KR102170268B1 - 구조용 인양기 - Google Patents

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박동규
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Abstract

본 발명은 한번의 조작에 의해 수동 및 자동 모드로 간단하게 전환되어 전기 공급 없는 긴급 상황에서도 구조 활동이 신속하게 이루어지는 구조용 인양기를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 구조지지대(100)에 장착되어 윈치드럼(12)을 회전 가능하게 지지하는 본체프레임(10); 상기 윈치드럼(12)에 연결되는 기어조립체(22)를 통하여 수동핸들(21) 회전력이 전달되도록 구비되는 수동구동부(20); 및 상기 윈치드럼(12)과 동심원상에 연결되는 스플라인 축(32)을 타고 이동 가능하게 구비되는 피동기어(34)와, 피동기어(34)를 어느 일측 방향으로 가압하는 탄성체(35)와, 피동기어(34)를 다른 일측 방향으로 이동 제어하는 레버(36)와, 레버(36)에 의해 스플라인 축(32)을 타고 이동되는 피동기어(34)에 치합되어 모터(37) 구동력을 전달하는 구동기어(38)로 이루어지는 자동구동부(30); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 구조용 인양기를 이용하면, 윈치드럼 작동시스템이 수동모드 및 자동모드 겸용으로 일체화되면서 원터치 조작에 의해 작동모드가 간단하게 전환되도록 구조 개선되어 전기 공급 없는 상황에서도 구조 활동이 신속하게 이루어지는 장점이 있다.

Description

구조용 인양기 {Puller For Salvage}
본 발명은 구조용 인양기에 관한 것으로서, 이를 보다 상세히 설명하면 한번의 조작에 의해 수동 및 자동 모드로 간단하게 전환되어 전기 공급 없는 긴급 상황에서도 구조 활동이 신속하게 이루어지는 구조용 인양기에 관한 것이다.
일반적으로 윈치 장치라 함은 중량물을 들어 올리거나 혹은, 내리는데 사용되는 장치로써, 윈치드럼을 회전시켜 인양와이어를 권취하도록 구비되어, 인양와이어 단부에 고정된 후크를 인양하거나 혹은, 상기 인양와이어를 권하하여 상기 후크를 인하하는데 사용되고, 주로 중량물을 인양하는 용도 및 맨홀, 정화조, 유조탱크 작업자 질식사고시 이용되는 인명 구조용으로 널리 이용된다.
여기서, 구조용으로 이용되는 윈치는, 환경적 제약 없이 구동 가능한 수동식 타입 및 전기모터를 동력으로 이용하는 자동식 타입으로 구분되고, 구조출동시 수동식 타입과 자동식 타입을 모두 구비하여 현장여건에 따라 그에 적합한 윈치를 선택하여 운용하는 방식으로 인해 출동 지연 및 현장에서 대응 시간이 지체되는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록번호 20-0191022호에서, 고정부재의 양측 1,2지지플레이트의 사이에는 수평으로 관통 연결되는 회전축이 설치되어 있고, 상기 회전축상에는 메인윈치와 보조윈치가 설치되되, 상기 메인윈치의 제 1,2가이드판 사이에는 상기 회전축과 연동하는 회전드럼이 결합되어 있으며, 상기 제 1,2가이드판의 일측에는 내부적으로 연결되는 힌지핀을 중심으로 회동하여 제 1,2가이드판 사이로 수용되도록 회동플레이트가 설치되어 있고, 이 회동플레이트의 저면에는 회전드럼에 권선되는 메인와이어에 밀착되도록 다수개의 로울러가 설치되어 있으며, 상기 메인윈치와 일측으로 이격된 위치에는 보조 와이어를 원판에 연결시킨 보조윈치가 회전축과 연동하도록 설치되어 있고, 이 원판과 대향되도록 이격된 위치에는 외측면에 기어를 구비한 회전판이 회전축과 연동하도록 결합되어 있으며, 이 회전축의 후미에는 회전판의 기어와 맞물린 상태로 회전력을 전달시키도록 구동축이 구비된 동력전달부가 갖추어진 기술이 선 등록되바 있다.
