KR102155969B1 - 적외선 카메라가 구비된 팬코일유니트 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 적외선 카메라가 구비된 팬코일유니트는 통상 실내의 중앙에 설치되는 팬코일 유니트에 적외선 카메라를 결합 구비시키게 되고, 적외선 카메라는 광각렌즈와 적외선 필터를 내장하여 실내의 열영상을 획득할 수 있는 동시에 실내 곳곳의 온도를 감지할 수 있으며, 감지된 온도 분포 데이터와 인체의 온도 특성을 분석하여 인간의 위치를 파악하도록 하여 실내 온도정보 및 인체 위치정보를 팬코일유니트의 구동에 적용시켜 팬코일유니트의 냉방 또는 난방을 인간이 위치한 곳에 공급하도록 제어할 수 있어 전체적으로 사용되는 에너지를 효율적으로 분배시켜 팬코일유니트에 대한 사용을 극대화하도록 제공하는데 그 특징이 있다.

Description

적외선 카메라가 구비된 팬코일유니트{Fan coil unit having an infrared camera}

본 발명은 적외선 카메라가 구비된 팬코일유니트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 통상 실내의 중앙에 설치되는 팬코일 유니트에 적외선 카메라를 결합 구비시키게 되고, 적외선 카메라는 광각렌즈와 적외선 필터를 내장하여 실내의 열영상을 획득할 수 있는 동시에 실내 곳곳의 온도를 감지할 수 있으며, 감지된 온도 분포 데이터와 인체의 온도 특성을 분석하여 인간의 위치를 파악하도록 하여 실내 온도정보 및 인체 위치정보를 팬코일유니트의 구동에 적용시켜 팬코일유니트의 냉방 또는 난방을 인간이 위치한 곳에 공급하도록 제어할 수 있어 전체적으로 사용되는 에너지를 효율적으로 분배시켜 팬코일유니트에 대한 사용을 극대화하도록 하는 적외선 카메라가 구비된 팬코일유니트에 관한 것이다.

통상, 천정형 에어컨과 같은 공기 조화 장치인 팬코일 유니트는 실내 공간의 천정에 설치되어, 실내 공간을 보다 넓게 이용할 수 있다는 장점과, 실내의 내부공간을 더욱 빨리 조화할 수 있는 장점 때문에 최근 사용이 증가하고 있는 실정이다.

한편, 종래에 실시하고 있는 국내 특허등록 제10-1368187호의 팬코일유니트가 개시되어 있는데, 이는 하단에 외기를 흡입하는 흡입구가 형성되는 팬코일 유니트 본체와, 상기 팬코일 유니트 본체의 내부에 설치되며, 흡입한 상기 외기를 일정 온도로 열교환하는 열교환부와, 상기 팬코일 유니트 본체의 하단 테두리에 설치되며, 열교환된 외기를 서로 다른 방향을 따라 외부로 유출하도록 개폐되는 개폐 유닛과, 상기 팬코일 유니트 본체의 내부에 설치되며, 열교환된 외기를 상기 개폐 유닛으로 강제 송풍하는 송풍부와, 상기 개폐 유닛의 외부 온도에 따라 개폐 유닛의 개폐정도를 조절하는 개폐 조절부를 포함하고, 4방향의 개폐 유닛 근방에 온도 센서들이 설치되어 온도를 측정하여 이를 제어기로 전송하며, 상기 제어기는 개폐 유닛들 근방의 목적 온도를 선택적으로 설정하고, 측정한 상기 온도가 상기 목적 온도에 이르도록 상기 회전 모터들의 구동을 독립적으로 제어하는 것이다.

또한, 종래에 실시하고 있는 국내 공개특허 제10-2018-0104276호의 팬코일유니트가 개시되어 있는데, 이는 센서가 실내의 온도와 습도를 측정하고, 제어부는 센서로부터 신호를 받아, 실내의 온도를 설정된 온도로 맞추기 위해 밸브를 제어하는 것이다.

그러나, 종래에 실시하고 있는 팬코일유니트는 온도를 측정하는 센서의 대부분이 출입구 인근 벽에 부착되는 유선리모컨과 팬코일 유니트의 내부에 설치되어 적용되어 실정으로서, 벽에 설치되는 유선리모컨의 온도센서는 출입구로부토 유입되는 외기와 창문을 통해 들어오는 직사광선에 의해 영향을 많이 받는 문제가 있고, 팬코일유니트의 내부에 설치되는 센서는 팬의 정지/회전 상황에 따라 변화가 많은 문제가 있으며, 이와 같은 온도센서는 실내의 어느 한 곳에 위치하여 온도를 감지하므로 인해 실내 전체의 온도 분포를 알 수가 없기에 팬코일유니트를 사용하는데 있어 효율성에 한계가 있는 것이다.

