KR102167543B1 - Concurrent operation switching of subway control system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 지하철의 구(舊) 관제 시스템과 신(新) 관제 시스템의 시스템 교체 시, 신 관제 시스템의 동작 신뢰성을 검증하기 위하여 구 관제 시스템과 신 관제 시스템의 병행 운전을 실시할 수 있는 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기에 관한 것이다.The present invention relates to a switching device for parallel operation of a subway control system, and more particularly, to verify the reliability of the operation of the new control system when the system is replaced with the old control system and the new control system of the subway. It relates to a parallel operation switchover of a subway control system capable of performing parallel operation of the system and the new control system.
1974년 서울에 지하철 1호선이 개통된 이래 2011년, 한국의 지하철은 서울, 부산, 대구, 인천, 광주, 대전 등 6개 대도시에 17개 노선의 도시철도가 운행되고 있다.Since the opening of the subway line 1 in Seoul in 1974, in 2011, Korea's subway lines have been running 17 lines of urban railways in six major cities including Seoul, Busan, Daegu, Incheon, Gwangju and Daejeon.
이와 같은 지하철의 안전운행과 효율적인 관리를 목적으로 하는 종합관제시스템은 종합열차운행제어(TTC) 시스템, 전력관제(SCADA) 시스템, 통제관제시스템 및 기계설비 자동제어 시스템으로 구성되어 있다.The comprehensive control system for the purpose of safe operation and efficient management of the subway is composed of a total train operation control (TTC) system, a power control (SCADA) system, a control control system, and an automatic machine facility control system.
종합관제센터에는 열차운행상황을 종합 제어하는 '운전관제', 고객안내 정보 제공, 지하철 신호 및 통신시스템을 운용하는 '신호, 통신관제', 전동차 및 역사내 전력공급 설비를 감시-제어하는 '전력관제', 역사 기계설비를 감시-제어하는 '기계설비관제'가 있다.The integrated control center includes'operation control' that comprehensively controls train operation status, provides customer information,'signal and communication control' that operates subway signal and communication systems, and'electricity control' that monitors and controls power supply facilities in trains and stations. There are'control' and'machine equipment control' that monitors and controls station machinery.
상기와 같은 종합관제시스템은 각각의 시스템을 설치하여 사용하게 되면 운행 일정에 따라 각각의 시스템을 정비하기 어려우며, 기존 시스템 및 설비를 장기간 사용함에 따라 교체가 필요하며 또한, 노후화된 시스템보다 향상된 시스템으로 교체를 진행해야 하는 경우가 있는데, 지하철의 운행에 따른 안전도 및 신 설비 및 시스템의 신뢰도가 확보되어있지 않기 때문에 새로 접목시킬 시스템을 즉각적으로 대체하기에는 다소 어려움이 있다.When each system is installed and used, it is difficult to maintain each system according to the operation schedule, and it is necessary to replace the existing system and equipment according to the long-term use, and it is an improved system than the aging system. In some cases, replacement is required, but it is somewhat difficult to immediately replace the system to be grafted because the safety level of the subway operation and the reliability of new facilities and systems are not secured.
이에 대하여, 기존 관제 시스템을 신 관제 시스템으로 교체하는 작업에서 신뢰성을 확보할 수 있도록 하여 보다 안정적으로 관제 시스템 교체를 진행할 수 있는 방안이 요구되고 있는 실정이다.On the other hand, there is a demand for a way to perform the control system replacement more stably by ensuring reliability in the work of replacing the existing control system with the new control system.
본 발명은 상기 서술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서,The present invention was conceived to solve the above-described problem,
기존 지하철 관제 시스템을 신 관제 시스템으로 교체하는 과정에서 신설비의 신뢰성을 검증할 수 있도록 구 관제 시스템과 신 관제 시스템의 단독 또는 병행 운전을 선택적으로 수행할 수 있는 병행 운전 절체기를 제공하는데 목적이 있다.The purpose is to provide a parallel operation switchover that can selectively perform single or parallel operation of the old control system and the new control system so that the reliability of new facilities can be verified in the process of replacing the existing subway control system with the new control system. .
또한, 병행 운전을 통하여 신 관제 시스템을 검증하는 동안 문제가 발생하는 경우 즉시 기존 관제 시스템으로 복귀하여 관제 시스템의 동작 오류를 최소화할 수 있는 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a parallel operation switchover of the subway control system that can minimize the operation error of the control system by immediately returning to the existing control system when a problem occurs while verifying the new control system through parallel operation.
