KR102161474B1 - Transmission of Agricultural Vehicle - Google Patents

Transmission of Agricultural Vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102161474B1
KR102161474B1 KR1020160051313A KR20160051313A KR102161474B1 KR 102161474 B1 KR102161474 B1 KR 102161474B1 KR 1020160051313 A KR1020160051313 A KR 1020160051313A KR 20160051313 A KR20160051313 A KR 20160051313A KR 102161474 B1 KR102161474 B1 KR 102161474B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transmission
gear
transmission unit
shaft
driving
Prior art date
Application number
KR1020160051313A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170122416A (en
Inventor
김택성
Original Assignee
엘에스엠트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스엠트론 주식회사 filed Critical 엘에스엠트론 주식회사
Priority to KR1020160051313A priority Critical patent/KR102161474B1/en
Publication of KR20170122416A publication Critical patent/KR20170122416A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102161474B1 publication Critical patent/KR102161474B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/12—Arrangement of the tools; Screening of the tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/14—Gearings for reversal only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H2003/0822—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the arrangement of at least one reverse gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

본 발명은 입력축, 상기 입력축으로부터 제1축방향으로 이격되어 배치된 제1구동축, 상기 제1구동축으로부터 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향으로 이격되어 상기 제1구동축과 동일선 상에 배치된 제2구동축, 상기 입력축이 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 입력축에 결합된 제1동력전달부, 상기 제1구동축에 설치되어서 상기 제1동력전달부를 통해 전달된 구동에 대해 1차 변속을 수행하여 상기 제1구동축으로 출력하는 제1주변속부, 상기 제1주변속부로부터 상기 제2축방향으로 이격되어 상기 제1구동축에 설치되어서 상기 1차 변속이 수행된 후에 상기 제1구동축을 통해 전달된 구동에 대해 전후진 변속을 수행하는 전후진변속부, 상기 제1동력전달부로부터 상기 제2축방향으로 이격되어 상기 입력축에 회전 가능하게 설치되어서 상기 전후진변속부를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제2동력전달부, 일측이 상기 제1구동축에 회전 가능하게 결합되고 타측이 상기 제2구동축을 회전시키도록 상기 제2구동축에 결합된 캐리어, 및 상기 캐리어에 설치되어서 상기 1차 변속 및 상기 전후진 변속이 수행된 구동에 대해 2차 변속을 수행한 후에 상기 캐리어로 출력하는 부변속부를 포함하는 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.The present invention provides an input shaft, a first drive shaft spaced apart from the input shaft in a first axial direction, and a second axial direction spaced apart from the first drive shaft in a second axial direction perpendicular to the first axial direction so as to be on the same line as the first drive shaft. The arranged second drive shaft, the first power transmission unit coupled to the input shaft so as to rotate together as the input shaft rotates, and the drive transmitted through the first power transmission unit installed on the first drive shaft perform primary shifting Thus, the first peripheral transmission unit outputting to the first driving shaft, the first driving shaft separated from the first driving shaft in the direction of the second axis and installed on the first driving shaft, and transmitted through the first driving shaft after the first transmission is performed. A forward/reverse transmission unit performing a forward/reverse transmission for driving, is spaced apart from the first power transmission unit in the second axis direction and is rotatably installed on the input shaft to rotate by the drive transmitted through the forward/reverse transmission unit A second power transmission unit, a carrier coupled to the second drive shaft such that one side is rotatably coupled to the first drive shaft and the other side rotates the second drive shaft, and the carrier is installed on the carrier so that the primary shift and the front and rear The present invention relates to a transmission for an agricultural work vehicle including a sub transmission that outputs to the carrier after performing the secondary transmission with respect to the driving in which the true transmission is performed.

Figure R1020160051313
Figure R1020160051313

Description

농업용 작업차량의 변속장치{Transmission of Agricultural Vehicle}Transmission of Agricultural Vehicle {Transmission of Agricultural Vehicle}

본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위한 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission device for an agricultural work vehicle for adjusting the speed of the agricultural work vehicle.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.Agricultural work vehicles are used to cultivate crops necessary for human life by using the land. For example, combines, tractors, etc. are agricultural work vehicles. The combine is the work of harvesting and threshing crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. Tractors use traction to perform the work required to grow crops.

이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속장치를 포함한다.Such an agricultural work vehicle includes a transmission to adjust torque, speed, and the like as needed in the working process.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a transmission device of an agricultural work vehicle according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 입력축(110)에 결합된 주변속부(210), 제1동력전달축(120)에 결합된 제1동력전달부(220), 제2동력전달축(130)에 결합된 부변속부(230), 상기 제2동력전달축(130)에 결합된 제2동력전달부(240), 및 제3동력전달축(140)에 결합된 전후진변속부(250)를 포함한다.Referring to Figure 1, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the prior art is a peripheral speed unit 210 coupled to the input shaft 110, a first power transmission unit 220 coupled to the first power transmission shaft 120, A secondary transmission unit 230 coupled to the second power transmission shaft 130, a second power transmission unit 240 coupled to the second power transmission shaft 130, and the third power transmission shaft 140 It includes a forward and backward transmission 250.

상기 주변속부(210)는 엔진(미도시)으로부터 제공된 구동에 대해 1차 변속을 수행한다. 상기 엔진으로부터 제공된 구동은, 상기 입력축(110)을 통해 상기 주변속부(210)로 전달된다. 상기 주변속부(210)는 복수개의 기어 및 복수개의 클러치(Clutch)를 이용하여 1차 변속을 수행한다.The peripheral speed unit 210 performs a primary shift for driving provided from an engine (not shown). Drive provided from the engine is transmitted to the peripheral speed part 210 through the input shaft 110. The peripheral speed unit 210 performs a first shift using a plurality of gears and a plurality of clutches.

상기 제1동력전달부(220)는 상기 주변속부(210)로부터 제공된 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속부(230)로 전달한다. 상기 제1동력전달부(220)가 결합된 제1동력전달축(120)은 상기 입력축(110)으로부터 이격된 위치에 배치된다. 상기 제1동력전달부(220)는 복수개의 기어를 이용하여 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속부(230)로 전달한다. The first power transmission unit 220 transmits the driving of the primary transmission provided from the peripheral transmission unit 210 to the sub transmission unit 230. The first power transmission shaft 120 to which the first power transmission unit 220 is coupled is disposed at a position spaced apart from the input shaft 110. The first power transmission unit 220 transmits a drive in which the primary transmission is performed using a plurality of gears to the sub transmission unit 230.

상기 부변속부(230)는 상기 제1동력전달부(220)로부터 제공된 1차 변속이 수행된 구동에 대해 2차 변속을 수행한다. 상기 부변속부(230)는 복수개의 기어 및 슬리브(Sleeve)를 이용하여 2차 변속을 수행한다. 상기 부변속부(230)가 결합된 제2동력전달축(130)은 상기 제1동력전달축(120)으로부터 이격된 위치에 배치된다.The sub-transmission unit 230 performs a secondary shift with respect to the drive in which the primary shift is performed provided from the first power transmission unit 220. The sub-transmission unit 230 performs a secondary shift using a plurality of gears and sleeves. The second power transmission shaft 130 to which the sub transmission unit 230 is coupled is disposed at a position spaced apart from the first power transmission shaft 120.

상기 제2동력전달부(240)는 상기 부변속부(230)로부터 제공된 2차 변속이 수행된 구동을 상기 전후진변속부(250)로 전달한다. 2차 변속이 수행된 구동은 상기 제2동력전달축(130)을 통해 상기 제2동력전달부(240)로 전달된다. 상기 제2동력전달축(130)에는 상기 제2동력전달부(240) 및 상기 부변속부(230)가 서로 이격된 위치에 위치하도록 결합된다. 상기 제2동력전달부(240)는 복수개의 기어를 이용하여 2차 변속이 수행된 구동을 상기 전후진변속부(250)로 전달한다.The second power transmission unit 240 transmits the driving of the secondary transmission provided from the sub transmission unit 230 to the forward/reverse transmission unit 250. The drive in which the second shift is performed is transmitted to the second power transmission unit 240 through the second power transmission shaft 130. The second power transmission shaft 130 is coupled to the second power transmission unit 240 and the sub transmission unit 230 to be located at a position spaced apart from each other. The second power transmission unit 240 transmits the driving in which the secondary transmission is performed using a plurality of gears to the forward/reverse transmission unit 250.

상기 전후진변속부(250)는 상기 제2동력전달부(240)로부터 제공된 2차 변속이 수행된 구동에 대해 전후진 변속을 수행한다. 상기 전후진변속부(250)는 복수개의 기어 및 슬리브를 이용하여 전후진 변속을 수행한다. 상기 전후진변속부(250)는 전후진 변속이 수행된 구동을 상기 제3동력전달축(140)으로 출력한다. 상기 전후진변속부(250)가 결합된 제3동력전달축(140)은 상기 제2동력전달축(130) 및 상기 입력축(110) 각각으로부터 이격된 위치에 배치된다.The forward/reverse transmission unit 250 performs a forward/reverse shift for the drive on which the secondary transmission provided from the second power transmission unit 240 is performed. The forward and backward transmission unit 250 performs forward and backward shift using a plurality of gears and sleeves. The forward/reverse transmission unit 250 outputs the driving in which the forward/reverse shift is performed to the third power transmission shaft 140. The third power transmission shaft 140 to which the forward and backward transmission 250 is coupled is disposed at a position spaced apart from each of the second power transmission shaft 130 and the input shaft 110.

여기서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 농업용 작업차량에 구비된 설치면적이 한정되어 있기 때문에, 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 감소시키기 위해 상기 제1동력전달축(120) 및 상기 제3동력전달축(140)이 동일선 상에 배치되도록 구현된다.Here, since the transmission device of the agricultural work vehicle according to the prior art has a limited installation area provided in the agricultural work vehicle, in order to reduce the installation area occupied by the agricultural work vehicle, the first power transmission shaft 120 and The third power transmission shaft 140 is implemented to be disposed on the same line.

그러함에도, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 입력축(110)이 이루는 제1축, 상기 제1동력전달축(120)과 상기 제3동력전달축(140)이 이루는 제2축, 및 상기 제2동력전달축(130)이 이루는 제3축이 서로 이격되게 배치되어서 병렬로 배치된 3개의 평행축으로 구성되므로, 3개의 평행축으로 구성된 자체만으로 상당한 설치면적을 차지한다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 농업용 작업차량에 대한 배치 및 설치에 어려움이 있는 문제가 있다.Nevertheless, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the prior art includes a first shaft formed by the input shaft 110, a second shaft formed by the first power transmission shaft 120 and the third power transmission shaft 140, And since the third axis of the second power transmission shaft 130 is arranged to be spaced apart from each other and is composed of three parallel axes arranged in parallel, it occupies a considerable installation area by itself composed of three parallel axes. Accordingly, the transmission device for an agricultural work vehicle according to the prior art has a problem in that it is difficult to arrange and install the agricultural work vehicle.

한편, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서, 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적 감소를 실현하기 위해 볼베어링에 비해 상대적으로 지지력이 약하지만 크기가 작은 니들 베어링을 사용하는 방안이 있다. 그러나, 이 방안에 따르면 니들 베어링 사용으로 인해 지지력이 저하된다. 이로 인해 헬리컬기어가 아닌 평기어를 사용해야 한다. 헬리컬기어는 회전에 따라 축방향 추력이 발생하지만 니들 베어링으로는 이를 지지하는 것이 곤란하다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 니들 베어링을 통해 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적 감소가 가능하나, 이에 따른 평기어 사용으로 소음이 증가할 뿐만 아니라 진동이 증가하는 문제가 있다.On the other hand, in the transmission device for an agricultural work vehicle according to the prior art, in order to realize a reduction in the installation area occupied by the agricultural work vehicle, there is a method of using a needle bearing having a relatively weak bearing capacity but a small size compared to a ball bearing. However, according to this scheme, the bearing capacity is lowered due to the use of needle bearings. For this reason, spur gears must be used rather than helical gears. Helical gears generate axial thrust as they rotate, but it is difficult to support them with needle bearings. Accordingly, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the prior art can reduce the installation area occupied by the agricultural work vehicle through a needle bearing, but there is a problem that not only increases noise but also increases vibration due to the use of spur gears.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 감소시킬 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and is to provide a transmission device for an agricultural work vehicle capable of reducing an installation area occupied by an agricultural work vehicle.

본 발명은 크기 감소가 가능할 뿐만 아니라, 소음 및 진동을 감소시킬 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a transmission for an agricultural work vehicle that can reduce noise and vibration as well as reduce the size.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 입력축; 상기 입력축으로부터 제1축방향으로 이격되어 배치된 제1구동축; 상기 제1구동축으로부터 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향으로 이격되어 상기 제1구동축과 동일선 상에 배치된 제2구동축; 상기 입력축이 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 입력축에 결합된 제1동력전달부; 상기 제1구동축에 설치되고, 상기 제1동력전달부를 통해 전달된 구동에 대해 1차 변속을 수행하여 상기 제1구동축으로 출력하는 제1주변속부; 상기 제1주변속부로부터 상기 제2축방향으로 이격되어 상기 제1구동축에 설치되고, 상기 1차 변속이 수행된 후에 상기 제1구동축을 통해 전달된 구동에 대해 전후진 변속을 수행하는 전후진변속부; 상기 제1동력전달부로부터 상기 제2축방향으로 이격되어 상기 입력축에 회전 가능하게 설치되고, 상기 전후진변속부를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제2동력전달부; 일측이 상기 제1구동축에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 상기 제2구동축을 회전시키도록 상기 제2구동축에 결합된 캐리어; 및 상기 캐리어에 설치되고, 상기 1차 변속 및 상기 전후진 변속이 수행된 구동에 대해 2차 변속을 수행한 후에 상기 캐리어로 출력하는 부변속부를 포함할 수 있다.The transmission of an agricultural work vehicle according to the present invention includes an input shaft; A first driving shaft spaced apart from the input shaft in a first axial direction; A second driving shaft spaced apart from the first driving shaft in a second axial direction perpendicular to the first axial direction and disposed on the same line as the first driving shaft; A first power transmission unit coupled to the input shaft to rotate together as the input shaft rotates; A first peripheral transmission unit installed on the first driving shaft and configured to perform a first shift on the drive transmitted through the first power transmission unit and output to the first driving shaft; It is spaced apart from the first peripheral transmission in the direction of the second axis and installed on the first drive shaft, and after the first shift is performed, a forward and backward shift is performed to perform a forward and backward shift for the drive transmitted through the first drive shaft. part; A second power transmission unit that is spaced apart from the first power transmission unit in the second axis direction, is rotatably installed on the input shaft, and rotates by driving transmitted through the forward/reverse transmission unit; A carrier having one side rotatably coupled to the first drive shaft and the other side coupled to the second drive shaft to rotate the second drive shaft; And a sub transmission unit installed on the carrier and outputting the second transmission to the carrier after performing the second transmission for the driving in which the first transmission and the forward/reverse transmission are performed.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 전달축; 상기 전달축으로부터 제1축방향으로 이격되어 배치된 제1구동축; 상기 제1구동축으로부터 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향으로 이격되어 상기 제1구동축과 동일선 상에 배치된 제2구동축; 상기 제1구동축을 통해 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1구동축에 설치된 제1변속부; 상기 제1변속부를 통해 전달된 구동에 의해 회전하도록 상기 전달축에 결합된 전달부; 일측이 상기 제1구동축에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 상기 제2구동축을 회전시키도록 상기 제2구동축에 결합된 캐리어; 및 상기 제1변속부에 의해 변속된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에 상기 캐리어로 출력하도록 상기 캐리어에 설치된 제2변속부를 포함할 수 있다.The transmission shaft for the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention; A first driving shaft spaced apart from the transmission shaft in a first axial direction; A second driving shaft spaced apart from the first driving shaft in a second axial direction perpendicular to the first axial direction and disposed on the same line as the first driving shaft; A first transmission unit installed on the first driving shaft to perform a shift for the drive transmitted through the first driving shaft; A transmission unit coupled to the transmission shaft to rotate by a drive transmitted through the first transmission unit; A carrier having one side rotatably coupled to the first drive shaft and the other side coupled to the second drive shaft to rotate the second drive shaft; And a second transmission unit installed in the carrier to output to the carrier after performing an additional transmission for the drive shifted by the first transmission unit.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 병렬로 배치된 평행축의 개수를 감소시킬 수 있도록 구현됨으로써, 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 감소시킬 수 있으므로, 컴팩트한 구조로 구현될 수 있고, 이에 따라 농업용 작업차량에 대한 배치작업 및 설치작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.The present invention is implemented to reduce the number of parallel axes arranged in parallel, thereby reducing the installation area occupied by an agricultural work vehicle, and thus can be implemented in a compact structure. Ease of installation can be improved.

본 발명은 니들 베어링에 비해 지지력이 강한 볼베어링을 사용할 수 있도록 구현됨으로써, 헬리컬기어를 사용하여 구동을 전달하도록 구현될 수 있으므로, 작동 과정에서 발생하는 소음 및 진동을 저감시킬 수 있다.The present invention may be implemented to use a ball bearing having a stronger bearing force than a needle bearing, and thus, may be implemented to transmit a drive using a helical gear, thereby reducing noise and vibration generated during an operation process.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 3 내지 도 11은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
도 12는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치가 제2주변속부 및 출력부를 포함하는 실시예를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 13은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 14 내지 도 17은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도1 is a schematic block diagram of a transmission device of an agricultural work vehicle according to the prior art
2 is a schematic block diagram of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
3 to 11 are schematic power transmission diagrams for the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention
12 is a schematic block diagram for explaining an embodiment in which the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention includes a second peripheral transmission unit and an output unit
13 is a schematic block diagram of a transmission device of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention
14 to 17 are schematic power transmission diagrams for a transmission of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도이고, 도 3 내지 도 11은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도이고, 도 12는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치가 제2주변속부 및 출력부를 포함하는 실시예를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.2 is a schematic block diagram of a transmission device of an agricultural work vehicle according to the present invention, FIGS. 3 to 11 are schematic power transmission diagrams of a transmission device of an agricultural work vehicle according to the present invention, and FIG. 12 is the present invention It is a schematic block diagram for explaining an embodiment in which the transmission device of the agricultural work vehicle according to the invention includes a second peripheral transmission unit and an output unit.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 농업용 작업차량에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하는 변속기능을 담당한다.2 and 3, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention is installed on an agricultural work vehicle (not shown) such as a tractor or a combine. The transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention is responsible for a transmission function of adjusting torque, speed, etc. as needed in the agricultural work vehicle.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 입력축(100), 상기 입력축(100)에 결합된 제1동력전달부(2), 상기 입력축(100)으로부터 제1축방향(Y축 방향)으로 이격되어 배치된 제1구동축(3), 상기 제1구동축(3)에 설치된 제1주변속부(4), 상기 제1주변속부(4)로부터 상기 제1축방향(Y축 방향)에 대해 수직한 제2축방향(X축 방향)으로 이격되어 상기 제1구동축(3)에 설치된 전후진변속부(5), 상기 제1동력전달부(2)로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격되어 상기 입력축(100)에 회전 가능하게 설치된 제2동력전달부(6), 상기 제1구동축(3)으로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격되어 상기 제1구동축(3)과 동일선 상에 배치된 제2구동축(7), 상기 제2구동축(7)에 결합된 캐리어(8), 및 상기 캐리어(8)에 설치된 부변속부(9)를 포함한다.The transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention is separated from the input shaft 100, the first power transmission unit 2 coupled to the input shaft 100, and the first axis direction (Y axis direction) from the input shaft 100 The first driving shaft 3 is arranged and is perpendicular to the first axis direction (Y axis direction) from the first peripheral transmission unit 4 installed on the first driving axis 3, and the first peripheral transmission unit 4 In the second axis direction (X axis direction) from the forward/reverse transmission unit 5 installed on the first drive shaft 3 and spaced apart in the second axis direction (X axis direction), and the first power transmission unit 2 The second power transmission unit 6 is spaced apart and rotatably installed on the input shaft 100, and is spaced apart from the first driving shaft 3 in the second axial direction (X-axis direction), and the first driving shaft 3 and It includes a second drive shaft 7 arranged on the same line, a carrier 8 coupled to the second drive shaft 7, and a sub transmission 9 installed on the carrier 8.

상기 제1동력전달부(2)는 상기 입력축(100)이 회전함에 따라 함께 회전도록 상기 입력축(100)에 결합되는 것이다. 상기 제1주변속부(4)는 상기 제1동력전달부(2)를 통해 전달된 구동에 대해 1차 변속을 수행하여 상기 제1구동축(3)으로 출력하는 것이다. 상기 전후진변속부(5)는 상기 1차 변속이 수행된 후에 상기 제1구동축(3)을 통해 전달된 구동에 대해 전후진 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2동력전달부(6)는 상기 전후진변속부(5)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 것이다. 상기 부변속부(9)는 상기 1차 변속 및 상기 전후진 변속이 수행된 구동에 대해 2차 변속을 수행한 후에 상기 캐리어(8)로 출력하는 것이다. 상기 캐리어(8)는 상기 부변속부(9)를 통해 전달된 구동을 상기 제2구동축(7)으로 출력하는 것이다. The first power transmission unit 2 is coupled to the input shaft 100 so as to rotate together as the input shaft 100 rotates. The first peripheral transmission unit 4 performs a first shift on the drive transmitted through the first power transmission unit 2 and outputs the first transmission to the first driving shaft 3. The forward/reverse transmission unit 5 performs a forward/reverse shift with respect to the drive transmitted through the first drive shaft 3 after the first shift is performed. The second power transmission unit 6 rotates by driving transmitted through the forward/reverse transmission unit 5. The sub-transmission unit 9 outputs to the carrier 8 after performing the secondary shift for the driving in which the primary shift and the forward/reverse shift are performed. The carrier 8 outputs the drive transmitted through the sub transmission 9 to the second drive shaft 7.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 입력축(100)이 이루는 제1축, 및 상기 제1구동축(3)과 상기 제2구동축(7)이 이루는 제2축을 이용하여 상기 1차 변속, 상기 전후진 변속, 및 상기 2차 변속을 수행하도록 구현된다. 즉, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 2개의 평행축을 이용하여 상기 1차 변속, 상기 전후진 변속, 및 상기 2차 변속을 수행하도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Accordingly, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention uses the first axis formed by the input shaft 100 and the second axis formed by the first driving shaft 3 and the second driving shaft 7. It is implemented to perform the vehicle shift, the forward and backward shift, and the second shift. That is, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention is implemented to perform the first shift, the forward and backward shift, and the second shift using two parallel axes. Therefore, the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 종래 기술과 대비할 때 병렬로 배치된 평행축의 개수를 감소시키도록 구현됨으로써, 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 컴팩트한 구조로 구현될 수 있고, 이에 따라 농업용 작업차량에 대한 배치작업 및 설치작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.First, the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention is implemented to reduce the number of parallel shafts arranged in parallel when compared to the prior art, thereby reducing the installation area occupied by the agricultural work vehicle. Therefore, the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention can be implemented in a compact structure, and thus, it is possible to improve the ease of arrangement and installation work for the agricultural work vehicle.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 종래 기술과 대비할 때 병렬로 배치된 평행축의 개수를 감소시킬 수 있으므로, 니들 베어링에 비해 지지력이 강한 볼베어링을 사용할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 볼베어링을 통해 충분한 지지력을 확보할 수 있으므로, 헬리컬기어(Helical Gear)를 사용하여 구동을 전달하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 작동 과정에서 발생하는 소음을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 작동 과정에서 발생하는 진동을 저감시킬 수 있다.Second, the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention can reduce the number of parallel shafts arranged in parallel when compared to the prior art, and thus, a ball bearing having a stronger support than a needle bearing can be used. Accordingly, since the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention can secure sufficient support through the ball bearing, it can be implemented to transmit the drive using a helical gear. Accordingly, the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention can reduce noise generated during the operation as well as vibration generated during the operation.

