KR102167267B1

KR102167267B1 - 천장레일 기반 보행재활장치

Info

Publication number: KR102167267B1
Application number: KR1020190048472A
Authority: KR
Inventors: 박재연; 전영호; 조홍식
Original assignee: (주)젬텍
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2020-10-20

Abstract

본 발명은 천장레일 기반 보행재활장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 직선 레일 뿐만 아니라 곡선 레일에서 원활하게 이동될 수 있는 천장레일 기반 보행재활 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 천장레일 기반 보행재활장치는 호이스트와, 디웨이트를 포함한다. 상기 호이스트는 천장 레일을 따라 이동할 수 있다. 상기 디웨이트는 하우징과, 리프팅웨이트와, 공압튜브와, 공기압축기와, 외측지지부재와, 배터리와, 체중지지바를 구비한다. 상기 하우징은 상기 호이스트에 장착된다. 상기 리프팅웨이트는 상기 하우징의 내부에서 상하로 이동할 수 있게 수용된다. 상기 공압튜브는 일단은 상기 하우징의 바닥에 지지되며 타단은 상기 리프팅웨이트를 지지한다. 상기 공기압축기는 상기 공압튜브가 상기 리프팅웨이트를 상승시키기 위하여 상기 공압튜브를 팽창시키도록 상기 공압튜브에 공기를 주입한다. 상기 외측지지부재는 상기 공압튜브가 반경방향으로 팽창하는 것을 제한하기 위하여 상기 공압튜브의 외주면을 감싸서 지지한다. 상기 배터리는 상기 공기압축기를 작동시키기 위하여 상기 하우징에 장착된다. 상기 체중지지바는 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 환자를 지지하기 위하여 타단은 상기 하우징의 외부로 노출된다.

Description

천장레일 기반 보행재활장치{Walking training apparatus based on a roof rail}

본 발명은 천장레일 기반 보행재활장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 직선 레일 뿐만 아니라 곡선 레일에서 원활하게 이동될 수 있는 천장레일 기반 보행재활 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

천장레일 기반 보행재활장치는 재활과 보행보조 역할을 하여 뇌졸중, 노화 사고 등으로 보행이 정상적이지 않는 보행자에게 재활 및 보행을 도와주는 기능을 한다.

공개특허 제10-2015-0010395호에 개시된 천장레일 기반 보행재활장치는 에어밸런스 호이스트(300)가 런웨이 레일(100)을 따라 이동하며, 밸런스 호이스트(300)의 벨트(340)에 몸을 지지하는 환자의 무게를 들어주어 환자의 재활 및 보행을 도와준다. 이때 벨트(340)가 환자의 무게를 지지할 수 있도록 고압 에어생성부(210)의 고압의 공기가 연결관(410)을 통하여 밸런스 호이스트(300)에 공급된다.

공개특허 제10-2015-0010395호(공개일자 제2015년 01월 28일) 공개특허 제10-2015-0000312호(공개일자 2015년 01월 02일)

