KR102170937B1 - 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엠블럼과 바코드 스티커의 부착 여부를 검출할 수 있고, 조립된 에어백 하우징이 배출되는 과정에서 하우징과 엠블럼의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치는, 컴퓨터; 상기 컴퓨터로부터 정보가 입력되어 상기 에어백 하우징에 부착되는 바코드 태그가 출력되는 바코드프린터; 상기 바코드 태그가 부착된 상기 에어백 하우징이 안착되는 지그유닛; 상기 지그유닛의 상부에 위치되어 승강동작에 의해 상기 에어백 하우징을 가압하는 가압기; 상기 지그유닛의 일측에 위치되어 상기 지그유닛에 안착된 상기 에어백 하우징을 수평으로 소정 거리 이송시키는 이송유닛; 상기 가압기의 일측에 위치되어 상기 이송유닛을 통해 이송되는 에어백 하우징을 진공 흡착하여 이송시키는 진공흡착기; 및 상기 진공흡착기를 통해 이송되는 상기 에어백 하우징이 배출되도록 소정 배출 경로를 가지는 배출부를 포함하고, 상기 지그유닛에는, 상기 에어백 하우징에 조립된 엠블럼의 유무를 감지하는 엠블럼 감지센서; 및 상기 에어백 하우징의 일측에 부착된 상기 바코드 태그를 감지하는 바코드 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치{Airbag Emblem Automatic Assembling Device for Vehicle}

본 발명은 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에어백 하우징에 엠블럼을 조립하는 과정에서 발생하는 불량을 감소시킬 수 있는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 핸들에는 사고 발생시 운전자의 안전을 도모하기 위한 에어백이 설치되는데, 이러한 에어백의 하우징에는 차량 고유의 엠블럼이 조립되고, 이러한 엠블럼은 제조 공정을 통해 에어백 하우징과 별도로 제조된 다음 조립공정을 통해 상호 조립되게 된다.

이때 에어백 하우징에 엠블럼을 조립할 때 공개특허공보 제2016-0132221호(차량용 휠 커버 조립장치)에 개시된 바와 같은 유압 및 공압 실린더에 의해 작동되는 가압장치를 이용하게 된다.

상기와 같은 종래의 조립장치는 작업자가 에어백 하우징에 엠블럼을 1차로 조립한 상태에서 조립장치의 지그 위에 안착시킨 다음 장치를 동작시킴으로써, 실린더의 로드가 하강되면서 지그 위에 안착된 에어백 하우징을 가압하게 되고, 이에 의해 에어백 하우징에 조립된 엠블럼의 고정편이 가압 변형되면서 에어백 하우징에 강건하게 고정되게 된다.

이렇게 에어백 하우징에 엠블럼이 조립되고 나면, 별도의 배출장치를 통해 지그 위에 안착된 에어백 하우징이 배출되게 되는데, 이 경우 에어백 하우징의 표면이 바닥에 닿은 상태에서 이송이 이루어지게 되고, 그 결과 작업 과정에서 에어백 하우징과 엠블럼에 많은 흠집이 발생하는 문제가 있다.

또한, 작업자가 에어백 하우징에 엠블럼을 1차로 조립하지 않은 상태에서 지그에 안착되거나 또는 에어백 하우징의 조립 수량을 검수하기 위한 바코드 태그가 에어백 하우징에 부착되지 않은 상태에서 조립장치가 가동될 수 있고, 이 경우 에어백 하우징의 불량품이 발생하게 됨과 동시에 작업 수량에도 오차가 발생하게 되는 문제가 있다.

따라서 에어백 하우징에 엠블럼을 조립하기에 앞서 엠블럼과 바코드 스티커의 부착여부를 확인하여 조립의 불량을 방지하고, 조립된 에어백 하우징이 배출되는 과정에서 표면에 흠집이 생기는 것을 방지할 수 있도록 구조가 개선된 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치의 개발이 요구된다.

