KR102173792B1 - Smart carts - Google Patents

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KR102173792B1
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신정현
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Abstract

The present invention relates to a smart cart that serves as a caddy, which includes: a user terminal; and a cart unit that is paired with the user terminal, grasps the location information of a user carrying the user terminal through mutual communication, moves while maintaining a preset interval from the user based on the information, and derives a standard time required for the corresponding hole and a spent current time to transmit the derived time to the user terminal.

Description

캐디 역할을 수행하는 스마트카트{Smart carts}Smart carts that play the role of caddy {Smart carts}

본 발명은 스마트카트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 장비가 적재된 상태로 골프 경기중인 사용자와의 이격 거리가 일정 간격 이내로 유지되도록 자동으로 주행하는 캐디 역할을 수행하는 스마트카트에 관한 것이다.The present invention relates to a smart cart, and more particularly, to a smart cart that performs the role of a caddy that automatically runs so that a distance from a user during a golf game is maintained within a predetermined interval while golf equipment is loaded.

과거에는 골프가 다른 운동에 비해 비용이 많이 든다는 이유로 특정 계층에서만 즐기는 스포츠로 인식되어 왔으나, 최근에는 골프장을 찾는 골프 인구가 급격히 증가함에 따라 대중적인 스포츠로 점점 인식이 변화하고 있는 추세이다.In the past, golf has been recognized as a sport enjoyed only by a specific class because it is more expensive than other sports, but in recent years, as the number of golfers who visit a golf course increases rapidly, recognition is gradually changing as a popular sport.

이와 같은 골프인구의 증가 및 골프의 대중화가 지속적으로 이어지기 위해서는 보다 저렴한 비용으로 골프를 즐길 수 있는 환경이 제공되어야 하나, 골프 경기에 소요되는 비용은 여전히 높기 때문에 비용 문제가 골프의 대중화를 가로막는 요인중 하나로 작용하고 있다. 이러한 고비용의 요인 중 가장 큰 부분은 캐디피라고 불리는 캐디 봉사료이다.In order for the increase of the golf population and the popularization of golf to continue, an environment in which golf can be enjoyed at a lower cost should be provided. It is acting as one of them. The biggest factor in these high costs is the caddy service charge called caddy.

따라서 골프장 내에서 골프장비를 운반하기 위한 수단으로서 캐디를 대체할 수 있는 장비가 필요하였으며 그에 부응하여 개발된 것이 골프 장비를 운반하는 골프카트이다.Therefore, as a means for transporting golf equipment within the golf course, equipment that can replace the caddy was needed, and a golf cart that transports golf equipment was developed in response.

종래에 개발된 골프카트 중 수동식 골프카트는 골프 장비를 적재함에 적재하고 골퍼가 이를 밀거나 끌면서 이동하도록 된 것이다. 그러나 이러한 수동식 골프카트는 취급이 불편할 뿐만 아니라 골퍼가 일일이 끌고 이동하여야 하기 때문에 골퍼가 골프를 즐기기 이전에 골프카트의 이동 과정에서 지치게 되는 경우가 빈번하게 발생하여 골프의 재미를 감소시킬 뿐만 아니라 체력소모가 심하여 제 실력이 발휘하지 못하는 문제가 있었다. 따라서 많은 골퍼들이 이 수동식 골프카트의 사용을 기피하는 경향이 있었다.Among the golf carts developed in the prior art, the manual golf cart is loaded with golf equipment in a loading box and the golfer pushes or drags it to move. However, since these manual golf carts are not only inconvenient to handle and must be dragged and moved by the golfer one by one, the golfer frequently gets tired in the process of moving the golf cart before enjoying the golf, reducing the fun of golf as well as consumption of physical strength. There was a problem that my skills could not be displayed due to the severe problem. Therefore, many golfers tended to avoid using this manual golf cart.

이에 따라 최근에는 수동식 골프카트의 단점을 극복하고, 골프 경기의 진행을 원활하게 하기 위해 항법위성의 신호를 수신할 수 있는 GPS 수신 장치가 구비된 자동 이동식 골프카트가 개발되었다. 이러한, 자동 이동식 골프카트의 원리는 골프장 지하에 레일을 부설하거나 유도 루프선을 매설한 다음 그 위를 골프카트가 이동하도록 하는 방식이다. 이는 골퍼가 골프장비를 적재한 골프카트를 원격조정하여 이동하도록 하는 것으로 골퍼에게 적정한 양의 운동을 할 수 있도록 하면서 골프장비의 이동이 가능하도록 하는 효과가 있었다.Accordingly, recently, in order to overcome the shortcomings of a manual golf cart and to facilitate the progress of a golf game, an automatic mobile golf cart equipped with a GPS receiver capable of receiving a signal from a navigation satellite has been developed. The principle of such an automatic movable golf cart is a method in which a rail is laid in the basement of a golf course or an induction loop line is buried, and then the golf cart is moved on it. This allows the golfer to move the golf cart loaded with the golf equipment by remote control, and has the effect of allowing the golfer to move the golf equipment while allowing the golfer to perform an appropriate amount of exercise.

