JPH0651333B2 - Electric mold clamping device of injection molding machine and drive control method thereof - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、合成樹脂の二次成形に使用される射出成形
機及び射出プレス成形機（型締めの直前に金型内へ溶融
樹脂を注入し定量充填してから高推力の型締めを行ない
プレスする工程を含む成形機。但し、以下は射出成形機
で代表する。）に係り、さらにいえば、電動機を動力源
とし金型の開閉及び型締めを行なう電動式型締め装置と
その駆動制御方法に関する。Description: INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention relates to an injection molding machine and an injection press molding machine used for secondary molding of synthetic resin (a molten resin is injected into a mold immediately before mold clamping and quantitative determination is performed). A molding machine that includes a step of pressing after performing filling with a high thrust mold (However, the following is typified by an injection molding machine.) And a drive control method thereof.

従来の技術 電動機（サーボモータを含む）を動力源とする電動式型
締め装置は、既に種々公知に属する（例えば特開昭５８
−６２０３０号、特開昭５８−１７９６３０号、特開昭
６１−２４６０３２号公報などに記載されている）。2. Description of the Related Art Electric mold clamping devices that use an electric motor (including a servomotor) as a power source are already known in the art (for example, JP-A-58).
-62030, JP-A-58-179630, JP-A-61-246032, etc.).

特開昭５８−６２０３０号及び特開昭５８−１７９６
３０号公報には、サーボモータで回転される回転軸の途
中位置にクラッチを設置し、固定盤に設置したナット部
材と前記回転軸とは増速比の歯車列で連結され、ナット
部材にねじ込まれたねじ軸の先端部に移動側ダイプレー
トを取付け、射出装置の駆動をも兼ねた１台の電動機で
駆動される電動式型締め装置が記載されている。JP-A-58-62030 and JP-A-58-1796
In Japanese Patent Publication No. 30, a clutch is installed at an intermediate position of a rotary shaft rotated by a servo motor, and a nut member installed on a fixed platen and the rotary shaft are connected by a gear train having a speed increasing ratio and screwed into the nut member. There is described an electric mold clamping device in which a moving side die plate is attached to the tip of the screw shaft and driven by a single electric motor which also drives the injection device.

特開昭６１−２４６０３２号公報には、固定盤にボー
ルナット部材を回転のみ自在に設置し、このナット部材
にねじ込まれたボールねじ軸の先端部は移動側ダイプレ
ートに対して軸方向の推力を伝達でき、かつ回転自在に
取付けてあり、ボールナット部材及びボールねじ軸をそ
れぞれ個別に専用のサーボモータ２台で独立に駆動し、
又は両者を１台のサーボモータで共通に回転駆動する構
成の電動式型締め装置が記載されている。In Japanese Patent Laid-Open No. 61-246032, a ball nut member is rotatably installed on a fixed platen, and the tip of a ball screw shaft screwed into the nut member has a thrust force in the axial direction with respect to a moving die plate. The ball nut member and the ball screw shaft are individually driven by two dedicated servo motors, respectively.
Alternatively, an electric mold clamping device configured to drive both of them in common by a single servo motor is described.

本発明が解決しようとする課題 （Ｉ）射出成形機の型締め装置に関しては、溶融樹脂の
射出時に射出樹脂圧力によって一対の金型が開くのを防
ぐため、高推力の型締めが要求される。ところが、成形
品取出しのための金型開閉時には、生産性向上のため
に、できるだけ高速移動させることが要求される。しか
し、電動機の回転速度−トルク特性として、高速化と高
推力化とは相反する。このため特開昭５８−６２０３０
号及び特開昭５８−１７９６３０号公報に記載された電
動式型締め装置のように１台の電動機で駆動する方式の
場合は、高速回転をして、しかも型締め用の高トルクを
出力する電動機（サーボモータ）を使用せざるを得な
い。したがって、電動機には大型大出力のサーボモータ
を選択使用せざるを得ず、よって非常に高価なものとな
っている。このような理由で、当該型締め装置は大型射
出成形機には採用されておらず、もっぱら小型機に実施
されているのが実情である。Problems to be Solved by the Invention (I) Regarding a mold clamping device of an injection molding machine, a high thrust mold clamping is required to prevent a pair of molds from opening due to injection resin pressure during injection of molten resin. . However, when opening and closing the mold for taking out the molded product, it is required to move the mold as fast as possible in order to improve productivity. However, as the rotation speed-torque characteristic of the electric motor, a high speed and a high thrust are in opposition. For this reason, JP-A-58-62030
In the case of the system driven by a single electric motor like the electric mold clamping device described in Japanese Patent Publication No. 58-179630 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-179630, high-speed rotation is performed and a high torque for mold clamping is output. There is no choice but to use an electric motor (servo motor). Therefore, a large-sized and large-output servomotor has to be selectively used for the electric motor, which is very expensive. For this reason, the mold clamping device is not used in a large-sized injection molding machine, but is actually used in a small-sized machine.

