KR102156830B1 - Laser welding apparatus for stator core and welding method using the same - Google Patents

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Abstract

스테이터 코어용 레이저 용접장치가 개시된다. 개시된 레이저 용접장치는 스캐닝 방식으로 레이저를 조사하여 다수의 스테이터 코어를 용접하기 위한 레이저 용접부; 상기 레이저 용접부에 인접하게 배치되며, 상기 다수의 스테이터 코어의 측면을 가압 및 가압 해제하기 위한 원형으로 배열된 다수의 측면가압부를 포함하는 용접지그; 및 상기 용접지그 상측에 배치되어 상기 용접지그에 삽입된 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동시에 가압하여 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 프레싱부;를 포함하며, 상기 용접지그는 다수의 측면가압부를 통해 가압한 상태로 미리 설정한 각도만큼 회전하고 정지하는 동작을 반복하며, 상기 레이저 용접부는 상기 용접지그가 정지할 때 서로 인접한 측면가압부들 사이로 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 한다.A laser welding apparatus for a stator core is disclosed. The disclosed laser welding apparatus includes a laser welding unit for welding a plurality of stator cores by irradiating a laser in a scanning method; A welding jig disposed adjacent to the laser welding portion and including a plurality of side pressing portions arranged in a circular shape for pressing and releasing side surfaces of the plurality of stator cores; And a pressing part disposed above the welding jig to simultaneously press upper ends of the plurality of stator cores inserted into the welding jig to align the upper ends of the plurality of stator cores, wherein the welding jig has a plurality of side pressures. The operation of rotating and stopping by a predetermined angle while being pressed through the part is repeated, and the laser welding part irradiates a laser beam between side pressing parts adjacent to each other when the welding jig is stopped.

Description

스테이터 코어용 레이저 용접장치 및 이를 이용한 레이저 용접방법{LASER WELDING APPARATUS FOR STATOR CORE AND WELDING METHOD USING THE SAME}Laser welding device for stator core and laser welding method using the same {LASER WELDING APPARATUS FOR STATOR CORE AND WELDING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 스테이터 코어용 레이저 용접장치 및 이를 이용한 레이저 용접방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 스테이터 코어를 레이저로 용접 후 스테이터의 진원도 및 동심도의 공차를 최소화할 수 있는 스테이터 코어용 레이저 용접장치 및 이를 이용한 레이저 용접방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser welding apparatus for a stator core and a laser welding method using the same, and more particularly, a laser welding apparatus for a stator core capable of minimizing tolerances of roundness and concentricity of a stator after welding a plurality of stator cores with a laser And a laser welding method using the same.

모터의 스테이터는 다수의 스테이터 코어에 코일을 권선한 것으로 각 스테이터 코어를 용접하여 형성될 수 있다.The stator of the motor is a coil wound around a plurality of stator cores, and may be formed by welding each stator core.

도 1과 같이 스테이터(1)는 각 스테이터 코어(3)가 원형으로 배열된 상태로 서로 인접하는 스테이터 코어들 간의 맞닿는 부분(5)을 따라 용접이 이루어진다.As shown in FIG. 1, the stator 1 is welded along the abutting portions 5 between the stator cores adjacent to each other in a state in which each stator core 3 is arranged in a circular shape.

이와 같이 다수의 스테이터 코어를 용접하기 위한 종래의 노즐타입의 용접장치는 용접 속도가 느리기 때문에 생산 효율이 저하되는 문제가 있었다.As described above, the conventional nozzle type welding apparatus for welding a plurality of stator cores has a problem in that production efficiency is lowered because the welding speed is low.

또한, 종래의 상기 용접장치는 용접 후 스테이터의 진원도 및 동심도 공차가 크기 때문에 불량율이 높아 제품의 신뢰도가 낮아지는 문제가 있다.In addition, since the conventional welding apparatus has a large tolerance for roundness and concentricity of the stator after welding, there is a problem that the reliability of the product is lowered due to a high defect rate.

본 발명의 목적은 레이저 용접을 통해 용접 속도를 향상시키고, 스테이터의 진원도 및 동심도 공차를 최소화할 수 있고 스테이터 코어용 레이저 용접장치 및 이를 이용한 레이저 용접방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to improve the welding speed through laser welding, to minimize the roundness and concentricity tolerance of the stator, to provide a laser welding apparatus for a stator core and a laser welding method using the same.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 스캐닝 방식으로 레이저를 조사하여 다수의 스테이터 코어를 용접하기 위한 레이저 용접부; 상기 레이저 용접부에 인접하게 배치되며, 상기 다수의 스테이터 코어의 측면을 가압 및 가압 해제하기 위한 원형으로 배열된 다수의 측면가압부를 포함하는 용접지그; 및 상기 용접지그 상측에 배치되어 상기 용접지그에 삽입된 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동시에 가압하여 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 프레싱부;를 포함하며, 상기 용접지그는 다수의 측면가압부를 통해 가압한 상태로 미리 설정한 각도만큼 회전하고 정지하는 동작을 반복하며, 상기 레이저 용접부는 상기 용접지그가 정지할 때 서로 인접한 측면가압부들 사이로 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention is a laser welding unit for welding a plurality of stator cores by irradiating a laser in a scanning method; A welding jig disposed adjacent to the laser welding portion and including a plurality of side pressing portions arranged in a circular shape for pressing and releasing side surfaces of the plurality of stator cores; And a pressing part disposed above the welding jig to simultaneously press upper ends of the plurality of stator cores inserted into the welding jig to align the upper ends of the plurality of stator cores, wherein the welding jig has a plurality of side pressures. The laser for a stator core, characterized in that the operation of rotating and stopping by a predetermined angle while being pressed through the part is repeated, and the laser welding part irradiates a laser beam between adjacent side pressure parts when the welding jig is stopped. Provide welding equipment.

상기 용접지그는 상기 프레싱부에 의해 상기 다수의 스테이터 코어가 하방향으로 가압될 때 상기 스테이터 코어의 하부를 탄력적으로 지지하는 탄력지지부를 포함할 수 있다.The welding jig may include an elastic support portion for elastically supporting a lower portion of the stator core when the plurality of stator cores are pressed downward by the pressing portion.