국내 특허등록 제10-1368187호(등록일: 2014.02.21.)가 개시되어 있다. 국내 공개특허 제10-2018-0104276호(공개일: 2018.09.20.)가 개시되어 있다.

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 통상 실내의 중앙에 설치되는 팬코일 유니트에 적외선 카메라를 결합 구비시키게 되고, 적외선 카메라는 광각렌즈와 적외선 필터를 내장하여 실내의 열영상을 획득할 수 있는 동시에 실내 곳곳의 온도를 감지할 수 있으며, 감지된 온도 분포 데이터와 인체의 온도 특성을 분석하여 인간의 위치를 파악하도록 하여 실내 온도정보 및 인체 위치정보를 팬코일유니트의 구동에 적용시켜 팬코일유니트의 냉방 또는 난방을 인간이 위치한 곳에 공급하도록 제어할 수 있어 전체적으로 사용되는 에너지를 효율적으로 분배시켜 팬코일유니트에 대한 사용을 극대화하도록 하는 적외선 카메라가 구비된 팬코일유니트를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 인간의 존재 위치를 파악하는 동시에 실내 곳곳의 온도를 분석한 데이터를 통해 팬코일유니트에 대한 풍량 및 풍향을 제어하게 하여 냉방 또는 난방이 필요한 곳에만 효율적으로 공급되고, 실내에 위치한 인체의 온도에 따라 급속 냉방 또는 난방을 실행할 수 있어 전체적으로 에너지에 대한 효율을 향상시키게 하는 적외선 카메라가 구비된 팬코일유니트를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 실내의 공기를 흡입하도록 하는 흡입그릴과, 외기의 공기 또는 실내에서 흡입된 공기가 열교환되어 실내로 토출하도록 하는 토출그릴과, 상기 흡입그릴과 토출그릴이 형성되어 있는 그릴본체로 구비되어 이루어지는 팬코일유니트에 있어서, 상기 흡입그릴의 중앙부에는 실내를 촬영할 수 있고 촬영된 영상 중 적외선만 통과시키도록 하는 적외선 카메라가 구비되어 이루어진다.

이에, 상기 적외선 카메라는 실내의 영상중 적외선만 통과시켜 열영상을 얻도록 하는 적외선 필터와, 상기 적외선 필터의 내측에 위치되어 넓은 범위의 실내를 촬영하도록 하는 광각렌즈와, 상기 광각렌즈를 통해 유입된 영상을 카메라 소자에 유도하도록 하는 카메라 경통과, 상기 카메라 경통을 유도되는 영상인 아날로그 적외선 영상을 디지털 신호로 변환하도록 하는 카메라 소자와, 상기 카메라 소자로부터 수집된 영상을 규정된 프레임 신호로 변환하여 영상처리보드로 전송하도록 하는 카메라 보드와, 상기 카메라 보드로부터 수신된 영상정보를 1차로 처리하여 온도분포를 분석하고, 열영상으로부터 인체를 식별하여 주제어기판으로 온도정보 및 인체 위치정보에 대한 데이터를 전송하도록 하는 영상처리보드가 구비되어 이루어진다.

또한, 상기 적외선 카메라에는 적외선 영상이 원활하게 획득되지 않는 곳을 보정하기 위해 적외선을 발산하도록 하는 다수의 적외선 LED가 더 구비되어 이루어진다.

또한, 상기 적외선 카메라의 후단 외측에는 팬코일유니트의 구동에 의해 발생될 수 있는 충격으로부터 적외선 카메라에 구비되어 있는 구성부들을 보호하도록 하는 모듈보호 커버가 구비되고, 상기 모듈보호 커버의 외측에는 팬코일유니트의 구동에 의해 발생되는 냉기, 온기 또는 응축수로부터 보호하도록 하는 보온재가 구비되어 이루어진다.

