KR102152739B1 - illegality drone capture for drone have chain carbon fiber capture net - Google Patents

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KR102152739B1
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박찬
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Abstract

The present invention relates to a drone for capturing an illegal drone having a chain-type carbon fiber capture net, which is able to capture the illegal drone flying in the sky without permission by using the carbon fiber capture net, and which comprises: the capture net prepared by weaving a chain-type wire using carbon fiber; a percussion body which fires along with the operation of a trigger; a capture unit projectile projected by a compression tank; a capture unit compressed by folding the capture net; a trigger hanging relief means installed on one side of the percussion body; and a main frame which accommodates and protects the percussion body, the capture unit projectile, the capture unit, and the trigger hanging relief means, includes a laser projecting means on one side, and is connected to the drone body.

Description

체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론 {illegality drone capture for drone have chain carbon fiber capture net} Illegality drone capture for drone with chain carbon fiber capture net

본 발명은 허가받지 않고 상공을 비행하는 불법드론을 체인형 탄소섬유 포획 망을 이용하여 정확하게 포획할 수 있음은 물론, 포획 망을 경량화하여 드론의 비행을 용이하게 할 수 있도록 한 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론에 관한 것이다.The present invention is capable of accurately capturing illegal drones flying over the sky without permission using a chain-type carbon fiber capture network, as well as capturing chain-type carbon fibers to facilitate the flight of drones by lightening the capture network. It relates to a drone for capturing illegal drones with a network.

무인항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle) 및 무인지상차량(UGV: Unmanned Ground Vehicle)은 사람이 탑승하지 않은 상태에서 탑재된 온보드 컴퓨터(마이컴)에 의해 그 자세 및 위치를 자동으로 제어될 수 있고 원격통제소의 명령에 의해 원하는 위치로 이동할 수 있는 플랫폼으로서 감시 정찰 분야를 중심으로 다양한 형태와 크기의 제품이 개발되고 있다.Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Ground Vehicles (UGVs) can be automatically controlled in their posture and position by an on-board computer (MICOM) mounted without a person on board, and can be controlled by a remote control station. As a platform that can be moved to a desired location by order of, products of various shapes and sizes are being developed mainly in the field of surveillance and reconnaissance.

또한, 무인항공기는 그 형태에 따라 고정날개형(고정익)과 회전날개형(회전익) 무인항공기로 분류할 수 있다. 이중 회전날개형 무인항공기는 고정날개형 무인항공기에 비해, 정지비행 및 수직 이착륙이 가능하여 활주로가 없는 상황에서도 임무를 수행할 수 있고, 장애물과 같은 지형의 영향을 덜 받고 관심 있는 목표물에 근접하여 정찰할 수 있어 근거리에서 감시 정찰을 수행할 수 있는 이점이 있으며, 특히 상하 두 개의 메인로터로 구성되는 동축반전형 헬리콥터의 경우 꼬리로터가 없는 관계로 형상을 단순화할 수 있어, 감시정찰용 무인항공기의 형상으로 적합한 것으로 알려져있다.In addition, unmanned aerial vehicles can be classified into fixed wing type (fixed wing) and rotating wing type (rotary wing) unmanned aerial vehicle according to its shape. Compared to fixed-wing unmanned aerial vehicles, dual-wing type unmanned aerial vehicles are capable of stationary flight and vertical take-off and landing, so they can perform missions even in situations where there is no runway, are less affected by terrain such as obstacles, and are close to targets of interest. Since it can reconnaissance, it has the advantage of performing surveillance and reconnaissance at close range.In particular, in the case of a coaxial reversing helicopter composed of two main rotors, the shape can be simplified because there is no tail rotor, and thus the unmanned aerial vehicle for surveillance and reconnaissance It is known to be suitable for its shape.

아울러 회전날개형 무인항공기(이하, '회전익기형 무인항공기'라 칭함.) 중 하나인 멀티콥터(Multicopter)는 로터(회전날개)를 두 개 이상 이용해 뜨고 추진하는 구성을 한다.In addition, the multicopter, one of the rotary wing type unmanned aerial vehicles (hereinafter referred to as'rotary wing type unmanned aerial vehicle'), is configured to float and propel using two or more rotors (rotary blades).

또한, 무인항공기는 사람이 직접 임무 수행하기 곤란한 지역에 대한 임무를 수행하기 위하여 투입될 수 있는데, 무인항공기에는 원활한 임무 수행을 위하여 주간카메라, 야간카메라, 합성개구경레이더(SAR) 또는 라이다(LIDAR) 등과 같은 임무장비가 장착된다.In addition, unmanned aerial vehicles can be used to perform missions in areas where it is difficult for humans to perform missions directly.In unmanned aerial vehicles, daytime cameras, night vision cameras, synthetic aperture radar (SAR) or lidar ( Mission equipment such as LIDAR) is installed.

또한, 최근에는 상기 무인항공기의 한 종류인 드론은 대중화되어 일반인도 취미 및 여가생활로서 많이 사용하고, 군용으로는 정찰을 목적으로 많이 사용되고 있다.In addition, recently, drones, which are one type of unmanned aerial vehicle, have become popular, and are widely used by ordinary people as a hobby and leisure life, and are widely used in military use for reconnaissance purposes.

하지만, 상기와 같은 드론은 일반적으로 비행금지구역 또는 관제권 등과 같은 구역에서는 비행하면 안 되는데, 이때, 비행이 허가되지 않은 드론은 자발적으로 비행을 중단거나 강제적으로 포획하여, 허가되지 않은 드론으로 인한 위험요소를 제거하여야 한다.However, drones such as the above are generally not allowed to fly in areas such as no-fly zones or control zones.At this time, drones that are not permitted to fly will voluntarily stop flying or are forcibly captured, resulting in the danger of unauthorized drones. The element must be removed.