종래의 천장레일 기반 보행재활장치의 경우 고압 에어생성부(210)에서 생성되는 고압의 공기압으로 환자의 무게를 지탱하여 환자의 몸을 가볍게 한다. 고압 에어생성부(210)에서 생성된 고압의 공기는 연결관(410)을 통하여 에어밸런스 호이스트(300)에 공급된다. 환자가 이동하면 에어밸런스 호이스트(300)가 런웨이 레일(100)을 따라 슬라이딩하고 따라서 고압의 공기를 공급하는 연결관(410)도 에어밸런스 호이스트(300)를 따라 이동되어야 한다. 이로인하여 에어밸런스 호이스트(300) 뿐만 아니라 연결관(410)도 런웨이 레일(100)을 따라 슬라이딩되어야 한다. 에어밸런스 호이스트(300)의 이동거리가 작을 경우 연결관(410)은 무리 없이 슬라이딩을 할 수 있지만, 에어밸런스 호이스트(300)의 이동거리가 많을 경우 마찰로 인하여 연결관(410)이 에어밸런스 호이스트(300)를 따라 원활하게 이동할 수 없다는 문제점이 있었다. 또한 에어밸런스 호이스트(300)가 곡률로 된 런웨이 레일(100)을 따라 이동할 경우 연결관(410)이 에어밸런스 호이스트(300)를 따라 이동하면서 연결관(410)이 꼬이면서 에어밸런스 호이스트(300)가 이동되기 어렵다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 직선 레일 뿐만 아니라 곡선 레일에서도 원활하게 이동될 수 있는 천장레일 기반의 보행재활장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 천장레일 기반 보행재활장치는 호이스트와, 디웨이트를 포함한다. 상기 호이스트는 천장 레일을 따라 이동할 수 있다. 상기 디웨이트는 하우징과, 리프팅웨이트와, 공압튜브와, 공기압축기와, 외측지지부재와, 배터리와, 체중지지바를 구비한다. 상기 하우징은 상기 호이스트에 장착된다. 상기 리프팅웨이트는 상기 하우징의 내부에서 상하로 이동할 수 있게 수용된다. 상기 공압튜브는 일단은 상기 하우징의 바닥에 지지되며 타단은 상기 리프팅웨이트를 지지한다. 상기 공기압축기는 상기 공압튜브가 상기 리프팅웨이트를 상승시키기 위하여 상기 공압튜브를 팽창시키도록 상기 공압튜브에 공기를 주입한다. 상기 외측지지부재는 상기 공압튜브가 반경방향으로 팽창하는 것을 제한하기 위하여 상기 공압튜브의 외주면을 감싸서 지지한다. 상기 배터리는 상기 공기압축기를 작동시키기 위하여 상기 하우징에 장착된다. 상기 체중지지바는 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 환자를 지지하기 위하여 타단은 상기 하우징의 외부로 노출된다.

또한, 상기의 천장레일 기반 보행재활장치에 있어서, 상기 디웨이트는 상기 공압튜브가 반경방향으로 내측으로 팽창하는 것을 제한하기 위하여 상기 공압튜브의 내주면을 감싸서 지지하는 내측지지부재를 더 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 천장레일 기반 보행재활장치에 있어서, 상기 외측지지부재는 상기 공압튜브의 외주면을 감싸도록 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 타단은 상기 하우징의 바닥에 결합된 신축가능한 외측벨로우즈이고, 상기 내측지지부재는 상기 공압튜브의 내주면을 감싸도록 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 타단은 상기 하우징의 바닥에 결합된 신축가능한 내측벨로우즈인 것이 바람직하다.

또한, 천장레일 기반 보행재활장치에 있어서, 상기 체중지지바는 상기 내측벨로우즈의 내부에 위치하여 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며, 타단은 상기 하우징의 바닥에서 노출되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 공기압축기가 하우징의 내부에 장착되어 공압튜브를 팽창시킨다. 그래서 디웨이트가 호이스트와 함께 이동하더라도 공기압축기가 디웨이트와 함께 이동한다. 따라서 외부에 노출되는 압축공기 공급을 위한 연결관이 불필요하여 연결관을 지탱하기 위한 별도의 지지장치가 요구되지 아니한다. 그래서 호이스트가 보행자와 함께 이동하더라도 연결관의 마찰력이나 관꼬임 현상을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 천장레일 기반 보행재활장치의 일 실시예의 개념도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 디웨이트의 개념도,
도 3은 도 2의 단면도,
도 4는 도 1의 실시예의 부분도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 천장레일 기반 보행재활장치의 일 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 천장레일 기반 보행재활장치는 호이스트(10)와 디웨이트(20)를 포함한다.

호이스트(10)는 천장 레일(1)을 따라 이동할 수 있다.