그러나, 이러한 자동 이동식 골프카트의 경우 지하에 매설된 유도루프를 통해 유도되거나, 자기 유도라인에 의해 이동될 경우 지형에 따라 감지 범위를 벗어나게 되는 경우가 종종 나타나는 문제점이 있었다. 즉, 골프 코스내에서 급경사, 급커브 등의 지형 조건에 마주칠 경우 자기 유도라인과 감지 센서의 간격이 벌어짐에 따라 자기 유도라인에서 이탈해 버리는 문제점이 제기되었다.However, in the case of such an automatic movable golf cart, there is a problem that the detection range is often out of the detection range depending on the terrain when guided through a guide loop buried underground or when moved by a magnetic guide line. In other words, when a topographic condition such as a steep slope or a sharp curve is encountered in a golf course, a problem has been raised that the magnetic guidance line is deviated from the magnetic guidance line as the gap between the magnetic guidance line and the detection sensor widens.

대한민국 등록특허 제10-0580837호Korean Patent Registration No. 10-0580837

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 사용자가 소지하는 사용자단말과 페어링(pairing)되어 사용자와의 이격거리가 일정 간격 이내로 유지되도록 자동으로 주행토록 하고 플레이 시간이 모니터링 되도록 하여 캐디 없이도 원활한 게임 진행이 가능하도록 하는 스마트카트를 제공하고자 함이다.Therefore, the present invention is invented to solve the above-described problems, and is paired with a user terminal possessed by the user, so that the distance between the user and the user is maintained within a certain interval, and the play time is monitored. It is intended to provide a smart cart that enables smooth game progress without a caddy.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 캐디 역할을 수행하는 스마트카트(이하 "본 발명의 카트"라함)는, 사용자단말; 상기 사용자단말과 페어링(pairing)되며 상호 간 통신을 통해 상기 사용자단말을 소지하고 있는 사용자의 위치정보를 파악하고 이를 기반으로 사용자와 미리 설정된 간격을 유지하면서 이동하도록 구성되며, 해당홀에 있어 기준 소요시간과 현재 소요된 시간을 도출하여 사용자단말로 송신하는 카트부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. A smart cart (hereinafter referred to as "the cart of the present invention") performing the role of a caddy according to the present invention for solving the above-described problem includes a user terminal; It is paired with the user terminal and is configured to grasp the location information of the user holding the user terminal through mutual communication, and to move while maintaining a preset distance with the user based on this. It characterized in that it comprises a; cart unit for deriving the time and the currently consumed time and transmitting it to the user terminal.

하나의 예로 상기 카트부는, 골프백을 적재하는 적재부가 마련되는 본체; 상기 본체에 구성되며 상기 사용자단말 및 타 카트부와 통신하는 통신부; 상기 본체를 이동시키는 구동부; 상기 본체의 위치정보를 제공하는 GPS센서; 상기 통신부를 통해 페어링 된 사용자단말의 위치정보를 수집하여 사용자의 이동정보를 분석하고 분석된 이동정보를 토대로 사용자와 상기 본체 간 설정된 간격이 유지되도록 상기 구동부를 작동시키고, 상기 GPS센서로부터 상기 본체의 위치정보를 전달받아 해당홀에 있어 상기 본체의 위치정보에 대응하는 기준 소요시간과 현재 소요된 시간을 도출하여 상기 통신부를 통해 사용자단말로 송신하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. As an example, the cart unit may include a main body provided with a loading unit for loading a golf bag; A communication unit configured in the main body and communicating with the user terminal and other cart units; A driving unit for moving the main body; A GPS sensor that provides location information of the main body; By collecting the location information of the paired user terminal through the communication unit, analyzing the movement information of the user, and operating the driving unit to maintain a set distance between the user and the main body based on the analyzed movement information, and from the GPS sensor And a control unit that receives the location information, derives a reference required time corresponding to the location information of the main body in a corresponding hole, and a current consumed time, and transmits it to a user terminal through the communication unit.

하나의 예로 상기 본체에는 경기정보를 입력하는 입력부; 상기 입력부를 통해 입력된 경기정보와 상기 경기정보를 토대로 상기 제어부에서 산출된 스코어정보를 표시하도록 구성되는 표시부;가 더 구성되는 것을 특징으로 한다.As an example, an input unit for inputting game information to the main body; A display unit configured to display the game information input through the input unit and the score information calculated by the control unit based on the game information; is further configured.

하나의 예로 상기 카트부는 2개 내지 4개가 각 통신부 간 페어링(pairing)을 통해 하나의 그룹으로 설정되고, 하나의 그룹 내 카트부는 상호 간 위치정보 및 경기정보를 공유하여 각 카트부 간 간섭 및 충돌을 방지하고, 그룹 내 경기정보가 각 카트부의 상기 표시부에 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.As an example, two to four cart units are set as a group through pairing between each communication unit, and cart units within one group share location information and game information between each cart unit to interfere and collide. It is characterized in that it is configured to be displayed on the display unit of each cart unit and game information in the group.

하나의 예로 상기 본체에는 상기 본체 주변의 지형정보 및 주변사물을 파악하고 상기 본체의 속도정보를 감지하는 센싱부가 더 구성되되, 상기 센싱부를 통해 얻어진 신호는 상기 제어부에 전달되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.As an example, the main body is further configured with a sensing unit configured to detect topographic information and surrounding objects around the main unit and detect the speed information of the main unit, and the signal obtained through the sensing unit is configured to be transmitted to the control unit. .

