KR102161754B1 - Apparatus for controlling supply of resin of injection molding machine - Google Patents

Apparatus for controlling supply of resin of injection molding machine Download PDF

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Abstract

호퍼로 수지를 공급하는 수지 공급 장치 및 호퍼를 통해 주입된 수지를 용융시켜 금형에 주입하는 배럴을 포함하는 사출 성형기의 수지 공급 제어 장치에 있어서, 호퍼 내부의 수지를 감지하는 센서; 및 센서로부터의 센싱 신호에 기초하여 판단된 호퍼 내부의 수지의 양에 따라 수지 공급 장치의 수지 공급을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치가 개시된다.A resin supply control device of an injection molding machine, comprising: a resin supply device for supplying a resin to a hopper and a barrel for melting and injecting a resin injected through the hopper into a mold, comprising: a sensor for sensing a resin inside a hopper; And a control module for controlling the resin supply of the resin supplying device according to the amount of resin in the hopper determined based on the sensing signal from the sensor, the resin supply control device according to an embodiment of the present invention. Is initiated.

Description

사출 성형기의 수지 공급 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING SUPPLY OF RESIN OF INJECTION MOLDING MACHINE}Resin supply control device of injection molding machine {APPARATUS FOR CONTROLLING SUPPLY OF RESIN OF INJECTION MOLDING MACHINE}

본 발명은 사출 성형기 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 사출 성형기의 수지 공급을 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the field of injection molding machines. More specifically, the present invention relates to an apparatus for controlling the supply of resin to an injection molding machine.

일반적으로 사출 성형기는 사출 장치를 구비하고, 성형품의 주재료인 플라스틱 등의 수지를 용융시켜 사출하여 금형에 주입함으로써 성형품을 제작하는 기능을 한다.In general, an injection molding machine has an injection device and functions to manufacture a molded article by melting and injecting a resin such as plastic, which is a main material of the molded article, into a mold.

종래의 사출 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 구성되어 있다. 수지 공급 장치(22)로부터 호퍼(21)를 통해 투입된 수지를 배럴(10)에 공급하고, 가열부(15)에 의해 배럴(10)을 가열하여 배럴(10)의 내부에 공급된 수지를 용융시키며, 해당 용융된 수지를 스크류(13)에 의해 사출노즐(17) 측으로 이송하고 사출시켜 금형에 주입함으로써 성형품을 제작한다.The conventional injection device 1 is configured as shown in FIG. 1. The resin supplied from the resin supply device 22 through the hopper 21 is supplied to the barrel 10, and the barrel 10 is heated by the heating unit 15 to melt the resin supplied into the barrel 10. And, the molten resin is transferred to the injection nozzle 17 by the screw 13 and injected into the mold to manufacture a molded product.

이와 같은 종래 사출 성형기의 사출 장치(1)에서 수지를 용융시켜 해당 용융 상태의 수지를 사출하여 금형에 주입하는 공정은, 배럴(10) 내의 스크류(13)를 도면 상에서 우측으로 후퇴시켜서 호퍼(21)로부터의 수지를 공급받는 공정과, 배럴(10) 내의 스크류(13)를 좌측 방향으로 전진시켜서 용융 상태의 수지를 사출노즐(17)을 통해 금형에 사출하는 공정으로 이루어진다. 이때, 스크류(13)는 구동부(30)에 의해 우측 및 좌측으로 이동할 수 있으며, 예를 들어, 사출 모터(31)의 구동에 의해 풀리(36a, 36b) 및 벨트(37)를 회전시킴으로써 스크류(13)를 좌우측으로 이동시킬 수 있다.In such a process of melting a resin in the injection device 1 of a conventional injection molding machine, injecting the resin in the molten state, and injecting the resin into the mold, the screw 13 in the barrel 10 is retracted to the right on the drawing to the hopper 21 ), and a process of injecting the molten resin into the mold through the injection nozzle 17 by moving the screw 13 in the barrel 10 to the left. At this time, the screw 13 can be moved to the right and left by the drive unit 30, for example, by rotating the pulleys 36a and 36b and the belt 37 by driving the injection motor 31, the screw ( 13) can be moved left and right.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 수지 공급 제어 장치는 호퍼로의 수지 공급량을 정확하게 조절하는 것을 목적으로 한다.The resin supply control apparatus of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention aims to accurately control the amount of resin supplied to the hopper.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 수지 공급 제어 장치는 잘못된 재료가 배럴로 공급되는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.In addition, the resin supply control apparatus of the injection molding machine according to an embodiment of the present invention aims to prevent the wrong material from being supplied to the barrel.

본 발명의 일 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치는,Resin supply control apparatus according to an embodiment of the present invention,

호퍼로 수지를 공급하는 수지 공급 장치 및 상기 호퍼를 통해 주입된 수지를 용융시켜 금형에 주입하는 배럴을 포함하는 사출 성형기의 수지 공급 제어 장치에 있어서, 상기 호퍼 내부의 수지를 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터의 센싱 신호에 기초하여 판단된 상기 호퍼 내부의 수지의 양에 따라 상기 수지 공급 장치의 수지 공급을 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.A resin supply control device of an injection molding machine comprising: a resin supply device for supplying a resin to a hopper and a barrel for melting and injecting the resin injected through the hopper into a mold, comprising: a sensor for sensing a resin inside the hopper; And a control module that controls the resin supply of the resin supply device according to the amount of resin in the hopper determined based on the sensing signal from the sensor.