한편, 상기 팬코일유니트는 사용자로부터 유선리모컨, 무선리모컨 또는 접점제어 신호를 받아, 설정온도와 현재온도를 비교하고, 인체 감지여부를 판단하여 팬코일유니트를 가동하거나 정지하고, 수위센서의 감지 신호를 받아 배수펌프를 가동하도록 제어하는 주제어기판과, 팬코일유니트의 가동 또는 외부 펌프 구동을 위해 무전원 접점으로 출력하도록 하는 빙축열과, 급수 배관으로부터 팬코일 유니트의 열교환기로 냉수 또는 온수의 공급을 차단하거나 공급되게 하는 밸브와, 열교환기로부터 발생된 응축수를 배출시키기 위한 배수펌프와, 교류 또는 직류 전동기를 이용하여 팬을 회전시켜 강제로 열교환기에 송풍하여 실내로 열교환된 공기를 배출시키는 팬모터와, 응축수의 양을 측정하여 배수펌프를 가동하게 하거나, 이상이 발생되면 장비를 강제로 멈추고 밸브를 닫아 급수를 차단하게 하는 수위센서와, 팬코일 유니트 내부의 온도 및 배관의 온도를 측정하여 팬코일 유니트의 가동을 결정하도록 하는 온도센서와, 적외선 필터를 내장한 VGA급 카메라로 실내의 열영상을 주기적으로 촬영하여 메모리에 저장하는 적외선 카메라와, 상기 적외선 카메라를 통해 메모리에 저장된 열영상을 분석하여 실내 곳곳의 온도 분포를 분석하고, 이를 바탕으로 인체를 감지하여 주제어기판에 전달하는 영상처리보드와, 팬코일 유니트의 동작 상태를 표시하고, 무선리모컨을 수신할 수 있도록 적외선 수신센서를 장착하고 있는 표시기판과, 토출그릴을 통해 토출되는 바람의 방향을 조정할 수 있도록 스윙 그릴을 조정하는 스윙모터와, 적외선 통신으로 팬코일 유니트를 제어하는 무선리모컨과, 중앙 제어시스템과 통신하여 팬코일유니트를 제어하도록 하는 외부통신과, 인접한 팬코일유니트와 통신하여 제어하도록 하는 내부통신으로 구성되어 이루어지는 것이다.

상기와 같이 실시되는 본 발명은 통상 실내의 중앙에 설치되는 팬코일 유니트에 적외선 카메라가 결합 구비되고, 적외선 카메라는 광각렌즈와 적외선 필터가 내장되어 실내의 열영상이 획득되는 동시에 실내 곳곳의 온도를 감지하게 하며, 감지된 온도 분포 데이터와 인체의 온도 특성의 분석으로 인간의 위치가 파악되어 실내 온도정보 및 인체 위치정보에 따라 팬코일유니트의 구동이 이루어져 팬코일유니트의 냉방 또는 난방이 인간이 위치한 곳에 공급되도록 제어됨으로 인해 전체적으로 사용되는 에너지가 효율적으로 분배되어 팬코일유니트에 대한 사용이 극대화되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 인간의 존재 위치를 파악하는 동시에 실내 곳곳의 온도를 분석한 데이터를 통해 팬코일유니트에 대한 풍량 및 풍향을 제어하게 하여 냉방 또는 난방이 필요한 곳에만 효율적으로 공급되고, 실내에 위치한 인체의 온도에 따라 급속 냉방 또는 난방을 실행할 수 있어 전체적으로 에너지에 대한 효율이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따라 실시되는 팬코일 유니트에 적외선 카메라가 결합 설치되는 상태를 보여주기 위한 개략적인 실시 구성 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 적외선 카메라를 설명하기 위한 개략적인 실시 구성 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따라 실시되는 팬코일유니트의 구성부들에 대한 제어 상태를 설명하기 위한 블럭 구성 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따라 실시되는 적외선 카메라를 통해 촬영된 영상으로 팬코일유니트를 제어하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 제어 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따라 실시되는 온도분석 알고리즘을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따라 실시되는 인체분석 알고리즘을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.

먼저, 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보면, 팬코일 유니트는 실내의 공기를 흡입하도록 하는 흡입그릴(20)과, 외기의 공기 또는 실내에서 흡입된 공기가 열교환되어 실내로 토출하도록 하는 토출그릴(30)과, 상기 흡입그릴(20)과 토출그릴(30)이 형성되어 있는 그릴본체(10)로 이루어지는데, 이때 상기 흡입그릴(20)의 일측에 실내를 촬영할 수 있고 촬영된 영상 중 적외선만 통과시키도록 하는 적외선 카메라(40)가 설치 및 구비되게 되고, 바람직하게는 흡입그릴(20)의 중앙부에 위치되게 된다.