상기 서술한 문제를 해결하기 위한 본 발명 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기는,The parallel driving switchover of the present invention subway control system for solving the above-described problem,
지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기에 있어서,In the parallel operation switchover of the subway control system,
상기 지하철 관제 시스템은, 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx) 또는 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx) 중 어느 하나의 제어 명령 신호(Tx)를 수신하여 각 지하철 설비로 전송하고, 각 지하철 설비에서 제어 명령 신호(Tx)에 대응하는 응답 신호(Rx)를 수신하여 구 관제 시스템(1) 또는 신 관제 시스템(2) 중 어느 하나 이상으로 전송하는 시리얼 단말장치(3)를 포함하는 것을 특징으로 하고,The subway control system receives one of the control command signal Tx of the old control system 1 or the control command signal Tx of the
상기 병행운전 절체기는,The parallel operation switchgear,
상기 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)과 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx) 중 어느 하나를 선택적으로 스위칭하여 시리얼 단말장치(3)로 송신하고, 시리얼 단말장치(3)로부터 수신되는 응답 신호(Rx)를 상기 구 관제 시스템(1) 또는 관제 시스템(2) 중 어느 하나로 선택적으로 전송하거나 양쪽 시스템 모두에 전송하도록 스위칭하는 절체모듈(100),Selectively switch any one of the control command signal (Tx) of the old control system (1) and the control command signal (Tx) of the new control system (2) to transmit to the serial terminal device (3), and transmit it to the serial terminal device ( 3) a
구 관제 시스템(1) 단독운전 모드, 신 관제 시스템(2) 단독운전 모드, 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2) 병행 운전 모드 중 어느 하나의 운전 모드를 선택하여 제어부(300)로 운전 모드 명령 신호를 전송하는 명령부(200),Select any one of the old control system (1) single operation mode, new control system (2) single operation mode, old control system (1) and new control system (2) parallel operation mode to control
상기 명령부(200)로부터 운전 모드 명령 신호를 획득하되, 획득한 운전 모드 명령 신호에 따라 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)과 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx)의 송신 및 시리얼 단말장치(3)의 응답 신호(Rx)의 송신 루트를 변경하도록 상기 절체모듈(100)을 제어하는 제어부(300)를 포함하고,Acquire a driving mode command signal from the
상기 절체모듈(100)은,The
구 관제 시스템(1)의 송신 파트와 신 관제 시스템(2)의 송신 파트에 연결되되, 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2)의 송신 라인 중 어느 하나를 제2절체부로 연결을 스위칭할 수 있는 제1절체부(110),It is connected to the transmission part of the old control system (1) and the transmission part of the new control system (2), but switches any one of the transmission lines of the old control system (1) and the new control system (2) to the second transfer unit. The
상기 제1절체부(110)와 트랜스폼부(130)에 연결되되, 제1절체부(110) 및 트랜스폼부(130) 연결을 스위칭할 수 있는 제2절체부(120),A
구 관제 시스템(1)의 송신 파트 및 신 관제 시스템(2)의 수신 파트와 연결되되, 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)를 수신하면 신 관제 시스템(2)이 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)를 인식할 수 있도록 제어 명령 신호(Tx)에 대응되는 대응 응답 신호(Tx_R)를 생성하며, 생성한 대응 응답 신호(Tx_R)를 신 관제 시스템(2)로 전송하는 트랜스폼부(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 하며,It is connected to the transmission part of the old control system (1) and the reception part of the new control system (2), but when receiving the control command signal (Tx) from the old control system (1), the new control system (2) To recognize the control command signal (Tx) of 1), a corresponding response signal (Tx_R) corresponding to the control command signal (Tx) is generated, and the generated response response signal (Tx_R) is transmitted to the new control system (2). It characterized in that it further comprises a
상기 제1절체부(110)는,The
구 관제 시스템(1)의 송신파트 및 수신파트와 연결되는 A포트(111),A port (111) connected to the transmitting and receiving parts of the old control system (1),
신 관제 시스템(1)의 송신파트 및 수신파트와 연결되는 B포트(112),
상기 A포트(111) 및 B포트(112) 중 어느 하나와 C포트(113)가 연결되도록 스위칭을 수행하는 제1스위치,A first switch that performs switching so that any one of the
제2절체부(120)의 D포트(121)와 연결되는 C포트(113)를 포함하는 것을 특징으로 하고,It characterized in that it comprises a
상기 제2절체부(120)는,The
상기 제1절체부(110)의 C포트(113)와 연결되는 D포트(121),
상기 트랜스폼부(130)와 연결되는 E포트(122),
상기 D포트(121) 및 E포트(122) 중 어느 하나와 F포트(123)가 연결되도록 스위칭을 수행하는 제2스위치,A second switch that performs switching so that any one of the
시리얼 단말장치(3)와 연결되는 F포트(123)를 포함하는 것을 특징으로 하며,Characterized in that it includes an
상기 제어부(300)는,The
제1절체부(110)와 연결되되, A포트(111) 또는 B포트(112) 중 어느 하나가 C포트(113)와 연결되도록 제1스위치의 스위칭을 제어하는 제1스위칭 신호(310),A
제2절체부(120)와 연결되되, D포트(121) 또는 E포트(122) 중 어느 하나가 F포트(123)와 연결되도록 제2스위치의 스위칭을 제어하는 제2스위칭 신호(320)을 포함하는 것을 특징으로 함으로써 상기 문제를 해결하게 된다.The
상기 구성에 따른 본 발명 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기는,The parallel driving switchover of the present invention subway control system according to the above configuration,
기존 지하철 관제 시스템을 신 관제 시스템으로 교체하는 과정에서 신 관제 시스템의 신뢰성을 검증하기 위한 방안을 제공하여 신설비의 교체 작업 이후의 설비 안정성을 확보할 수 있는 효과가 제공된다.In the process of replacing the existing subway control system with the new control system, a method to verify the reliability of the new control system is provided, thereby providing the effect of securing the stability of the facility after the replacement work of the new facility.
또한, 병행 운전을 통하여 신 관제 시스템을 검증하는 동안 문제가 발생하는 경우 즉시 기존 관제 시스템으로 복귀하여 관제 시스템의 동작 오류를 최소화 할 수 있는 효과가 제공된다.In addition, if a problem occurs while verifying the new control system through parallel operation, it is immediately returned to the existing control system, thereby providing the effect of minimizing the operation error of the control system.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기의 상세 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구 관제 시스템의 단독 운전 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 병행 운전 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신 관제 시스템의 단독 운전 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 트랜스폼부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7는 본 발명의 실시예에 따른 트랜스폼부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram of a parallel driving switchover of a subway control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed diagram of a parallel driving switch for a subway control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a single operation mode of the old control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a parallel operation mode according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a single operation mode of the new control system according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the configuration of a transform unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart for explaining the operation of the transform unit according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in the present specification are exemplified only for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can apply various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, the first component may be named as the second component, Similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 “~사이에”와 “바로~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Expressions that describe the relationship between components, for example, “between” and “just between” or “adjacent to” and “directly adjacent to” should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어를 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "include" or "have" are intended to be designated as features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof, but one or more other features, numbers, steps, actions It is to be understood that the possibility of the presence or addition of, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this specification. Does not.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the parallel operation switchover of the subway control system according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a parallel driving switchover of a subway control system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기의 상세 도면이다.2 is a detailed diagram of a parallel driving switch for a subway control system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구 관제 시스템의 단독 운전 모드를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a single operation mode of the old control system according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 병행 운전 모드를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a parallel operation mode according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신 관제 시스템의 단독 운전 모드를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a single operation mode of the new control system according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 트랜스폼부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the configuration of a transform unit according to an embodiment of the present invention.
