KR102165415B1 - Apparatus and method for controlling continuously bariable transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무단변속기 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 무단변속기 제어 장치는, 차량의 주행상태에 따라 구동풀리 및 종동풀리의 회전에 의해 무단으로 변속이 이루어지는 무단변속기를 제어하는 장치로서, 엔진의 회전출력에 따른 엔진토크를 무단변속기로 전달하는 토크 컨버터와, 무단변속기에 포함된 구동풀리 및 종동풀리의 회전속도 비율로서의 풀리비를 검출하는 풀리비 검출부와, 풀리비와 목표풀리비의 차이가 설정값 이상인 경우 차량의 급감속을 판단하고, 무단변속기가 중립상태가 될 때까지 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 해제하는 변속 제어부를 포함한다.The present invention relates to a continuously variable transmission control apparatus and method.
A continuously variable transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for controlling a continuously variable transmission in which a speed change is continuously performed by rotation of a driving pulley and a driven pulley according to a driving state of a vehicle, and the engine torque according to the rotation output of the engine The torque converter that transmits the signal to the continuously variable transmission, the pulley ratio detection unit that detects the pulley ratio as the rotational speed ratio of the drive pulley and the driven pulley included in the continuously variable transmission, and the difference between the pulley ratio and the target pulley ratio is greater than the set value. And a shift control unit for determining the sudden deceleration and releasing the hydraulic pressure of the forward clutch connected to the drive pulley until the continuously variable transmission is in a neutral state.
Description
본 발명은 무단변속기 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission control apparatus and method.
차량의 변속기에는 엔진의 회전력을 구동륜에 전달하는 기능이 있는데, 이러한 변속기에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동변속기와, 차량이 주행조건에 따라 자동으로 변속이 이루어지는 자동변속기와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단변속기로 구분된다.The transmission of a vehicle has a function of transmitting the rotational force of the engine to the driving wheels.These transmissions include a manual transmission in which the driver directly selects a gear position at the will of the driver, an automatic transmission in which the vehicle automatically shifts according to the driving conditions, It is classified as a continuously variable transmission in which there is no specific shift zone between each shift stage and continuously shifts continuously.
자동변속기의 경우, 급감속 정차를 해도 최저 기어단으로 복귀하나, 무단변속기의 경우 급감속에 의한 정차까지 걸리는 시간 보다 최저 풀리비로 도달하는 시간이 더 길어, 정차하는 순간의 풀리비에서 멈추게 된다. 이에 따라 최저 풀리비로의 도달 성능을 향상시키기 위해 정차까지 걸리는 시간이 최저 풀리비로 도달하는 시간 보다 작으면 목표풀리비를 즉시 최저 풀리비로 변경하는 방법을 이용하나, 결국 최저 풀리비로 도달하지 못하고 있다. 또한 최저 풀리비로의 도달 성능을 향상시키기 위해, D단 정차상태에서 큰 유압으로 최저 풀리비로 강제 도달시키고 있으나, 이와 같은 경우 내구성이 악화되고 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다. 또한 최저 풀리비로 도달하지 못한 상태에서 재 출발을 하게 되면 재발진 성능이 악화(자동 변속기의 2단, 3단 출발과 유사)되는 문제점이 있다.In the case of an automatic transmission, even if a sudden deceleration stops, it returns to the lowest gear stage, but in the case of a continuously variable transmission, the time to reach the lowest pulley ratio is longer than the time to stop by sudden deceleration, so it stops at the pulley ratio at the moment of stopping. Accordingly, in order to improve the performance to reach the lowest pulley ratio, if the time to stop is less than the time to reach the lowest pulley ratio, a method of immediately changing the target pulley ratio to the lowest pulley ratio is used, but eventually the lowest pulley ratio is not reached. In addition, in order to improve the performance to reach the lowest pulley ratio, the pulley ratio is forcibly reached to the lowest pulley ratio with a large hydraulic pressure in the D-stage stop state, but in this case, there is a problem that the durability is deteriorated and it takes a long time. In addition, there is a problem in that the re-start performance deteriorates (similar to the 2nd and 3rd gear start of an automatic transmission) when restarting is performed without reaching the lowest pulley ratio.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information possessed by the inventors for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and is not necessarily known to be publicly known prior to filing the present invention.
본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 무단변속기의 급 감속 시에 최저 풀리비로의 도달 성능을 향상시켜 재 출발 발진성을 향상시키는데 있다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems and/or limitations, and an object of the present invention according to one aspect is to improve the performance of reaching the lowest pulley ratio during rapid deceleration of a continuously variable transmission, thereby improving restart start performance. have.
본 발명의 일 실시 예에 따른 무단변속기 제어 장치는, 차량의 주행상태에 따라 구동풀리 및 종동풀리의 회전에 의해 무단으로 변속이 이루어지는 무단변속기를 제어하는 장치로서, 엔진의 회전출력에 따른 엔진토크를 상기 무단변속기로 전달하는 토크 컨버터; 상기 무단변속기에 포함된 구동풀리 및 종동풀리의 회전속도 비율로서의 풀리비를 검출하는 풀리비 검출부; 및 실제풀리비와 목표풀리비의 차이가 설정값 이상인 경우 상기 차량의 급감속을 판단하고, 상기 무단변속기가 중립상태가 될 때까지 상기 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 해제하는 변속 제어부;를 포함할 수 있다.A continuously variable transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for controlling a continuously variable transmission in which a speed change is continuously performed by rotation of a driving pulley and a driven pulley according to a driving state of a vehicle, and the engine torque according to the rotation output of the engine A torque converter for transmitting the signal to the continuously variable transmission; A pulley ratio detector configured to detect a pulley ratio as a rotation speed ratio of the drive pulley and the driven pulley included in the continuously variable transmission; And a shift control unit determining a sudden deceleration of the vehicle when the difference between the actual pulley ratio and the target pulley ratio is greater than or equal to a set value, and releasing the hydraulic pressure of the forward clutch connected to the drive pulley until the continuously variable transmission is in a neutral state. Can include.
상기 변속 제어부는, 상기 중립상태에서의 가속 페달 입력에 대비하여 상기 엔진토크를 설정치 이하로 저감할 수 있다.The shift control unit may reduce the engine torque below a set value in preparation for an accelerator pedal input in the neutral state.
상기 변속 제어부는, 상기 실제풀리비와 상기 목표풀리비의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 체결하고, 상기 엔진토크의 저감을 해제할 수 있다.When the difference between the actual pulley ratio and the target pulley ratio is less than a set value, the shift control unit may engage the hydraulic pressure of the forward clutch connected to the drive pulley and release the reduction of the engine torque.
본 발명의 일 실시 예에 따른 무단변속기 제어 방법은, 차량의 주행상태에 따라 구동풀리 및 종동풀리의 회전에 의해 무단으로 변속이 이루어지는 무단변속기를 제어하는 방법으로서, 토크 컨버터에 의해, 엔진의 회전출력에 따른 엔진토크를 상기 무단변속기로 전달하는 단계; 풀리비 검출부에 의해, 상기 무단변속기에 포함된 구동풀리 및 종동풀리의 회전속도 비율로서의 풀리비를 검출하는 단계; 및 변속 제어부에 의해, 실제풀리비와 목표풀리비의 차이가 설정값 이상인 경우 상기 차량의 급감속을 판단하고, 상기 무단변속기가 중립상태가 될 때까지 상기 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 해제하는 단계;를 포함할 수 있다.A method for controlling a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention is a method of controlling a continuously variable transmission in which a continuously variable transmission is performed by rotation of a driving pulley and a driven pulley according to a driving state of a vehicle, wherein the engine is rotated by a torque converter. Transferring engine torque according to the output to the continuously variable transmission; Detecting, by a pulley ratio detection unit, a pulley ratio as a rotational speed ratio of the drive pulley and the driven pulley included in the continuously variable transmission; And when the difference between the actual pulley ratio and the target pulley ratio is greater than or equal to a set value, the speed control control unit determines the rapid deceleration of the vehicle and releases the hydraulic pressure of the forward clutch connected to the drive pulley until the continuously variable transmission is in a neutral state. It may include;
상기 방법은, 상기 변속 제어부에 의해, 상기 중립상태에서의 가속 페달 입력에 대비하여 상기 엔진토크를 설정치 이하로 저감하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include reducing, by the shift control unit, the engine torque below a set value in preparation for an accelerator pedal input in the neutral state.
상기 방법은, 상기 변속 제어부에 의해, 상기 실제풀리비와 상기 목표풀리비의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 체결하고, 상기 엔진토크의 저감을 해제하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method includes the steps of, by the shift control unit, when a difference between the actual pulley ratio and the target pulley ratio is less than a set value, engaging the hydraulic pressure of the forward clutch connected to the driving pulley and releasing the reduction of the engine torque; It may further include.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
실시 예들에 따르면, 무단변속기의 급 감속 시에 최저 풀리비로의 도달 성능을 향상시켜 재 출발 발진성을 향상시킬 수 있다.According to embodiments, when the continuously variable transmission is rapidly decelerated, the ability to reach the lowest pulley ratio may be improved, thereby improving restart start performance.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무단변속기 제어 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 무단변속기 제어 장치 중 브레이크 페달 감지 시의 차량 속도 감속에 따른 풀리비와 엔진 회전수 변화를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무단변속기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram schematically illustrating an apparatus for controlling a continuously variable transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a change in a pulley ratio and engine rotation speed according to a vehicle speed deceleration when a brake pedal is sensed among the continuously variable transmission control apparatus of FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments described in detail together with the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments presented below, but may be implemented in various different forms, and includes all transformations, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. . The embodiments presented below are provided to complete the disclosure of the present invention, and to fully inform a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance. Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same reference numbers, and redundant descriptions thereof are omitted. I will do it.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무단변속기 제어 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 무단변속기 제어 장치 중 브레이크 페달 감지 시의 차량 속도 감속에 따른 풀리비와 엔진 회전수 변화를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 무단변속기 제어 장치(100)는 엔진(110), 무단변속기(120), 유압 구동부(130), 검출부(140) 및 변속 제어부(150)를 포함할 수 있다.1 is a diagram schematically illustrating a continuously variable transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a pulley ratio according to a vehicle speed deceleration when a brake pedal is sensed among the continuously variable transmission control apparatus of FIG. It is a diagram schematically illustrating a change in engine speed. Referring to FIG. 1, the continuously variable
엔진(110)은 구동력을 발생하는 장치로서, 연료가 주입되고 점화되는 실린더(미도시)와, 실린더 내의 연료점화에 의해 운동하는 피스톤(미도시), 크랭크(미도시) 등을 포함할 수 있다.The
무단변속기(120)는 변속 제어부(150)의 제어 하에 자동으로 풀리비를 가변하여 변속하는 장치로서, 토크 컨버터(121)와, 전진클러치 및 후진클러치를 포함하는 클러치(122)와 구동풀리 및 종동풀리를 포함하는 풀리(123)를 포함할 수 있다.The continuously
토크 컨버터(121)는, 엔진(110)의 출력을 컨버팅하여 클러치(122) 및 풀리(123)로 제공하는 장치로써, 엔진(110)의 회전출력에 대응하여 클러치(122) 및 풀리(123)로 회전력을 컨버팅하여 제공할 수 있다. 이러한 토크 컨버터(121)는, 엔진(110)의 회전출력에 따른 엔진토크에 대응하여 회전력 즉 토크값을 클러치(122) 및 풀리(123)로 제공함에 있어서, 변속 제어부(150)의 제어에 따라, 엔진(110)의 회전출력에 따른 엔진토크에 해당하는 엔진토크값을 제공할 수 있고 또는 기 설정된 허용토크값을 제공할 수도 있는 등 변속 제어부(150)의 제어에 따라 클러치(122) 및 풀리(123)로 제공하는 토크값이 변동될 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 이를 위해, 토크 컨버터(121)는, 입력되는 토크값에 대응하여 상이한 출력 토크값을 가질 수 있도록, 각각 독립된 구동체간의 결합에 의해 구성되어 상기 독립된 구동체들 중 연동하는 구동체간의 조합에 따라 출력(토크값)을 가변적으로 발생할 수 있는 구조인 것이 바람직하다.The
클러치(122)는 토크 컨버터(121)의 출력 즉, 엔진(110)으로부터의 엔진토크를 구동풀리에 선택적으로 전달할 수 있다. 이러한 클러치(122)는 전진클러치 및 후진클러치를 포함할 수 있으며, 차량의 전진상태(D단)에서는 절환기구(미도시)에 의해 전진클러치를 구동풀리에 체결하고, 차량의 후진상태(R단)에서는 절환기구에 의해 후진클러치를 구동풀리에 체결하고, 중립상태(뉴트럴(N단)나 파킹(P단))에서는 전진클러치 및 후진클러치를 구동풀리로부터 함께 해방한다. 여기서 클러치(122)의 채결 및 해방 상태는 변속 제어부(150)의 제어에 따라 유압 구동부(130)가 인가하는 유압에 의해 제어될 수 있다.The
풀리(123)는 엔진(110)으로부터 나온 동력을 토크 컨버터(121)를 통하여 받아들이는 구동풀리와 바퀴 쪽으로 동력을 전달하는 종동풀리가 있고, 두 개의 풀리는 벨트로 연결되어 있다. 구동풀리는 엔진으로부터 동력을 전달 받아 벨트로 동력을 전달하고, 다시 종동풀리는 벨트로부터 동력을 전달받아 무단변속기(120)의 출력측으로 동력을 전달할 수 있다.The
유압 구동부(130)는 변속 제어부(150)의 제어 하에 차량의 주행 상태 및 변속비에 따른 클러치(122) 및 풀리(123)에 유압이 형성될 수 있도록 유압을 제공할 수 있다.The
검출부(140)는 변속 제어부(150)가 차량 주행상태에 따라 무단변속기(120)를 제어할 수 있도록 각종 검출값을 생성하여 변속 제어부(150)로 출력할 수 있다. 본 실시 예에서 검출부(140)는 차속 검출부(141), 풀리비 검출부(142), 엔진회전수 검출부(143), 터빈회전수 검출부(144)를 포함할 수 있다. 차속 검출부(141)는 차량의 속도를 검출할 수 있고, 풀리비 검출부(142)는 구동풀리 및 종동풀리의 회전속도 비율로서의 풀리비를 검출할 수 있으며, 엔진회전수 검출부(143)는 엔진(110)의 회전수를 검출할 수 있고, 터빈회전수 검출부(144)는 토크 컨버터(121)의 터빈회전수를 검출할 수 있다.The
변속 제어부(150)는 차량의 상태에 따라 유압 구동부(130)를 제어하여 제어된 유압을 무단변속기(120)로 출력할 수 있다. 변속 제어부(150)는 실제풀리비와 목표풀리비의 차이가 설정값 이상인 경우 차량의 급감속을 판단할 수 있다. 도 2를 참조하면, 변속 제어부(150)는 차량의 주행 상태(D단)에서 브레이크 페달 감지 신호를 수신(브레이크 ON)하여, 차속이 설정치 이하이고, 실제풀리비와 목표풀리비의 차이가 설정값 이상인 경우 차량의 급감속을 판단할 수 있다. 여기서 설정값은 차량의 사양 및 설계자의 실험적 결과에 기초하여 다양하게 설계되어 미리 저장될 수 있다. 변속 제어부(150)는 차량의 급감속을 판단하면, 무단변속기(120)가 중립상태(N단)가 될 때까지 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 해제하도록 유압 구동부(130)를 제어할 수 있다. 변속 제어부(150)는 엔진회전수 검출부(143)로부터의 엔진회전수와, 터빈회전수 검출부(144)로부터의 터빈회전수의 차이가 설정치에 도달한 경우 중립상태를 판단할 수 있다. 이는 중립상태의 경우 엔진회전수와 터빈회전수가 동일해 짐에 기인한 것이다. 또한 변속 제어부(150)는 중립상태에서의 가속 페달 감지 신호가 수신되면, 발진 시에 큰 슬립 및 충격의 발생에 대비하여, 엔진토크를 설정치 이하로 저감시킬 수 있다.The
변속 제어부(150)는 실제풀리비와 목표풀리비의 차이를 지속적으로 판단하여, 실제풀리비와 목표풀리비의 차이가 설정값 미만인 경우, 차량의 정상적인 주행 상태(D단)를 판단하고, 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 체결하고, 엔진토크의 저감을 해제할 수 있다.The
이와 같이 무단변속기의 급 감속 시에 최저 풀리비로의 도달 성능을 향상시켜 재 출발 발진성을 향상시킬 수 있게 된다.In this way, it is possible to improve the restart start performance by improving the performance to reach the lowest pulley ratio during rapid deceleration of the continuously variable transmission.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무단변속기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. In the following description, portions overlapping with the descriptions of FIGS. 1 and 2 will be omitted.
도 3을 참조하면, S310 및 S320단계에서, 무단변속기 제어 장치(100)는 실제풀리비와 목표풀리비의 차이가 설정값 이상인 경우 차량의 급감속을 판단한다.Referring to FIG. 3, in steps S310 and S320, the continuously variable
S330단계에서, 무단변속기 제어 장치(100)는 차량의 급감속을 판단하면, 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 해제하고, 엔진토크를 설정치 이하로 저감시킨다.In step S330, when determining the rapid deceleration of the vehicle, the continuously variable
S340 및 S350단계에서, 무단변속기 제어 장치(100)는 일정 시간이 경과한 후 실제풀리비와 목표풀리비의 차이를 판단하여, 실제풀리비와 목표풀리비의 차이가 설정값 미만인 경우, 차량의 정상적인 주행 상태(D단)를 판단한다.In steps S340 and S350, the continuously variable
S360단계에서, 무단변속기 제어 장치(100)는 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 체결하고, 엔진토크의 저감을 해제한다.In step S360, the continuously variable
이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.The embodiment according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, and such a computer program may be recorded in a computer-readable medium. In this case, the medium is a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk, and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM and a DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, and a ROM. A hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as, RAM, flash memory, and the like.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of the computer program may include not only machine language codes produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. In the specification of the present invention (especially in the claims), the use of the term "above" and a similar reference term may correspond to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the present invention, the invention to which an individual value falling within the range is applied (unless otherwise stated), and each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention. Same as
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.If there is no explicit order or contradictory description of the steps constituting the method according to the present invention, the steps may be performed in an appropriate order. The present invention is not necessarily limited according to the order of description of the steps. The use of all examples or illustrative terms (for example, etc.) in the present invention is merely for describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited by the above examples or illustrative terms unless limited by the claims. It does not become. In addition, those skilled in the art can recognize that various modifications, combinations, and changes may be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be determined, and all ranges equivalent to or equivalently changed from the claims to be described later as well as the claims to be described later are the scope of the spirit of the present invention. It will be said to belong to.
100: 무단변속기 제어 장치
110: 엔진
120: 무단변속기
130: 유압구동부
140: 검출부
150: 변속제어부100: continuously variable transmission control device
110: engine
120: continuously variable transmission
130: hydraulic drive unit
140: detection unit
150: shift control unit
Claims (6)
엔진의 회전출력에 따른 엔진토크를 상기 무단변속기로 전달하는 토크 컨버터;
상기 무단변속기에 포함된 구동풀리 및 종동풀리의 회전속도 비율로서의 풀리비를 검출하는 풀리비 검출부; 및
실제풀리비와 목표풀리비의 차이가 설정값 이상인 경우 상기 차량의 급감속을 판단하고, 상기 무단변속기가 중립상태가 될 때까지 상기 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 해제하는 변속 제어부;를 포함하며,
상기 변속 제어부는, 상기 중립상태에서 가속 페달 감지 신호가 수신되면, 차량의 발진 시에 큰 슬립 및 충격이 발생하지 않도록 상기 엔진토크를 설정치 이하로 저감하는, 무단변속기 제어 장치.