상기 제어 모듈은, 상기 센서에 의해 수지 미감지 신호가 생성되면, 상기 수지 공급 장치로부터 상기 호퍼로 수지가 공급되도록 상기 수지 공급 장치를 제어할 수 있다.The control module may control the resin supply device to supply resin from the resin supply device to the hopper when a resin non-sensing signal is generated by the sensor.

상기 수지 공급 제어 장치는, 상기 호퍼 내부의 수지를 흡입하는 수지 흡입기를 더 포함하되, 상기 제어 모듈은, 상기 센서에 의해 감지된 수지의 색이 기 설정된 색과 상이한 경우, 상기 호퍼 내부의 수지의 적어도 일부를 상기 수지 흡입기로 흡입하도록 제어할 수 있다.The resin supply control device further includes a resin inhaler for sucking the resin inside the hopper, wherein the control module includes, when the color of the resin sensed by the sensor is different from a preset color, the resin inside the hopper It is possible to control to inhale at least a portion of the resin inhaler.

상기 센서는, 상기 호퍼의 서로 다른 높이에 설치되는 복수의 센서로 이루어지고, 상기 제어 모듈은, 상기 복수의 센서 중 적어도 어느 하나는 상기 기 설정된 색과 상이한 색의 수지가 감지된 경우에 상기 호퍼 내부의 수지의 적어도 일부를 상기 수지 흡입기로 흡입하도록 제어할 수 있다.The sensor includes a plurality of sensors installed at different heights of the hopper, and the control module includes the hopper when at least one of the plurality of sensors detects a resin having a color different from the preset color. It is possible to control to suck at least a part of the resin inside the resin inhaler.

상기 수지 공급 제어 장치는, 상기 호퍼 내부의 경로를 개방, 폐쇄 또는 일부 폐쇄를 하도록 상기 호퍼에 설치된 개폐 장치를 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 상기 센서에 의해 상기 기 설정된 색과 상이한 색의 수지가 감지된 경우, 상기 개폐 장치를 통해 상기 호퍼 내부의 경로를 폐쇄 또는 일부 폐쇄하도록 제어할 수 있다.The resin supply control device further includes an opening/closing device installed on the hopper to open, close or partially close the path inside the hopper, and the control module includes a resin having a color different from the color preset by the sensor. When is detected, it is possible to control to close or partially close the path inside the hopper through the opening and closing device.

상기 제어 모듈은, 상기 센서에 의해 상기 기 설정된 색과 상이한 색의 수지가 감지된 경우, 배럴의 수지의 용융 동작 및 상기 금형으로의 주입 동작을 중단하도록 상기 배럴의 가열부 및 상기 배럴 내 스크류의 구동부를 제어할 수 있다.The control module, when a resin of a color different from the preset color is sensed by the sensor, the heating unit of the barrel and the screw in the barrel to stop the melting operation of the resin in the barrel and the injection operation into the mold. You can control the drive.

상기 제어 모듈은, 상기 센서에 의해 감지된 수지의 색이 기 설정된 색과 상이하다는 것이 2회 이상 감지된 경우, 상기 수지 공급 장치로부터 상기 호퍼로의 수지의 공급을 차단하도록 제어할 수 있다.The control module may control to cut off the supply of the resin from the resin supply device to the hopper when it is sensed twice or more that the color of the resin detected by the sensor is different from a preset color.

상기 센서는, 상기 호퍼의 서로 다른 높이에 설치되는 복수의 센서로 이루어지고, 상기 제어 모듈은, 상기 복수의 센서 각각으로부터의 센싱 신호에 기초하여, 상기 호퍼 내부의 수지의 높이를 측정하고, 측정된 높이에 따라 상기 수지 공급 장치의 수지 공급량을 제어할 수 있다.The sensor is composed of a plurality of sensors installed at different heights of the hopper, and the control module measures the height of the resin inside the hopper based on sensing signals from each of the plurality of sensors, and measures The amount of resin supplied by the resin supply device can be controlled according to the height.

상기 제어 모듈은, 상기 호퍼 내부의 수지의 높이가 기 설정된 높이보다 높은 경우, 상기 수지 공급 장치로부터 상기 호퍼로의 수지 공급량을 감소시켜 상기 호퍼 내부의 수지의 높이를 낮추도록 제어할 수 있다.When the height of the resin inside the hopper is higher than a preset height, the control module may control to reduce the height of the resin inside the hopper by reducing the amount of resin supplied from the resin supply device to the hopper.