KR 10-2016-0132221 A (2016. 11. 17.) KR 10-1163608 B1 (2012. 07. 02.) KR 10-0814663 B1 (2008. 03. 12.) KR 10-0792550 B1 (2008. 01. 02.)

본 발명은 상기와 같은 종래의 차량용 에어백 엠블럼 조립장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 엠블럼과 바코드 스티커의 부착 여부를 검출할 수 있고, 조립된 에어백 하우징이 배출되는 과정에서 하우징과 엠블럼의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치를 제공하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치는, 에어백 하우징의 제조 공정에 따른 일자와 제조번호가 저장되는 컴퓨터; 상기 컴퓨터로부터 정보가 입력되어 상기 에어백 하우징에 부착되는 바코드 태그가 출력되는 바코드프린터; 상기 바코드 태그가 부착된 상기 에어백 하우징이 안착되는 지그유닛; 상기 지그유닛의 상부에 위치되어 승강동작에 의해 상기 에어백 하우징을 가압하는 가압기; 상기 지그유닛의 일측에 위치되어 상기 지그유닛에 안착된 상기 에어백 하우징을 수평으로 소정 거리 이송시키는 이송유닛; 상기 가압기의 일측에 위치되어 상기 이송유닛을 통해 이송되는 에어백 하우징을 진공 흡착하여 이송시키는 진공흡착기; 및 상기 진공흡착기를 통해 이송되는 상기 에어백 하우징이 배출되도록 소정 배출 경로를 가지는 배출부를 포함하고, 상기 지그유닛에는, 상기 에어백 하우징에 조립된 엠블럼의 유무를 감지하는 엠블럼 감지센서; 및 상기 에어백 하우징의 일측에 부착된 상기 바코드 태그를 감지하는 바코드 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 상기 배출부의 하부 일측에 배출되는 상기 에어백 하우징에 부착된 바코드 태그를 스캔하는 바코드리더기가 구비되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 엠블럼 감지센서 또는 상기 바코드 감지센서 중에서 어느 하나의 이상이 감지되는 경우 상기 가압기의 동작이 정지된 다음 경고음이 발생되도록 제어되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

이에 더해 본 발명은 상기 이송유닛이 상기 진공흡착기 쪽으로 수평 이송된 다음 180° 회전 동작되어 상기 에어백 하우징의 상면이 상기 진공흡착기를 통해 흡착 고정되도록 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 상기 이송유닛이 수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평이송레일; 상기 수평이송레일을 따라 수평 이동되는 소정 크기의 수평이송블록; 상기 수평이송블록에 수직으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직이송레일; 상기 수직이송레일을 따라 수직 이동되는 소정 크기의 수직이송블록; 상기 수직이송블록에 구비되어 구동장치에 의해 소정 각도로 회전 동작되는 회전암; 및 상기 회전암에 구비되어 상기 에어백 하우징을 선택적으로 파지하는 집게부를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 지그에 안착된 에어백 하우징의 엠블럼 유무와 바코드 태그의 부착 여부가 감지되므로 작업자의 실수로 인해 엠블럼과 바코드 태그가 누락된 불량품이 제조되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

또한, 에어백 하우징의 상면이 위쪽을 향하도록 배출되므로 에어백 하우징이 배출되는 과정에서 배출부와의 접촉으로 인해 에어백 하우징의 상면(표면)과 엠블럼에 흠집이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치의 예를 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 지그유닛의 예를 보인 구성도.
도 3은 본 발명에 다른 가압기를 통해 에어백 하우징이 가압되는 예를 보인 구성도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 이송유닛을 통해 에어백 하우징이 이송되는 예를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 따른 이송유닛을 통해 에어백 하우징이 회전되는 예를 보인 도면.
도 7은 본 발명에 따른 진공흡착기를 통해 에어백 하우징이 흡착 고정되는 예를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 따른 배출부를 통해 에어백 하우징이 배출되는 예를 보인 도면.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.