하나의 예로 상기 적재부의 후단에는 회전연동을 하는 드럼과 상기 드럼 외주연의 솔부를 포함하는 털이 및 다짐부를 포함하는 것을 특징으로 한다. As an example, the rear end of the loading portion is characterized in that it includes a drum for rotational interlocking and a hair and a compaction portion including a brush portion of the outer periphery of the drum.

하나의 예로 상기 털이 및 다짐부는, 상기 적재부 후단에서 힌지연동을 하는 한쌍의 지지대와 상기 지지대의 끝단에서 회전연동이 가능하도록 장착되는 드럼과 상기 드럼 외주연의 솔부와 상기 지지대 사이에 구성되는 비산방지판을 포함하는 것을 특징으로 한다. As an example, the hairs and the compaction part, a pair of supports hinged at the rear end of the loading part, a drum mounted to enable rotational interlocking at the end of the support, and a scattering structure formed between the brush part of the outer periphery of the drum and the support It characterized in that it comprises a prevention plate.

본 발명에 따른 캐디 역할을 수행하는 스마트카트는 캐디 없이도 사용자가 소지하는 사용자단말과 페어링(pairing)되어 사용자와의 이격거리가 일정 간격 이내로 유지되도록 자동으로 주행하도록 구성되어 골프 이용자의 편의성을 증대시키고, 아울러 각 홀별로 라운딩 소요시간이 모니터링 되도록 함으로써 골프 경기가 노 캐디(No caddie)로 진행될 수 있어 골프장 이용료가 절감되는 장점이 있다.The smart cart performing the role of a caddy according to the present invention is configured to automatically drive so that the separation distance from the user is maintained within a certain interval by being paired with a user terminal possessed by the user without a caddy, thereby increasing the convenience of golf users. In addition, by monitoring the time required for rounding for each hole, the golf game can be played with no caddie, thereby reducing the cost of using the golf course.

도 1은 본 발명에 따른 캐디 역할을 수행하는 스마트카트를 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 구성인 카트부의 일 실시 예를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 구성인 카트부의 다른 실시 예를 나타내는 도면.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 구성인 카트부의 또 다른 실시 예를 나타내는 도면. 1 is a diagram schematically showing a smart cart serving as a caddy according to the present invention.
Figure 2 is a view showing an embodiment of the cart portion of the configuration of the present invention.
Figure 3 is a view showing another embodiment of the cart portion of the configuration of the present invention.
Figures 4a and 4b is a view showing another embodiment of the cart portion of one configuration of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In describing the present invention, terms or words used in the present specification and claims are the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of

본 발명의 카트는 도 1에 도시된 바와 같이 사용자단말(1) 및 카트부(2)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The cart of the present invention is characterized in that it is configured to include a user terminal 1 and a cart unit 2 as shown in FIG.

먼저, 상기 사용자단말(1)은 골프를 이용하는 사용자가 주머니 등에 소지할 수 있도록 구성되는 것으로, 다양한 방식 중 하나의 통신모듈이 내재되어 상기 카트부(2)와 1:1로 페어링(pairing)되도록 구성된다.First, the user terminal 1 is configured so that a user who uses golf can carry it in a pocket, etc., and a communication module of one of various methods is embedded to be paired with the cart unit 2 in a 1:1 manner. Is composed.

이때, 상기 사용자단말(1)로는 골프장에서 대여하는 리모컨 형태가 적용될 수 있으며, 그 밖에도 스마트폰과 같은 휴대용단말기가 적용될 수도 있게 된다.In this case, as the user terminal 1, a remote control type rented at a golf course may be applied, and a portable terminal such as a smartphone may be applied as well.

상기 카트부(2)는 상술한 바와 같이 상기 사용자단말(1)과 1:1로 페어링(pairing)되어 상호 간 통신을 통해 상기 사용자단말(1)을 소지하고 있는 사용자의 위치정보를 파악하고 이를 기반으로 사용자와는 미리 설정된 간격을 유지한 상태로 이동하도록 구성된다.As described above, the cart unit 2 is paired 1:1 with the user terminal 1 to determine the location information of the user holding the user terminal 1 through mutual communication, Based on this, it is configured to move while maintaining a preset interval with the user.

이러한 상기 카트부(2)는 도 2에 도시된 바와 같이 본체(21), 통신부(23), 구동부(24), 제어부(22) 등을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the cart unit 2 may include a main body 21, a communication unit 23, a driving unit 24, a control unit 22, and the like.

상기 본체(21)는 도 1에서 보는 바와 같이 골프백을 적재하는 적재부(211)와 핸들(212)을 포함하여 구성될 수 있다. The main body 21 may be configured to include a loading portion 211 and a handle 212 for loading a golf bag as shown in FIG. 1.

상기 통신부(23)는 상기 본체(21)의 외측 또는 내측에 구성될 수 있으며, 상기 사용자단말(1) 및 타 카트부(2)와 페어링(pairing)되어 사용자단말(1) 및 타 카트부(2)의 위치정보를 수신하도록 구성된다.The communication unit 23 may be configured outside or inside the body 21, and is paired with the user terminal 1 and the other cart unit 2 to be paired with the user terminal 1 and the other cart unit ( It is configured to receive the location information of 2).