As a device for controlling a continuously variable transmission in which a speed change is made steplessly by rotation of a driving pulley and a driven pulley according to the driving condition of the vehicle,
A torque converter for transmitting engine torque according to the rotational output of the engine to the continuously variable transmission;
A pulley ratio detector configured to detect a pulley ratio as a rotation speed ratio of the drive pulley and the driven pulley included in the continuously variable transmission; And
When the difference between the actual pulley ratio and the target pulley ratio is greater than or equal to a set value, a shift control unit determines a rapid deceleration of the vehicle and releases the hydraulic pressure of the forward clutch connected to the drive pulley until the continuously variable transmission is in a neutral state. And
The shift control unit, when the accelerator pedal detection signal is received in the neutral state, reduces the engine torque to a preset value or less so that a large slip and shock are not generated when the vehicle starts.
상기 실제풀리비와 상기 목표풀리비의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 체결하고, 상기 엔진토크의 저감을 해제하는, 무단변속기 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the shift control unit,
When the difference between the actual pulley ratio and the target pulley ratio is less than a set value, the hydraulic pressure of the forward clutch connected to the drive pulley is engaged and the reduction of the engine torque is canceled.
토크 컨버터가, 엔진의 회전출력에 따른 엔진토크를 상기 무단변속기로 전달하는 단계;
풀리비 검출부가, 상기 무단변속기에 포함된 구동풀리 및 종동풀리의 회전속도 비율로서의 풀리비를 검출하는 단계;
변속 제어부가, 실제풀리비와 목표풀리비의 차이가 설정값 이상인 경우 상기 차량의 급감속을 판단하고, 상기 무단변속기가 중립상태가 될 때까지 상기 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 해제하는 단계; 및
상기 변속 제어부가, 상기 중립상태에서 가속 페달 감지 신호가 수신되면, 차량의 발진 시에 큰 슬립 및 충격이 발생하지 않도록 상기 엔진토크를 설정치 이하로 저감하는 단계를 포함하는, 무단변속기 제어 방법.
As a method of controlling a continuously variable transmission in which a speed change is made continuously by rotation of a driving pulley and a driven pulley according to the driving state of a vehicle,
Transmitting, by a torque converter, engine torque according to the rotational output of the engine to the continuously variable transmission;
Detecting, by a pulley ratio detection unit, a pulley ratio as a rotation speed ratio of the driving pulley and the driven pulley included in the continuously variable transmission;
When the difference between the actual pulley ratio and the target pulley ratio is greater than or equal to a set value, the shift control unit determines a sudden deceleration of the vehicle, and releases the hydraulic pressure of the forward clutch connected to the drive pulley until the continuously variable transmission is in a neutral state. ; And
And reducing, by the shift control unit, the engine torque below a set value so that a large slip and shock does not occur when the vehicle starts when the accelerator pedal detection signal is received in the neutral state.
상기 변속 제어부에 의해, 상기 실제풀리비와 상기 목표풀리비의 차이가 설정값 미만인 경우, 상기 구동풀리에 연결된 전진 클러치의 유압을 체결하고, 상기 엔진토크의 저감을 해제하는 단계;를 더 포함하는, 무단변속기 제어 방법.The method of claim 4,
When the difference between the actual pulley ratio and the target pulley ratio is less than a set value, by the shift control unit, engaging the hydraulic pressure of the forward clutch connected to the drive pulley and releasing the reduction of the engine torque; further comprising , Continuously variable transmission control method.
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