상기 제어 모듈은, 상기 호퍼 내부의 수지의 높이가 기 설정된 높이보다 낮은 경우, 상기 수지 공급 장치로부터 상기 호퍼로의 수지 공급량을 증가시켜 상기 호퍼 내부의 수지의 높이를 증가시키도록 제어할 수 있다.When the height of the resin inside the hopper is lower than a preset height, the control module may control to increase the height of the resin inside the hopper by increasing the amount of resin supplied from the resin supply device to the hopper.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 수지 공급 제어 장치가 달성할 수 있는 일부의 효과는 다음과 같다.Some of the effects that can be achieved by the resin supply control device of the injection molding machine according to an embodiment of the present invention are as follows.

i) 호퍼로의 수지 공급량을 정확하게 조절할 수 있다.i) The amount of resin supplied to the hopper can be accurately controlled.

ii) 잘못된 재료가 배럴로 공급되는 것을 방지할 수 있다.ii) It can prevent the wrong material from being fed into the barrel.

iii) 사출 성형기에서 생산되는 성형품의 생산량 및 품질을 안정적으로 일정하게 유지할 수 있다.iii) The production volume and quality of the molded products produced by the injection molding machine can be stably maintained.

다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 수지 공급 제어 장치가 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects that can be achieved by the resin supply control device of the injection molding machine according to an embodiment of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned are the technology to which the present invention belongs from the following description. It will be clearly understood by those of ordinary skill in the field.

도 1은 일반적인 사출 성형기의 사출 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4(a) 및 도 4(b)는 수지의 공급 높이에 따른 수지 공급 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 기 설정된 색과 상이한 색의 수지가 감지되었을 때의 수지 공급 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6(a) 내지 도 6(c)는 본 발명의 일 또는 다른 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치의 개폐 장치를 나타내는 예시적인 도면들이다.1 is a diagram showing an injection device of a general injection molding machine.
2 is a view for explaining a resin supply control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a resin supply control apparatus according to another embodiment of the present invention.
4(a) and 4(b) are views for explaining the operation of the resin supply control device according to the supply height of the resin.
5 is a view for explaining the operation of the resin supply control device when a resin of a color different from the preset color is sensed.
6(a) to 6(c) are exemplary views showing an opening/closing device of a resin supply control apparatus according to one or another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and the present invention should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but specially It should be understood that as long as there is no opposing substrate, it may be connected or may be connected via another component in the middle.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 따른 예시적인 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments according to the technical idea of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a resin supply control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치는 센서(210), 수지 흡입기(230), 개폐 장치(240) 및 제어 모듈(220)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a resin supply control apparatus according to an embodiment of the present invention may include a sensor 210, a resin inhaler 230, an opening/closing device 240, and a control module 220.

센서(210)는 호퍼(21) 내부에 공급된 수지(M)를 감지하여, 센싱 신호, 예를 들어, 수지 감지 신호 또는 수지 미감지 신호를 생성한다. 센서(210)는 광학 센서를 포함할 수 있는데, 구현예에 따라서는, 광학 센서 이외에 호퍼(21) 내부의 수지(M)를 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다.The sensor 210 senses the resin (M) supplied into the hopper 21 and generates a sensing signal, for example, a resin detection signal or a resin non-sensing signal. The sensor 210 may include an optical sensor. According to embodiments, various types of sensors capable of sensing the resin M inside the hopper 21 may be included in addition to the optical sensor.

구체적으로, 센서(210)는 기준면(R)(예를 들어, 배럴(10)의 상부면)으로부터 일정 높이에 설치되어, 해당 높이에서 수지(M)를 감지하여, 호퍼(21) 내로 수지(M)가 공급되고 있는지, 그리고 호퍼(21) 내로 공급된 수지(M)의 높이를 감지할 수 있다. 또한, 센서(210)는 호퍼(21) 내부의 수지(M)의 색을 인식할 수도 있다.Specifically, the sensor 210 is installed at a certain height from the reference surface R (for example, the upper surface of the barrel 10), detects the resin M at that height, and enters the hopper 21 It is possible to detect whether M) is being supplied and the height of the resin (M) supplied into the hopper 21. In addition, the sensor 210 may recognize the color of the resin (M) inside the hopper 21.

수지 흡입기(230)는 호퍼(21)와 연통 가능하게 연결되고, 호퍼(21) 내부의 수지(M)를 공압으로 흡입하여 호퍼(21)로부터 수지(M)를 제거한다. The resin inhaler 230 is connected to be able to communicate with the hopper 21, and removes the resin M from the hopper 21 by suctioning the resin M inside the hopper 21 through pneumatic pressure.

개폐 장치(240)는 호퍼(21) 내에서 수지(M)가 이동하는 통로를 개방하거나, 폐쇄하거나 또는 일부 폐쇄를 할 수 있다. 개폐 장치(240)는 호퍼(21) 내 수지(M)가 이동하는 통로의 단면적을 좁히거나 늘릴 수 있는 다양한 종류의 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 개폐 장치(240)는 일단이 호퍼(21)의 내벽에 힌지(hinge) 연결되고, 제어 모듈(220)의 제어에 따라 호퍼(21)의 내부에서 힌지 운동을 하며 호퍼(21) 내 수지(M)의 이동 통로의 단면적을 조절할 수 있다. 또는, 개폐 장치(240)는 호퍼(21)의 벽면에 생성된 관통 홈을 통해 호퍼(21)의 수평 방향으로 슬라이딩(sliding)하며 호퍼(21) 내 수지(M)의 이동 통로의 단면적을 조절할 수도 있다. 개폐 장치(240)의 동작에 따라 호퍼(21)로부터 배럴(10)로 공급되는 수지(M)의 양이 조절될 수 있다.The opening/closing device 240 may open, close, or partially close the passage through which the resin M moves within the hopper 21. The opening and closing device 240 may include various types of devices capable of narrowing or increasing a cross-sectional area of a passage through which the resin M in the hopper 21 moves. For example, the opening/closing device 240 has one end hinged to the inner wall of the hopper 21, and under the control of the control module 220, the hopper 21 performs a hinge motion inside the hopper 21. The cross-sectional area of the passage of the resin M can be adjusted. Alternatively, the opening and closing device 240 slides in the horizontal direction of the hopper 21 through the through groove created on the wall surface of the hopper 21 and adjusts the cross-sectional area of the passage of the resin (M) in the hopper 21. May be. The amount of resin (M) supplied from the hopper 21 to the barrel 10 may be adjusted according to the operation of the opening and closing device 240.