다음은 무인항공기를 포획하는 방법에 관한 대표적인 종래기술이다.The following is a typical prior art for a method of capturing an unmanned aerial vehicle.

대한민국 등록특허공보 제10-1664618호는 포획장치가 구비된 무인비행시스템 및 이를 이용한 포획방법에 관한 것으로서, 인식부에서 얻은 포획대상의 특징값을 제어부에서 미리 설정한 포획대상의 특징값과 비교하여 포획대상 여부를 판단할 수 있고, 포획대상인 경우, 지상에서의 조정 없이도 자동으로 포획대상을 추적하여 포획하도록 구성하여 지상과의 무선통신이 원활하지 않은 상황에서도 포획 성공률을 향상시킬 수 있는 포획장치가 구비된 무인비행시스템 및 이를 이용한 포획방법을 제시하였다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-1664618 relates to an unmanned flight system equipped with a capture device and a capture method using the same. The feature value of the capture target obtained from the recognition unit is compared with the feature value of the capture target set in advance by the control unit. It is possible to determine whether or not to be captured, and in the case of a capture target, it is configured to automatically track and capture the captured target without adjustment on the ground, so that a capture device that can improve the capture success rate even in situations where wireless communication with the ground is not smooth. An equipped unmanned flight system and a capture method using it were presented.

하지만, 상기 종래기술은 포획장치가 드론에서 격발되어 포획대상을 포획하기 때문에, 포획장치의 격발시에 발생하는 충격으로 인하여 드론의 비행자세가 흐트러지고, 그 결과 포획대상을 향하여 조준된 포획장치가 포획대상 쪽으로 온전하게 날아가지 못하는 문제가 발생하여, 이를 해결하기 위한 지속적인 연구개발이 요구되는 실정이다.However, in the prior art, since the capture device is triggered by the drone to capture the capture target, the flying posture of the drone is disturbed due to the impact generated when the capture device is triggered, and as a result, the capture device aimed toward the capture target is There has been a problem that cannot be completely flown toward the target of capture, and continuous research and development is required to solve this problem.

한국공개특허 10-2016-0071027 : 포획장치가 구비된 무인비행시스템 및 이를 이용한 포획방법.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0071027: An unmanned flight system equipped with a capture device and a capture method using the same. 한국등록특허 10-1830880 : 비허가 드론 포획용 드론.Korean Patent Registration 10-1830880: A drone for capturing unauthorized drones.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 발명한 것으로, 그 목적은, 허가받지 않고 상공을 비행하는 불법드론에 드론 포획구를 정확하게 조준 발사하여 포획 망을 펼치고, 그 펼쳐진 포획 망이 상기 불법드론을 감싸며 안전하게 포획하도록 함과 동시에, 상기 포획 망을 경량화하여 드론이 비행할 때에 포획 망 무게에 따른 드론 비행의 어려움을 최소화하도록 한 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론을 제공함에 있다.The present invention was invented to solve the above problems in consideration of the above problems, and its object is to unfold a capture network by accurately aiming and launching a drone capture zone at an illegal drone flying over the air without permission, and the unfolded capture network is described above. Provides a drone for capturing illegal drones with a chain-type carbon fiber capture network to minimize the difficulty of drone flight due to the weight of the capture network when the capture network is lightweighted while enclosing illegal drones for safe capture. Is in.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제 해결 수단 구성은,
90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유를 이용하여 체인형태의 와이어(610)를 마련하고, 그 체인형태의 와이어를 거미줄 형태로 엮어 마련된 포획 망(600);
내부에 탄성스프링(110)이 설치되고, 일 측에는 방아쇠(160)가 전/후진 되는 장홀(120)이 형성되며, 그 장홀의 일 측단에는 방아쇠걸림부(130)가 형성되고, 상기 탄성스프링의 선단에는 상기 방아쇠와 연결 설치된 끝이 뾰족한 이동체(140)가 설치되며, 상기 이동체는 피스톤(150)을 따라 슬라이딩 되게 설치하여 된 격발체(100);
상기 피스톤의 길이보다 긴 길이를 갖으며 내부에 가스압축탱크(T)가 수용되는 압축탱크가이드(210)를 상기 피스톤의 선단과 연결 설치하여 된 포획구발사체(200);
상기 압축탱크가이드의 선단에 연결 설치되고, 복수 개의 분할 편(310)을 결합하여 된 내부에 포획 망이 압축된 상태로 구비되고, 그 압축된 상태로 구비된 포획 망의 외부와 복수 개의 분할 편 사이에는 공기압축공간(330)이 확보되며, 상기 공기압축공간의 전방 외부에서 상기 공기압축공간으로 들어갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기 형상의 공기유입구(320)를 형성시켜 된 포획구(300);
상기 방아쇠걸림부에 걸려진 방아쇠의 걸림을 해제하도록 상기 격발체의 일측에 설치된 방아쇠걸림해제수단(400);The configuration of the problem solving means of the present invention for achieving the above object,
A trapping network 600 prepared by preparing a chain-shaped wire 610 using carbon fibers having a carbon content of 90% or more, and woven the chain-shaped wire into a spider web;
An elastic spring 110 is installed inside, a long hole 120 through which the trigger 160 is forward/reverse is formed on one side, and a trigger engaging portion 130 is formed at one end of the long hole, and the elastic spring A movable body 140 with a pointed tip connected to the trigger is installed at the front end, and the movable body 100 is installed to slide along the piston 150;
A catch hole launcher 200 having a length longer than that of the piston and connecting and installing a compression tank guide 210 in which the gas compression tank T is accommodated with the tip of the piston;
It is installed connected to the front end of the compression tank guide, and the capture net is provided in a compressed state inside a plurality of split pieces 310 combined, and the outside of the capture net provided in the compressed state and a plurality of split pieces An air compression space 330 is secured therebetween, and a funnel-shaped air inlet 320 that gradually decreases in size as it enters the air compression space from outside the front of the air compression space is formed. );
A trigger disengagement means (400) installed on one side of the trigger body to release the trigger from the trigger catcher;

상기 격발체, 포획구발사체, 포획구, 방아쇠걸림해제수단을 수용하며 보호하고 일 측에는 레이저발사수단(510)을 설치하여 된 본체(500); 를 드론 몸체에 연결 설치하여 된 것으로 이루어진다.A main body 500 that accommodates and protects the percussion body, the capture zone launcher, the capture zone, and the trigger disengagement means and installs a laser launch means 510 on one side; It is made by connecting and installing the drone body.

