联的一种车载应用。两个V2X设备之间直接进行V2X通信时，可以基于PC5通信接口进行通信，PC5通信接口是基于广播设备到设备(Device-to-Device，D2D)消息的方式实现通信的。在这个通信***中，信息安全保障是通过数字证书颁发机构(Certification Authority，CA)证书签名的方式实现的。

现有技术中，通过安全芯片对接收到的所有V2X消息进行证书验签，只有验签通过的V2X消息才能够继续被处理。

但是，当在较短时间内接收到的V2X消息过大时，安全芯片的验签压力较大，验签效率降低，导致V2X消息的处理效率降低。

发明内容

本申请实施例提供了一种V2X验签方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以改善在较短时间内接收到的V2X消息过大时，安全芯片的验签压力较大，验签效率降低，导致V2X消息的处理效率降低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种V2X验签方法，应用于电子设备，所述电子设备中设置有安全芯片，该方法包括：获取所述安全芯片的验签负载状态。当所述验签负载状态为高负载时，将后续接收到的符合预设过滤规则的第一V2X消息发送给所述安全芯片进行验签。

本申请提供的V2X验签方法，可以应用于能够收发V2X消息的电子设备，如车载设备(On Board Equipment，OBE)、有V2X功能的智能手机、平板电脑、可穿戴设备、定制终端等。

在第一方面中，在确定电子设备的验签负载状态为高负载后，仅将后续接收到的V2X消息中，符合预设过滤规则的第一V2X消息发送给所述安全芯片进行验签。进行验签的V2X消息数量减少，减轻了安全芯片的验签压力，提高了验签效率，也提高了V2X消息的处理效率。

一些实施方式中，获取安全芯片的验签负载状态，包括：接收来自安全芯片的验签负载信息。当验签负载信息指示安全芯片的验签负载大于第一负载阈值时，确定验签负载状态为高负载。

一些实施方式中，获取安全芯片的验签负载状态，包括：获取安全芯片对V2X消息进行验签的验签时长。当验签时长大于第一验签时间阈值时，确定验签负载状态为高负载。

一些实施方式中，获取安全芯片对V2X消息进行验签的验签时长，包括：获取发送V2X消息至安全芯片时的第一时间戳。接收安全芯片返回的V2X消息的验签结果，获取接收到V2X消息的验签结果时的第二时间戳。验签时长为第一时间戳与第二时间戳之间的时间差。

一些实施方式中，确定符合预设过滤规则的第一V2X消息的方式，包括：获取接收到发送方标识相同的至少一个V2X消息的优先级等级。确定至少一个V2X消息中优先级等级高于第一优先级阈值的V2X消息为第一V2X消息。

一些实施方式中，该方法还包括：当接收到的多个第一V2X消息中，包括N个优先级相同的第二V2X消息时，向安全芯片发送M个第二V2X消息，M小于N。

一些实施方式中，确定符合预设过滤规则的第一V2X消息的方式，还包括：确定接收到至少一个V2X消息的优先级等级和发送方距离。确定至少一个V2X消息中发送方距离大于预设的距离阈值且优先级等级高于第二优先级阈值的V2X消息为第一V2X消息。和，发送方距离小于或等于距离阈值的V2X消息为第一V2X消息。

一些实施方式中，确定符合预设过滤规则的第一V2X消息的方式，包括：确定接收到至少一个V2X消息中的非高风险消息为第一V2X消息，非高风险消息的发送方标识与高风险消息的发送方标识不同，高风险消息为未通过安全芯片验签的V2X消息。

一些实施方式中，该方法还包括：当验签负载状态为低负载时，将后续所有接收到的V2X消息发送给安全芯片进行验签。

一些实施方式中，获取安全芯片对接收到的V2X消息进行验签时的验签负载状态，包括：接收来自安全芯片的验签负载信息。当验签负载信息指示安全芯片的验签负载小于第二负载阈值时，确定验签负载状态为低负载。

