KR102029735B1 - High-speed railway track side function module dual automatic transfer system - Google Patents
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Abstract
Description
고속철도 및 일반철도에 적용가능한 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템(이하 "절체기"라 함)에 관한 것으로서, 본 절체기는 열차제어시스템 중 열차의 진로제어를 담당하는 연동장치(IXL : Interlocking, 이하 "IXL"이라 함) 시스템의 하부장치인 선로변 기능모듈(TFM:Trackside FunctI/Onal Module, 이하 'TFM'이라 함)의 구성품인 범용제어모듈(UM: Universal Module, 이하 "UM"이라 함) 및 선로전환기 모듈(PM: Point Module, 이하 "PM"이라 함)이 이중화(1계와 2계)로 운영이 가능하게 해준다. The automatic switching system (hereinafter referred to as "switching machine") of the high speed railroad track function module applicable to the high speed railway and general railroad. This switching machine is an interlocking device (IXL: Interlocking, Hereinafter referred to as "IXL") A track control function module (TFM: Trackside FunctI / Onal Module (TFM)), which is a lower part of the system. ) And the line changer module (PM: Point Module, hereinafter referred to as "PM") make it possible to operate with redundancy (1st and 2nd system).
본 절체기는 선로전환기나 신호기 등 철도운행의 안전과 직결이 되는 선로변 설비를 제어하고 안전정보를 인터페이스 해주는 UM 또는 PM이 작동중에 시스템적인 오류나 외부 서지발생 등으로 인해 결함이 발생한 경우 자동으로 대기상태의 모듈로 절체 되게 하여주고, 모니터링이 가능하도록 하여 절체가 이루어지는 시간이 같이 저장되어 결함발생 시 시간대별로 원인추적이 용이하며, RS485 통신모듈을 이용하여 기존 통신 시 나타나는 데이터 손실을 감소시키고, 모니터링 모듈을 이용하여 절체기의 상태정보를 취합이 가능하다. 절체기의 전원이 오프(Off)후 재기동 시에 기존의 작동하던 운영계(1계 또는 2계) 상태로 유지하게 설정이 가능 하여 안정된 계를 유지되도록 함으로써 열차안전운행의 신뢰도를 향상시키고 유지보수의 편의성을 향상시켜 준다. This transfer machine automatically waits when a fault occurs due to a system error or an external surge during operation of a UM or PM that controls the line side equipment that is directly connected to the safety of railway operation such as a track changer or a signal, and interfaces safety information. The switching time is stored and the monitoring time is stored together so that the cause can be traced by the time slot when a defect occurs, reducing the data loss that occurs during the existing communication using the RS485 communication module, and monitoring module. It is possible to collect the state information of the transfer machine using. It can be set to maintain the operating system (1st or 2nd system) which was in operation when the power of the transfer machine is turned off and restarted, so that the stable system is maintained to improve the reliability of train safety operation and Improve convenience
일반적으로 열차제어시스템(TCS: Train Control System)은 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 자동열차제어장치(ATC : Automatic Train control)(2)와 열차집중제어장치(CTC : Centralized Traffic Control)(3) 그리고 연동장치(4)로 구분되며, 각 장치는 통신 네트워크로 서로 연결되어 있다.In general, as illustrated in FIG. 1, a train control system (TCS) is generally classified into an automatic train control (ATC) 2 and a centralized traffic control (CTC) 3. And the interlocking device (4), each device is connected to each other by a communication network.
여기서, 열차제어시스템의 하위 시스템인 연동장치는 역의 기계실과 연동 기계실(IEC), 옥외 기구함(OT)에 설치되는 것으로, 이는 중앙레벨(CL; Central Level)과 현장레벨(LL; Local Level), 그리고 선로변 레벨(TL; Trackside Level)의 선로변 기능모듈로 구분된다.Here, the interlock device, which is a sub-system of the train control system, is installed in the station's machine room, the interlocking machine room (IEC), and the outdoor equipment box (OT), which is a central level (CL) and a site level (LL). ), And track side function module of track side level (TL).
상기의 연동장치의 중앙레벨인 연동논리부(전자연동장치)는 신호기와 선로 전환기 등을 상호 연동시켜 열차의 진로를 안전하게 구성하여 주어서 열차를 안전, 정확, 신속하게 운행하도록 하는 것을 목적으로 하며, 선로변 레벨의 선로변 기능모듈은 연동논리부의 명령에 따라 선로전환기의 방향제어를 하여 열차의 진로를 구성하고 신호기의 신호현시를 제어하여 열차 기관사에게 운전조건(정지, 진행 등)을 현시하여 주는 설비이다.The interlocking logic unit (electronic interlocking device), which is the central level of the interlocking device, is designed to safely and accurately operate the train by interworking a signal and a line changer, so as to safely operate the train. The track side function module of the track side level controls the direction of the track changer according to the command of the interlocking logic unit to compose the course of the train and to control the signal manifestation of the signal to express the driving conditions (stop, progress, etc.) to the train driver. Facility.
선로변 레벨의 선로변 기능모듈은 전기적인 데이터링크모듈(EDLM) 또는 광 데이터링크모듈(ODLM)에 의해 통신네트워크를 구성하고 있으며, 각 데이터링크모듈당 최대 6대의 정보처리모듈을 제어할 수 있다. The line side function module of the line side level constitutes a communication network by an electric data link module (EDLM) or an optical data link module (ODLM), and can control up to 6 information processing modules for each data link module. .
그러나 상기의 연동장치에 포함되는 선로변 기능모듈은 단일계로 구성되어 한 개의 모듈에 의해 DC 또는 AC 입출력 특성을 제어대상으로 갖는 것으로, 입출력 오류 검출 기능은 있으나 모듈고장에 대한 대책 기능이 전혀 구비되어 있지 않으므로 모듈 장애에 대처하지 못하는 문제가 있고, 모듈 고장 발생시 열차 운행의 안전을 위하여 무조건 열차를 정지시켜야 하는 문제가 있고 이는 많은 불편을 초래한다.However, the line side function module included in the interlocking device is composed of a single system and has a DC or AC input / output characteristic as a control target by one module, and has an input / output error detection function, but no countermeasure against module failure is provided. Since there is a problem that can not cope with the module failure, there is a problem to stop the train unconditionally for the safety of train operation when the module failure occurs, which causes a lot of inconvenience.
이러한 문제점을 개선하고자 선로변 기능모듈을 다중화 하여 하나의 선로변 기능모듈에서 고장이 발생하는 경우 다른 모듈로 자동 절체가 이루어지도록 하는 "열차용 선로변의 정보처리모듈 다중화에 따른 절체 시스템 및 그 방법"이 국내등록특허 제10-0673535호에 개시되어 있다.In order to improve this problem, multiple transfer function modules are used so that when a failure occurs in one function module, automatic transfer is made to another module. This is disclosed in Korean Patent No. 10-0673535.
도 2a는 종래기술에 따른 열차용 선로변의 정보처리모듈(선로변 기능모듈) 다중화에 따른 절체 시스템의 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이, 선로변의 중앙관제처리부와 통신하는 것으로, 정보처리모듈(M1, …, Mn), 절체제어모듈, 다중통신모듈(Tx/Rx Driver Module), 그리고 전원공급모듈을 포함한다.Figure 2a is a configuration diagram of a switching system according to the multiplexing information processing module (line side functional module) of the train tracks according to the prior art, as shown in this, in communication with the central control processor of the track side, the information processing module ( M1, ..., Mn), transfer control module, Tx / Rx Driver Module, and power supply module.
상기 정보처리모듈(M1, …, Mn)은 선로변의 정차장 구내에서 원활한 열차운전을 지원하기 위하여 신호기, 선로전환기 등의 상호간에 전기적 또는 기계적인 방법에 의하여 연동을 시행하는 장치로, 하나의 모듈 고장 시 다른 정상적인 모듈로의 절체가 이루어질 수 있도록 다중화 상태로 구성된다. 상기 절체제어모듈은 상기 다중화된 선로변의 정보처리모듈(M1, …, Mn)들의 상태를 실시간 모니터링하여 이상 유무를 판별하고 그 결과에 의해 정상적인 상태의 정보처리모듈로 자동 절체가 이루어지도록 구성되며, 제어부(CPU Module), 절체부(IsolatI/On I/O SelectI/On Module), 통신제어부(Protocol Driver), 네트워크 주소 설정부(Configure Module), 그리고 표시부(LED Driver)를 포함한다. 상기 제어부는 데이터링크모듈(DLM)로부터 명령메시지를 비교 분석하여 다중화된 정보처리모듈(M1, …, Mn)의 고장여부를 판별하도록 구성된다. 절체제어모듈은 다중화된 선로변의 정보처리모듈(M1, …, Mn)과 데이터링크모듈을 통신으로 연결하도록 구성되며, 수신버퍼(Rx Buffer)와 송신버퍼(Tx Buffer), 및 경로선택부를 포함한다.The information processing module (M1, ..., Mn) is a device that performs interworking by an electrical or mechanical method, such as a signal, a line changer, etc. in order to support smooth train operation in the station yard of the track side, one module failure It is configured in a multiplexed state so that a switchover to another normal module can be made. The transfer control module is configured to determine whether there is an abnormality by real-time monitoring the status of the information processing modules (M1, ..., Mn) of the multiplexed line side, and the automatic switching to the information processing module of the normal state by the result, It includes a control unit (CPU Module), an switching unit (Isolat I / On I / O Select I / On Module), a communication control unit (Protocol Driver), a network address setting unit (Configure Module), and a display unit (LED Driver). The control unit is configured to compare and analyze command messages from the data link module DLM to determine whether the multiplexed information processing modules M1, ..., Mn have failed. The transfer control module is configured to connect the data processing module (M1, ..., Mn) and the data link module of the multiplexed line side to each other, and includes a reception buffer (Rx Buffer), a transmission buffer (Tx Buffer), and a path selector. .