도 7는 본 발명의 실시예에 따른 트랜스폼부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a transform unit according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기에 있어서,Referring to Figures 1 to 7, as shown in Figures 1 to 7, in the parallel operation switchover of the present invention subway control system,
상기 지하철 관제 시스템은, 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx) 또는 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx) 중 어느 하나의 제어 명령 신호(Tx)를 수신하여 각 지하철 설비로 전송하고, 각 지하철 설비에서 제어 명령 신호(Tx)에 대응하는 응답 신호(Rx)를 수신하여 구 관제 시스템(1) 또는 신 관제 시스템(2) 중 어느 하나 이상으로 전송하는 시리얼 단말장치(3)를 포함하는 것을 특징으로 하고,The subway control system receives one of the control command signal Tx of the old control system 1 or the control command signal Tx of the
상기 병행운전 절체기는,The parallel operation switchgear,
상기 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx) 또는 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx) 중 어느 하나를 선택적으로 스위칭하여 시리얼 단말장치(3)로 송신하고, 시리얼 단말장치(3)로부터 수신되는 응답 신호(Rx)를 상기 구 관제 시스템(1) 또는 관제 시스템(2) 중 어느 하나로 선택적으로 전송하거나 양쪽 시스템 모두에 전송하도록 스위칭하는 절체모듈(100),Selectively switch any one of the control command signal (Tx) of the old control system (1) or the control command signal (Tx) of the new control system (2) and transmit it to the serial terminal device (3), and the serial terminal device ( 3) a
구 관제 시스템(1) 단독운전 모드, 신 관제 시스템(2) 단독운전 모드, 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2) 병행 운전 모드 중 어느 하나의 운전 모드를 선택하여 제어부(300)로 운전 모드 명령 신호를 전송하는 명령부(200),Select any one of the old control system (1) single operation mode, new control system (2) single operation mode, old control system (1) and new control system (2) parallel operation mode to control
상기 명령부(200)로부터 운전 모드 명령 신호를 획득하되, 획득한 운전 모드 명령 신호에 따라 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)과 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx)의 송신 및 시리얼 단말장치(3)의 응답 신호(Rx)의 송신 루트를 변경하도록 상기 절체모듈(100)을 제어하는 제어부(300)를 포함하여 구성하게 된다.Acquire a driving mode command signal from the
상기 서술한 구성 중 구 관제 시스템(1)과 신 관제 시스템(2)은 각각 송신 파트(1a, 2a)와 수신 파트(1b, 2b)를 포함할 수 있다.Among the above-described configurations, the old control system 1 and the
송신 파트는 관제 시스템에서 제어 명령 신호를 각 지하철 설비로 송신하기 위한 전송 수단이고, 수신 파트는 각 지하철 설비에서 송신되는 상태 데이터를 수신하기 위한 전송 수단으로서 통상적인 시리얼 통신수단을 의미할 수 있다. The transmission part is a transmission means for transmitting a control command signal from the control system to each subway facility, and the reception part is a transmission means for receiving status data transmitted from each subway facility, and may mean a conventional serial communication means.
시리얼 단말장치(3)는, 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx) 또는 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx) 중 어느 하나의 제어 명령 신호(Tx)를 수신하여 각 지하철 설비로 전송하고, 각 지하철 설비에서 제어 명령 신호(Tx)에 대응하는 응답 신호(Rx)를 수신하여 구 관제 시스템(1) 및/또는 신 관제 시스템(2)으로 전송하게 된다.The serial
절체모듈(100)은, 상기 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)와 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx) 중 어느 하나를 선택적으로 스위칭하여 시리얼 단말장치(3)로 송신하고, 시리얼 단말장치(3)로부터 획득하는 응답 신호(Rx)를 상기 구 관제 시스템(1), 신 관제 시스템(2) 중 어느 하나에 선택적으로 송신하거나 양쪽 관제 시스템 모두에 전송할 수 있도록 스위칭하게 된다.The
상기 절체모듈(100)은, 구 관제 시스템(1)의 송신 파트와 신 관제 시스템(2)의 송신 파트에 연결되되, 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2)의 송신 파트 중 어느 하나를 제2절체부로 연결하도록 스위칭할 수 있는 제1절체부(110), The
상기 제1절체부(110)와 트랜스폼부(130)에 연결되되, 제1절체부(110) 및 트랜스폼부(130) 중 어느 하나를 시리얼 단말장치(3)로 연결하도록 스위칭할 수 있는 제2절체부(120),A second connected to the
구 관제 시스템(1)의 송신 파트(1a) 및 신 관제 시스템(2)의 수신 파트(2b)와 연결되되, 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)를 수신하면 신 관제 시스템(2)이 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)를 인식할 수 있도록 제어 명령 신호(Tx)에 대응되는 대응 응답 신호(Tx_R)를 생성하며, It is connected to the transmission part (1a) of the old control system (1) and the reception part (2b) of the new control system (2), but when receiving the control command signal (Tx) of the old control system (1), the new control system (2) ) Generates a corresponding response signal (Tx_R) corresponding to the control command signal (Tx) so that it can recognize the control command signal (Tx) of the old control system (1),
생성한 대응 응답 신호(Tx_R)를 신 관제 시스템(2)로 전송하는 트랜스폼부(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it further comprises a
상기 제1절체부(110)는, The
구 관제 시스템(1)의 송신파트 및 수신파트와 연결되는 A포트(111), A port (111) connected to the transmitting and receiving parts of the old control system (1),
신 관제 시스템(1)의 송신파트 및 수신파트와 연결되는 B포트(112),
상기 A포트(111) 및 B포트(112) 중 어느 하나와 C포트(113)가 연결되도록 스위칭을 수행하는 제1스위치(110s), A first switch (110s) performing switching so that any one of the
제2절체부(120)의 D포트(121)와 연결되는 C포트(113)를 포함하는 것을 특징으로 하며, It characterized in that it comprises a
상기 제2절체부(120)는, The
상기 제1절체부(110)의 C포트(113)와 연결되는 D포트(121),
상기 트랜스폼부(130)와 연결되는 E포트(122),
상기 D포트(121) 및 E포트(122) 중 어느 하나와 F포트(123)가 연결되도록 스위칭을 수행하는 제2스위치(120s), A second switch (120s) performing switching so that any one of the
시리얼 단말장치(3)와 연결되는 F포트(123)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises an
제1절체부와 제2절체부는 구 관제 시스템(1)과 신 관제 시스템(2)에 대한 명령부(200)의 운전 모드 선택에 따라 스위치를 동작시키게 되며 스위치 동작 상태에 따라 제어 명령 신호(Tx)와 응답 신호(Rx)를 구 관제 시스템(1) 및/또는 신 관제 시스템(2)으로 전송하게 된다. The first transfer unit and the second transfer unit operate the switch according to the operation mode selection of the
또한 구 관제 시스템(1)의 송신 파트(1a)는 제1절체부(110)의 A포트(111)와 트랜스폼부(130)에 동시에 입력되도록 연결되고, 트랜스폼부(130)의 응답신호(Rx)출력은 구 관제 시스템(1)의 수신 파트(1b)와 신관제 시스템(2)의 수신파트(2b)에 입력되도록 연결된다. In addition, the
다만 트랜스폼부(130)는 병행 운전 모드에서만 동작하기 때문에 단독 운전 모드에서는 영향이 없도록 설계되었다.However, since the
명령부(200)는, 구 관제 시스템(1) 단독 운전 모드, 신 관제 시스템(2) 단독 운전 모드, 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2) 병행 운전 모드 중 관리자로부터 입력되는 어느 하나의 운전 모드를 선택하여 제어부(300)로 운전 모드 명령 신호를 전송하게 된다.The
제어부(300)는, 상기 명령부(200)로부터 운전 모드 명령 신호를 수신하되, 수신한 운전 모드 명령 신호에 따라 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)와 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx)의 송신 및 시리얼 단말장치(3)의 응답 신호(Rx)의 송신 루트를 변경하도록 상기 절체모듈(100)을 제어하게 된다.The
상기 제어부(300)는,The
제1절체부(110)와 연결되되, A포트(111) 또는 B포트(112) 중 어느 하나가 C포트(113)와 연결되도록 제1스위치의 스위칭을 제어하는 제1스위칭 신호(310),A
제2절체부(120)와 연결되되, D포트(121) 또는 E포트(122) 중 어느 하나가 F포트(123)와 연결되도록 제2스위치의 스위칭을 제어하는 제2스위칭 신호(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
상기 제어부(300)는, 상기 명령부(200)의 운전 모드에 따라 상기 제1절체부(110)와 제2절체부(120)의 스위칭을 제어하게 되는데, 제1, 2절체부(110)(120)의 스위칭 결과에 따라 제어 명령 신호(Tx)의 전송 루트와 응답 신호(Rx)의 전송 루트가 변경 제어할 수 있게 된다.The
이에 대하여 상세히 설명하면,To explain this in detail,
관리자는 상기 명령부(200)를 통하여, 구 관제 시스템(1) 단독 운전 모드, 신 관제 시스템(2) 단독 운전 모드, 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2) 병행 운전 모드 중 어느 하나의 운전 모드를 선택하여 제어부(300)로 운전 모드 명령 신호를 전송하고,Through the
상기 제어부(300)는, 상기 명령부(200)로부터 수신한 운전 모드 명령 신호에 따라 상기 절체모듈(100)에 대한 스위칭을 제어하게 된다.The
상기 명령부(200)에서 구 관제 시스템(1) 동작에 대한 단독 운전 모드 명령이 수신되는 경우, When the
상기 제어부(300)는, 상기 제1절체부(110)를 스위칭하여, A포트(111)와 C포트(113)를 연결하고, 제2절체부(120)를 스위칭하여, D포트(121)와 F포트(123)를 연결하게 한다. The
이와 같이 각 포트가 연결되면, 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)는 시리얼 단말장치(3)에 직접적으로 전송되고, 시리얼 단말장치(3)로부터 응답 신호(Rx)를 구 관제 시스템(1)로 전송하게 되는 신호 전송 루트를 형성하게 된다. When each port is connected in this way, the control command signal (Tx) of the old control system (1) is directly transmitted to the serial terminal device (3), and a response signal (Rx) from the serial terminal device (3) is sent to the old control system. The signal transmission route to be transmitted to (1) is formed.
이에 따라, 구 관제 시스템 단독 운전 모드에서는 구 관제 시스템(1)에서 시리얼 단말장치(3)로 제어 명령 신호(Tx) 및 응답 신호(Rx)의 전송 루트가 단독으로 연결되며, 구 관제 시스템(1)에서만 제어와 감시를 수행하게 할 수 있으며, 신 관제 시스템은 전기적으로 완전히 차단될 수 있다.Accordingly, in the old control system independent operation mode, the transmission route of the control command signal (Tx) and response signal (Rx) is independently connected from the old control system 1 to the serial
이와 유사하게 상기 명령부(200)를 통하여 신 관제 시스템(2) 단독 운전 모드 명령이 선택되면,Similarly, when the new control system (2) single operation mode command is selected through the
상기 제어부(300)는, 상기 제1절체부(110)를 스위칭하여, B포트(112)와 C포트(113)를 연결하고, 제2절체부(120)를 스위칭하여, D포트(121)와 F포트(123)를 연결하게 된다.The
이에 따라, 신 관제 시스템(2)에서 시리얼 단말장치(3)로 제어 명령 신호(Tx) 및 응답 신호(Rx)의 이동 루트가 연결되는 것이다.Accordingly, the movement route of the control command signal Tx and the response signal Rx is connected from the
이와 같이 각 포트가 연결되면, 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx)가 시리얼 단말장치(3)에 직접적으로 전송되고, 시리얼 단말장치(3)로부터 응답 신호(Rx)가 신 관제 시스템(2)으로 전송하게 되는 신호 전송 루트를 형성하게 되된다. 이에 따라, 신 관제 시스템(2) 단독 운전 모드에서는 신 관제 시스템(2)에서만 제어와 감시를 수행하게 할 수 있으며, 구 관제 시스템은 전기적으로 완전히 차단될 수 있다.When each port is connected in this way, the control command signal (Tx) of the
한편, 구 관제 시스템(1)과 신 관제 시스템(2)을 동시에 운용해야 하는 병행 운전 모드에서는, 구 관제 시스템(1)에서 송신되는 제어 명령 신호(Tx)를 신 관제 시스템(2)도 동시에 저장하지 못하는 경우 양 시스템에 저장되는 로그 데이터가 불일치하게 되는 문제가 발생한다. On the other hand, in the parallel operation mode in which the old control system (1) and the new control system (2) must be operated at the same time, the control command signal (Tx) transmitted from the old control system (1) is simultaneously stored in the new control system (2). If not, the log data stored in both systems is inconsistent.
이에 본 발명에서는 트랜스폼부(130)가 구 관제 시스템(1)에서 송신되는 제어 명령 신호(Tx)를 변환하여 신 관제 시스템(2)으로 전송하고 신 관제 시스템(2)은 이를 제어 명령으로 인식하여 로그 데이터로 저장함으로서 병행 감시를 할 수 있도록 구성하였다.Accordingly, in the present invention, the
이를 위해 신 관제 시스템(2)은 송신 파트(1b) 및 수신 파트(2b) 외에 서브 수신 파트(3b)를 추가적으로 구비할 수 있다. To this end, the
서브 수신 파트(3b)는 트랜스폼부(130)에서 변환되는 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)를 변환한 로그용 제어 명령 신호(Tx_log)를 수신하기 위한 구성요소이다.The
구체적으로 병행 운전 모드에서는 구 관제 시스템(1)의 송신 파트(1a)와 신 관제 시스템(2)의 송신파트(2b)는 모두 트랜스폼부(130)로 입력되고, 만약 구 관제 시스템에서 제어 명령 신호(Tx)가 발생하는 경우 트랜스폼부(130)는 상기 신 관제 시스템(2)이 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)를 병행 감시하기 위하여 수신된 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)를 신 관제 시스템(2)이 수신할 수 있도록 응답 신호 데이터 포맷으로 변환한 로그용 제어 명령 신호(Tx_log)를 생성하고 이를 신 관제 시스템(2)의 서브 수신 파트(3b)로 전송한다. Specifically, in the parallel operation mode, the
또한 제어 명령 신호(Tx)에 대응되는 각 지하철 설비로 부터의 응답 신호(Rx)를 식별하기 위여 제어 명령 신호(Tx)와 이에 대응되는 응답 신호(Rx)를 관련하여 저장시킴으로서 신 관제 시스템(2)에서도 로그 데이터의 누락 없이 구 관제 시스템과 일관성 있는 감시 결과를 확보할 수 있게 된다.In addition, in order to identify the response signal (Rx) from each subway facility corresponding to the control command signal (Tx), the control command signal (Tx) and the corresponding response signal (Rx) are stored in relation to the new control system (2). ), it is possible to secure the monitoring results consistent with the old control system without omission of log data.
관리자에 의하여 상기 명령부(200)에서 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2) 병행 운전 모드 명령이 선택되면,When the administrator selects the old control system (1) and the new control system (2) parallel operation mode command from the
상기 제어부(300)는, 상기 제1절체부(110)의 A포트(111)와 C포트(113)를 연결하고, 제2절체부(120)의 E포트(122)와 F포트(123)를 연결하도록 스위칭신호(310)(320)를 전달하게 된다.The
한편 구 관제 시스템(1)의 송신 파트(1a)와 수신 파트(2a)는 트랜스폼부(130)에도 연결되어 있다. Meanwhile, the
병행 운전 모드에서 구 관제 시스템(1)에서 제어 명령 신호(Tx)가 발생하면, 트랜스폼부(130)는 구 관제 시스템(1)으로부터 수신한 제어 명령 신호(Tx)를 로그용 제어 명령 신호(Tx_log)로 변환하고 신 관제 시스템(2)의 서브 수신 파트(3b)로 전송하게 된다.When the control command signal Tx is generated from the old control system 1 in the parallel operation mode, the
동시에 제어 명령 신호(Tx)는 제2절체부(120)로도 전송되고, 시리얼 단말장치(3)를 통하여 해당 지하철 설비로 전송된다. At the same time, the control command signal Tx is also transmitted to the
해당 지하철 설비로부터 수신되는 제어 명령 신호(Tx)에 대응되는 응답 신호(Rx)는 제2절체부(120)를 거쳐 트랜스폼부(130)로 전송되고, 트랜스폼부(130)에서는 응답 신호(Rx)를 구 관제 시스템(1)과 신 관제 시스템(2)의 수신 파트(2b)로 전송하게 된다.The response signal Rx corresponding to the control command signal Tx received from the corresponding subway facility is transmitted to the
이에 따라, 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)를 신 관제 시스템도 인식하게 되고 제어 명령에 대한 지하철 설비의 응답 신호(Rx)를 구 관제 시스템(1)과 신 관제 시스템(2) 모두가 수신함으로서 양 시스템에서 로그 데이터의 일관성을 유지할 수 있으므로 관리자는 구 관제 시스템(1)와 신 관제 시스템(2)에 각각의 누적되는 로그 데이터를 비교함으로서 신 관제 시스템(2)의 동작 신뢰성을 확인할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the control command signal (Tx) of the old control system (1) is recognized by the new control system, and the response signal (Rx) of the subway facility to the control command is received by the old control system (1) and the new control system (2). Since both systems can maintain the consistency of log data by receiving them all, the administrator can check the reliability of the operation of the new control system (2) by comparing the accumulated log data to each of the old control system (1) and the new control system (2). You will be able to confirm.
이를 위해 상기 트랜스폼부(130)는,To this end, the
상기 명령부(200)에서 선택된 운전 모드 명령 신호가 구 관제 시스템(1) 단독 운전 모드, 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2) 병행 운전 모드, 신 관제 시스템(2) 단독 운전 모드 중 어느 운전 모드인지 판단하는 모드 판단부(131),The operation mode command signal selected by the
상기 모드 판단부(131)에서 판단한 현재 운전 모드가 병행 운전 모드인 경우 상기 구 관제 시스템의 송신 파트에서 전송된 신호가 제어 명령 신호(Tx)인지 여부를 검출하는 신호 검출부(132),When the current driving mode determined by the
상기 신호 검출부(132)에서 검출한 신호가 제어 명령 신호(Tx)인 경우 로그용 제어 명령 신호(Tx_log)로 변환하여 신 관제 시스템(2)의 서브 수신 파트(3b)로 전송하고, 대응되는 지하철 설비로부터의 응답 신호(Rx)와 매칭하기 위하여 임시 저장하는 버퍼부(133),When the signal detected by the
상기 지하철 설비로부터 전송되는 응답 신호(Rx)를 분석하여, 상기 버퍼부(133)에 임시 저장한 제어 명령 신호(Tx) 중 응답 신호(Rx)와 매칭되는 제어 명령 신호(Tx)를 검출하여 버퍼부(133)로부터 제거하는 매칭 데이터 관리부(134),By analyzing the response signal (Rx) transmitted from the subway facility, a control command signal (Tx) matching the response signal (Rx) among the control command signals (Tx) temporarily stored in the
상기 버퍼부를 주기적으로 스캐닝하여 설정시간 이상 제거되지 않는 제어 명령 신호(Tx)를 오류 데이터로 분류하여 제거하며, 시리얼 단말장치(3) 또는 지하철 설비 중 어느 부문에서 문제가 발생되었는지 제어 오류 진원지를 분석하는 오류 데이터 관리부(135)를 포함하는 것을 특징으로 한다.By periodically scanning the buffer unit, the control command signal (Tx) that is not removed for more than a set time is classified and removed as error data, and the origin of the control error is analyzed to determine whether a problem has occurred in the serial terminal device (3) or the subway facility. It characterized in that it comprises an error
상기 서술한 트랜스폼부(130)에 따르면,According to the above-described
상기 모드 판단부(131)는 상기 명령부에서 선택된 현재 운전 모드 상태를 판단하기 위한 구성으로, 현재 운전 모드가 구 관제 시스템(1) 단독 운전 모드, 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2) 병행 운전 모드, 신 관제 시스템(2) 단독 운전 모드 중 현재 어느 운전 모드 상태인지를 판단하게 된다.The
이 후, 상기 모드 판단부(131)에서 판단한 현재 운전 모드가 병행 운전 모드인 경우, 상기 신호 검출부(132)는 상기 트랜스폼부(130)로 전송되는 신호 중 구 관제 시스템(1)에서 전송되는 제어 명령 신호(Tx)인지 검출한다.Thereafter, when the current driving mode determined by the
버퍼부(133)는 상기 신호 검출부(132)에서 검출한 신호가 구 관제 시스템(1)에서 전송되는 제어 명령 신호(Tx)인 경우 로그용 제어 명령 신호(Tx_log)로 변환하여 신 관제 시스템(2)의 서브 수신 파트(3b)로 전송하고, 대응되는 지하철 설비로부터의 응답 신호(Rx)와 매칭하기 위하여 임시 저장한다. When the signal detected by the
신 관제 시스템(2)은 로그용 제어 명령 신호(Tx_log)가 서브 수신 파트(3b)로 수신되면 이를 제어 명령 이벤트로 인식하여 로그 데이터로 저장함으로서 구 관제 시스템과 로그 데이터의 일관성을 유지할 수 있게 되는 것이다.When the control command signal (Tx_log) for log is received by the sub receiving part (3b), the new control system (2) recognizes it as a control command event and saves it as log data, thereby maintaining the consistency of the log data with the old control system. will be.
한편 상기 매칭 데이터 관리부(134)는, 상기 지하철 설비로부터 전송되는 응답 신호(Rx)를 분석하여, 상기 버퍼부(133)에 임시 저장한 제어 명령 신호(Tx) 중 응답 신호(Rx)와 매칭되는 제어 명령 신호(Tx)를 검출하여 버퍼부로부터 제거하고,Meanwhile, the matching
오류 데이터 관리부(135)는 상기 버퍼부(133)를 주기적으로 스캐닝하여 설정시간 이상 제거되지 않는 제어 명령 신호(Tx)를 오류 데이터로 분류하여 제거하며, The error
시리얼 단말장치(3) 또는 지하철 설비 중 어느 부문에서 문제가 발생되었는지 제어 오류 진원지를 분석할 수 있다.It is possible to analyze the origin of a control error whether a problem has occurred in the serial
이는, 제어 명령 신호(Tx)에 대한 응답 신호(Rx)의 데이터가 손상된 상태로 수신되거나, 제어 명령 신호(Tx)에 대한 응답 신호(Rx)가 수신되지 않는 등 정확한 제어 및 응답이 이루어지지 않는 상태를 인지하기 위한 것이다.This is because the data of the response signal Rx for the control command signal Tx is received in a damaged state, or the response signal Rx for the control command signal Tx is not received. To be aware of the condition.
주기적인 스캐닝 동작을 통해 설정시간 이상 매칭되는 응답 신호(Rx)가 수신되지 않아 제거되지 않은 제어 명령 신호(Tx)를 검출하여 제함으로서 버퍼부(133)의 오버플로우를 방지하고, 오류 발생 원인을 분석할 수 있게 한다. By detecting and removing the control command signal Tx that has not been removed because the response signal Rx matching the set time or longer through a periodic scanning operation is not received, overflow of the
상기 설정 시간이란, 사용자(관리자)가 임의로 설정하는 시간으로, 버퍼부(133)를 주기적으로 스캐닝할 때 제어 명령 신호(Tx)가 제거되지 못하고 지속적으로 남아있어서 오류로 판단하기 위한 시간을 의미한다.The set time is a time arbitrarily set by a user (administrator), and refers to a time for determining as an error because the control command signal Tx is not removed and remains continuously when the
상기 트랜스폼부(130)의 동작을 단계별로 설명하면,When explaining the operation of the
상기 명령부(200)에서 선택된 운전 모드 명령 신호가 구 관제 시스템(1) 단독 운전 모드, 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2) 병행 운전 모드, 신 관제 시스템(2) 단독 운전 모드 중 어느 운전 모드인지 판단하는 모드 판단 단계(S100),The operation mode command signal selected by the
상기 모드 판단 단계(S100)에서 판단한 현재 운전 모드가 병행 운전 모드인 경우 상기 구 관제 시스템(1)의 송신 파트(1a)에서 전송된 신호가 제어 명령 신호(Tx)인지 여부를 검출하는 신호 검출 단계(S200),Signal detection step of detecting whether the signal transmitted from the
상기 신호 검출 단계(S200)에서 검출한 신호가 제어 명령 신호(Tx)인 경우 로그용 제어 명령 신호(Tx_log)로 변환하여 신 관제 시스템(2)의 서브 수신 파트(3b)로 전송하고, 대응되는 지하철 설비로부터의 응답 신호(Rx)와 매칭하기 위하여 버퍼부에 임시 저장하는 버퍼부 저장 단계(S300),When the signal detected in the signal detection step (S200) is a control command signal (Tx), it is converted into a log control command signal (Tx_log) and transmitted to the sub receiving part (3b) of the new control system (2), and the corresponding A buffer unit storing step (S300) of temporarily storing the buffer unit in order to match the response signal Rx from the subway facility,
상기 지하철 설비로부터 전송되는 응답 신호(Rx)를 분석하여, 상기 버퍼부(133)에 임시 저장한 제어 명령 신호(Tx) 중 응답 신호(Rx)와 매칭되는 제어 명령 신호(Tx)를 검출하여 버퍼부(133)로부터 제거하는 매칭 데이터 관리 단계(S400),By analyzing the response signal (Rx) transmitted from the subway facility, a control command signal (Tx) matching the response signal (Rx) among the control command signals (Tx) temporarily stored in the
상기 버퍼부(133)를 주기적으로 스캐닝하여 설정시간 이상 제거되지 않는 제어 명령 신호(Tx)를 오류 데이터로 분류하여 제거하며, 시리얼 단말장치(3) 또는 지하철 설비 중 어느 부문에서 문제가 발생되었는지 제어 오류 진원지를 분석하는 오류 데이터 관리 단계(S500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
본 발명 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기에 따르면,According to the parallel driving switchover of the present invention subway control system,
기존 지하철 관제 시스템을 신 관제 시스템으로 교체하는 과정에서 신 관제 시스템의 신뢰성을 검증하기 위한 방안을 제공하여 신설비의 교체 작업 이후의 설비 안정성을 확보할 수 있다. In the process of replacing the existing subway control system with a new control system, a method to verify the reliability of the new control system is provided, thereby ensuring the stability of the facility after the replacement work of the new facility.
또한, 병행 운전을 통하여 신 관제 시스템을 검증하는 동안 문제가 발생하는 경우 즉시 기존 관제 시스템으로 복귀하여 관제시스템의 동작 오류를 최소화할 수 있다.In addition, if a problem occurs while verifying the new control system through parallel operation, it is possible to immediately return to the existing control system to minimize the operation error of the control system.
이상에서 본 발명을 도면에 도시된 바를 바탕으로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 도면에 한정되는 것은 아니다.In the above, the present invention has been described based on what is shown in the drawings, but this is only illustrative, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention, so limited to the above-described embodiments and drawings. It does not become.
1 : 구 관제 시스템
2 : 신 관제 시스템
3 : 시리얼 단말장치
100 : 절체모듈
200 : 명령부
300 : 제어부1: old control system
2: New control system
3: Serial terminal device
100: transfer module
200: command
300: control unit
Claims (5)
상기 지하철 관제 시스템은, 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx) 또는 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx) 중 어느 하나의 제어 명령 신호(Tx)를 수신하여 각 지하철 설비로 전송하고, 각 지하철 설비에서 제어 명령 신호(Tx)에 대응하는 응답 신호(Rx)를 수신하여 구 관제 시스템(1) 또는 신 관제 시스템(2) 중 어느 하나 이상으로 전송하는 시리얼 단말장치(3);를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 병행운전 절체기는,
상기 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)과 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx) 중 어느 하나를 선택적으로 스위칭하여 시리얼 단말장치(3)로 송신하고, 시리얼 단말장치(3)로부터 수신되는 응답 신호(Rx)를 상기 구 관제 시스템(1) 또는 관제 시스템(2) 중 어느 하나로 선택적으로 전송하거나 양쪽 시스템 모두에 전송하도록 스위칭하는 절체모듈(100);
구 관제 시스템(1) 단독운전 모드, 신 관제 시스템(2) 단독운전 모드, 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2) 병행 운전 모드 중 어느 하나의 운전 모드를 선택하여 제어부(300)로 운전 모드 명령 신호를 전송하는 명령부(200);
상기 명령부(200)로부터 운전 모드 명령 신호를 획득하되, 획득한 운전 모드 명령 신호에 따라 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)과 신 관제 시스템(2)의 제어 명령 신호(Tx)의 송신 및 시리얼 단말장치(3)의 응답 신호(Rx)의 송신 루트를 변경하도록 상기 절체모듈(100)을 제어하는 제어부(300);를 포함하고,
상기 절체모듈(100)은,
구 관제 시스템(1)의 송신 파트와 신 관제 시스템(2)의 송신 파트에 연결되되, 구 관제 시스템(1) 및 신 관제 시스템(2)의 송신 라인 중 어느 하나를 제2절체부로 연결을 스위칭할 수 있는 제1절체부(110);
상기 제1절체부(110)와 트랜스폼부(130)에 연결되되, 제1절체부(110) 및 트랜스폼부(130) 연결을 스위칭할 수 있는 제2절체부(120);
구 관제 시스템(1)의 송신 파트 및 신 관제 시스템(2)의 수신 파트와 연결되되, 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)를 수신하면 신 관제 시스템(2)이 구 관제 시스템(1)의 제어 명령 신호(Tx)를 인식할 수 있도록 제어 명령 신호(Tx)에 대응되는 대응 응답 신호(Tx_R)를 생성하며, 생성한 대응 응답 신호(Tx_R)를 신 관제 시스템(2)로 전송하는 트랜스폼부(130);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기.
In the parallel operation switchover of the subway control system
The subway control system receives one of the control command signal Tx of the old control system 1 or the control command signal Tx of the new control system 2 to each subway facility. A serial terminal device (3) that transmits and receives a response signal (Rx) corresponding to the control command signal (Tx) from each subway facility and transmits it to one or more of the old control system (1) or the new control system (2). It characterized in that it includes;,
The parallel operation switchgear,
Selectively switch any one of the control command signal (Tx) of the old control system (1) and the control command signal (Tx) of the new control system (2) to transmit to the serial terminal device (3), and transmit it to the serial terminal device ( A switching module 100 for selectively transmitting the response signal Rx received from 3) to either the old control system 1 or the control system 2 or to transmit to both systems;
Select any one of the old control system (1) single operation mode, new control system (2) single operation mode, old control system (1) and new control system (2) parallel operation mode to control unit 300 A command unit 200 for transmitting a driving mode command signal;
Acquire a driving mode command signal from the command unit 200, but according to the acquired driving mode command signal, the control command signal Tx of the old control system 1 and the control command signal Tx of the new control system 2 Including; a control unit 300 for controlling the switching module 100 to change the transmission route of the transmission and the transmission of the response signal (Rx) of the serial terminal device (3),
The transfer module 100,
It is connected to the transmission part of the old control system (1) and the transmission part of the new control system (2), but switches any one of the transmission lines of the old control system (1) and the new control system (2) to the second transfer unit. A first transfer unit 110 capable of;
A second transfer unit 120 connected to the first transfer unit 110 and the transform unit 130 and capable of switching the connection between the first transfer unit 110 and the transform unit 130;
It is connected to the transmission part of the old control system (1) and the reception part of the new control system (2), but when receiving the control command signal (Tx) from the old control system (1), the new control system (2) To recognize the control command signal (Tx) of 1), a corresponding response signal (Tx_R) corresponding to the control command signal (Tx) is generated, and the generated response response signal (Tx_R) is transmitted to the new control system (2). Transform unit 130; parallel driving switchover of the subway control system, characterized in that it further comprises.
상기 제1절체부(110)는,
구 관제 시스템(1)의 송신파트 및 수신파트와 연결되는 A포트(111);
신 관제 시스템(1)의 송신파트 및 수신파트와 연결되는 B포트(112);
상기 A포트(111) 및 B포트(112) 중 어느 하나와 C포트(113)가 연결되도록 스위칭을 수행하는 제1스위치;
제2절체부(120)의 D포트(121)와 연결되는 C포트(113);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기.
The method of claim 1,
The first transfer unit 110,
A port 111 connected to the transmitting part and the receiving part of the old control system 1;
B port 112 connected to the transmitting and receiving parts of the new control system 1;
A first switch for performing switching so that any one of the A port 111 and B port 112 and the C port 113 are connected;
C port 113 connected to the D port 121 of the second transfer unit 120; parallel operation switchover of the subway control system comprising a.
상기 제2절체부(120)는,
상기 제1절체부(110)의 C포트(113)와 연결되는 D포트(121);
상기 트랜스폼부(130)와 연결되는 E포트(122);
상기 D포트(121) 및 E포트(122) 중 어느 하나와 F포트(123)가 연결되도록 스위칭을 수행하는 제2스위치;
시리얼 단말장치(3)와 연결되는 F포트(123);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기.
The method of claim 3,
The second transfer unit 120,
A D port 121 connected to the C port 113 of the first transfer unit 110;
E port 122 connected to the transform unit 130;
A second switch performing switching so that one of the D port 121 and E port 122 and the F port 123 are connected;
F port 123 connected to the serial terminal device 3; parallel operation switchover of the subway control system comprising a.
상기 제어부(300)는,
제1절체부(110)와 연결되되, A포트(111) 또는 B포트(112) 중 어느 하나가 C포트(113)와 연결되도록 제1스위치의 스위칭을 제어하는 제1스위칭 신호(310);
제2절체부(120)와 연결되되, D포트(121) 또는 E포트(122) 중 어느 하나가 F포트(123)와 연결되도록 제2스위치의 스위칭을 제어하는 제2스위칭 신호(320);을 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기.
The method of claim 4,
The control unit 300,
A first switching signal 310 connected to the first switching unit 110 and controlling switching of the first switch so that either the A port 111 or the B port 112 is connected to the C port 113;
A second switching signal 320 connected to the second switching unit 120 and controlling switching of the second switch so that either the D port 121 or the E port 122 is connected to the F port 123; Parallel driving switchover of the subway control system comprising a.
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|---|---|---|---|
| KR1020200042754A KR102167543B1 (en) | 2020-04-08 | 2020-04-08 | Concurrent operation switching of subway control system |
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| KR102167543B1 true KR102167543B1 (en) | 2020-10-19 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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