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상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론은, 상기 목적에서 설한 바와 같이 허가받지 않고 상공을 비행하는 불법드론에 드론 포획구를 정확하게 조준 발사하여 포획 망을 펼치고, 그 펼쳐진 포획 망이 상기 불법드론을 감싸며 안전하게 포획하도록 함과 동시에, 상기 포획 망을 경량화하여 드론이 비행할 때에 포획 망 무게에 따른 드론 비행의 어려움을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capturing network of the present invention having the configuration as described above, as described above, is a capturing network by accurately aiming and firing a drone catching port at an illegal drone flying over the air without permission as described above In addition, while the unfolded capture network encloses the illegal drone and securely captures it, the capture network is lightweighted to minimize the difficulty of drone flight due to the weight of the capture network when the drone is flying.

도 1은 본 발명의 불법드론 포획용 드론을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 격발체를 발췌한 사시도,
도 3은 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 격발체를 발췌한 단면도,
도 4는 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 포획구발사체를 발췌한 단면도,
도 5는 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 포획 망을 펼친 상태의 사시도,
도 6은 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 포획 망이 포획구에 수용된 상태의 단면도,
도 7은 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 격발체, 포획구발사체, 포획구, 방아쇠걸림해제수단이 결합된 상태의 단면도.1 is a perspective view showing a drone for capturing illegal drones of the present invention,
Figure 2 is a perspective view of an excerpt of a triggered body from the drone for capturing illegal drones of the present invention,
3 is a cross-sectional view of an excerpt of a triggered body from the drone for capturing illegal drones of the present invention,
Figure 4 is a cross-sectional view showing an excerpt of a capture unit from the drone for capturing illegal drones of the present invention,
5 is a perspective view of an unfolded capture network in the drone for capturing illegal drones of the present invention,
6 is a cross-sectional view of a state in which a capture network is accommodated in a capture zone in the drone for capturing illegal drones of the present invention;
Figure 7 is a cross-sectional view of a state in which a triggering body, a capture zone launcher, a capture zone, and a trigger disengagement means are combined in the drone for capturing illegal drones of the present invention.

본 발명은 허가받지 않고 상공을 비행하는 불법드론을 체인형 탄소섬유 포획 망을 이용하여 정확하게 포획할 수 있음은 물론, 포획 망을 경량화하여 드론의 비행을 용이하게 할 수 있도록 한 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론에 관한 것으로, 이를 첨부 도면을 참조하여 실시 예를 설명하면 아래와 같다.The present invention is capable of accurately capturing illegal drones flying over the sky without permission using a chain-type carbon fiber capture network, as well as capturing chain-type carbon fibers to facilitate the flight of drones by lightening the capture network. It relates to a drone for capturing illegal drones having a network, and an embodiment thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

- 아 래 -- under -

본 발명의 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론은, 도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이 90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유를 이용하여 체인형태의 와이어(610)를 마련하고, 그 체인형태의 와이어를 거미줄 형태로 엮어 마련된 포획 망(600);
내부에 탄성스프링(110)이 설치되고, 일 측에는 방아쇠(160)가 전/후진 되는 장홀(120)이 형성되며, 그 장홀의 일 측단에는 방아쇠걸림부(130)가 형성되고, 상기 탄성스프링의 선단에는 상기 방아쇠와 연결 설치된 끝이 뾰족한 이동체(140)가 설치되며, 상기 이동체는 피스톤(150)을 따라 슬라이딩 되게 설치하여 된 격발체(100);
상기 피스톤의 길이보다 긴 길이를 갖으며 내부에 가스압축탱크(T)가 수용되는 압축탱크가이드(210)를 상기 피스톤의 선단과 연결 설치하여 된 포획구발사체(200);
상기 압축탱크가이드의 선단에 연결 설치되고, 복수 개의 분할 편(310)을 결합하여 된 내부에 포획 망이 압축된 상태로 구비되고, 그 압축된 상태로 구비된 포획 망의 외부와 복수 개의 분할 편 사이에는 공기압축공간(330)이 확보되며, 상기 공기압축공간의 전방 외부에서 상기 공기압축공간으로 들어갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기 형상의 공기유입구(320)를 형성시켜 된 포획구(300);
상기 방아쇠걸림부에 걸려진 방아쇠의 걸림을 해제하도록 상기 격발체의 일측에 설치된 방아쇠걸림해제수단(400);
상기 격발체, 포획구발사체, 포획구, 방아쇠걸림해제수단을 수용하며 보호하고 일 측에는 레이저발사수단(510)을 설치하여 된 본체(500); 를 드론 몸체에 연결 설치하여 된 것으로 이루어진다.The drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network of the present invention provides a chain-type wire 610 using carbon fibers having a carbon content of 90% or more, as shown in FIGS. The trapping net 600 provided by weaving the chain-shaped wire into a spider web;
An elastic spring 110 is installed inside, a long hole 120 through which the trigger 160 is forward/reverse is formed on one side, and a trigger engaging portion 130 is formed at one end of the long hole, and the elastic spring A movable body 140 with a pointed tip connected to the trigger is installed at the front end, and the movable body 100 is installed to slide along the piston 150;
A catch hole launcher 200 having a length longer than that of the piston and connecting and installing a compression tank guide 210 in which the gas compression tank T is accommodated with the tip of the piston;
It is installed connected to the front end of the compression tank guide, and the capture net is provided in a compressed state inside a plurality of split pieces 310 combined, and the outside of the capture net provided in the compressed state and a plurality of split pieces An air compression space 330 is secured therebetween, and a funnel-shaped air inlet 320 that gradually decreases in size as it enters the air compression space from outside the front of the air compression space is formed. );
A trigger disengagement means (400) installed on one side of the trigger body to release the trigger from the trigger catcher;
A main body 500 formed by accommodating and protecting the percussion body, the capture zone launcher, the capture zone, and the trigger disengagement means, and installing a laser launch means 510 on one side; It is made by connecting and installing the drone body.