이하에서는 상기 제1동력전달부(2), 상기 제1구동축(3), 상기 제1주변속부(4), 상기 전후진변속부(5), 상기 제2동력전달부(6), 상기 제2구동축(7), 상기 캐리어(8), 및 상기 부변속부(9)에 관해 첨부된 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the first power transmission unit 2, the first driving shaft 3, the first peripheral transmission unit 4, the forward/reverse transmission unit 5, the second power transmission unit 6, the first The two drive shaft 7, the carrier 8, and the sub transmission 9 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제1동력전달부(2)는 상기 입력축(100)을 통해 전달된 구동을 상기 제1주변속부(4)로 전달하는 것이다. 상기 제1동력전달부(2)는 상기 입력축(100)에 결합된다. 상기 입력축(100)은 상기 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 입력축(100)은 상기 제2축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제1동력전달부(2)는 상기 입력축(100)이 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 입력축(100)에 결합된다.Referring to FIGS. 2 and 3, the first power transmission unit 2 transmits the drive transmitted through the input shaft 100 to the first peripheral transmission unit 4. The first power transmission unit 2 is coupled to the input shaft 100. The input shaft 100 may rotate by driving provided from the engine. The input shaft 100 may be disposed parallel to the second axis direction (X axis direction). The first power transmission unit 2 is coupled to the input shaft 100 so as to rotate together as the input shaft 100 rotates.

도 4 및 도 5를 참고하면, 상기 제1동력전달부(2)는 제1동력전달기어(21) 및 제2동력전달기어(22)를 포함할 수 있다.4 and 5, the first power transmission unit 2 may include a first power transmission gear 21 and a second power transmission gear 22.

상기 제1동력전달기어(21)는 상기 입력축(100)이 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 입력축(100)에 결합된다. 상기 제1동력전달기어(21)는 복수개의 기어치(Gear Tooth)를 이용하여 구동을 전달할 수 있다. 상기 제1동력전달기어(21)는 상기 입력축(100)이 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 제1주변속부(4)로 구동을 출력할 수 있다. 상기 제1동력전달기어(21)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The first power transmission gear 21 is coupled to the input shaft 100 so as to rotate together as the input shaft 100 rotates. The first power transmission gear 21 may transmit driving using a plurality of gear teeth. As the input shaft 100 rotates, the first power transmission gear 21 may rotate together and output driving to the first peripheral transmission unit 4. The first power transmission gear 21 may be implemented as a helical gear.

상기 제2동력전달기어(22)는 상기 제1동력전달기어(21)로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격되어 배치된다. 상기 제2동력전달기어(22)는 상기 제1동력전달기어(21)로부터 상기 제2축방향(X축 방향)을 따라 이격된 위치에서 상기 입력축(100)에 결합될 수 있다. 상기 제2동력전달기어(22)는 복수개의 기어치를 이용하여 구동을 전달할 수 있다. 상기 제2동력전달기어(22)는 상기 입력축(100)이 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 제1주변속부(4)로 구동을 출력할 수 있다. 상기 제2동력전달기어(22)는 상기 제1동력전달기어(21)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제2동력전달기어(22)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The second power transmission gear 22 is disposed to be spaced apart from the first power transmission gear 21 in the second axial direction (X-axis direction). The second power transmission gear 22 may be coupled to the input shaft 100 at a position spaced apart from the first power transmission gear 21 along the second axis direction (X axis direction). The second power transmission gear 22 may transmit driving using a plurality of gear teeth. The second power transmission gear 22 may rotate together as the input shaft 100 rotates and output driving to the first peripheral transmission unit 4. The second power transmission gear 22 may be formed to have a larger diameter than the first power transmission gear 21. The second power transmission gear 22 may be implemented as a helical gear.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제1구동축(3)은 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 상기 입력축(100)으로부터 이격되어 배치된다. 상기 제1구동축(3)은 상기 제1주변속부(4), 상기 전후진변속부(5), 및 상기 부변속부(9)를 지지할 수 있다. 상기 제1구동축(3)은 상기 제1주변속부(4), 상기 전후진변속부(5), 상기 부변속부(9), 및 상기 캐리어(8)를 지지할 수도 있다. 상기 제1구동축(3)은 상기 입력축(100)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제1구동축(3) 및 상기 입력축(100)은 각각 상기 제2축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.2 and 3, the first driving shaft 3 is disposed to be spaced apart from the input shaft 100 in the first axis direction (Y axis direction). The first drive shaft 3 may support the first peripheral transmission unit 4, the forward/reverse transmission unit 5, and the sub transmission unit 9. The first driving shaft 3 may support the first peripheral transmission unit 4, the forward/reverse transmission unit 5, the sub transmission unit 9, and the carrier 8. The first driving shaft 3 may be disposed parallel to the input shaft 100. The first drive shaft 3 and the input shaft 100 may be disposed parallel to the second axis direction (X axis direction), respectively.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제1주변속부(4)는 상기 제1동력전달부(2)를 통해 전달된 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하여 상기 제1구동축(3)으로 출력하는 것이다. 상기 제1주변속부(4)는 상기 제1구동축(3)에 설치될 수 있다. 상기 제1주변속부(4)는 상기 제1동력전달부(2)에 연결되도록 상기 제1구동축(3)에 설치될 수 있다. 상기 제1주변속부(4)는 상기 제1동력전달부(2)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1구동축(3)을 회전시킴으로써, 상기 제1구동축(3)로 구동을 출력할 수 있다.2 and 3, the first peripheral transmission unit 4 performs the first transmission for the drive transmitted through the first power transmission unit 2, and outputs the transmission to the first drive shaft 3 Is to do. The first peripheral transmission 4 may be installed on the first driving shaft 3. The first peripheral transmission unit 4 may be installed on the first driving shaft 3 to be connected to the first power transmission unit 2. The first peripheral transmission unit 4 rotates by the drive transmitted through the first power transmission unit 2 and rotates the first driving shaft 3, thereby outputting the drive to the first driving shaft 3. I can.

도 4 및 도 5를 참고하면, 상기 제1주변속부(4)는 제1주변속기어(41), 제2주변속기어(42), 및 제1클러치(43)를 포함할 수 있다.4 and 5, the first peripheral transmission 4 may include a first peripheral transmission 41, a second peripheral transmission 42, and a first clutch 43.

상기 제1주변속기어(41)는 상기 제1동력전달기어(21)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1주변속기어(41)는 상기 제1동력전달기어(21)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제1주변속기어(41)는 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1주변속기어(41)가 상기 제1클러치(43)에 연결된 상태가 아닌 경우, 상기 제1주변속기어(41)가 회전하더라도 상기 제1구동축(3)은 회전하지 않는다. 상기 제1주변속기어(41)는 베어링을 매개로 하여 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 베어링은 볼베어링으로 구현될 수 있다. 상기 제1주변속기어(41)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The first peripheral transmission gear 41 may be connected to the first power transmission gear 21. Accordingly, the first peripheral transmission gear 41 may rotate together as the first power transmission gear 21 rotates. The first peripheral transmission gear 41 may be rotatably coupled to the first driving shaft 3. Accordingly, when the first peripheral transmission gear 41 is not connected to the first clutch 43, the first driving shaft 3 does not rotate even if the first peripheral transmission gear 41 rotates. . The first peripheral transmission gear 41 may be rotatably coupled to the first driving shaft 3 via a bearing. The bearing may be implemented as a ball bearing. The first peripheral transmission gear 41 may be implemented as a helical gear.

상기 제1주변속기어(41)는 상기 제1동력전달기어(21)에 비해 큰 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1동력전달기어(21)에서 상기 제1주변속기어(41)로 구동이 전달되는 과정에서, 상기 구동에 대해 감속 변속이 이루어질 수 있다. 상기 제1주변속기어(41)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제1동력전달기어(21)에 맞물림됨으로써, 상기 제1동력전달기어(21)로부터 구동을 전달받을 수 있다.The first peripheral transmission gear 41 may have a larger diameter than the first power transmission gear 21. Accordingly, in a process in which driving is transmitted from the first power transmission gear 21 to the first peripheral transmission gear 41, a deceleration shift may be performed with respect to the driving. The first peripheral transmission gear 41 is engaged with the first power transmission gear 21 by using a plurality of gear teeth, thereby receiving driving from the first power transmission gear 21.

상기 제2주변속기어(42)는 상기 제2동력전달기어(22)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2주변속기어(42)는 상기 제2동력전달기어(22)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제2주변속기어(42)는 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2주변속기어(42)가 상기 제1클러치(43)에 연결된 상태가 아닌 경우, 상기 제2주변속기어(42)가 회전하더라도 상기 제1구동축(3)은 회전하지 않는다. 상기 제2주변속기어(42)는 베어링을 매개로 하여 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 베어링은 볼베어링으로 구현될 수 있다. 상기 제2주변속기어(42)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The second peripheral transmission gear 42 may be connected to the second power transmission gear 22. Accordingly, the second peripheral transmission gear 42 may rotate together as the second power transmission gear 22 rotates. The second peripheral transmission gear 42 may be rotatably coupled to the first driving shaft 3. Accordingly, when the second peripheral transmission gear 42 is not connected to the first clutch 43, the first drive shaft 3 does not rotate even if the second peripheral transmission gear 42 rotates. . The second peripheral transmission gear 42 may be rotatably coupled to the first driving shaft 3 via a bearing. The bearing may be implemented as a ball bearing. The second peripheral transmission gear 42 may be implemented as a helical gear.

상기 제2주변속기어(42)는 상기 제2동력전달기어(22)에 비해 작은 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2동력전달기어(22)에서 상기 제2주변속기어(42)로 구동이 전달되는 과정에서, 상기 구동에 대해 가속 변속이 이루어질 수 있다. 상기 제2주변속기어(42)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제2동력전달기어(22)에 맞물림됨으로써, 상기 제2동력전달기어(22)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제2주변속기어(42)는 상기 제1주변속기어(41)에 비해 작은 직경으로 형성될 수 있다.The second peripheral transmission gear 42 may have a smaller diameter than the second power transmission gear 22. Accordingly, in a process in which the drive is transferred from the second power transmission gear 22 to the second peripheral transmission gear 42, an acceleration shift can be performed for the drive. The second peripheral transmission gear 42 may receive driving from the second power transmission gear 22 by being engaged with the second power transmission gear 22 using a plurality of gear teeth. The second peripheral transmission gear 42 may have a smaller diameter than the first peripheral transmission gear 41.

상기 제1클러치(43)는 상기 1차 변속을 위해 상기 제1주변속기어(41) 또는 상기 제2주변속기어(42)에 선택적으로 연결되는 것이다. 상기 제1클러치(43)는 상기 제1구동축(3)에 결합된다. 상기 제1클러치(43)는 상기 제1주변속기어(41) 및 상기 제2주변속기어(42)의 사이에 위치하도록 상기 제1구동축(3)에 결합될 수 있다. 상기 제1클러치(43)는 상기 제1주변속기어(41) 또는 상기 제2주변속기어(42)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1구동축(3)을 회전시킬 수 있다.The first clutch 43 is selectively connected to the first peripheral transmission gear 41 or the second peripheral transmission gear 42 for the first shift. The first clutch 43 is coupled to the first driving shaft 3. The first clutch 43 may be coupled to the first driving shaft 3 so as to be positioned between the first peripheral transmission gear 41 and the second peripheral transmission gear 42. The first clutch 43 may rotate the first drive shaft 3 while rotating by driving transmitted through the first peripheral transmission gear 41 or the second peripheral transmission gear 42.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1클러치(43)가 상기 제1주변속기어(41)에 연결된 경우, 상기 제1클러치(43)는 상기 제1동력전달기어(21) 및 상기 제1주변속기어(41)를 거쳐 감속 변속된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1구동축(3)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1구동축(3)은 상기 제1주변속부(4)에 의해 상기 1차 변속이 수행된 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 1차 변속은 감속 변속에 해당한다. 상기 제1클러치(43)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 제1주변속기어(41)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치(43) 및 상기 제1주변속기어(41)는 각각 복수개의 디스크(Disk)를 포함할 수 있다. 상기 디스크들이 서로 접촉되도록 이동함으로써, 상기 제1클러치(43) 및 상기 제1주변속기어(41)는 함께 회전하도록 서로 연결될 수 있다.For example, as shown in Fig. 4, when the first clutch 43 is connected to the first peripheral transmission gear 41, the first clutch 43 is the first power transmission gear 21 and the first The first driving shaft 3 may be rotated while rotating by a drive decelerated through one peripheral transmission gear 41. Accordingly, the first driving shaft 3 may rotate by driving in which the first shift is performed by the first peripheral transmission unit 4. In this case, the primary shift corresponds to a deceleration shift. The first clutch 43 may be connected to the first peripheral transmission gear 41 according to a shift operation for the agricultural work vehicle. Each of the first clutch 43 and the first peripheral transmission gear 41 may include a plurality of disks. By moving the disks to contact each other, the first clutch 43 and the first peripheral transmission gear 41 may be connected to each other to rotate together.

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1클러치(43)가 상기 제2주변속기어(42)에 연결된 경우, 상기 제1클러치(43)는 상기 제2동력전달기어(22) 및 상기 제2주변속기어(42)를 거처 가속 변속된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1구동축(3)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1구동축(3)은 상기 제1주변속부(4)에 의해 상기 1차 변속이 수행된 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 1차 변속은 가속 변속에 해당한다. 상기 제1클러치(43)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 제2주변속기어(42)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치(43) 및 상기 제2주변속기어(42)는 각각 복수개의 디스크를 포함할 수 있다. 상기 디스크들이 서로 접촉되도록 이동함으로써, 상기 제1클러치(43) 및 상기 제2주변속기어(42)는 함께 회전하도록 서로 연결될 수 있다.For example, as shown in FIG. 5, when the first clutch 43 is connected to the second peripheral transmission gear 42, the first clutch 43 is the second power transmission gear 22 and the second 2 It is possible to rotate the first drive shaft 3 while rotating by driving accelerated and shifted through the peripheral transmission gear 42. Accordingly, the first driving shaft 3 may rotate by driving in which the first shift is performed by the first peripheral transmission unit 4. In this case, the primary shift corresponds to an acceleration shift. The first clutch 43 may be connected to the second peripheral transmission gear 42 according to a shift operation for the agricultural work vehicle. Each of the first clutch 43 and the second peripheral transmission gear 42 may include a plurality of disks. By moving the disks to contact each other, the first clutch 43 and the second peripheral transmission gear 42 may be connected to each other to rotate together.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 전후진변속부(5)는 상기 제1구동축(3)을 통해 전달된 구동에 대해 전후진 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1구동축(3)을 통해 상기 전후진변속부(5)로 전달되는 구동은, 상기 제1주변속부(4)에 의해 상기 1차 변속이 수행된 것이다.Referring to FIGS. 2 and 3, the forward/reverse transmission unit 5 performs a forward/reverse shift for driving transmitted through the first driving shaft 3. The driving transmitted to the forward/reverse transmission unit 5 through the first driving shaft 3 is that the first transmission is performed by the first peripheral transmission unit 4.

상기 전후진변속부(5)는 상기 제1구동축(3)에 설치된다. 상기 전후진변속부(5)는 상기 제1주변속부(4)로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격된 위치에서 상기 제1구동축(3)에 설치될 수 있다. 상기 전후진변속부(5)는 상기 제2동력전달부(6)에 연결되도록 상기 제1구동축(3)에 설치될 수 있다. 상기 전후진변속부(5)는 전후진 변속이 수행된 구동을 상기 제2동력전달부(6)로 출력할 수 있다. 상기 전후진변속부(5)는 전후진 변속이 수행된 구동을 상기 부변속부(9)로 출력할 수도 있다.The forward and backward transmission 5 is installed on the first drive shaft 3. The forward and backward transmission 5 may be installed on the first driving shaft 3 at a position spaced apart from the first peripheral transmission 4 in the second axis direction (X-axis direction). The forward and backward transmission 5 may be installed on the first drive shaft 3 to be connected to the second power transmission part 6. The forward/reverse transmission unit 5 may output driving in which the forward/reverse transmission is performed to the second power transmission unit 6. The forward/reverse transmission unit 5 may output the driving in which the forward/reverse transmission is performed to the sub transmission 9.

도 6 및 도 7을 참고하면, 상기 전후진변속부(5)는 후진기어(51), 전진기어(52), 및 전후진슬리브(53)를 포함할 수 있다.6 and 7, the forward and backward transmission unit 5 may include a reverse gear 51, a forward gear 52, and a forward and backward sleeve 53.

상기 후진기어(51)는 상기 제2동력전달부(6)에 연결될 수 있다. 상기 후진기어(51)는 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 후진기어(51)가 상기 전후진슬리브(53)에 연결된 상태가 아닌 경우, 상기 제1구동축(3)이 회전하더라도 상기 제1구동축(3)의 구동이 상기 후진기어(51)로 직접 전달되지 않는다. 상기 후진기어(51)는 베어링을 매개로 하여 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 베어링은 볼베어링으로 구현될 수 있다. 상기 후진기어(51)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The reverse gear 51 may be connected to the second power transmission unit 6. The reverse gear 51 may be rotatably coupled to the first driving shaft 3. Accordingly, when the reverse gear 51 is not connected to the forward/reverse sleeve 53, even if the first drive shaft 3 rotates, the driving of the first drive shaft 3 is not performed by the reverse gear 51 It is not passed directly to. The reverse gear 51 may be rotatably coupled to the first driving shaft 3 via a bearing. The bearing may be implemented as a ball bearing. The reverse gear 51 may be implemented as a helical gear.

상기 후진기어(51)에 상기 전후진슬리브(53)가 연결되면, 상기 후진기어(51)는 상기 전후진슬리브(53)에 의해 회전하면서 구동을 상기 제2동력전달부(6)로 출력할 수 있다. 상기 후진기어(51)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전후진슬리브(53)에 맞물림됨으로써, 상기 전후진슬리브(53)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 후진기어(51)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제2동력전달부(6)에 맞물림됨으로써, 상기 제2동력전달부(6)로 구동을 출력할 수 있다. When the forward/reverse sleeve 53 is connected to the reverse gear 51, the reverse gear 51 rotates by the forward/reverse sleeve 53 and outputs the drive to the second power transmission unit 6. I can. The reverse gear 51 is engaged with the forward/reverse sleeve 53 using a plurality of gear teeth, so that it may receive driving from the forward/reverse sleeve 53. The reverse gear 51 may be engaged with the second power transmission unit 6 using a plurality of gear teeth, thereby outputting a drive to the second power transmission unit 6.

상기 후진기어(51)는 후진입력기어(511), 후진출력기어(512), 및 전환기어(513)를 포함할 수 있다.The reverse gear 51 may include a reverse input gear 511, a reverse output gear 512, and a conversion gear 513.

상기 후진입력기어(511)는 상기 전후진슬리브(53)에 연결되기 위한 것이다. 상기 후진입력기어(511)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전후진슬리브(53)에 맞물림됨으로써, 상기 전후진슬리브(53)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 후진입력기어(511)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The reverse input gear 511 is to be connected to the forward/reverse sleeve 53. The reverse input gear 511 is engaged with the forward/reverse sleeve 53 by using a plurality of gear teeth, so that driving may be transmitted from the forward/reverse sleeve 53. The reverse input gear 511 may be implemented as a helical gear.

상기 후진출력기어(512)는 상기 후진입력기어(511)를 통해 전달된 구동을 상기 전환기어(513)로 출력하는 것이다. 상기 후진출력기어(512)는 상기 후진입력기어(511)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 후진입력기어(511)에 결합될 수 있다. 상기 후진출력기어(512) 및 상기 후진입력기어(511)는 일체로 형성될 수도 있다. 상기 후진출력기어(512)는 상기 전환기어(513)에 연결될 수 있다. 상기 후진출력기어(512)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전환기어(513)에 맞물림됨으로써, 상기 전환기어(513)로 구동을 출력할 수 있다. 상기 후진출력기어(512)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The reverse output gear 512 outputs the driving transmitted through the reverse input gear 511 to the conversion gear 513. The reverse output gear 512 may be coupled to the reverse input gear 511 so as to rotate together as the reverse input gear 511 rotates. The reverse output gear 512 and the reverse input gear 511 may be integrally formed. The reverse output gear 512 may be connected to the conversion gear 513. The reverse output gear 512 may be engaged with the conversion gear 513 using a plurality of gear teeth, thereby outputting driving to the conversion gear 513. The reverse output gear 512 may be implemented as a helical gear.

상기 전환기어(513)는 상기 후진출력기어(512)를 통해 전달된 구동을 상기 제2동력전달부(6)로 출력하는 것이다. 상기 전환기어(513)는 상기 후진출력기어(512) 및 상기 제2동력전달부(6)의 사이에 위치하도록 배치된다. 상기 전환기어(513)는 일측이 상기 후진출력기어(512)에 연결될 수 있다. 상기 전환기어(513)는 복수개의 기어치를 이용하여 일측이 상기 후진출력기어(512)에 맞물림됨으로써, 상기 후진출력기어(512)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 전환기어(513)는 타측이 상기 제2동력전달부(6)에 연결될 수 있다. 상기 전환기어(513)는 상기 복수개의 기어치를 이용하여 타측이 상기 제2동력전달부(6)에 맞물림됨으로써, 상기 제2동력전달부(6)로 구동을 출력할 수 있다. 상기 전환기어(513)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The conversion gear 513 outputs the driving transmitted through the reverse output gear 512 to the second power transmission unit 6. The conversion gear 513 is disposed to be positioned between the reverse output gear 512 and the second power transmission unit 6. One side of the conversion gear 513 may be connected to the reverse output gear 512. One side of the conversion gear 513 is engaged with the reverse output gear 512 by using a plurality of gear teeth, and thus driving may be transmitted from the reverse output gear 512. The other side of the conversion gear 513 may be connected to the second power transmission unit 6. The conversion gear 513 may output driving to the second power transmission unit 6 by engaging the other side with the second power transmission unit 6 using the plurality of gear teeth. The conversion gear 513 may be implemented as a helical gear.

상기 후진기어(51)는 홀수개의 전환기어(513)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 후진기어(51)에서 상기 제2동력전달부(6)로 구동이 전달되는 과정에서, 구동에 대한 후진 변속이 이루어진다. 도 6에는 상기 후진기어(51)가 하나의 전환기어(513)를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 후진기어(51)는 3개 이상의 전환기어(513)를 홀수개로 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 전환기어(513)들은 상기 제1축방향(Y축 방향)을 따라 서로 연결되도록 배치될 수 있다.The reverse gear 51 may include an odd number of conversion gears 513. Accordingly, in the process of transferring the drive from the reverse gear 51 to the second power transmission unit 6, a reverse shift for driving is performed. In FIG. 6, the reverse gear 51 is shown to include one conversion gear 513, but is not limited thereto, and the reverse gear 51 may include an odd number of three or more conversion gears 513. have. In this case, the conversion gears 513 may be arranged to be connected to each other along the first axis direction (Y axis direction).

상기 전진기어(52)는 상기 제2동력전달부(6) 및 상기 부변속부(9)로 구동을 출력하기 위한 것이다. 상기 전진기어(52)는 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 전진기어(52)가 상기 전후진슬리브(53)에 연결된 상태가 아닌 경우, 상기 제1구동축(3)이 회전하더라도 상기 제1구동축(3)의 구동이 상기 전진기어(52)로 직접 전달되지 않는다. 상기 전진기어(52)는 베어링을 매개로 하여 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 베어링은 볼베어링으로 구현될 수 있다.The forward gear 52 is for outputting driving to the second power transmission unit 6 and the sub transmission unit 9. The forward gear 52 may be rotatably coupled to the first driving shaft 3. Accordingly, when the forward gear 52 is not connected to the forward/reverse sleeve 53, even if the first drive shaft 3 rotates, the driving of the first drive shaft 3 is prevented by the forward gear 52 It is not passed directly to. The forward gear 52 may be rotatably coupled to the first driving shaft 3 via a bearing. The bearing may be implemented as a ball bearing.