（II）この点、特開昭６１−２４６０３２号公報に記載
された電動式型締め装置は、高速型開閉用と高推力の型
締め用とをモータ及び伝達機構を切替え使用することに
よって解決している。しかし、減速比が異なる２系統の
歯車式減速機構が必要であり、その分組立てが面倒であ
るし、製作コストも高くつく。一方、ボールねじ機構に
は、その高速回転の限界、即ち限界回転数（速度限界又
は許容限度回転数とも云う）があることは良く知られた
事実であり、よって当該型締め装置の開閉速度の高速化
にも限りがある。例えばボールねじの限界回転数の２倍
の開閉速度を実現することなどはとうてい不可能であ
り、この点が解決すべき課題となっている。(II) In this regard, the electric mold clamping device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-246032 is solved by switching between the motor and the transmission mechanism for high-speed mold opening / closing and high-thrust mold clamping. ing. However, two types of gear type speed reduction mechanisms having different reduction ratios are required, and the assembly is troublesome and the manufacturing cost is high. On the other hand, it is a well known fact that the ball screw mechanism has a limit of its high speed rotation, that is, a limit number of revolutions (also referred to as a speed limit or an allowable limit number of revolutions). There is also a limit to the speedup. For example, it is almost impossible to achieve an opening / closing speed that is twice the rotational speed limit of the ball screw, and this is a problem to be solved.

（III）したがって、本発明の目的は、減速機構や長い
回転軸（伝動軸）などは一切無用で、例えばボールねじ
の限界回転数を超えることなくその２倍の開閉速度（倍
速移動）も実現可能であり、それでいてねじ軸の現実の
リード角以下に匹敵する高推力の型締めを行なえる構成
に改良した電動式型締め装置及びその駆動制御方法を提
供することにある。(III) Therefore, the object of the present invention is to use a reduction mechanism and a long rotary shaft (transmission shaft) at all, and realize, for example, a double opening / closing speed (double speed movement) without exceeding the limit rotational speed of the ball screw. An object of the present invention is to provide an improved electric mold clamping device and a drive control method therefor capable of performing mold clamping with a high thrust comparable to or less than the actual lead angle of the screw shaft.

課題を解決するための手段 （第１の発明） 上記従来技術の課題を解決するための手段として、この
発明に係る射出成形機の電動式型締め装置は、図面に実
施例を示したとおり、 固定盤又はダイプレートにナット部材を回転のみ可能に
設置し、このナット部材を電動機で回転し、ナット部材
にねじ込まれたねじ軸を介して金型の開閉及び高推力の
型締めを行なう電動式型締め装置において、 固定側ダイプレート１及び移動側ダイプレート２の双方
にナット部材４，４′を回転のみ可能に設置し、双方の
ナット部材４，４′にねじ軸３を共通にねじ込んでこれ
をタイバーとなし、それぞれのナット部材４，４′には
個別に専用のサーボモータ９，９′を回転動力の伝達が
可能に例えばベルト伝動機構により直結した。そして、
これら２基のサーボモータ９，９′の単独又は共同の運
転により金型の開閉又は高推力の型締めを行なう構成と
した。Means for Solving the Problems (First Invention) As a means for solving the problems of the above-mentioned prior art, an electric mold clamping device of an injection molding machine according to the present invention is An electric type that installs a nut member on a fixed plate or a die plate so that it can only rotate, and rotates this nut member with an electric motor to open and close the mold and clamp the mold with a high thrust through a screw shaft screwed into the nut member. In the mold clamping device, nut members 4 and 4'are rotatably installed on both the fixed side die plate 1 and the moving side die plate 2, and the screw shaft 3 is commonly screwed into both nut members 4 and 4 '. This is used as a tie bar, and dedicated servo motors 9 and 9'are directly connected to the respective nut members 4 and 4'to enable transmission of rotational power, for example, by a belt transmission mechanism. And
The two servomotors 9 and 9'are operated individually or jointly to open and close the mold or clamp the mold with high thrust.