본 발명은 엠블럼과 바코드 스티커의 부착 여부를 검출할 수 있고, 조립된 에어백 하우징이 배출되는 과정에서 하우징과 엠블럼의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 컴퓨터(10), 바코드프린터(20), 지그유닛(30), 가압기(40), 이송유닛(50), 진공흡착기(60) 및 배출부(70)를 포함한다.

컴퓨터(10)는 Microsoft사의 컴퓨터 운영체제인 Windows가 탑재되어 생산되는 에어백 하우징의 생산자, 제조일자, 제조번호, 바코드번호 및 제조품목 등의 내용이 저장되고 관리되도록 하기 위한 구성으로, 이러한 컴퓨터(10)를 통해 후술되는 바코드프린터(20)로 바코드 태그(도시하지 않음)의 출력에 필요한 정보가 제공되게 된다.

바코드프린터(20)는 컴퓨터(10)의 일측에 구비되어 제공되는 바코드 정보에 맞추어 바코드 태그를 출력하는 구성으로, 이러한 바코드프린터(20)를 통해 출력되는 바코드 태그는 스티커 용지에 출력되어 작업자가 바코드 태그를 에어백 하우징(1)의 지정된 위치에 쉽게 부착시킬 수 있도록 구성된다.

이때 작업자에 의해 에어백 하우징(1)에 바코드 태그가 부착되는 것과 함께 따로 제조된 엠블럼이 에어백 하우징(1)에 조립된 다음, 후술되는 지그유닛(30)에 안착되면서 엠블럼의 조립 공정이 진행되게 된다.

지그유닛(30)에는 에어백 하우징(1)이 안착되는 소정 크기의 안착홈(도면부호 없음)이 형성되어, 후술되는 가압기(40)를 통해 에어백 하우징(1)이 가압될 때 에어백 하우징(1)이 유동되지 않도록 고정하는 구성이다.

이러한 지그유닛(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 에어백 하우징(1)의 모양에 대응되는 소정 크기의 안착홈이 형성되는 소정 크기의 지그베이스(31)와, 상기 지그베이스(31)의 내부에 위치되어 에어백 하우징(1)에 조립된 엠블럼의 유무를 감지하는 엠블럼 감지센서(32) 및 상기 지그베이스(31)의 일측에 위치되어 에어백 하우징(1)의 일측에 부착된 바코드 태그를 감지하는 바코드 감지센서(33)를 포함한다.

이때 바코드 감지센서(33)는 바코드 태그가 감지되거나 바코드 태그가 감지되지 않는 것을 통해 부착 여부가 판단되게 된다.

그리고 엠블럼 감지센서 또는 바코드 감지센서(33)에서 엠블럼 또는 바코드 태그가 감지되지 않는 경우에는 작업자가 가압기(40)를 작동시키더라도 가동이 정지된 상태에서 경고음이 발생하게 되고, 이에 의해 작업자가 엠블럼 또는 바코드 태그를 재확인하고 작업을 다시 진행할 수 있게 된다.

가압기(40)는 지그유닛(30)의 상부에 위치되어 승강동작에 의해 에어백 하우징(1)의 내측면을 소정 압력으로 가압하는 구성이다.

이러한 가압기(40)는 도 3에 도시된 바와 같이 상하로 소정 길이를 가지도록 설치되는 실린더(도면부호 없음)와, 상기 실린더를 통해 상하로 승강 동작되는 소정 길이의 가압로드(41)를 포함한다.

여기서 가압로드(41)의 하부에는 에어백 하우징(1)의 내측에 밀착되기 위한 소정 크기의 가압헤드(42)가 구비되고, 이러한 가압헤드는 탄성스프링(도시되지 않음)을 통해 가압로드(41)의 하단에 연결되어 소정 범위 내에서 탄성 압축이 가능하도록 구성되며, 이에 의해 에어백 하우징(1)이 가압헤드(42)에 의해 가압될 때 과도한 압력으로 인해 에어백 하우징(1)이 변형되는 것이 방지된다.