디웨이트(20)는 보행자의 무게를 지지하는 역할을 한다. 이를 위하여 디웨이트(20)는 하우징(21)과, 리프팅웨이트(23)와, 공압튜브(25)와, 공기압축기(27)와, 외측지지부재(29)와, 내측지지부재(31)와, 배터리(33) 및 체중지지바(35)를 구비한다.

하우징(21)은 호이스트(10)에 장착된다. 그래서 호이스트(10)가 천장 레일(1)을 따라 이동하면 하우징(21)도 함께 이동된다.

리프팅웨이트(23)는 공압튜브(25)에 의하여 상하로 이동하여 사용자의 체중을 지지하는 역할한다. 이를 위하여 리프팅웨이트(23)는 하우징(21)의 내부에서 상하로 이동할 수 있게 하우징(21)에 수용되며, 리프팅판(23_1)과, 웨이트바(23_2)를 구비한다. 리프팅판(23_1)은 공압튜브(25)에 지지될 수 있게 원판형이며, 그 상단에는 홈이 형성된다. 그리고 웨이트바(23_2)는 리프팅판(23_1)의 상단에 형성된 홈에 삽입된다.

공압튜브(25)는 공기가 주입되면 팽창할 수 있으며 일단은 하우징(21)의 바닥(21a)에 지지되고 타단은 리프팅판(23_1)을 지지하도록 하우징(21)의 내부에 수용된다.

공기압축기(27)는 공압튜브(25)를 팽창시키기 위하여 공압튜브(25)에 압축공기를 주입시킬 수 있게 하우징(21)의 내부에 장착된다. 공기압축기(27)에 의하여 공압튜브(25)에 압축공기가 제공되면 공압튜브(25)는 팽창된다.

외측지지부재(29) 및 내측지지부재(31)는 공압튜브(25)가 팽창될 때 리프팅웨이트(23)를 상승시키기 위하여 반경방향으로 팽창하는 것을 제한하는 역할을 한다. 이를 위하여 외측지지부재(29)는 공압튜브(25)의 외주면을 감싸서 공압튜브(25)를 지지하며, 내측지지부재(31)는 공압튜브(25)의 내주면을 감싸서 공압튜브(25)를 지지한다. 이때 외측지지부재(29)는 일단은 리프팅판(23_1)에 결합되고 타단은 하우징(21)의 바닥(21a)에 결합되어 신축가능한 외측벨로우즈로 형성될 수 있으며, 내측지지부재(31)는 일단은 리프팅판(23_1)에 결합되고 타단은 하우징(21)의 바닥(21a)에 결합되어 신축가능한 내측벨로우즈로 형성될 수 있다. 그래서 공압튜브(25)의 내부에 압축공기가 공급되면 공압튜브(25)는 외측지지부재(29) 및 내측지지부재(31)에 지지되어 상하로만 팽창될 수 있다. 공압튜브(25)가 팽창되면 리프팅웨이트(23)가 상승된다.

배터리(33)는 공기압축기(27)를 작동시킬 수 있도록 하우징(21)에 장착된다.

체중지지바(35)는 내측지지부재(31)의 내부의 중심에 위치하도록 일단은 웨이트바(23_2)에 결합되고, 타단은 하우징(21)의 바닥(21a)에서 노출된다. 체중지지바(35)의 타단에는 보행자의 몸을 지탱하는 연결끈을 체결시킬 수 있는 연결구(41)가 고정된다. 그리고 리프팅인장볼트(43)는 하우징(21) 내부에 장착되어 하우징(21)을 호이스트(10)에 고정시키는 역할을 한다. 한편 본 실시예의 천장레일 기반 보행재활장치는 호이스트(10) 및 공기압축기(27)가 유선 또는 무선으로 조종될 수 있으며, 본 실시예의 천장레일 기반 보행재활장치는 무선으로 구현되어 원격에서 무선으로 조종될 수 있는 무선송신부(미도시)가 구비된다.