이와 같이 구성된 종래기술에 따른 열차용 선로변의 정보처리모듈 다중화에 따른 절체 시스템은 선로변 정보처리모듈을 다중화한 후 이상 유무에 따라 정상적인 정보처리모듈로의 자동 절체가 이루어지도록 한 것이다.The transfer system according to the multiplexing of the information processing module for train tracks according to the prior art configured as described above is to perform automatic switching to a normal information processing module after multiplexing the track information processing module.
그러나 상기 기술에 따른 선로변 기능모듈 다중화에 따른 절체 시스템은 현장 설치 후 절체시스템 자체가 시스템적인 오류 또는 절체시스템 전원 OFF시 상위 시스템인 전자연동장치와 하부시스템인 신호기(Signals), 선로전환기(Points), 열차감지(Train DetectI/On) 등의 종단장치와 통신 인터페이스를 유지하지 못하게 되어 연동장치-선로변 기능모듈간 통신에 영향을 주게되어 이로 인한 열차 운행 중단과 같이 상기 기존 기술에서 발생되는 것과 동일한 문제가 발생될 수 있다. However, the switching system according to the multiplexing function of the railroad side function module according to the above technology is a system error after the field installation, or when the power of the switching system is turned off, an electronic interlocking device, a signal system, signals, and a line switch, And communication interface with the terminal device such as Train DetectI / On, which affects the communication between the interlocking device and the line-side functional module, resulting in the interruption of train operation. The same problem may arise.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 등록특허공보 제10-1340080호에서는 도 2b와 같이 절체시스템(자동절체기)에 결함발생 및 전원차단이 감지될 시에 주계로 통신인터페이스를 유지시키는 제1, 제2계전기와, 상기 절체시스템의 계전기 제어신호가 발생됨에 따라 상기 주계와 상기 선로변 종단장치간의 입출력 제어신호를 연결하는 제3, 제4계전기로 구성되어, 절체제어모듈의 전원공급상태 및 제어신호를 감시하고, 정상적으로 동작하지 않을 경우 이를 감지하고, 결함발생으로 판단될 경우, 데이터링크모듈과 선로변 기능모듈 및 최종 입출력단의 통신경로를 주계 선로변 기능모듈과 통신하도록 자동 절체하여 바이패스시킴으로, 예비계 선로변 기능모듈의 결함 및 자동절체기의 결함, 자동절체기의 제거 또는 전원공급상태 결함 등으로 인해 통신인터페이스가 차단되는 것을 방지하고자 하였다. In order to solve such a problem, Patent No. 10-1340080 discloses the first and the first to maintain a communication interface as a main system when a defect occurs and a power cut is detected in a switching system (automatic switch) as shown in FIG. 2B. And a third relay and a fourth relay for connecting an input / output control signal between the main relay and the line termination device as a relay control signal of the switching system is generated. If it is determined that a fault has occurred, it automatically switches to bypass the communication path between the data link module, the line side function module and the last input / output terminal to communicate with the main line side function module. Communication interface due to faulty function module of spare system line, defect of automatic switch, removal of automatic switch or defective power supply It was to prevent the device being blocked.
그러나 이는 자동절체기가 문제일 때만의 해결책으로 자동절체기 장애시 무조건 주계(1계)로 절체되어 주계의 선로변 기능모듈이 오류상태일 때는 시스템 장애로 이어져 열차운행에 지장을 주게된다. However, this is a solution only when the automatic changer is a problem. When the automatic changer fails, it is unconditionally transferred to the main line (1 system), and when the line side function module of the main line is in an error state, it leads to a system failure, which hinders train operation.
이와 유사한 특허로 등록특허공보 제10-1210930호에서는, 도 2c와 같이 절체제어모듈의 전원공급상태 및 신호전송상태를 감시하고, 결함 발생여부에 따라 다중통신모듈을 통한 통신경로를 차단함과 아울러 중앙관제처리부와 선택된 선로변 기능모듈의 기존 통신인터페이스를 유지하도록 바이패스시킴으로, 상위 시스템인 전자연동장치와 선로변 기능모듈간의 통신 인터페이스를 무조건 1계로 절체하지 않고 기존에 선택되었던 인터페이스 통로로 유지할 수 있는 방안을 제공하고 있다. In a similar patent, Korean Patent Publication No. 10-1210930, as shown in Figure 2c, monitors the power supply state and the signal transmission state of the transfer control module, and according to whether or not to block the communication path through the multiple communication module, By bypassing the existing communication interface of the central control processing unit and the selected line edge function module, the communication interface between the electronic interlocking device, which is the upper system, and the line side function module, can be maintained as the previously selected interface path without unconditionally switching to the first system. It provides a solution.
그러나, 상기 절체시스템도 도2c에서처럼 절체시스템 전원을 재기동 하면 1계로 무조건 전환되어 절체시스템 절체기능 장애시 1계로 유지됨으로 1계의 선로변 기능모듈 고장 시에도 연동장치 시스템의 가용성을 떨어뜨려 운영장애를 유발할 수 있는 문제점이 있다. 상기 양 시스템 모두 절체시스템 장애시 현장에서 운영계를 선택할 수 없으며 이에 따라 선로변 기능모듈을 교체 하면서 확인해야 하는 번거로움과 이로 인한 시스템 장애시간을 더 악화 시키게 되어있다. However, when the switching system is restarted as shown in FIG. 2C, the switching system is unconditionally switched to the first system and is maintained as the first system when the switching system fails. There is a problem that can cause. Both systems can not select the operating system in the field in the event of a switching system failure, thereby worsening the hassle to check and replace the system downtime due to replacement of the functional module on the track side.
또한, 절체기 ID와 어드레스를 지정하는 방식에 있어서, 절체기에 연동된 선로변 기능모듈의 ID와 어드레스는 일정함에도 불구하고 도 2a에서는 불필요한 네트워크 주소 설정부가 추가되어 있고, 도 2c에서는 ID와 어드레스를 설정하는 하드웨어를 삭제한 대신에 소프트웨어에서 선로변 기능모듈에서 송신하는 ID와 어드레스 정보를 통신으로 감지하는 방법을 이용한 것으로 보여지며, 절체시스템 통신상태가 불안정 한 경우 ID와 어드레스 인식에 문제가 될 수 있다.In addition, in the method of specifying the switch ID and address, although the ID and address of the line side function module linked to the switch is constant, an unnecessary network address setting unit is added in FIG. 2A, and ID and address are shown in FIG. 2C. Instead of deleting the hardware to be set, it is shown that the software detects the ID and address information transmitted from the line side function module through communication. If the communication status of the switching system is unstable, it may cause a problem in ID and address recognition. have.
또한, 근본적으로 상기 고안된 방안들은 모두 기존에 사용하던 전류루프 방식을 확장하여 사용함으로 상대적으로 노이즈가 커지게 되며, 이는 절체기모듈 뿐만 아니라 선로변 기능모듈도 통신오류가 발생하기에 근본적으로 오류원인인 노이즈를 제거하지 않고는 오류에 대한 대책을 해결할 수 없는 문제가 있다. 결국 통신시스템을 안정화하지 않고는 시스템의 오류대책을 세우는 데는 한계가 있을 수 밖에 없다. In addition, all of the above devised solutions are relatively large in noise due to the expansion of the existing current loop method, which is fundamentally an error source because communication errors occur not only in the switch module but also in the line side function module. There is a problem that countermeasures against errors cannot be solved without removing the in noise. After all, without stabilizing the communication system, there is no limit to establishing a countermeasure against the system.