이때, 페어링(pairing)된 사용자단말(1) 및 타 카트부(2)의 위치정보를 토대로 상기 제어부(22)에서는 사용자의 이동정보를 추적할 수 있게 되며, 아울러, 타 카트부(2)의 위치정보를 토대로 동시에 다수 운용되는 카트부(2)들 간에 간섭 및 충돌되는 것을 방지할 수 있게 된다.At this time, based on the location information of the paired user terminal 1 and the other cart unit 2, the control unit 22 can track the movement information of the user, and, in addition, the other cart unit 2 It is possible to prevent interference and collision between the cart units 2 operated at the same time based on the location information.

이어서, 상기 구동부(24)는 상기 본체(21)를 동작시키기 위한 모터, 바퀴 및 조향수단을 포함할 수 있으며 상기 제어부(22)의 제어명령에 따라 본체(21)의 유동을 제어할 수 있게 된다. 이러한 구동부(24)의 작동기작은 다양한 공지기술에 의해 구현될 수 있으므로 그 상세 설명은 생략한다. Subsequently, the drive unit 24 may include a motor, a wheel, and a steering means for operating the main body 21, and the flow of the main body 21 can be controlled according to a control command from the control unit 22. . Since the operation mechanism of the driving unit 24 can be implemented by various known techniques, a detailed description thereof will be omitted.

그 일례로, 상기 제어부(22)에서는 사용자의 위치정보를 토대로 사용자의 이동정보를 추적하여 기 설정된 사용자와의 이격거리 내로 본체(21)가 유동하도록 상기 구동부(24)의 작동을 제어할 수 있게 된다.As an example, the controller 22 tracks the user's movement information based on the user's location information, and controls the operation of the drive unit 24 so that the main body 21 flows within a predetermined distance from the user. do.

이때, 상기 제어부(22)에서는 상기 본체(21)가 기 설정된 사용자와의 이격거리를 항상 유지하도록 상기 구동부(24)의 작동을 제어하는 것이 아니라, 사용자가 기 설정된 이격거리 보다 멀어질 경우 상기 구동부(24)를 작동시켜 상기 본체(21)가 사용자와의 설정된 이격거리 내로 진입하도록 제어할 수 있으며, 또한 설정된 이격거리 내에서는 본체(21)의 유동을 정지 및 대기시켜 사용자가 골프클럽을 가지러 본체(21)로 다가올 때 사용자와의 설정된 간격을 유지하기 위해 사용자가 다가오는 반대방향으로 본체(21)가 유동되지 않게 하여, 본 발명에 따른 카트부(2)의 자동제어기능의 완성도를 향상시킬 수 있게 된다.At this time, the control unit 22 does not control the operation of the driving unit 24 so that the main body 21 always maintains a predetermined separation distance from the user, but when the user is farther than a predetermined separation distance, the driving unit By operating (24), the main body 21 can be controlled to enter within a set separation distance from the user, and within the set separation distance, the flow of the main body 21 is stopped and waited so that the user can obtain a golf club. When approaching to (21), the main body 21 does not flow in the opposite direction to which the user approaches in order to maintain a set interval with the user, thereby improving the completeness of the automatic control function of the cart unit 2 according to the present invention. There will be.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 본체(21)에는 입력부(25) 및 표시부(26)가 더 구성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the main body 21 may further include an input unit 25 and a display unit 26.

상기 입력부(25)는 구체적으로 도시된 바는 없으나 사용자가 각 홀마다 타수를 포함하는 경기정보를 직접 입력하거나, 또는 카메라 등을 통해 사용자의 모션을 영상으로 저장하고 이를 분석하여 자동으로 각 홀마다의 사용자 타수가 포함된 경기정보가 입력되도록 구성될 수 있다.The input unit 25 is not specifically shown, but the user directly inputs game information including the number of strokes for each hole, or stores the user's motion as an image through a camera, etc., and analyzes it automatically for each hole. It may be configured to input game information including the number of strokes of the user.

또한, 상기 표시부(26)는 디스플레이어 등이 적용될 수 있는 바, 상기 입력부(25)를 통해 입력된 경기정보를 표시하거나, 또는 상기 경기정보를 토대로 상기 제어부(22)에서 산출된 스코어정보를 표시하도록 구성될 수 있다.In addition, the display unit 26 displays the game information input through the input unit 25, or the score information calculated by the control unit 22 based on the game information, as a displayer or the like can be applied. Can be configured to

이때, 상기 스코어정보는 각 홀마다의 타수, 전체 타수 및 경기 결과 등이 포함될 수 있다.In this case, the score information may include the number of strokes for each hole, the total number of strokes, and the game result.

아울러, 상기 표시부(26)는 상기 제어부(22)와 연결되도록 구성되는 것으로, 본 발명에 따른 카트부(2)의 각종 정보 등이 모두 표시되도록 구성될 수 있는 바, 일례로 상기 적재부(211)에 적재된 골프백의 무게를 감지하여 이를 표시하거나, 또는 카트부(2)의 진행 속도, 진행 방향, 현재 진행되고 있는 홀의 정보 등이 표시되도록 구성할 수 있다.In addition, the display unit 26 is configured to be connected to the control unit 22, and may be configured to display all kinds of information of the cart unit 2 according to the present invention. For example, the loading unit 211 ) It can be configured to detect the weight of the golf bag loaded in and display it, or to display the traveling speed of the cart unit 2, the traveling direction, and information of the hole currently being progressed.