상기 전진기어(52)에 상기 전후진슬리브(53)가 연결되면, 상기 전진기어(52)는 상기 전후진슬리브(53)에 의해 회전하면서 구동을 상기 제2동력전달부(6) 및 상기 부변속부(9)로 출력할 수 있다. 상기 전진기어(52)는 상기 후진기어(51)와 달리 전환기어(513)를 구비하지 않는다. 따라서, 상기 전진기어(52)에서 상기 제2동력전달부(6) 및 상기 부변속부(9)로 구동이 전달되는 과정에서, 상기 구동에 대해 전진 변속이 이루어진다. 상기 전진기어(52)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전후진슬리브(53)에 맞물림됨으로써, 상기 전후진슬리브(53)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 전진기어(52)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제2동력전달부(6) 및 상기 부변속부(9)에 맞물림됨으로써, 상기 제2동력전달부(6) 및 상기 부변속부(9)로 구동을 출력할 수 있다.When the forward and backward sleeve 53 is connected to the forward gear 52, the forward gear 52 rotates by the forward and backward sleeve 53 to drive the second power transmission unit 6 and the unit. Can be output to the transmission (9). Unlike the reverse gear 51, the forward gear 52 does not include a conversion gear 513. Therefore, in the process of transferring the drive from the forward gear 52 to the second power transmission unit 6 and the sub transmission unit 9, a forward shift is made to the drive. The forward gear 52 may be engaged with the forward and backward sleeve 53 by using a plurality of gear teeth, so that driving may be transmitted from the forward and backward sleeve 53. The forward gear 52 is meshed with the second power transmission unit 6 and the auxiliary transmission unit 9 using a plurality of gear teeth, so that the second power transmission unit 6 and the auxiliary transmission unit 9 ) To output the drive.

상기 전진기어(52)는 상기 전진 변속이 수행된 구동을 제1동력전달경로 및 제2동력전달경로를 통해 상기 부변속부(9)로 전달할 수 있다. 상기 전진 변속이 수행된 구동은 상기 제1동력전달경로를 통해, 즉 상기 전진기어(52)에서 상기 제2동력전달부(6)를 거친 후에 상기 부변속부(9)로 전달될 수 있다. 상기 전진 변속이 수행된 구동은 상기 제2동력전달경로를 통해, 즉 상기 전진기어(52)에서 상기 제2동력전달부(6)를 거치지 않고 상기 부변속부(9)로 직접 전달될 수 있다.The forward gear 52 may transmit the driving in which the forward shift is performed to the sub transmission 9 through a first power transmission path and a second power transmission path. The driving in which the forward shift is performed may be transmitted to the sub transmission 9 through the first power transmission path, that is, after passing from the forward gear 52 to the second power transmission 6. The driving in which the forward shift has been performed may be directly transmitted to the sub transmission 9 through the second power transmission path, that is, from the forward gear 52 to the second power transmission unit 6 without passing through the second power transmission unit 6. .

여기서, 상기 후진 변속이 수행된 구동은 상기 제1동력전달경로 및 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 부변속부(9)로 전달될 수도 있다. 상기 후진 변속이 수행된 구동은 상기 제1동력전달경로를 통해, 즉 상기 후진기어(51)에서 상기 제2동력전달부(6)를 거친 후에 상기 부변속부(9)로 전달될 수 있다. 상기 후진 변속이 수행된 구동은 상기 제2동력전달경로를 통해, 즉 상기 후진기어(51)에서 상기 제2동력전달부(6)로 전달된 후에 상기 제2동력전달부(6)에서 상기 전진기어(52)를 거쳐 상기 부변속부(9)로 전달된다. 상기 후진 변속이 수행된 구동이 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 부변속부(9)로 전달될 때, 상기 전진기어(52)는 상기 제2동력전달부(6)로부터 상기 후진 변속이 수행된 구동을 전달받은 후에, 상기 후진 변속이 수행된 구동을 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 부변속부(9)로 전달할 수 있다.Here, the driving in which the reverse shift is performed may be transmitted to the sub transmission 9 through the first power transmission path and the second power transmission path. The driving in which the reverse shift is performed may be transmitted to the sub transmission 9 through the first power transmission path, that is, after passing from the reverse gear 51 to the second power transmission unit 6. The drive in which the reverse shift is performed is transferred through the second power transmission path, that is, from the reverse gear 51 to the second power transmission unit 6, and then the second power transmission unit 6 moves forward. It is transmitted to the sub transmission 9 through the gear 52. When the drive in which the reverse shift is performed is transmitted to the sub transmission 9 through the second power transmission path, the forward gear 52 performs the reverse shift from the second power transmission section 6 After receiving the transferred driving, the driving in which the reverse shift is performed may be transmitted to the sub transmission 9 through the second power transmission path.

이와 같이, 상기 전후진변속부(5)는 상기 전후진 변속이 수행된 구동을 상기 제1동력전달경로 및 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 부변속부(9)로 전달할 수 있다.In this way, the forward/reverse transmission unit 5 may transmit the driving in which the forward/reverse transmission is performed to the sub transmission 9 through the first power transmission path and the second power transmission path.

상기 전진기어(52)는 전진입력기어(521), 전진출력기어(522), 및 연결기어(523)를 포함할 수 있다.The forward gear 52 may include a forward input gear 521, a forward output gear 522, and a connection gear 523.

상기 전진입력기어(521)는 상기 전후진슬리브(53)에 연결되기 위한 것이다. 상기 전진입력기어(521)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전후진슬리브(53)에 맞물림됨으로써, 상기 전후진슬리브(53)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 전진입력기어(521)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The forward input gear 521 is to be connected to the forward and backward sleeve 53. The forward input gear 521 is engaged with the forward and backward sleeve 53 by using a plurality of gear teeth, so that driving may be transmitted from the forward and backward sleeve 53. The forward input gear 521 may be implemented as a helical gear.

상기 전진출력기어(522)는 상기 제2동력전달부(6)에 연결되는 것이다. 상기 전진출력기어(522)는 상기 제2축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 전진입력기어(521) 및 상기 연결기어(523)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 전진출력기어(522)는 상기 전진입력기어(521)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 전진입력기어(521)에 결합될 수 있다. 상기 전진출력기어(522) 및 상기 전진입력기어(521)는 일체로 형성될 수도 있다. 상기 전진출력기어(522)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제2동력전달부(6)에 맞물림됨으로써, 상기 제2동력전달부(6)에 연결될 수 있다. 상기 전진출력기어(522)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The forward output gear 522 is connected to the second power transmission unit 6. The forward output gear 522 may be disposed to be positioned between the forward input gear 521 and the connection gear 523 based on the second axis direction (X axis direction). The forward output gear 522 may be coupled to the forward input gear 521 so as to rotate together as the forward input gear 521 rotates. The forward output gear 522 and the forward input gear 521 may be integrally formed. The forward output gear 522 may be connected to the second power transmission unit 6 by being engaged with the second power transmission unit 6 using a plurality of gear teeth. The forward output gear 522 may be implemented as a helical gear.

상기 전진출력기어(522)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 제2동력전달부(6)로 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 전진기어(52)에 상기 전후진슬리브(53)가 연결된 상태로, 상기 전후진변속부(5)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 전진 변속을 수행하는 상태이다.The forward output gear 522 may output driving to the second power transmission unit 6 according to a shift operation for the agricultural work vehicle. In this case, the forward/reverse sleeve 53 is connected to the forward gear 52, and the forward/reverse transmission unit 5 performs the forward shift according to a shift operation for the agricultural work vehicle.

상기 전진출력기어(522)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 제2동력전달부(6)로부터 구동을 전달받을 수도 있다. 이 경우, 상기 후진기어(51)에 상기 전후진슬리브(53)가 연결된 상태로, 상기 전후진변속부(5)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 후진 변속을 수행하는 상태이다.The forward output gear 522 may be driven from the second power transmission unit 6 according to a shift operation for the agricultural work vehicle. In this case, the forward/reverse sleeve 53 is connected to the reverse gear 51, and the forward/reverse transmission unit 5 is in a state of performing the reverse shift according to a shift operation for the agricultural work vehicle.

상기 연결기어(523)는 상기 전진출력기어(522)를 통해 전달된 구동을 상기 부변속부(9)로 출력하는 것이다. 상기 연결기어(523)는 상기 전후진 변속이 수행된 구동을 상기 부변속부(9)로 전달하기 위한 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 연결기어(523)는 상기 전진출력기어(522)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 전진출력기어(522)에 결합될 수 있다. 상기 연결기어(523) 및 상기 전진출력기어(522)는 일체로 형성될 수도 있다. 상기 연결기어(523), 상기 전진출력기어(522), 및 상기 전진입력기어(521)가 일체로 형성될 수도 있다. 상기 연결기어(523)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 부변속부(9)에 맞물림됨으로써, 상기 부변속부(9)로 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라, 상기 부변속부(9)가 상기 연결기어(523)에 선택적으로 연결되도록 작동할 수 있다. 상기 연결기어(523)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The connection gear 523 outputs the driving transmitted through the forward output gear 522 to the sub transmission 9. The connection gear 523 may implement a second power transmission path for transmitting the driving in which the forward and backward shift has been performed to the sub transmission 9. The connection gear 523 may be coupled to the forward output gear 522 so as to rotate together as the forward output gear 522 rotates. The connection gear 523 and the forward output gear 522 may be integrally formed. The connection gear 523, the forward output gear 522, and the forward input gear 521 may be integrally formed. The connection gear 523 is engaged with the sub transmission 9 by using a plurality of gear teeth, so that the driving may be output to the sub transmission 9. In this case, according to a shift operation for the agricultural work vehicle, the sub transmission 9 may be operated to be selectively connected to the connection gear 523. The connection gear 523 may be implemented as a helical gear.

상기 전후진슬리브(53)는 상기 전후진 변속을 위해 상기 후진기어(51) 또는 상기 전진기어(52)에 선택적으로 연결되는 것이다. 상기 전후진슬리브(53)는 상기 제1구동축(3)에 결합된다. 상기 전후진슬리브(53)는 상기 제2축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 후진기어(51) 및 상기 전진기어(52)의 사이에 위치하도록 상기 제1구동축(3)에 결합될 수 있다. 상기 전후진슬리브(53)는 상기 제1구동축(3)을 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 후진기어(51) 또는 상기 전진기어(52)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1구동축(3)을 통해 전달된 구동은, 상기 제1주변속부(4)에 의해 상기 1차 변속이 수행된 것이다.The forward and backward sleeve 53 is selectively connected to the reverse gear 51 or the forward gear 52 for the forward and backward shift. The forward and backward sleeve 53 is coupled to the first driving shaft 3. The forward and backward sleeve 53 may be coupled to the first driving shaft 3 so as to be positioned between the reverse gear 51 and the forward gear 52 based on the second axis direction (X axis direction). have. The forward/reverse sleeve 53 may rotate the reverse gear 51 or the forward gear 52 while being rotated by driving transmitted through the first driving shaft 3. The driving transmitted through the first drive shaft 3 is that the first shift is performed by the first peripheral transmission unit 4.

예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(53)가 상기 후진기어(51)에 연결된 경우, 상기 전후진슬리브(53)는 상기 제1주변속부(4)를 거쳐 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제1구동축(3)을 통해 전달받아서 회전하면서 상기 후진기어(51)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 후진기어(51)는 상기 제1주변속부(4)에 의해 상기 1차 변속이 수행된 구동에 의해 회전하면서 상기 제2동력전달부(6)를 회전시킬 수 있다. 이 과정에서 후진 변속이 이루어진다. 상기 전후진슬리브(53)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 후진기어(51)에 연결될 수 있다. 상기 전후진슬리브(53)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 후진기어(51)에 맞물림되도록 이동함으로써, 상기 후진기어(51)에 연결되어서 상기 후진기어(51)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 전후진슬리브(53)는 상기 후진입력기어(511)에 맞물림될 수 있다. 상기 후진기어(51)는 상기 전후진슬리브(53)를 통해 전달된 구동을 상기 제2동력전달부(6)로 출력할 수 있다. For example, as shown in FIG. 6, when the forward/reverse sleeve 53 is connected to the reverse gear 51, the forward/reverse sleeve 53 passes through the first peripheral transmission 4 to allow the primary shift The reverse gear 51 may be rotated while receiving the performed driving through the first driving shaft 3 and rotating. Accordingly, the reverse gear 51 may rotate the second power transmission unit 6 while rotating by the drive in which the first transmission is performed by the first peripheral transmission unit 4. In this process, the reverse shift is made. The forward/reverse sleeve 53 may be connected to the reverse gear 51 according to a shift operation for the agricultural work vehicle. The forward and backward sleeve 53 may be connected to the reverse gear 51 to rotate the reverse gear 51 by moving so as to mesh with the reverse gear 51 using a plurality of gear teeth. In this case, the forward and backward sleeve 53 may be engaged with the reverse input gear 511. The reverse gear 51 may output driving transmitted through the forward/reverse sleeve 53 to the second power transmission unit 6.

예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(53)가 상기 전진기어(52)에 연결된 경우, 상기 전후진슬리브(53)는 상기 제1주변속부(4)를 거쳐 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제1구동축(3)을 통해 전달받아서 회전하면서 상기 전진기어(52)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 전진기어(52)는 상기 제1주변속부(4)에 의해 상기 1차 변속이 수행된 구동에 의해 회전하면서 상기 제2동력전달부(6) 및 상기 부변속부(9)를 회전시킬 수 있다. 이 과정에서 전진 변속이 이루어진다. 상기 전후진슬리브(53)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 전진기어(52)에 연결될 수 있다. 상기 전후진슬리브(53)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전진기어(52)에 맞물림되도록 이동함으로써, 상기 전진기어(52)에 연결되어서 상기 전진기어(52)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 전후진슬리브(53)는 상기 전진입력기어(521)에 맞물림될 수 있다. 상기 전진기어(52)는 상기 전후진슬리브(53)를 통해 전달된 구동을 상기 제2동력전달부(6) 및 상기 부변속부(9)로 출력할 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, when the forward and backward sleeve 53 is connected to the forward gear 52, the forward and backward sleeve 53 passes through the first peripheral transmission 4 to allow the primary shift The forward gear 52 may be rotated while receiving the performed driving through the first driving shaft 3 and rotating. Accordingly, the forward gear 52 rotates by the drive in which the first shift is performed by the first peripheral transmission unit 4, while rotating the second power transmission unit 6 and the sub transmission unit 9 Can be rotated. In this process, forward shifting takes place. The forward and backward sleeve 53 may be connected to the forward gear 52 according to a shift operation for the agricultural work vehicle. The forward and backward sleeve 53 may be connected to the forward gear 52 to rotate the forward gear 52 by moving so as to mesh with the forward gear 52 using a plurality of gear teeth. In this case, the forward and backward sleeve 53 may be engaged with the forward input gear 521. The forward gear 52 may output driving transmitted through the forward and backward sleeve 53 to the second power transmission unit 6 and the sub transmission 9.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제2동력전달부(6)는 상기 전후진변속부(5) 및 상기 부변속부(9)에 연결되는 것이다. 상기 제2동력전달부(6)는 상기 입력축(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2동력전달부(6)는 상기 전후진변속부(5)를 통해 구동이 전달되지 않으면, 상기 입력축(100)이 회전하더라도 회전하지 않을 수 있다. 상기 제2동력전달부(6)는 베어링을 매개로 하여 상기 입력축(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2동력전달부(6)는 상기 제1동력전달부(2)로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2동력전달부(6)는 상기 제1동력전달부(2)로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격된 위치에서 상기 입력축(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2동력전달부(6)는 상기 전후진변속부(5)를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다.2 and 3, the second power transmission unit 6 is connected to the forward and backward transmission unit 5 and the sub transmission unit 9. The second power transmission unit 6 may be rotatably coupled to the input shaft 100. Accordingly, the second power transmission unit 6 may not rotate even if the input shaft 100 rotates unless driving is transmitted through the forward/reverse transmission unit 5. The second power transmission unit 6 may be rotatably coupled to the input shaft 100 via a bearing. The second power transmission unit 6 may be disposed to be spaced apart from the first power transmission unit 2 in the second axis direction (X axis direction). The second power transmission unit 6 may be rotatably coupled to the input shaft 100 at a position spaced apart from the first power transmission unit 2 in the second axis direction (X axis direction). The second power transmission unit 6 may rotate by driving transmitted through the forward/reverse transmission unit 5.

도 8 내지 도 11을 참고하면, 상기 제2동력전달부(6)는 결합부재(61), 제1서브기어(62), 제2서브기어(63), 및 제3서브기어(64)를 포함할 수 있다.8 to 11, the second power transmission unit 6 includes a coupling member 61, a first sub-gear 62, a second sub-gear 63, and a third sub-gear 64. Can include.

상기 결합부재(61)는 상기 입력축(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 결합부재(61)는 베어링을 매개로 하여 상기 입력축(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 결합부재(61)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 제1동력전달부(2, 도 3에 도시됨)로부터 이격된 위치에서 상기 입력축(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 결합부재(61)는 상기 입력축(100)을 수용하기 위한 수용공(611)을 포함할 수 있다. 상기 수용공(611)은 상기 결합부재(61)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 입력축(100)의 일부는, 상기 수용공(611)을 통해 상기 결합부재(61)의 내부에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 결합부재(61)는 상기 제1서브기어(62), 상기 제2서브기어(63), 및 상기 제3서브기어(64)와 결합된다. 상기 결합부재(61)는 상기 제1서브기어(62) 및 상기 제2서브기어(63) 중에서 어느 하나의 서브기어를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서, 나머지 서브기어들을 회전시킬 수 있다.The coupling member 61 may be rotatably coupled to the input shaft 100. The coupling member 61 may be rotatably coupled to the input shaft 100 via a bearing. The coupling member 61 may be rotatably coupled to the input shaft 100 at a position spaced apart from the first power transmission unit 2 (shown in FIG. 3) in the second axial direction (X-axis direction). have. The coupling member 61 may include a receiving hole 611 for receiving the input shaft 100. The receiving hole 611 may be formed through the coupling member 61. A part of the input shaft 100 may be installed to be located inside the coupling member 61 through the receiving hole 611. The coupling member 61 is coupled to the first sub-gear 62, the second sub-gear 63, and the third sub-gear 64. The coupling member 61 may rotate by driving transmitted through any one of the first sub-gear 62 and the second sub-gear 63 while rotating the remaining sub-gears.

상기 제1서브기어(62)는 상기 후진기어(51)에 연결되도록 상기 결합부재(61)에 결합된다. 상기 제1서브기어(62)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 후진기어(51)에 맞물림됨으로써, 상기 후진기어(51)에 연결될 수 있다. 상기 제1서브기어(62)는 상기 후진기어(51)의 전환기어(513)에 맞물림될 수 있다. 상기 제1서브기어(62)는 상기 후진기어(51)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 결합부재(61)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1서브기어(62)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The first subgear 62 is coupled to the coupling member 61 to be connected to the reverse gear 51. The first sub-gear 62 may be connected to the reverse gear 51 by being engaged with the reverse gear 51 using a plurality of gear teeth. The first sub gear 62 may be engaged with the conversion gear 513 of the reverse gear 51. The first sub-gear 62 may rotate the coupling member 61 while rotating by driving transmitted through the reverse gear 51. The first sub-gear 62 may be implemented as a helical gear.

상기 제2서브기어(63)는 상기 전진기어(52)에 연결되도록 상기 결합부재(61)에 결합된다. 상기 제2서브기어(63)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전진기어(52)에 맞물림됨으로써, 상기 전진기어(52)에 연결될 수 있다. 상기 제2서브기어(63)는 상기 전진기어(52)의 전진출력기어(522)에 맞물림될 수 있다. 상기 제2서브기어(63)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다. 상기 제2서브기어(63)는 상기 제2축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1서브기어(62) 및 상기 제3서브기어(64)의 사이에 위치하도록 상기 결합부재(61)에 결합될 수 있다. 상기 제2서브기어(63)는 상기 결합부재(61)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 전진기어(52)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2서브기어(63)는 상기 전진기어(52)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 결합부재(61)를 회전시킬 수도 있다.The second subgear 63 is coupled to the coupling member 61 to be connected to the forward gear 52. The second sub-gear 63 may be connected to the forward gear 52 by being engaged with the forward gear 52 using a plurality of gear teeth. The second sub-gear 63 may be engaged with the forward output gear 522 of the forward gear 52. The second sub-gear 63 may be implemented as a helical gear. The second sub-gear 63 is the coupling member 61 to be positioned between the first sub-gear 62 and the third sub-gear 64 based on the second axial direction (X-axis direction). Can be combined with The second sub-gear 63 may rotate as the coupling member 61 rotates to rotate the forward gear 52. The second sub-gear 63 may rotate as the forward gear 52 rotates to rotate the coupling member 61.

예컨대, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(53)가 상기 후진기어(51)에 연결되어서 상기 후진기어(51)를 회전시키는 경우, 상기 제1서브기어(62)는 상기 후진기어(51)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 결합부재(61)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2서브기어(63)는 상기 결합부재(61)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 전진기어(52)를 회전시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 9, when the forward and backward sleeve 53 is connected to the reverse gear 51 to rotate the reverse gear 51, the first subgear 62 is the reverse gear ( As 51) rotates, the coupling member 61 may be rotated while rotating. Accordingly, the second sub-gear 63 may rotate the forward gear 52 while rotating as the coupling member 61 rotates.

예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(53)가 상기 전진기어(52)에 연결되어서 상기 전진기어(52)를 회전시키는 경우, 상기 제2서브기어(63)는 상기 전진기어(52)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 결합부재(61)를 회전시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 10, when the forward and backward sleeve 53 is connected to the forward gear 52 to rotate the forward gear 52, the second sub gear 63 is the forward gear ( As 52) rotates, the coupling member 61 may be rotated while rotating.

상기 제3서브기어(64)는 상기 부변속부(9)에 연결되도록 상기 결합부재(61)에 결합된다. 상기 제3서브기어(64)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 부변속부(9)에 맞물림됨으로써, 상기 부변속부(9)에 연결될 수 있다. 상기 제3서브기어(64)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다. 상기 제3서브기어(64)는 상기 제2축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2서브기어(63)로부터 이격된 위치에서 상기 결합부재(61)에 결합될 수 있다. 상기 제3서브기어(64)는 상기 결합부재(61)가 회전함에 따라 회전하면서 구동을 상기 부변속부(9)로 출력할 수 있다. 상기 제3서브기어(64)는 상기 제1서브기어(62) 및 상기 제2서브기어(63) 각각에 비해 작은 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2서브기어(63)는 상기 제1서브기어(62)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제3서브기어(64)는 상기 전후진 변속이 수행된 구동을 상기 부변속부(9)로 전달하기 위한 제1동력전달경로를 구현할 수 있다.The third subgear 64 is coupled to the coupling member 61 so as to be connected to the sub transmission 9. The third sub gear 64 may be connected to the sub transmission 9 by being engaged with the sub transmission 9 using a plurality of gear teeth. The third sub-gear 64 may be implemented as a helical gear. The third sub-gear 64 may be coupled to the coupling member 61 at a position spaced apart from the second sub-gear 63 with respect to the second axial direction (X-axis direction). The third sub-gear 64 may rotate as the coupling member 61 rotates and output driving to the sub transmission 9. The third sub-gear 64 may be formed to have a diameter smaller than that of the first sub-gear 62 and the second sub-gear 63, respectively. In this case, the second sub-gear 63 may be formed to have a larger diameter than the first sub-gear 62. The third sub-gear 64 may implement a first power transmission path for transmitting the driving in which the forward and backward shift has been performed to the sub transmission 9.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제2구동축(7)은 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 상기 입력축(100)으로부터 이격되어 배치된다. 상기 제2구동축(7)은 상기 캐리어(8)를 지지할 수 있다. 상기 제2구동축(7)은 상기 입력축(100)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제2구동축(7) 및 상기 입력축(100)은 각각 상기 제2축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.2 and 3, the second driving shaft 7 is disposed to be spaced apart from the input shaft 100 in the first axis direction (Y axis direction). The second driving shaft 7 may support the carrier 8. The second driving shaft 7 may be disposed parallel to the input shaft 100. The second driving shaft 7 and the input shaft 100 may be disposed parallel to the second axial direction (X-axis direction), respectively.