한편, 상기와 같은 종래기술에서는 절체시스템의 시각정보가 부재하고 상태 정보 저장기능이 없어서 선로변 기능모듈 및 절체시스템 오류 발생 시 절체시간 등 원인파악이 어렵다. On the other hand, in the prior art as described above, the absence of visual information of the switching system and the absence of state information storage function, it is difficult to determine the cause, such as the switching time when the error of the line side function module and switching system.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위해 절체상태 등 통신에 필요한 각종 상태를 NVRAM(Non-volatile memory)에 저장하여 절체기의 전원 오프(Off) 후 재기동 시에도 기존에 안정되게 작동되던 운영계(1계 혹은 2계)로 바로 연결을 유지하게 하여 시스템의 안정적인 운영을 하도록 하는데 목적이 있다. In order to improve the problems of the prior art as described above, the present invention stores various states required for communication, such as a switching state, in NVRAM (Non-volatile memory) to operate stably even when restarting after power-off of the switching machine. The purpose is to maintain a stable connection to the operating system (first or second system).
또한, 절체시스템 장애시를 대비하여 기계실(현장)에서 수동으로 운영계를 설정 할 수 있도록 절체기 모듈 전면에 자동/수동 선택스위치와 1계/2계 선택스위치를 부착하여 정상적인 선로변 기능모듈을 손쉽고 빠르게 수동으로 선택할 수 있도록 한다. Also, in case of switching system failure, it is possible to set the operating system manually in the machine room (on-site) by attaching the automatic / manual selection switch and the first / second selection switch on the front of the changer module. Allows quick manual selection.
또한, 전류루프 방식을 확장함으로 발생된 노이즈 문제에 대하여 기존의 전류루프 방식 대신에 다중화에 최적화 된 RS485통신으로 변환하여 사용함으로 노이즈 문제를 대폭 개선하는데 목적이 있다.In addition, instead of the existing current loop method, the noise problem caused by the expansion of the current loop method is used to convert the RS485 communication optimized for multiplexing to significantly improve the noise problem.
또한, 본 발명은 절체기에 시계기능을 추가하고 메모리 모듈을 장착하여 일정기간 로그데이터를 저장하게 함으로 문제 발생 시 데이터를 백업받아서 오류 상황의 원인분석이 용이하도록 하는데 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to add a clock function to the switch and to store the log data for a certain period of time by mounting a memory module to easily back up the cause of the error situation when the problem occurs.
또한, 본 발명은 절체기 모니터링 데이터 저장에 있어서 모니터링이 이루어지는 시간이 같이 저장되도록 하며 메모리장치에 저장하여 시간대별로 원인을 분석할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to store the time to be monitored in the switching monitoring data storage, and to store in the memory device to analyze the cause for each time zone.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 전자연동장치의 데이터링크모듈과 선로변 종단장치간의 통신 및 입출력 신호 인터페이스를 유지하도록 선로변 기능모듈 중 범용모듈(UM)을 1계 및 2계로 이중화 하고 이를 실시간 모니터링하고 문제시 자동 절체하는 절체기모듈을 구비한 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템에 있어서, 데이터링크모듈(10)로부터 제어신호를 입력받아 선로변 기능모듈 1계 및 2계(20a, 20b)로 분배하는 통신분배부(110); 상기 선로변 기능모듈 1계 및 2계(20a, 20b)로 입력되는 신호를 선택하는 통신선택부(120); 상기 선로변 기능모듈 1계 및 2계(20a, 20b)에서 입력되는 신호를 선택하여 선로변설비로 출력하는 출력선택부(130); 선로변입력부로부터 입력되는 신호를 상기 선로변 기능모듈 1계 및 2계(20a, 20b)로 각각 입력하는 입력분배부(140);를 포함한다.In order to achieve the object of the present invention, in order to maintain the communication and input and output signal interface between the data link module and the line side termination device of the electronic interlocking device, the general-purpose module (UM) of the line side functional module is duplexed into the first and second systems and real time In the redundant automatic switching system of a high speed rail track function module having a switch module that monitors and automatically switches over a problem, the control unit receives the control signal from the
전자연동장치의 데이터링크모듈과 선로전환기간의 통신 및 입출력 신호 인터페이스를 유지하도록 선로전환기 모듈(PM)을 1계 및 2계로 이중화 하고 이를 실시간 모니터링하고 문제시 자동 절체하는 절체기모듈을 구비한 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템에 있어서, 데이터링크모듈(10)로부터 제어신호를 입력받아 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)로 분배하는 통신분배부(210); 상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)로 입력되는 신호를 선택하는 통신선택부(220); 상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)에서 입력되는 신호를 선택하여 선로전환기 출력부로 출력하는 출력선택부(230); 선로전환기 입력부(50b)로부터 입력되는 신호를 상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)로 각각 입력하는 입력분배부(240);를 포함한다.High-speed railway with a switch module that doubles the line switch module (PM) into the first and second systems to monitor the data link module of the electronic linkage device and the communication and input / output signal interface during the line switching period. In the automatic switching system of the line side function module,
상기 입력분배부(140, 240)는 제어에 따라 선로변입력부의 신호를 상기 선로변 기능모듈 1계, 2계(20a, 20b) 및 선로전환기모듈 1계, 2계(40a, 40b) 각각으로 직접 연결하여 분배하는 기능이 구비된다.The
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 상태정보가 시간이 같이 저장되도록 하여 시스템적인 오류, 외부 서지 등으로 인한 결함이 발생하는 경우에 저장된 자료를 메모리장치에 백업하여 시간대별로 원인분석이 용이하도록 시간 및 저장장치를 구비한다.The automatic switching system of redundant high speed railroad side functional modules allows time information to be stored together so that in case of defects caused by systemic errors, external surges, etc., the stored data can be backed up to a memory device for easy cause analysis by time zone. Time and storage.
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 송수신 정밀도를 높이고 처리기능을 강화하기 위해 데이터링크모듈(10)과 통신분배부(110, 210) 및 통신선택부(120, 220) 사이에는 전류루프방식을 RS485통신방식으로 전환하는 컨버터와 RS485통신방식을 전류루프방식으로 전환하는 컨버터가 구비되어 처리한다.The high speed rail line function module redundant automatic switching system is a current loop method between the
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 절체기의 전원이 오프(Off) 후 재기동시에 기존의 상태로 절체되어 안정된 계를 유지된다.The automatic switching system of the redundant high speed railroad side functional module is transferred to an existing state when the power of the transfer machine is turned off and then restarted to maintain a stable system.
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 절체기의 ID 어드레스를 지정하는 방식은 초기 일정 수의 선로변 기능모듈 ID와 어드레스를 읽어서 최다값을 선정하고 한번 지정되면 비휘발성 메모리에 저장하여 다음번부터는 초기화되기 전까지 ID와 어드레스를 기억하여 유지된다.In the high-speed railway line functional module redundant automatic switching system, the ID address of the switcher is selected by reading a predetermined number of line side functional module IDs and addresses, selecting a maximum value, and storing the non-volatile memory once. The ID and address are stored and retained until they are initialized.
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 절체기 앞면에 LED로 상태를 확인할 수는 있으며 선택스위치를 구비하여 운영상태를 자동/수동으로 설정이 가능하며 수동운영시 1계/2계 설정이 가능하다.The automatic switching system of the high-speed railway line side function module is able to check the status by LED on the front of the changer, and it is possible to set the operation status to automatic / manual with the selection switch, and to set the 1st / 2nd system in manual operation. Do.
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 유지보수 및 원격감시용 인터페이스 포트가 구비된다.The high-speed rail line function module redundant automatic switching system is provided with an interface port for maintenance and remote monitoring.
본 발명에 따른 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 열차제어시스템의 하부 시스템인 연동장치의 구성품인 선로변의 기능모듈을 이중화 하게 해주고 운영중인 모듈에 시스템적인 오류, 외부 서지발생 등으로 인해 결함이 발생한 경우 대기중인 모듈로 자동으로 절체 되고, 절체기에 상태정보 및 시간이 같이 저장되도록 하여 결함발생 시 시간대별로 분석이 가능하며, 절체기의 전원이 오프(Off) 후 재기동 시에도 기존의 운영되던 상태로 절체되어 안정된 계를 유지되도록 함으로써 열차의 안정적인 운행의 신뢰도를 향상시키고 유지보수의 편의성을 유지하는데 기여할 수 있다. High-speed rail track functional module redundancy automatic switching system according to the present invention allows the functional module of the track side, which is a component of the interlocking device, which is a sub-system of the train control system, to be duplicated, and defects due to system errors, external surges, etc. If it occurs, it is automatically transferred to the waiting module, and the status information and time are stored together in the transfer module, so that it can be analyzed by the time zone when a defect occurs, and even when restarted after the power is switched off, the existing operating state It is possible to improve the reliability of the stable operation of the train and to maintain the convenience of maintenance by changing the system to maintain a stable system.
또한, 비상시에는 수동으로 1계 또는 2계를 선택하게 하여 시스템 장애시 빠르게 대처하여 장애복구 시간을 줄여 줄 수 있다. In addition, in case of an emergency, the first or second system can be manually selected to quickly cope with a system failure, thereby reducing failure recovery time.