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상기의 구성에서 격발체(100)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 방아쇠(160)를 피스톤(150)에 형성된 장홀(120)을 따라 당기게 되면 스프링(110)은 압축되고 상기 당겨진 방아쇠(160)는 방아쇠걸림부(130)에 결려 잠금된다. In the above configuration, when the trigger body 100 pulls the trigger 160 along the long hole 120 formed in the piston 150 as shown in FIGS. 2 and 3, the spring 110 is compressed and the pulled trigger ( 160) is locked to the trigger engaging portion 130.

이와 같이 방아쇠(160)를 방아쇠걸림부(130)에 결어 잠금시키면 스프링(110)의 압축과 함께 끝이 뾰족한 이동체(140)도 피스톤(150)의 내경을 따라 후진하면서 격발 대기상태가 되는 것이다.In this way, when the trigger 160 is locked to the trigger engaging portion 130, the moving body 140 with a sharp tip along with the compression of the spring 110 is also in a triggered standby state while moving backward along the inner diameter of the piston 150.

또 본 발명은 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 피스톤(150)의 선단과 연결 설치되고, 내부에는 가스압축탱크(T)를 이동 가능하게 수용시키는 상기 격발체(100)의 피스톤(150) 길이보다 긴 길이를 갖는 압축탱크가이드(210)로 구성되는 포획구발사체(200)가 마련된다.
상기와 같은 구성의 포획구발사체(200)는 가스가 압축 수용된 가스압축탱크(T)를 상기 압축탱크가이드(210)에 수용시키되 상기 가스압축탱크(T)의 입구가 상기 끝이 뾰족한 이동체(140)를 향하도록 하여 상기 격발체(100)가 작동하였을 때 이동체(140)의 뾰족한 부분이 상기 가스압축탱크(T)의 입구를 관통하여 압축가스를 분출시키면 그 압축가스의 분출 압에 의해 가스압축탱크(T)가 압축탱크가이드(210)를 따라 고속으로 전진하게 된다.In addition, the present invention is installed in connection with the front end of the piston 150, as shown in Figure 4, therein is longer than the length of the piston 150 of the percussion body 100 to accommodate the gas compression tank (T) movably A catch ball launcher 200 composed of a compression tank guide 210 having a length is provided.
The capture hole launcher 200 having the above configuration accommodates the gas compression tank T in which the gas is compressed and accommodated in the compression tank guide 210, but the inlet of the gas compression tank T is a moving body 140 with a pointed tip. ) When the percussion body 100 is operated and the pointed portion of the moving body 140 passes through the inlet of the gas compression tank T and ejects compressed gas, the gas is compressed by the ejection pressure of the compressed gas. The tank (T) is advanced at high speed along the compression tank guide (210).

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단 상기 가스압축탱크(T)가 위치하는 압축탱크가이드(210)에는 가스압축탱크(T)가 임으로 이동되지 않도록 하는 스토퍼(도면 미도시)가 설치되며, 그 스토퍼는 상기 가스압축탱크(T)가 고속으로 이동할 때 저해 요인이 되지 않는 스토퍼이다.However, in the compression tank guide 210 where the gas compression tank T is located, a stopper (not shown) is installed to prevent the gas compression tank T from being arbitrarily moved, and the stopper is the gas compression tank T It is a stopper that does not become an impediment factor when moving at high speed.

또 본 발명은 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 압축탱크가이드(210)의 선단과 연결 설치되고, 내부에는 90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유를 이용하여 체인형태의 와이어(610)를 마련하고, 그 체인형태의 와이어를 거미줄 형태로 엮어 마련된 포획 망(600)을 접어 압축된 상태로 구비되며, 그 포획 망(600)의 외부 주위에는 공기압축공간(330)이 확보되고 그 공기압축공간(330)의 전방 외부에는 공기유입구(320)를 형성하는 복수 개의 분할 편(310)을 결합하여 된 포획구(300)가 마련된다.In addition, the present invention is connected to the front end of the compression tank guide 210 as shown in FIG. 6, and a chain-shaped wire 610 is provided using carbon fibers having a carbon content of 90% or more therein. It is provided in a compressed state by folding the capturing net 600 prepared by weaving a chain-shaped wire in the form of a spider web, and an air compression space 330 is secured around the outside of the capturing net 600, and the air compression space 330 A catch port 300 formed by combining a plurality of divided pieces 310 forming an air inlet 320 is provided outside the front of the port.

상기 포획 망(600)을 형성할 때에는 90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유로 도 5에 나타낸 바와 같은 체인형태의 와이어(610)를 마련하고, 그 체인형태의 와이어(610)를 거미줄 형태로 엮어 형성시키는데, 상기 포획 망(600)을 90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유로 하는 이유는, 포획 망(600)을 경량화하여 드론이 비행하는데 포획 망(600) 무게에 따른 부담을 최소화할 수 있도록 하기 위함이다.When forming the trapping network 600, a chain-shaped wire 610 as shown in Fig. 5 is prepared with carbon fibers having a carbon content of 90% or more, and the chain-shaped wire 610 is woven into a spider web. The reason why the capture network 600 is made of carbon fiber having a carbon content of 90% or more is to reduce the weight of the capture network 600 so that the burden due to the weight of the capture network 600 can be minimized when the drone is flying. It is to do.