또, 다른 종래기술인 공개번호 10-2014-0140332에서, 베이스프레임, 베이스프레임에 회전 가능하게 연결 설치되는 드럼, 드럼이 회전되도록 회전구동력을 발생시키는 모터, 모터와 드럼을 연결하도록 설치되어, 모터로부터 전달받은 회전속도를 감소시킨 상태로 드럼으로 전달시키는 감속기, 베이스프레임을 중심축으로 드럼의 축방향에 대해 왕복 회전되도록 베이스프레임에 회전 가능하게 연결 설치되어, 로프가 드럼에 감김시 로프의 이동력에 의해 드럼의 축방향에 대해 회전되면서 로프가 드럼에 지그재그로 감기도록 구성되고, 도 2에서 모터 회전축에 수동핸들이 구비되는 기술이 선 공개된바 있다.
그러나 상기 종래기술은 드럼이 모터 또는 핸들에 의해 수동으로 구동되는 기능이 부가된 기술이나, 핸들이 모터와 동축 상에 연결되어, 핸들을 돌리면 모터가 함께 구동되는 구조적 특성상 많은 힘이 소요되어 사실상 수동조작이 불가능하고, 이러함 문제점을 해결하기 위해 클러치를 장착하여 모터 동력이 필요에만 전달되도록 구조개선하고 있지만, 이로 인해 장비 구조가 복잡하고 중량이 증가되어 휴대성이 저하되는 폐단이 따랐다.
KR 20-0191022 Y1 (2000.05.22.) KR 10-2014-0140332 A (2014.12.09.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 윈치드럼 작동이 수동모드 또는 자동모드 겸용으로 일체화되면서 한번의 조작에 의해 작동모드가 간단하게 전환되도록 구조 개선되어 전기 공급 없는 긴급 상황에서도 구조 활동이 신속하게 이루어지고, 특히 소형 경량화로 인해 휴대가 용이하여 인명 구조를 포함하는 재난 지점으로의 이동성이 향상되는 구조용 인양기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 구조지지대(100)에 장착되어 윈치드럼(12)을 회전 가능하게 지지하는 본체프레임(10); 상기 윈치드럼(12)에 연결되는 기어조립체(22)를 통하여 수동핸들(21) 회전력이 전달되도록 구비되는 수동구동부(20); 및 상기 윈치드럼(12)과 동심원상에 연결되는 스플라인 축(32)을 타고 이동 가능하게 구비되는 피동기어(34)와, 피동기어(34)를 어느 일측 방향으로 가압하는 탄성체(35)와, 피동기어(34)를 다른 일측 방향으로 이동 제어하는 레버(36)와, 레버(36)에 의해 스플라인 축(32)을 타고 이동되는 피동기어(34)에 치합되어 모터(37) 구동력을 전달하는 구동기어(38)로 이루어지는 자동구동부(30); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 수동구동부(20)의 기어조립체(22)는, 윈치드럼(12)과 동심원상에 구비되는 제 1수동기어(22a)와, 제 1수동기어(22a)에 치합되어 수동핸들(21) 회전력을 전달하는 제 2수동기어(22b)와, 제 2수동기어(22b) 회전축 상에 구비되는 래칫기어(22c)와, 래칫기어(22c)에 맞물려 제 2수동기어(22b)의 정방향 회전을 허용하는 폴(22d)로 구성되고, 상기 래칫기어(22c)는 제 2수동기어(22b)의 회전축(22b')에 삽입되어 마찰패드(24)에 의해 가압고정되고, 상기 자동구동부(30) 작동에 의해 제 2수동기어(22b) 측으로 설정 토크 이상의 회전력이 작용시 역방향 회전이 허용되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수동핸들(21)은 키축(21a)과 키홈(21b) 결합에 의해 제 2수동기어(22b)의 회전축(22b') 상에서 분리 가능하게 설치되고, 상기 본체프레임(10) 이면에 멀티 키축(11)이 구비되며, 상기 수동핸들(21)을 분리시, 수동핸들(21)의 키홈(21b)이 멀티 키축(11)에 체결 보관되도록 구비되며, 상기 수동핸들(21)의 키홈(21b) 중앙에 조임볼트(23)가 자유회전 되도록 구비되어, 키축(21a) 및 멀티 키축(11)의 중앙에 형성되는 