이에, 상기의 적외선 카메라(40)는 광각렌즈와 적외선 필터를 내장한 카메라로서, 실내의 열영상을 획득할 수 있기에 실내 곳곳의 온도를 감지할 수 있는 것으로, 이는 적외선 필터를 내장한 VGA급 카메라로 실내의 열영상을 주기적으로 촬영하여 메모리에 저장하게 되는 것이다.

즉, 상기 적외선 카메라(40)는 적외선 필터(41)를 통해 실내의 영상중 적외선만 통과시켜 열영상을 얻게 되고, 상기 적외선 필터(41)의 내측에 위치되어 있는 광각렌즈(42)는 넓은 범위의 실내를 촬영하게 된다.

상기 광각렌즈(42)를 통해 유입된 영상을 카메라 소자(44)에 유도하도록 하는 카메라 경통(43)이 구비되고, 상기 카메라 경통(43)을 유도되는 영상인 아날로그 적외선 영상은 카메라 소자(44)에 의해 디지털 신호로 변환하게 된다.

여기에서, 상기 카메라 소자(44)는 CMOS 저해상도 카메라인 것이다.

이때, 상기 카메라 소자(44)로부터 수집된 영상은 카메라 보드(45)를 통해 규정된 프레임 신호로 변환하여 영상처리보드(46)로 전송하게 되고, 상기 카메라 보드(45)로부터 수신된 영상정보는 영상처리보드(46)를 통해 1차로 처리하여 온도분포를 분석하고, 열영상으로부터 인체를 식별하여 주제어기판으로 온도정보 및 인체 위치정보에 대한 데이터를 전송하게 되는 것이다.

또한, 상기 적외선 카메라(40)에는 다수의 적외선 LED(47)가 구비되는데, 이는 적외선 영상이 원활하게 획득되지 않는 곳을 보정하기 위해 적외선을 발산하기 위한 것이다.

또한, 상기 적외선 카메라(40)의 후단 외측에는 모듈보호 커버(48)가 구비되는데, 이는 팬코일유니트의 구동에 의해 발생될 수 있는 충격으로부터 적외선 카메라에 구비되어 있는 구성부들을 보호하기 위한 것이고, 상기 모듈보호 커버(48)의 외측에는 보온재(49)가 구비되어 있는데, 이는 팬코일유니트의 구동에 의해 발생되는 냉기, 온기 또는 응축수로부터 보호하는 등의 방습하기 위한 것이다.

이에 따른, 상기 팬코일유니트는 첨부도면 도 3을 참조하여 살펴보면, 주제어기판(1)은 사용자로부터 유선리모컨, 무선리모컨 또는 접점제어 신호를 받아, 설정온도와 현재온도를 비교하여 팬코일 유니트를 가동하거나 정지하고, 수위센서(5)의 감지 신호를 받아 배수펌프(4)를 가동하도록 제어하고, 빙축열(2)은 팬코일 유니트의 가동 또는 외부 펌프 구동을 위해 무전원 접점으로 출력하도록 하며, 밸브(3)는 급수 배관으로부터 팬코일 유니트의 열교환기(미도시)로 냉수 또는 온수의 공급을 차단하거나 공급되게 된다.

여기에서, 상기 배수펌프(4)는 열교환기로부터 발생된 응축수를 배출시키고, 팬모터(5)는 교류 또는 직류 전동기를 이용하여 팬을 회전시켜 강제로 열교환기에 송풍하여 실내로 열교환된 공기를 배출시키게 된다.

상기의 수위센서(6)는 응축수의 양을 측정하여 배수펌프(4)를 가동하게 하거나, 이상이 발생되면 장비를 강제로 멈추고 밸브(3)를 닫아 급수를 차단하게 하고, 온도센서(7)는 팬코일 유니트 내부의 온도 및 배관의 온도를 측정하여 팬코일 유니트의 가동을 결정하게 된다.

상기의 적외선 카메라(40)는 적외선 필터(41)를 내장한 VGA급 카메라로 실내의 열영상을 주기적으로 촬영하여 메모리에 저장하게 된다.

여기에서, 영상처리보드(46)는 적외선 카메라(40)를 통해 메모리에 저장된 열영상을 분석하여 실내 곳곳의 온도 분포를 분석하고, 이를 바탕으로 인체를 감지하여 주제어기판(1)에 전달하게 되는 것이다.

또한, 상기 팬코일 유니트에는 스윙모터(8)가 구비되어 있는데, 이는 토출그릴(30)를 통해 토출되는 바람의 방향을 조정할 수 있도록 스윙 그릴을 조정할 수가 있는 것이다.

상기 무선리모컨은 적외선 통신으로 팬코일 유니트를 제어하고, 외부통신은 중앙 제어 시스템(중앙 서버)과 통신하여 팬코일 유니트를 제어하며, 내부통신은 인접한 팬코일 유니트와 통신하여 제어하고, 접점신호는 긴급한 외부 상황 발생시 장비를 정지하도록 하기 위한 것이다.

이때, 상기에서 전달받은 신호는 주제어기판(1)을 통해 디지털 제어신호로 출력하여 표시기판(7)으로 전송하게 되고, 상기에서 출력되어 전송된 신호는 표시기판(9)으로 전달하게 된다.

상기의 내부통신은 PLC통신으로 이루어질 수 있고, 상기의 외부통신은 중앙제어 시스템(중앙 서버)과 원할한 통신을 위해 RS-485, 와이파이 또는 블루투스로 이루어질 수 있다.

첨부도면 도 4는 본 발명에 따라 실시되는 적외선 카메라를 통해 촬영된 영상으로 팬코일유니트를 제어하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 제어 흐름도로서, 이는 사용자 또는 중앙제어에 의해 팬코일유니트가 운전이 개시된 경우에 적용되게 된다.

즉, 상기 적외선 카메라(40)는 팬코일유니트가 작동하는 과정에서 실내를 주기적으로 촬영하여 열영상 정보를 영상처리보드(46)의 메모리에 저장하게 되고, 이때 영상처리보드(46)의 메모리에 저장된 영상을 분석하여 실내의 온도분포를 파악하는 온도분석 알고리즘이 실행된다.

또한, 상기의 온도분석 알고리즘을 통해 실행되는 온도분포 정보로부터 인체의 존재 여부를 판단하는 인체분석 알고리즘을 실행한 다음 온도정보 및 인체감지 위치정보를 주제어기판(1)으로 전송하게 된다.

이때, 상기의 주제어기판(1)은 수신된 온도정보 및 인체감지 위치정보를 바탕으로 팬코일유니트에 대한 풍량 및 풍향을 조정할 수가 있는 것으로, 즉 팬모터(5)의 회전수를 조정할 수가 있고, 스윙 모터(8)를 제어하여 스윙 그릴(미도시)의 날개 각도를 제어할 수가 있는 것이다.

첨부도면 도 5 및 도 6을 참조하면, 도 5는 본 발명에 따라 실시되는 온도분석 알고리즘을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 본 발명에 따라 실시되는 인체분석 알고리즘을 설명하기 위한 흐름도이다.

즉, 온도분석 알고리즘은 적외선 카메라를 통해 촬영된 열영상 정보를 메모리에 저장한 다음 메모리에 저장된 열영상 정보의 영역별 명암비율을 계산하게 되고, 이때 초기 영역별 명암비율과 현재 영역별 명암비율을 비교한 다음 초기/과거 대비 현재 명암비율로부터 온도 상승률 계산하여 영역별 온도 상승분 연산결과를 저장하게 되며, 상기의 연산결과를 주제어기판이 인식할 수 있도록 데이터 변환하게 되는 것이다.

또한, 인체분석 알고리즘은 적외선 카메라를 통해 촬영된 열영상 정보를 메모리에 저장한 다음 메모리에 저장된 열영상 정보의 영역별 명암비율을 계산하게 되고, 이때 초기 영역별 명암비율과 현재 영역별 명암비율을 비교한 다음 초기/과거 대비 현재 명암비율로부터 온도 상승률 계산하여 영역별 온도 상승분 연산결과를 저장하게 되며, 상기 영역별 온도 상승분 연산결과에 대한 온도분포의 평면 형상을 추출하고, 추출된 형상을 분석하여 인체 감별을 분석한 다음 분석한 결과를 주제어기판이 인식할 수 있도록 데이터 변환하게 되는 것이다.

상기에서와 같이, 본 발명에 의해 실시되는 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 그릴본체
20 : 흡입그릴
30 : 토출그릴
40 : 적외선 카메라
41 : 적외선 필터
42 : 광각렌즈
43 : 카메라 경통
44 : 카메라 소자

Claims (4)

1. 실내의 공기를 흡입하도록 하는 흡입그릴과, 외기의 공기 또는 실내에서 흡입된 공기가 열교환되어 실내로 토출하도록 하는 토출그릴과, 상기 흡입그릴과 토출그릴이 형성되어 있는 그릴본체로 구비되어 이루어지는 팬코일유니트에 있어서,
   상기 흡입그릴의 중앙부에는 실내를 촬영할 수 있고 촬영된 영상 중 적외선만 통과시키도록 하는 적외선 카메라가 구비되고,
   상기 적외선 카메라는 실내의 영상중 적외선만 통과시켜 열영상을 얻도록 하는 적외선 필터와, 상기 적외선 필터의 내측에 위치되어 넓은 범위의 실내를 촬영하도록 하는 광각렌즈와, 상기 광각렌즈를 통해 유입된 영상을 카메라 소자에 유도하도록 하는 카메라 경통과, 상기 카메라 경통을 유도되는 영상인 아날로그 적외선 영상을 디지털 신호로 변환하도록 하는 카메라 소자와, 상기 카메라 소자로부터 수집된 영상을 규정된 프레임 신호로 변환하여 영상처리보드로 전송하도록 하는 카메라 보드와, 상기 카메라 보드로부터 수신된 영상정보를 1차로 처리하여 온도분포를 분석하고, 열영상으로부터 인체를 식별하여 주제어기판으로 온도정보 및 인체 위치정보에 대한 데이터를 전송하도록 하는 영상처리보드가 구비되며,
   상기 적외선 카메라에는 적외선 영상이 원활하게 획득되지 않는 곳을 보정하기 위해 적외선을 발산하도록 하는 다수의 적외선 LED가 구비되고, 상기 적외선 카메라의 후단 외측에는 팬코일유니트의 구동에 의해 발생될 수 있는 충격으로부터 적외선 카메라에 구비되어 있는 구성부들을 보호하도록 하는 모듈보호 커버가 구비되며, 상기 모듈보호 커버의 외측에는 팬코일유니트의 구동에 의해 발생되는 냉기, 온기 또는 응축수로부터 보호하도록 하는 보온재가 구비되고,
   상기 팬코일유니트는 사용자로부터 유선리모컨, 무선리모컨 또는 접점제어 신호를 받아, 설정온도와 현재온도를 비교하고, 인체 감지여부를 판단하여 팬코일유니트를 가동하거나 정지하고, 수위센서의 감지 신호를 받아 배수펌프를 가동하도록 제어하는 주제어기판과, 팬코일유니트의 가동 또는 외부 펌프 구동을 위해 무전원 접점으로 출력하도록 하는 빙축열과, 급수 배관으로부터 팬코일 유니트의 열교환기로 냉수 또는 온수의 공급을 차단하거나 공급되게 하는 밸브와, 열교환기로부터 발생된 응축수를 배출시키기 위한 배수펌프와, 교류 또는 직류 전동기를 이용하여 팬을 회전시켜 강제로 열교환기에 송풍하여 실내로 열교환된 공기를 배출시키는 팬모터와, 응축수의 양을 측정하여 배수펌프를 가동하게 하거나, 이상이 발생되면 장비를 강제로 멈추고 밸브를 닫아 급수를 차단하게 하는 수위센서와, 팬코일 유니트 내부의 온도 및 배관의 온도를 측정하여 팬코일 유니트의 가동을 결정하도록 하는 온도센서와, 적외선 필터를 내장한 VGA급 카메라로 실내의 열영상을 주기적으로 촬영하여 메모리에 저장하는 적외선 카메라와, 상기 적외선 카메라를 통해 메모리에 저장된 열영상을 분석하여 실내 곳곳의 온도 분포를 분석하고, 이를 바탕으로 인체를 감지하여 주제어기판에 전달하는 영상처리보드와, 팬코일 유니트의 동작 상태를 표시하고, 무선리모컨을 수신할 수 있도록 적외선 수신센서를 장착하고 있는 표시기판과, 토출그릴을 통해 토출되는 바람의 방향을 조정할 수 있도록 스윙 그릴을 조정하는 스윙모터와, 적외선 통신으로 팬코일 유니트를 제어하는 무선리모컨과, 중앙 제어시스템과 통신하여 팬코일유니트를 제어하도록 하는 외부통신과, 인접한 팬코일유니트와 통신하여 제어하도록 하는 내부통신으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라가 구비된 팬코일유니트.
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