상기 탄력지지부는, 상기 스테이터 코어의 각각에 대응하는 다수의 지지부재; 및 상기 다수의 지지부재를 각각 상방향으로 탄력 지지하는 다수의 탄성부재;를 포함할 수 있다.The elastic support portion, a plurality of support members corresponding to each of the stator core; And a plurality of elastic members for elastically supporting the plurality of support members in an upward direction, respectively.

상기 다수의 스테이터 코어는 용접이 완료된 후 상기 다수의 측면가압부에 의한 측면 가압이 해제하면 상기 탄력지지부에 의해 상측으로 미리 설정된 높이로 밀어 올려질 수 있다.The plurality of stator cores may be pushed upward to a predetermined height by the elastic support unit when the side pressure by the plurality of side pressing units is released after welding is completed.

상기 프레싱부는 상기 용접지그에 삽입된 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬시키기 위해 제1 위치까지 하강하는 가압부재를 포함하며, 상기 가압부재는 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 가압하기 위한 가압면이 형성될 수 있다.The pressing part includes a pressing member that descends to a first position to align the upper ends of the plurality of stator cores inserted into the welding jig, and the pressing member has a pressing surface for pressing the upper ends of the plurality of stator cores. Can be.

본 발명은, 상기 다수의 스테이터 코어가 로딩 및 언로딩되는 적어도 하나의 팔레트를 이송하기 위한 컨베이어를 더 포함할 수 있고, 상기 컨베이어를 통해 이송된 팔레트에 적재된 용접 전 상태의 다수의 스테이터 코어를 파지하여 상기 용접지그로 이송하는 제1 이송부; 상기 탄력지지부에 의해 상기 용접지그의 상측으로 돌출된 용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 비어있는 팔레트로 이송하는 제2 이송부;를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a conveyor for transferring at least one pallet on which the plurality of stator cores are loaded and unloaded, and a plurality of stator cores in a pre-welding state loaded on the pallet transferred through the conveyor A first transfer unit gripping and transferring to the welding jig; It may further include a; a second transfer unit for transferring the welding is completed, the plurality of stator cores protruding upward of the welding jig by the elastic support to an empty pallet.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 이송 팔레트로부터 코일이 권선된 다수의 스테이터 코어를 원형으로 배열된 상태로 파지하여 용접지그로 이송하는 단계; 상기 용접지그에 안착된 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동일 평면상에 위치하도록 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 단계; 상기 용접지그의 다수의 측면가압부를 통해 상기 다수의 스테이터 코어의 측면을 동일한 속도 및 압력으로 가압하는 단계; 상기 용접지그를 미리 설정된 각도로 회전시켜 서로 인접한 스테이터 코어들을 레이저로 용접하는 단계; 및 용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 파지하여 상기 이송 팔레트로 이송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 레이저 용접방법를 제공하는 것도 물론 가능하다.In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of gripping a plurality of stator cores having coils wound from a conveying pallet in a circular arrangement and transferring them to a welding jig; Aligning upper ends of the plurality of stator cores so that upper ends of the plurality of stator cores seated on the welding jig are located on the same plane; Pressing the side surfaces of the plurality of stator cores at the same speed and pressure through the plurality of side pressing parts of the welding jig; Welding the stator cores adjacent to each other with a laser by rotating the welding jig at a predetermined angle; And it is also possible to provide a laser welding method of the stator core comprising a; gripping the plurality of stator cores that have been welded and transferring them to the transfer pallet.

상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 단계는, 상기 용접지그 상측에 승강 가능하게 배치된 가압부재가 하강하여 평면으로 형성된 상기 가압부재의 가압면으로 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동시에 가압하는 단계; 및 상기 다수의 스테이터 코어를 상기 용접지그 내의 용접 위치로 세팅하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of aligning the upper ends of the plurality of stator cores may include simultaneously pressing the upper ends of the plurality of stator cores with a pressing surface of the pressing member formed in a plane by lowering a pressing member disposed on the upper side of the welding jig so as to be elevating ; And setting the plurality of stator cores to a welding position in the welding jig.

상기 용접방법은 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬한 후, 상기 용접지그의 회전 시 상기 용접지그에 비간섭되도록 상기 가압부재를 상승하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 레이저 용접 완료 후, 상기 다수의 스테이터 코어에 대한 다수의 측면가압부의 측면 가압을 해제하는 단계; 및 상기 다수의 스테이터 코어를 상부로 밀어 올리는 단계;를 더 포함할 수 있다.The welding method may further include aligning the upper ends of the plurality of stator cores and then raising the pressing member so as to non-interference with the welding jig when the welding jig is rotated, and after completion of the laser welding, the Releasing side pressure of the plurality of side pressure portions to the plurality of stator cores; And pushing the plurality of stator cores upward.

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 다수의 스테이터 코어를 용접지그에 파지한 채로 회전시키면서 레이저 용접부를 통해 용접이 이루어짐에 따라 종래기술보다 신속하게 용접이 이루어질 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, welding can be performed faster than in the prior art as welding is performed through a laser welding portion while rotating a plurality of stator cores while being held in a welding jig.

또한, 본 발명은 용접지그를 통해 다수의 스테이터 코어가 진원도 및 동심도를 유지한 상태로 세팅됨에 따라 용접 후 진원도 및 동심도 공차를 최소화할 수 있다.In addition, according to the present invention, since a plurality of stator cores are set in a state in which roundness and concentricity are maintained through a welding jig, roundness and concentricity tolerances after welding can be minimized.

도 1은 일반적인 모터의 스테이터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제1 이송부의 파지부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 서로 인접하게 배치된 레이저 용접부와 용접지그를 함께 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 용접지그를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 용접지그의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 5에 도시된 레이저 용접부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 2에 도시된 프레싱부의 가압부재를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 통해 다수의 스테이터 코어를 용접하는 과정을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.1 is a perspective view showing a stator of a general motor.
2 is a perspective view showing a laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a first transfer unit shown in FIG. 2.
4 is a perspective view showing a gripping portion of the first transfer unit shown in FIG. 3.
FIG. 5 is a perspective view of a laser welding part and a welding jig disposed adjacent to each other shown in FIG. 2.
6 is a perspective view showing the welding jig shown in FIG. 5.
7 is a perspective view showing a part of the welding jig shown in FIG. 6.
8 is a perspective view showing the laser welding part shown in FIG. 5.
9 is a perspective view showing a pressing member of the pressing unit shown in FIG. 2.
10 is a flowchart sequentially showing a process of welding a plurality of stator cores through a laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시 예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described in this specification may be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only intended to facilitate understanding of various embodiments. Accordingly, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but these elements are not limited by the above-described terms. The above-described terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the present specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, a "module" or "unit" for a component used in the present specification performs at least one function or operation. And, the "module" or "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules" or a plurality of "units" excluding "module" or "unit" to be performed in specific hardware or performed by at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치의 구성을 설명한다.Hereinafter, a configuration of a laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 제1 이송부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 제1 이송부의 파지부를 나타낸 사시도이고, 도 5는 서로 인접하게 배치된 레이저 용접부와 용접지그를 함께 나타낸 사시도이고, 도 6은 용접지그를 나타낸 사시도이고, 도 7은 용접지그의 일부를 나타낸 사시도이고, 도 8은 레이저 용접부를 나타낸 사시도이고, 도 9는 프레싱부의 가압부재를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a laser welding device for a stator core according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a first transfer part, FIG. 4 is a perspective view showing a gripping part of the first transfer part, and FIG. 5 A perspective view showing a laser welding part and a welding jig disposed adjacent to each other, FIG. 6 is a perspective view showing a welding jig, FIG. 7 is a perspective view showing a part of the welding jig, FIG. 8 is a perspective view showing a laser welding part, and FIG. 9 Is a perspective view showing the pressing member of the pressing portion.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치(100)는 용접을 위한 구조와, 용접 전후의 다수의 스테이터 코어를 이송하기 위한 이송 구조를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the laser welding apparatus 100 for a stator core according to an embodiment of the present invention may include a structure for welding and a transport structure for transferring a plurality of stator cores before and after welding.

용접을 위해 직접 또는 간접적으로 구비된 구조는 베이스(101)와, 제1 및 제2 이송부(110,115)와, 용접지그(120)와, 레이저 용접부(130)와, 프레싱부(150)를 포함할 수 있다. 이송 구조는 베이스(101)에 인접하게 배치되는 컨베이어(190)와, 컨베이어(190)를 따라 다수의 스테이터 코어를 이송하기 위한 팔레트(191)를 포함할 수 있다.The structure provided directly or indirectly for welding includes a base 101, a first and a second transfer part 110, 115, a welding jig 120, a laser welding part 130, and a pressing part 150. I can. The transfer structure may include a conveyor 190 disposed adjacent to the base 101 and a pallet 191 for transferring a plurality of stator cores along the conveyor 190.

베이스(101)는 제1 및 제2 이송부(110,115), 용접지그(120), 레이저 용접부(130) 및 프레싱부(150)가 설치될 수 있다. 이 경우, 제1 및 제2 이송부(110,115), 용접지그(120), 레이저 용접부(130) 및 프레싱부(150)는 베이스(101)에 구비된 다이(103)의 상부에 설치될 수 있다.The base 101 may be provided with first and second transfer parts 110 and 115, a welding jig 120, a laser welding part 130, and a pressing part 150. In this case, the first and second transfer parts 110 and 115, welding jig 120, laser welding part 130, and pressing part 150 may be installed on the upper part of the die 103 provided in the base 101.

또한 베이스(101)의 일측에는 컨베이어(190)가 배치되어 있어, 용접 전 다수의 스테이터 코어(3)를 레이저 용접장치(100)에 공급하고 용접이 완료된 스테이터(1, 도 1 참조)를 레이저 용접장치(100)로부터 다음 공정으로 이송할 수 있다.In addition, a conveyor 190 is disposed on one side of the base 101, so that a plurality of stator cores 3 are supplied to the laser welding apparatus 100 before welding, and the welded stator 1 (see FIG. 1) is laser welded. It can be transferred from the device 100 to the next process.

또한, 베이스(101)의 내측에는 전장부(미도시)가 설치될 수 있다. 전장부는 레이저 용접장치(100)를 제어하기 위한 컨트롤러(미도시)와 전원공급부(미도시) 등을 포함할 수 있다.In addition, an electric device (not shown) may be installed inside the base 101. The electric device may include a controller (not shown) and a power supply unit (not shown) for controlling the laser welding device 100.

제1 이송부(110)는 팔레트(191)에 의해 일정한 위치로 이송된 다수의 스테이터 코어(3)를 파지하여 팔레트로부터 언로딩시킨 후 용접지그(120)에 안착시키는 역할을 하며, 제2 이송부(115)는 용접이 완료된 스테이터를 파지하여 대기하고 있는 비어 있는 팔레트에 안착시키는 역할을 한다.The first transfer unit 110 serves to grip the plurality of stator cores 3 transferred to a certain position by the pallet 191 and unload them from the pallet, and then mount on the welding jig 120, and the second transfer unit ( 115) grips the welded stator and mounts it on an empty pallet that is waiting.

제1 및 제2 이송부(110,115)는 제 역할에 차이가 있으나 그 구조는 동일하게 형성될 수 있다. 따라서 이하에서는 제1 이송부(110)의 구조에 대해서만 설명한다.The first and second transfer parts 110 and 115 have a difference in their role, but their structures may be the same. Therefore, only the structure of the first transfer unit 110 will be described below.

도 3을 참조하면, 제1 이송부(110)는 다이(103) 상측에 안착된 지지대(111)에 고정 설치된 Y축 LM가이드(113)와, Y축 LM가이드(113)에 Y축을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 X축 LM가이드(114)와, X축 LM가이드(113)에 X축을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 Z축 LM가이드(115)와, Z축 LM가이드(115)에 Z축을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 홀더(117)를 포함할 수 있다.3, the first transfer unit 110 is a Y-axis LM guide 113 fixedly installed on the support 111 seated on the upper side of the die 103, and the Y-axis LM guide 113 can slide along the Y axis. The X-axis LM guide 114 coupled together, the Z-axis LM guide 115 coupled to the X-axis LM guide 113 so as to be slidable along the X axis, and the Z-axis LM guide 115 can slide along the Z-axis It may include a holder 117 coupled together.

이와 같은 제1 이송부(110)의 구조하에서 홀더(117)는 X축, Y축 및 Z축으로 이동할 수 있으므로 컨트롤러의 제어에 따라 미리 프로그래밍된 위치들로 다수의 스테이터 코어를 이송할 수 있다. Under the structure of the first transfer unit 110 as described above, the holder 117 can move in the X-axis, Y-axis and Z-axis, so that a plurality of stator cores can be transferred to pre-programmed positions under the control of the controller.

도 4를 참조하면, 홀더(117)는 3개의 파지부재(117a,117b.117c)와, 푸셔(117d)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the holder 117 may include three gripping members 117a, 117b. 117c and a pusher 117d.

3개의 파지부재(117a,117b,117c)는 Z축 LM가이드(115)를 따라 슬라이딩 하는 브라켓(118)에 설치되며, 홀더(117)의 중심축을 향해 동시에 이동하면서 다수의 스테이터 코어를 파지하고 홀더(117)의 외측을 향해 동시에 이동하면서 다수의 스테이터 코어를 놓도록 형성된다. 이 경우 3개의 파지부재(117a,117b,117c)는 다수의 스테이터 코어를 용접지그(120)에 로딩할 때 팔레트에 의해 원형으로 배열된 상태로 이송된 다수의 스테이터 코어를 원형 배열 상태를 그대로 유지하면서 파지할 수 있도록 내측 부분이 각각 소정의 곡률을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.The three gripping members 117a, 117b, and 117c are installed on the bracket 118 that slides along the Z-axis LM guide 115, while simultaneously moving toward the central axis of the holder 117, gripping a plurality of stator cores and holding the holder It is formed to place a plurality of stator cores while simultaneously moving toward the outside of 117. In this case, the three gripping members 117a, 117b, and 117c maintain the circular arrangement of the plurality of stator cores transferred in a circular arrangement by the pallet when loading the plurality of stator cores into the welding jig 120. It is preferable that the inner portions are each formed to have a predetermined curvature so that they can be gripped while being held.

푸셔(117d)는 용접지그(120)에 다수의 스테이터 코어를 로딩할 때 스프링(117e)의 탄성력에 의해 다수의 스테이터 코어를 Z축 방향으로 밀어서 용접지그(120)에 안착시킬 수 있다.The pusher 117d may be seated on the welding jig 120 by pushing the plurality of stator cores in the Z-axis direction by the elastic force of the spring 117e when loading the plurality of stator cores into the welding jig 120.

도 5를 참조하면, 용접지그(120)는 레이저 용접부(130)에서 조사되는 레이저빔을 통해 다수의 스테이터 코어가 용접될 수 있도록 레이저 용접부(130)에 인접한 위치에 배치될 수 있다. 이 경우 회전하는 용접지그(120)를 감지하기 위한 센서(129)가 용접지그(120)에 인접하게 배치될 수 있다. 레이저 용접부(130)에도 용접지그를 감지하기 위한 적외선 센서(139)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 5, the welding jig 120 may be disposed at a position adjacent to the laser welding part 130 so that a plurality of stator cores can be welded through a laser beam irradiated from the laser welding part 130. In this case, a sensor 129 for detecting the rotating welding jig 120 may be disposed adjacent to the welding jig 120. The laser welding part 130 may also be provided with an infrared sensor 139 for detecting a welding jig.

도 6을 참조하면, 용접지그(120)는 인접한 스테이터 코어들(3) 간의 맞닿는 부분들(5, 도 1 참조)을 레이저로 용접할 수 있도록 다수의 스테이터 코어를 소정 압력으로 파지한 상태로 미리 설정된 각도로 회전시킬 수 있다. 이 경우 용접지그(120)에 인접한 위치에 용접 시 발생하는 분진을 흡입할 수 있는 석션노즐 (107, 도 2 참조)이 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6, the welding jig 120 is in a state in which a plurality of stator cores are held at a predetermined pressure so that abutting portions 5 (see FIG. 1) between adjacent stator cores 3 can be welded with a laser. It can be rotated at a set angle. In this case, a suction nozzle 107 (see FIG. 2) capable of sucking dust generated during welding may be disposed at a position adjacent to the welding jig 120.

용접지그(120)를 회전시키기 위한 구조는 통상의 회전구동부(127)가 적용될 수 있다. 예를 들면, 회전구동부(127)는 용접지그(120)가 고정 결합되며 베이스(101)에 회전 가능하게 설치된 회전부재(127a)와, 회전부재(127a)를 정회전 및 역회전 가능하도록 구동하는 모터(127b)를 포함할 수 있다. 모터(127b)는 컨트롤러에 의해 회전 방향 및 회전 각도가 제어될 수 있다.The structure for rotating the welding jig 120 may be a conventional rotation drive unit 127. For example, the rotation drive unit 127 is a welding jig 120 is fixedly coupled and drives a rotation member 127a rotatably installed on the base 101 and a rotation member 127a to enable forward rotation and reverse rotation. It may include a motor (127b). The motor 127b may have a rotation direction and a rotation angle controlled by a controller.

용접지그(120)는 원형으로 배열된 다수의 스테이터 코어(3)의 외주면을 각각 동일한 속도 및 압력으로 동시에 스테이터(1)의 중심을 향해 가압하는 다수의 측면가압부(121)를 포함한다. 다수의 측면가압부(121)는 회전부재(127a) 상에서 레이저 용접부(130)에서 발사되는 레이저빔이 통과할 수 있도록 일정한 간격을 두고 원형으로 배열된다.The welding jig 120 includes a plurality of side pressing portions 121 which simultaneously press the outer peripheral surfaces of the plurality of stator cores 3 arranged in a circle toward the center of the stator 1 at the same speed and pressure, respectively. The plurality of side pressing parts 121 are arranged in a circle at regular intervals so that the laser beam emitted from the laser welding part 130 can pass on the rotating member 127a.

다수의 측면가압부(121)는 다수의 스테이터 코어(3)의 개수와 동일하게 구비될 수 있다. 이에 따라 하나의 측면가압부(121)는 하나의 스테이터 코어(3)를 가압할 수 있다. 이와 같이 다수의 측면가압부(121)가 동시에 동일한 속도 및 압력으로 다수의 스테이터 코어(3)의 측면을 가압함에 따라, 다수의 스테이터 코어는 진원도 및 동심도를 유지할 수 있을 정도로 원형 배열을 유지한 상태로 용접될 수 있다.The plurality of side pressing portions 121 may be provided equal to the number of the plurality of stator cores 3. Accordingly, one side pressing part 121 may press one stator core 3. In this way, as the plurality of side pressing parts 121 simultaneously press the sides of the plurality of stator cores 3 at the same speed and pressure, the plurality of stator cores maintain a circular arrangement to maintain roundness and concentricity. Can be welded with.

도 7을 참조하면, 측면가압부(121)는 가압실린더(121a)와, 피스톤로드(121b) 및 접촉부재(121c)를 포함할 수 있다. 가압실린더(121a)는 유압 또는 공압을 이용하여 구동될 수 있다. 피스톤로드(121b)의 단부에 결합되어 피스톤로드(121)와 함께 직선왕복 이동하는 접촉부재(121c)는 스테이터 코어의 외주면을 가압한다. 접촉부재(121c)는 스테이터 코어의 외주면을 가압할 때 스테이터 코어가 가압력에 의해 파손되지 않도록 소정의 탄력을 가지는 재질로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the side pressure part 121 may include a pressure cylinder 121a, a piston rod 121b, and a contact member 121c. The pressure cylinder 121a may be driven using hydraulic pressure or pneumatic pressure. The contact member 121c, which is coupled to the end of the piston rod 121b and moves linearly and reciprocally together with the piston rod 121, presses the outer peripheral surface of the stator core. The contact member 121c may be formed of a material having a predetermined elasticity so that the stator core is not damaged by the pressing force when pressing the outer peripheral surface of the stator core.

탄력지지부(125)는 프레싱부(150)의 가압부재(151)에 의해 하방향으로 가압되는 다수의 스테이터 코어의 하단을 각각 탄력적으로 지지한다. 탄력지지부(125)는 다수의 스테이터 코어의 각각에 대응하는 다수의 지지부재(미도시) 및 다수의 지지부재를 각각 상방향으로 탄력 지지하는 다수의 탄성부재(미도시)를 포함할 수 있다. 이에 따라 탄력지지부(125)는 가압부재(151)가 다수의 스테이터 코어의 상단을 동일 평면상에 정렬시킬 수 있도록 정렬이 가능하다.The elastic support unit 125 elastically supports each of the lower ends of the plurality of stator cores pressed downward by the pressing member 151 of the pressing unit 150. The elastic support unit 125 may include a plurality of support members (not shown) corresponding to each of the plurality of stator cores, and a plurality of elastic members (not shown) for elastically supporting the plurality of support members in an upward direction, respectively. Accordingly, the elastic support 125 can be aligned so that the pressing member 151 can align the upper ends of the plurality of stator cores on the same plane.

탄력지지부(125)는 다수의 스테이터 코어의 용접이 완료된 후 다수의 측면가압부(121)에 의한 측면 가압이 해제될 때 용접이 완료된 다수의 스테이터 코어를 상측으로 밀어 올리는 역할도 겸한다. 이에 따라 탄력지지부(125)에 의해 상측으로 이동한 다수의 스테이터 코어는 제2 이송부(115)에 의해 용이하게 파지될 수 있다.The elastic support unit 125 also serves to push up the plurality of stator cores that have been welded upward when the side pressure by the plurality of side pressing units 121 is released after welding of the plurality of stator cores is completed. Accordingly, the plurality of stator cores moved upward by the elastic support unit 125 can be easily gripped by the second transfer unit 115.

도 8을 참조하면, 레이저 용접부(130)는 용접지그(120)에 간격을 두고 배치될 수 있으며, 레이저 발진부(131)와, 플레이트 노즐(135)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the laser welding unit 130 may be disposed at an interval on the welding jig 120, and may include a laser oscillation unit 131 and a plate nozzle 135.

레이저 발진부(131)는 용접지그(120)가 일정한 각도로 회전한 후 멈출 때 인접한 2개의 측면가압부(121) 사이로 레이저 빔을 발사하여 2개의 스테이터 코어들(3) 간의 맞닿는 부분(5)으로 조사하여 스테이터 코어를 레이저 용접할 수 있다. 용접지그(120)는 스테이터 코어들(3) 간의 맞닿는 부분들(5)의 용접이 모두 완료되면 회전부재(127a)에 의해 원위치로 회전될 수 있다.When the welding jig 120 rotates at a certain angle and then stops, the laser oscillation unit 131 emits a laser beam between two adjacent side pressing units 121 to reach a contact portion 5 between the two stator cores 3. By irradiation, the stator core can be laser welded. The welding jig 120 may be rotated to its original position by the rotating member 127a when all welding of the abutting portions 5 between the stator cores 3 is completed.

레이저 발진부(131)의 전방에는 레이저를 집광하여 레이저 빔 형태로 발사하기 위한 렌즈(132)가 배치될 수 있다.A lens 132 for condensing the laser and emitting it in the form of a laser beam may be disposed in front of the laser oscillation unit 131.

레이저 발진부(131)는 Z축 방향으로 이동하면서 레이저 빔(134)을 플레이트 노즐(135)로 발사하기 위해, 제1 가이드(132a)에 Z축 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이 경우 레이저 발진부(131)는 레이저 빔(134)의 직경을 조절함으로써 용접 폭을 조절할 수 있도록 Y축 방향을 따라 이동할 수 있다. 이러한 레이저 발진부(131)의 Y축 이동을 위해, 제1 가이드(132a)는 제2 가이드(132b)에 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 결합될 수 있다.The laser oscillation unit 131 is slidably coupled to the first guide 132a along the Z-axis direction to emit the laser beam 134 to the plate nozzle 135 while moving in the Z-axis direction. In this case, the laser oscillation unit 131 may move along the Y-axis direction to adjust the welding width by adjusting the diameter of the laser beam 134. For the Y-axis movement of the laser oscillation unit 131, the first guide 132a may be coupled to the second guide 132b so as to be movable along the Y-axis direction.

플레이트 노즐(135)은 레이저 발진부(131)로부터 발사되는 레이저 빔(134)이 스테이터 코어들(3) 간의 맞닿는 부분들(5, 도 1 참조)을 용접할 수 있도록 수직 방향으로 형성된 슬롯(137)이 구비될 수 있다.The plate nozzle 135 is a slot 137 formed in a vertical direction so that the laser beam 134 emitted from the laser oscillation unit 131 can weld the abutting portions 5 (refer to FIG. 1) between the stator cores 3 Can be provided.

슬롯(137)의 수평 방향 폭은 다수의 측면가압부(121) 사이의 간격보다 작게 형성되는 것이 바람직하다. 이를 통해 레이저 빔에 의해 측면가압부(121)가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.The width of the slot 137 in the horizontal direction is preferably formed to be smaller than the gap between the plurality of side pressing portions 121. Through this, it is possible to prevent the side pressure portion 121 from being damaged by the laser beam.

도 2를 참조하면, 프레싱부(150)는 전술한 가압부재(151)와, 다이(103) 상면에 소정 높이로 설치된 제1 프레임(153)과, 가압부재(151)의 승강을 위한 동력을 제공하는 정회전 및 역회전 가능한 모터(155)와, 제1 프레임(153)의 상부에 모터(155)를 소정 높이로 배치하기 위한 제2 프레임(157)과, 모터(155)로부터 동력을 제공받아 가압부재(151)를 승강시키기 위한 가동로드(159)를 포함할 수 있다. 모터(155)는 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다.Referring to Figure 2, the pressing unit 150, the above-described pressing member 151, the first frame 153 installed at a predetermined height on the upper surface of the die 103, and the power for lifting the pressing member 151 A second frame 157 for arranging the motor 155 capable of forward and reverse rotation at a predetermined height above the first frame 153 and power from the motor 155 is provided. It may include a movable rod 159 for lifting the receiving and pressing member 151. The motor 155 may be controlled by a controller.

도 9를 참조하면, 가압부재(151)는 대략 원통형상으로 이루어질 수 있으며 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하기 위해 내측에 평면으로 형성된 가압면(미도시)이 구비될 수 있다. 또한, 가압부재(151)는 다수의 스테이터 코어를 가압하여 용접 위치로 이동시킬 때 다수의 스테이터 코어로부터 돌출된 코일의 일부(도 1 참조)가 가압부재(151)에 간섭되지 않도록 다수의 간섭방지용 슬롯(151a)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9, the pressing member 151 may have a substantially cylindrical shape, and may be provided with a pressing surface (not shown) formed in a plane inside to align the upper ends of the plurality of stator cores. In addition, the pressing member 151 is for preventing a number of interferences so that a part of the coil protruding from the plurality of stator cores (see FIG. 1) does not interfere with the pressing member 151 when moving the plurality of stator cores to the welding position. A slot 151a may be formed.

프레싱부(150)는 가압부재(151)를 하강시켜 다수의 스테이터 코어를 제1 및 제2 위치 중 어느 하나로 선택적으로 이동시킬 수 있다.The pressing unit 150 may lower the pressing member 151 to selectively move the plurality of stator cores to one of the first and second positions.

제1 위치는 다수의 스테이터 코어가 용접지그(120) 내에서 레이저 용접될 수 있도록 상기 다수의 스테이터 코어를 가압한 위치이다. 제1 위치에서 다수의 스테이터 코어는 상단이 정렬된다.The first position is a position in which the plurality of stator cores are pressed so that the plurality of stator cores can be laser welded in the welding jig 120. In the first position the plurality of stator cores are top aligned.

제2 위치는 다수의 스테이터 코어가 팔레트로부터 용접지그(120)로 이송되거나 배출부(170)로부터 팔레트로 이송될 때의 위치로 제1 위치보다 높은 위치이다.The second position is a position when the plurality of stator cores are transferred from the pallet to the welding jig 120 or from the discharge unit 170 to the pallet, and is a position higher than the first position.

도 2를 참조하면, 컨베이어(190)는 적어도 하나의 팔레트(191)를 이송하며, 베이스(101) 일측에 배치된다. 각 팔레트는 다수의 스테이터 코어가 원형으로 배열된 상태로 이송될 수 있도록 다수의 스테이터 코어가 안착되는 부분이 원형 홈(미도시)으로 이루어질 수 있다. 다수의 스테이터 코어가 이송 시 팔레트로부터 이탈하지 않도록 원형 홈의 중앙에는 다수의 스테이터 코어의 중앙의 중공부에 삽입되는 가이드돌기(미도시)가 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 2, a conveyor 190 transports at least one pallet 191 and is disposed on one side of the base 101. Each pallet may be formed of a circular groove (not shown) where a plurality of stator cores are seated so that a plurality of stator cores can be transported in a circular arrangement. A guide protrusion (not shown) may be formed in the center of the circular groove so that the plurality of stator cores are not separated from the pallet during transport.

이하, 도 10을 참조하여 다수의 스테이터 코일의 용접과정을 순차적으로 설명한다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 통해 다수의 스테이터 코어를 용접하는 과정을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.Hereinafter, a welding process of a plurality of stator coils will be sequentially described with reference to FIG. 10. 10 is a flowchart sequentially showing a process of welding a plurality of stator cores through a laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention.

용접 전의 다수의 스테이터 코어(3)가 팔레트(191)에 안착되어 제1 이송부에 의해 언로딩되는 위치로 이동하면, 제1 이송부(110)는 팔레트(191)로부터 다수의 스테이터 코어(3)를 파지한 후 위치 이동하여 용접지그(120)에 안착시킨다(S1). 이어서 제1 이송부(110)는 다음 처리될 다수의 스테이터 코어를 파지하기 위해 원위치로 이동한다.When a plurality of stator cores 3 before welding are seated on the pallet 191 and moved to a position unloaded by the first transfer unit, the first transfer unit 110 moves the plurality of stator cores 3 from the pallet 191 After gripping, the position is moved to be seated on the welding jig 120 (S1). Subsequently, the first transfer unit 110 moves to its original position in order to grip a plurality of stator cores to be processed next.

가압부(150)의 가압부재(151)는 Z축을 따라 제1 위치까지 하강하여 다수의 스테이터 코어(3)를 용접지그(120)의 용접위치로 이동시킨다(S2). 이때 용접지그(120)의 다수의 측면지지부(121)는 다수의 스테이터 코어의 측면을 동시에 가압한다.The pressing member 151 of the pressing unit 150 descends to the first position along the Z-axis to move the plurality of stator cores 3 to the welding position of the welding jig 120 (S2). At this time, the plurality of side support portions 121 of the welding jig 120 simultaneously press the side surfaces of the plurality of stator cores.

다수의 스테이터 코어(3)는 상단이 가압부재(151)의 가압면에 의해 하방향으로 가압됨과 동시에 하단이 탄력지지부(125)에 의해 탄력적으로 지지됨에 따라 상단이 동일한 높이로 정렬될 수 있다(S3).As the upper end of the stator core 3 is pressed downward by the pressing surface of the pressing member 151 and the lower end is elastically supported by the elastic support unit 125, the upper end may be aligned to the same height ( S3).

이와 같이 다수의 스테이터 코어는 용접지그(120)에서 상단이 정렬됨과 동시에 다수의 측면지지부(121)에 의해 동시에 스테이터의 중심축 방향으로 가압됨에 따라 높은 진원도 및 동심도를 갖도록 원형으로 세팅될 수 있다.In this way, the plurality of stator cores may be set in a circular shape to have high roundness and concentricity as the tops are aligned in the welding jig 120 and simultaneously pressed in the direction of the central axis of the stator by the plurality of side support portions 121 at the same time.

다수의 스테이터 코어가 용접지그(120) 내에서 용접 위치로 이동하면 가압부재(151)는 다수의 스테이터 코어의 용접을 위해 용접지그(120)가 회전할 때 간섭되지 않도록 Z축을 따라 제2 위치로 상향 이동한다.When a plurality of stator cores move to a welding position within the welding jig 120, the pressing member 151 moves to a second position along the Z axis so as not to interfere when the welding jig 120 rotates for welding of the plurality of stator cores. Move upward.

이어서 다수의 스테이터 코어(3)는 용접지그(120)의 다수의 측면가압부(121)에 의해 가압된 상태로 용접지그(120)와 함께 미리 설정된 각도만큼 회전 및 정지를 반복하게 되고, 정지 시 다수의 스테이터 코어(3)로 레이저 빔이 조사되면서 인접한 스테이터 코어들간의 맞닿은 부분(5)이 접합된다(S4).Subsequently, the plurality of stator cores 3 are repeatedly rotated and stopped together with the welding jig 120 by a preset angle while being pressed by the plurality of side pressing portions 121 of the welding jig 120, and when stopped. As the laser beam is irradiated to the plurality of stator cores 3, the abutting portions 5 between adjacent stator cores are joined (S4).

용접이 완료되면, 다수의 측면가압부(121)는 동시에 후진하여 다수의 스테이터 코어에 대한 가압을 해제한다. 이어서 다수의 스테이터 코어는 탄력지지부(125)에 의해 상방향으로 소정 높이까지 밀어 올려진다. 이 상태에서 다수의 스테이터 코어는 제2 이송부(115)에 의해 비어있는 팔레트(용접 전의 다수의 스테이터 코어를 이송했던 팔레트가 용접 완료 후의 다수의 스테이터 코어를 로딩하기 위해 컨베이어(190)에 의해 미리 설정된 위치에서 대기한다)로 이송된 후, 컨베이어(190)에 의해 다음 공정으로 이송된다(S5).When welding is completed, the plurality of side pressing parts 121 are simultaneously retracted to release the pressing of the plurality of stator cores. Subsequently, the plurality of stator cores are pushed upward to a predetermined height by the elastic support part 125. In this state, the plurality of stator cores are empty pallets by the second transfer unit 115 (the pallets that have transferred the plurality of stator cores before welding are preset by the conveyor 190 to load the plurality of stator cores after welding is completed. Waiting at the location), and then transferred to the next process by the conveyor 190 (S5).

상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는, 용접지그가 다수의 스테이터 코어를 파지한 상태로 일정한 각도로 회전 후 멈추는 것을 반복하고, 용접지그가 멈춘 동안 다수의 스테이터 코어의 접합부분을 레이저 빔을 조사하여 용접이 이루어짐에 따라 종래기술보다 신속한 용접공정이 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명은 용접지그를 이루는 다수의 측면가압부를 통해 다수의 스테이터 코어가 용접 전에 높은 진원도 및 동심도를 가질 수 있도록 세팅됨에 따라, 용접 후 진원도 및 동심도 공차를 최소화할 수 있다.As described above, in the present invention, the welding jig is repeatedly rotated at a certain angle while holding a plurality of stator cores and then stopped, and while the welding jig is stopped, the joints of the plurality of stator cores are irradiated with a laser beam to weld. As this is made, a faster welding process than the prior art can be achieved. In addition, according to the present invention, since a plurality of stator cores are set to have high roundness and concentricity before welding through a plurality of side pressing portions constituting a welding jig, roundness and concentricity tolerances after welding can be minimized.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention is generally in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications may be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical spirit or prospect of the present invention.

101: 베이 103: 다이
110,115: 이송부 117: 홀더
120: 용접지그 121: 측면가압부
125: 탄력지지부 127: 회전구동부
130: 레이저 용접부 150: 프레싱부
151: 가압부재 190: 컨베이어101: bay 103: die
110,115: transfer unit 117: holder
120: welding jig 121: side pressing part
125: elastic support 127: rotation drive
130: laser welding part 150: pressing part
151: pressure member 190: conveyor

Claims (11)

스캐닝 방식으로 레이저를 조사하여 다수의 스테이터 코어를 용접하기 위한 레이저 용접부;
상기 레이저 용접부에 인접하게 배치되며, 상기 다수의 스테이터 코어의 측면을 가압 및 가압 해제하기 위한 원형으로 배열된 다수의 측면가압부를 포함하는 용접지그; 및
상기 용접지그 상측에 배치되어 상기 용접지그에 삽입된 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동시에 가압하여 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 프레싱부;를 포함하며,
상기 용접지그는 다수의 측면가압부를 통해 가압한 상태로 미리 설정한 각도만큼 회전하고 정지하는 동작을 반복하며,
상기 레이저 용접부는 상기 용접지그가 정지할 때 서로 인접한 측면가압부들 사이로 레이저 빔을 조사하며,
상기 용접지그는 상기 프레싱부에 의해 상기 다수의 스테이터 코어가 하방향으로 가압될 때 상기 스테이터 코어의 하부를 탄력적으로 지지하는 탄력지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.A laser welding unit for welding a plurality of stator cores by irradiating a laser in a scanning method;
A welding jig disposed adjacent to the laser welding portion and including a plurality of side pressing portions arranged in a circular shape for pressing and releasing side surfaces of the plurality of stator cores; And
A pressing part disposed above the welding jig to simultaneously press upper ends of the plurality of stator cores inserted into the welding jig to align the upper ends of the plurality of stator cores; and
The welding jig repeats the operation of rotating and stopping by a preset angle in a state pressed through a plurality of side pressing parts,
The laser welding part irradiates a laser beam between side pressing parts adjacent to each other when the welding jig is stopped,
The welding jig includes an elastic support part for elastically supporting a lower portion of the stator core when the plurality of stator cores are pressed downward by the pressing part. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탄력지지부는,
상기 스테이터 코어의 각각에 대응하는 다수의 지지부재; 및
상기 다수의 지지부재를 각각 상방향으로 탄력 지지하는 다수의 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.The method of claim 1,
The elastic support part,
A plurality of support members corresponding to each of the stator cores; And
And a plurality of elastic members for elastically supporting the plurality of support members in an upward direction, respectively. 제3항에 있어서,
상기 다수의 스테이터 코어는 용접이 완료된 후 상기 다수의 측면가압부에 의한 측면 가압이 해제하면 상기 탄력지지부에 의해 상측으로 미리 설정된 높이로 밀어 올려지는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.The method of claim 3,
The laser welding apparatus for a stator core, characterized in that the plurality of stator cores are pushed upward by the elastic support to a predetermined height when the side pressure by the plurality of side pressing units is released after welding is completed. 제1항에 있어서,
상기 프레싱부는 상기 용접지그에 삽입된 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬시키기 위해 제1 위치까지 하강하는 가압부재를 포함하며,
상기 가압부재는 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 가압하기 위한 가압면이 형성된 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.The method of claim 1,
The pressing unit includes a pressing member that descends to a first position in order to align upper ends of the plurality of stator cores inserted into the welding jig,
The pressing member is a laser welding apparatus for a stator core, characterized in that the pressing surface for pressing the upper end of the plurality of stator cores. 제1항에 있어서,
상기 다수의 스테이터 코어가 로딩 및 언로딩되는 적어도 하나의 팔레트를 이송하기 위한 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.The method of claim 1,
A laser welding apparatus for a stator core, further comprising a conveyor for transferring at least one pallet onto which the plurality of stator cores are loaded and unloaded. 제6항에 있어서,
상기 컨베이어를 통해 이송된 팔레트에 적재된 용접 전 상태의 다수의 스테이터 코어를 파지하여 상기 용접지그로 이송하는 제1 이송부;
상기 탄력지지부에 의해 상기 용접지그의 상측으로 돌출된 용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 비어있는 팔레트로 이송하는 제2 이송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.The method of claim 6,
A first transfer unit for gripping a plurality of stator cores in a pre-welding state loaded on the pallet transferred through the conveyor and transferring them to the welding jig;
A laser welding apparatus for a stator core, further comprising: a second transfer unit for transferring the plurality of stator cores, which have been welded protruding upwards of the welding jig by the elastic support unit, to an empty pallet. 제1항에 기재된 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 이용하는 용접 방법에 있어서,
이송 팔레트로부터 코일이 권선된 다수의 스테이터 코어를 원형으로 배열된 상태로 파지하여 용접지그로 이송하는 단계;
상기 용접지그에 안착된 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동일 평면상에 위치하도록 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 단계;
상기 용접지그의 다수의 측면가압부를 통해 상기 다수의 스테이터 코어의 측면을 동일한 속도 및 압력으로 가압하는 단계;
상기 용접지그를 미리 설정된 각도로 회전시켜 서로 인접한 스테이터 코어들을 레이저로 용접하는 단계; 및
용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 파지하여 상기 이송 팔레트로 이송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 레이저 용접방법.In the welding method using the laser welding device for a stator core according to claim 1,
Grasping a plurality of stator cores having coils wound from the transfer pallet in a circular arrangement and transferring them to a welding jig;
Aligning upper ends of the plurality of stator cores so that upper ends of the plurality of stator cores seated on the welding jig are located on the same plane;
Pressing the side surfaces of the plurality of stator cores at the same speed and pressure through the plurality of side pressing parts of the welding jig;
Welding the stator cores adjacent to each other with a laser by rotating the welding jig at a predetermined angle; And
The laser welding method of the stator core comprising a; gripping the plurality of stator cores that have been welded and transferring them to the transfer pallet. 제8항에 있어서,
상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 단계는,
상기 용접지그 상측에 승강 가능하게 배치된 가압부재가 하강하여 평면으로 형성된 상기 가압부재의 가압면으로 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동시에 가압하는 단계; 및
상기 다수의 스테이터 코어를 상기 용접지그 내의 용접 위치로 세팅하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 레이저 용접방법.The method of claim 8,
Aligning the upper ends of the plurality of stator cores,
Simultaneously pressing the upper ends of the plurality of stator cores with a pressing surface of the pressing member formed in a plane by lowering a pressing member disposed on the upper side of the welding jig to be able to move up and down; And
And setting the plurality of stator cores to a welding position within the welding jig. 제9항에 있어서,
상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬한 후, 상기 용접지그의 회전 시 상기 용접지그에 비간섭되도록 상기 가압부재를 상승하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 레이저 용접방법.The method of claim 9,
After aligning the upper ends of the plurality of stator cores, the laser welding method of the stator core, characterized in that the step of raising the pressing member so as to non-interference with the welding jig when the welding jig rotates. 제10항에 있어서,
상기 레이저 용접 완료 후, 상기 다수의 스테이터 코어에 대한 다수의 측면가압부의 측면 가압을 해제하는 단계; 및
상기 다수의 스테이터 코어를 상부로 밀어 올리는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 레이저 용접방법.The method of claim 10,
After completion of the laser welding, releasing side pressure of the plurality of side pressing portions to the plurality of stator cores; And
The laser welding method of the stator core further comprising; pushing the plurality of stator cores upward.
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