조임너트부(23a)와 나사결합 되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자동 동력전달부(30)의 피동기어(34)와 구동기어(38)는 베벨기어로 형성되고, 상기 피동기어(34)는 레버(36)에 구비되는 경사캠(36a)과 경사운동에 의해 스플라인 축(32)을 타고 이동되어 구동기어(38)에 치합되도록 구비되며, 상기 모터(37)는 브레이크 모터로 형성되어 정지 작동시, 윈치드럼(12)이 브레이킹 작동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 원터치 조작에 의해 윈치드럼 작동시스템이 수동모드 또는 자동모드가 손쉽게 전환이 가능하고, 따라서 활용성이 뛰어나 전기 공급 없는 긴급 상황에서도 구조 활동이 신속하게 이루어질 수 있게 한다.
또한, 인양기 본체가 컴팩트하고, 소형 경량구조로 인해 휴대가 용이하여 인명 구조를 포함하는 재난 지점으로의 이동성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 구조용 인양기의 사용상태를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 구조용 인양기의 수동구동부 및 자동구동부를 분해하여 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 구조용 인양기의 수동구동부 및 자동구동부를 확대하여 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 구조용 인양기의 수동구동부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 구조용 인양기의 래칫기어를 분해하여 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 구조용 인양기의 자동구동부의 레버 조립구조를 나타내는 횡단면도.
도 7은 본 발명의 구조용 인양기의 자동구동부 작동상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 구조지지대에 설치된 구조용 인양기의 사용상태를 도시한 사시도로, 본 발명에서 제공하는 구조용 인양기는 사람을 인양하기 위해 구조지점에 지지 설치되는 3개의 구조지지대 중 하나에 장착되어 윈치와이어를 수동 또는 자동으로 권취하거나 권출하기 위해 본체프레임(10), 수동구동부(20), 자동구동부(30)를 포함하는 주요구성으로 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 본체프레임(10)은 구조지지대(100)에 장착되어 윈치드럼(12)을 회전 가능하게 지지하도록 구비된다. 구조지지대(100)는 도 1과 같이 적어도 3개의 러그암이 중앙플레이트를 중심으로 접철되도록 연결되며, 러그암을 접은 상태로 이동 후, 러그암을 펼치면 안정적인 자립형 지지구조물로 설치되도록 구성된 것이다. 이때 상기 구조지지대(100)의 중앙플레이트에는 롤러가 설치되고, 원치드럼(12)에 연결되는 윈치와이어(W)는 롤러를 경유하여 하강되어 재난 지점까지 이동된다.
도 2는 본 발명에서 제공하는 구조용 인양기의 수동구동부 및 자동구동부를 분해하여 나타내는 사시도로, 상기 본체프레임(10)는 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 개방된 쪽은 커버에 의해 마감되는바, 여기서 본체프레임(10)은 구조지지대(100) 러그암에 장착되는 베이스플레이트와, 베이스플레이트 양단에 대향하게 구비되는 한 쌍의 사이드플레이트로 구성되고, 상기 사이드플레이트에 윈치드럼(12)이 회전 가능하게 지지됨과 더불어 후술하는 수동구동부(20) 및 자동구동부(30)의 작동에 필요한 복수의 축들이 지지되게 설치된다.
한편, 상기 본체프레임(10)은 구조지지대(100)의 러그암에 볼트 체결되거나, 도 2처럼 본체프레임(10)의 베이스플레이트 이면에 장착되는 고정브라켓을 통하여 착탈식으로 설치된다.
도 3은 본 발명의 구조용 인양기의 수동구동부 및 자동구동부를 확대하여 나타내는 사시도로, 본 발명 수동구동부(20)는 상기 윈치드럼(12)에 연결되는 기어조립체(22)를 통하여 수동핸들(21) 회전력이 전달되도록 구비된다.
상기 윈치드럼(12) 일측에는 수동구동부(20)가 배치되고, 다른 일측에는 후술하는 자동구동부(30)가 구비되어, 윈치드럼(12)의 작동이 수동모드 및 자동모드 겸용으로 일체화 된 구성으로 형성되면서 후술하는 레버(36)의 원터치 조작에 의해 작동모드가 간단하게 전환되도록 구비된다.
도 4에서, 상기 수동구동부(20)의 기어조립체(22)는, 윈치드럼(12)과 동심원상에 구비되는 제 1수동기어(22a)와, 제 1수동기어(22a)에 치합되어 수동핸들(21) 회전력을 전달하는 제 2수동기어(22b)와, 제 2수동기어(22b) 회전축 상에 구비되는 래칫기어(22c)와, 래칫기어(22c)에 맞물려 제 2수동기어(22b)의 정방향 회전을 허용하는 폴(22d)로 구성된다.
이때, 상기 제 2수동기어(22b)의 정방향 회전은 윈치드럼(12)에 의해 윈치와이어(W)가 권취되는 방향으로 설정되고, 역방향 회전은 윈치와이어(W)가 권출 또는 인하하는 방향을 나타낸다.
상기 윈치와이어(W)를 역방향, 즉 인하할 경우에는 폴(22d)을 선회시켜 래칫기어(22c)와의 일방향 잠금 상태를 해제하거나, 후술하는 마찰패드(24) 구성에 의해 설정 토크 이상의 회전력이 작용시 역방향 회전이 허용되도록 구비된다.
즉, 도 5와 같이, 상기 래칫기어(22c)는 제 2수동기어(22b)의 회전축(22b')에 삽입되어 마찰패드(24)에 의해 가압 고정된다. 이때 마찰패드(24)는 판형으로 형성되어 래칫기어(22c) 양단에 배치되어 체결너트에 의해 가압력이 조절되거나, 체결너트 사이에 탄성체를 삽입하여 마찰패드(24) 마모도에 대응하여 일정한 가압력이 유지되록 하는 구성도 가능하다.
이로써 자동구동부(30) 또는 수동핸들(21)의 작동력에 의해 제 2수동기어(22b) 측으로 설정 토크 이상의 역방향 회전력이 작용 할 때만, 래칫기어(22c)와 폴(22d) 잠금 구조에 의해 정지된 제 2수동기어(22b)의 역방향 회전이 허용되도록 구성된다.
또 후술하는 자동구동부(30)를 이용한 자동모드로 운용 시, 브레이크 모터(37)와 마찰패드(24)에 의한 이중 브레이킹 구조에 의해 윈치드럼(12)의 역방향 회전으로 발생할 수 있는 인하물(구조사, 구조장비)의 안전성을 더욱 높일 수 있다.
상기 수동핸들(21)은 키축(21a)과 키홈(21b) 결합에 의해 제 2수동기어(22b)의 회전축(22b') 상에서 분리 가능하도록 구성되어, 자동모드로 윈치드럼(12)를 구동할 때 수동핸들(21)을 분리시켜 수동핸들(21)이 고속 회전되어 주위의 작업자에게 위해를 끼치지 않도록 한다.
수동모드에서 동력전달을 위해 상기 수동핸들(21)의 축지부 내측에 형성되는 키홈(21b)과 그에 맞물리는 제 2수동기어(22b)의 회전축(22b')은 도시된 바와 같이 6각 또는 다각형 단면을 갖도록 한다.
또한 상기 본체프레임(10) 이면에 멀티 키축(11)이 형성하여, 상기 수동핸들(21)을 분리 시, 수동핸들(21)의 키홈(21b)이 멀티 키축(11)에 체결 보관되도록 구비된다.
그리고 상기 수동핸들(21)의 키홈(21b) 중앙에 조임볼트(23)가 자유회전 되도록 구비되어, 키축(21a) 및 멀티 키축(11)의 중앙에 형성되는 조임너트부(23a)와 나사결합 되도록 구비된다. 이에 수동핸들(21)이 키축(21a)과 키홈(21b) 결합에 의해 키축(21a) 또는 멀티 키축(11)에 키결합된 상태로 조임볼트(23)를 조임너트부(23a)에 나사 결합하면 수동핸들(21)의 키 결합상태로 견고하게 유지됨은 물론 멀티 키축(11)에 보관 중에 이탈이 방지된다.
본 발명에 따른 자동구동부(30)는 상기 윈치드럼(12)과 동심원상에 연결되는 스플라인 축(32)을 타고 이동 가능하게 구비되는 피동기어(34)와, 피동기어(34)를 어느 일측 방향으로 가압하는 탄성체(35)와, 피동기어(34)를 다른 일측 방향으로 이동 제어하는 레버(36)와, 레버(36)에 의해 스플라인 축(32)을 타고 이동되는 피동기어(34)에 치합되어 모터(37) 구동력을 전달하는 구동기어(38)로 이루어진다.
일예로서, 도 6과 같이 윈치드럼(12)과 피동기어(34) 사이에 탄성체(35)가 설치되어, 피동기어(34)와 윈치드럼(12) 사이에 척력이 작용하고, 피동기어(34) 이면에 설치되는 레버(36)의 직선 운동에 의해 피동기어(34)가 스플라인 축(32)을 타고 윈치드럼(12) 측으로 이동되도록 구비된다.
이를 위해 상기 레버(36)는 본체프레임(10)의 사이드플레이트 내측면에 설치되는 가이드레일(39)을 타고 직선 이송되도록 구비되고, 레버(36) 일단에는 손잡이(31)가 나사 결합된다.
상기 손잡이(31)는 외부에서 조작이 가능하도록 본체프레임(10)의 사이드플레이트 외측면에 관통되게 배치되며, 레버(36) 위치를 조절 후, 손잡이(31)를 회전시켜 잠금 작동하면 손잡이(31)가 본체프레임(10)의 사이드플레이트에 가압되면서 레버(36) 위치가 고정된다.
도 7 (a)는 탄성체(35)에 의해 피동기어(34)와 윈치드럼(12) 사이에 척력이 작용하여 피동기어(34)가 구동기어(38) 상에서 분리된 상태를 도시하고, 7 (b)는 레버(36) 조작에 의해 피동기어(34)가 경사캠(36a)과 경사운동 되어 구동기어(38)에 치합된 상태를 도시한 것으로, 상기 자동 동력전달부(30)의 피동기어(34)와 구동기어(38)는 베벨기어로 형성되고, 상기 피동기어(34)는 외측 축지부에 형성된 접지패드(34a)가 상기 레버(36)를 전진시킬 때 레버 내측에 형성되는 경사캠(36a)에 접촉 압박되어 경사운동에 의해 스플라인 축(32)을 타고 내측으로 이동되어 구동기어(38)에 치합되도록 구비된다.
이처럼, 상기 레버(36)를 밀거나 당기는 원터치 조작에 의해 수동모드 및 자동 작동모드로의 전환이 신속히 이루어지고, 따라서 전기 공급 없는 상황에서도 간단하게 신속하게 수동모드로 변경되어 구조 활동이 신속하게 이루어지는 장점이 있고, 또한 그 구조가 간단하여 부피가 작고 경량이므로 인명 구조를 포함하는 재난 지점으로의 이동성이 향상된다.
한편, 상기 모터(37)는 전원이 공급되지 않을 때나 정지 상태일 때 모터축이 제동되는 브레이크 모터를 적용하여, 모터 정지 작동 시, 윈치드럼(12)이 브레이킹 작동되도록 한다. 이에 모터(37)를 이용하는 자동모드에서 별도의 브레이킹 시스템을 적용하지 않고도 모터(37) 정지 시 윈치드럼(12)이 브레이킹 작동되므로, 와이어에 부하가 걸린 상태에서 전원공급이 끊어졌을 때 작업자 및 구조자의 안전성을 보장할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
10: 본체프레임 11: 멀티 키축
12: 윈치드럼 20: 수동구동부
21: 수동핸들 21a: 키축
21b: 키홈 22: 기어조립체
22a: 제 1수동기어 22b: 제 2수동기어
22b': 회전축 22c: 래칫기어 22d:폴
23: 조임볼트 23a: 조임너트부
24: 피동기어
30: 자동구동부
31: 손잡이 32: 스플라인 축
34: 피동기어 34a: 접지패드
35: 탄성체 36: 레버 36a: 경사캠
37: 모터 38: 구동기어 39: 가이드레일
100: 구조지지대 W: 윈치와이어

Claims (4)

  1. 구조지지대(100)에 장착되어 윈치드럼(12)을 회전 가능하게 지지하는 본체프레임(10);
    상기 윈치드럼(12)에 연결되는 기어조립체(22)를 통하여 수동핸들(21) 회전력이 전달되도록 구비되는 수동구동부(20); 및
    상기 윈치드럼(12)과 동심원상에 연결되는 스플라인 축(32)을 타고 이동 가능하게 구비되는 피동기어(34)와, 피동기어(34)를 일측 방향으로 가압하는 탄성체(35)와, 피동기어(34)를 타측 방향으로 이동 제어하는 레버(36)와, 레버(36)에 의해 스플라인 축(32)을 타고 이동되는 피동기어(34)에 치합되어 모터(37) 구동력을 전달하는 구동기어(38)로 이루어지는 자동구동부(30); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구조용 인양기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수동구동부(20)의 기어조립체(22)는, 윈치드럼(12)과 동심원상에 구비되는 제 1수동기어(22a)와, 제 1수동기어(22a)에 치합되어 수동핸들(21) 회전력을 전달하는 제 2수동기어(22b)와, 제 2수동기어(22b) 회전축 상에 구비되는 래칫기어(22c)와, 래칫기어(22c)에 맞물려 제 2수동기어(22b)의 정방향 회전을 허용하는 폴(22d)로 이루어지고,
    상기 래칫기어(22c)는 제 2수동기어(22b)의 회전축(22b')에 삽입되어 마찰패드(24)에 의해 가압 고정되고, 상기 자동구동부(30) 작동에 의해 제 2수동기어(22b) 측으로 설정 토크 이상의 회전력이 작용 시 역방향 회전이 허용되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 구조용 인양기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 수동핸들(21)은 키축(21a)과 맞물림 되기 위해 수동핸들(21)의 축지부 내측에 형성되는 키홈(21b)을 형성함으로써, 제 2수동기어(22b)의 회전축(22b') 상에서 분리 가능하게 설치되고,
    상기 본체프레임(10) 이면에는 멀티 키축(11)을 형성하여 상기 수동핸들(21)을 분리 시, 수동핸들(21)의 키홈(21b)이 멀티 키축(11)에 체결 보관되도록 구비되며,
    상기 수동핸들(21)의 키홈(21b) 중앙에 조임볼트(23)가 자유회전 되도록 구비되어, 키축(21a) 및 멀티 키축(11)의 중앙에 형성되는 조임너트부(23a)와 나사결합 되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 구조용 인양기.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동 동력전달부(30)의 피동기어(34)와 구동기어(38)는 베벨기어로 형성되고, 상기 피동기어(34)는 상기 레버(36)를 전진시킬 때 레버 내측에 형성되는 경사캠(36a)에 접촉 압박되어 경사운동에 의해 스플라인 축(32)을 타고 이동되어 구동기어(38)에 치합되도록 구비되며,
    상기 모터(37)는 정지 상태일 때 모터축이 제동되는 브레이크 모터로 형성되어 정지 작동시, 윈치드럼(12)이 브레이킹 작동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 구조용 인양기.
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