그리고 도시된 바는 없으나 상기 표시부(26)의 일례로 음성장치가 추가로 적용되어 경기정보 및 스코어정보를 음성신호로 안내할 수 있으며, 또한 상기 적재부(211)에 적재된 무게가 설정값을 초과하였을 때 카트의 구동을 자동으로 정지시키고 사용자에게 음성신호로 이를 안내하도록 구성될 수도 있다.In addition, although not shown, as an example of the display unit 26, an audio device is additionally applied to guide game information and score information through an audio signal, and the weight loaded in the loading unit 211 determines the set value. When it exceeds, it may be configured to automatically stop the driving of the cart and to inform the user with an audio signal.

한편, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 카트의 다른 실시 예에 대해 살펴보기로 한다.Meanwhile, hereinafter, another embodiment of the cart of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

본 실시 예에 따른 카트부(2)는 도시된 바와 같이 2개 내지 4개가 하나의 그룹으로 설정되도록 구성하여 일반적인 방식의 경기 진행에 따른 효율적 운용을 도모할 수 있게 된다.The cart unit 2 according to the present embodiment is configured such that two to four are set as one group, as shown, so that efficient operation according to the progress of the game in a general manner can be achieved.

이는 일반적으로 골프장에서는 4명씩 하나의 그룹으로 묶어 경기를 진행시키게 되는 바, 본 실시 예에서는 이렇게 하나의 그룹으로 묶여 동일한 경기를 진행하는 그룹 당 상기 카트부(2) 2개 내지 4개가 운영되도록 구성할 수 있는 바, 즉, 동일 그룹 내의 각 카트부(2)는 도시된 바와 같이 각 통신부(23) 간 페어링(pairing)되어 하나의 그룹으로 설정되도록 구성함으로써, 카트 간 서로의 위치신호를 공유하여 상호 진행에 있어 간섭되거나 충돌하지 않도록 구성될 수 있다.In general, this is a golf course in which four players are grouped together to progress the game.In this embodiment, two to four cart units 2 are operated per group to play the same game by being grouped into one group. That is, each cart unit 2 in the same group is configured to be paired between the communication units 23 and set as a group as shown, thereby sharing location signals between carts It can be configured not to interfere or collide with each other.

이때, 도면 상 제 1그룹(3-1)의 경우 상기 카트부(2)가 사용자 한 명당 하나씩 1:1로 페어링 되어 운용되는 예를 나타낸 것이고, 제 1그룹(3-1)과 다른 팀인 제 2그룹(3-2)의 경우 상기 카트부(2)가 사용자 2명 당 하나씩 운용될 수 있는 것을 나타낸다.In this case, in the case of the first group (3-1) in the drawing, an example in which the cart unit 2 is paired and operated in a 1:1 manner, one for each user, is shown. In the case of the second group (3-2), it indicates that the cart unit 2 can be operated one per two users.

그 중 제 1그룹(3-1)은 상술하였던 실시 예에서와 같이 사용자와 카트부(2)가 1:1로 페어링(pairing)되어 페어링(pairing)된 사용자와 카트부(2)는 상호 간 일정 간격이 유지되도록 카트부(2)가 이송되되, 한 그룹 내의 카트부(2)(2-1 내지 2-4)는 서로 간 페어링(pairing)되므로 그룹 내 카트부(2) 간에 충돌하는 것을 막아주며, 서로 간 진로를 방해하지 않아 골프 경기가 원활이 진행될 수 있게 된다.Among them, in the first group 3-1, the user and the cart unit 2 are paired 1:1, and the paired user and the cart unit 2 are mutually The cart unit 2 is transferred to maintain a certain distance, but the cart unit 2 (2-1 to 2-4) in a group is paired with each other, so collision between the cart units 2 in the group is prevented. It prevents and does not interfere with each other's path, so the golf game can proceed smoothly.

또한, 제 2그룹(3-2)의 경우에는 각 카트부(2)(2-5, 2-6)에 사용자 2인의 골프백을 적재시키고, 2인 중 1인만 사용자단말(1)을 소지하여 사용자단말(1)을 소지한 1인을 추적하거나, 또는 2인 모두가 사용자단말(1)을 소지하되, 그 중 1인만 추적하여 카트부(2)가 일정 간격 이상 벌어지지 않도록 이동되도록 구성할 수 있다.In addition, in the case of the second group (3-2), two golf bags of two users are loaded in each cart unit (2) (2-5, 2-6), and only one of the two users is connected to the user terminal (1). Carrying and tracking one person who has the user terminal (1), or both of them carry the user terminal (1), but only one of them is tracked so that the cart unit (2) does not open more than a certain interval It can be configured to be.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 본체(21)에는 상기 제어부(22)와 연결되는 센싱부(27)가 더 구성될 수 있는 바, 상기 센싱부(27)로는 전방감지센서, 기울기센서 및 속도센서 중 하나 이상이 적용될 수 있게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, a sensing unit 27 connected to the control unit 22 may be further configured in the main body 21, and the sensing unit 27 includes a front detection sensor, a tilt sensor, and One or more of the speed sensors can be applied.