또한 본 발명은 기존 통신방식인 전류루프방식을 다중화 함으로 발생되는 문제점을 해결하기 위해 다중화 통신에서 안정성이 뛰어나고 장거리 통신에도 안정된 RS485방식으로 변경하여 시스템의 통신 안정성을 향상 시켰다. 이러한 안정된 RS485방식으로 변경은 데이터링크모듈을 비롯하여 선로변 기능모듈 등이 한번에 교체되어야 효과를 극대화할 수 있다. In addition, the present invention improves the communication stability of the system by changing to a stable RS485 method in multiplex communication and stable in long-distance communication to solve the problems caused by multiplexing the current loop method of the existing communication method. The change to the stable RS485 method can be maximized when the data link module and the line side function module are replaced at once.
또한 본 발명은 인터페이스 포트를 구비하여 향후 빅데이터 서버, 인공지능 서버에 연결되어 절체기 상태 모니터링을 통한 지능화 절체기능을 제공할 수 있는 확장성이 있다.In addition, the present invention has an expandability that is provided with an interface port to be connected to a big data server, an artificial intelligence server in the future to provide an intelligent switching function through the switching state monitoring.
도 1은 일반적으로 열차제어시스템의 통신 네트워크 구성도이고,
도 2는 종래기술에 따른 열차용 선로변 기능모듈 다중화에 따른 절체 시스템의 구성도이고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 범용모듈 절체기 및 선로전환기모듈 절체기의 인터페이스의 블록 구성도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연동장치의의 통신 및 제어신호 흐름도이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 절체기의 통신 및 제어신호 흐름도이고,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 범용모듈 절체기 및 선로전환기모듈 절체기의 출력제어도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 범용모듈 절체기 및 선로전환기모듈 절체기, 절체기 유지보수 장치의 전체 시스템 구성도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 범용모듈 절체기 및 선로전환기모듈 절체기의 일반구조를 도시한 블록 구성도1 is a configuration diagram of a communication network of a train control system in general,
2 is a configuration diagram of a switching system according to the multiplexing of the train track function module according to the prior art,
3 and 4 are block diagrams of the interface of the universal module changer and the line changer module changer according to an embodiment of the present invention,
5 is a communication and control signal flow diagram of the companion device according to an embodiment of the present invention,
6 is a communication and control signal flow diagram of the switching machine according to an embodiment of the present invention,
7 is an output control diagram of a general-purpose module changer and a line changer module changer according to an embodiment of the present invention.
8 is a general system configuration diagram of a general-purpose module changer and a line changer module changer and a changer maintenance device according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 and 10 are block diagrams showing the general structure of the universal module changer and the line changer module changer according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 열차제어시스템에서 계전기를 이용한 주계로의 자동 절체장치를 첨부된 도 3 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In the train control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figures 3 to 7 attached to the automatic switching device to the main relay using a relay.
열차제어시스템의 제어에 의해 연동되는 전자연동장치의 상위 시스템인 데이터링크모듈과 하부시스템으로 선로변 기능모듈 간 통신라인을 전류루프 및 맨체스터 코드방식대신에 RS485통신 및 RS485 컨버터를 이용하여 기존의 전류루프 및 맨체스터 코드 방식의 다중화시 데이터 손실비율을 줄인다. 본 통신방식의 변경은 데이터링크모듈을 비롯하여 선로변 기능모듈 등이 한번에 교체되어야 효과를 극대화할 수 있다.Data link module and lower system, which is the upper system of electronic interlocking device linked by control of train control system, use RS485 communication and RS485 converter instead of current loop and Manchester code method to communicate the line between function module. Reduces data loss during loop and Manchester code multiplexing. The change of this communication method can maximize the effect when the data link module and the line side function module are replaced at once.
만일 기존 데이터링크모듈을 이미 사용하고 있는 현장에 적용할 시는 데이터링크모듈에서 전송되는 전류루프 및 맨테스터 코드를 컨버터모듈을 이용하여 485 및 UART통신으로 변경할 필요가 있다. 마찬가지로 선로변 기능모듈이 기존의 전류루프 방식을 사용하는 기기라면 485방식의 시그널을 반대로 전류루프 및 맨테스터 코드방식으로 바꿔주는 컨버터모듈이 필요하다.If the existing data link module is already used in the field, it is necessary to change the current loop and manter code transmitted from the data link module to 485 and UART communication using the converter module. Similarly, if the line side functional module uses the existing current loop method, a converter module that converts the 485 signal into the current loop and manter code method is required.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 범용모듈 절체기 및 선로전환기모듈 절체기의 인터페이스의 블록 구성도이다. 3 and 4 are block diagrams of the interface of the universal module changer and the line changer module changer according to an embodiment of the present invention.
범용모듈 절체기는 2중화된 선로변 기능모듈 1계 및 2계의 송신메시지(TFM( Trackside FunctI/Onal Module) → SSI) 상태비트를 검사하여 이상유무를 판별하고, 그 상태에 따라 자동으로 계 전환하는 기능을 가지며, 2중화된 선로변 기능모듈로부터 선택된 모듈의 출력만 유지되도록 하는 역할을 한다. The general-purpose module changer checks the status messages of the dual-sided line
범용 절체기는, 전자연동장치(SSI)에서 전송된 제어명령을 수신하고 이 명령에 따라 출력을 작동시키거나 정지시키는 선로변 기능모듈 1계 및 2계의 상태정보를 지속적으로 검사한다. The general-purpose changer receives the control command transmitted from the electronic interlocking device (SSI) and continuously checks the status information of the first and second line side functional modules that activate or stop the output according to the command.
2중화된 선로변 기능모듈의 송신 메시지 상태정보에 고장(비트정보 0)이 있을 경우, 선로변 기능모듈 절체기는 입출력 상태정보가 정상(비트정보 1)인 계로 자동 전환한다. 만약 2중화된 선로변 기능모듈 1계 및 2계 모두 상태정보가 고장으로 검사되면 기존 선택된 선로변 기능모듈로 계속 유지하여 선로변 기능모듈이 그 상태를 전자연동장치에 보고한다.If there is a failure (bit information 0) in the transmission message status information of the duplicated line edge function module, the line side function module changer automatically switches to a system in which the input / output state information is normal (bit information 1). If the status information is checked for failure in both the dual-sided line
범용모듈 절체기의 인터페이스는 도 3과 같이, 입력은 모듈 내부회로 전원 48VDC 1개, 출력전원 공급을 위한 24VDC 1개, 광 데이터링크모듈(SOLDLM) 또는 전기 데이터링크모듈(EDLM)(ELDM)로 연결된 전류루프 링크 2개(데이터 링크 당 1개)로 구성되고, 출력은 선로변 기능모듈 1계 및 2계 선택 출력용 전원 24VDC 8개, 광 데이터링크모듈 또는 전기 데이터링크모듈(EDLM)로 연결된 전류루프 링크 2개(데이터 링크 당 1개), 절체기 시험시에 사용하는 EIA-485 시리얼 링크 1개로 구성된다. As shown in Fig. 3, the input of the general-purpose module changer inputs one module internal circuit power 48VDC, one 24VDC for output power supply, an optical data link module (SOLDLM) or an electrical data link module (EDLM) (ELDM). Consists of two connected current loop links (one per data link), and the output is the current connected by eight 24VDC power supply for the first and second line-side functional module outputs, an optical data link module or an electrical data link module (EDLM). It consists of two loop links (one per data link) and one EIA-485 serial link to be used for the changeover test.
선로변 기능모듈 절체기의 내부 전기회로를 위하여 한 개의 48V DC 전원공급(최대 리플전압: 10%)이 필요하고, 전압한도는 리플전압을 포함하여 40V ~ 70V이며, 모듈 내부 전기회로의 소비전력은 10VA 이하이다. 48V DC의 전원공급이 중단되면 모듈은 반드시 재설정(Reset) 된다. One 48V DC power supply (maximum ripple voltage: 10%) is required for the internal electrical circuit of the switch module of the line side, and the voltage limit is 40V ~ 70V including the ripple voltage. Is 10 VA or less. The module must be reset when the 48V DC power supply is interrupted.
범용모듈 절체기의 입출력에 있어, 입력은 모듈 내부나 외부에서 장비로 연결되도록 되어 있으며, 2중화된 선로변 기능모듈에 공통 입력을 제공하여 Hot-Standby 상태를 유지한다. 또한, 출력 부하는 선로변 기능모듈의 출력 부하에 따르며 출력 최대 부하는 8W이고, 선택된 선로변 기능모듈의 출력을 유지한다.In the input / output of the general-purpose module changer, the input is connected to the equipment from inside or outside the module and maintains the hot-standby state by providing a common input to the dual-sided line side function module. In addition, the output load depends on the output load of the line side function module, and the output maximum load is 8W, and maintains the output of the selected line side function module.