상기 제2구동축(7)은 상기 제1구동축(3)으로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격되도록 설치될 수 있다. 상기 제2구동축(7) 및 상기 제1구동축(3)은 동일선 상에 배치되도록 설치될 수 있다. 상기 제2구동축(7) 및 상기 제1구동축(3)은 각각의 회전축이 동일선 상에 배치되도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2구동축(7)은 상기 제1구동축(3)의 회전축과 동일선 상에 배치된 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.The second driving shaft 7 may be installed to be spaced apart from the first driving shaft 3 in the second axial direction (X-axis direction). The second driving shaft 7 and the first driving shaft 3 may be installed to be disposed on the same line. The second driving shaft 7 and the first driving shaft 3 may be installed so that each of the rotation shafts is disposed on the same line. Accordingly, the second driving shaft 7 may rotate around a rotation axis disposed on the same line as the rotation axis of the first driving shaft 3.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 입력축(100)이 이루는 제1축, 및 상기 제1구동축(3)과 상기 제2구동축(7)이 이루는 제2축을 이용하여 상기 1차 변속, 상기 전후진 변속, 및 상기 2차 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 2개의 평행축을 이용하여 상기 1차 변속, 상기 전후진 변속, 및 상기 2차 변속을 수행하도록 구현됨으로써, 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 컴팩트한 구조로 구현됨으로써, 농업용 작업차량에 대한 배치작업 및 설치작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 2개의 평행축을 이용하여 상기 1차 변속, 상기 전후진 변속, 및 상기 2차 변속을 수행하도록 구현됨으로써, 니들 베어링에 비해 지지력이 강한 볼베어링을 사용할 수 있으므로, 헬리컬기어를 사용하여 구동을 전달하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 작동 과정에서 발생하는 소음을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 작동 과정에서 발생하는 진동을 저감시킬 수 있다.Accordingly, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention uses the first axis formed by the input shaft 100 and the second axis formed by the first driving shaft 3 and the second driving shaft 7. It may be implemented to perform the vehicle shift, the forward and backward shift, and the second shift. Therefore, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention is implemented to perform the first shift, the forward and backward shift, and the second shift using two parallel axes, thereby reducing the installation area occupied by the agricultural work vehicle. I can make it. Accordingly, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention is implemented in a compact structure, and thus, it is possible to improve the ease of arrangement and installation work for the agricultural work vehicle. In addition, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention is implemented to perform the first shift, the forward and backward shift, and the second shift using two parallel shafts, so that a ball bearing having a stronger support than a needle bearing is used. Therefore, it can be implemented to transmit the drive using a helical gear. Accordingly, the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention can reduce noise generated during the operation as well as vibration generated during the operation.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 캐리어(8)는 상기 부변속부(9)를 통해 전달된 구동을 상기 제2구동축(7)으로 출력하는 것이다. 상기 부변속부(9)를 통해 전달된 구동은, 상기 제1주변속부(4)에 의한 1차 변속, 상기 전후진변속부(5)에 의한 전후진 변속, 및 상기 부변속부(9)에 의한 2차 변속이 수행된 것이다. 상기 캐리어(8)는 상기 부변속부(9)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제2구동축(7)을 회전시킬 수 있다. 상기 캐리어(8)는 상기 부변속부(9)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 부변속부(9)에 결합될 수 있다. 상기 캐리어(8)는 상기 부변속부(9)를 지지할 수 있다.2 and 3, the carrier 8 outputs the drive transmitted through the sub transmission 9 to the second drive shaft 7. The drive transmitted through the sub transmission 9 is a primary shift by the first peripheral transmission 4, a forward and backward shift by the forward and backward transmission 5, and the sub transmission 9 The second shift by is performed. The carrier 8 may rotate the second drive shaft 7 while rotating by driving transmitted through the sub transmission 9. The carrier 8 may be coupled to the sub transmission 9 so as to rotate together as the sub transmission 9 rotates. The carrier 8 may support the sub transmission 9.

상기 캐리어(8)는 일측이 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 캐리어(8)는 베어링을 매개로 하여 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 캐리어(8)는 타측이 상기 제2구동축(7)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어(8)는 일측이 상기 제1구동축(3)에 결합된 상태에서 상기 부변속부(9)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서, 타측에 결합된 제2구동축(7)을 회전시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.One side of the carrier 8 may be rotatably coupled to the first driving shaft 3. The carrier 8 may be rotatably coupled to the first driving shaft 3 via a bearing. The other side of the carrier 8 may be coupled to the second driving shaft 7. Accordingly, the carrier 8 rotates by the drive transmitted through the sub transmission 9 while one side is coupled to the first drive shaft 3, and the second drive shaft 7 is coupled to the other side. Can be rotated. Accordingly, the transmission 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 캐리어(8) 및 상기 제1구동축(3)이 중첩(重疊)되도록 배치됨으로써, 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 더 컴팩트한 구조로 구현됨으로써, 농업용 작업차량에 대한 배치작업 및 설치작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다.First, the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is arranged so that the carrier 8 and the first drive shaft 3 overlap in the second axis direction (X axis direction), It is possible to reduce the installation area occupied by the agricultural work vehicle in the second axis direction (X axis direction). Accordingly, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention is implemented in a more compact structure, thereby further improving the ease of arrangement and installation work for the agricultural work vehicle.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 캐리어(8) 및 상기 제1구동축(3)이 중첩되도록 배치됨으로써, 상기 전후진변속부(5) 및 상기 부변속부(9)가 서로 이격된 거리를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 전후진변속부(5)가 상기 부변속부(9)로 직접 구동을 출력할 수 있도록 배치하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 전후진변속부(5) 및 상기 부변속부(9) 간의 구동 전달에 대한 효율을 높일 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위한 작업의 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제2동력전달경로를 통한 구동 전달의 효율을 높일 수 있다.Second, the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is arranged so that the carrier 8 and the first driving shaft 3 overlap in the second axis direction (X axis direction), so that the forward and backward transmission The distance between the part 5 and the sub transmission 9 may be reduced. Accordingly, the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention improves the ease of operation of arranging the forward and backward transmission unit 5 to output a direct drive to the sub transmission unit 9. In addition, it is possible to increase the efficiency of driving transmission between the forward and backward transmission unit 5 and the sub transmission unit 9. That is, the transmission device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention can not only improve the ease of work for implementing the second power transmission path, but also improve the efficiency of drive transmission through the second power transmission path. You can increase it.

도 6을 참고하면, 상기 캐리어(8)는 상기 제1구동축(3)이 삽입되기 위한 제1삽입홈(81)을 포함할 수 있다. 상기 캐리어(8)는 상기 제1삽입홈(81)에 삽입된 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 더 감소시킬 수 있으므로, 더 컴팩트한 구조로 구현되어 농업용 작업차량에 대한 배치작업 및 설치작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 전후진변속부(5) 및 상기 부변속부(9)가 서로 이격된 거리를 더 감소시킬 수 있으므로, 상기 전후진변속부(5)가 상기 부변속부(9)로 직접 구동을 출력할 수 있도록 배치하는 작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 전후진변속부(5) 및 상기 부변속부(9) 간의 구동 전달에 대한 효율을 더 높일 수 있다. 상기 제1삽입홈(81)은 상기 캐리어(8)의 일측에 위치하도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the carrier 8 may include a first insertion groove 81 into which the first driving shaft 3 is inserted. The carrier 8 may be rotatably coupled to the first driving shaft 3 inserted into the first insertion groove 81. Accordingly, the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can further reduce the installation area occupied by the agricultural work vehicle in the second axis direction (X axis direction), and thus is implemented in a more compact structure. Ease of arrangement and installation work for agricultural work vehicles can be further improved. In addition, since the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can further reduce the distance between the forward and backward transmission 5 and the sub transmission 9, the forward and backward transmission ( 5) It is possible to further improve the ease of arranging the operation so that the drive can be output directly to the sub transmission unit 9, as well as between the forward/reverse transmission unit 5 and the sub transmission unit 9 The efficiency for drive transmission can be further increased. The first insertion groove 81 may be formed to be located on one side of the carrier 8.

상기 캐리어(8)의 타측은 상기 제2구동축(7)을 회전시킬 수 있도록 상기 제2구동축(7)에 결합될 수 있다. 상기 캐리어(8)의 타측은 상기 제2구동축(7)에 스플라인(Spline) 결합될 수 있다. 상기 캐리어(8)는 상기 제2구동축(7)이 삽입되기 위한 제2삽입홈을 포함할 수도 있다. 상기 캐리어(8)는 상기 제2삽입홈에 삽입된 제2구동축(7)에 스플라인 결합됨으로써, 상기 부변속부(9)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2구동축(7)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2삽입홈은 상기 캐리어(8)의 타측에 형성될 수 있다. 상기 캐리어(8)는 상기 제1삽입홈 및 상기 제2삽입홈에 의해 내부가 비어 있는 원통 형태로 형성될 수도 있다.The other side of the carrier 8 may be coupled to the second drive shaft 7 to rotate the second drive shaft 7. The other side of the carrier 8 may be coupled to the second driving shaft 7 by a spline. The carrier 8 may include a second insertion groove into which the second driving shaft 7 is inserted. The carrier 8 is spline-coupled to the second driving shaft 7 inserted into the second insertion groove, so that the second driving shaft 7 can be rotated while rotating as the sub transmission 9 rotates. . The second insertion groove may be formed on the other side of the carrier 8. The carrier 8 may be formed in a cylindrical shape with an empty inside by the first insertion groove and the second insertion groove.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 부변속부(9)는 상기 1차 변속 및 상기 전후진 변속이 수행된 구동에 대해 상기 2차 변속을 수행한 후에 상기 캐리어(8)로 출력하는 것이다. 상기 부변속부(9)는 캐리어(8)에 설치될 수 있다. 상기 부변속부(9)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 전후진변속부(5)로부터 이격된 위치에 위치하도록 상기 캐리어(8)에 설치될 수 있다. 상기 캐리어(8)는 상기 부변속부(9)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제2구동축(7)을 회전시킬 수 있다.2 and 3, the sub-transmission unit 9 outputs the secondary shift to the carrier 8 after the primary shift and the forward/reverse shift are performed. The sub transmission 9 may be installed on the carrier 8. The sub transmission 9 may be installed on the carrier 8 so as to be located at a position spaced apart from the forward/reverse transmission 5 in the second axis direction (X axis direction). The carrier 8 may rotate the second drive shaft 7 while rotating by driving transmitted through the sub transmission 9.

상기 부변속부(9)는 상기 제2동력전달부(6) 또는 상기 전후진변속부(5)에 선택적으로 연결되어서 상기 1차 변속 및 상기 전후진 변속이 수행된 구동에 대해 상기 2차 변속을 수행한 후에 상기 캐리어(8)로 출력할 수 있다. 즉, 상기 부변속부(9)는 상기 제2동력전달부(6)를 통해 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 전후진변속부(5)를 통해 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 어느 하나를 통해 입력된 구동을 상기 캐리어(8)로 출력할 수 있다. 상기 부변속부(9)가 상기 1차 변속 및 상기 전후진 변속이 수행된 구동을 상기 제2동력전달부(6)를 통해 전달받는 경우, 상기 부변속부(9)는 상기 제1동력전달경로를 통해 입력된 구동을 상기 캐리어(8)로 출력할 수 있다. 상기 부변속부(9)가 상기 1차 변속 및 상기 전후진 변속이 수행된 구동을 상기 전후진변속부(5)를 통해 전달받는 경우, 상기 부변속부(9)는 상기 제2동력전달경로를 통해 입력된 구동을 상기 캐리어(8)로 출력할 수 있다. 상기 부변속부(9)가 상기 제2동력전달경로를 통해 구동을 입력받는 경우, 상기 부변속부(9)는 상기 1차 변속 및 상기 전후진 변속이 수행된 구동을 상기 제2동력전달부(6)를 거치지 않고 상기 전후진변속부(5)를 통해 직접 전달받을 수 있다. 상기 부변속부(9)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 제2동력전달부(6) 또는 상기 전후진변속부(5)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 즉, 상기 부변속부(9)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 제1동력전달경로 또는 상기 제2동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있다.The sub transmission unit 9 is selectively connected to the second power transmission unit 6 or the forward/reverse transmission unit 5, so that the secondary transmission for the driving in which the first transmission and the forward/reverse transmission are performed. After performing, it can be output to the carrier 8. That is, the sub transmission 9 is a first power transmission path through which driving is transmitted through the second power transmission unit 6 and a second power transmission path through which driving is transmitted through the forward/reverse transmission unit 5 Driving input through any one of them may be output to the carrier 8. When the sub transmission (9) receives the driving of the primary shift and the forward/reverse shift through the second power transmission unit (6), the sub transmission (9) is the first power transmission Drive input through a path may be output to the carrier 8. When the sub transmission (9) receives the driving of the primary shift and the forward/reverse shift through the forward/reverse transmission (5), the sub transmission (9) is the second power transmission path Drive input through may be output to the carrier 8. When the sub transmission (9) receives the drive through the second power transmission path, the sub transmission (9) is the second power transmission unit to drive the primary shift and the forward and backward shift. It can be directly transmitted through the forward and backward transmission unit 5 without going through (6). The auxiliary transmission unit 9 may receive driving from the second power transmission unit 6 or the forward/reverse transmission unit 5 according to a shift operation for the agricultural work vehicle. That is, the sub transmission 9 may receive driving through the first power transmission path or the second power transmission path according to the shift operation of the agricultural work vehicle.

도 8 내지 도 11을 참고하면, 상기 부변속부(9)는 부변속기어(91), 및 부변속슬리브(92)를 포함할 수 있다.8 to 11, the sub transmission 9 may include an auxiliary transmission gear 91 and an auxiliary transmission sleeve 92.

상기 부변속기어(91)는 상기 제2동력전달부(6)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 것이다. 즉, 상기 부변속기어(91)는 상기 제1동력전달경로를 통해 구동을 전달받는다. 상기 부변속기어(91)는 상기 제2동력전달부(6)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속기어(91)는 상기 제2동력전달부(6)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 부변속기어(91)는 상기 캐리어(8)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속기어(91)가 상기 부변속슬리브(92)에 연결된 상태가 아닌 경우, 상기 부변속기어(91)가 회전하더라도 상기 캐리어(8)는 회전하지 않는다. 상기 부변속기어(91)는 베어링을 매개로 하여 상기 캐리어(8)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The auxiliary transmission gear 91 is rotated by driving transmitted through the second power transmission unit 6. That is, the auxiliary transmission gear 91 receives driving through the first power transmission path. The auxiliary transmission gear 91 may be connected to the second power transmission unit 6. Accordingly, the auxiliary transmission gear 91 may rotate as the second power transmission unit 6 rotates. The auxiliary transmission gear 91 may be rotatably coupled to the carrier 8. Accordingly, when the auxiliary transmission gear 91 is not connected to the auxiliary transmission sleeve 92, the carrier 8 does not rotate even if the auxiliary transmission gear 91 rotates. The auxiliary transmission gear 91 may be rotatably coupled to the carrier 8 via a bearing.

상기 부변속기어(91)에 상기 부변속슬리브(92)가 연결되면, 상기 부변속기어(91)는 상기 제2동력전달부(6)를 통해 전달된 구동을 상기 부변속슬리브(92)에 출력할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동은, 상기 부변속기어(91) 및 상기 부변속슬리브(92)를 거쳐 상기 캐리어(8)로 전달될 수 있다. 상기 부변속기어(91)는 복수개의 기어치를 이용하여 제2동력전달부(6)에 맞물림됨으로써, 상기 제2동력전달부(6)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 부변속기어(91)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 부변속슬리브(92)에 맞물림됨으로써, 상기 부변속슬리브(92)로 구동을 출력할 수 있다.When the auxiliary transmission sleeve 92 is connected to the auxiliary transmission gear 91, the auxiliary transmission gear 91 transfers the driving transmitted through the second power transmission unit 6 to the auxiliary transmission sleeve 92. Can be printed. Accordingly, the drive transmitted through the first power transmission path may be transmitted to the carrier 8 through the auxiliary transmission gear 91 and the auxiliary transmission sleeve 92. The auxiliary transmission gear 91 is engaged with the second power transmission unit 6 using a plurality of gear teeth, so that it may receive driving from the second power transmission unit 6. The auxiliary transmission gear 91 may be engaged with the auxiliary transmission sleeve 92 by using a plurality of gear teeth, thereby outputting a drive to the auxiliary transmission sleeve 92.

상기 부변속기어(91)는 부입력기어(911) 및 부출력기어(912)를 포함할 수 있다.The sub transmission gear 91 may include a sub input gear 911 and a sub output gear 912.

상기 부입력기어(911)는 상기 제2동력전달부(6)에 연결되는 것이다. 상기 부입력기어(911)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제2동력전달부(6)에 맞물림됨으로써, 상기 제2동력전달부(6)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 부입력기어(911)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다. 상기 부입력기어(911)는 상기 제2동력전달부(6)의 제3서브기어(64)에 맞물림될 수 있다. 상기 부입력기어(911)는 상기 제3서브기어(64)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3서브기어(64)에서 상기 부입력기어(911)로 구동이 전달되는 과정에서, 상기 구동에 대해 감속 변속이 이루어진다.The sub input gear 911 is connected to the second power transmission unit 6. The sub-input gear 911 is engaged with the second power transmission unit 6 using a plurality of gear teeth, so that it may receive driving from the second power transmission unit 6. The sub input gear 911 may be implemented as a helical gear. The sub-input gear 911 may be engaged with the third sub-gear 64 of the second power transmission unit 6. The sub-input gear 911 may be formed to have a larger diameter than the third sub-gear 64. Accordingly, in the process of transferring the drive from the third sub-gear 64 to the sub-input gear 911, a deceleration shift is performed for the drive.

상기 부출력기어(912)는 상기 부변속슬리브(92)에 연결되기 위한 것이다. 상기 부출력기어(912)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 부변속슬리브(92)에 맞물림됨으로써, 상기 부변속슬리브(92)로 구동을 출력할 수 있다. 상기 부출력기어(912)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다. 상기 부출력기어(912)는 상기 부입력기어(911)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 부입력기어(911)에 결합될 수 있다. 상기 부출력기어(912) 및 상기 부입력기어(911)는 일체로 형성될 수도 있다.The negative output gear 912 is for being connected to the auxiliary transmission sleeve 92. The sub-output gear 912 is engaged with the sub-shift sleeve 92 using a plurality of gear teeth, thereby outputting the drive to the sub-shift sleeve 92. The negative output gear 912 may be implemented as a helical gear. The sub-output gear 912 may be coupled to the sub-input gear 911 so as to rotate together as the sub-input gear 911 rotates. The sub output gear 912 and the sub input gear 911 may be integrally formed.

상기 부변속슬리브(92)는 상기 2차 변속을 위해 상기 제2동력전달부(6) 또는 상기 전후진변속부(5)에 선택적으로 연결되는 것이다. 이에 따라, 상기 부변속슬리브(92)는 상기 제1동력전달경로 또는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 캐리어(8)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 부변속부(9)의 상기 부변속기어(91) 및 상기 제2동력전달부(6)의 제3서브기어(64)는 상기 제1동력전달경로를 구현할 수 있고, 상기 전후진변속부(5)의 연결기어(523)는 상기 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속슬리브(92)는 상기 캐리어(8)에 결합된다. 상기 부변속슬리브(92)는 상기 제2축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 전후진변속부(5) 및 상기 부변속기어(91)의 사이에 위치하도록 상기 캐리어(8)에 결합될 수 있다. 상기 부변속슬리브(92)는 상기 전후진변속부(5) 또는 상기 제2동력전달부(6)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 캐리어(8)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어(8)는 상기 부변속슬리브(92)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제2구동축(7)을 회전시킬 수 있다.The sub transmission sleeve 92 is selectively connected to the second power transmission unit 6 or the forward/reverse transmission unit 5 for the secondary transmission. Accordingly, the auxiliary transmission sleeve 92 may rotate the carrier 8 while rotating by driving transmitted through the first power transmission path or the second power transmission path. In this case, the auxiliary transmission gear 91 of the auxiliary transmission unit 9 and the third sub gear 64 of the second power transmission unit 6 can implement the first power transmission path, and the front and rear The connection gear 523 of the true transmission unit 5 may implement the second power transmission path. The auxiliary transmission sleeve 92 is coupled to the carrier 8. The auxiliary transmission sleeve 92 is coupled to the carrier 8 so as to be positioned between the forward and backward transmission unit 5 and the auxiliary transmission gear 91 based on the second axis direction (X axis direction). I can. The auxiliary transmission sleeve 92 may rotate the carrier 8 while rotating by driving transmitted through the forward/reverse transmission 5 or the second power transmission 6. Accordingly, the carrier 8 may rotate the second driving shaft 7 while rotating by driving transmitted through the sub transmission sleeve 92.

상기 부변속슬리브(92)는 상기 부변속기어(91) 또는 상기 전진기어(52)에 선택적으로 연결됨으로써, 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 캐리어(8)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 전진기어(52)는 상기 전후진 변속 및 상기 2차 변속에 대해 공용으로 사용된다. 이에 따라, 상기 부변속부(9)는 2개의 부변속기어(91)를 구비하지 않고, 상기 전후진변속부(5)가 갖는 전진기어(52) 및 1개의 부변속기어(91)를 이용하여 상기 2차 변속을 2단으로 수행하도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 2차 변속을 2단으로 구현하기 위한 제조비용을 줄일 수 있으므로, 제조단가를 낮출 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 더 감소시킬 수 있으므로, 더 컴팩트한 구조로 구현되어 농업용 작업차량에 대한 배치작업 및 설치작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다.The auxiliary transmission sleeve 92 may be selectively connected to the auxiliary transmission gear 91 or the forward gear 52 to output the driving in which the secondary transmission is performed to the carrier 8. In this case, the forward gear 52 is commonly used for the forward and backward shift and the secondary shift. Accordingly, the auxiliary transmission unit 9 does not include two auxiliary transmission gears 91, and uses the forward gear 52 and one auxiliary transmission gear 91 of the forward and backward transmission unit 5 Thus, it is implemented to perform the second shift in two stages. Accordingly, the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention has the advantage of reducing the manufacturing cost for implementing the secondary transmission in two stages. In addition, since the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention can further reduce the installation area occupied by the agricultural work vehicle in the second axis direction (X-axis direction), it is implemented in a more compact structure and is suitable for the agricultural work vehicle. It can further improve the ease of arrangement work and installation work.

상기 부변속슬리브(92)는 상기 부변속기어(91) 또는 상기 전진기어(52)를 통해 전달된 구동을 상기 캐리어(8)로 출력하도록 상기 캐리어(8)에 결합될 수 있다. 상기 캐리어(8)는 상기 부변속슬리브(92)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 제2구동축(7)을 회전시키도록 상기 부변속슬리브(92) 및 상기 캐리어(8) 각각에 결합될 수 있다. 상기 부변속슬리브(92)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 부변속기어(91) 또는 상기 전진기어(52)에 선택적으로 연결되도록 작동할 수 있다.The auxiliary transmission sleeve 92 may be coupled to the carrier 8 to output the driving transmitted through the auxiliary transmission gear 91 or the forward gear 52 to the carrier 8. The carrier 8 may be coupled to each of the auxiliary transmission sleeve 92 and the carrier 8 so as to rotate together as the auxiliary transmission sleeve 92 rotates and rotate the second driving shaft 7. . The auxiliary transmission sleeve 92 may be operated to be selectively connected to the auxiliary transmission gear 91 or the forward gear 52 according to a shift operation for the agricultural work vehicle.

여기서, 상기 전후진 변속 및 상기 2차 변속이 수행되는 동력 전달 경로를 도 8 내지 도 11을 참고하여 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.Here, the power transmission path in which the forward and backward shift and the second shift are performed will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 11 as follows.

우선, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(53)가 상기 후진기어(51)에 연결되고, 상기 부변속슬리브(92)가 상기 부변속기어(91)에 연결됨으로써, 상기 제1주변속부(4)에 의해 상기 1차 변속된 구동에 대해 상기 전후진 변속 및 상기 2차 변속이 수행될 수 있다. 상기 1차 변속된 구동은, 상기 제1클러치(43, 도 4에 도시됨)가 상기 제1주변속기어(41, 도 4에 도시됨) 및 상기 제2주변속기어(42, 도 4에 도시됨) 중에서 어느 것에 연결되도록 작동하였는지에 따라 감속 변속 또는 가속 변속이 이루어진 것일 수 있다.First, as shown in FIG. 8, the forward and backward sleeve 53 is connected to the reverse gear 51, and the sub transmission sleeve 92 is connected to the sub transmission gear 91, thereby The forward and backward shifting and the secondary shifting may be performed with respect to the first shifted drive by the speed portion 4. In the first shifted drive, the first clutch 43 (shown in FIG. 4) is in the first peripheral transmission gear 41 (shown in FIG. 4) and the second peripheral transmission gear 42 (shown in FIG. 4). Deceleration shifting or acceleration shifting may be performed depending on which one of the shown) is operated to be connected.