이송유닛(50)은 가압기(40)를 통해 에어백 하우징(1)에 엠블럼이 강건하게 고정된 상태로 조립되고 나면 에어백 하우징(1)을 파지하여 후술되는 진공흡착기(60) 쪽으로 이송시키는 구성이다.

이러한 이송유닛(50)은 도 3에 도시된 바와 같이 수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평이송레일(51)과, 상기 수평이송레일(51)을 따라 수평 이동되는 소정 크기의 수평이송블록(52)과, 상기 수평이송블록(52)에 수직으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직이송레일(53)과, 상기 수직이송레일(53)을 따라 수직 이동되는 소정 크기의 수직이송블록(54)과, 상기 수직이송블록(54)에 구비되어 구동장치에 의해 소정 각도로 회전 동작되는 회전암(55) 및 상기 회전암(55)에 구비되어 상기 에어백 하우징(1)을 선택적으로 파지하는 집게부(56)를 포함한다.

이때 수평이송레일(51)의 양단에는 리미트 스위치(또는 리미트 센서)가 설치되고, 이에 의해 수평이송레일(51)을 따라 이동되는 수평이송블록(52)의 이동 범위가 미리 설정된 범위 내로 제한되도록 구성된다.

그리고 회전암(55)은 서보모터 등과 같이 정밀 제어가 가능한 구동장치를 통해 180°씩 정확하게 회전 동작되도록 구성되고, 이에 의해 엠블럼이 부착된 에어백 하우징(1)의 상면(표면)이 아래쪽에서 위쪽에 위치되도록 회전된 다음 진공흡착기(60) 쪽으로 이송되게 된다.

또한, 집게부(56)는 에어백 하우징(1)의 양측면을 파지하도록 소정 간격 이격되어 한 쌍이 구비되고, 이에 의해 에어백 하우징(1)이 이송유닛(50)을 통해 수평 및 수직 방향으로 이송되거나 회전되는 동안, 유동되거나 낙하되지 않고 안정적으로 파지되어 진공흡착기(60) 쪽으로 이송될 수 있게 된다.

진공흡착기(60)는 가압기(40)의 일측에 위치되어 이송유닛(50)을 통해 이송되는 에어백 하우징(1)을 진공 흡착하여 후술되는 배출부(70)로 이송시키는 구성이다.

이러한 진공흡착기(60)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 하부에 복수 개의 흡착판(61)이 구비되고, 이러한 흡착판(61)에 에어백 하우징(1)의 상면(표면)이 밀착되도록 위치된 상태에서 진공 흡인력이 흡착판(61)을 통해 작용하게 되면 흡착판(61)에 에어백 하우징(1)이 고정되게 된다.

또한, 에어백 하우징(1)이 흡착판(61)에 흡착된 상태에서 진공흡착기(60)는 후술되는 배출부(70) 쪽으로 소정 거리 수평 이동된 다음, 진공 흡인력을 해제하는 것으로 흡착판(61)에 흡착된 에어백 하우징(61)이 배출부(70)로 소정 거리 자유 낙되어 배출부(70)를 통해 배출되게 된다.

배출부(70)는 진공흡착기(60)를 통해 이송되는 에어백 하우징(1)을 외부로 배출하는 구성으로, 이러한 배출부(70)는 도 8에 도시된 바와 같이 소정 각도로 경사지게 설치되어 배출부(70)에 에어백 하우징(1)이 낙하되면 자중에 의해 배출부(70)의 하단 쪽으로 이송되게 된다.

이때 배출부(70)의 하부 일측에는 배출부(70)를 통해 배출되는 에어백 하우징(1)의 바코드 태그를 스캔하여 제조 수량 등을 파악하는 바코드리더기(80)가 설치된다.

이하에서는 본 발명에 따른 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치가 사용되는 예에 따라 설명한다.

작업자는 에어백 하우징(1)에 엠블럼을 조립하고, 컴퓨터(10)에 대한 제어를 통해 바코드프린터(20)를 통해 출력되는 바코드 태그를 에어백 하우징(1)의 지정된 일측면에 부착한다.

그런 다음 도 3에 도시된 바와 같이 지그유닛(30)의 지그베이스(31)에 형성된 안착홈의 형상에 맞추어 에어백 하우징(1)의 상면(표면)이 아래를 향하도록 하여 안착시킨 다음 동작 스위치(도면부호 없음)를 눌러 엠블럼 조립장치를 구동시킨다.

이렇게 엠블럼 조립장치가 구동되면 엠블럼 감지센서(32)와 지그베이스(31)의 일측에 설치된 바코드 감지센서(33)가 엠블럼과 바코드 태그의 유무를 각각 감지하게 된다.

이때 엠블럼 또는 바코드 태그 중에서 어느 하나의 구성이 감지되지 않는 경우에는 경고음이 발생되고, 이에 의해 작업자는 지그베이스(31)에 안착된 에어백 하우징(1)을 재확인하여 엠블럼 조립장치를 재구동시키게 된다.

또한, 엠블럼 감지센서(32)와 바코드 감지센서(33)를 통해 엠블럼과 바코드 태그가 각각 감지되는 경우에는 작업자의 안전을 도모하기 위해 엠블럼 조립장치의 도어가 닫히고, 가압기(40)의 가압로드(41)가 하강되어 지그베이스(31)에 안착된 에어백 하우징(1)의 내측면을 소정 압력으로 가압하게 된다.

이때 가압로드(41)의 하단에 설치된 가압헤드(42)는 에어백 하우징(1)에 조립된 엠블럼을 에어백 하우징(1)에 강건하게 고정시킬 수 있도록 에어백 하우징(1)을 관통하여 돌출되는 금속 재질의 고정핀 등을 가압 절곡하거나 또는 합성수지재질의 돌출핀을 가열(열융착)하여 고정하게 된다.

이렇게 에어백 하우징(1)에 조립된 엠블럼이 가압기(40)를 통해 강건하게 고정됨과 동시에 도 5에 도시된 바와 같이 일측의 이송유닛(50)이 수평으로 이송되면서 집게부(56)를 통해 에어백 하우징(1)이 고정되고, 가압로드(41)가 상승될 때에는 수직이송블록(54)이 수직이송레일(53)을 따라 소정 높이 상승되어 집게부(56)에 파지된 에어백 하우징(1)이 지그베이스(31)로부터 분리되게 된다.

그리고 도 6에 도시된 바와 같이 수평이송레일(51)을 따라 소정 거리 수평으로 이송된 다음 회전암(55)이 180°로 회전되어 에어백 하우징(1)의 상면(표면)이 위쪽에 위치되도록 방향을 전환하게 되고, 이렇게 에어백 하우징(1)의 상면이 위쪽에 위치되고 나면 도 7에 도시된 바와 같이 상부에 위치된 진공흡착기(60)의 흡착판(61)을 통해 에어백 하우징(1)이 진공 흡착되어 고정된다.

이렇게 에어백 하우징(1)이 진공흡착기(60)를 통해 진공 흡착되어 고정되면 집게부(56)의 고정이 해제되고, 회전암(55)이 재차 180°로 회전되면서 당초의 위치로 복귀되며, 이와 동시에 진공흡착기(60)는 배출부(70) 쪽으로 소정 거리 이송된 다음 진공 흡착이 해제되면서 도 8에 도시된 바와 같이 배출부(70)를 통해 에어백 하우징(1)을 엠블럼 조립장치의 외부로 배출시키게 된다.

이와 같이 에어백 하우징(1)에 엠블럼이 조립되어 배출되고 나면, 작업자는 해당 에어백 하우징(1)에 부착된 바코드 태그를 바코드리더기(80)로 스캔하여 제조 수량 등을 입력하고, 소정 공간에 적재하여 후속 제조공정으로 이송시키게 된다.