선로전환기 절체기는 도 4와 같이, 입력은 모듈 내부회로 전원 48VDC 1개, 광 데이터링크모듈 또는 전기 데이터링크모듈(EDLM)로 연결된 전류루프 링크 2개(데이터 링크 당 1개), 선로전환기 출력용 3상 전원 380 ~ 400VAC 1개, 선로전환기용 PPD 전원 48V DC 1개, 포인터 검지용 입력 4쌍(+/-)으로 구성되고, 출력As shown in Fig. 4, the input of the line changer changer includes one 48VDC internal module power supply, two current loop links (one per data link) connected to an optical data link module or an electric data link module (EDLM), and 3 for the line changer output. 1
은 선로전환기 모듈 1계 및 2계 선택 출력용 전원 3상 380 ~ 400VAC 4개, 광 데이터링크모듈 또는 전기 데이터링크모듈(EDLM)로 연결된 전류루프 링크 2개(데이터 링크 당 1개), 선로전환기 모듈 절체기 시험시에 사용하는 EIA-485 시리얼 링크 1개, 포인트 검지용 출력 4쌍(+/-)으로 구성된다.4 x 3-
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연동장치의의 통신 및 제어신호 흐름도이다.5 is a communication and control signal flow diagram of the companion device according to an embodiment of the present invention.
전류루프 방식에서 RS485방식으로 변환회로는 선로변 기능모듈 방식과 동일하다.The conversion circuit from the current loop type to RS485 type is the same as the line side function module type.
선로전환기 모듈 절체기(200)에서는 시스템 전원 및 I/O전원을 모두 DC48V를 사용하고, I/O전원으로는 선로전환기 모터가 어느 방향으로 지정되어 있는가를 입력전원과 출력전원의 위상으로 감지한다. 실제 선로전환기를 구동하는 모터전원은 내부로 공급되는 3상 AC380V이며 한 지점의 선로전환기를 제어하는 모터는 4채널이 한조로 구성된다.In the line
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 절체기 통신 및 제어신호 흐름도를 나타낸 블록 구성도로서 도 6을 참조하면, 전자연동장치의 데이터링크모듈과 열차의 선로변 종단장치간의 통신 인터페이스를 유지하도록 1계 및 2계로 다중화된 선로변 기능모듈 및 이를 자동 절체하는 절체기모듈을 실시간 모니터링하고 통신을 유지시키는 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템에 있어서, 데이터링크모듈(10)로부터 제어신호를 입력받아 상기 선로변 기능모듈 1계 및 2계(20a, 20b)로 분배하는 통신분배부(110); 상기 선로변 기능모듈 1계 및 2계(20a, 20b)로 입력되는 신호를 선택하는 통신선택부(120); 상기 선로변 기능모듈 1계 및 2FIG. 6 is a block diagram illustrating a switch communication and control signal flow diagram according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, a communication interface between a data link module of an electronic interlocking device and a line side termination device of a train is maintained. In the redundant automatic switching system of the high speed railway track side function module for real-time monitoring and maintaining communication of the line side function module multiplexed in the system and the second system and the switch module for automatic switching thereof, the control signal is received from the
계(20a, 20b)에서 입력되는 신호를 선택하여 선로변설비로 출력하는 출력 선택부(130); 선로변입력부로부터 입력되는 신호를 상기 선로변 기능모듈 1계 및 2계(20a, 20b)로 각각 입력하는 입력분배부(140);를 포함하여 구성된다. An
또한, 도 7은 전자연동장치의 데이터링크모듈과 열차의 선로전환기간의 통신 인터페이스를 유지하도록 1계 및 2계로 다중화된 선로전환기모듈 및 이를 자동 절체하는 절체기모듈을 실시간 모니터링하고 통신을 유지시키는 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템에 있어서, 데이터링크모듈(10)로부터 제어신호를 입력받아 상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)로 분배하는 통신분배부(210); 상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)로 입력되는 신호를 선택하는 통신선택부(220); 상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)에서 입력되는 신호를 선택하여 선로전환기 출력부로 출력하는 출력선택부(230); 선로전환기 입력부(50b)로부터 입력되는 신호를 상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)로 각각 입력하는 입력분배부(240);를 포함하여 구성된다.In addition, Figure 7 is to monitor and maintain the communication in real time to the line switch module multiplexed to the first and second systems and the switch module for automatic switching to maintain the communication interface of the data link module of the electronic linkage device and the train switching period of the train In the high-speed railway track side functional module redundant automatic switching system,
여기서, 선로변 기능모듈은 선로변의 정차장 구내에서 원활한 열차 운전을 지원하기 위하여 신호기, 선로전환기 등의 상호간에 전기적 또는 기계적인 방법에 의하여 연동을 시행하는 장치로, 하나의 모듈 고장시 다른 정상적인 모듈로의 절체가 이루어질 수 있도록 다중계 상태로 구성되는데, 도 5와 같이 선로변 기능모듈(20a)과 선로전환기 모듈(40a)로 절체기 모듈로 분리되며, 각각 다르게 사용된다.Here, the track side function module is a device that performs interworking by electric or mechanical methods such as signal and line changers in order to support smooth train operation in the station yard of the track side. It is configured in a multi-system state so that the switching can be made, as shown in Fig. 5 is separated into a switch module as the line function module (20a) and the
통신분배부(210)는 데이터링크모듈(10)로부터 제어신호를 입력받아 상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)로 분배하는 장치이다. 즉 데이터링트모듈에서 하나의 시그널로 들어온 신호를 선로변 기능모듈 1계 및 2계 및 절체기 모듈로 나누어주는 역할을 한다. 기존 전류루프방식에서는 각각 회로를 구성하여 전류를 보상해주었으나 RS485로 변환하면 기본 32개 디바이스로 확장이 가능하기 때문에 회로가 필요없다.The
통신선택부(220)는 상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)로 입력되는 신호를 선택하는 장치이다. 즉 통신선택부(220)는 선로변 기능모듈 1계 및 2계에서 들어오는 시그널 중 한개를 선택하여 데이터링크모듈에 전달해 주는 회로로 전류루프 방식을 RS485 방식으로 변환해도 역시 한 개의 신호만을 전달해 주어야 하므로 현재 선택된 계의 신호를 전달해 주는 선택회로를 포함한다.The
절체기 모듈(250)은 전자연동장치(SSI)의 중앙처리부(300)로부터 선로변 출력부에 전송되는 제어명령 신호를 수신하고 이 명령에 따라 출력을 작동시키거나 정지시키는 선로변 기능모듈 1계 및 2계의 상태정보를 지속적으로 검사를 하는데, 검사는 SSI와 선로변 기능모듈 사이의 상태정보와 ID 및 어드레스 정보를 이용하는데 ID 및 어드레스 정보는 SSI 와 선로변 기능모듈 통신의 불일치 현상을 방지한다. The
예를 들어 불일치 현상은 동일해야 할 1계 및 2계, R Network 및 S Network의 송수신 데이터가 통신 에러로 인하여 틀려지는 것으로서 주 발생 원인은 주로 배선의 혼선, 전류의 누전, 전원의 노이즈에 의한 간섭이므로, 상호간 ID 및 어드레스 정보를 이용하여 이를 방지할 수 있다.For example, inconsistency is the transmission and reception data of the first and second systems, the R network and the S network, which should be the same, is incorrect due to a communication error. The main causes are mainly interference from wiring, leakage of current, and noise from power supply. Therefore, this can be prevented by using mutual ID and address information.
본 발명의 다른 실시예로서 ID 및 어드레스 정보를 NVRAM에 저장한다. 즉 일단 절체 상태를 저장하고, 데이터링크모듈과 선로변 기능모듈 통신에서, 절체기의 전원 오프(Off) 후 재 투입시에 기존에 안정되게 작동되던 계로 바로 작동시키는 것이 무작위로 바꾸는 것보다 안정성 면에서 안전하다. 그리고 안정된 통신을 유지하기 위하여 ID와 어드레스를 시스템에 내장된 NVRAM에 저장한다. 데이터가 깨져서 ID와 어드레스값이 틀려져도 원래 ID와 어드레스값을 가지고 있으면 엉뚱한 오동작을 방지할 수 있다. 기존에는 CONFIG카드라는 하드웨어보드에 ID와 어드레스값을 저장 했으나 시스템을 바꿀 때마다 딥스위치로 일일이 변경해야 하는 불편함이 있었다. NVRAM에 ID와 어드레스를 저장하는 방법은 NVRAM 초기화 직후 일정 시간 동안 들어오는 선로변 기능모듈의 ID와 어드레스를 저장한다.In another embodiment of the present invention, ID and address information is stored in NVRAM. In other words, once the switching status is saved and the data link module and the line side function module communicate, it is more stable than changing randomly to operate the system that was operated stably when the switch is turned off and then on again. Is safe in In order to maintain stable communication, the ID and address are stored in the system's built-in NVRAM. Even if the ID and the address value are broken due to the broken data, if the original ID and the address value are retained, an erroneous malfunction can be prevented. In the past, ID and address values were stored in a hardware board called CONFIG card, but there was an inconvenience of changing them with a dip switch every time the system was changed. The method of storing the ID and address in NVRAM stores the ID and address of the incoming line side function module for a predetermined time immediately after the NVRAM initialization.