이와 같이, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 제1구동축(3), 상기 전후진슬리브(53), 및 상기 후진기어(51)로 전달된다. 이 과정에서 상기 1차 변속이 수행된 구동에 대해 후진 변속이 수행된다.In this way, the driving in which the first shift is performed is transmitted to the first driving shaft 3, the forward and backward sleeve 53, and the reverse gear 51. In this process, a reverse shift is performed on the drive in which the primary shift is performed.

그 후, 상기 후진 변속이 수행된 구동은, 상기 제1서브기어(62), 상기 결합부재(61), 상기 제3서브기어(64), 상기 부변속기어(91), 및 상기 부변속슬리브(92)로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행되어 상기 캐리어(8)를 통해 상기 제2구동축(7)으로 출력된다. 즉, 상기 후진 변속이 수행된 구동은 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 부변속슬리브(92)로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행되어 상기 캐리어(8)를 통해 상기 제2구동축(7)으로 출력된다. 이 경우, 상기 부변속기어(91)가 상기 제3서브기어(64)에 비해 더 큰 직경으로 형성되므로, 상기 2차 변속은 감속 변속으로 수행된다. 따라서, 상기 제2구동축(7)에는 상기 전후진 변속이 후진 변속으로 이루어지고, 상기 2차 변속이 감속 변속으로 이루어진 구동이 출력된다.Thereafter, the driving in which the reverse shift is performed is performed by the first sub-gear 62, the coupling member 61, the third sub-gear 64, the sub-transmission gear 91, and the sub-shift sleeve. While being transferred to 92, the second shift is performed and output to the second drive shaft 7 through the carrier 8. That is, the drive in which the reverse shift is performed is transmitted to the sub transmission sleeve 92 through the first power transmission path, and the second shift is performed to the second drive shaft 7 through the carrier 8. Is output. In this case, since the auxiliary transmission gear 91 is formed with a larger diameter than that of the third sub gear 64, the secondary transmission is performed by a reduced transmission. Accordingly, the second drive shaft 7 outputs a drive in which the forward and backward shift is performed by a reverse shift and the second shift is by a reduced speed.

다음, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(53)가 상기 후진기어(51)에 연결되고, 상기 부변속슬리브(92)가 상기 전진기어(52)의 연결기어(523)에 연결됨으로써, 상기 제1주변속부(4)에 의해 상기 1차 변속된 구동에 대해 상기 전후진 변속 및 상기 2차 변속이 수행될 수 있다. 상기 1차 변속된 구동은, 상기 제1클러치(43, 도 4에 도시됨)가 상기 제1주변속기어(41, 도 4에 도시됨) 및 상기 제2주변속기어(42, 도 4에 도시됨) 중에서 어느 것에 연결되도록 작동하였는지에 따라 감속 변속 또는 가속 변속이 이루어진 것일 수 있다.Next, as shown in FIG. 9, the forward and backward sleeve 53 is connected to the reverse gear 51, and the sub transmission sleeve 92 is connected to the connection gear 523 of the forward gear 52. , The forward and backward shift and the secondary shift may be performed with respect to the first shifted drive by the first peripheral transmission unit 4. In the first shifted drive, the first clutch 43 (shown in FIG. 4) is in the first peripheral transmission gear 41 (shown in FIG. 4) and the second peripheral transmission gear 42 (shown in FIG. 4). Deceleration shifting or acceleration shifting may be performed depending on which one of the shown) is operated to be connected.

이와 같이, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 제1구동축(3), 상기 전후진슬리브(53), 및 상기 후진기어(51)로 전달된다. 이 과정에서 상기 1차 변속이 수행된 구동에 대해 후진 변속이 수행된다.In this way, the driving in which the first shift is performed is transmitted to the first driving shaft 3, the forward and backward sleeve 53, and the reverse gear 51. In this process, a reverse shift is performed on the drive in which the primary shift is performed.

그 후, 상기 후진 변속이 수행된 구동은, 상기 제1서브기어(62), 상기 결합부재(61), 상기 제2서브기어(63), 상기 전진기어(52)의 전진출력기어(522), 상기 연결기어(523), 및 상기 부변속슬리브(92)로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행되어 상기 캐리어(8)를 통해 상기 제2구동축(7)으로 출력된다. 즉, 상기 후진 변속이 수행된 구동은 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 부변속슬리브(92)로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행되어 상기 캐리어(8)를 통해 상기 제2구동축(7)으로 출력된다. 이 경우, 상기 전진출력기어(522)가 상기 제2서브기어(63)에 비해 더 작은 직경으로 형성되므로, 상기 2차 변속은 가속 변속으로 수행된다. 따라서, 상기 제2구동축(7)에는 상기 전후진 변속이 후진 변속으로 이루어지고, 상기 2차 변속이 가속 변속으로 이루어진 구동이 출력된다.Thereafter, the driving in which the reverse shift is performed is the forward output gear 522 of the first sub gear 62, the coupling member 61, the second sub gear 63, and the forward gear 52 , The second shift is performed while being transferred to the connection gear 523 and the sub shift sleeve 92 and output to the second drive shaft 7 through the carrier 8. That is, the driving in which the reverse shift is performed is transmitted to the sub transmission sleeve 92 through the second power transmission path, and the second shift is performed to the second drive shaft 7 through the carrier 8. Is output. In this case, since the forward output gear 522 is formed to have a smaller diameter than the second sub gear 63, the secondary shift is performed by acceleration shift. Accordingly, the second drive shaft 7 outputs a drive in which the forward and backward shift is performed by a reverse shift and the secondary shift is by an acceleration shift.

다음, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(53)가 상기 전진기어(52)의 전진입력기어(521)에 연결되고, 상기 부변속슬리브(92)가 부변속기어(91)에 연결됨으로써, 상기 제1주변속부(4)에 의해 상기 1차 변속된 구동에 대해 상기 전후진 변속 및 상기 2차 변속이 수행될 수 있다. 상기 1차 변속된 구동은, 상기 제1클러치(43, 도 4에 도시됨)가 상기 제1주변속기어(41, 도 4에 도시됨) 및 상기 제2주변속기어(42, 도 4에 도시됨) 중에서 어느 것에 연결되도록 작동하였는지에 따라 감속 변속 또는 가속 변속이 이루어진 것일 수 있다.Next, as shown in FIG. 10, the forward/reverse sleeve 53 is connected to the forward input gear 521 of the forward gear 52, and the sub transmission sleeve 92 is connected to the sub transmission gear 91 As a result, the forward and backward shift and the secondary shift can be performed with respect to the first shifted drive by the first peripheral transmission unit 4. In the first shifted drive, the first clutch 43 (shown in FIG. 4) is in the first peripheral transmission gear 41 (shown in FIG. 4) and the second peripheral transmission gear 42 (shown in FIG. 4). Deceleration shifting or acceleration shifting may be performed depending on which one of the shown) is operated to be connected.

이와 같이, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 제1구동축(3), 상기 전후진슬리브(53), 및 상기 전진기어(52)로 전달된다. 이 과정에서 상기 1차 변속이 수행된 구동에 대해 전진 변속이 수행된다.In this way, the driving in which the first shift is performed is transmitted to the first driving shaft 3, the forward and backward sleeve 53, and the forward gear 52. In this process, forward shift is performed on the drive in which the primary shift is performed.

그 후, 상기 전진 변속이 수행된 구동은, 상기 전진기어(52)의 전진출력기어(522)로부터 상기 제2서브기어(63), 상기 결합부재(61), 상기 제3서브기어(64), 상기 부변속기어(91), 및 상기 부변속슬리브(92)로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행되어 상기 캐리어(8)를 통해 상기 제2구동축(7)으로 출력된다. 즉, 상기 전진 변속이 수행된 구동은 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 부변속슬리브(92)로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행되어 상기 캐리어(8)를 통해 상기 제2구동축(7)으로 출력된다. 이 경우, 상기 제2서브기어(63)가 상기 전진출력기어(522)에 비해 더 큰 직경으로 형성되고, 상기 부변속기어(91)가 상기 제3서브기어(64)에 비해 더 큰 직경으로 형성되므로, 상기 2차 변속은 감속 변속으로 수행된다. 따라서, 상기 제2구동축(7)에는 상기 전후진 변속이 전진 변속으로 이루어지고, 상기 2차 변속이 감속 변속으로 이루어진 구동이 출력된다.Thereafter, the driving in which the forward shift is performed is from the forward output gear 522 of the forward gear 52 to the second sub-gear 63, the coupling member 61, and the third sub-gear 64. , The secondary transmission is performed while being transferred to the auxiliary transmission gear 91 and the auxiliary transmission sleeve 92 and output to the second driving shaft 7 through the carrier 8. That is, the driving in which the forward shift is performed is transmitted to the secondary transmission sleeve 92 through the second power transmission path, and the second shift is performed to the second drive shaft 7 through the carrier 8. Is output. In this case, the second sub-gear 63 has a larger diameter than the forward output gear 522, and the sub transmission gear 91 has a larger diameter than the third sub-gear 64. As a result, the secondary shift is performed as a deceleration shift. Accordingly, the second drive shaft 7 outputs a drive in which the forward and backward shift is performed by a forward shift and the secondary shift is by a decelerate shift.

다음, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(53)가 상기 전진기어(52)의 전진입력기어(521)에 연결되고, 상기 부변속슬리브(92)가 전진기어(52)의 연결기어(523)에 연결됨으로써, 상기 제1주변속부(4)에 의해 상기 1차 변속된 구동에 대해 상기 전후진 변속 및 상기 2차 변속이 수행될 수 있다. 상기 1차 변속된 구동은, 상기 제1클러치(43, 도 4에 도시됨)가 상기 제1주변속기어(41, 도 4에 도시됨) 및 상기 제2주변속기어(42, 도 4에 도시됨) 중에서 어느 것에 연결되도록 작동하였는지에 따라 감속 변속 또는 가속 변속이 이루어진 것일 수 있다.Next, as shown in FIG. 11, the forward/reverse sleeve 53 is connected to the forward input gear 521 of the forward gear 52, and the sub transmission sleeve 92 is the connection gear of the forward gear 52. By being connected to 523, the forward/reverse shift and the secondary shift may be performed with respect to the drive that is first shifted by the first peripheral transmission unit 4. In the first shifted drive, the first clutch 43 (shown in FIG. 4) is in the first peripheral transmission gear 41 (shown in FIG. 4) and the second peripheral transmission gear 42 (shown in FIG. 4). Deceleration shifting or acceleration shifting may be performed depending on which one of the shown) is operated to be connected.

이와 같이, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 제1구동축(3), 상기 전후진슬리브(53), 및 상기 전진기어(52)로 전달된다. 이 과정에서 상기 1차 변속이 수행된 구동에 대해 전진 변속이 수행된다.In this way, the driving in which the first shift is performed is transmitted to the first driving shaft 3, the forward and backward sleeve 53, and the forward gear 52. In this process, forward shift is performed on the drive in which the primary shift is performed.

그 후, 상기 전진 변속이 수행된 구동은, 상기 연결기어(523) 및 상기 부변속슬리브(92)로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행되어 상기 캐리어(8)를 통해 상기 제2구동축(7)으로 출력된다. 즉, 상기 전진 변속이 수행된 구동은 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 부변속슬리브(92)로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행되어 상기 캐리어(8)를 통해 상기 제2구동축(7)으로 출력된다. 이 경우, 상기 2차 변속은 가속 또는 감속되지 않고 무변속으로 수행된다. 따라서, 상기 제2구동축(7)에는 상기 전후진 변속이 전진 변속으로 이루어지고, 상기 2차 변속이 가속 또는 감속되지 않은 무변속으로 이루어진 구동이 출력된다.Thereafter, the driving in which the forward shift is performed is transferred to the connection gear 523 and the sub shift sleeve 92, and the second shift is performed, and the second drive shaft 7 through the carrier 8 Is outputted. That is, the driving in which the forward shift is performed is transmitted to the secondary transmission sleeve 92 through the second power transmission path, and the second shift is performed to the second drive shaft 7 through the carrier 8. Is output. In this case, the secondary shift is performed without acceleration or deceleration, without being shifted. Accordingly, the second drive shaft 7 outputs a drive in which the forward and backward shift is performed by forward shift, and the secondary shift is not accelerated or decelerated.

도 12를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 제2구동축(7)을 통해 전달된 구동에 대해 3차 변속을 수행하기 위한 제2주변속부(11) 및 출력부(12)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention includes a second peripheral transmission unit 11 and an output unit 12 for performing a third shift with respect to the drive transmitted through the second drive shaft 7. ) Can be included.

상기 제2주변속부(11)는 상기 제2구동축(7)에 설치될 수 있다. 상기 제2주변속부(11)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 캐리어(8)로부터 이격된 위치에서 상기 제2구동축(7)에 설치될 수 있다. 상기 제2주변속부(11)는 상기 제2구동축(7)을 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 출력부(12)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2주변속부(11)는 복수개의 변속기어 및 제2클러치를 이용하여 상기 제2구동축(7)을 통해 전달된 구동을 상기 출력부(12)로 출력할 수 있다. 상기 제2주변속부(11)는 상기 제1주변속부(4)와 대략 일치하는 구조로 형성될 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The second peripheral transmission 11 may be installed on the second driving shaft 7. The second peripheral transmission 11 may be installed on the second driving shaft 7 at a position spaced apart from the carrier 8 in the second axis direction (X axis direction). The second peripheral transmission unit 11 may rotate the output unit 12 while rotating by driving transmitted through the second driving shaft 7. The second peripheral transmission unit 11 may output driving transmitted through the second driving shaft 7 to the output unit 12 by using a plurality of transmission gears and a second clutch. Since the second peripheral transmission 11 may have a structure substantially identical to the first peripheral transmission 4, a detailed description thereof will be omitted.

상기 출력부(12)는 상기 제2주변속부(11)를 통해 전달된 구동을 출력축(미도시)으로 출력할 수 있다. 상기 출력부(12)는 상기 출력축에 결합될 수 있다. 상기 출력축은 상기 농업용 작업차량에 구비된 차축(미도시)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 출력축은 상기 1차 변속, 상기 전후진 변속, 상기 2차 변속, 및 상기 3차 변속이 수행된 구동을 상기 차축으로 출력할 수 있다. 상기 출력부(12)는 복수개의 동력전달기어를 이용하여 상기 제2주변속부(11)를 통해 전달된 구동을 상기 출력축으로 출력할 수 있다. 상기 출력부(12)는 상기 제1동력전달부(2)와 대략 일치하는 구조로 형성될 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The output unit 12 may output driving transmitted through the second peripheral transmission unit 11 to an output shaft (not shown). The output unit 12 may be coupled to the output shaft. The output shaft may be connected to an axle (not shown) provided in the agricultural work vehicle. In this case, the output shaft may output the driving in which the first shift, the forward/backward shift, the second shift, and the third shift are performed to the axle. The output unit 12 may output the driving transmitted through the second peripheral transmission unit 11 to the output shaft using a plurality of power transmission gears. Since the output unit 12 may be formed in a structure substantially identical to the first power transmission unit 2, a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서, 상기 제1주변속부(4) 및 상기 제2주변속부(11)가 각각 클러치를 이용하여 변속을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1주변속부(4) 및 상기 제2주변속부(11) 중에서 적어도 하나는 슬리브를 이용하여 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 또한, 상기 전후진변속부(5) 및 상기 부변속부(9)가 각각 슬리브를 이용하여 변속을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 전후진변속부(5) 및 상기 부변속부(9) 중에서 적어도 하나는 클러치를 이용하여 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다.In the transmission apparatus for an agricultural work vehicle according to the present invention described above, it has been described that the first peripheral transmission unit 4 and the second peripheral transmission unit 11 respectively perform a shift using a clutch, but the present invention is not limited thereto. Also, at least one of the first peripheral transmission unit 4 and the second peripheral transmission unit 11 may be implemented to perform a shift using a sleeve. In addition, although it has been described that the forward/reverse transmission 5 and the sub transmission 9 respectively perform a shift using a sleeve, it is not limited thereto, and the forward/reverse transmission 5 and the sub transmission ( At least one of 9) may be implemented to perform shifting using a clutch.

이하에서는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대해 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a transmission device of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 13은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도이고, 도 14 내지 도 17은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도이다.13 is a schematic block diagram of a transmission device of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention, and FIGS. 14 to 17 are schematic diagrams of a transmission device of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention Is the power transmission diagram.

도 13을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 농업용 작업차량에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하는 변속기능을 담당한다. 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 제1구동축(10), 제1변속부(20), 전달부(30), 제2구동축(40), 캐리어(50), 및 제2변속부(60)를 포함한다.Referring to FIG. 13, a transmission device for an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention is installed in an agricultural work vehicle (not shown) such as a tractor or a combine. The transmission device of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention is responsible for a shift function of adjusting torque, speed, etc. as needed in the agricultural work vehicle. A transmission device for an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention includes a first driving shaft 10, a first transmission part 20, a transmission part 30, a second driving shaft 40, a carrier 50, and It includes a second transmission unit 60.

도 13을 참고하면, 상기 제1구동축(10)은 제1축방향(Y축 방향)으로 전달축(200)으로부터 이격되어 배치된다. 상기 전달축(200)은 상기 제1축방향(Y축 방향)에 대해 수직한 제2축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제1구동축(10)은 상기 제1변속부(20) 및 상기 제2변속부(60)를 지지할 수 있다. 상기 제1구동축(10)은 상기 제1변속부(20), 상기 제2변속부(60), 및 상기 캐리어(50)를 지지할 수도 있다. 상기 제1구동축(10)은 상기 전달축(200)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제1구동축(10) 및 상기 전달축(200)은 각각 상기 제2축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 13, the first driving shaft 10 is disposed to be spaced apart from the transmission shaft 200 in the first axis direction (Y axis direction). The transmission shaft 200 may be disposed parallel to a second axis direction (X axis direction) perpendicular to the first axis direction (Y axis direction). The first driving shaft 10 may support the first transmission unit 20 and the second transmission unit 60. The first drive shaft 10 may support the first transmission unit 20, the second transmission unit 60, and the carrier 50. The first driving shaft 10 may be disposed parallel to the transmission shaft 200. The first driving shaft 10 and the transmission shaft 200 may be disposed parallel to the second axis direction (X axis direction), respectively.

도 13을 참고하면, 상기 제1변속부(20)는 상기 제1구동축(10)을 통해 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1변속부(20)는 상기 제1구동축(10)에 설치된다. 상기 제1변속부(20)는 상기 전달부(30)에 연결되도록 상기 제1구동축(10)에 설치될 수 있다. 상기 제1변속부(20)는 변속이 수행된 구동을 상기 전달부(30)로 출력할 수 있다. 상기 제1변속부(20)는 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(60)로 출력할 수도 있다.Referring to FIG. 13, the first transmission unit 20 shifts the drive transmitted through the first driving shaft 10. The first transmission unit 20 is installed on the first driving shaft 10. The first transmission unit 20 may be installed on the first driving shaft 10 to be connected to the transmission unit 30. The first transmission unit 20 may output a driving in which the transmission is performed to the transmission unit 30. The first transmission unit 20 may output the driving in which the shift is performed to the second transmission unit 60.

도 14 내지 도 17을 참고하면, 상기 제1변속부(20)는 제1변속기어(201), 제2변속기어(202), 및 제1슬리브(203)를 포함할 수 있다.14 to 17, the first transmission unit 20 may include a first transmission gear 201, a second transmission gear 202, and a first sleeve 203.

상기 제1변속기어(201)는 상기 전달부(30)에 연결될 수 있다. 상기 제1변속기어(201)는 상기 제1구동축(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1변속기어(201)가 상기 제1슬리브(203)에 연결된 상태가 아닌 경우, 상기 제1구동축(10)이 회전하더라도 상기 제1구동축(10)의 구동이 상기 제1변속기어(201)로 전달되지 않는다. 상기 제1변속기어(201)는 베어링을 매개로 하여 상기 제1구동축(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 베어링은 볼베어링으로 구현될 수 있다. 상기 제1변속기어(201)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The first transmission gear 201 may be connected to the transmission unit 30. The first transmission gear 201 may be rotatably coupled to the first driving shaft 10. Accordingly, if the first transmission gear 201 is not connected to the first sleeve 203, even if the first driving shaft 10 rotates, the driving of the first driving shaft 10 is It is not transmitted to the word 201. The first transmission gear 201 may be rotatably coupled to the first drive shaft 10 via a bearing. The bearing may be implemented as a ball bearing. The first transmission gear 201 may be implemented as a helical gear.

상기 제1변속기어(201)에 상기 제1슬리브(203)가 연결되면, 상기 제1변속기어(201)는 상기 제1슬리브(203)에 의해 회전하면서 구동을 상기 전달부(30)로 출력할 수 있다. 상기 제1변속기어(201)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제1슬리브(203)에 맞물림됨으로써, 상기 제1슬리브(203)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제1변속기어(201)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전달부(30)에 맞물림됨으로써, 상기 전달부(30)로 구동을 출력할 수 있다. When the first sleeve 203 is connected to the first transmission gear 201, the first transmission gear 201 rotates by the first sleeve 203 and outputs the driving to the transmission unit 30 can do. The first transmission gear 201 may be engaged with the first sleeve 203 by using a plurality of gear teeth, thereby receiving driving from the first sleeve 203. The first transmission gear 201 may be engaged with the transmission unit 30 by using a plurality of gear teeth, thereby outputting a drive to the transmission unit 30.

상기 제1변속기어(201)는 제1입력기어(201a) 및 제1출력기어(201b)를 포함할 수 있다.The first transmission gear 201 may include a first input gear 201a and a first output gear 201b.

상기 제1입력기어(201a)는 상기 제1슬리브(203)에 연결되기 위한 것이다. 상기 제1입력기어(201a)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제1슬리브(203)에 맞물림됨으로써, 상기 제1슬리브(203)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제1입력기어(201a)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The first input gear 201a is to be connected to the first sleeve 203. The first input gear 201a is engaged with the first sleeve 203 using a plurality of gear teeth, so that the first input gear 201a may receive driving from the first sleeve 203. The first input gear 201a may be implemented as a helical gear.

상기 제1출력기어(201b)는 상기 제1입력기어(201a)를 통해 전달된 구동을 상기 전달부(30)로 출력하는 것이다. 상기 제1출력기어(201b)는 상기 제1입력기어(201a)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 제1입력기어(201a)에 결합될 수 있다. 상기 제1출력기어(201b) 및 상기 제1입력기어(201a)는 일체로 형성될 수도 있다. 상기 제1출력기어(201b)는 상기 전달부(30)에 연결될 수 있다. 상기 제1출력기어(201b)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전달부(30)에 맞물림됨으로써, 상기 전달부(30)로 구동을 출력할 수 있다. 상기 제1출력기어(201b)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The first output gear 201b outputs the driving transmitted through the first input gear 201a to the transmission unit 30. The first output gear 201b may be coupled to the first input gear 201a so as to rotate together as the first input gear 201a rotates. The first output gear 201b and the first input gear 201a may be integrally formed. The first output gear 201b may be connected to the transmission unit 30. The first output gear 201b is engaged with the transmission unit 30 using a plurality of gear teeth, so that the driving may be output to the transmission unit 30. The first output gear 201b may be implemented as a helical gear.

상기 제2변속기어(202)는 상기 전달부(30) 및 상기 제2변속부(60)로 구동을 출력하기 위한 것이다. 상기 제2변속기어(202)는 상기 제1구동축(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2변속기어(202)가 상기 제1슬리브(203)에 연결된 상태가 아닌 경우, 상기 제1구동축(10)이 회전하더라도 상기 제1구동축(10)의 구동이 상기 제2변속기어(202)로 직접 전달되지 않는다. 상기 제2변속기어(202)는 베어링을 매개로 하여 상기 제1구동축(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 베어링은 볼베어링으로 구현될 수 있다.The second transmission gear 202 is for outputting driving to the transmission unit 30 and the second transmission unit 60. The second transmission gear 202 may be rotatably coupled to the first driving shaft 10. Accordingly, when the second transmission gear 202 is not connected to the first sleeve 203, even if the first driving shaft 10 rotates, the driving of the first driving shaft 10 is It is not passed directly to the word 202. The second transmission gear 202 may be rotatably coupled to the first drive shaft 10 via a bearing. The bearing may be implemented as a ball bearing.