一些实施方式中，获取安全芯片对接收到的V2X消息进行验签时的验签负载状态，包括：获取安全芯片对V2X消息进行验签的验签时长。当验签时长小于第二验签时间阈值时，确定验签负载状态为低负载。

第二方面，本申请实施例提供了一种V2X验签装置，包括：获取模块，用于获取所述安全芯片的验签负载状态。发送模块，用于当所述验签负载状态为高负载时，将后续接收到的符合预设过滤规则的第一V2X消息发送给所述安全芯片进行验签。

一些实施方式中，获取模块，具体用于接收来自安全芯片的验签负载信息。当验签负载信息指示安全芯片的验签负载大于第一负载阈值时，确定验签负载状态为高负载。

一些实施方式中，获取模块，具体用于获取安全芯片对V2X消息进行验签的验签时长。当验签时长大于第一验签时间阈值时，确定验签负载状态为高负载。

一些实施方式中，获取模块，具体用于获取发送V2X消息至安全芯片时的第一时间戳。接收安全芯片返回的V2X消息的验签结果，获取接收到V2X消息的验签结果时的第二时间戳。验签时长为第一时间戳与第二时间戳之间的时间差。

一些实施方式中，发送模块，具体用于获取接收到发送方标识相同的至少一个V2X消息的优先级等级。确定至少一个V2X消息中优先级等级高于第一优先级阈值的V2X消息为第一V2X消息。

一些实施方式中，发送模块，还用于当接收到的多个第一V2X消息中，包括N个优先级相同的第二V2X消息时，向安全芯片发送M个第二V2X消息，M小于N。

一些实施方式中，发送模块，还用于确定接收到至少一个V2X消息的优先级等级和发送方距离。确定至少一个V2X消息中发送方距离大于预设的距离阈值且优先级等级高于第二优先级阈值的V2X消息为第一V2X消息。和，发送方距离小于或等于距离阈值的V2X消息为第一V2X消息。

一些实施方式中，发送模块，还用于确定接收到至少一个V2X消息中的非高风险消息为第一V2X消息，非高风险消息的发送方标识与高风险消息的发送方标识不同，高风险消息为未通过安全芯片验签的V2X消息。

一些实施方式中，发送模块，还用于当验签负载状态为低负载时，将后续所有接收到的V2X消息发送给安全芯片进行验签。

一些实施方式中，获取模块，还用于接收来自安全芯片的验签负载信息。当验签负载信息指示安全芯片的验签负载小于第二负载阈值时，确定验签负载状态为低负载。

一些实施方式中，获取模块，还用于获取安全芯片对V2X消息进行验签的验签时长。当验签时长小于第二验签时间阈值时，确定验签负载状态为低负载。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、安全芯片以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时通过安全芯片实现如第一方面提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面提供的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片***，芯片***包括存储器和处理器，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现第一方面提供的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片***，芯片***包括处理器，处理器与第四方面提供的计算机可读存储介质耦合，处理器执行计算机可读存储介质中存储的计算机程序，以实现第一方面提供的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第七方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的V2X验签方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种进行V2X消息验签的电子设备的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种V2X安全芯片验签的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种V2X验签方法的流程意性图；

图5为本申请实施例提供的另一种V2X验签方法的流程意性图；

图6为本申请实施例提供的另一种V2X验签方法的流程意性图；

图7为本申请实施例提供的一种V2X验签装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1示出了一种V2X验签方法的应用场景示意图。

为了便于说明，在图1中将车辆分为了接收V2X消息的车辆11以及发送V2X消息的车辆12。但需要说明的是，接收V2X消息的车辆11以及发送V2X消息的车辆12都具有V2X消息发送和接收的功能。在特定的情况下，接收V2X消息的车辆11以及发送V2X消息的车辆12可以发生转变。例如，原本发送V2X消息的车辆接收V2X消息或原本接收V2X消息的车辆发送V2X消息等。