또 상기 포획 망(600)을 형성하는 와이어(610)를 체인형태의 와이어(610)로 하는 이유는, 도 6에 나타낸 바와 같이 포획 망(600)을 접어 압축된 상태로 포획구(300)의 내부에 구비시키기 때문에 와이어(610)가 접이지 않고 도 5에 나타낸 바와 같은 체인형태의 와이어(610)를 형성하는 각각의 링(611) 연결부분이 접어지면서 와이어(610)를 보호하여 포획 망(600)이 훼손되는 것을 방지하기 위함이다.In addition, the reason why the wire 610 forming the trapping network 600 is a chain-shaped wire 610 is, as shown in FIG. 6, the trapping port 300 is folded in a compressed state. Since the wire 610 is provided inside, the wire 610 is not folded, and the connecting portion of each ring 611 forming the chain-shaped wire 610 as shown in FIG. 5 is folded to protect the wire 610 to protect the capture network ( 600) is to prevent damage.

본 발명의 포획 망(600)을 형성하는 탄소섬유는, 그 재질의 특성상 경질임으로 접어 압축하게 되면 크랙이 발생하거나 또는 단선이 발생하여 포획 망(600)을 사용하기 전에 훼손되는 문제점이 발생함으로 본 발명은 상기의 문제점을 해소하고자 90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유로 체인형태의 와이어(610)를 마련하고, 그 체인형태의 와이어(610)를 거미줄 형태로 엮어 형성시킨 것이다.The carbon fiber forming the capture network 600 of the present invention is hard due to the nature of the material, and when it is folded and compressed, cracks or disconnection occur, and thus a problem of being damaged prior to use of the capture network 600 occurs. In order to solve the above problems, the present invention is to provide a chain-shaped wire 610 of carbon fiber having a carbon content of 90% or more, and the chain-shaped wire 610 is woven into a spider web.

상기 탄소섬유는, 이미 잘 알려진 바와 같이 유기섬유를 비활성 기체 속에서 가열 탄화하여 만든 섬유로써 강도 10∼20g/d, 비중 1.5∼2.1이고 내열성, 내충격성이 뛰어나며 화학약품에 강하고 해충에 대한 저항성이 큰 장점이 있다.The carbon fiber is a fiber made by heating and carbonizing organic fibers in an inert gas, as well known, and has a strength of 10 to 20 g/d, a specific gravity of 1.5 to 2.1, has excellent heat resistance and impact resistance, is strong against chemicals, and has resistance to pests. There is a big advantage.

한편, 상기 포획구(300)가 안착된 압축탱크가이드(210)에는 상기 포획구(300)가 임으로 이동되지 않도록 하는 스토퍼(도면 미도시)가 설치되고, 그 스토퍼는 상기 포획구(300)가 발사되는데 저해 요인이 되지 않는 스토퍼이다. On the other hand, a stopper (not shown) is installed in the compression tank guide 210 on which the catch port 300 is seated to prevent the catch port 300 from being arbitrarily moved, and the stopper is the catch port 300 It is a stopper that does not interfere with firing.

상기와 같은 구성의 포획구(300)는 상기 가스압축탱크(T)가 타격하여 상기 압축탱크가이드(210)의 선단으로부터 발사되는 것으로 그 발사되어 목적물(불법드론)을 향하여 비행하면서 대기 중의 공기가 공기유입구(320)를 들어가 공기압축공간(330)에 공기압이 발생되면 그 공기압에 의해 복수 개의 분할 편(310)이 도 5에 나타낸 바와 같이 상호 분리되면서 그와 함께 포획 망(600)이 펼쳐져 불법드론을 감싸며 포획하게 되는 것이다.The catching port 300 having the above configuration is launched from the front end of the compression tank guide 210 by striking the gas compression tank T, and the air in the atmosphere is discharged while flying toward the target object (illegal drone). When air pressure is generated in the air compression space 330 entering the air inlet 320, the plurality of divided pieces 310 are separated from each other as shown in FIG. 5 by the air pressure, and the trapping network 600 is spread and illegal. The drone is wrapped around and captured.

한편, 상기 분리된 복수 개의 분할 편(310)은 상기 펼쳐지는 포획 망(600)의 가장자리에 일정간격으로 고정되기 때문에 포획 망(600)과 분할 편(310)이 분리되지 않고 포획 망(600)의 가장자리에 일정간격으로 매달리게 되어 불법드론을 포획할 때에 그 불법드론을 감싸는 역할을 한다.On the other hand, since the separated plurality of divided pieces 310 are fixed to the edge of the spreading capture network 600 at regular intervals, the capture network 600 and the divided pieces 310 are not separated and the capture network 600 It hangs at a certain interval at the edge of the device and plays a role of covering the illegal drone when it is captured.

또 본 발명은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 방아쇠걸림부(130)에 걸려진 방아쇠(160)의 걸림을 해제하도록 상기 격발체(100)의 일측에 방아쇠걸림해제수단(400)이 설치된다.In addition, in the present invention, a trigger disengagement means 400 is installed on one side of the trigger body 100 so as to release the catch of the trigger 160 caught by the trigger catching part 130 as shown in FIGS. 2 and 3 do.

상기의 방아쇠걸림해제수단(400)은 서브모터로써 그 서브모터의 축에 상기 방아쇠(160)를 제어하는 제어구(410)가 설치되어 서브모터가 작동하면 상기 방아쇠(160)를 제어하는 제어구(410)가 방아쇠(160)의 제어를 해제한다.The trigger disengagement means 400 is a sub-motor, and a control tool 410 for controlling the trigger 160 is installed on the axis of the sub-motor, and a control tool for controlling the trigger 160 when the sub-motor is operated. 410 releases control of trigger 160.