作用 ねじ軸３がタイバーになっているので、固定側ダイプレ
ート１又は移動側ダイプレート２のいずれのナット部材
４又は４′を回転した場合にも、ねじ軸３とのねじ運動
により、移動側ダイプレート２は開閉移動をする。一方
のナット部材４又は４′のみを回転したときは半速移動
（後記倍速移動の1/2速度の移動という意味、以下同
じ）であり、双方のナット部材４，４′を同時に相反す
る方向に回転したときは倍速移動となる。この倍速移動
時においても、ナット部材４，４′の回転速度はボール
ねじの限界回転数以下に保てる。また、二つのナット部
材４，４′を同一方向に若干の速度差で回転すると、移
動側ダイプレート２の移動量は前記速度差分となり、実
質ねじリード角以下の移動量となり、よって高推力の型
締めが行なえるのである。Action Since the screw shaft 3 is a tie bar, no matter which nut member 4 or 4'of the fixed side die plate 1 or the moving side die plate 2 is rotated, the moving side is moved by the screw movement with the screw shaft 3. The die plate 2 is opened and closed. When only one of the nut members 4 or 4'is rotated, it is a half-speed movement (meaning half-speed movement of the double-speed movement described later, the same applies below), and both nut members 4 and 4'are in the opposite directions at the same time. When it turns to, it will move at double speed. Even during this double speed movement, the rotational speed of the nut members 4 and 4'can be kept below the limit rotational speed of the ball screw. Further, when the two nut members 4 and 4'are rotated in the same direction with a slight speed difference, the moving amount of the moving die plate 2 becomes the speed difference, and the moving amount is substantially less than the screw lead angle. The mold can be clamped.

（第２、第３の発明） 同じく従来技術の課題を解決するための手段として、こ
の発明に係る射出成形機の電動式型締め装置の駆動制御
方法は、上記第１の発明に係る電動式型締め装置の型開
閉移動及び型締め工程として実施される駆動制御方法で
あり、即ち、 固定側ダイプレート１及び移動側ダイプレート２の双方
にナット部材４，４′を回転のみ可能に設置し、これら
双方のナット部材４，４′に共通にねじ込まれたねじ軸
３をタイバーとなし、固定側ダイプレート１及び移動側
ダイプレート２それぞれのナット部材４，４′には個別
に専用のサーボモータ９，９′を回転動力の伝達が可能
に例えばベルト伝動機構によって直結し、ナット部材
４，４′をサーボモータ９，９′で回転しねじ軸３を介
して金型の開閉及び高推力の型締めを行なう電動式型締
め装置において、 金型の開閉工程は一方（例えば固定側）のサーボモータ
９を正転駆動し、他方（移動側）のサーボモータ９′を
逆転駆動することにより倍速移動で行なう。型締め直前
には一方（固定側）のサーボモータ９を停止し、半速移
動で低推力の型閉じを行なう。型締め工程は双方のサー
ボモータ９、９′をそれぞれ若干の速度差で同一方向に
駆動することにより高推力の型締めを行なうか、あるい
は型締め直前に双方のサーボモータ９，９′を若干の速
度差で同一方向に駆動することによりそのまま高推力の
型閉じ、型締めを行なうことを特徴とする。(Second and Third Inventions) Similarly, as a means for solving the problems of the prior art, the drive control method of the electric mold clamping device for the injection molding machine according to the present invention is the electric drive method according to the first invention. This is a drive control method executed as a mold opening / closing movement of the mold clamping device and a mold clamping process. That is, nut members 4 and 4'are installed on both the fixed side die plate 1 and the movable side die plate 2 so as to be rotatable only. , The screw shaft 3 screwed in common to both of these nut members 4 and 4'is used as a tie bar, and the fixed-side die plate 1 and the moving-side die plate 2 respectively have dedicated servos individually for the nut members 4 and 4 '. The motors 9 and 9'are capable of transmitting rotational power directly by, for example, a belt transmission mechanism, and the nut members 4 and 4'are rotated by the servomotors 9 and 9'to open and close the mold and to increase the thrust force through the screw shaft 3. The mold clamping In the electric mold clamping device, in the mold opening / closing process, the servo motor 9 on one side (for example, the fixed side) is normally driven and the servo motor 9'on the other side (moving side) is reversely driven to move at a double speed. To do. Immediately before the mold clamping, one (fixed side) servo motor 9 is stopped and the mold is closed at a half speed with low thrust. In the mold clamping process, both servo motors 9 and 9'are driven in the same direction with a slight speed difference to perform mold clamping with high thrust, or both servo motors 9 and 9'are slightly clamped immediately before mold clamping. It is characterized in that the mold is closed with a high thrust as it is by driving in the same direction with the speed difference.