在图1中，多辆发送V2X消息的车辆12广播V2X消息，接收V2X消息的车辆11接收广播的V2X消息。在接收V2X消息后，通过设置于车辆内的电子设备中的安全芯片，对V2X消息进行验签。当V2X消息验签通过后，才会对V2X消息进行处理。

当发送V2X消息的车辆12的数量过多时，接收V2X消息的车辆11接收到的V2X消息数量较多，安全芯片进行V2X消息验签的压力增大，验签效率降低，导致V2X消息的处理效率降低。

为此，本申请提供了一种V2X验签方法，包括：电子设备通过安全芯片对接收到的V2X消息进行验签。当确定所述电子设备的验签负载状态为高负载后，所述电子设备根据预设的过滤规则，对接收到的V2X消息中的部分V2X消息进行验签。

在本申请中，在确定电子设备的验签负载状态为高负载后，通过预设的过滤规则对对接收到的V2X消息进行过滤。安全芯片只需对接收到的V2X消息中的部分消息进行验签。进行验签的V2X消息数量减少，减轻了安全芯片的验签压力，提高了验签效率，也提高了V2X消息的处理效率。

图2示出了一种进行V2X消息验签的电子设备的架构示意图。

参考图2，其中包括接入层、安全芯片以及应用层，接入层可以接收来自其他设备的V2X消息，并发送至安全芯片进行验签，安全芯片在验签通过后，会将V2X消息发送至应用层进行处理。由于本申请中的V2X消息通信可以基于直通链路(PC5)通信接口实现，因此接入层也相应的可为适配PC5通信接口的接入层，安全芯片则可以用于通过数字认证机构(Certification Authority，CA)证书签名的方式进行验签。

其中，安全芯片可以包括应用层和接入层的网际互连协议(Internet Protocol，IP)地址信息、数据业务管理平台(Data Service Management Platform，DSMP)、适配层以及安全服务等。

图3示出了一种V2X安全芯片验签的流程示意图，其中，安全芯片可以支持V2X应用安全子***，V2X应用安全子***可以位于车载设备、路侧设备、V2X应用服务商的应用服务***中为V2X应用提供通信安全的功能实体中。其中包括V2X应用，V2X应用可以位于车载设备、路侧设备、V2X应用服务商的应用服务***中需要V2X应用通信安全的功能实体中，如V2X车辆的车载应用、V2X路边站对应功能的应用或应用服务等。V2X安全管理实体可以用于对V2X应用安全子***进行安全配置和安全数据供应的功能实体，例如，注册、授权、密钥供应和证书颁发等功能实体。V2X应用安全服务则位于V2X应用安全子***中，与V2X应用进行交互以完成消息签名、验证、加密、解密等操作，与V2X安全管理实体进行交互已完成密钥写入，证书申请与写入等操作。安全环境则可以用于存储重要的安全数据，例如，CA证书、公私钥和加解密密钥等。以及，为安全服务实体提供重要的安全计算服务，如数字签名、数据加密和解密等。

图4示出了本申请提供的V2X验签方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于上述电子设备中。

S101、接收V2X消息。

一些实施方式中，电子设备位于车辆中，电子设备接收的V2X消息来自周围发送V2X消息的车辆和V2X设备。其中，V2X设备包括具有V2X功能的电子不停车收费***(Electronic Toll Collection，ETC)设备、具有V2X功能的交通灯等。

S102、接收来自安全芯片的验签负载信息。

一些实施方式中，安全芯片用于对接入层接收到的V2X消息进行验签，安全芯片的验签负载信息可以是每秒进行验签的V2X消息的数量。例如，参考图1，每辆发送V2X消息的车辆12广播V2X消息的频率为10Hz，也就是每秒广播10条V2X消息。当发送V2X消息的车辆12的数量为200辆时，接收V2X消息的车辆11每秒接收2000条V2X消息，相应的，也就需要安全芯片每秒验签2000条V2X消息。这个情况下，验签负载信息即为2000条/秒。