또한, 본 발명은 상기 격발체(100), 포획구발사체(200), 포획구(300), 방아쇠걸림해제수단(400)을 수용하며 보호하고 일측에는 레이저발사수단(510)을 설치하여 된 본체(500)가 마련된다.In addition, the present invention accommodates and protects the percussion body 100, the capture zone launch body 200, the capture zone 300, and the trigger disengagement means 400, and a laser firing means 510 is installed on one side of the main body 500 is provided.

상기 레이저발사수단(510)은 포획구(300)의 비행방향을 조준하는 역할을 하는 것이고, 상기 본체(500)는 상기 격발체(100), 포획구발사체(200), 포획구(300), 방아쇠걸림해제수단(400)을 수용하며 보호하는 케이스 역할을 한다.The laser firing means 510 serves to aim the flight direction of the catch port 300, and the main body 500 is the percussion body 100, the catch ball launch body 200, the catch port 300, It serves as a case for accommodating and protecting the trigger disengagement means 400.

그리고 상기 포획구(300)는, 공기유입구(320)를 형성하는 전방이 유선형으로 이루어지고 그 전방이 유선형으로 이루어진 포획구(300)는 복수 개의 분할 편(310)을 상호 끼워 결합하도록 도 5에 나타낸 바와 같이 일측에는 끼움 홀(350)이 형성되고 타측에는 끼움구(360)가 형성되며 상기 각 분할 편(310)의 내부에는 상기 포획 망(600)과 분할 편(310)의 사이에 공기압축공간(330)을 마련하도록 스페이서(370)가 설치된다.In addition, the catching port 300 has a streamlined front forming the air inlet 320 and the catching port 300 formed of a streamlined front is shown in FIG. 5 so that a plurality of split pieces 310 are fitted and coupled to each other. As shown, a fitting hole 350 is formed on one side and a fitting hole 360 is formed on the other side, and air compression between the trapping net 600 and the splitting piece 310 is formed inside each of the divided pieces 310 Spacers 370 are installed to provide space 330.

상기 스페이서(370)는 공기가 통하는 통공이 형성되어 공기압축공간(330)을 상호 연통되게 함으로써 상기 공기압축공간(330)의 공간 압은 동일한 압을 유지한다.The spacer 370 has a through hole through which air passes so that the air compression space 330 communicates with each other, so that the space pressure of the air compression space 330 is maintained at the same pressure.

그 이유는 공기압축공간(330)의 공간 압이 강해지면 포획구(300)를 형성하는 각각의 분할 편(310)에 형성된 끼움구(360)가 끼움 홀(350)로부터 빠져나와 분리되는데 이때 상기 공기압축공간(330)의 공간 압이 동일하지 않으면 일측의 분할 편(310)은 분리되고 타측의 분할 편(310)은 분리되지 않을 수 있음으로 상기 공기압축공간(330)의 공간 압은 필수적으로 동일해야 한다.The reason is that when the spatial pressure of the air compression space 330 becomes strong, the fitting hole 360 formed in each of the split pieces 310 forming the catching hole 300 comes out of the fitting hole 350 and is separated. If the spatial pressure of the air compressed space 330 is not the same, the divided piece 310 on one side may be separated and the divided piece 310 on the other side may not be separated. Therefore, the spatial pressure of the air compressed space 330 is essentially It should be the same.

또 상기 공기유입구(320)의 형상은, 입구에서 출구로 갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기 형상으로 형성시키는데, 그 이유는 포획구(300)가 날아갈 때에 공기를 최대로 공기압축공간(330)으로 유입시켜 공기압축공간(330)의 공기 압을 높이기 위함이다.In addition, the shape of the air inlet 320 is formed in a funnel shape that gradually decreases in size from the inlet to the outlet. The reason is that the air is maximized when the catching port 300 is blown away. It is to increase the air pressure in the air compression space 330 by introducing it.

이와 같은 작용하는 상기 공기유입구(320)는 입구에서 출구로 갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기가 상기 포획구의 외부로 돌출 노출되게 형성시켜 공기압축공간(330)으로의 공기 유입을 극대화하도록 할 수도 있다.The air inlet 320 acting as described above may be formed such that a funnel whose size gradually decreases from the inlet to the outlet protrudes to the outside of the catch port to maximize air inflow into the air compression space 330 have.

상기에서 설명한 바와 같은 본 발명의 본체(500)는, 도에 나타낸 바와 같이 드론(D)의 몸체 일측 또는 드론(D)의 다리에 설치하여 사용할 수 있으며, 바람직하게는 본 발명의 드론 몸체로부터 착/탈 가능하게 설치하여 사용함이 좋다.The main body 500 of the present invention as described above can be used by being installed on one side of the body of the drone (D) or on the leg of the drone (D), as shown in the figure, and is preferably attached from the drone body of the present invention. / It is good to install it so that it can be removed.

또한, 상기 격발체(100), 포획구발사체(200), 포획구(300), 방아쇠걸림해제수단(400)은 각각 분리 결합 가능하게 연결 설치됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the percussion body 100, the capture zone launch body 200, the capture zone 300, and the trigger disengagement means 400 are connected to each other so as to be detachably coupled.

이상의 본 발명에 따른 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론을 이용하여 불법드론을 포획하는 과정을 간략하게 설명하면 아래와 같다.A brief description of the process of capturing illegal drones using a drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network according to the present invention will be described below.

- 아 래 -- under -

상기 격발체(100)의 피스톤(150)에 설치된 방아쇠(160)를 장홀(120)을 따라 당겨 방아쇠걸림부(130)에 방아쇠(160)를 걸게 되면 스프링(110)이 압축되면서 탄성력을 발휘하게 되고 그와 함께 끝이 뾰족한 이동체(140)도 상기 피스톤(150)의 내부에 위치하게 된다.When the trigger 160 installed on the piston 150 of the percussion body 100 is pulled along the long hole 120 and the trigger 160 is applied to the trigger engaging portion 130, the spring 110 is compressed to exert an elastic force. Along with it, the moving body 140 with a sharp tip is also located inside the piston 150.