상기 제2변속기어(202)에 상기 제1슬리브(203)가 연결되면, 상기 제2변속기어(202)는 상기 제1슬리브(203)에 의해 회전하면서 구동을 상기 전달부(30) 및 상기 제2변속부(60)로 출력할 수 있다. 상기 제2변속기어(202)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제1슬리브(203)에 맞물림됨으로써, 상기 제1슬리브(203)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제2변속기어(202)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전달부(30) 및 상기 제2변속부(60)에 맞물림됨으로써, 상기 전달부(30) 및 상기 제2변속부(60)로 구동을 출력할 수 있다.When the first sleeve 203 is connected to the second transmission gear 202, the second transmission gear 202 rotates by the first sleeve 203 and drives the transmission unit 30 and the It can be output to the second transmission (60). The second transmission gear 202 is engaged with the first sleeve 203 by using a plurality of gear teeth, so that driving may be transmitted from the first sleeve 203. The second transmission gear 202 is meshed with the transmission unit 30 and the second transmission unit 60 by using a plurality of gear teeth, so that the transmission unit 30 and the second transmission unit 60 Drive can be output.

상기 제2변속기어(202)는 제1동력전달경로 및 제2동력전달경로를 통해 상기 제2변속부(60)로 구동을 전달할 수 있다. 상기 제1동력전달경로는 구동이 상기 전달부(30)를 거쳐 상기 제2변속부(60)로 전달되는 경로이다. 상기 제2동력전달경로는 구동이 상기 전달부(30)를 거치지 않고 상기 제2변속부(60)로 직접 전달되는 경로이다.The second transmission gear 202 may transmit driving to the second transmission unit 60 through a first power transmission path and a second power transmission path. The first power transmission path is a path through which driving is transmitted to the second transmission unit 60 through the transmission unit 30. The second power transmission path is a path through which driving is directly transmitted to the second transmission unit 60 without passing through the transmission unit 30.

상기 제1슬리브(203)가 상기 제1변속기어(201)에 연결된 경우, 구동은 상기 제1변속기어(201)에서 상기 전달부(30)를 거친 후에 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 제2변속부(60)로 전달된다. 이 경우, 구동은 상기 제1변속기어(201)에서 상기 전달부(30) 및 상기 제2변속기어(202)를 거친 후에 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 제2변속부(60)로 전달된다.When the first sleeve 203 is connected to the first transmission gear 201, driving is performed through the first power transmission path after passing through the transmission unit 30 from the first transmission gear 201. It is transmitted to the two-speed unit 60. In this case, the driving is transferred from the first transmission gear 201 to the second transmission unit 60 through the second power transmission path after passing through the transmission unit 30 and the second transmission gear 202 do.

상기 제1슬리브(203)가 상기 제2변속기어(202)에 연결된 경우, 구동은 상기 제2변속기어(202)에서 상기 전달부(30)를 거친 후에 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 제2변속부(60)로 전달된다. 이 경우, 구동은 상기 제2변속기어(202)에서 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 제2변속부(60)로 전달된다.When the first sleeve 203 is connected to the second transmission gear 202, the driving is performed through the first power transmission path after passing through the transmission unit 30 from the second transmission gear 202. It is transmitted to the two-speed unit 60. In this case, driving is transmitted from the second transmission gear 202 to the second transmission unit 60 through the second power transmission path.

이와 같이, 상기 제1변속부(20)는 구동을 상기 제1동력전달경로 및 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 제2변속부(60)로 전달할 수 있다.As such, the first transmission unit 20 may transmit the driving to the second transmission unit 60 through the first power transmission path and the second power transmission path.

상기 제2변속기어(202)는 제2입력기어(202a), 제2출력기어(202b), 및 연결기어(202c)를 포함할 수 있다.The second transmission gear 202 may include a second input gear 202a, a second output gear 202b, and a connection gear 202c.

상기 제2입력기어(202a)는 상기 제1슬리브(203)에 연결되기 위한 것이다. 상기 제2입력기어(202a)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제1슬리브(203)에 맞물림됨으로써, 상기 제1슬리브(203)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제2입력기어(202a)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The second input gear 202a is for being connected to the first sleeve 203. The second input gear 202a is engaged with the first sleeve 203 by using a plurality of gear teeth, so that driving may be transmitted from the first sleeve 203. The second input gear 202a may be implemented as a helical gear.

상기 제2출력기어(202b)는 상기 전달부(30)에 연결되는 것이다. 상기 제2출력기어(202b)는 상기 제2축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2입력기어(202a) 및 상기 연결기어(202c)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제2출력기어(202b)는 상기 제2입력기어(202a)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 제2입력기어(202a)에 결합될 수 있다. 상기 제2출력기어(202b) 및 상기 제2입력기어(202a)는 일체로 형성될 수도 있다. 상기 제2출력기어(202b)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전달부(30)에 맞물림됨으로써, 상기 전달부(30)에 연결될 수 있다. 상기 제2출력기어(202b)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다. 상기 제2출력기어(202b)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 전달부(30)로 구동을 출력할 수 있다. 상기 제2출력기어(202b)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 전달부(30)로부터 구동을 전달받을 수도 있다.The second output gear 202b is connected to the transmission unit 30. The second output gear 202b may be disposed to be positioned between the second input gear 202a and the connection gear 202c with respect to the second axis direction (X axis direction). The second output gear 202b may be coupled to the second input gear 202a so as to rotate together as the second input gear 202a rotates. The second output gear 202b and the second input gear 202a may be integrally formed. The second output gear 202b may be connected to the transmission unit 30 by being engaged with the transmission unit 30 using a plurality of gear teeth. The second output gear 202b may be implemented as a helical gear. The second output gear 202b may output driving to the transmission unit 30 according to a shift operation for the agricultural work vehicle. The second output gear 202b may receive driving from the transmission unit 30 according to a shift operation for the agricultural work vehicle.

상기 연결기어(202c)는 상기 제2출력기어(202b)를 통해 전달된 구동을 상기 제2변속부(60)로 출력하는 것이다. 상기 연결기어(202c)는 상기 제2출력기어(202b)를 통해 전달된 구동을 상기 제2변속부(60)로 전달하기 위한 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 연결기어(202c)는 상기 제2출력기어(202b)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 제2출력기어(202b)에 결합될 수 있다. 상기 연결기어(202c) 및 상기 제2출력기어(202b)는 일체로 형성될 수도 있다. 상기 연결기어(202c), 상기 제2출력기어(202b), 및 상기 제2입력기어(202a)가 일체로 형성될 수도 있다. 상기 연결기어(202c)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제2변속부(60)에 맞물림됨으로써, 상기 제2변속부(60)로 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라, 상기 제2변속부(60)가 상기 연결기어(202c)에 선택적으로 연결되도록 작동할 수 있다. 상기 연결기어(202c)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The connection gear 202c outputs the driving transmitted through the second output gear 202b to the second transmission unit 60. The connection gear 202c may implement a second power transmission path for transmitting the drive transmitted through the second output gear 202b to the second transmission unit 60. The connection gear 202c may be coupled to the second output gear 202b so as to rotate together as the second output gear 202b rotates. The connection gear 202c and the second output gear 202b may be integrally formed. The connection gear 202c, the second output gear 202b, and the second input gear 202a may be integrally formed. The connection gear 202c may be engaged with the second transmission unit 60 using a plurality of gear teeth, thereby outputting a drive to the second transmission unit 60. In this case, according to the shift operation of the agricultural work vehicle, the second transmission unit 60 may be operated to be selectively connected to the connection gear 202c. The connection gear 202c may be implemented as a helical gear.

상기 제1슬리브(203)는 상기 변속을 위해 상기 제1변속기어(201) 또는 상기 제2변속기어(202)에 선택적으로 연결되는 것이다. 상기 제1슬리브(203)는 상기 제1구동축(10)에 결합된다. 상기 제1슬리브(203)는 상기 제2축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1변속기어(201) 및 상기 제2변속기어(202)의 사이에 위치하도록 상기 제1구동축(10)에 결합될 수 있다. 상기 제1슬리브(203)는 상기 제1구동축(10)을 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1변속기어(201) 또는 상기 제2변속기어(202)를 회전시킬 수 있다.The first sleeve 203 is selectively connected to the first transmission gear 201 or the second transmission gear 202 for the shift. The first sleeve 203 is coupled to the first driving shaft 10. The first sleeve 203 is positioned between the first transmission gear 201 and the second transmission gear 202 based on the second axis direction (X axis direction). Can be combined with The first sleeve 203 may rotate the first transmission gear 201 or the second transmission gear 202 while rotating by driving transmitted through the first driving shaft 10.

도 13을 참고하면, 상기 전달부(30)는 상기 제1변속부(20) 및 상기 제2변속부(60)에 연결되는 것이다. 상기 전달부(30)는 상기 전달축(200)에 회전 가능하게 결합된다. 이에 따라, 상기 전달부(30)는 상기 제1변속부(20)를 통해 구동이 전달되지 않으면, 상기 전달축(200)이 회전하더라도 회전하지 않는다. 상기 전달부(30)는 베어링을 매개로 하여 상기 전달축(200)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 전달부(30)는 상기 제1변속부(20)를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다.Referring to FIG. 13, the transmission unit 30 is connected to the first transmission unit 20 and the second transmission unit 60. The transmission part 30 is rotatably coupled to the transmission shaft 200. Accordingly, the transmission unit 30 does not rotate even if the transmission shaft 200 rotates unless driving is transmitted through the first transmission unit 20. The transmission unit 30 may be rotatably coupled to the transmission shaft 200 via a bearing. The transmission unit 30 may be rotated by driving transmitted through the first transmission unit 20.

도 14 내지 도 17을 참고하면, 상기 전달부(30)는 결합부재(301), 제1서브기어(302), 제2서브기어(303), 및 제3서브기어(304)를 포함할 수 있다.14 to 17, the transfer unit 30 may include a coupling member 301, a first sub-gear 302, a second sub-gear 303, and a third sub-gear 304. have.

상기 결합부재(301)는 상기 전달축(200)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 결합부재(301)는 베어링을 매개로 하여 상기 전달축(200)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 결합부재(301)는 상기 전달축(200)을 수용하기 위한 수용공(301a)을 포함할 수 있다. 상기 수용공(301a)은 상기 결합부재(301)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 전달축(200)의 일부는, 상기 수용공(301a)을 통해 상기 결합부재(301)의 내부에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 결합부재(301)는 상기 제1서브기어(302), 상기 제2서브기어(303), 및 상기 제3서브기어(304)와 결합된다. 상기 결합부재(301)는 상기 제1서브기어(302) 및 상기 제2서브기어(303) 중에서 어느 하나의 서브기어를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서, 나머지 서브기어들을 회전시킬 수 있다.The coupling member 301 may be rotatably coupled to the transmission shaft 200. The coupling member 301 may be rotatably coupled to the transmission shaft 200 via a bearing. The coupling member 301 may include a receiving hole 301a for receiving the transmission shaft 200. The receiving hole 301a may be formed through the coupling member 301. A portion of the transmission shaft 200 may be installed to be located inside the coupling member 301 through the receiving hole 301a. The coupling member 301 is coupled to the first sub-gear 302, the second sub-gear 303, and the third sub-gear 304. The coupling member 301 may rotate by driving transmitted through any one of the first sub-gear 302 and the second sub-gear 303 while rotating the remaining sub-gears.

상기 제1서브기어(302)는 상기 제1변속기어(201)에 연결되도록 상기 결합부재(301)에 결합된다. 상기 제1서브기어(302)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제1변속기어(201)에 맞물림됨으로써, 상기 제1변속기어(201)에 연결될 수 있다. 상기 제1서브기어(302)는 상기 제1변속기어(201)의 제1출력기어(201b)에 맞물림될 수 있다. 상기 제1서브기어(302)는 상기 제1변속기어(201)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 결합부재(301)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1서브기어(302)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다.The first sub-gear 302 is coupled to the coupling member 301 so as to be connected to the first transmission gear 201. The first subgear 302 may be connected to the first transmission gear 201 by being engaged with the first transmission gear 201 using a plurality of gear teeth. The first sub gear 302 may be engaged with the first output gear 201b of the first transmission gear 201. The first subgear 302 may rotate the coupling member 301 while rotating by driving transmitted through the first transmission gear 201. The first sub-gear 302 may be implemented as a helical gear.

상기 제1서브기어(302)는 상기 제1출력기어(201b)에 비해 작은 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제1출력기어(201b)에서 상기 제1서브기어(302)로 구동이 전달되는 과정에서, 상기 구동에 대해 가속 변속이 이루어질 수 있다.The first sub-gear 302 may be formed to have a diameter smaller than that of the first output gear 201b. In this case, while driving is transferred from the first output gear 201b to the first sub-gear 302, acceleration shifting may be performed for the driving.

상기 제2서브기어(303)는 상기 제2변속기어(202)에 연결되도록 상기 결합부재(301)에 결합된다. 상기 제2서브기어(303)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제2변속기어(202)에 맞물림됨으로써, 상기 제2변속기어(202)에 연결될 수 있다. 상기 제2서브기어(303)는 상기 제2변속기어(202)의 제2출력기어(202b)에 맞물림될 수 있다. 상기 제2서브기어(303)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다. 상기 제2서브기어(303)는 상기 제2축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1서브기어(302) 및 상기 제3서브기어(304)의 사이에 위치하도록 상기 결합부재(301)에 결합될 수 있다. 상기 제2서브기어(303)는 상기 결합부재(301)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2변속기어(202)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2서브기어(303)는 상기 제2변속기어(202)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 결합부재(301)를 회전시킬 수도 있다.The second subgear 303 is coupled to the coupling member 301 so as to be connected to the second transmission gear 202. The second subgear 303 may be connected to the second transmission gear 202 by being engaged with the second transmission gear 202 using a plurality of gear teeth. The second sub gear 303 may be engaged with the second output gear 202b of the second transmission gear 202. The second sub-gear 303 may be implemented as a helical gear. The second sub-gear 303 is positioned between the first sub-gear 302 and the third sub-gear 304 based on the second axial direction (X-axis direction). Can be combined with The second sub-gear 303 may rotate as the coupling member 301 rotates, thereby rotating the second transmission gear 202. The second sub-gear 303 may rotate as the second transmission gear 202 rotates while rotating the coupling member 301.

예컨대, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제1슬리브(203)가 상기 제1변속기어(201)에 연결되어서 상기 제1변속기어(201)를 회전시키는 경우, 상기 제1서브기어(302)는 상기 제1변속기어(201)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 결합부재(301)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2서브기어(303)는 상기 결합부재(301)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2변속기어(202)를 회전시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 15, when the first sleeve 203 is connected to the first transmission gear 201 to rotate the first transmission gear 201, the first subgear 302 The coupling member 301 may be rotated while rotating as the first transmission gear 201 rotates. Accordingly, the second sub-gear 303 may rotate as the coupling member 301 rotates while rotating the second transmission gear 202.

예컨대, 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제1슬리브(203)가 상기 제2변속기어(202)에 연결되어서 상기 제2변속기어(202)를 회전시키는 경우, 상기 제2서브기어(303)는 상기 제2변속기어(202)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 결합부재(301)를 회전시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 16, when the first sleeve 203 is connected to the second transmission gear 202 to rotate the second transmission gear 202, the second sub gear 303 As the second transmission gear 202 rotates, the coupling member 301 may be rotated while rotating.

상기 제2서브기어(303)는 상기 제2출력기어(202b)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2출력기어(202b)에서 상기 제2서브기어(303)로 구동이 전달되는 과정에서, 상기 구동에 대해 감속 변속이 이루어질 수 있다. 상기 제2서브기어(303)에서 상기 제2출력기어(202b)로 구동이 전달되는 과정에서, 상기 구동에 대한 가속 변속이 이루어질 수 있다.The second sub-gear 303 may be formed to have a larger diameter than the second output gear 202b. In this case, in the process of transferring the drive from the second output gear 202b to the second sub-gear 303, a deceleration shift may be performed for the drive. In a process in which driving is transferred from the second sub-gear 303 to the second output gear 202b, an acceleration shift for the driving may be performed.

상기 제3서브기어(304)는 상기 제2변속부(60)에 연결되도록 상기 결합부재(301)에 결합된다. 상기 제3서브기어(304)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제2변속부(60)에 맞물림됨으로써, 상기 제2변속부(60)에 연결될 수 있다. 상기 제3서브기어(304)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다. 상기 제3서브기어(304)는 상기 제2축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2서브기어(303)로부터 이격된 위치에서 상기 결합부재(301)에 결합될 수 있다. 상기 제3서브기어(304)는 상기 결합부재(301)가 회전함에 따라 회전하면서 구동을 상기 제2변속부(60)로 출력할 수 있다. 상기 제3서브기어(304)는 상기 제1서브기어(302) 및 상기 제2서브기어(303) 각각에 비해 작은 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2서브기어(303)는 상기 제1서브기어(302)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제3서브기어(304)는 구동을 상기 제2변속부(60)로 전달하기 위한 제1동력전달경로를 구현할 수 있다.The third subgear 304 is coupled to the coupling member 301 so as to be connected to the second transmission unit 60. The third subgear 304 may be connected to the second transmission unit 60 by being engaged with the second transmission unit 60 using a plurality of gear teeth. The third sub-gear 304 may be implemented as a helical gear. The third sub-gear 304 may be coupled to the coupling member 301 at a position spaced apart from the second sub-gear 303 with respect to the second axial direction (X-axis direction). The third sub-gear 304 may rotate as the coupling member 301 rotates and output driving to the second transmission unit 60. The third sub-gear 304 may be formed to have a smaller diameter than each of the first sub-gear 302 and the second sub-gear 303. In this case, the second sub-gear 303 may be formed to have a larger diameter than the first sub-gear 302. The third sub-gear 304 may implement a first power transmission path for transmitting driving to the second transmission unit 60.

도시되지 않았지만, 상기 전달부(30)는 상기 전달축(200)에 결합되어 상기 전달축(200)과 일체로 회전할 수도 있다. 상기 전달부(30)가 상기 전달축(200)에 일체로 결합되는 경우, 상기 전달축(200)은 상기 제1변속부(20)와 상기 제2변속부(60)에 연결되어 구동을 전달하는 기능만 수행할 수 있다. 반면, 상기 전달부(30)가 상기 전달축(200)에 회전 가능하게 결합되는 경우, 상기 전달축(200)은 상기 제1변속부(20) 및 상기 제2변속부(60)를 통해 전달되는 구동과는 다른 제2의 구동을 전달하는 기능을 수행할 수 있다.Although not shown, the transmission unit 30 may be coupled to the transmission shaft 200 and rotate integrally with the transmission shaft 200. When the transmission unit 30 is integrally coupled to the transmission shaft 200, the transmission shaft 200 is connected to the first transmission unit 20 and the second transmission unit 60 to transmit driving You can only perform the functions that you do. On the other hand, when the transmission unit 30 is rotatably coupled to the transmission shaft 200, the transmission shaft 200 is transmitted through the first transmission unit 20 and the second transmission unit 60 It may perform a function of transmitting a second drive different from the one that is being driven.

도 13을 참고하면, 상기 제2구동축(40)은 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 상기 전달축(200)으로부터 이격되어 배치된다. 상기 제2구동축(40)은 상기 캐리어(50)를 지지할 수 있다. 상기 제2구동축(40)은 상기 전달축(200)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제2구동축(40) 및 상기 전달축(200)은 각각 상기 제2축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 13, the second driving shaft 40 is disposed to be spaced apart from the transmission shaft 200 in the first axis direction (Y axis direction). The second driving shaft 40 may support the carrier 50. The second driving shaft 40 may be disposed parallel to the transmission shaft 200. The second drive shaft 40 and the transmission shaft 200 may be disposed parallel to the second axis direction (X axis direction), respectively.

상기 제2구동축(40)은 상기 제1구동축(10)으로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격되도록 설치될 수 있다. 상기 제2구동축(40) 및 상기 제1구동축(10)은 동일선 상에 배치되도록 설치될 수 있다. 상기 제2구동축(40) 및 상기 제1구동축(10)은 각각의 회전축이 동일선 상에 배치되도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2구동축(40)은 상기 제1구동축(10)의 회전축과 동일선 상에 배치된 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.The second driving shaft 40 may be installed to be spaced apart from the first driving shaft 10 in the second axial direction (X-axis direction). The second driving shaft 40 and the first driving shaft 10 may be installed to be disposed on the same line. The second driving shaft 40 and the first driving shaft 10 may be installed such that each rotation shaft is disposed on the same line. Accordingly, the second driving shaft 40 may rotate around a rotation axis disposed on the same line as the rotation axis of the first driving shaft 10.

이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 전달축(200)이 이루는 제1축, 및 상기 제1구동축(10)과 상기 제2구동축(40)이 이루는 제2축을 이용하여 상기 농업용 작업차량에 대한 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 2개의 평행축을 이용하여 상기 농업용 작업차량에 대한 변속을 수행하도록 구현됨으로써, 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 컴팩트한 구조로 구현됨으로써, 농업용 작업차량에 대한 배치작업 및 설치작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 2개의 평행축을 이용하여 상기 농업용 작업차량에 대한 변속을 수행을 수행하도록 구현됨으로써, 니들 베어링에 비해 지지력이 강한 볼베어링을 사용할 수 있으므로, 헬리컬기어를 사용하여 구동을 전달하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 작동 과정에서 발생하는 소음을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 작동 과정에서 발생하는 진동을 저감시킬 수 있다.Accordingly, the transmission of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention includes a first shaft formed by the transmission shaft 200 and a first shaft formed by the first driving shaft 10 and the second driving shaft 40. It may be implemented to perform a shift for the agricultural work vehicle using two axes. Therefore, the transmission device of the agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention is implemented to perform a shift for the agricultural work vehicle using two parallel axes, thereby reducing the installation area occupied by the agricultural work vehicle. . Accordingly, the transmission of the agricultural work vehicle according to the modified embodiment of the present invention is implemented in a compact structure, thereby improving the ease of arrangement and installation work for the agricultural work vehicle. In addition, the transmission of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention is implemented to perform a shift for the agricultural work vehicle using two parallel axes, so that a ball bearing having a stronger support than a needle bearing can be used Therefore, it can be implemented to transmit the drive using a helical gear. Accordingly, the transmission of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention can reduce noise generated during the operation as well as reduce vibration generated during the operation.

도 13을 참고하면, 상기 캐리어(50)는 상기 제2변속부(60)를 통해 전달된 구동을 상기 제2구동축(40)으로 출력하는 것이다. 상기 제2변속부(60)를 통해 전달된 구동은, 상기 제1변속부(20)에 의한 변속 및 상기 제2변속부(60)에 의한 추가 변속이 수행된 것이다. 상기 캐리어(50)는 상기 제2변속부(60)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제2구동축(40)을 회전시킬 수 있다. 상기 캐리어(50)는 상기 제2변속부(60)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 제2변속부(60)에 결합될 수 있다. 상기 캐리어(50)는 상기 제2변속부(60)를 지지할 수 있다.Referring to FIG. 13, the carrier 50 outputs the driving transmitted through the second transmission unit 60 to the second driving shaft 40. The driving transmitted through the second transmission unit 60 is performed by a shift by the first transmission unit 20 and an additional shift by the second transmission unit 60. The carrier 50 may rotate the second driving shaft 40 while rotating by driving transmitted through the second transmission unit 60. The carrier 50 may be coupled to the second transmission unit 60 so as to rotate together as the second transmission unit 60 rotates. The carrier 50 may support the second transmission unit 60.