먼저, 상기 센싱부(27)로써 전방감지센서가 적용되는 경우, 상기 카트부(2)의 진행방향 수 미터(m) 내에 사물이 존재할 경우 이를 감지하여 상기 제어부(22)에서는 구동부(24)를 제어하여 카트부(2)의 진행을 멈추거나 우회하여 진행하도록 구성하여 카트부(2)가 진행하면서 사물에 충돌하는 것을 방지할 수 있게 된다.First, when the front detection sensor is applied as the sensing unit 27, when an object exists within a few meters (m) in the traveling direction of the cart unit 2, the controller 22 detects it, and the control unit 22 operates the driving unit 24 By controlling the cart unit 2 to stop or bypass the progress of the cart unit 2, it is possible to prevent the cart unit 2 from colliding with an object as it progresses.

또한, 상기 센싱부(27)로써 기울기센서가 적용될 경우, 상기 카트부(2)의 기울어짐 또는 비탈길 운행 시, 이를 감지하여 상기 제어부(22)에 보내고 제어부(22)에서는 상기 구동부(24)를 제어하여 카트부(2)의 속도를 줄여줌으로써 넘어지거나 전복되는 사고를 예방할 수 있게 된다.In addition, when a tilt sensor is applied as the sensing unit 27, when the cart unit 2 is inclined or driven on a slope, it is sensed and sent to the control unit 22, and the control unit 22 sends the driving unit 24 By controlling the speed of the cart unit 2 to be reduced, it is possible to prevent an accident from falling or overturning.

아울러, 상기 센싱부(27)로써 속도센서가 적용될 경우, 카트부(2)가 경사면을 따라 하향으로 진행 시 가속되어 일정 속도 이상의 속도로 진행하여 이를 감지하게 되면 상기 제어부(22)에서는 상기 구동부(24)를 제어하여 카트부(2)의 속도를 줄여줌으로써 카트부(2)의 보호와 안전사고 등을 예방할 수 있게 된다.In addition, when a speed sensor is applied as the sensing unit 27, when the cart unit 2 moves downward along an inclined surface, it is accelerated and proceeds at a speed greater than or equal to a certain speed. By controlling 24) to reduce the speed of the cart unit 2, it is possible to protect the cart unit 2 and prevent safety accidents.

또한 상기 본체(21)에는 GPS센서(28)가 구성되는 바, 상기 GPS센서(28)에 의해 본체(21)의 위치정보가 도출되는 것이다. 이렇게 구성됨에 의해 상기 제어부(22)는 상기 GPS센서(28)로부터 상기 본체(21)의 위치정보를 전달받아 해당홀에 있어 상기 본체(21)의 위치정보에 대응하는 기준 소요시간과 현재 소요된 시간을 도출하여 상기 통신부(23)를 통해 사용자단말(1)로 송신토록 하는 것이다. In addition, a GPS sensor 28 is configured in the main body 21, and location information of the main body 21 is derived by the GPS sensor 28. By this configuration, the control unit 22 receives the location information of the main body 21 from the GPS sensor 28, the reference required time corresponding to the location information of the main body 21 and the current required The time is derived and transmitted to the user terminal 1 through the communication unit 23.

여기서 본체(21)의 위치정보라 함은 해당 홀에서 본체의 위치를 파악하여 해당홀의 홀컵까지 남은 거리를 정의하는 것이다. 상기 제어부(22)는 중앙서버 등에서 해당 골프장에 대한 정보를 전달 받는데 해당 골프장에 대한 정보에는 해당 골프장에서 각 홀에 대해 티존부터 홀컵까지 남은 거리별로 기준 소요시간이 포함되도록 하여 상기 본체(21)의 위치정보가 도출되는 경우 해당 위치정보에 대응하는 기준 소요시간이 도출되며, 기준 소요시간과 현재 소요된 시간에 대한 정보를 사용자단말(1)로 전송토록 하여 사용자가 현 위치에서 플레이 속도를 모니터링 할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 모니터링에 의해 사용자가 플레이시간을 조절토록 함으로써 캐디 없이도 효율적인 운영이 가능토록 하는 것이다. 이러한 작동기작은 본체(21)가 일정 시간 정지된 경우에 작동이 이루어지도록 하는 것으로 사용자가 샷을 준비하는 과정에 플레이시간도 모니터링이 되도록 하기 위한 것이다. Here, the position information of the main body 21 is to determine the position of the main body in the corresponding hole and define the remaining distance to the hole cup of the corresponding hole. The control unit 22 receives information on the golf course from the central server, etc., and the information on the golf course includes a reference time required for each remaining distance from the tee zone to the hole cup for each hole in the golf course. When location information is derived, a reference time required corresponding to the location information is derived, and information on the reference time required and the current time spent is transmitted to the user terminal (1) so that the user can monitor the play speed at the current location. To be able to. This monitoring allows the user to control the play time, thereby enabling efficient operation without a caddy. This operation mechanism is to operate when the main body 21 is stopped for a certain period of time, and the play time is also monitored in the process of preparing a shot by the user.

한편, 도시된 바는 없으나 상기 사용자단말(1)에는 비상버튼을 마련하여 사용자 판단에 카트부(2)의 동작을 즉시 정지시켜야 할 경우 상기 비상버튼을 누름으로써 카트부(2)의 동작이 즉각 멈춰지도록 구성할 수 있다.On the other hand, although not shown, when an emergency button is provided on the user terminal 1 and the operation of the cart unit 2 is to be stopped immediately upon user determination, the operation of the cart unit 2 is immediately performed by pressing the emergency button. You can configure it to stop.

또한 본 발명에서는 도 4에서 하나의 실시예를 도시하고 있는 바, 본 실시 예에서는 상기 적재부(211)의 후단에 털이 및 다짐부(213)가 구성된 예를 제시하고 있다. In addition, in the present invention, one embodiment is shown in FIG. 4, and the present embodiment presents an example in which hairs and compaction portions 213 are formed at the rear end of the loading portion 211.

상기 털이 및 다짐부(213)는, 상기 적재부(211) 후단에서 힌지연동을 하는 한쌍의 지지대(213-1)와 상기 지지대(213-1)의 끝단에서 회전연동이 가능하도록 장착되는 드럼(213-3)과 상기 드럼(213-3) 외주연의 솔부(213-4)와 상기 지지대(213-1) 사이에 구성되는 비산방지판(213-5)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The hair and compaction part 213 is a pair of supports 213-1 hinged at the rear end of the loading part 211 and a drum mounted to enable rotational linkage at the end of the support 213-1 ( 213-3) and a scattering prevention plate 213-5 configured between the brush part 213-4 of the outer periphery of the drum 213-3 and the support 213-1.

상기 지지대(213-1)는 한쌍으로 상기 적재부(211) 후단에 힌지결합(213-2)에 의해 힌지연동이 가능하도록 체결된다. 상기 지지대(213-1)의 힌지연동은 수동으로 작동케 할 수 있음은 물론 제어부(22)의 구동부(24) 제어를 통해 자동적으로 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다. 이러한 힌지연동에 의해 상기 털이 및 다짐부(213)가 도 4a에서 보는 바와 같이 신발, 골프채 등을 터는 용도로 사용하는 경우 솔부(213-4)가 지면에서 이격을 형성하도록 하는 것이며, 도 4b에서 보는 바와 같이 디봇보수에 있어 뗏장(a)의 다짐용도로 사용하는 경우 솔부(213-4)가 지면에 접하도록 하는 것이다. The support 213-1 is fastened to the rear end of the loading part 211 as a pair to enable hinge interlocking by hinge coupling 213-2. The hinge interlocking of the support 213-1 may be manually operated and may be configured to be automatically performed through the control of the driving unit 24 of the controller 22. When the hair and the compacted part 213 is used for breaking shoes, golf clubs, etc., as shown in FIG. 4A by the hinge interlocking, the sole part 213-4 forms a separation from the ground, and in FIG. 4B As can be seen, when used for compaction of the turf (a) in divot repair, the sole part 213-4 is in contact with the ground.

상기 드럼(213-3)은 지지대(213-1)의 끝단에서 회전연동이 가능하도록 장착되는 구성으로, 드럼(213-3)의 회전연동은 수동으로 작동케 할 수 있음은 물론 제어부(22)의 구동부(24) 제어를 통해 자동적으로 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다.The drum 213-3 is mounted to enable rotational interlocking at the end of the support 213-1, and the rotational interlocking of the drum 213-3 can be manually operated, as well as the control unit 22 It may be configured to be automatically performed through the control of the driving unit 24 of the.

상기 솔부(213-4)는 드럼(213-3) 외주연에 구성되는 것으로, 복수의 솔에 의해 도 4a에서 보는 바와 같이 신발 등을 터는 용도로 사용하는 것은 물론 복수의 솔에 의한 탄성력에 의해 도 4b에서 보는 바와 같이 다짐용도로 사용하는 경우 지면과 완충작용에 의해 다짐에 의한 평활도 저하를 제어토록 하는 것이다. 즉 스티프 한 재질을 사용하여 다짐하는 경우 디봇 보수부분이 타 잔디부분보다 더 들어가 평활도가 저해되는 것을 탄성재질의 솔부(213-4)를 사용하여 다짐이 이루어지도록 하여 평활도가 개선되도록 하는 것이다. 여기서 솔부(213-4)는 당연히 탄성재질을 사용하는 것이 타당하다. The sole part 213-4 is formed on the outer periphery of the drum 213-3, and is used for breaking shoes as shown in FIG. 4A by a plurality of brushes, as well as by the elastic force of the plurality of brushes. As shown in Fig. 4b, when used for compaction, it is to control the reduction of smoothness due to compaction by the ground and buffering action. That is, in the case of compaction using a stiff material, the smoothness is improved by making compaction by using the sole part 213-4 made of elastic material that the divot repair part enters more than the other turf parts and reduces the smoothness. Here, it is appropriate to use an elastic material for the sole part 213-4.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of the person skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also present. It belongs to the scope of rights of

1 : 사용자단말 2 : 카트부
21 : 본체 22 : 통신부
24 : 구동부 25 : 입력부
26 : 표시부 27 : 센싱부1: user terminal 2: cart unit
21: main body 22: communication unit
24: drive unit 25: input unit
26: display unit 27: sensing unit

Claims (7)

사용자단말; 및
상기 사용자단말과 페어링(pairing)되며 상호 간 통신을 통해 상기 사용자단말을 소지하고 있는 사용자의 위치정보를 파악하고 이를 기반으로 사용자와 미리 설정된 간격을 유지하면서 이동하도록 구성되며, 해당홀에 있어 기준 소요시간과 현재 소요된 시간을 도출하여 사용자단말로 송신하는 카트부;를 포함하며,
상기 카트부는,
골프백을 적재하는 적재부가 마련되는 본체;
상기 본체에 구성되며 상기 사용자단말 및 타 카트부와 통신하는 통신부;
상기 본체를 이동시키는 구동부;
상기 본체의 위치정보를 제공하는 GPS센서;
상기 통신부를 통해 페어링된 사용자단말의 위치정보를 수집하여 사용자의 이동정보를 분석하고 분석된 이동정보를 토대로 사용자와 상기 본체 간 설정된 간격이 유지되도록 상기 구동부를 작동시키고 상기 GPS센서로부터 상기 본체의 위치정보를 전달받아 해당홀에 있어 상기 본체의 위치정보에 대응하는 기준 소요시간과 현재 소요된 시간을 도출하여 상기 통신부를 통해 사용자단말로 송신하는 제어부; 및
상기 적재부의 후단에는 회전연동을 하는 드럼과 상기 드럼 외주연의 솔부를 포함하는 털이 및 다짐부;를 포함하되,
상기 털이 및 다짐부는,
상기 적재부 후단에 힌지결합에 의해 힌지연동이 가능하도록 체결되고 신발 및 골프채를 털기 위해 사용될 경우 상기 솔부가 지면에서 이격을 형성하도록 힌지연동하고, 디봇보수에 있어 뗏장의 다짐하기 위해 사용될 경우 상기 솔부가 지면에 접할 수 있도록 힌지연동하는 한 쌍의 지지대와, 상기 지지대의 끝단에서 회전연동이 가능하도록 장착되는 드럼과, 탄성재질로 상기 드럼 외주연에 구성되어 상기 한 쌍의 지지대의 힌지 작동에 따라 신발 및 골프채를 털게 하거나 디봇 보수에 있어 뗏장을 다짐하게 되는 솔부와 상기 지지대 사이에 구성되는 비산방지판을 포함하고,
상기 본체는,
경기정보를 입력하는 입력부와, 상기 입력부를 통해 입력된 경기정보와 상기 경기정보를 토대로 상기 제어부에서 산출된 스코어정보를 표시하도록 구성되는 표시부가 구성되며,
상기 카트부는,
2개 내지 4개가 각 통신부 간 페어링(pairing)을 통해 하나의 그룹으로 설정되되, 하나의 그룹 내 카트부는 상호 간 위치정보 및 경기정보를 공유하여 각 카트부 간 간섭 및 충돌을 방지하고, 그룹 내 경기정보가 각 카트부의 상기 표시부에 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 캐디 역할을 수행하는 스마트카트.
User terminal; And
It is paired with the user terminal and is configured to grasp the location information of the user holding the user terminal through mutual communication, and to move while maintaining a preset distance with the user based on this. Includes; a cart unit that derives the time and the currently consumed time and transmits it to the user terminal,
The cart part,
A main body provided with a loading unit for loading a golf bag;
A communication unit configured in the main body and communicating with the user terminal and other cart units;
A driving unit for moving the main body;
A GPS sensor that provides location information of the main body;
By collecting the location information of the paired user terminal through the communication unit, analyzing the movement information of the user, operating the driving unit to maintain a set distance between the user and the main body based on the analyzed movement information, and the location of the main body from the GPS sensor A control unit for receiving information, deriving a reference required time corresponding to the location information of the main body in a corresponding hole and a current consumed time, and transmitting the information to a user terminal through the communication unit; And
Includes; a drum for rotation interlocking with the rear end of the loading part and a hair and compaction part including a brush part of the outer periphery of the drum
The hair and the compacted portion,
When hinged to the rear end of the loading part to enable hinge connection, and when used to shake off shoes and golf clubs, the sole is hinged together to form a distance from the ground, and when used to compact the turf in divot repair, the brush A pair of supports hinged so as to be in contact with the additional ground, a drum mounted to enable rotational interlocking at the end of the support, and an elastic material configured on the outer periphery of the drum according to the hinge operation of the pair of supports Including a scattering prevention plate configured between the support and the sole that is used to shake off shoes and golf clubs or to pledge the turf in divot repair,
The main body,
An input unit for inputting game information, and a display unit configured to display game information input through the input unit and score information calculated by the control unit based on the game information,
The cart part,
Two to four are set as a group through pairing between each communication unit, but the cart units within one group share location information and game information to prevent interference and collision between each cart unit, and A smart cart serving as a caddy, characterized in that the game information is configured to be displayed on the display unit of each cart unit.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 본체에는 바닥에 골프백을 적재하는 적재부가 마련되는 본체; 상기 본체 주변의 지형정보 및 주변사물을 파악하고 상기 본체의 속도정보를 감지하는 센싱부가 더 구성되되, 상기 센싱부를 통해 얻어진 신호는 상기 제어부에 전달되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 캐디 역할을 수행하는 스마트카트.The method of claim 1,
The main body is provided with a loading unit for loading a golf bag on the floor; A sensing unit for detecting topographic information and surrounding objects around the main body and detecting the speed information of the main body is further configured, and a signal obtained through the sensing unit is configured to be transmitted to the controller. cart. 삭제delete 삭제delete
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