제어 모듈(220)은 센서(210)에 의해 생성된 센싱 신호를 획득하고, 획득된 센싱 신호에 따라 수지 공급 장치(22), 수지 흡입기(230), 개폐 장치(240), 구동부(30) 및 배럴(10)의 가열부(15) 중 적어도 하나의 동작을 제어한다.The control module 220 acquires a sensing signal generated by the sensor 210, and according to the acquired sensing signal, the resin supply device 22, the resin inhaler 230, the opening/closing device 240, the driving unit 30, and Controls the operation of at least one of the heating units 15 of the barrel 10.

예를 들어, 센서(210)에 의해 수지 미감지 신호가 생성되거나, 수지(M)가 감지되었음을 나타내는 수지 감지 신호가 생성되지 않으면, 제어 모듈(220)은 사출 성형에 필요한 수지(M)의 양보다 적은 양이 호퍼(21)에 공급되거나, 현재 호퍼(21)로 수지(M)가 공급되고 있지 않는 것으로 판단하고, 수지 공급 장치(22)를 제어하여 호퍼(21)로의 수지(M) 공급을 개시하거나, 공급되고 있는 수지(M)의 공급량을 증가시킨다.For example, if a resin non-sensing signal is generated by the sensor 210 or a resin detection signal indicating that the resin (M) has been detected is not generated, the control module 220 is the amount of resin (M) required for injection molding. A smaller amount is supplied to the hopper 21, or it is determined that the resin (M) is not currently being supplied to the hopper 21, and the resin supply device 22 is controlled to supply the resin (M) to the hopper 21 Or increase the supply amount of the resin (M) being supplied.

또 다른 예로서, 제어 모듈(220)은 센서(210)의 센싱 신호로부터 호퍼(21) 내 수지(M)의 색을 판단하고, 판단된 색이 기 설정된 수지(M)의 색과 상이한 경우, 호퍼(21) 내 이물질 또는 다른 종류의 수지(M)가 투입된 것으로 판단하고, 수지 흡입기(230)를 제어하여 호퍼(21) 내 수지(M)의 일부를 호퍼(21)에서 제거한다. 또한, 제어 모듈(220)은 호퍼(21) 내 이물질 또는 다른 종류의 수지(M)가 투입된 것으로 판단되면, 개폐 장치(240)로 호퍼(21) 내 통로를 폐쇄하거나 일부 폐쇄하여 이물질 등이 배럴(10)에 투입되는 것을 방지할 수 있다. 이와 함께, 제어 모듈(220)은 구동부(30)와 배럴(10)의 가열부(15)를 제어하여, 금형으로 수지(M)가 공급되는 것과 수지(M)가 용융되는 것을 중단시킬 수도 있다. 만약, 호퍼(21) 내 수지(M)의 색이 기 설정된 수지(M)의 색과 상이하다는 것이 2회 이상 판단되는 경우, 제어 모듈(220)은 수지 공급 장치(22)로부터 호퍼(21)로 더 이상의 수지가 공급되지 않게 한다. 이는, 수지 공급 장치(22)에 저장된 수지의 퀄리티가 보장되지 않기 때문이다. 여기서 제어 모듈(220)는 센싱 신호에 기초하여 호퍼(21) 내 이물질이 있다고 판단한 이후, 소정의 시간 간격 이상 경과하여 다시 호퍼(21) 내 이물질이 있다고 판단한 경우, 총 2회의 이물질이 감지된 것으로 결정할 수 있다. 소정의 시간 간격을 두는 이유는 이물질이 서로 간에 몰려있어 하나의 덩어리로 인식될 수 있는 경우에도 제어 모듈(220)은 이물질이 2회 감지된 것으로 판단하여 수지 공급 장치(22)를 정지시킬 수 있기 때문이다.As another example, the control module 220 determines the color of the resin (M) in the hopper 21 from the sensing signal of the sensor 210, and when the determined color is different from the preset color of the resin (M), It is determined that foreign substances or other types of resin (M) in the hopper 21 are injected, and a part of the resin (M) in the hopper 21 is removed from the hopper 21 by controlling the resin inhaler 230. In addition, the control module 220, if it is determined that a foreign substance or other type of resin (M) in the hopper 21 is injected, the opening and closing device 240 closes the passage in the hopper 21 or partially closes the foreign substance, etc. It can be prevented from being put into (10). In addition, the control module 220 may control the driving unit 30 and the heating unit 15 of the barrel 10 to stop the supply of the resin M to the mold and the melting of the resin M. . If it is determined more than two times that the color of the resin (M) in the hopper 21 is different from the color of the pre-set resin (M), the control module 220 from the resin supply device 22 to the hopper 21 So that no more resin is supplied. This is because the quality of the resin stored in the resin supply device 22 is not guaranteed. Here, after the control module 220 determines that there is a foreign material in the hopper 21 based on the sensing signal, when it is determined that there is a foreign material in the hopper 21 again after a predetermined time interval elapses, it is determined that a total of two foreign matters have been detected. You can decide. The reason for the predetermined time interval is that the control module 220 determines that the foreign matter has been detected twice even when the foreign matters are concentrated between each other and can be recognized as a lump, so that the resin supply device 22 can be stopped. Because.