위에서는 배출부(70)를 통해 배출된 에어백 하우징(1)의 바코드 태그가 수작업에 의해 스캔되는 것으로 설명되었으나, 이와 달리 배출부(70)의 일단에 바코드리더기(80)가 설치된 다음 배출부(70)를 따라 배출되는 에어백 하우징(1)의 일측면을 연속적으로 스캔하도록 구성될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 지그에 안착된 에어백 하우징의 엠블럼 유무와 바코드 태그의 부착 여부가 감지되므로 작업자의 실수로 인해 엠블럼과 바코드 태그가 누락된 불량품이 제조되는 것이 방지되고, 또한, 에어백 하우징의 상면이 위쪽을 향하도록 배출되므로 에어백 하우징이 배출되는 과정에서 배출부와의 접촉으로 인해 에어백 하우징의 상면(표면)과 엠블럼에 흠집이 발생하는 것이 방지된다.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.

1: 에어백 하우징 10: 컴퓨터
20: 바코드프린터 30: 지그유닛
31: 지그베이스 32: 엠블럼 감지센서
33: 바코드 감지센서 40: 가압기
41: 가압로드 42: 가압헤드
50: 이송유닛 51: 수평이송레일
52: 수평이송블록 53: 수직이송레일
54: 수직이송블록 55: 회전암
56: 집게부 60: 진공흡착기
61: 흡착판 70: 배출부
80: 바코드리더기

Claims (5)

1. 에어백 하우징(1)의 제조 공정에 따른 일자와 제조번호가 저장되는 컴퓨터(10);
   상기 컴퓨터(10)로부터 정보가 입력되어 상기 에어백 하우징(1)에 부착되는 바코드 태그가 출력되는 바코드프린터(20);
   상기 바코드 태그가 부착된 상기 에어백 하우징(1)이 안착되는 지그유닛(30);
   상기 지그유닛(30)의 상부에 위치되어 승강동작에 의해 상기 에어백 하우징(1)을 가압하는 가압기(40);
   상기 지그유닛(30)의 일측에 위치되어 상기 지그유닛(30)에 안착된 상기 에어백 하우징(1)을 수평으로 소정 거리 이송시키는 이송유닛(50);
   상기 가압기(40)의 일측에 위치되어 상기 이송유닛(50)을 통해 이송되는 에어백 하우징(1)을 진공 흡착하여 이송시키는 진공흡착기(60); 및
   상기 진공흡착기(60)를 통해 이송되는 상기 에어백 하우징(1)이 배출되도록 소정 배출 경로를 가지는 배출부(70);
   를 포함하고,
   상기 지그유닛(30)에는,
   상기 에어백 하우징(1)에 조립된 엠블럼의 유무를 감지하는 엠블럼 감지센서(32); 및
   상기 에어백 하우징(1)의 일측에 부착된 상기 바코드 태그를 감지하는 바코드 감지센서(33);
   가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 배출부(70)의 하부 일측에는,
   배출되는 상기 에어백 하우징(1)에 부착된 바코드 태그를 스캔하는 바코드리더기(80)가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 엠블럼 감지센서(32) 또는 상기 바코드 감지센서(33) 중에서 어느 하나의 이상이 감지되는 경우에는,
   상기 가압기(40)의 동작이 정지된 다음, 경고음이 발생되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송유닛(50)은,
   상기 진공흡착기(60) 쪽으로 수평 이송된 다음, 180°로 회전 동작되어 상기 에어백 하우징(1)의 상면이 상기 진공흡착기(60)를 통해 흡착 고정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 이송유닛(50)은,
   수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평이송레일(51);
   상기 수평이송레일(51)을 따라 수평 이동되는 소정 크기의 수평이송블록(52);
   상기 수평이송블록(52)에 수직으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직이송레일(53);
   상기 수직이송레일(53)을 따라 수직 이동되는 소정 크기의 수직이송블록(54);
   상기 수직이송블록(54)에 구비되어 구동장치에 의해 소정 각도로 회전 동작되는 회전암(55); 및
   상기 회전암(55)에 구비되어 상기 에어백 하우징(1)을 선택적으로 파지하는 집게부(56);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치.

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