그 후 상기 방아쇠걸림부(130)에 걸려진 방아쇠(160)를 방아쇠걸림해제수단(400)인 서브모터를 작동시켜 해제시키면 상기 압축되어 있던 스프링(110)의 복원력에 의해 이동체(140)를 전진시키고 그 전진되는 이동체(140)의 뾰족한 끝이 가스압축탱크(T)의 입구를 타격하며 입구를 관통하여 가스압축탱크(T) 내의 가스를 분출시키면 그 압축가스의 분출 압에 의해 가스압축탱크(T)가 압축탱크가이드(210)를 따라 고속으로 전진하여 상기 가스압축탱크(T)의 후단이 포획구(300)의 후단을 타격하게 되는 것이다.After that, when the trigger 160, which is the trigger disengagement means 400, is actuated and released by the trigger 160 caught by the trigger-engaging part 130, the moving body 140 is advanced by the restoring force of the compressed spring 110. And the pointed end of the moving body 140 that advances hits the inlet of the gas compression tank (T) and blows the gas in the gas compression tank (T) through the inlet, and the gas compression tank ( T) advances at high speed along the compression tank guide 210 so that the rear end of the gas compression tank T strikes the rear end of the catch hole 300.

이때 상기 포획구(300)는 상기 가스압축탱크(T)의 타격력에 의해 상기 압축탱크가이드(210)의 선단으로부터 분리되면서 불법드론을 향하여 비행하게 되는 것이다. 단 상기 불법드론을 향하여 비행하는 포획구(300)는 레이저발사수단(510)에 의해서 조준된 상태임으로 상기 불법드론으로 정확하게 비행한다.At this time, the catching port 300 is separated from the tip of the compression tank guide 210 by the impact force of the gas compression tank T and is flying toward the illegal drone. However, since the capture port 300 flying toward the illegal drone is in a state aimed by the laser launch means 510, it accurately flies with the illegal drone.

상기와 같이 불법드론을 향하여 비행하는 포획구(300)는 비행하면서 포획구의 전방에 형성된 공기유입구(320)로 대기 중의 공기가 들어가 공기압축공간(330)에 공기압이 발생되고 그 공기압에 의해 복수 개의 분할 편(310)이 상호 분리되면서 그와 함께 포획 망(600)이 펼쳐져 목적물인 불법드론을 감싸며 포획하게 되는 것이다.As described above, in the capture port 300 flying toward the illegal drone, air in the atmosphere enters into the air inlet 320 formed in front of the capture port, generating air pressure in the air compression space 330, and a plurality of air pressure is generated by the air pressure. As the split pieces 310 are separated from each other, the capture network 600 is spread along with them to enclose and capture the illegal drones that are the targets.

상기 포획구(300)가 발사되는 지점과 불법드론과의 거리는 5m 이내임으로 포획구(300)의 포획 망(600)에 의해 불법드론을 포획하는 데는 큰 문제가 없다. There is no big problem in capturing illegal drones by the capture network 600 of the capture zone 300 because the distance between the point where the capture zone 300 is launched and the illegal drone is within 5m.

한편, 상기 포획구(300)는, 전방이 유선형으로 이루어졌기 때문에 포획구(300)가 불법드론을 향하여 비행할 때에 공기의 저항을 최소로 받는다.On the other hand, since the catch port 300 is made in a streamlined front, the catch port 300 receives a minimum of air resistance when flying toward an illegal drone.

또 상기 포획구(300)는 복수 개의 분할 편(310)이 끼움 홀(350)과 끼움구(360)에 의해 결합된 것으로 그 결합력은 상기 공기압축공간(330)의 공기압이 상기 결합력보다 강해지면 상기 끼움구(360)가 끼움 홀(350)로부터 빠져나와 분리되는 것이다.In addition, the catch hole 300 is a plurality of split pieces 310 are coupled by the fitting hole 350 and the fitting hole 360, the coupling force is when the air pressure of the air compression space 330 is stronger than the coupling force The fitting hole 360 is separated by exiting from the fitting hole 350.

그리고 상기 분리된 각각의 분할 편(310)은 포획 망(600)의 외곽 가장자리에 일정간격으로 붙어 있는 상태임으로 불법드론을 포획할 때에 그 포획되는 불법드론을 감싸는 역할을 한다.In addition, since each of the divided pieces 310 is attached to the outer edge of the capture network 600 at regular intervals, it serves to wrap the captured illegal drone when the illegal drone is captured.

상술한 바와 같은 본 발명의 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론은, 상기 효과에서 설명한 바와 같이 허가받지 않고 상공을 비행하는 불법드론에 드론 포획구를 정확하게 조준 발사하여 포획 망을 펼치고, 그 펼쳐진 포획 망이 상기 불법드론을 감싸며 안전하게 포획하도록 함과 동시에, 상기 포획 망을 경량화하여 드론이 비행할 때에 포획 망 무게에 따른 드론 비행의 어려움을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network of the present invention as described above, as described in the above effect, unfolds the capture network by accurately aiming and firing the drone capture zone at an illegal drone flying over the sky without permission. In addition, the unfolded capture network encloses the illegal drone and securely captures the illegal drone, while at the same time reducing the weight of the capture network to minimize the difficulty of drone flight due to the weight of the capture network when the drone is flying.