作用 一方（固定側）のサーボモータ９を正転させると、固定
側ダイプレート１に対してねじ軸３が例えばＡ矢印方向
へ直進移動する。他方（移動側）のサーボモータ９′を
逆転させると、ねじ軸３に対して移動側ダイプレート２
がねじ軸３の前記直進移動と同一方向に移動する。従っ
て、この二つの動作を同時に行なわせると、移動側ダイ
プレート２の実質移動速度は２倍（倍速移動）となり、
倍速の型開閉が行なわれる。Action When one (fixed side) servo motor 9 is rotated in the normal direction, the screw shaft 3 moves straight in the direction of arrow A with respect to the fixed side die plate 1. When the other (moving side) servo motor 9'is rotated in the reverse direction, the moving side die plate 2 is moved with respect to the screw shaft 3.
Moves in the same direction as the straight movement of the screw shaft 3. Therefore, if these two operations are performed at the same time, the actual moving speed of the moving die plate 2 is doubled (double speed movement),
Double speed mold opening and closing is performed.

型閉じ直前に、一方（固定側）のサーボモータ９を停止
すると、移動側ダイプレート２は残る他方のサーボモー
タ９′の回転に基く速度（前記倍速移動に対し1/2の速
度、以下これを半速移動という）で低推力の型閉じが行
なわれる。If one (fixed side) servo motor 9 is stopped immediately before the mold is closed, the moving side die plate 2 has a speed based on the rotation of the other servo motor 9 '(half the speed of the double speed movement, hereinafter Is called a half-speed movement) and low-thrust mold closing is performed.

型閉じの直前に、又は型締めに際して双方のサーボモー
タ９，９′を若干の速度差で同一方向に逆転駆動する
と、移動側ダイプレート２は前記速度差相当分の移動量
（厳密には０以上でねじ軸３のリード角以下）で移動す
ることになり、反比例的に高推力が発生し高推力の型締
めが行なわれるのである。Immediately before the mold is closed or when the molds are clamped, when both servo motors 9 and 9'are reversely driven in the same direction with a slight speed difference, the moving side die plate 2 is moved by an amount corresponding to the speed difference (strictly, 0). As a result, the screw shaft 3 is moved at a lead angle of the screw shaft 3 or less), and a high thrust is generated in inverse proportion to the mold clamping with a high thrust.

実施例 次に、第１図〜第３図に示した本発明の実施例を説明す
る。EXAMPLE Next, an example of the present invention shown in FIGS. 1 to 3 will be described.