S103、当验签负载信息指示安全芯片的验签负载大于第一负载阈值时，执行S104，否则执行S111。

一些实施方式中，验签负载信息可以指示安全芯片的验签负载状态为高负载或低负载。其中，当确定验签负载信息指示安全芯片的验签负载大于第一负载阈值，即可确定安全芯片目前的验签负载状态为高负载。第一负载阈值可以根据安全芯片的最大验签负载确定，例如，若安全芯片的最大验签负载为2000条/秒，第一负载阈值则可以为最大验签负载的80％，即1600条/秒。当确定验签负载信息指示安全芯片的验签负载小于第二负载阈值，即可确定安全芯片目前的验签负载状态为低负载。第二负载阈值可以等于第一负载阈值。例如，第二负载阈值则可以为最大验签负载的80％，即1600条/秒，第二负载阈值还可以是最大验签负载的70％。

还有一些实施方式中，为了更加准确地确定高负载，还可以设置第一负载阈值的时限，当验签负载大于第一负载阈值且超过预设时限时，再确定安全芯片目前的验签负载状态为高负载。例如，当验签负载大于1800条/秒且持续时间大于1秒，即确定安全芯片目前的验签负载状态为高负载。类似的，在确定低负载时，也可以根据预设时限确定。

S104、获取接收到的每条V2X消息的特征信息，特征信息包括发送方标识、优先级等级和发送方距离。

一些实施方式中，发送方标识和优先级等级可以从V2X消息的结构头区中获取，发送方标识可以是发送方的第二层身份识别号(layer-2identity document,L2ID)。

优先级等级可以是近距离通信数据包优先级(ProSe Pre-Packet Priority，PPPP)，例如，可以参考表1示出的PPPP确定V2X消息的优先级。

表1

一些实施方式中，在V2X消息的结构头区中，还包括发送方发送V2X消息的信号强度。信号强度可以通过参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)或接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)进行表示。根据发送V2X消息时的信号强度以及接收到V2X消息时的信号强度，可以计算得到发送方距离。

在确定安全芯片的验签负载状态为高负载后并获取接收到的V2X消息的发送方标识、优先级等级和发送方距离后，可以执行S105、S107和S109中的一个，以降低安全芯片的验签压力。

S105、将符合第一过滤规则的V2X消息发送给安全芯片进行验签。

一些实施方式中，符合第一过滤规则的V2X消息为第一V2X消息，第一过滤规则可以包括：V2X消息的发送方标识相同且V2X消息的优先级等级高于第一优先级阈值。例如，接收到的V2X消息中，存在多条V2X消息的发送方L2ID相同，则可以将这些消息中高优先级的V2X消息发送给安全芯片进行验签，低优先级的V2X消息舍弃掉，不进行处理。作为示例，第一优先级阈值可以为7级，高优先级的V2X消息可以是与行车安全相关的V2X消息，例如，可以是PPPP优先级2级、3级、4级和5级的V2X消息。而低优先级的V2X消息则可以是PPPP优先级中7级及以下的V2X消息。低有优先级的V2X消息可以是服务类或者应用的消息。例如，可以是展示附近停车场、展示附近餐饮商家的消息等。在舍弃掉不符合第一过滤规则的V2X消息后，送往安全芯片进行验签的V2X消息数量减少，可以降低安全芯片的验签压力。

S106、将符合第二过滤规则的V2X消息发送给安全芯片进行验签的频次降低。

一些实施方式中，S106是在S105的基础上进一步对第一V2X消息进行过滤，第二过滤规则包括：当接收到的多个第一V2X消息中，包括N个优先级相同的第二V2X消息时，向安全芯片发送M个第二V2X消息，M小于N。

在过滤掉相同L2ID中低优先级的V2X消息后，若安全芯片的验签压力依然较高，可以减少第一V2X消息中优先级相同的V2X消息(即第二V2X消息)发送给安全芯片的发送数量，例如，若在过滤掉相同L2ID中低优先级的V2X消息后，第一V2X消息的数量N为100，则可以将其中的M个(例如10个、20个或50个等)作为第二V2X消息发送给安全芯片。

其中，在减少发送数量时，可以用发送V2X消息的频次作为单位。作为示例，若将第一V2X消息发送给安全芯片的发送频次为10次/秒，则可以将发送第二V2X消息发送给安全芯片的频次降为M/N，例如，当M/N等于1/5时，即将第二V2X消息发送给安全芯片的发送频次降为10次/秒*1/5＝2次/秒。通过降低相同优先级V2X消息验签的频率，可以有效降低安全芯片的验签次数，进而降低安全芯片的验签压力。

S107、当接收到远距离V2X消息时，执行S108，否则执行S111。

S108、将符合第三过滤规则的V2X消息发送给安全芯片进行验签。

一些实施方式中，符合第三过滤规则的V2X消息为第一V2X消息。第三过滤规则可以包括：V2X消息中发送方距离大于预设的距离阈值且优先级等级高于第二优先级阈值的V2X消息和发送方距离小于或等于距离阈值的V2X消息为第一V2X消息。其中，发送方距离大于预设的距离阈值的V2X消息也可称为远距离V2X消息。

需要说明的是，当确定接收到一条远距离V2X消息后，可以将该远距离V2X消息的发送发标识进行远距离标识。后续收到V2X消息时，可以根据接收到的V2X消息的L2ID是否有远距离标识确定其是否为远距离V2X消息。

当V2X消息的L2ID与远距离V2X消息不同时，表明该V2X消息并非远距离V2X消息，即发送方距离小于或等于距离阈值，需要对该V2X消息进行验签处理。

当V2X消息的L2ID与远距离V2X消息相同时，确认发送方对应的车辆与电子设备对应的车辆距离较远，安全隐患较低，可以只将该车辆发送的高优先级V2X消息发送给安全芯片进行验签，而将低优先级的V2X消息舍弃。在本实施例中，优先级可以是PPPP优先级，第二优先级阈值可以与第一优先级阈值相同，也可以不同，在本申请中对此不做限制。由于舍弃掉了远车发送的低优先级V2X消息，减少了安全芯片验签的V2X消息数量，可以降低安全芯片的验签压力。

还需说明的是，当对一个L2ID进行远距离标识后，若再次接收到该发送方发送的V2X消息，还可以对其发送方距离进行验证。若发送方距离小于或等于距离阈值，则可以清除该L2ID的远距离标识，以更加精确的对接收到的V2X消息进行过滤。

S109、当接收到高风险V2X消息时，执行S110，否则执行S111。

S110、将符合第四过滤规则的V2X消息发送给安全芯片进行验签。

一些实施方式中，符合第四过滤规则的V2X消息为第一V2X消息。第四过滤规则包括：V2X消息为非高风险消息。其中，非高风险消息的发送方标识与高风险消息的发送方标识不同，高风险消息为未通过安全芯片验签的V2X消息。

若一条V2X在安全芯片处未通过验证，则安全芯片可以将该V2X消息的L2ID标识为高风险，并上报给接入层。当后续接收到的V2X消息的L2ID为标识了高风险的L2ID时，即可过滤该V2X消息，不进行验签。

作为示例，高风险V2X消息可以是伪消息，例如，信道上存的在恶意非标消息、未授权设备发送的V2X消息等。这些伪消息在安全芯片中无法通过验签。然后，将L2ID对应的伪消息全部舍弃，不对高风险消息进行验签，进而减少安全芯片的验签压力。

S111、将接收到的所有V2X消息发送给安全芯片进行验签。

一些实施方式中，在上述流程中，无需对V2X消息进行过滤时，可以直接将接收到的V2X消息发送给安全芯片，进行验签。

可选地，在对接收到的V2X消息进行过滤之后，当安全芯片的验签负载状态变为低负载时，可以停止对接收到的V2X消息进行过滤，将所有接收到的V2X消息发送给安全芯片进行验签。例如，可以接收来自安全芯片的验签负载信息。当验签负载信息指示安全芯片的验签负载小于第二负载阈值时，确定电子设备的验签负载状态为低负载。参考S103，第二负载阈值可以等于第一负载阈值，第二负载阈值可以为最大验签负载的80％，即1600条/秒，第二负载阈值还可以是最大验签负载的70％。

在本实施例中，通过安全芯片的验签负载作为安全芯片验签负载状态的判断参数，由于安全芯片的验签负载可以直接、精确的体现出安全芯片验签负载状态，因此判断的结果可靠、误判的概率低。

图5示出了本申请提供的另一种V2X验签方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于上述电子设备中。

S201、接收V2X消息。

S202、获取电子设备通过安全芯片对接收到的V2X消息进行验签时，每条V2X消息的验签时长。

S203、当验签时长大于第一验签时间阈值时，执行S204，否则执行S211。

一些实施方式中，V2X消息的传递方式可以是接入层接收V2X消息，然后接入层将V2X消息传递给安全芯片进行验签，安全芯片验签完成后，再将V2X消息发送给应用层。

其中，当接入层将V2X消息发送给安全芯片进行验签时，接入层可以记录发送V2X消息的时间戳并同时传送给安全芯片，安全芯片对V2X消息进行验签后，通过发送给应用层时，应用层记录接收到V2X消息时的时间戳，两个时间戳之间的时间差表示进行验签的时间，即验签时长。当验签时长大于第一验签时间阈值时，即可确认安全芯片的验签效率降低，需要对发送给验签芯片的V2X消息进行过滤。

S204、获取接收到的每条V2X消息的特征信息，特征信息包括发送方标识、优先级等级和发送方距离。

S205、将符合第一过滤规则的V2X消息发送给安全芯片进行验签。

S206、将符合第二过滤规则的V2X消息发送给安全芯片进行验签的频次降低。

S207、当接收到远距离V2X消息时，执行S208，否则执行S211。

S208、将符合第三过滤规则的V2X消息发送给安全芯片进行验签。

S209、当接收到高风险V2X消息时，执行S210，否则执行S211。

S210、将符合第四过滤规则的V2X消息发送给安全芯片进行验签。

S211、将接收到的所有V2X消息发送给安全芯片进行验签。

在上述方法中，S201和S101、S204至S211和S104至S111的实现方式相同，在此不做赘述。

在本实施例中，采用了验签时长作为安全芯片的负载信息，可以在无法直接获取安全芯片的验签负载时实现对安全芯片的验签负载状态进行判断，具有较广泛的应用范围。

图6示出了本申请提供的另一种V2X验签方法的示意图，作为示例而非限定，该方法可以应用于上述电子设备中。

在图6示出的方法中，安全芯片将验签负载信息发送给接入层和应用层，接入层和应用层可以根据验签负载信息确定安全芯片的验签负载状态。若为高负载，接入层可以自主进行过滤或者应用层也可以指示接入层对接收到的V2X消息进行过滤，以降低安全芯片的验签压力。或者，应用层还可以根据获取到的验签时长确定安全芯片的验签负载状态，若为高负载，则指示接入层对接收到的V2X消息进行过滤。其中，V2X消息过滤的方式可参照上述S105至S110中的方法，在此不作赘述。

在本实施例中，通过安全芯片、接入层和应用层之间的联动，可以更加准确的识别安全芯片压力较大的场景，进而对接收到的V2X消息进行过滤，降低安全芯片的验签压力。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的V2X验签方法，图7示出了本申请实施例提供的V2X验签装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图7，V2X验签装置，包括：

获取模块301，用于获取所述安全芯片的验签负载状态。

发送模块302，用于当所述验签负载状态为高负载时，将后续接收到的符合预设过滤规则的第一V2X消息发送给所述安全芯片进行验签。

一些实施方式中，获取模块301，具体用于接收来自安全芯片的验签负载信息。当验签负载信息指示安全芯片的验签负载大于第一负载阈值时，确定验签负载状态为高负载。

一些实施方式中，获取模块301，具体用于获取安全芯片对V2X消息进行验签的验签时长。当验签时长大于第一验签时间阈值时，确定验签负载状态为高负载。

一些实施方式中，获取模块301，具体用于获取发送V2X消息至安全芯片时的第一时间戳。接收安全芯片返回的V2X消息的验签结果，获取接收到V2X消息的验签结果时的第二时间戳。验签时长为第一时间戳与第二时间戳之间的时间差。

一些实施方式中，发送模块302，具体用于获取接收到发送方标识相同的至少一个V2X消息的优先级等级。确定至少一个V2X消息中优先级等级高于第一优先级阈值的V2X消息为第一V2X消息。

一些实施方式中，发送模块302，还用于当接收到的多个第一V2X消息中，包括N个优先级相同的第二V2X消息时，向安全芯片发送M个第二V2X消息，M小于N。

一些实施方式中，发送模块302，还用于确定接收到至少一个V2X消息的优先级等级和发送方距离。确定至少一个V2X消息中发送方距离大于预设的距离阈值且优先级等级高于第二优先级阈值的V2X消息为第一V2X消息。和，发送方距离小于或等于距离阈值的V2X消息为第一V2X消息。

一些实施方式中，发送模块302，还用于确定接收到至少一个V2X消息中的非高风险消息为第一V2X消息，非高风险消息的发送方标识与高风险消息的发送方标识不同，高风险消息为未通过安全芯片验签的V2X消息。

一些实施方式中，发送模块302，还用于当验签负载状态为低负载时，将后续所有接收到的V2X消息发送给安全芯片进行验签。

一些实施方式中，获取模块301，还用于接收来自安全芯片的验签负载信息。当验签负载信息指示安全芯片的验签负载小于第二负载阈值时，确定验签负载状态为低负载。

一些实施方式中，获取模块301，还用于获取安全芯片对V2X消息进行验签的验签时长。当验签时长小于第二验签时间阈值时，确定验签负载状态为低负载。

需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的电子设备4包括：至少一个处理器401(图8中仅示出一个处理器)、存储器402、安全芯片404以及存储在存储器402中并可在至少一个处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时，通过安全芯片404实现上述方法实施例中的步骤。

电子设备4可以是手机、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。该电子设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是电子设备4的举例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器401还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器402在一些实施例中可以是电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。存储器402在另一些实施例中也可以是电子设备4的外部存储设备，例如电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

安全芯片404为可以提供V2X应用安全服务的芯片，安全芯片404可以是独立的芯片也可以是集成在其它芯片中，能够实现安全芯片功能的结构。V2X应用安全服务可以包括签名、验证、加密、解密、秘钥写入或证书写入。安全芯片的具体形式在本申请中不做限制。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

本申请实施例提供了一种芯片***，芯片***包括存储器和处理器，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种芯片***，芯片***包括处理器，处理器与计算机可读存储介质耦合，处理器执行计算机可读存储介质中存储的计算机程序，以实现上述各个方法实施例中的步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和电子设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种V2X验签方法，应用于电子设备，所述电子设备中设置有安全芯片，其特征在于，包括：