본 발명의 일 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치는 센서(210)를 통해 호퍼(21) 내 수지(M)를 감지함으로써, 배럴(10)로의 수지(M)의 공급이 중단되지 않게 하고, 수지(M)의 공급량을 일정하게 유지할 수 있다. 일부 사출 장치의 경우, 호퍼(21)에 히터 기능이 구비될 수 있는데, 수지(M)가 배럴(10)로 공급되기 전에 호퍼(21)의 히터 기능에 의해 일정 정도 가열이 될 수 있다. 저온의 수지가 바로 배럴(10)에 공급되어 용융되는 것보다, 호퍼(21)에서 일정 정도 가열된 후 배럴(10)로 공급되면 기포가 적게 생겨 성형품의 퀄리티가 보장될 수 있으므로, 호퍼(21)내 수지(M)의 양을 일정하게 유지시켜 그 온도도 일정하게 유지하는 것이다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치는 배럴(10)로 이물질이 투입되는 것을 방지함으로써, 사출 장치의 고장을 방지하고, 성형품의 품질의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The resin supply control apparatus according to an embodiment of the present invention detects the resin (M) in the hopper 21 through the sensor 210, so that the supply of the resin (M) to the barrel 10 is not stopped, and the resin The supply of (M) can be kept constant. In some injection apparatuses, the hopper 21 may be provided with a heater function, and the resin (M) may be heated to a certain degree by the heater function of the hopper 21 before being supplied to the barrel 10. Rather than the low-temperature resin being directly supplied to the barrel 10 and melted, if it is heated in the hopper 21 and then supplied to the barrel 10 to a certain extent, the quality of the molded article can be guaranteed due to fewer air bubbles, so that the hopper 21 ) By keeping the amount of resin (M) constant, the temperature is also kept constant. In addition, the resin supply control apparatus according to an embodiment of the present invention prevents foreign substances from being injected into the barrel 10, thereby preventing failure of the injection apparatus and improving the reliability of the quality of the molded product.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 4(a) 및 도 4(b)는 수지의 공급 높이에 따른 도 3의 수지 공급 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 5는 기 설정된 색과 상이한 색의 수지가 감지되었을 때의 도 3의 수지 공급 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a resin supply control apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 4(a) and 4(b) illustrate the operation of the resin supply control apparatus of FIG. 3 according to the supply height of the resin. It is a drawing for explanation. In addition, FIG. 5 is a view for explaining the operation of the resin supply control device of FIG. 3 when a resin having a color different from that of a preset color is detected.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치는 복수의 센서(210a, 210b, 210c, 210d)를 포함한다. 복수의 센서(210a, 210b, 210c, 210d) 각각은 기준면(R)(예를 들어, 배럴(10)의 상면)을 기준으로 서로 다른 높이에서 호퍼(21) 내의 수지(M)를 감지한다. 도 3은 4개의 센서(210a, 210b, 210c, 210d)를 도시하고 있으나, 센서의 개수는 당업자에 의해 다양하게 변경될 수 있다.3, a resin supply control apparatus according to another embodiment of the present invention includes a plurality of sensors 210a, 210b, 210c, and 210d. Each of the plurality of sensors 210a, 210b, 210c, and 210d senses the resin M in the hopper 21 at different heights with respect to the reference surface R (eg, the upper surface of the barrel 10). 3 illustrates four sensors 210a, 210b, 210c, and 210d, the number of sensors may be variously changed by a person skilled in the art.

본 발명의 다른 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치는 호퍼(21)에 복수의 센서(210a, 210b, 210c, 210d)를 설치함으로써, 호퍼(21)로의 수지(M)의 공급을 보다 정확하게 제어할 수 있다.Resin supply control device according to another embodiment of the present invention by installing a plurality of sensors (210a, 210b, 210c, 210d) in the hopper 21, the supply of the resin (M) to the hopper 21 can be more accurately controlled. I can.