상기 캐리어(50)는 일측이 상기 제1구동축(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 캐리어(50)는 베어링을 매개로 하여 상기 제1구동축(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 캐리어(50)는 타측이 상기 제2구동축(40)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어(50)는 일측이 상기 제1구동축(10)에 결합된 상태에서 상기 제2변속부(60)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서, 타측에 결합된 제2구동축(40)을 회전시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.One side of the carrier 50 may be rotatably coupled to the first driving shaft 10. The carrier 50 may be rotatably coupled to the first driving shaft 10 via a bearing. The other side of the carrier 50 may be coupled to the second driving shaft 40. Accordingly, the carrier 50 rotates by driving transmitted through the second transmission unit 60 in a state in which one side is coupled to the first drive shaft 10, and the second drive shaft 40 coupled to the other side. ) Can be rotated. Therefore, the transmission 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention can achieve the following operational effects.

첫째, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 캐리어(50) 및 상기 제1구동축(10)이 중첩되도록 배치됨으로써, 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 더 컴팩트한 구조로 구현됨으로써, 농업용 작업차량에 대한 배치작업 및 설치작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다.First, the transmission 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention is arranged so that the carrier 50 and the first driving shaft 10 overlap in the second axis direction (X axis direction). , It is possible to reduce the installation area occupied by the agricultural work vehicle in the second axis direction (X axis direction). Accordingly, the transmission of the agricultural work vehicle according to the modified embodiment of the present invention is implemented in a more compact structure, thereby further improving the ease of arrangement and installation work for the agricultural work vehicle.

둘째, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 캐리어(50) 및 상기 제1구동축(10)이 중첩되도록 배치됨으로써, 상기 제1변속부(20) 및 상기 제2변속부(60)가 서로 이격된 거리를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(20)가 상기 제2변속부(60)로 직접 구동을 출력할 수 있도록 배치하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제1변속부(20) 및 상기 제2변속부(60) 간의 구동 전달에 대한 효율을 높일 수 있다. 즉, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위한 작업의 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제2동력전달경로를 통한 구동 전달의 효율을 높일 수 있다.Second, the transmission 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention is arranged so that the carrier 50 and the first drive shaft 10 overlap in the second axis direction (X axis direction). , It is possible to reduce a distance between the first transmission unit 20 and the second transmission unit 60 spaced apart from each other. Accordingly, the shifting device 1 of the agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention is a task of arranging the first transmission 20 to output a direct drive to the second transmission 60 In addition to improving the ease of operation, it is possible to increase the efficiency of driving transmission between the first transmission unit 20 and the second transmission unit 60. That is, the transmission device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention not only can improve the ease of work for implementing the second power transmission path, but also through the second power transmission path. It is possible to increase the efficiency of drive transmission.

도 14를 참고하면, 상기 캐리어(50)는 상기 제1구동축(10)이 삽입되기 위한 제1삽입홈(501)을 포함할 수 있다. 상기 캐리어(50)는 상기 제1삽입홈(501)에 삽입된 제1구동축(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 더 감소시킬 수 있으므로, 더 컴팩트한 구조로 구현되어 농업용 작업차량에 대한 배치작업 및 설치작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(20) 및 상기 제2변속부(60)가 서로 이격된 거리를 더 감소시킬 수 있으므로, 상기 제1변속부(20)가 상기 제2변속부(60)로 직접 구동을 출력할 수 있도록 배치하는 작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제1변속부(20) 및 상기 제2변속부(60) 간의 구동 전달에 대한 효율을 더 높일 수 있다. 상기 제1삽입홈(501)은 상기 캐리어(50)의 일측에 위치하도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 14, the carrier 50 may include a first insertion groove 501 into which the first driving shaft 10 is inserted. The carrier 50 may be rotatably coupled to the first driving shaft 10 inserted into the first insertion groove 501. Accordingly, the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention can further reduce the installation area occupied by the agricultural work vehicle in the second axis direction (X axis direction), so it is more compact. It is implemented in a single structure, so that the ease of arrangement and installation work for agricultural work vehicles can be further improved. In addition, the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention can further reduce the distance between the first transmission unit 20 and the second transmission unit 60 from each other, It is possible to further improve the ease of arranging the first transmission unit 20 to output a direct drive to the second transmission unit 60, as well as the first transmission unit 20 and the The efficiency for driving transmission between the second transmission units 60 may be further increased. The first insertion groove 501 may be formed to be located on one side of the carrier 50.

상기 캐리어(50)의 타측은 상기 제2구동축(40)을 회전시킬 수 있도록 상기 제2구동축(40)에 결합될 수 있다. 상기 캐리어(50)의 타측은 상기 제2구동축(40)에 스플라인 결합될 수 있다. 상기 캐리어(50)는 상기 제2구동축(40)이 삽입되기 위한 제2삽입홈을 포함할 수도 있다. 상기 캐리어(50)는 상기 제2삽입홈에 삽입된 제2구동축(40)에 스플라인 결합됨으로써, 상기 제2변속부(60)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2구동축(40)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2삽입홈은 상기 캐리어(50)의 타측에 형성될 수 있다. 상기 캐리어(50)는 상기 제1삽입홈 및 상기 제2삽입홈에 의해 내부가 비어 있는 원통 형태로 형성될 수도 있다.The other side of the carrier 50 may be coupled to the second driving shaft 40 so as to rotate the second driving shaft 40. The other side of the carrier 50 may be spline-coupled to the second driving shaft 40. The carrier 50 may include a second insertion groove into which the second driving shaft 40 is inserted. The carrier 50 is spline-coupled to the second driving shaft 40 inserted into the second insertion groove, so that the second driving shaft 40 can be rotated while rotating as the second transmission unit 60 rotates. have. The second insertion groove may be formed on the other side of the carrier 50. The carrier 50 may be formed in a cylindrical shape with an empty inside by the first insertion groove and the second insertion groove.

도 13을 참고하면, 상기 제2변속부(60)는 상기 제1변속부(20)에 의해 변속이 수행된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에 상기 캐리어(50)로 출력하는 것이다. 상기 제2변속부(60)는 캐리어(50)에 설치될 수 있다. 상기 제2변속부(60)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 제1변속부(20)로부터 이격된 위치에 위치하도록 상기 캐리어(50)에 설치될 수 있다. 상기 캐리어(50)는 상기 제2변속부(60)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제2구동축(40)을 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 13, the second transmission unit 60 outputs to the carrier 50 after performing an additional transmission on the driving performed by the first transmission unit 20. The second transmission unit 60 may be installed on the carrier 50. The second transmission unit 60 may be installed on the carrier 50 to be located at a position spaced apart from the first transmission unit 20 in the second axis direction (X axis direction). The carrier 50 may rotate the second driving shaft 40 while rotating by driving transmitted through the second transmission unit 60.

상기 제2변속부(60)는 상기 전달부(30) 또는 상기 제1변속부(20) 에 선택적으로 연결되어서 상기 제1변속부(20)에 의해 변속이 수행된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에 상기 캐리어(50)로 출력할 수 있다. 즉, 상기 제2변속부(60)는 상기 전달부(30)를 통해 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 제1변속부(20)를 통해 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 어느 하나를 통해 입력된 구동을 상기 캐리어(50)로 출력할 수 있다. 상기 제2변속부(60)가 상기 제1변속부(20)에 의해 변속이 수행된 구동을 상기 전달부(30)를 통해 전달받는 경우, 상기 제2변속부(60)는 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 제1변속부(20)에 의해 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제2변속부(60)가 상기 제1변속부(20)에 의해 변속이 수행된 구동을 상기 전달부(30)를 거치지 않고 상기 제1변속부(20)를 통해 직접 전달받는 경우, 상기 제2변속부(60)는 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 제1변속부(20)에 의해 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제2변속부(60)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 전달부(30) 또는 상기 제1변속부(20)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 즉, 상기 제2변속부(60)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 제1동력전달경로 또는 상기 제2동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있다.The second transmission unit 60 is selectively connected to the transmission unit 30 or the first transmission unit 20 to perform additional shifting for the drive in which the shift is performed by the first transmission unit 20 After that, it can be output to the carrier 50. That is, the second transmission unit 60 is any of a first power transmission path through which driving is transmitted through the transmission unit 30 and a second power transmission path through which driving is transmitted through the first transmission unit 20 Drive input through one may be output to the carrier 50. When the second transmission unit 60 receives the drive in which the shift is performed by the first transmission unit 20 through the transmission unit 30, the second transmission unit 60 provides the first power The driving in which the shift is performed may be transmitted by the first transmission unit 20 through a transmission path. When the second transmission unit 60 directly receives the driving performed by the first transmission unit 20 through the first transmission unit 20 without passing through the transmission unit 30, the The second transmission unit 60 may receive a drive in which the shift is performed by the first transmission unit 20 through the second power transmission path. The second transmission unit 60 may receive driving from the transmission unit 30 or the first transmission unit 20 according to a shift operation for the agricultural work vehicle. That is, the second transmission unit 60 may receive driving through the first power transmission path or the second power transmission path according to a shift operation for the agricultural work vehicle.

도 14 내지 도 17을 참고하면, 상기 제2변속부(60)는 제3변속기어(601), 및 제2슬리브(602)를 포함할 수 있다.14 to 17, the second transmission unit 60 may include a third transmission gear 601 and a second sleeve 602.

상기 제3변속기어(601)는 상기 전달부(30)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 것이다. 즉, 상기 제3변속기어(601)는 상기 제1동력전달경로를 통해 구동을 전달받는다. 상기 제3변속기어(601)는 상기 전달부(30)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3변속기어(601)는 상기 전달부(30)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제3변속기어(601)는 상기 캐리어(50)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3변속기어(601)가 상기 제2슬리브(602)에 연결된 상태가 아닌 경우, 상기 제3변속기어(601)가 회전하더라도 상기 캐리어(50)는 회전하지 않는다. 상기 제3변속기어(601)는 베어링을 매개로 하여 상기 캐리어(50)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The third transmission gear 601 rotates by driving transmitted through the transmission unit 30. That is, the third transmission gear 601 receives driving through the first power transmission path. The third transmission gear 601 may be connected to the transmission unit 30. Accordingly, the third transmission gear 601 may rotate as the transmission unit 30 rotates. The third transmission gear 601 may be rotatably coupled to the carrier 50. Accordingly, when the third transmission gear 601 is not connected to the second sleeve 602, the carrier 50 does not rotate even if the third transmission gear 601 rotates. The third transmission gear 601 may be rotatably coupled to the carrier 50 via a bearing.

상기 제3변속기어(601)에 상기 제2슬리브(602)가 연결되면, 상기 제3변속기어(601)는 상기 전달부(30)를 통해 전달된 구동을 상기 제2슬리브(602)에 출력할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동은, 상기 제3변속기어(601)에서 상기 제2슬리브(602)를 거쳐 상기 캐리어(50)로 전달될 수 있다. 상기 제3변속기어(601)는 복수개의 기어치를 이용하여 전달부(30)에 맞물림됨으로써, 상기 전달부(30)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제3변속기어(601)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제2슬리브(602)에 맞물림됨으로써, 상기 제2슬리브(602)로 구동을 출력할 수 있다.When the second sleeve 602 is connected to the third transmission gear 601, the third transmission gear 601 outputs the driving transmitted through the transmission unit 30 to the second sleeve 602 can do. Accordingly, the drive transmitted through the first power transmission path may be transmitted from the third transmission gear 601 to the carrier 50 through the second sleeve 602. The third transmission gear 601 is engaged with the transmission unit 30 by using a plurality of gear teeth, so that the driving may be transmitted from the transmission unit 30. The third transmission gear 601 may be engaged with the second sleeve 602 using a plurality of gear teeth, thereby outputting driving to the second sleeve 602.

상기 제3변속기어(601)는 제3입력기어(601a) 및 제3출력기어(601b)를 포함할 수 있다.The third transmission gear 601 may include a third input gear 601a and a third output gear 601b.

상기 제3입력기어(601a)는 상기 전달부(30)에 연결되는 것이다. 상기 제3입력기어(601a)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 전달부(30)에 맞물림됨으로써, 상기 전달부(30)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제3입력기어(601a)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다. 상기 제3입력기어(601a)는 상기 전달부(30)의 제3서브기어(304)에 맞물림될 수 있다. 상기 제3입력기어(601a)는 상기 제3서브기어(304)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3서브기어(304)에서 상기 제3입력기어(601a)로 구동이 전달되는 과정에서, 상기 구동에 대해 감속 변속이 이루어진다.The third input gear 601a is connected to the transmission unit 30. The third input gear 601a is engaged with the transmission unit 30 using a plurality of gear teeth, so that the driving may be transmitted from the transmission unit 30. The third input gear 601a may be implemented as a helical gear. The third input gear 601a may be engaged with the third sub-gear 304 of the transmission unit 30. The third input gear 601a may be formed to have a larger diameter than the third sub gear 304. Accordingly, in the process of transferring the drive from the third sub-gear 304 to the third input gear 601a, a deceleration shift is performed for the drive.

상기 제3출력기어(601b)는 상기 제2슬리브(602)에 연결되기 위한 것이다. 상기 제3출력기어(601b)는 복수개의 기어치를 이용하여 상기 제2슬리브(602)에 맞물림됨으로써, 상기 제2슬리브(602)로 구동을 출력할 수 있다. 상기 제3출력기어(601b)는 헬리컬기어로 구현될 수 있다. 상기 제3출력기어(601b)는 상기 제3입력기어(601a)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 제3입력기어(601a)에 결합될 수 있다. 상기 제3출력기어(601b) 및 상기 제3입력기어(601a)는 일체로 형성될 수도 있다.The third output gear 601b is to be connected to the second sleeve 602. The third output gear 601b is engaged with the second sleeve 602 using a plurality of gear teeth, thereby outputting driving to the second sleeve 602. The third output gear 601b may be implemented as a helical gear. The third output gear 601b may be coupled to the third input gear 601a so as to rotate together as the third input gear 601a rotates. The third output gear 601b and the third input gear 601a may be integrally formed.

상기 제2슬리브(602)는 추가 변속을 위해 상기 상기 전달부(30) 또는 상기 제1변속부(20)에 선택적으로 연결되는 것이다. 이에 따라, 상기 제2슬리브(602)는 상기 제1동력전달경로 또는 상기 제2동력전달경로를 통해 입력된 구동에 의해 회전하면서 상기 캐리어(50)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제2변속부(60)의 상기 제3변속기어(601) 및 상기 전달부(30)의 제3서브기어(304)는 상기 제1동력전달경로를 구현할 수 있고, 상기 제1변속부(20)의 연결기어(202c)는 상기 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 제2슬리브(602)는 상기 캐리어(50)에 결합된다. 상기 제2슬리브(602)는 상기 제2축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1변속부(20) 및 상기 제3변속기어(601)의 사이에 위치하도록 상기 캐리어(50)에 결합될 수 있다. 상기 제2슬리브(602)는 상기 제1변속부(20) 또는 상기 전달부(30)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 캐리어(50)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어(50)는 상기 제2슬리브(602)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제2구동축(40)을 회전시킬 수 있다.The second sleeve 602 is selectively connected to the transmission unit 30 or the first transmission unit 20 for additional transmission. Accordingly, the second sleeve 602 may rotate the carrier 50 while rotating by driving input through the first power transmission path or the second power transmission path. In this case, the third transmission gear 601 of the second transmission unit 60 and the third subgear 304 of the transmission unit 30 may implement the first power transmission path, and the first The connection gear 202c of the transmission unit 20 may implement the second power transmission path. The second sleeve 602 is coupled to the carrier 50. The second sleeve 602 is coupled to the carrier 50 so as to be positioned between the first transmission unit 20 and the third transmission gear 601 based on the second axis direction (X axis direction). Can be. The second sleeve 602 may rotate the carrier 50 while rotating by driving transmitted through the first transmission unit 20 or the transmission unit 30. Accordingly, the carrier 50 may rotate the second driving shaft 40 while rotating by driving transmitted through the second sleeve 602.

상기 제2슬리브(602)는 상기 제3변속기어(601) 또는 상기 제2변속기어(202)에 선택적으로 연결됨으로써, 추가 변속이 수행된 구동을 상기 캐리어(50)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제2변속기어(202)는 상기 제1변속부(20)에 의한 변속 및 상기 제2변속부(60)에 의한 추가 변속에 대해 공용으로 사용된다. 이에 따라, 상기 제2변속부(60)는 2개의 제3변속기어(601)를 구비하지 않고, 상기 제1변속부(20)가 갖는 제2변속기어(202) 및 1개의 제3변속기어(601)를 이용하여 추가 변속을 2단으로 수행하도록 구현된다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 추가 변속을 2단으로 구현하기 위한 제조비용을 줄일 수 있으므로, 제조단가를 낮출 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 더 감소시킬 수 있으므로, 더 컴팩트한 구조로 구현되어 농업용 작업차량에 대한 배치작업 및 설치작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다.The second sleeve 602 is selectively connected to the third transmission gear 601 or the second transmission gear 202, so that the driving in which the additional transmission is performed may be output to the carrier 50. In this case, the second transmission gear 202 is commonly used for a shift by the first transmission unit 20 and an additional transmission by the second transmission unit 60. Accordingly, the second transmission unit 60 does not have two third transmission gears 601, but the second transmission gear 202 and one third transmission gear of the first transmission unit 20 It is implemented to perform an additional shift in two stages using 601. Accordingly, the transmission device for an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention has the advantage of reducing the manufacturing cost because it is possible to reduce the manufacturing cost for implementing the additional transmission in two stages. In addition, the transmission device of the agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention can further reduce the installation area occupied by the agricultural work vehicle in the second axis direction (X-axis direction), so it is implemented in a more compact structure As a result, it is possible to further improve the ease of arrangement and installation work for agricultural work vehicles.

상기 제2슬리브(602)는 상기 제3변속기어(601) 또는 상기 제2변속기어(202)를 통해 전달된 구동을 상기 캐리어(50)로 출력하도록 상기 캐리어(50)에 결합될 수 있다. 상기 캐리어(50)는 상기 제2슬리브(602)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 제2구동축(40)을 회전시키도록 상기 제2슬리브(602) 및 상기 캐리어(50) 각각에 결합될 수 있다. 상기 제2슬리브(602)는 상기 농업용 작업차량에 대한 변속 조작에 따라 상기 제3변속기어(601) 또는 상기 제2변속기어(202)에 선택적으로 연결되도록 작동할 수 있다.The second sleeve 602 may be coupled to the carrier 50 to output driving transmitted through the third transmission gear 601 or the second transmission gear 202 to the carrier 50. The carrier 50 may be coupled to each of the second sleeve 602 and the carrier 50 so that the second sleeve 602 rotates together as the second sleeve 602 rotates and rotates the second driving shaft 40. . The second sleeve 602 may be operated to be selectively connected to the third transmission gear 601 or the second transmission gear 202 according to a shift operation for the agricultural work vehicle.

여기서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 동력 전달 경로를 도 14 내지 도 17을 참고하여 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.Here, a power transmission path for a transmission of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 14 to 17 as follows.

우선, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 제1슬리브(203)가 상기 제1변속기어(201)에 연결되고, 상기 제2슬리브(602)가 상기 제3변속기어(601)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1구동축(10)을 통해 전달된 구동은, 상기 제1슬리브(203), 상기 제1변속기어(201), 및 상기 전달부(30)로 전달된다. 이 과정에서 상기 제1출력기어(201b) 및 상기 제1서브기어(302)를 통해 가속 변속이 이루어진다. 그 후, 구동은 상기 제1서브기어(302), 상기 결합부재(301), 상기 제3서브기어(304), 상기 제3변속기어(601), 및 상기 제2슬리브(602)로 전달되면서 추가 변속이 수행되어 상기 캐리어(50)를 통해 상기 제2구동축(40)으로 출력된다. 즉, 구동은 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 제2슬리브(602)로 전달되면서 추가 변속이 수행되어 상기 캐리어(50)를 통해 상기 제2구동축(40)으로 출력된다. 이 경우, 상기 제3변속기어(601)가 상기 제3서브기어(304)에 비해 더 큰 직경으로 형성되므로, 추가 변속은 감속 변속으로 수행될 수 있다.First, as shown in FIG. 14, the first sleeve 203 may be connected to the first transmission gear 201, and the second sleeve 602 may be connected to the third transmission gear 601. In this case, the driving transmitted through the first driving shaft 10 is transmitted to the first sleeve 203, the first transmission gear 201, and the transmission unit 30. In this process, acceleration shifts are performed through the first output gear 201b and the first subgear 302. After that, driving is transferred to the first sub-gear 302, the coupling member 301, the third sub-gear 304, the third transmission gear 601, and the second sleeve 602 An additional shift is performed and output to the second drive shaft 40 through the carrier 50. That is, driving is transmitted to the second sleeve 602 through the first power transmission path, and an additional shift is performed and output to the second driving shaft 40 through the carrier 50. In this case, since the third transmission gear 601 is formed to have a larger diameter than the third sub gear 304, the additional shift may be performed by a reduced shift.

다음, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제1슬리브(203)가 상기 제1변속기어(201)에 연결되고, 상기 제2슬리브(602)가 상기 제2변속기어(202)의 연결기어(202c)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1구동축(10)을 통해 전달된 구동은, 상기 제1슬리브(203), 상기 제1변속기어(201), 및 상기 전달부(30)로 전달된다. 이 과정에서 상기 제1출력기어(201b) 및 상기 제1서브기어(302)를 통해 가속 변속이 이루어진다. 그 후, 구동은 상기 제1서브기어(302), 상기 결합부재(301), 상기 제2서브기어(303), 상기 제2변속기어(202)의 제2출력기어(202b), 상기 연결기어(202c), 및 상기 제2슬리브(602)로 전달되면서 추가 변속이 수행되어 상기 캐리어(50)를 통해 상기 제2구동축(40)으로 출력된다. 즉, 구동은 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 제2슬리브(602)로 전달되면서 추가 변속이 수행되어 상기 캐리어(50)를 통해 상기 제2구동축(40)으로 출력된다. 이 경우, 상기 제2출력기어(202b)가 상기 제2서브기어(303)에 비해 더 작은 직경으로 형성되므로, 추가 변속은 가속 변속으로 수행될 수 있다.Next, as shown in FIG. 15, the first sleeve 203 is connected to the first transmission gear 201, and the second sleeve 602 is connected to the second transmission gear 202. ) Can be connected. In this case, the driving transmitted through the first driving shaft 10 is transmitted to the first sleeve 203, the first transmission gear 201, and the transmission unit 30. In this process, acceleration shifts are performed through the first output gear 201b and the first subgear 302. After that, the drive is performed with the first sub-gear 302, the coupling member 301, the second sub-gear 303, the second output gear 202b of the second transmission gear 202, and the connection gear. (202c) and the transmission to the second sleeve 602, an additional shift is performed and output to the second drive shaft 40 through the carrier 50. That is, the drive is transmitted to the second sleeve 602 through the second power transmission path, and an additional shift is performed and output to the second driving shaft 40 through the carrier 50. In this case, since the second output gear 202b has a smaller diameter than the second sub-gear 303, the additional shift may be performed by acceleration shift.

다음, 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제1슬리브(203)가 상기 제2변속기어(202)의 제2입력기어(202a)에 연결되고, 상기 제2슬리브(602)가 제3변속기어(601)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1구동축(10)을 통해 전달된 구동은, 상기 제1슬리브(203), 상기 제2변속기어(202), 및 상기 제2서브기어(303)로 전달된다. 이 과정에서 상기 제2출력기어(202b)가 상기 제2서브기어(303)에 비해 더 작은 직경으로 형성되므로, 감속 변속이 이루어진다. 그 후, 구동은 상기 제2서브기어(303), 상기 결합부재(301), 상기 제3서브기어(304), 상기 제3변속기어(601), 및 상기 제2슬리브(602)로 전달되면서 추가 변속이 수행되어 상기 캐리어(50)를 통해 상기 제2구동축(40)으로 출력된다. 즉, 구동은 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 제2슬리브(602)로 전달되면서 추가 변속이 수행되어 상기 캐리어(50)를 통해 상기 제2구동축(40)으로 출력된다. 이 경우, 상기 제3변속기어(601)가 상기 제3서브기어(304)에 비해 더 큰 직경으로 형성되므로, 추가 변속은 감속 변속으로 수행될 수 있다.Next, as shown in FIG. 16, the first sleeve 203 is connected to the second input gear 202a of the second transmission gear 202, and the second sleeve 602 is connected to the third transmission gear ( 601). In this case, the drive transmitted through the first driving shaft 10 is transmitted to the first sleeve 203, the second transmission gear 202, and the second sub gear 303. In this process, since the second output gear 202b is formed to have a smaller diameter than that of the second sub-gear 303, a deceleration shift is performed. After that, driving is transferred to the second sub-gear 303, the coupling member 301, the third sub-gear 304, the third transmission gear 601, and the second sleeve 602. An additional shift is performed and output to the second drive shaft 40 through the carrier 50. That is, driving is transmitted to the second sleeve 602 through the first power transmission path, and an additional shift is performed and output to the second driving shaft 40 through the carrier 50. In this case, since the third transmission gear 601 is formed to have a larger diameter than the third sub gear 304, the additional shift may be performed by a reduced shift.