図中１が固定側ダイプレートで、２が移動側ダイプレー
トであり、両者は成形機ベース１２上で相対峙する配置
に設置されている。移動側ダイプレート２は、成形機ベ
ース１２の上面に設置した摺動用ガイド１１の上に乗り
（第２図）、固定側ダイプレート１に向って接近し又は
遠のく平行移動をするものとされている。金型の図示は
省略した。In the figure, 1 is a fixed-side die plate, 2 is a movable-side die plate, and both are installed on the molding machine base 12 so as to face each other. The movable die plate 2 is supposed to ride on the sliding guide 11 installed on the upper surface of the molding machine base 12 (FIG. 2) and move in parallel toward or away from the fixed die plate 1. There is. Illustration of the mold is omitted.

上記固定側ダイプレート１及び移動側ダイプレート２の
タイバー取付け位置には、スラスト兼用の玉軸受１３に
よって回転筒６，６′を回転のみ自在に、即ち型締め力
ぐらいの推力を受けても軸方向には決して動かない状態
に設置されている。そして、回転筒６，６の外側端部
に、ボールナット部材４，４′が、ボルト止め等の方法
で一体的に回転するように取付けられている。前記双方
のナット部材４，４′にはボールねじとして形成したね
じ軸３がボール１４を介して共通にねじ込まれ、タイバ
ーとして働くように構成されている。各ねじ軸３…の移
動側ダイプレート２側の端部には、第２図のように井桁
状の固定板１０をナット止めの方法で取付け、もってね
じ軸３は回転しないように固定されている。At the tie bar mounting positions of the fixed side die plate 1 and the moving side die plate 2, the rotating barrels 6 and 6'can only be rotated by the ball bearings 13 that also serve as thrusts, that is, even if a thrust force of about the mold clamping force is applied. It is installed so that it never moves in the direction. Ball nut members 4 and 4'are attached to the outer ends of the rotary cylinders 6 and 6 so as to rotate integrally by a method such as bolting. A screw shaft 3 formed as a ball screw is commonly screwed into both nut members 4 and 4'through a ball 14 so as to function as a tie bar. At the end of each screw shaft 3 on the side of the moving die plate 2 is attached a fixing plate 10 in the shape of a cross girder as shown in FIG. 2 by a nut fixing method, so that the screw shaft 3 is fixed so as not to rotate. There is.

各ナット部材４，４′の外周にはベルト車５，５′が一
体的に回転するように取付けられている。特に第２図の
ように移動側ダイプレート２側の各ベルト車５′…へ一
連に巻掛けたベルト（タイミングベルトを含む）８′
は、移動側ダイプレート２の下部に取付け固定したサー
ボモータ９′の原動ベルト車７′にも共通に巻掛け、も
ってこのサーボモータ９′で直接的に各ナット部材４′
を同一方向に同一速度で回転駆動する構成とされてい
る。Belt wheels 5 and 5'are attached to the outer circumferences of the nut members 4 and 4'for integral rotation. Particularly, as shown in FIG. 2, a belt (including a timing belt) 8'wound around each belt wheel 5 '... on the moving die plate 2 side in series.
Is also commonly wound around a driving belt wheel 7'of a servo motor 9'mounted and fixed to the lower part of the moving die plate 2, so that each nut member 4'is directly attached by the servo motor 9 '.
Are driven to rotate in the same direction at the same speed.

こうしてサーボモータ９′が正転しナット部材４′が正
転されると、右端部をナット部材４で固定側ダイプレー
ト１へ軸方向へは移動しないように固定されたねじ軸３
とのねじ運動により、相対的に移動側ダイプレート２が
第１図の矢印Ｂ′方向に型開き移動をする。逆に、同サ
ーボモータ９′を逆転させると、移動側ダイプレート２
は矢印Ａ′方向に型閉じ移動をする。In this way, when the servomotor 9'is normally rotated and the nut member 4'is normally rotated, the right end portion of the screw shaft 3 is fixed to the fixed die plate 1 by the nut member 4 so as not to move in the axial direction.
The moving die plate 2 relatively moves in the direction of arrow B'in FIG. Conversely, when the servomotor 9'is rotated in the reverse direction, the moving die plate 2
Moves in the direction of arrow A '.