사출 성형 공정을 위해 제 3 센서(210c)의 높이까지 수지(M)가 공급되어야 하는 것으로 기 설정되어 있으나, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 제 2 센서(210b)의 높이까지만 수지(M)가 공급된 경우, 제어 모듈(220)은 제 1 센서(210a), 제 2 센서(210b), 제 3 센서(210c) 및 제 4 센서(210d)의 센싱 신호에 기초하여, 호퍼(21) 내에 수지(M)가 제 2 센서(210b)의 높이까지만 공급된 것을 확인할 수 있다. 제어 모듈(220)은 수지(M)가 제 3 센서(210c)의 높이까지 공급되도록 수지 공급 장치(22)를 제어하여 수지 공급량을 증가시킨다. 구체적으로, 제어 모듈(220)은 호퍼(21)로부터 배럴(10)로 주입되는 수지의 양보다 수지 공급 장치(22)로부터 호퍼(21)로 공급되는 수지의 양이 많도록 수지 공급량을 증가시켜 호퍼(21) 내의 수지(M)의 높이를 증가시키는 것이다.For the injection molding process, it is preset that the resin (M) should be supplied to the height of the third sensor 210c, but, as shown in FIG. 4(a), the resin only up to the height of the second sensor 210b ( M) is supplied, the control module 220 based on the sensing signals of the first sensor 210a, the second sensor 210b, the third sensor 210c, and the fourth sensor 210d, the hopper 21 ), it can be seen that the resin (M) is supplied only to the height of the second sensor (210b). The control module 220 controls the resin supply device 22 so that the resin M is supplied to the height of the third sensor 210c to increase the amount of resin supplied. Specifically, the control module 220 increases the amount of resin supplied so that the amount of resin supplied from the resin supply device 22 to the hopper 21 is greater than the amount of resin injected into the barrel 10 from the hopper 21 It is to increase the height of the resin (M) in the hopper (21).

또한, 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 제 4 센서(210d)의 높이까지 수지(M)가 공급된 경우, 제어 모듈(220)은 수지 공급 장치(22)를 제어하여 호퍼(21)로의 수지 공급량을 감소시켜 수지(M)가 제 3 센서(210c)의 높이까지만 채워지도록 한다. 구체적으로, 제어 모듈(220)은 호퍼(21)로부터 배럴(10)로 주입되는 수지의 양보다 수지 공급 장치(22)로부터 호퍼(21)로 공급되는 수지의 양이 적도록 수지 공급량을 감소시켜 호퍼(21) 내의 수지(M)의 높이를 낮추는 것이다.In addition, as shown in Figure 4 (b), when the resin (M) is supplied to the height of the fourth sensor (210d), the control module 220 controls the resin supply device 22 to control the hopper 21 By reducing the amount of resin supplied to the furnace, the resin (M) is filled only up to the height of the third sensor 210c. Specifically, the control module 220 reduces the amount of resin supplied so that the amount of resin supplied from the resin supply device 22 to the hopper 21 is less than the amount of resin injected into the barrel 10 from the hopper 21 It is to lower the height of the resin (M) in the hopper (21).

호퍼(21) 내에서 기 설정된 색과 상이한 색의 수지(M')가 감지된 경우, 상이한 색의 수지(M')를 수지 흡입기(230)로 흡입한다고 전술하였는데, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어 모듈(220)은 기 설정된 색과 상이한 색의 수지(M')가 제 1 센서(210a)에 의해 감지된 후에야, 개폐 장치(240)로 호퍼(21) 통로를 폐쇄하고, 수지 흡입기(230)로 호퍼(21) 내 수지(M')를 흡입할 수 있다. 이는, 기 설정된 색과 상이한 색의 수지(M')만을 정확하게 흡입시키기 위함이다. 만약, 제 2 센서(210b)에 의해 상이한 색의 수지(M')가 감지되고, 제 1 센서(210a)에 의해서는 상이한 색의 수지(M')가 감지되지 않았을 때, 개폐 장치(240)가 호퍼(21) 통로를 폐쇄시킨 후, 수지 흡입기(230)로 수지(M)를 흡입하면, 많은 양의 정상적인 수지(M)가 수지 흡입기(230)로 흡입될 수 있기 때문이다.When a resin (M') having a color different from the preset color is detected in the hopper 21, it has been described above that the resin (M') of a different color is sucked through the resin inhaler 230, as shown in FIG. , The control module 220 closes the passage of the hopper 21 with the opening/closing device 240 only after the resin M'of a color different from the preset color is sensed by the first sensor 210a, and the resin inhaler ( 230), the resin (M') in the hopper 21 can be sucked. This is to accurately inhale only the resin (M') of a color different from the preset color. If, when the second sensor 210b detects a resin of a different color (M'), and the first sensor 210a does not detect a resin of a different color (M'), the opening and closing device 240 This is because when the resin (M) is sucked through the resin inhaler 230 after the passage of the hopper 21 is closed, a large amount of normal resin (M) can be sucked into the resin inhaler 230.

도 6(a) 내지 도 6(c)는 본 발명의 일 또는 다른 실시예에 따른 수지 공급 제어 장치의 개폐 장치(240)를 나타내는 예시적인 도면들이다.6(a) to 6(c) are exemplary views showing an opening/closing device 240 of a resin supply control device according to one or another embodiment of the present invention.

개폐 장치(240)가 호퍼(21) 내 통로에 설치되어 있으면, 개폐 장치(240)의 상부면에 수지(M)가 쌓일 수 있다. 따라서, 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 개폐 장치(240)의 상부면에 경사(242)를 두어 수지(M)가 개폐 장치(240)의 상부면에서 하방으로 미끄러지게 할 수 있고, 또는, 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 개폐 장치(240)에 진동 모터(244)를 설치하고, 필요에 따라 진동 모터(244)를 가동하여 개폐 장치(240)의 상부면에 쌓인 수지(M)들이 하방으로 떨어지게 할 수도 있다. 또는, 도 6(c)에 도시된 바와 같이, 개폐 장치(240)가 베어링(246)을 통해 호퍼(21)의 수평 방향을 따라 좌우로 이동할 수 있게 구성함으로써, 개폐 장치(240)가 호퍼(21)의 통로를 완전 개방하고 있을 때는 개폐 장치(240)의 상부면에 수지(M)가 쌍이는 것을 원천적으로 봉쇄할 수도 있다.When the opening/closing device 240 is installed in the passage in the hopper 21, resin (M) may be accumulated on the upper surface of the opening/closing device 240. Therefore, as shown in Figure 6 (a), by placing the slope 242 on the upper surface of the opening and closing device 240, the resin (M) can slide downward from the upper surface of the opening and closing device 240, Alternatively, as shown in FIG. 6(b), a vibration motor 244 is installed in the opening/closing device 240, and if necessary, the vibration motor 244 is operated to allow resin accumulated on the upper surface of the opening/closing device 240. You can also make the (M) fall downward. Or, as shown in Figure 6 (c), by configuring the opening and closing device 240 to move left and right along the horizontal direction of the hopper 21 through the bearing 246, the opening and closing device 240 is a hopper ( When the passage of 21) is completely open, it is possible to fundamentally block the pairing of the resin (M) on the upper surface of the opening and closing device 240.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 수지 공급 제어 장치는 호퍼로의 수지 공급량을 정확하게 조절할 수 있으며, 잘못된 재료가 배럴로 공급되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 수지 공급 제어 장치는 사출 성형기에서 생산되는 성형품의 생산량 및 품질을 안정적으로 일정하게 유지할 수 있다.The resin supply control device of the injection molding machine according to an embodiment of the present invention can accurately control the amount of resin supplied to the hopper, and prevent incorrect materials from being supplied to the barrel. In addition, the resin supply control device of the injection molding machine according to an embodiment of the present invention can stably maintain the production amount and quality of a molded product produced by the injection molding machine.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains have found that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

10: 배럴 13: 스크류
15: 가열부 17: 사출 노즐
21: 호퍼 22: 수지 공급 장치
25: 배럴 브라켓 30: 구동부
31: 사출 모터 36a, 36b: 풀리
37: 벨트 210: 센서
220: 제어 모듈 230: 수지 흡입기
240: 개폐 장치10: barrel 13: screw
15: heating unit 17: injection nozzle
21: hopper 22: resin supply device
25: barrel bracket 30: driving part
31: injection motor 36a, 36b: pulley
37: belt 210: sensor
220: control module 230: resin inhaler
240: switchgear

Claims (11)