본 발명의 입력분배부는 제어에 따라 선로변 입력부의 신호를 상기 선로변 기능모듈 1계 및 2계로 직접 연결하는 기능이 구비된다. 2중화된 선로변 기능모듈의 송신 메시지 상태정보에 고장이(상태정보 0) 있을 경우, 선로변 기능모듈 절체기는 입출력 상태정보가 정상(비트정보 1)인 계로 자동 전환한다. 만약 2중화된 선로변 기능모듈 1계 및 2계 모두 상태정보가 고장으로 검사되면 기존 선택된 선로변 기능모듈로 계속 유지하여 선로변 기능모듈이 그 상태를 전자연동장치에 보고하게 된다.The input distribution unit of the present invention is provided with a function of directly connecting the signal of the line side input unit to the line
선로전환기 절체기는 2중화된 선로전환기 모듈 1계 및 2계의 송신메시지(TFM → SSI) 상태비트를 검사하여 이상 유무를 판별하고, 그 상태에 따라 자동으로 계전환하는 기능을 갖는다. 또한 2중화된 선로전환기 모듈 모듈로부터 선택된 모듈의 출력만 유지되도록 하는 역할을 한다. 선로전환기 절체기(200)는 중앙처리부(300)에서 전송된 제어명령을 수신하고 이 명령에 따라 출력을 작동시키거나 정지시키는 선로전환기 모듈 1계 및 2계의 상태정보를 지속적으로 검사를 하며, 검사는 SSI(300)와 선로전환기 모듈 절체기(200) 사이의 상태정보와 ID 및 어드레스 정보를 이용하는데 ID 및 어드레스 정보는 SSI(300) 와 선로전환기 모듈 절체기(200)의 통신의 불일치 현상을 방지한다. 상기와 같은 선로전환기 절체기(200)의 작동은 절체기의 전원이 오프(Off) 후 재기동시에 기존의 상태로 유지되어 안정된 계를 유지되도록 하여 시스템 가용성을 높이는 효과가 있다.The line changeover switch has a function of determining whether there is an error by checking the status message of the dual-stage line
2중화된 선로전환기 모듈 절체기(200)의 송신 메시지 상태정보에 고장이(비트정보 0) 있을 경우, 선로전환기 모듈 절체기(200)는 입출력 상태정보가 정상인(비트정보1) 계로 자동 전환한다. If there is a failure (bit information 0) in the transmission message status information of the doubled line
만약 2중화된 선로전환기 모듈 1계 및 2계 모두 상태정보가 고장으로 검사되면 기존 선택된 선로전환기 모듈 절체기(200)로 계속 유지하여 선로전환기 모듈 절체기(200)가 그 상태를 전자연동장치(SSI)에 보고하게 된다. 상기와 같은 시스템의 작동은 선로전환기 모듈 절체기(200)의 전원이 오프(Off) 후 재기동시에 기존의 상태로 유지되어 안정된 계를 유지되도록 하여 시스템 가용성을 높이는 효과가 있다.If the status information is checked as a fault in both the dual-stage
본 발명의 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 모니터링 장치를 구비하여, 모니터링이 이루어지는 시간이 같이 저장되도록 하여 시스템적인 오류, 외부 서지발생 등으로 인한 결함이 발생하는 경우에 저장된 자료를 메모리장치에 저장하여 시간대별로 원인분석이 가능하다. The high speed rail track function module redundancy automatic switching system of the present invention is equipped with a monitoring device, so that the time for monitoring is stored together so that the data stored in the event of a defect due to a system error, external surge occurrence, etc. can be stored in the memory device. The cause can be analyzed by time slot.
예를 들어 상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 상태정보가 시간이 같이 저장되도록 하여 시스템적인 오류, 외부 서지 등으로 인한 결함이 발생하는 경우에 저장된 자료를 메모리장치에 백업하여 시간대별로 원인분석이 용이하도록 시간 및 저장장치를 구비한다.For example, the high-speed rail line function module redundant automatic switching system allows the state information to be stored together with time so that the data can be backed up to the memory device in case of a defect caused by systemic errors or external surges. It is equipped with time and storage to facilitate this.
상기 메모리 장치에 저장된 데이터는 USB에 의해 백업되어 분석이 가능하며, 상기와 같은 기능은 모니터링이 이루어지는 시간대별로 기록되므로 시스템 내부적인 상황과 외부적 요인에 의해 결함이 발생할 경우 그 원인을 정확하게 규명하여 대책을 수립할 수 있는 장점이 있다.Data stored in the memory device can be backed up by USB for analysis, and the above functions are recorded for each time zone for monitoring. Therefore, if a fault occurs due to an internal situation or an external factor of the system, the cause is accurately identified and countermeasured. There is an advantage to establish.
본 발명의 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 송수신 정밀도를 높이고 처리기능을 강화하기 위해 데이터링크모듈(10)과 통신분배부(110, 210) 및 통신선택부(120, 220) 사이에는 전류루프방식을 RS485통신방식으로 전환하는 컨버터와 RS485통신방식을 전류루프방식으로 전환하는 컨버터가 구비되어, 절체기(100, 200)와 데이터링크 사이의 통신오류를 줄여준다. 즉 상기한 바와 같이 전류루프 방식의 특성상 1:1 통신에 안정된 방식을 다중화 하여 노이즈에 취약하게 된 상태를 다중 통신에 강한 RS 485방식으로 변경하여 노이즈 취약성을 보상해준다. In the present invention, the automatic switching system of the redundant high speed rail line function module has a current between the
상기와 같은 구성은 절체기(100, 200)에 메모리 모듈을 추가하여 외부에서 쉽게 모니터링이 가능하도록 하고 절체기 앞면에는 외부에서 취합하여 실시간 모니터링이 가능하도록 RS485통신을 이용한 유지보수통신 포트를 추가하여 유지보수 효율성을 제공한다.The configuration as described above can be easily monitored from the outside by adding a memory module to the switcher (100, 200) and by adding the maintenance communication port using RS485 communication to enable real-time monitoring on the front of the switchboard Provides maintenance efficiency
본 발명의 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 절체기의 ID 어드레스를 지정하는 방식은 초기 일정 수의 ID와 어드레스를 읽어서 최다값을 선정하고 한번 지정되면 비휘발성 메모리에 저장하여 다음번부터는 초기화되기 전까지 ID와 어드레스를 기억하여 유지된다. 즉 번거로운 주소설정부(CONFIGURATI/ON 카드)가 불필요하며, 통신과 함께 바로 ID와 어드레스를 설정할 수 있는 효과가 발생되며, 종래 발명에서 발생하는 문제점인 CONFIGURATI/ON 카드 인식불량이거나, 통신불량의 원인 파악이 곤란할 경우의 문제점을 해결할 수 있다. In the high-speed railway line functional module redundant automatic switching system of the present invention, the method of designating the ID address of the switcher reads a predetermined number of IDs and addresses, selects a maximum value, and once specified, stores it in a nonvolatile memory to be initialized from the next time. Until now, the ID and address are stored. In other words, the cumbersome address setting unit (CONFIGURATI / ON card) is unnecessary, the ID and address can be set immediately with the communication, and the problem of the CONFIGURATI / ON card recognition problem or communication failure caused by the conventional invention is caused. Problems can be solved when it is difficult to grasp.
본 발명의 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 절체기 앞면에 LED가 표기되어 현재의 상태를 확인할 수 있으며, 선택스위치를 구비하여 절체시스템 장애나 운영상 필요시 절체기 운영을 자동 또는 수동으로 선택이 가능하고, 수동 운영시 1계 또는 2계로 운영계 선택이 가능하다. 상기와 같은 구성은 유지보수자의 편의성을 제공하고 장애복구 시간을 줄여주는 효과를 갖는다.In the present invention, the automatic switching system of the redundant high speed rail line function module is marked with an LED on the front of the changer to check the current state, and is provided with a selector switch to automatically or manually select a changer operation when the changeover system is in need of operation. It is possible to select the operating system as 1st or 2nd system in manual operation. Such a configuration has the effect of providing the convenience of maintenance and reducing the failover time.
본 발명의 인터페이스는 도 3과 같이 구성된다. 본 발명의 일실시예에 따라 입력부 모듈의 내부회로 전원은 DC 48V 1개, 광 데이터링크모듈(SODLM)이나 전기 데이터링크모듈(EDLM)로부터의 전류 루프 링크 2개(데이터 링크당 1개), 선로전환기 모듈 출력용 3상 전원 380~400V AC 1개, 선로전환기 모듈용 PPD 전원 48V DC 1개, Point detectI/On용 입력 4쌍(+/-)출력으로 구성된다.The interface of the present invention is configured as shown in FIG. According to an embodiment of the present invention, the internal circuit power of the input module is one
출력부 모듈은 선로전환기 모듈 1계, 2계 선택 출력용 전원 3상 380 ~ 400V AC 4개, 광 데이터링크모듈(SODLM)이나 전기 데이터링크모듈(EDLM)로 연결된 전류 루프 링크 2개(데이터 링크당 1개), EIA-485 시리얼 링크 1개(선로전환기 모듈 절체기 시험시에 사용), Point detectI/On용 출력 4쌍(+/-)로 구성된다.The output module consists of four phase changer modules, three
본 발명의 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 효율적인 유지보수를 위한 유지보수 포트가 추가되어 다수의 절체기를 하나의 절체기 유지보수 장치에 연결하여 다중절체기 유지보수 기능이 구비된다. The high speed railway track side functional module redundant automatic switching system of the present invention is equipped with a multiple switcher maintenance function by adding a plurality of switchers to a single switcher maintenance device by adding a maintenance port for efficient maintenance.