他方、固定側ダイプレート１側のナット部材４へ取付け
たベルト車５…へ一連に巻掛けたベルト（タイミングベ
ルトを含む）８は、成形機ベース１２上に設置したサー
ボモータ９の原動ベルト車７にも共通に巻掛け、もって
このサーボモータ９で直接的に各ナット部材４…を同一
方向に同一速度で回転駆動する構成とされている。即
ち、サーボモータ９が正転し、ナット部材４が正転され
ると、ねじ軸３とのねじ運動により、ねじ軸３は第１図
の矢印Ａ方向に直進移動する。したがって、移動側ダイ
プレート２のナット部材４′が停止されている場合、ね
じ軸３の前記直進移動により、移動側ダイプレート２は
型閉じ移動をする。逆に、同サーボモータ９が逆転され
ると、ねじ軸３は矢印Ｂ方向に直進移動し、移動側ダイ
プレート２は型開き移動をするのである。したがって、
要約すると次のような動作及び組合せが成立する。On the other hand, a belt (including a timing belt) 8 wound in series around a belt wheel 5 attached to the nut member 4 on the fixed die plate 1 side is a driving belt wheel of a servo motor 9 installed on a molding machine base 12. 7 is also wound in common, so that the servo motors 9 directly drive the nut members 4 ... In the same direction at the same speed. That is, when the servomotor 9 rotates in the normal direction and the nut member 4 rotates in the normal direction, the screw shaft 3 moves linearly in the direction of arrow A in FIG. Therefore, when the nut member 4'of the moving side die plate 2 is stopped, the moving side die plate 2 is moved to close the mold by the linear movement of the screw shaft 3. Conversely, when the servomotor 9 is rotated in the reverse direction, the screw shaft 3 moves straight in the direction of arrow B, and the moving die plate 2 moves to open the mold. Therefore,
In summary, the following operations and combinations are established.

上記又はのケースによれば、サーボモータ９又は
９′を単独で運転すると、移動側ダイプレート２はボー
ルねじの限界回転数の範囲内で半速の型閉じ又は型開き
移動をすることになる。 According to the above case, when the servomotor 9 or 9'is operated independently, the moving die plate 2 moves at a half speed of the mold closing or mold opening movement within the limit rotation speed of the ball screw. .

上記又はのケースによれば、サーボモータ９又は
９′はナット部材４又は４′をボールねじの限界回転数
で回転させると、移動側ダイプレート２は双方のねじ運
動が合成された結果として２倍の倍速移動で型閉じ又は
型開き移動をすることになる。According to the above case, when the servomotor 9 or 9'rotates the nut member 4 or 4'at the limit rotational speed of the ball screw, the moving side die plate 2 becomes 2 as a result of combining both screw motions. The mold will be closed or opened at a double speed.

上記又はのケースによれば、仮にサーボモータ９及
び９′の回転速度が同一であると、移動側ダイプレート
２は双方のねじ運動が合成された結果、相対速度が０と
なり実質移動はしない。しかし、サーボモータ９と９′
に若干の速度差を設定すると、速度の絶対値が大きい方
向に微小速度で移動する。例えば、上記のケースでは
矢印Ａ方向の移動速度を若干大きくし、のケースでは
矢印Ａ′の移動速度を若干大きくすると、その速度差分
だけ移動側ダイプレート２が型閉じ方向に移動し、ねじ
軸３のリード角が０〜リード角分の範囲で高推力を発生
し型締めが行なわれる。According to the above case, if the rotation speeds of the servomotors 9 and 9'are the same, the moving side die plate 2 has a relative speed of 0 as a result of the combination of both screw movements, and does not move substantially. However, the servomotors 9 and 9 '
If a slight speed difference is set in, the speed will move at a small speed in the direction in which the absolute value of the speed is large. For example, in the above case, the moving speed in the arrow A direction is slightly increased, and in the above case, the moving speed in the arrow A ′ is slightly increased, the moving side die plate 2 moves in the mold closing direction by the speed difference, and the screw shaft When the lead angle of 3 is in the range of 0 to the lead angle, a high thrust is generated and the mold is clamped.