호퍼로 수지를 공급하는 수지 공급 장치 및 상기 호퍼를 통해 주입된 수지를 용융시켜 금형에 주입하는 배럴을 포함하는 사출 성형기의 수지 공급 제어 장치에 있어서,
상기 호퍼 내부의 수지를 감지하는 센서;
상기 호퍼 내부의 수지를 흡입하는 수지 흡입기;
상기 호퍼 내부의 경로를 개폐하도록 상기 호퍼에 설치된 개폐 장치; 및
상기 센서로부터의 센싱 신호에 기초하여 상기 수지 공급 장치의 수지 공급을 제어하는 제어 모듈;을 포함하며,
상기 제어 모듈은,
상기 센서의 센싱 신호에 기초하여 상기 개폐 장치가 상기 호퍼 내부의 경로를 개폐하도록 제어하고,
상기 수지 흡입기가 상기 개폐 장치의 개폐와 연동하여 상기 호퍼 내부에서 상기 수지를 흡입하여 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 제어 장치.
A resin supply control device for an injection molding machine comprising a resin supply device for supplying resin to a hopper and a barrel for melting the resin injected through the hopper and injecting it into a mold,
A sensor for sensing the resin inside the hopper;
A resin inhaler that sucks the resin inside the hopper;
An opening/closing device installed on the hopper to open and close a path inside the hopper; And
Includes; a control module for controlling the resin supply of the resin supply device based on the sensing signal from the sensor,
The control module,
Controlling the opening and closing device to open and close the path inside the hopper based on the sensing signal of the sensor,
The resin supply control device, characterized in that controlling the resin inhaler to suck and remove the resin from the inside of the hopper in connection with opening and closing of the opening and closing device.
 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 센서에 의해 수지 미감지 신호가 생성되면, 상기 수지 공급 장치로부터 상기 호퍼로 수지가 공급되도록 상기 수지 공급 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 제어 장치.
The method of claim 1,
The control module,
When a resin non-sensing signal is generated by the sensor, the resin supplying device is controlled so that the resin is supplied from the resin supplying device to the hopper.
 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 센서에 의해 감지된 수지의 색이 기 설정된 색과 상이한 경우, 상기 호퍼 내부의 수지의 적어도 일부를 상기 수지 흡입기로 흡입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 제어 장치.
The method of claim 1,
The control module,
When the color of the resin sensed by the sensor is different from the preset color, the resin supply control device, characterized in that for controlling to suck at least a part of the resin inside the hopper by the resin inhaler.
 제3항에 있어서,
상기 센서는,
상기 호퍼의 서로 다른 높이에 설치되는 복수의 센서로 이루어지고,
상기 제어 모듈은,
상기 복수의 센서 중 적어도 어느 하나는 상기 기 설정된 색과 상이한 색의 수지가 감지된 경우에 상기 호퍼 내부의 수지의 적어도 일부를 상기 수지 흡입기로 흡입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 제어 장치.
The method of claim 3,
The sensor,
Consisting of a plurality of sensors installed at different heights of the hopper,
The control module,
When at least one of the plurality of sensors detects a resin having a color different from the preset color, the resin supply control device is characterized in that for controlling to suck at least a part of the resin inside the hopper by the resin inhaler.
 제1항에 있어서,
상기 개폐 장치는 상기 호퍼 내부의 경로를 개방, 폐쇄 또는 일부 폐쇄를 하며,
상기 제어 모듈은,
상기 센서에 의해 상기 기 설정된 색과 상이한 색의 수지가 감지된 경우, 상기 개폐 장치를 통해 상기 호퍼 내부의 경로를 폐쇄 또는 일부 폐쇄하도록 제어한 상태에서,
상기 수지 흡입기가 상기 호퍼 내부에서 상기 수지를 흡입하여 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 제어 장치.
The method of claim 1,
The opening and closing device opens, closes or partially closes the path inside the hopper,
The control module,
When a resin having a color different from the preset color is detected by the sensor, in a state in which the path inside the hopper is closed or partially closed through the opening and closing device,
The resin supply control device, characterized in that controlling the resin inhaler to suck and remove the resin from the inside of the hopper.
 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 센서에 의해 상기 기 설정된 색과 상이한 색의 수지가 감지된 경우, 배럴의 수지의 용융 동작 및 상기 금형으로의 주입 동작을 중단하도록 상기 배럴의 가열부 및 상기 배럴 내 스크류의 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 제어 장치.
The method of claim 1,
The control module,
When a resin of a color different from the preset color is detected by the sensor, controlling the heating unit of the barrel and the driving unit of the screw in the barrel to stop the melting operation of the resin in the barrel and the injection operation into the mold A resin supply control device, characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 센서에 의해 감지된 수지의 색이 기 설정된 색과 상이하다는 것이 2회 이상 감지된 경우, 상기 수지 공급 장치로부터 상기 호퍼로의 수지의 공급을 차단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 제어 장치.
The method of claim 1,
The control module,
When it is sensed twice or more that the color of the resin sensed by the sensor is different from a preset color, the resin supply control device is controlled to cut off the supply of the resin from the resin supply device to the hopper.
 제1항에 있어서,
상기 센서는,
상기 호퍼의 서로 다른 높이에 설치되는 복수의 센서로 이루어지고,
상기 제어 모듈은,
상기 복수의 센서 각각으로부터의 센싱 신호에 기초하여, 상기 호퍼 내부의 수지의 높이를 측정하고, 측정된 높이에 따라 상기 수지 공급 장치의 수지 공급량을 제어하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 제어 장치.
The method of claim 1,
The sensor,
Consisting of a plurality of sensors installed at different heights of the hopper,
The control module,
A resin supply control device, characterized in that, based on the sensing signals from each of the plurality of sensors, the height of the resin inside the hopper is measured, and the amount of resin supplied by the resin supply device is controlled according to the measured height.
 제8항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 호퍼 내부의 수지의 높이가 기 설정된 높이보다 높은 경우, 상기 수지 공급 장치로부터 상기 호퍼로의 수지 공급량을 감소시켜 상기 호퍼 내부의 수지의 높이를 낮추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 제어 장치.
The method of claim 8,
The control module,
When the height of the resin inside the hopper is higher than a preset height, the resin supply control device is controlled to lower the height of the resin inside the hopper by reducing the amount of resin supplied from the resin supply device to the hopper.
 제8항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 호퍼 내부의 수지의 높이가 기 설정된 높이보다 낮은 경우, 상기 수지 공급 장치로부터 상기 호퍼로의 수지 공급량을 증가시켜 상기 호퍼 내부의 수지의 높이를 증가시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 제어 장치.
The method of claim 8,
The control module,
When the height of the resin inside the hopper is lower than a preset height, the resin supply control device is controlled to increase the height of the resin inside the hopper by increasing the amount of resin supplied from the resin supply device to the hopper. .
 제1항에 있어서,
상기 개폐 장치는,
상부에 경사면을 구비하거나 진동 모터를 구비하여 상기 개폐 장치의 상부에 수지가 쌓이는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 제어 장치.
The method of claim 1,
The opening and closing device,
A resin supply control device, characterized in that it has an inclined surface on the top or a vibration motor to prevent resin from accumulating on the top of the opening and closing device.
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