获取所述安全芯片的验签负载状态；

当所述验签负载状态为高负载时，将后续接收到的符合预设过滤规则的第一V2X消息发送给所述安全芯片进行验签；

其中，所述预设过滤规则包括以下任意一项：

V2X消息的发送方标识相同且V2X消息的优先级等级高于第一优先级阈值；

V2X消息中发送方距离大于预设的距离阈值且优先级等级高于第二优先级阈值的V2X消息，和，发送方距离小于或等于距离阈值的V2X消息；

V2X消息为非高风险消息，所述非高风险消息的发送方标识与高风险消息的发送方标识不同，所述高风险消息为未通过所述安全芯片验签的V2X消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述安全芯片的验签负载状态，包括：

接收来自所述安全芯片的验签负载信息；

当所述验签负载信息指示所述安全芯片的验签负载大于第一负载阈值时，确定所述验签负载状态为高负载。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述安全芯片的验签负载状态，包括：

获取所述安全芯片对V2X消息进行验签的验签时长；

当所述验签时长大于第一验签时间阈值时，确定所述验签负载状态为高负载。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述安全芯片对V2X消息进行验签的验签时长，包括：

获取发送所述V2X消息至所述安全芯片时的第一时间戳；

接收所述安全芯片返回的所述V2X消息的验签结果，获取接收到所述V2X消息的验签结果时的第二时间戳；

所述验签时长为所述第一时间戳与所述第二时间戳之间的时间差。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将后续接收到的符合预设过滤规则的第一V2X消息发送给所述安全芯片进行验签之前，所述方法还包括：

获取接收到发送方标识相同的至少一个V2X消息的优先级等级；

确定所述至少一个V2X消息中优先级等级高于第一优先级阈值的V2X消息为所述第一V2X消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到的多个第一V2X消息中，包括N个优先级相同的第二V2X消息时，向所述安全芯片发送M个第二V2X消息，M小于N。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将后续接收到的符合预设过滤规则的第一V2X消息发送给所述安全芯片进行验签之前，所述方法还包括：

确定接收到至少一个V2X消息的优先级等级和发送方距离；

确定所述至少一个V2X消息中所述发送方距离大于预设的距离阈值且所述优先级等级高于第二优先级阈值的所述V2X消息为所述第一V2X消息；和，

所述发送方距离小于或等于所述距离阈值的所述V2X消息为所述第一V2X消息。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将后续接收到的符合预设过滤规则的第一V2X消息发送给所述安全芯片进行验签之前，所述方法还包括：

确定接收到至少一个V2X消息中的非高风险消息为所述第一V2X消息，所述非高风险消息的发送方标识与高风险消息的发送方标识不同，所述高风险消息为未通过所述安全芯片验签的V2X消息。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述验签负载状态为低负载时，将后续所有接收到的V2X消息发送给所述安全芯片进行验签。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述安全芯片的验签负载状态，包括：

接收来自所述安全芯片的验签负载信息；

当所述验签负载信息指示所述安全芯片的验签负载小于第二负载阈值时，确定所述验签负载状态为低负载。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述安全芯片的验签负载状态，包括：

获取所述安全芯片对V2X消息进行验签的验签时长；

当所述验签时长小于第二验签时间阈值时，确定所述验签负载状态为低负载。

12.一种V2X验签装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取安全芯片的验签负载状态；

发送模块，用于当所述验签负载状态为高负载时，将后续接收到的符合预设过滤规则的第一V2X消息发送给所述安全芯片进行验签；

其中，所述预设过滤规则包括以下任意一项：

V2X消息的发送方标识相同且V2X消息的优先级等级高于第一优先级阈值；

V2X消息中发送方距离大于预设的距离阈值且优先级等级高于第二优先级阈值的V2X消息，和，发送方距离小于或等于距离阈值的V2X消息；

V2X消息为非高风险消息，所述非高风险消息的发送方标识与高风险消息的发送方标识不同，所述高风险消息为未通过所述安全芯片验签的V2X消息。

13.一种电子设备，包括存储器、处理器、安全芯片以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，通过所述安全芯片实现如权利要求1至11任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的方法。

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