도 8은 선로변 기능모듈 절체기(100), 선로전환기 모듈 절체기(200) 등의 다수의 절체기 유지보수통신 포트를 하나의 유지보수 장치(300)에 RS485통신 방식에 의해 다중으로 접속되어 제어되고 있는 것을 보여주고 있다. 상기와 같이 본 발명은 절체기 유지보수 장치(300)에 의해 선로변 기능모듈 절체기(100)와 선로전환기 모듈 절체기(200)들을 실시간 모니터링하여 이상 유무를 판별하고, 그 결과에 의해 정상적인 상태의 모듈로 자동 절체가 이루어지며, 추후 절체기 유지보수 장치에서 빅데이터 서버, 인공지능 서버에 데이터를 전송하여 절체기 상태 모니터링을 통한 지능화 절체기능을 제공할 수 있는 확장성을 갖는다.8 is a plurality of switch maintenance communication ports, such as the line side
본 발명의 일실시예에 따라 절체기에 메모리 모듈을 장착하여 일정기간 로그데이터를 저장하게 하고 문제 발생 시 데이터를 백업받아서 오류 상황의 원인분석이 용이하도록 메모리 모듈은 착탈이 가능한 메모리(USB 메모리, SD 카드 등)이거나, 착탈은 불가능하나 통신으로 커맨드를 송출하여 외부 백업장치로 데이터를 받을 수 있는 내장형 메모리로 구성하도록 한다.In accordance with an embodiment of the present invention, a memory module is mounted in a changer to store log data for a predetermined period of time, and when a problem occurs, the memory module is detachable memory (USB memory, SD) so that the cause of the error situation can be easily analyzed. Card, etc.), or detachable, but it is configured as a built-in memory that can send data to the external backup device by sending a command by communication.
절체기 앞면에는 절체기 상태를 실시간 모니터링이 가능하도록 RS485통신의 유지보수통신 포트가 있다. 다수의 절체기 유지보수통신 포트를 하나의 콘트롤 장치(PC)에 연결하고, 상기 콘트롤 장치는 각각의 고유 어드레스를 통한 커맨드에 응답하게 하면 다수 절체기 유지보수 장치의 로그데이터 서버가 되며, 로그데이터 서버가 장기적으로 데이터를 저장할 시 에러 발생 상황이나 경향을 판단할 수 있는 로그데이터가 된다. 상기 로그데이터 서버는 인공지능 서버에 데이터를 전송하여 절체기 상태 모니터링을 통한 지능화 절체기능을 제공할 수 있다. 장기적인 테이타 취득을 위하여는 절체기 전면의 485 디버그 통신포트사용이 가능하지만 마더보드를 통하여 후면의 터미널 블록으로 연결될 수 있도록 한다.On the front of the changer, there is a maintenance communication port of RS485 communication for real-time monitoring of the changer status. Connecting multiple switch maintenance communication ports to one control device (PC), the control device becomes a log data server of the plurality of switchgear maintenance devices when the control device responds to a command via a unique address. When the server stores data for a long time, it becomes log data that can determine the error occurrence situation or trend. The log data server may provide an intelligent transfer function by monitoring data of the transfer state by transmitting data to the artificial intelligence server. For long term data acquisition, you can use the 485 debug communication port on the front of the changer, but connect it to the rear terminal block through the motherboard.
도 9는 범용모듈 절체기의 일반구조를 도시한 블록 구성도이고, 도 10은 선로전환기모듈 절체기의 일반구조를 도시한 블록 구성도이다.9 is a block diagram showing the general structure of the general-purpose module changer, Figure 10 is a block diagram showing the general structure of the line changer module changer.
전기 데이터링크모듈(EDLM) 2개 네트워크(R과 S)에서 송신되는 전류루프 신호는 RS485시그널로 CL-RS485컨버터에서 RS485시그널로 변환되어 절체기에 전달되고 절체기를 경유하여 선로변 기능모듈(20a, 40a)에도 전달된다.The current loop signal transmitted from two electric data link modules (EDLM) networks (R and S) is converted into a RS485 signal from a CL-RS485 converter to an RS485 signal and transmitted to a transfer device. 40a).
선로변 기능모듈(20a, 40a)은 전류루프 방식으로 통신이 이루어져 선로변 기능모듈의 입력 바로 전에 RS485 시그널은 다시 RS485-CL 컨버터를 이용하여 전류루프 방식으로 변환한다. The line
반대로 선로변 기능모듈(20a, 40a)에서 출력되는 전류루프 신호는 CL-RS485 컨버터를 경유하면서 RS485 신호로 변경되어 절체기 및 데이터링크모듈로 전달된다.On the contrary, the current loop signal output from the line
전류루프방식은 TX와 RX가 분리되어 있으나 RS485는 TX와 RX가 통합되어 있고 여러 개 디바이스로 다중연결이 가능하다. In the current loop method, TX and RX are separated, but RS485 is integrated with TX and RX and can be connected to multiple devices.
그래서 RS485 신호선은 R 네트워크에서 RX, TX 합쳐서 한 개의 R 네트워크로 데이터링크모듈, TFM1, TFM2, 절체기로 송수신되는 RS485라인을 통합하여 연결한다. 마찬가지로 S 네트워크에서 RX, TX를 통합하여 하나의 S 네트워크로 데이터링크모듈, TFM1, TFM2로 송수신되는 RS485라인을 연결한다.Therefore, RS485 signal line combines RX and TX in R network by integrating RS485 line which is transmitted / received by data link module, TFM1, TFM2, and switcher into one R network. Similarly, RX and TX are integrated in S network to connect RS485 lines to data link module, TFM1 and TFM2 in one S network.
전류 루프를 RS485신호로 변환해주는 컨버터는 입력과 출력을 동시 처리해야 하기 때문에 전류루프 입력을 RS485로 변환해 주는 1채널과 RS485입력을 전류루프로 변환해 주는 1채널이 있다.Converter that converts current loop to RS485 signal has to process input and output at the same time, so there are 1 channel to convert current loop input to RS485 and 1 channel to convert RS485 input to current loop.
I/O 전원에 문제가 생겨도 통신에 영향을 받지 않도록 시스템 전원과 I/O전원은 구분되어 있다. 선로변 기능모듈에서는 시스템 전원으로 DC48V, I/O전원으로 DC24V를 사용한다.System power supply and I / O power supply are separated so that communication is not affected even if I / O power problem occurs. The line side function module uses DC48V for system power and 24V for I / O power.
또한 상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 유지보수 및 원격감시용 인터페이스 포트가 구비된다.In addition, the high-speed railway track side functional module redundant automatic switching system is provided with an interface port for maintenance and remote monitoring.
그러나 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.However, such modified embodiments should not be understood individually from the spirit or scope of the present invention, such modified embodiments will be included within the appended claims of the present invention.