したがって、金型の開閉工程は、上記又はのケース
で示したように、例えば一方のサーボモータ９を正転駆
動し、他方のサーボモータ９′を逆転駆動する（又はそ
の正反対とする）ことにより倍速移動で行ない、型締め
直前には上記又はのケースのように一方のサーボモ
ータ９（又は９′）を停止して半速移動で低推力の型閉
じを行ない、型締め工程は上記又はのケースのよう
に双方のサーボモータ９と９′を若干の速度差で正・逆
転駆動することにより高推力の型締めを行なうことがで
きる。Therefore, in the mold opening / closing step, as shown in the above or case, for example, one servomotor 9 is driven in the forward direction and the other servomotor 9'is driven in the reverse direction (or the opposite thereof). Just before the mold clamping, one servomotor 9 (or 9 ') is stopped to move the mold at a low thrust at a half speed to perform the mold closing step. As in the case, by driving both servo motors 9 and 9'forward / reversely with a slight speed difference, it is possible to perform mold clamping with high thrust.

あるいはまた、型締めの直前にいきなり上記又はの
ケースのように双方のサーボモータ９と９′を若干の速
度差で正逆転駆動し、高推力の型閉じ及び型締めを行な
うこともできる。Alternatively, immediately before the mold clamping, both servo motors 9 and 9'may be driven in the forward and reverse directions with a slight speed difference, as in the above case, to perform the mold closing and mold clamping with high thrust.

なお、上記実施例の構成におけるベルト８，８′とベル
ト車７，７′及び５，５′は、例えばチエンとスプロケ
ット等の構成に置き換えて同様に実施することができ
る。The belts 8 and 8'and the belt wheels 7, 7'and 5, 5'in the configuration of the above-described embodiment may be replaced with configurations such as chains and sprockets, and the same operation can be performed.

本発明が奏する効果 以上に実施例と併せて詳述したとおりであって、この発
明に係る射出成形機の電動式型締め装置及びその駆動制
御方法によれば、第一に、変速ギヤー等の減速装置を使
用することなく、型開閉を高速から低速までを自由自在
に選択でき、しかも、高推力による型締めができる。特
にボールねじに固有の限界回転数の範囲内で移動側ダイ
プレート２に倍速移動をさせて高速化を図ることができ
る。Advantageous Effects of the Present Invention As described above in detail with reference to the embodiments, according to the electric mold clamping device of the injection molding machine and the drive control method thereof according to the present invention, firstly, a transmission gear, etc. The mold opening / closing can be freely selected from high speed to low speed without using a speed reducer, and the mold can be clamped with high thrust. In particular, the moving-side die plate 2 can be moved at a double speed within the range of the rotational speed limit specific to the ball screw to increase the speed.

第二に、ボールねじのリード角に左右されることなく、
リード角以下の内容で高推力を発生させることができ、
サーボモータ９，９′の小型化とコスト低減が図れる。Second, without being influenced by the lead angle of the ball screw,
High thrust can be generated with the contents below the lead angle.
The servo motors 9 and 9'can be downsized and cost can be reduced.

こうして型締め装置の製造コストを低減させると共に金
型開閉速度の高速化を図ることにより、さらに生産性向
上に寄与する効果も得られるのである。By thus reducing the manufacturing cost of the mold clamping device and increasing the mold opening / closing speed, it is possible to obtain the effect of further improving the productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明に係る射出成形機の要部を一部破断して
示した正面図、第２図と第３図は同前の左右の側面図で
ある。 １……固定側ダイプレート ２……移動側ダイプレート、３……ねじ軸 ４，４′……ナット部材 ９，９′……サーボモータ、７，５……ベルト車 ８……ベルトFIG. 1 is a partially cutaway front view of an essential part of an injection molding machine according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are left and right side views of the same. 1 ... Fixed side die plate 2 ... Moving side die plate, 3 ... Screw shaft 4,4 '... Nut member 9,9' ... Servo motor, 7, 5 ... Belt wheel 8 ... Belt