100 : 격발체 110 : 탄성스프링
120 : 장홀 130 : 방아쇠걸림부
140 : 이동체 150 : 피스톤
160 : 방아쇠 200 : 포획구발사체
210 : 압축탱크가이드 300 : 포획구
310 : 분할 편 320 : 공기유입구
330 : 공기압축공간 350 : 끼움 홀
360 : 끼움구 370 : 스페이서
400 : 방아쇠걸림해제수단 500 : 본체
510 : 레이저발사수단 600 : 포획 망
610 : 와이어 T : 가스압축탱크100: percussion body 110: elastic spring
120: long hole 130: trigger latch
140: moving body 150: piston
160: trigger 200: capture target projectile
210: compression tank guide 300: catch port
310: division part 320: air inlet
330: air compression space 350: fitting hole
360: fitting 370: spacer
400: trigger disengagement means 500: main body
510: laser firing means 600: capture net
610: wire T: gas compression tank

Claims (6)

90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유를 이용하여 체인형태의 와이어(610)를 마련하고, 그 체인형태의 와이어를 거미줄 형태로 엮어 마련된 포획 망(600);
내부에 탄성스프링(110)이 설치되고, 일 측에는 방아쇠(160)가 전/후진 되는 장홀(120)이 형성되며, 그 장홀의 일 측단에는 방아쇠걸림부(130)가 형성되고, 상기 탄성스프링의 선단에는 상기 방아쇠와 연결 설치된 끝이 뾰족한 이동체(140)가 설치되며, 상기 이동체는 피스톤(150)을 따라 슬라이딩 되게 설치하여 된 격발체(100);
상기 피스톤의 길이보다 긴 길이를 갖으며 내부에 가스압축탱크(T)가 수용되는 압축탱크가이드(210)를 상기 피스톤의 선단과 연결 설치하여 된 포획구발사체(200);
상기 압축탱크가이드의 선단에 연결 설치되고, 복수 개의 분할 편(310)을 결합하여 된 내부에 포획 망이 압축된 상태로 구비되고, 그 압축된 상태로 구비된 포획 망의 외부와 복수 개의 분할 편 사이에는 공기압축공간(330)이 확보되며, 상기 공기압축공간의 전방 외부에서 상기 공기압축공간으로 들어갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기 형상의 공기유입구(320)를 형성시켜 된 포획구(300);
상기 방아쇠걸림부에 걸려진 방아쇠의 걸림을 해제하도록 상기 격발체의 일측에 설치된 방아쇠걸림해제수단(400);
상기 격발체, 포획구발사체, 포획구, 방아쇠걸림해제수단을 수용하며 보호하고 일 측에는 레이저발사수단(510)을 설치하여 된 본체(500); 를 드론 몸체에 연결 설치하여 된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.A trapping network 600 prepared by preparing a chain-shaped wire 610 using carbon fibers having a carbon content of 90% or more, and woven the chain-shaped wire into a spider web;
An elastic spring 110 is installed inside, a long hole 120 through which the trigger 160 is forward/reverse is formed on one side, and a trigger engaging portion 130 is formed at one end of the long hole, and the elastic spring A movable body 140 with a pointed tip connected to the trigger is installed at the front end, and the movable body 100 is installed to slide along the piston 150;
A catch hole launcher 200 having a length longer than that of the piston and connecting and installing a compression tank guide 210 in which the gas compression tank T is accommodated with the tip of the piston;
It is installed connected to the front end of the compression tank guide, and the capture net is provided in a compressed state inside a plurality of split pieces 310 combined, and the outside of the capture net provided in the compressed state and a plurality of split pieces An air compression space 330 is secured therebetween, and a funnel-shaped air inlet 320 that gradually decreases in size as it enters the air compression space from outside the front of the air compression space is formed. );
A trigger disengagement means (400) installed on one side of the trigger body to release the trigger from the trigger catcher;
A main body 500 that accommodates and protects the percussion body, the capture zone launcher, the capture zone, and the trigger disengagement means and installs a laser launch means 510 on one side; A drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network, characterized in that it is connected to the drone body. 제1항에 있어서,
상기 공기유입구가 형성된 포획구(300)의 전방은 유선형으로 형성되고, 상기 복수 개의 분할 편 일 측에는 끼움 홀(350)이 형성되며, 타 측에는 상기 끼움 홀과 끼워 결합되는 끼움구(360)가 형성되고, 상기 포획 망과 분할 편의 사이에는 공기가 통하는 통공이 형성된 스페이서(370)를 설치하여 된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.The method of claim 1,
The front of the catching hole 300 in which the air inlet is formed is formed in a streamlined shape, a fitting hole 350 is formed on one side of the plurality of divided pieces, and a fitting hole 360 is formed on the other side to be fitted with the fitting hole And, between the trapping network and the divided convenience, a spacer 370 having a through hole through which air passes is installed. A drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network. 제1항에 있어서,
상기 공기유입구(320)에는, 입구에서 출구로 갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기가 상기 포획구의 외부로 돌출 노출되게 형성시켜 된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.The method of claim 1,
In the air inlet 320, a funnel that gradually decreases in size from the inlet to the outlet is formed to protrude and expose to the outside of the catch port.The drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber catching network . 제1항에 있어서,
상기 본체(500)는, 드론의 다리로부터 분해결합 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.The method of claim 1,
The main body 500 is a drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network, characterized in that it is installed to be disassembled and coupled from a leg of the drone. 제1항에 있어서,
상기 본체(500)는, 드론의 몸체 내에 설치된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.The method of claim 1,
The main body 500 is a drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network, characterized in that installed in the body of the drone. 제1항에 있어서,
상기 격발체(100), 포획구발사체(200), 포획구(300), 방아쇠걸림해제수단(400)은 각각 분리 결합 가능하게 연결 설치된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.The method of claim 1,
Illegal drone capture having a chain-type carbon fiber capture network, characterized in that the percussion body 100, the catch ball projectile body 200, the catch port 300, and the trigger disengagement means 400 are separately connected and installed. Dragon drone.
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