10 : 데이터링크모듈
20a : 선로변 기능모듈 1계
20b : 선로변 기능모듈 2계
30a : 선로변 장치 출력부
30b : 선로변 장치 입력부
40a : 선로전환기모듈1계
40b : 선로전환기모듈2
50a : 선로전환기 출력부
50b : 선로전환기 입력부
100 : 선로변 기능모듈 절체기
110 : 통신분배부
120 : 통신선택부
130 : 출력선택부
140 : 입력분배부
150 : 절체기 모듈
160 : 전류루프-RS485 컨버터
170 : RS485-전류루프 컨버터
200 : 선로전환기 모듈 절체기
210 : 통신분배부
220 : 통신선택부
230 : 출력선택부
240 : 입력분배부
250 : 절체기 모듈
260 : 전류루프-RS485 컨버터
270 : RS485-전류루프 컨버터
300 : 중앙처리부
400 : 통신 라우터10: data link module
20a: Line
20b: Line
30a: line side output unit
30b: line side input unit
40a:
40b:
50a: line converter output
50b: line switch input part
100: Line side functional module changer
110: communication distribution
120: communication selector
130: output selector
140: input distribution
150: switch module
160: current loop-RS485 converter
170: RS485-to-current loop converter
200: Line changer module changer
210: communication distribution
220: communication selector
230: output selector
240: input distribution
250: switch module
260 current loop-RS485 converter
270 RS485-current loop converter
300: central processing unit
400: communication router
Claims (9)
데이터링크모듈(10)로부터 제어신호를 입력받아 선로변 기능모듈 1계 및 2계(20a, 20b)로 분배하는 통신분배부(110);
상기 선로변 기능모듈 1계 및 2계(20a, 20b)로 입력되는 신호를 선택하는 통신선택부(120);
상기 선로변 기능모듈 1계 및 2계(20a, 20b)에서 입력되는 신호를 선택하여 선로변설비로 출력하는 출력선택부(130);
선로변입력부로부터 입력되는 신호를 상기 선로변 기능모듈 1계 및 2계(20a, 20b)로 각각 입력하는 입력분배부(140);를 포함하고,
상기 데이터링크모듈(10)과 통신분배부(110) 및 통신선택부(120) 사이에는 전류루프방식을 RS485통신방식으로 전환하는 컨버터와 RS485통신방식을 전류루프방식으로 전환하는 컨버터가 구비되어 처리하고,
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 유지보수통신 포트 및 원격감시용 인터페이스 포트가 구비되며,
상기 유지보수통신 포트를 하나의 콘트롤 장치(PC)에 연결하고, 상기 콘트롤 장치는 각각의 고유 어드레스를 통한 커맨드에 응답하게 하면 복수 절체기 유지보수 장치의 로그데이터 서버가 되며, 로그데이터 서버가 데이터를 저장할 시 에러 발생 상황이나 경향을 판단할 수 있는 로그데이터가 되고,
상기 로그데이터 서버는 인공지능 서버에 데이터를 전송하여 절체기 상태 모니터링을 통한 지능화 절체기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템.Switching unit that doubles the general-purpose module (UM) among 1st and 2nd system among the lineside functional modules to maintain the communication and input / output signal interface between the data link module of the electronic interlocking device and the lineside termination device and monitors it in real time In the high-speed railway track side functional module redundant automatic switching system having a module,
A communication distribution unit (110) receiving the control signal from the data link module (10) and distributing it to the first and second system (20a, 20b) of the line side function module;
A communication selector 120 for selecting a signal input to the first and second line function modules 20a and 20b;
An output selecting unit 130 for selecting a signal input from the first and second line function modules 20a and 20b and outputting the signal to the line side equipment;
And an input distribution unit 140 for inputting a signal input from a line edge input unit to the line edge function modules 1 and 2 (20a and 20b), respectively.
Between the data link module 10, the communication distributor 110, and the communication selector 120, a converter for switching the current loop method to the RS485 communication method and a converter for switching the RS485 communication method to the current loop method are provided. and,
The high-speed rail line function module redundant automatic switching system is provided with a maintenance communication port and a remote monitoring interface port,
When the maintenance communication port is connected to one control device (PC), and the control device responds to a command through each unique address, the control device becomes a log data server of a plurality of switchgear maintenance devices, and the log data server provides data. Log data to determine the error occurrence situation and trends,
The log data server transfers data to an artificial intelligence server, the automatic high-speed rail track function module redundant automatic switching system, characterized in that to provide an intelligent switching function through the switching state monitoring.
데이터링크모듈(10)로부터 제어신호를 입력받아 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)로 분배하는 통신분배부(210);
상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)로 입력되는 신호를 선택하는 통신선택부(220);
상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)에서 입력되는 신호를 선택하여 선로전환기 출력부로 출력하는 출력선택부(230);
선로전환기 입력부(50b)로부터 입력되는 신호를 상기 선로전환기모듈 1계 및 2계(40a, 40b)로 각각 입력하는 입력분배부(240);를 포함하고,
상기 데이터링크모듈(10)과 통신분배부(210) 및 통신선택부(220) 사이에는 전류루프방식을 RS485통신방식으로 전환하는 컨버터와 RS485통신방식을 전류루프방식으로 전환하는 컨버터가 구비되어 처리하고,
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 유지보수통신 포트 및 원격감시용 인터페이스 포트가 구비되며,
상기 유지보수통신 포트를 하나의 콘트롤 장치(PC)에 연결하고, 상기 콘트롤 장치는 각각의 고유 어드레스를 통한 커맨드에 응답하게 하면 복수 절체기 유지보수 장치의 로그데이터 서버가 되며, 로그데이터 서버가 데이터를 저장할 시 에러 발생 상황이나 경향을 판단할 수 있는 로그데이터가 되고,
상기 로그데이터 서버는 인공지능 서버에 데이터를 전송하여 절체기 상태 모니터링을 통한 지능화 절체기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템.To maintain the communication and input / output signal interface of the data link module of the electronic interlocking device and the line switching period, the line switch module (PM) is duplexed into 1st and 2nd systems, and it is equipped with a switching module for real-time monitoring and automatic switching in case of problems. In the redundant automatic switching system of the high speed rail line function module,
A communication distribution unit 210 which receives a control signal from the data link module 10 and distributes the control signal to the first and second line switch modules 40a and 40b;
A communication selector 220 for selecting a signal input to the first and second line switch modules 40a and 40b;
An output selector 230 for selecting a signal input from the first and second line switch modules 40a and 40b and outputting the signal to the line switch output unit;
And an input distribution unit 240 for inputting a signal input from the line switch input unit 50b to the line switch module first system and the second system 40a and 40b, respectively.
Between the data link module 10, the communication divider 210 and the communication selector 220, a converter for switching the current loop method to the RS485 communication method and a converter for switching the RS485 communication method to the current loop method are provided. and,
The high-speed rail line function module redundant automatic switching system is provided with a maintenance communication port and a remote monitoring interface port,
When the maintenance communication port is connected to one control device (PC), and the control device responds to a command through each unique address, the control device becomes a log data server of a plurality of switchgear maintenance devices, and the log data server provides data. Log data to determine the error occurrence situation and trends,
The log data server transfers data to an artificial intelligence server, the automatic high-speed rail track function module redundant automatic switching system, characterized in that to provide an intelligent switching function through the switching state monitoring.
상기 입력분배부(140)는 제어에 따라 선로변입력부의 신호를 상기 선로변 기능모듈 1계, 2계(20a, 20b) 각각으로 직접 연결하여 분배하는 기능이 구비된 것을 특징으로 하는 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템.The method according to claim 1,
The input distribution unit 140 has a function of directly connecting and distributing the signal of the line edge input unit to each of the line side function modules 1 system and 2 system 20a, 20b according to the control. Function module redundancy automatic switching system.
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 상태정보가 시간이 같이 저장되도록 하여 시스템적인 오류, 외부 서지 등으로 인한 결함이 발생하는 경우에 저장된 자료를 메모리장치에 백업하여 시간대별로 원인분석이 용이하도록 시간 및 저장장치를 구비한 것을 특징으로 하는 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The automatic switching system of redundant high speed railroad side functional modules allows time information to be stored together so that in case of defects caused by systemic errors, external surges, etc., the stored data can be backed up to a memory device for easy cause analysis by time zone. High-speed railway track side functional module redundant automatic switching system characterized in that it comprises a time and a storage device.
상기 입력분배부(240)는 제어에 따라 선로변입력부의 신호를 상기 선로전환기모듈 1계, 2계(40a, 40b) 각각으로 직접 연결하여 분배하는 기능이 구비된 것을 특징으로 하는 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템.The method according to claim 2,
The input distribution unit 240 is a high-speed railway line change function, characterized in that it is provided with a function of directly connecting and distributing the signal of the line change input unit to each of the line changer module 1 system, 2 system 40a, 40b according to the control Modular redundancy automatic transfer system.
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 절체기의 전원이 오프(Off) 후 재기동시에 기존의 상태로 절체되어 안정된 계를 유지되는 것을 특징으로 하는 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The high speed rail track function module redundancy automatic switching system is a high speed rail track function module redundancy automatic switching system, characterized in that the transfer to the existing state when the power is turned off (off) and restarted to maintain a stable system.
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 절체기의 ID 어드레스를 지정하는 방식은 초기 일정 수의 선로변 기능모듈 ID와 어드레스를 읽어서 최다값을 선정하고 한번 지정되면 비휘발성 메모리에 저장하여 다음번부터는 초기화되기 전까지 ID와 어드레스를 기억하여 유지되는 것을 특징으로 하는 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템.The method according to claim 1 or 2,
In the high-speed railway line functional module redundant automatic switching system, the ID address of the switcher is selected by reading a predetermined number of line side functional module IDs and addresses, selecting a maximum value, and storing the non-volatile memory once. High-speed railway track side function module redundancy automatic transfer system, characterized in that the ID and address are stored until it is initialized.
상기 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템은 절체기 앞면에 LED로 상태를 확인할 수는 있으며 선택스위치를 구비하여 운영상태를 자동/수동으로 설정이 가능하며 수동운영시 1계/2계 설정이 가능한 것을 특징으로 하는 고속철도 선로변 기능모듈 이중화 자동절체 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The automatic switching system of the high-speed railway line side function module can check the status by LED on the front of the changer, and it is possible to set the operation status to automatic / manual by the selection switch and to set 1st / 2nd system in manual operation. High-speed railway track side function module redundancy automatic switching system, characterized in that.
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