다음, 도 17에 도시된 바와 같이 상기 제1슬리브(203)가 상기 제2변속기어(202)의 제2입력기어(202a)에 연결되고, 상기 제2슬리브(602)가 제2변속기어(202)의 연결기어(202c)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1구동축(10)을 통해 전달된 구동은, 상기 제1슬리브(203) 및 상기 제2변속기어(202)로 전달된다. 그 후, 구동은 상기 연결기어(202c) 및 상기 제2슬리브(602)로 전달되면서 추가 변속이 수행되어 상기 캐리어(50)를 통해 상기 제2구동축(40)으로 출력된다. 즉, 구동은 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 제2슬리브(602)로 전달되면서 추가 변속이 수행되어 상기 캐리어(50)를 통해 상기 제2구동축(40)으로 출력된다. 이 경우, 추가 변속은 가속 또는 감속되지 않고 무변속으로 수행될 수 있다.Next, as shown in FIG. 17, the first sleeve 203 is connected to the second input gear 202a of the second transmission gear 202, and the second sleeve 602 is connected to the second transmission gear ( It may be connected to the connection gear 202c of 202). In this case, the driving transmitted through the first driving shaft 10 is transmitted to the first sleeve 203 and the second transmission gear 202. Thereafter, the drive is transmitted to the connection gear 202c and the second sleeve 602, and an additional shift is performed and output to the second driving shaft 40 through the carrier 50. That is, the drive is transmitted to the second sleeve 602 through the second power transmission path, and an additional shift is performed and output to the second driving shaft 40 through the carrier 50. In this case, the additional shift can be performed without acceleration or deceleration and without shift.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서, 상기 제1변속부(20) 및 상기 제2변속부(60)가 각각 슬리브를 이용하여 변속을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1변속부(20) 및 상기 제2변속부(60) 중에서 적어도 하나는 슬리브를 이용하여 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다.In the transmission apparatus for an agricultural work vehicle according to the present invention described above, it has been described that the first transmission unit 20 and the second transmission unit 60 respectively perform a shift using a sleeve, but the present invention is not limited thereto. Also, at least one of the first transmission unit 20 and the second transmission unit 60 may be implemented to perform a shift using a sleeve.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.

2 : 제1동력전달부 3 : 제1구동축
4 : 제1주변속부 5 : 전후진변속부
6 : 제2동력전달부 7 : 제2구동축
8 : 캐리어 9 : 부변속부
21 : 제1동력전달기어 22 : 제2동력전달기어
41 : 제1주변속기어 42 : 제2주변속기어
43 : 제1클러치 51 : 후진기어
52 : 전진기어 53 : 전후진슬리브
61 : 결합부재 62 : 제1서브기어
63 : 제2서브기어 64 : 제3서브기어
81 : 삽입홈 91 : 부변속기어
92 : 부변속슬리브 511 : 후진입력기어
512 : 후진출력기어 513 : 전환기어
521 : 전진입력기어 522 : 전진출력기어
523 : 연결기어 611 : 수용공
911 : 부입력기어 912 : 부출력기어2: 1st power transmission part 3: 1st drive shaft
4: first peripheral transmission part 5: forward and backward transmission
6: second power transmission unit 7: second drive shaft
8: carrier 9: sub transmission
21: first power transmission gear 22: second power transmission gear
41: first peripheral gear 42: second peripheral gear
43: first clutch 51: reverse gear
52: forward gear 53: forward and backward sleeve
61: coupling member 62: first subgear
63: second sub-gear 64: third sub-gear
81: insertion groove 91: auxiliary transmission gear
92: sub transmission sleeve 511: reverse input gear
512: reverse output gear 513: conversion gear
521: forward input gear 522: forward output gear
523: connecting gear 611: receiving hole
911: negative input gear 912: negative output gear

Claims (17)

입력축(100);
상기 입력축(100)으로부터 제1축방향(Y축 방향)으로 이격되어 배치된 제1구동축(3);
상기 제1구동축(3)으로부터 상기 제1축방향(Y축 방향)에 대해 수직한 제2축방향(X축 방향)으로 이격되어 상기 제1구동축(3)과 동일선 상에 배치된 제2구동축(7);
상기 입력축(100)이 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 입력축(100)에 결합된 제1동력전달부(2);
상기 제1구동축(3)에 설치되고, 상기 제1동력전달부(2)를 통해 전달된 구동에 대해 1차 변속을 수행하여 상기 제1구동축(3)으로 출력하는 제1주변속부(4);
상기 제1주변속부(4)로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격되어 상기 제1구동축(3)에 설치되고, 상기 1차 변속이 수행된 후에 상기 제1구동축(3)을 통해 전달된 구동에 대해 전후진 변속을 수행하는 전후진변속부(5);
상기 제1동력전달부(2)로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격되어 상기 입력축(100)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 전후진변속부(5)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제2동력전달부(6);
일측이 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 상기 제2구동축(7)을 회전시키도록 상기 제2구동축(7)에 결합된 캐리어(8); 및
상기 캐리어(8)에 설치되고, 상기 1차 변속 및 상기 전후진 변속이 수행된 구동에 대해 2차 변속을 수행한 후에 상기 캐리어(8)로 출력하는 부변속부(9)를 포함하는 농업용 작업차량의 변속장치.Input shaft 100;
A first driving shaft 3 spaced apart from the input shaft 100 in a first axial direction (Y-axis direction);
A second driving shaft spaced apart from the first driving shaft 3 in a second axial direction (X-axis direction) perpendicular to the first axial direction (Y-axis direction) and disposed on the same line as the first driving shaft 3 (7);
A first power transmission unit (2) coupled to the input shaft (100) so as to rotate together as the input shaft (100) rotates;
A first peripheral transmission unit (4) installed on the first driving shaft (3) and outputting to the first driving shaft (3) by performing a primary shift for the drive transmitted through the first power transmission unit (2) ;
It is spaced apart from the first peripheral transmission unit 4 in the second axis direction (X axis direction) and installed on the first driving shaft 3, and through the first driving shaft 3 after the first shift is performed. A forward/reverse transmission unit 5 performing a forward/reverse shift for the transmitted drive;
It is spaced apart from the first power transmission unit 2 in the second axis direction (X axis direction), is rotatably installed on the input shaft 100, and is transmitted through the forward/reverse transmission unit 5 A rotating second power transmission unit 6;
A carrier (8) coupled to the second drive shaft (7) such that one side is rotatably coupled to the first drive shaft (3) and the other side rotates the second drive shaft (7); And
Agricultural work including a sub transmission unit 9 installed on the carrier 8 and outputting to the carrier 8 after performing a secondary transmission for the drive in which the primary shift and the forward and backward shift are performed Vehicle transmission. 제1항에 있어서,
상기 부변속부(9)는 상기 전후진변속부(5) 또는 상기 제2동력전달부(6)에 선택적으로 연결되어서 상기 1차 변속 및 상기 전후진 변속이 수행된 구동에 대해 2차 변속을 수행한 후에 상기 캐리어(8)로 출력하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 1,
The sub transmission 9 is selectively connected to the forward/reverse transmission 5 or the second power transmission 6 to perform the secondary shift for the driving in which the primary shift and the forward/reverse shift are performed. A transmission for an agricultural work vehicle, characterized in that output to the carrier (8) after being performed. 제1항에 있어서,
상기 전후진변속부(5)는 전진 변속을 위한 전진기어(52), 후진 변속을 위한 후진기어(51), 및 전후진 변속을 위해 상기 전진기어(52) 또는 상기 후진기어(51)에 선택적으로 연결되는 전후진슬리브(53)를 포함하고,
상기 부변속부(9)는 상기 캐리어(8)에 회전 가능하게 결합되어서 상기 제2동력전달부(6)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 부변속기어(91), 및 상기 2차 변속을 위해 상기 부변속기어(91) 또는 상기 전진기어(52)에 선택적으로 연결되는 부변속슬리브(92)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 1,
The forward and backward transmission unit 5 is selectively selected from the forward gear 52 for forward shift, the reverse gear 51 for reverse shift, and the forward gear 52 or the reverse gear 51 for forward and backward shift. It includes a forward and backward sleeve 53 that is connected to,
The sub transmission 9 is rotatably coupled to the carrier 8 and rotates by the drive transmitted through the second power transmission unit 6, and the secondary transmission 9 And an auxiliary transmission sleeve (92) selectively connected to the auxiliary transmission gear (91) or the forward gear (52). 제3항에 있어서,
상기 전진기어(52)는 상기 전후진슬리브(53)에 연결되기 위한 전진입력기어(521), 상기 제2동력전달부(6)에 연결되는 전진출력기어(522), 및 상기 부변속슬리브(92)에 연결되기 위한 연결기어(523)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 3,
The forward gear 52 includes a forward input gear 521 connected to the forward and backward sleeve 53, a forward output gear 522 connected to the second power transmission unit 6, and the sub transmission sleeve ( 92) a transmission for an agricultural work vehicle, characterized in that it comprises a connection gear (523) to be connected to. 제3항에 있어서,
상기 제2동력전달부(6)는 상기 입력축(100)에 회전 가능하게 결합된 결합부재(61), 상기 후진기어(51)에 연결되도록 상기 결합부재(61)에 결합된 제1서브기어(62), 상기 전진기어(52)에 연결되도록 상기 결합부재(61)에 결합된 제2서브기어(63), 및 상기 부변속기어(91)에 연결되도록 상기 결합부재(61)에 결합된 제3서브기어(64)를 포함하고,
상기 결합부재(61)는 상기 입력축(100)을 수용하기 위한 수용공(611)을 포함하되, 상기 제1서브기어(62), 상기 제2서브기어(63), 및 상기 제3서브기어(64) 중에서 어느 하나의 서브기어를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 나머지 서브기어를 회전시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 3,
The second power transmission unit 6 includes a coupling member 61 rotatably coupled to the input shaft 100, and a first subgear coupled to the coupling member 61 to be connected to the reverse gear 51 ( 62), a second subgear 63 coupled to the coupling member 61 to be connected to the forward gear 52, and a second subgear 63 coupled to the coupling member 61 to be connected to the auxiliary transmission gear 91. Including 3 sub gears (64),
The coupling member 61 includes a receiving hole 611 for accommodating the input shaft 100, the first sub-gear 62, the second sub-gear 63, and the third sub-gear ( 64) a transmission for an agricultural work vehicle, characterized in that while rotating by a drive transmitted through any one of the sub-gears, the remaining sub-gears are rotated. 제1항에 있어서,
상기 캐리어(8)는 상기 제1구동축(3)이 삽입되기 위한 제1삽입홈(81)을 포함하되, 상기 제1삽입홈(81)에 삽입된 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 1,
The carrier 8 includes a first insertion groove 81 into which the first driving shaft 3 is inserted, and is rotatably coupled to the first driving shaft 3 inserted into the first insertion groove 81 A transmission of an agricultural work vehicle, characterized in that it has been. 제1항에 있어서,
상기 제2구동축(7)에 설치되고, 상기 1차 변속, 상기 전후진 변속, 및 상기 2차 변속이 수행된 구동에 대해 3차 변속을 수행하는 제2주변속부(11); 및
출력축에 결합되고, 상기 제2주변속부(11)를 통해 전달된 상기 3차 변속이 수행된 구동을 출력하는 출력부(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 1,
A second peripheral transmission unit (11) installed on the second drive shaft (7) and configured to perform a third shift for a drive in which the first shift, the forward/backward shift, and the second shift are performed; And
And an output unit (12) coupled to an output shaft and outputting a drive on which the third shift is performed transmitted through the second peripheral transmission unit (11). 제1항에 있어서,
상기 제1동력전달부(2)는 상기 입력축(100)이 회전함에 따라 회전하는 제1동력전달기어(21) 및 제2동력전달기어(22)를 포함하고,
상기 제2동력전달기어(22)는 상기 제1동력전달기어(21)로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격되어 배치되며,
상기 제1주변속부(4)는 상기 제1동력전달기어(21)에 연결되도록 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합된 제1주변속기어(41), 상기 제2동력전달기어(22)에 연결되도록 상기 제1구동축(3)에 회전 가능하게 결합된 제2주변속기어(42), 및 상기 1차 변속을 위해 상기 제1주변속기어(41) 또는 상기 제2주변속기어(42)에 선택적으로 연결되는 제1클러치(43)를 포함하고,
상기 제1클러치(43)는 상기 제1주변속기어(41) 또는 상기 제2주변속기어(42)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1구동축(3)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 1,
The first power transmission unit 2 includes a first power transmission gear 21 and a second power transmission gear 22 that rotate as the input shaft 100 rotates,
The second power transmission gear 22 is spaced apart from the first power transmission gear 21 in the second axial direction (X-axis direction),
The first peripheral transmission 4 is a first peripheral transmission 41 rotatably coupled to the first drive shaft 3 so as to be connected to the first power transmission gear 21, the second power transmission gear ( 22) a second peripheral transmission gear 42 rotatably coupled to the first driving shaft 3 to be connected to the first driving shaft 3, and the first peripheral transmission 41 or the second peripheral transmission gear for the primary transmission Including a first clutch 43 selectively connected to (42),
The first clutch 43 is characterized in that while rotating by the drive transmitted through the first peripheral transmission gear 41 or the second peripheral transmission gear 42, the first drive shaft (3) is rotated. Transmission of agricultural work vehicles. 제1항에 있어서,
상기 부변속부(9)는 상기 제2동력전달부(6)를 통해 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 전후진변속부(5)를 통해 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 어느 하나를 통해 입력된 구동을 상기 캐리어(8)로 출력하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 1,
The sub transmission 9 is any of a first power transmission path through which driving is transmitted through the second power transmission unit 6 and a second power transmission path through which driving is transmitted through the forward/reverse transmission unit 5. A transmission of an agricultural work vehicle, characterized in that the drive inputted through one is output to the carrier (8). 제9항에 있어서,
상기 부변속부(9)는 상기 캐리어(8)에 결합된 부변속슬리브(92)를 포함하고,
상기 부변속슬리브(92)는 상기 제1동력전달경로 또는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 캐리어(8)를 회전시키며,
상기 캐리어(8)는 상기 부변속슬리브(92)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제2구동축(7)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 9,
The sub transmission (9) includes a sub transmission sleeve (92) coupled to the carrier (8),
The auxiliary transmission sleeve 92 rotates the carrier 8 while rotating by driving transmitted through the first power transmission path or the second power transmission path,
The carrier (8) is a transmission for an agricultural work vehicle, characterized in that rotating by the drive transmitted through the auxiliary transmission sleeve (92) while rotating the second drive shaft (7). 전달축(200);
상기 전달축(200)으로부터 제1축방향(Y축 방향)으로 이격되어 배치된 제1구동축(10);
상기 제1구동축(10)으로부터 상기 제1축방향(Y축 방향)에 대해 수직한 제2축방향(X축 방향)으로 이격되어 상기 제1구동축(10)과 동일선 상에 배치된 제2구동축(40);
상기 제1구동축(10)을 통해 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1구동축(10)에 설치된 제1변속부(20);
상기 제1변속부(20)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하도록 상기 전달축(200)에 결합된 전달부(30);
일측이 상기 제1구동축(10)에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 상기 제2구동축(40)을 회전시키도록 상기 제2구동축(40)에 결합된 캐리어(50); 및
상기 제1변속부(20)에 의해 변속된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에 상기 캐리어(50)로 출력하도록 상기 캐리어(50)에 설치된 제2변속부(60)를 포함하는 농업용 작업차량의 변속장치.Transmission shaft 200;
A first driving shaft 10 spaced apart from the transmission shaft 200 in a first axial direction (Y-axis direction);
A second driving shaft spaced apart from the first driving shaft 10 in a second axial direction (X-axis direction) perpendicular to the first axial direction (Y-axis direction) and disposed on the same line as the first driving shaft 10 (40);
A first transmission unit (20) installed on the first driving shaft (10) to perform a shift for the drive transmitted through the first driving shaft (10);
A transmission unit 30 coupled to the transmission shaft 200 to rotate by a drive transmitted through the first transmission unit 20;
A carrier 50 coupled to the second drive shaft 40 so that one side is rotatably coupled to the first drive shaft 10 and the other side rotates the second drive shaft 40; And
Of an agricultural work vehicle including a second transmission unit 60 installed on the carrier 50 to output to the carrier 50 after performing additional transmission for the drive shifted by the first transmission unit 20 Transmission. 제11항에 있어서,
상기 전달부(30)는 상기 전달축(200)에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 11,
The transmission unit 30 is a transmission device for an agricultural work vehicle, characterized in that rotatably coupled to the transmission shaft (200). 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 캐리어(50)에는 상기 제1구동축(10)이 삽입되기 위한 제1삽입홈(501)이 형성되고,
상기 캐리어(50)는 일측이 상기 제1삽입홈(501)에 삽입된 제1구동축(10)에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 상기 제2변속부(60)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2구동축(40)을 회전시키도록 상기 제2구동축(40)에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 11 or 12,
The carrier 50 is formed with a first insertion groove 501 into which the first driving shaft 10 is inserted,
One side of the carrier 50 is rotatably coupled to the first driving shaft 10 inserted into the first insertion groove 501, and the other side rotates as the second transmission unit 60 rotates. Transmission device of an agricultural work vehicle, characterized in that coupled to the second drive shaft (40) to rotate the two drive shaft (40). 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 제2변속부(60)는 상기 제1변속부(20) 또는 상기 전달부(30)에 선택적으로 연결되어서 상기 제1변속부(20)에 의해 변속된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에 상기 캐리어(50)로 출력하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 11 or 12,
The second transmission unit 60 is selectively connected to the first transmission unit 20 or the transmission unit 30 to perform an additional shift for the drive shifted by the first transmission unit 20 Transmission device of an agricultural work vehicle, characterized in that output to the carrier (50). 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 제1변속부(20)는 상기 제1구동축(10)에 회전 가능하게 결합된 제1변속기어(201), 상기 제1변속기어(201)로부터 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이격되어 상기 제1구동축(10)에 회전 가능하게 결합된 제2변속기어(202), 및 상기 제1변속기어(201) 또는 상기 제2변속기어(202)에 선택적으로 연결되어서 변속을 수행하는 제1슬리브(203)를 포함하고,
상기 제2변속부(60)는 상기 캐리어(50)에 회전 가능하게 결합되어서 상기 전달부(30)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제3변속기어(601), 및 상기 제2변속기어(202) 또는 상기 제3변속기어(601)에 선택적으로 연결되어서 추가 변속을 수행하는 제2슬리브(602)를 포함하며,
상기 제2슬리브(602)는 상기 제2변속기어(202) 또는 상기 제3변속기어(601)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 캐리어(50)를 회전시키도록 상기 캐리어(50)에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 11 or 12,
The first transmission unit 20 is a first transmission gear 201 rotatably coupled to the first driving shaft 10, from the first transmission 201 to the second axis direction (X-axis direction) A second transmission gear 202 that is spaced apart and rotatably coupled to the first driving shaft 10, and selectively connected to the first transmission gear 201 or the second transmission gear 202 to perform a shift. Including the first sleeve 203,
The second transmission unit 60 is rotatably coupled to the carrier 50 and rotates by a drive transmitted through the transmission unit 30, and the second transmission gear ( 202) or a second sleeve 602 that is selectively connected to the third transmission gear 601 to perform an additional shift,
The second sleeve 602 is coupled to the carrier 50 to rotate the carrier 50 while rotating by driving transmitted through the second transmission gear 202 or the third transmission gear 601 A transmission of an agricultural work vehicle, characterized in that it has been. 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 제2변속부(60)는 상기 전달부(30)를 통해 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 제1변속부(20)를 통해 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 어느 하나를 통해 입력된 구동을 상기 캐리어(50)로 출력하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 11 or 12,
The second transmission unit 60 may select any one of a first power transmission path through which driving is transmitted through the transmission unit 30 and a second power transmission path through which driving is transmitted through the first transmission unit 20. Transmission of an agricultural work vehicle, characterized in that outputting the drive input through the carrier (50). 제16항에 있어서,
상기 제2변속부(60)는 상기 캐리어(50)에 결합된 제2슬리브(602)를 포함하고,
상기 제2슬리브(602)는 상기 제1동력전달경로 또는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 캐리어(50)를 회전시키며,
상기 캐리어(50)는 상기 제2슬리브(602)를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제2구동축(40)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 16,
The second transmission unit 60 includes a second sleeve 602 coupled to the carrier 50,
The second sleeve 602 rotates the carrier 50 while rotating by driving transmitted through the first power transmission path or the second power transmission path,
The carrier (50) is a transmission for an agricultural work vehicle, characterized in that rotating by the drive transmitted through the second sleeve (602) while rotating the second drive shaft (40).
KR1020160051313A 2016-04-27 2016-04-27 Transmission of Agricultural Vehicle KR102161474B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160051313A KR102161474B1 (en) 2016-04-27 2016-04-27 Transmission of Agricultural Vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160051313A KR102161474B1 (en) 2016-04-27 2016-04-27 Transmission of Agricultural Vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170122416A KR20170122416A (en) 2017-11-06
KR102161474B1 true KR102161474B1 (en) 2020-10-05

Family

ID=60384010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160051313A KR102161474B1 (en) 2016-04-27 2016-04-27 Transmission of Agricultural Vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102161474B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006151378A (en) 2005-11-14 2006-06-15 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Combine
KR100931965B1 (en) 2008-03-27 2009-12-15 이명희 Continuous High Speed Gear Using Planetary Gears
JP2010209990A (en) 2009-03-09 2010-09-24 Yanmar Co Ltd Working machine
KR101522497B1 (en) 2014-03-13 2015-05-21 엘에스엠트론 주식회사 Transmission of Vehicle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06227293A (en) * 1993-02-02 1994-08-16 Seirei Ind Co Ltd Planetary gear type transmission device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006151378A (en) 2005-11-14 2006-06-15 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Combine
KR100931965B1 (en) 2008-03-27 2009-12-15 이명희 Continuous High Speed Gear Using Planetary Gears
JP2010209990A (en) 2009-03-09 2010-09-24 Yanmar Co Ltd Working machine
KR101522497B1 (en) 2014-03-13 2015-05-21 엘에스엠트론 주식회사 Transmission of Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170122416A (en) 2017-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10968983B2 (en) Power transmission device
CN101725677B (en) Transmission for vehicle or operation machinery, and the operation machinery including the transmission
US10018250B2 (en) Power transmitting apparatus for vehicle
EP2019232A1 (en) Transmission for tractor
US7730807B2 (en) Transmission for tractor
US11187310B2 (en) Gear mechanism, use of a gear mechanism and method for a gear mechanism
CN113389856A (en) Hybrid powertrain for a vehicle
CN114600570B (en) Transmission device for agricultural work vehicle
KR102161474B1 (en) Transmission of Agricultural Vehicle
CN116892597A (en) Transmission, powertrain, and vehicle
KR102063662B1 (en) Transmission of Agricultural Vehicle
US11313445B2 (en) Transmission
US20210018070A1 (en) Transmission range adder
US20210025484A1 (en) Transmission
CN210770068U (en) Power transmission mechanism
CN108351005B (en) Gearbox unit for agricultural vehicles with a wide speed range
KR20190033785A (en) Transmission for trector
KR102204071B1 (en) Transmission of Agricultural Vehicle
KR102223734B1 (en) Transmission of Agricultural Vehicle
JP2000170851A (en) Multi-shaft transmission
KR102196656B1 (en) Transmission of Agricultural Vehicle
KR20200112699A (en) Transmission of Agricultural Vehicle
KR200348311Y1 (en) Agricultural Tractor Transmission
US20210277979A1 (en) Multi-speed transmission
KR20210047532A (en) Transmission of Agricultural Vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant