KR102167914B1 - 자동차 조향장치 - Google Patents

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shaft
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박정식
고경민
안상희
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주식회사 만도
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Abstract

본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치는, 볼스크류, 볼스크류와 볼을 매개로 결합되는 볼너트, 및 볼너트와 맞물리는 섹터샤프트가 구비되는 하우징, 볼스크류에 결합되는 출력축과 결합되는 제 1 감속기, 제 1 감속기를 구동하는 제 1 모터를 포함하여, 모터를 사용하여 운전자의 조향력을 보조함으로써 엔진 출력의 소모를 방지하고 부품수가 절감되며, 또한 자동차를 제어하는 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있으며, 또한 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 안정성이 향상될 수 있다.

Description

자동차 조향장치{Steering Apparatus for Vehicle}
본 실시예들은 자동차의 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터를 사용하여 운전자의 조향력을 보조함으로써 엔진 출력의 소모를 방지하고 부품수가 절감되며, 또한 자동차를 제어하는 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있으며, 또한 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 안정성이 향상되는 자동차 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
또한, 동력 보조 조향장치는 운전자가 자동차의 조향 휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 배력 장치를 이용하여 운전자의 조향휠 조작을 보조함으로써 보다 작은 힘으로 용이하게 차량의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이다.
종래의 조향장치는 피트먼암과 결합되는 섹터샤프트를 회전시킴으로써 피터먼암에 결합된 링크에 의해 타이로드 또는 너클이 작동되며 바퀴가 조타되고, 유압식 동력 보조 조향장치가 구비되어 유압에 의해 섹터샤프트가 보다 쉽게 회전되게 함으로써 운전자의 조향휠 조작을 보조하였다.
그런데, 이러한 유압식 동력 보조 조향장치는, 유압을 공급하기 위한 유압펌프가 엔진에 연결되어 있어 작동 시 엔진 출력을 소모하고, 유압펌프, 유압라인, 레저보아 등의 유압관련 부품이 필요하며, 또한 작동유가 소모되며 오염의 원인이 되는 문제가 있었다.
특히, 유압식 동력 보조 조향장치에는 전자식 제어부가 구비되지 않아 제어부를 이용한 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 없는 문제가 있었다.
본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 모터를 사용하여 운전자의 조향력을 보조함으로써 엔진 출력의 소모를 방지하고 부품수가 절감되며, 또한 자동차를 제어하는 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있으며, 또한 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 안정성이 향상될 수 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 실시예들에 의하면, 볼스크류, 볼스크류와 볼을 매개로 결합되는 볼너트, 및 볼너트와 맞물리는 섹터샤프트가 구비되는 하우징, 볼스크류에 결합되는 출력축과 결합되는 제 1 감속기, 제 1 감속기를 구동하는 제 1 모터를 포함하는 자동차의 조향장치가 제공될 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 모터를 사용하여 운전자의 조향력을 보조함으로써 엔진 출력의 소모를 방지하고 부품수가 절감되며, 또한 자동차를 제어하는 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있으며, 또한 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 안정성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 단면도이다.
도 4는 도 3의 일부에 대한 확대도이다.
도 5는 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 사시도이다.
도 6은 도 5의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 7은 도 5의 단면도이다.
도 8은 도 7의 일부에 대한 확대도이다.
도 9 내지 도 10은 도 5의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 11 내지 도 12는 도 5의 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 사시도, 도 2는 도 1의 일부에 대한 분해사시도, 도 3은 도 1의 단면도, 도 4는 도 3의 일부에 대한 확대도, 도 5는 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 사시도, 도 6은 도 5의 일부에 대한 분해사시도, 도 7은 도 5의 단면도, 도 8은 도 7의 일부에 대한 확대도, 도 9 내지 도 10은 도 5의 일부에 대한 분해사시도, 도 11 내지 도 12는 도 5의 단면도이다.
본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치(100)는, 볼스크류(311), 볼스크류(311)와 볼(312)을 매개로 결합되는 볼너트(313), 및 볼너트(313)와 맞물리는 섹터샤프트(111)가 구비되는 하우징(110), 볼스크류(311)에 결합되는 출력축(211)과 결합되는 제 1 감속기(130), 제 1 감속기(130)를 구동하는 제 1 모터(120)를 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참고하여 살펴본다.
볼스크류(311)는 후술할 출력축(211), 입력축(212) 등에 의해 조향축(미도시)과 연결되어, 운전자의 조향휠 조작에 의해 회전된다.
볼스크류(311)의 외주면에는 외주스크류홈이 형성되고 볼너트(313)의 내주면에는 내주스크류홈이 형성되어, 볼스크류(311)와 볼너트(313)는 볼(312)을 매개로 결합된다(도 3 참조).
볼스크류(311)가 회전함에 따라 볼너트(313)가 하우징(110)의 내부에서 볼스크류(311)의 축방향으로 슬라이딩된다.
볼너트(313)와 섹터샤프트(111)에는 서로 맞물리는 기어가 형성되어, 볼너트(313)가 슬라이딩함에 따라 섹터샤프트(111)가 회전되고, 섹터샤프트(111)와 결합된 피트먼암(미도시)가 작동되며 링크에 의해 바퀴가 조타된다.
제 1 감속기(130)는 하우징(110)에 결합되는 제 1 커버(141)의 내측에 구비되고, 제 1 모터(120)는 제 1 커버(141)와 결합되어 제 1 감속기(130)를 구동한다.
볼스크류(311)에는 출력축(211)이 결합되고, 제 1 감속기(130)는 출력축(211)에 결합된다. 출력축(211)은 제 1 커버(141)와 베어링을 매개로 결합될 수 있다.
제 1 감속기(130)가 제 1 모터(120)에 의해 구동되며 출력축(211) 및 볼스크류(311)에 토크를 전달하고, 따라서 운전자의 조향휠 조작이 보조되게 된다.
볼스크류(311)에는 축방향으로 함몰되는 제 1 함몰부(314)가 구비되고, 출력축(211)은 제 1 함몰부(314)에 삽입되어 볼스크류(311)와 결합될 수 있다.
출력축(211)과 볼스크류(311)는 압입되어 결합될 수도 있으며, 바람직하게는 출력축(211)의 단부와 제 1 함몰부(314)에 세레이션이 형성되어 원주방향으로 지지되게 결합될 수 있을 것이다.
출력축(211)은 조향축에 연결되는 입력축(212)과 토션바(321)를 매개로 결합될 수 있는데, 제 1 커버(141)와 결합되는 제 2 커버(142)의 내측에 토크센서(322)가 구비되고, 이러한 토크센서(322)가 출력축(211)과 입력축(212)의 위상차로부터 운전자의 조향토크를 센싱할 수 있다.
입력축(212)은 제 2 커버(142)와 베어링을 매개로 결합될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 제어부가 구비되어 이러한 토크센서(322) 등이 센싱한 정보를 수집하고, 수집한 정보를 토대로 제 1 모터(120) 및 후술할 제 2 모터(510)를 제어함으로써 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있다.
제 1 감속기(130)는 출력축(211)에 결합되는 웜휠(202), 및 웜휠(202)과 맞물리며 제 1 모터(120)와 결합되는 웜축(201)을 포함할 수 있다(도 2 참조).
제 1 모터(120)가 웜축(201)을 회전시키고, 웜축(201)과 웜휠(202)이 맞물리며 제 1 모터(120)의 토크가 증폭되어 출력축(211) 및 볼스크류(311)에 전달됨으로써, 운전자의 조향휠 조작이 보조되는 것이다.
제 1 감속기(130)는 반드시 전술한 실시예들로 제한되지 않으며, 제 1 모터(120)의 토크를 볼스크류(311)에 전달할 수 있는 것이면 족하다.
이하, 도 5 내지 도 12를 참고하여 살펴본다.
하우징(110)에는 섹터샤프트(111)와 연결되는 제 2 감속기(520)가 결합되고, 제 2 감속기(520)는 제 2 모터(510)에 의해 구동될 수 있다.
제 2 감속기(520)가 제 2 모터(510)에 의해 구동되며 섹터샤프트(111)에 토크를 전달하고, 따라서 운전자의 조향휠 조작이 보조되게 된다.
즉, 운전자의 조향휠 조작을 보조하기 위해 제 1 모터(120)가 볼스크류(311)에 토크를 전달하고, 제 2 모터(510)가 섹터샤프트(111)에 토크를 전달함으로써, 모터의 소형화를 도모할 수 있어 원가, 무게 등의 측면에서 유리하고, 보다 큰 출력으로 운전자의 조향휠 조작을 보조할 수도 있다.
이러한 제 2 모터(510) 역시 제어부에 의해 제어되며 제 1 모터(120)와 함께 운전자의 편의성을 높일 수 있는 기능을 수행할 수 있다.
이러한 제 2 감속기(520)는, 하우징(110)과 제 2 모터(510)에 결합되는 중공형상의 케이스(620), 섹터샤프트(111)에 결합되는 제 1 기어부재(610), 제 1 기어부재(610)와 맞물리는 제 2 기어부재(630), 및 제 2 모터(510)의 모터축(510a)과 제 1 기어부재(610)에 결합되는 회전지지부재(640)를 포함할 수 있다(도 6 참조).
제 1 기어부재(610)는, 하우징(110)의 내측에서 섹터샤프트(111)와 결합되는 결합부(611), 및 케이스(620)의 내측에서 제 2 기어부재(630)와 맞물리는 제 1 기어부(612)를 포함할 수 있다.
섹터샤프트(111)에는 축방향으로 함몰되는 제 2 함몰부(710)가 구비되고 결합부(611)는 제 2 함몰부(710)에 삽입되며, 제 1 기어부재(610)가 섹터샤프트(111)와 결합된다(도 7 참조).
결합부(611)와 섹터샤프트(111)는 압입되어 결합될 수도 있으며, 바람직하게는 결합부(611)와 제 2 함몰부(710)에 세레이션이 형성되어 원주방향으로 지지되게 결합될 수 있을 것이다.
또한, 케이스(620)와 하우징(110)의 사이에는 커버부재(650)가 구비되고, 커버부재(650)에는 결합부(611)가 삽입되는 중공홀(651)이 관통형성될 수 있다.
즉, 케이스(620)의 내측에 제 1 기어부재(610), 제 2 기어부재(630) 등이 구비되고, 케이스(620)의 일측에는 제 2 모터(510)가 결합되고 타측에는 커버부재(650)가 결합되며 제 2 모터(510), 제 2 감속기(520) 및 커버부재(650)가 조립되고, 조립된 상태에서 중공홀(651)에 삽입되어 돌출된 결합부(611)가 제 2 함몰부(710)에 삽입되며 제 2 모터(510) 및 제 2 감속기(520)가 섹터샤프트(111)와 용이하게 연결될 수 있는 것이다.
이러한 결합부(611)는 커버부재(650)에 베어링(660)을 매개로 결합될 수 있으며, 베어링(660)은 스냅링, 락너트 등에 의해 축방향으로 고정될 수 있다.
한편, 제 1 기어부(612)와 케이스(620)의 사이에는 부시부재(730)가 구비되며 제 1 기어부재(610)가 케이스(620)의 내주면에 지지될 수 있다(도 8 참조).
즉, 제 1 기어부재(610)가 커버부재(650)에 베어링(660)을 매개로 지지되고 케이스(620)에 부시부재(730)를 매개로 지지됨으로써, 제 1 기어부재(610)가 원활하게 회전될 수 있는 것이다.
이러한 부시부재(730)가 구비되는 대신 베어링 등이 구비될 수도 있을 것이다.
이어서, 제 1 기어부(612)는 중공으로 형성되어 내주면에 제 1 기어(613)가 형성되고, 제 2 기어부재(630)는 제 1 기어부(612)에 삽입되고 제 1 기어(613)와 맞물리는 제 2 기어(632)가 외주면에 형성되는 제 2 기어부(631)를 포함할 수 있다.
제 1 기어부(612)는 케이스(620)의 내측에서 제 2 기어부(631)와 맞물리는데, 제 1 기어부(612)는 도면에 도시된 바와 같이 결합부(611)보다 큰 직경으로 형성될 수 있다.
즉, 제 1 기어부재(610)는 결합부(611)의 단부에서 확경되게 형성되는 연결부(720)를 포함하고, 제 1 기어부(612)는 연결부(720)의 경방향 끝단에서 축방향으로 연장되게 형성될 수 있다.
이러한 제 1 기어(613)와 제 2 기어(632)는 싸이클로이드 기어일 수 있는데, 즉 제 1 기어부(612)의 내경이 제 2 기어부(631)의 외경보다 크게 형성되어, 제 1 기어(613)의 기어치 개수가 제 2 기어(632)의 기어치 개수보다 많을 수 있다(도 11 참조)
후술할 바와 같이 제 3 기어(621) 및 제 4 기어(634)도 싸이클로이드 기어이고, 회전지지부재(640)가 편심된 구조를 가지며 제 2 기어부재(630)의 회전을 지지함으로써, 제 2 모터(510)의 토크가 증폭되며 섹터샤프트(111)에 전달되게 되는 것이다.
즉, 케이스(620)의 내주면에는 제 3 기어(621)가 형성되고, 제 2 기어부재(630)는 제 3 기어(621)와 맞물리는 제 4 기어(634)가 외주면에 형성되는 제 3 기어부(633)를 포함할 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 케이스(620)는 섹터샤프트(111)를 향하는 측에서 내주면에 부시부재(730)가 지지되고 제 2 모터(510)를 향하는 측에서 내주면에 제 3 기어가 형성되며, 제 2 기어부재(630)는 섹터샤프트(111)를 향하는 측에 제 2 기어부(631)가 구비되고 제 2 모터(510)를 향하는 측에 제 3 기어부(633)가 구비되는 것이다.
전술한 바와 같이, 이러한 제 3 기어(621)와 제 4 기어(634)는 싸이클로이드 기어일 수 있는데, 즉 케이스(620)의 내경이 제 3 기어부(633)의 외경보다 크게 형성되어, 제 3 기어(621)의 기어치 개수가 제 4 기어(634)의 기어치 개수보다 많을 수 있다(도 12 참조).
또한, 제 3 기어부(633)의 직경은 제 2 기어부(631)의 직경보다 크게 형성될 수 있는데, 따라서 제 1 기어부재(610)와 제 2 기어부재(630)가 회전되며 제 2 모터(510)의 토크가 증폭되게 된다.
회전지지부재(640)에는 모터축(510a)이 삽입되는 결합홀(641)이 형성되고, 제 2 기어부재(630)에는 축방향으로 관통형성되는 삽입홀(635)이 구비되어 제 2 기어부재(630)는 회전지지부재(640)의 외주면에 지지될 수 있다(도 9 참조).
모터축(510a)에는 모터축(510a)에 결합된 회전지지부재(640)에 축방향으로 지지되는 락너트가 결합되어, 락너트에 의해 회전지지부재(640)가 고정될 수 있다.
이러한 회전지지부재(640)는 내주면의 중심축과 외주면의 중심축이 다르게 형성되는데, 다시 말해 편심된 구조를 가진다.
회전지지부재(640)가 편심된 구조를 가지므로 제 2 기어부재(630)의 회전중심축은 모터축(510a)과 상이하게 되고, 제 2 기어(632) 및 제 4 기어(634)가 각각 제 1 기어(613) 및 제 3 기어(621)와 맞물리며 제 2 기어부재(630)가 회전되게 된다.
도면에는 도시되지 않았으나, 회전지지부재(640)의 외주면과 제 2 기어부재(630)의 내주면 사이에는 베어링이 구비될 수 있다.
위와 같은 구조를 가지는 제 2 감속기(520)에 의해 제 2 모터(510)의 토크가 섹터샤프트(111)에 전달되게 되고, 운전자의 조향휠 조작이 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510)에 의해 보조되게 된다.
제 2 감속기(520)는 반드시 전술한 실시예들로 제한되지 않으며, 제 2 모터(510)의 토크를 볼스크류(311)에 전달할 수 있는 것이면 족하다.
한편, 전술한 바와 같이 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510)가 모두 작동되며 운전자의 조향휠 조작을 보조할 수 있으며, 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510) 중 어느 하나만 작동되며 운전자의 조향휠 조작을 보조할 수도 있을 것이다.
즉, 높은 보조 토크가 필요한 상황(예를 들어, 저속 주행 중)에서는 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510)가 모두 작동되며 조향력을 보조하여 운전자의 조향감을 가볍게 할 수 있을 것이며, 낮은 보조 토크가 필요한 상황(예를 들어, 고속 주행 중)에서는 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510) 중 어느 하나만 작동되며 조향력을 보조하여 운전자의 조향감을 무겁게 할 수 있을 것이다.
또한, 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 있으므로, 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510) 중 어느 하나만 작동되며 운전자의 조향휠 조작을 보조할 수 있어 안정성이 향상된다.
다시 말해, 제 1 모터(120)와 제 1 감속기(130) 중 어느 하나가 고장나는 경우에는 제 2 모터(510)가 제 2 감속기(520)를 구동하여 조향력을 보조하고, 제 2 모터(510)와 제 2 감속기(520) 중 어느 하나가 고장나는 경우에는 제 1 모터(120)가 제 1 감속기(130)를 구동하여 조향력을 보조할 수 있다.
제 1 모터(120), 제 1 감속기(130) 등의 고장이란 기어치 파손, 이물질 걸림 등의 물리적인 고장뿐만 아니라 제어부에 의한 제어가 정상적으로 작동하지 않는 전기적인 고장을 포함하는 것으로 이해하여야 한다.
이러한 고장의 발생 여부는 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510)의 회전정보 등을 수집하는 센서가 구비되고, 제어부가 센서로부터 수집된 정보를 수신하여 수신된 정보를 토대로 판단할 수 있을 것이다.
이와 같은 형상을 가지는 자동차의 조향장치에 의하면, 모터를 사용하여 운전자의 조향력을 보조함으로써 엔진 출력의 소모를 방지하고 부품수가 절감되며, 또한 자동차를 제어하는 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있으며, 또한 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 안정성이 향상될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 자동차의 조향장치 110: 하우징
111: 섹터샤프트 120: 제 1 모터
130: 제 1 감속기 201: 웜축
202: 윔휠 211: 출력축
311: 볼스크류 313: 볼너트
510: 제 2 모터 520: 제 2 감속기
610: 제 1 기어부재 611: 결합부
612: 제 1 기어부 613: 제 1 기어
620: 케이스 621: 제 3 기어
630: 제 2 기어부재 631: 제 2 기어부
632: 제 2 기어 633: 제 3 기어부
634: 제 4 기어 640: 회전지지부재
650: 커버부재 730: 부시부재

Claims (19)

  1. 볼스크류, 상기 볼스크류와 볼을 매개로 결합되는 볼너트, 및 상기 볼너트와 맞물리는 섹터샤프트가 구비되는 하우징;
    상기 볼스크류에 결합되는 출력축과 결합되는 제 1 감속기;
    상기 제 1 감속기를 구동하는 제 1 모터;
    를 포함하며,
    상기 하우징에는 상기 섹터샤프트와 연결되는 제 2 감속기가 결합되고, 상기 제 2 감속기는 제 2 모터에 의해 구동되고,
    상기 제 2 감속기는, 상기 하우징과 제 2 모터에 결합되는 중공형상의 케이스, 상기 섹터샤프트에 결합되는 제 1 기어부재, 상기 제 1 기어부재와 맞물리는 제 2 기어부재, 및 상기 제 2 모터의 모터축과 상기 제 1 기어부재에 결합되는 회전지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼스크류에는 축방향으로 함몰되는 제 1 함몰부가 구비되고, 상기 출력축은 상기 제 1 함몰부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력축은, 조향축에 연결되는 입력축과 토션바를 매개로 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 감속기는 상기 출력축에 결합되는 웜휠, 및 상기 웜휠과 맞물리며 상기 제 1 모터와 결합되는 웜축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 기어부재는, 상기 하우징의 내측에서 상기 섹터샤프트와 결합되는 결합부, 및 상기 케이스의 내측에서 상기 제 2 기어부재와 맞물리는 제 1 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 섹터샤프트에는 축방향으로 함몰되는 제 2 함몰부가 구비되고, 상기 결합부는 상기 함몰부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 케이스와 하우징의 사이에는 커버부재가 구비되고, 상기 커버부재에는 상기 결합부가 삽입되는 중공홀이 관통형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 결합부는 상기 커버부재에 베어링을 매개로 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 기어부와 케이스의 사이에는 부시부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 기어부는 중공으로 형성되어 내주면에 제 1 기어가 형성되고,
    상기 제 2 기어부재는, 상기 제 1 기어부에 삽입되고 상기 제 1 기어와 맞물리는 제 2 기어가 외주면에 형성되는 제 2 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 기어와 제 2 기어는 싸이클로이드 기어인 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 케이스의 내주면에는 제 3 기어가 형성되고,
    상기 제 2 기어부재는, 상기 제 3 기어와 맞물리는 제 4 기어가 외주면에 형성되는 제 3 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 3 기어와 제 4 기어는 싸이클로이드 기어인 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 3 기어부의 직경은 상기 제 2 기어부의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 회전지지부재에는 상기 모터축이 삽입되는 결합홀이 형성되고,
    상기 제 2 기어부재에는 축방향으로 관통형성되는 삽입홀이 구비되어 상기 제 2 기어부재가 상기 회전지지부재의 외주면에 지지되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 회전지지부재는 내주면의 중심축과 외주면의 중심축이 서로 다른 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 모터와 제 1 감속기 중 어느 하나가 고장나는 경우에는 상기 제 2 모터가 상기 제 2 감속기를 구동하여 조향력을 보조하고,
    상기 제 2 모터와 제 2 감속기 중 어느 하나가 고장나는 경우에는 상기 제 1 모터가 상기 제 1 감속기를 구동하여 조향력을 보조하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
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