본 실시예의 경우 보행자의 몸에 착용된 연결끈을 연결구(41)에 결합시킨다. 그리고 보행자의 무게에 맞게 공기압축기(27)를 작용시켜 공압튜브(25)를 팽창시킨다. 공압튜브(25)에 압축공기가 제공되면 외측지지부재(29) 및 내측지지부재(31)에 의하여 공압튜브(25)는 반경방향으로는 팽창이 제한되고 수직방향으로만 팽창된다. 공압튜브(25)가 팽창되면 리프팅웨이트(23)가 상승하여 보행자를 들어려서 지탱한다. 그래서 보행자는 적은 힘으로도 보행할 수 있다. 호이스트(10)가 레일(1)을 따라 이동하면 보행자는 보행운동을 할 수 있다. 이때 보행자가 보행운동을 하면 체중지지바(35)에 전달되는 하중은 달라진다. 체중지지바(35)는 리프팅웨이트(23)에 의하여 공압튜브(25)로 지지되므로 공압튜브(25)가 완충작용을 할 수 있다.

본 실시예에 의하면 보행자가 보행을 하더라도 공기압축기(27)가 하우징(21)의 내부에서 공압튜브(25)에 압축공기를 제공한다. 그래서 공기압축기(27)가 하우징(21)과 함께 이동한다. 따라서 별도의 연결관이 필요없다. 그래서 호이스트(10)가 직선 또는 곡선 뿐만 아니라 원거리를 이동하더라도 종래와 같이 연결관의 마찰이나 꼬임으로 인하여 호이스트(10)의 이동이 방해되는 경우가 방지된다.

10 : 호이스트 20 : 디웨이트
21 : 하우징 21a : 바닥
23 : 리프팅웨이트 25 : 공압튜브
27 : 공기압축기 29 : 외측지지부재
31 : 내측지지부재 33 : 배터리
35 : 체중지지바 41 : 연결구
43 : 리프팅인장볼트

Claims

천장 레일을 따라 이동할 수 있는 호이스트와,
상기 호이스트에 장착된 하우징과, 상기 하우징의 내부에서 상하로 이동할 수 있게 수용된 리프팅웨이트와, 일단은 상기 하우징의 바닥에 지지되며 타단은 상기 리프팅웨이트를 지지하는 공압튜브와, 상기 공압튜브가 상기 리프팅웨이트를 상승시키기 위하여 상기 공압튜브를 팽창시키도록 상기 공압튜브에 공기를 주입하는 공기압축기와, 상기 공압튜브가 반경방향으로 팽창하는 것을 제한하기 위하여 상기 공압튜브의 외주면을 감싸서 지지하는 외측지지부재와, 상기 공기압축기를 작동시키기 위하여 상기 하우징에 장착된 배터리와, 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 환자를 지지하기 위하여 타단은 상기 하우징의 외부로 노출된 체중지지바를 구비하는 디웨이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 천장레일 기반 보행재활장치.
제1항에 있어서,
상기 디웨이트는 상기 공압튜브가 반경방향으로 내측으로 팽창하는 것을 제한하기 위하여 상기 공압튜브의 내주면을 감싸서 지지하는 내측지지부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 천장레일 기반 보행재활장치.
제2항에 있어서,
상기 외측지지부재는 상기 공압튜브의 외주면을 감싸도록 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 타단은 상기 하우징의 바닥에 결합된 신축가능한 외측벨로우즈이며,
상기 내측지지부재는 상기 공압튜브의 내주면을 감싸도록 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 타단은 상기 하우징의 바닥에 결합된 신축가능한 내측벨로우즈인 것을 특징으로 하는 천장레일 기반 보행재활장치.
제3항에 있어서,
상기 체중지지바는 상기 내측벨로우즈의 내부에 위치하여 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며, 타단은 상기 하우징의 바닥에서 노출되는 것을 특징으로 하는 천장레일 기반 보행재활장치.