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】固定盤又はダイプレートにナット部材を回
転のみ可能に設置し、このナット部材を電動機で回転
し、ナット部材にねじ込まれたねじ軸を介して金型の開
閉及び高推力の型締めを行なう電動式型締め装置におい
て、 固定側ダイプレート及び移動側ダイプレートの双方にナ
ット部材を回転のみ可能に設置し、双方のナット部材に
ねじ軸を共通にねじ込んでこれをタイバーとなし、それ
ぞれのナット部材には個別に専用のサーボモータを回転
動力の伝達が可能に直結してあり、これら２基のサーボ
モータの単独又は共同の運転により金型の開閉又は高推
力の型締めを行なうことを特徴とする、射出成形機の電
動式型締め装置。1. A nut member is rotatably installed on a stationary plate or a die plate, the nut member is rotated by an electric motor, and the mold is opened and closed and a high thrust mold is inserted through a screw shaft screwed into the nut member. In an electric mold clamping device that performs tightening, a nut member is rotatably installed on both the fixed die plate and the moving die plate, and a screw shaft is commonly screwed into both nut members to form a tie bar. A dedicated servo motor is directly connected to each nut member so that rotational power can be transmitted, and the mold is opened or closed or the mold is clamped with high thrust by operating these two servo motors individually or jointly. An electric mold clamping device for an injection molding machine, which is characterized in that 【請求項２】固定側ダイプレート及び移動側ダイプレー
トの双方にナット部材を回転のみ可能に設置し、これら
双方のナット部材に共通にねじ込まれたねじ軸をタイバ
ーとなし、固定側ダイプレート及び移動側ダイプレート
それぞれのナット部材には個別に専用のサーボモータを
回転動力の伝達が可能に直結してあり、ナット部材をサ
ーボモータで回転しねじ軸を介して金型の開閉及び高推
力の型締めを行なう電動式型締め装置において、 金型の開閉工程は一方のサーボモータを正転駆動し、他
方のサーボモータを逆転駆動することにより倍速移動で
行ない、型締め直前には一方のサーボモータを停止して
半速移動で低推力の型閉じを行ない、型締め工程は双方
のサーボモータを若干の速度差で同一方向に駆動するこ
とにより高推力の型締めを行なうことを特徴とする射出
成形機の電動式型締め装置の駆動制御方法。2. A fixed-side die plate and a movable-side die plate are provided with nut members rotatably only, and a screw shaft commonly screwed into both of these nut members serves as a tie bar. A dedicated servo motor is directly connected to each nut member of the moving die plate so that rotational power can be transmitted, and the nut member is rotated by the servo motor to open / close the mold and increase the thrust force through the screw shaft. In the electric mold clamping device that performs mold clamping, the mold opening and closing process is performed at double speed by driving one servomotor in the forward direction and the other servomotor in the reverse direction. The motor is stopped and the mold is closed at a half speed with low thrust, and the mold clamping process is performed by driving both servo motors in the same direction with a slight speed difference to achieve mold clamping with high thrust. A drive control method for an electric mold clamping device of an injection molding machine, the method comprising: 【請求項３】固定側ダイプレート及び移動側ダイプレー
トの双方にナット部材を回転のみ可能に設置し、これら
双方のナット部材に共通にねじ込まれたねじ軸をタイバ
ーとなし、固定側ダイプレート及び移動側ダイプレート
それぞれのナット部材には個別に専用のサーボモータを
回転動力の伝達が可能に直結してあり、ナット部材をサ
ーボモータで回転しねじ軸を介して金型の開閉及び高推
力の型締めを行なう電動式型締め装置において、 金型の開閉工程は一方のサーボモータを正転駆動し、他
方のサーボモータを逆転駆動することにより倍速移動で
行ない、型締め直前に双方のサーボモータを若干の速度
差で同一方向に駆動することにより高推力の型締めを行
なうことを特徴とする射出成形機の電動式型締め装置の
駆動制御方法。3. A fixed-side die plate and a movable-side die plate are provided with a nut member rotatably only, and a screw shaft commonly screwed into these both nut members serves as a tie bar. A dedicated servo motor is directly connected to each nut member of the moving die plate so that rotational power can be transmitted, and the nut member is rotated by the servo motor to open / close the mold and increase the thrust force through the screw shaft. In an electric mold clamping device that performs mold clamping, the mold opening and closing process is performed at double speed by driving one servomotor in the forward direction and the other servomotor in the reverse direction. Is controlled in the same direction with a slight speed difference to perform mold clamping with high thrust, and a drive control method for an electric mold clamping device of an injection molding machine.