KR102152739B1 - illegality drone capture for drone have chain carbon fiber capture net - Google Patents
illegality drone capture for drone have chain carbon fiber capture net Download PDFInfo
- Publication number
- KR102152739B1 KR102152739B1 KR1020200014364A KR20200014364A KR102152739B1 KR 102152739 B1 KR102152739 B1 KR 102152739B1 KR 1020200014364 A KR1020200014364 A KR 1020200014364A KR 20200014364 A KR20200014364 A KR 20200014364A KR 102152739 B1 KR102152739 B1 KR 102152739B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drone
- capture
- trigger
- chain
- carbon fiber
- Prior art date
Links
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 title claims abstract description 28
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 title claims abstract description 28
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 21
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 56
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 4
- 238000009941 weaving Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 21
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 6
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 238000010000 carbonizing Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C2025/325—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface specially adapted for helicopters
-
- B64C2201/12—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 허가받지 않고 상공을 비행하는 불법드론을 체인형 탄소섬유 포획 망을 이용하여 정확하게 포획할 수 있음은 물론, 포획 망을 경량화하여 드론의 비행을 용이하게 할 수 있도록 한 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론에 관한 것이다.The present invention is capable of accurately capturing illegal drones flying over the sky without permission using a chain-type carbon fiber capture network, as well as capturing chain-type carbon fibers to facilitate the flight of drones by lightening the capture network. It relates to a drone for capturing illegal drones with a network.
무인항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle) 및 무인지상차량(UGV: Unmanned Ground Vehicle)은 사람이 탑승하지 않은 상태에서 탑재된 온보드 컴퓨터(마이컴)에 의해 그 자세 및 위치를 자동으로 제어될 수 있고 원격통제소의 명령에 의해 원하는 위치로 이동할 수 있는 플랫폼으로서 감시 정찰 분야를 중심으로 다양한 형태와 크기의 제품이 개발되고 있다.Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Ground Vehicles (UGVs) can be automatically controlled in their posture and position by an on-board computer (MICOM) mounted without a person on board, and can be controlled by a remote control station. As a platform that can be moved to a desired location by order of, products of various shapes and sizes are being developed mainly in the field of surveillance and reconnaissance.
또한, 무인항공기는 그 형태에 따라 고정날개형(고정익)과 회전날개형(회전익) 무인항공기로 분류할 수 있다. 이중 회전날개형 무인항공기는 고정날개형 무인항공기에 비해, 정지비행 및 수직 이착륙이 가능하여 활주로가 없는 상황에서도 임무를 수행할 수 있고, 장애물과 같은 지형의 영향을 덜 받고 관심 있는 목표물에 근접하여 정찰할 수 있어 근거리에서 감시 정찰을 수행할 수 있는 이점이 있으며, 특히 상하 두 개의 메인로터로 구성되는 동축반전형 헬리콥터의 경우 꼬리로터가 없는 관계로 형상을 단순화할 수 있어, 감시정찰용 무인항공기의 형상으로 적합한 것으로 알려져있다.In addition, unmanned aerial vehicles can be classified into fixed wing type (fixed wing) and rotating wing type (rotary wing) unmanned aerial vehicle according to its shape. Compared to fixed-wing unmanned aerial vehicles, dual-wing type unmanned aerial vehicles are capable of stationary flight and vertical take-off and landing, so they can perform missions even in situations where there is no runway, are less affected by terrain such as obstacles, and are close to targets of interest. Since it can reconnaissance, it has the advantage of performing surveillance and reconnaissance at close range.In particular, in the case of a coaxial reversing helicopter composed of two main rotors, the shape can be simplified because there is no tail rotor, and thus the unmanned aerial vehicle for surveillance and reconnaissance It is known to be suitable for its shape.
아울러 회전날개형 무인항공기(이하, '회전익기형 무인항공기'라 칭함.) 중 하나인 멀티콥터(Multicopter)는 로터(회전날개)를 두 개 이상 이용해 뜨고 추진하는 구성을 한다.In addition, the multicopter, one of the rotary wing type unmanned aerial vehicles (hereinafter referred to as'rotary wing type unmanned aerial vehicle'), is configured to float and propel using two or more rotors (rotary blades).
또한, 무인항공기는 사람이 직접 임무 수행하기 곤란한 지역에 대한 임무를 수행하기 위하여 투입될 수 있는데, 무인항공기에는 원활한 임무 수행을 위하여 주간카메라, 야간카메라, 합성개구경레이더(SAR) 또는 라이다(LIDAR) 등과 같은 임무장비가 장착된다.In addition, unmanned aerial vehicles can be used to perform missions in areas where it is difficult for humans to perform missions directly.In unmanned aerial vehicles, daytime cameras, night vision cameras, synthetic aperture radar (SAR) or lidar ( Mission equipment such as LIDAR) is installed.
또한, 최근에는 상기 무인항공기의 한 종류인 드론은 대중화되어 일반인도 취미 및 여가생활로서 많이 사용하고, 군용으로는 정찰을 목적으로 많이 사용되고 있다.In addition, recently, drones, which are one type of unmanned aerial vehicle, have become popular, and are widely used by ordinary people as a hobby and leisure life, and are widely used in military use for reconnaissance purposes.
하지만, 상기와 같은 드론은 일반적으로 비행금지구역 또는 관제권 등과 같은 구역에서는 비행하면 안 되는데, 이때, 비행이 허가되지 않은 드론은 자발적으로 비행을 중단거나 강제적으로 포획하여, 허가되지 않은 드론으로 인한 위험요소를 제거하여야 한다.However, drones such as the above are generally not allowed to fly in areas such as no-fly zones or control zones.At this time, drones that are not permitted to fly will voluntarily stop flying or are forcibly captured, resulting in the danger of unauthorized drones. The element must be removed.
다음은 무인항공기를 포획하는 방법에 관한 대표적인 종래기술이다.The following is a typical prior art for a method of capturing an unmanned aerial vehicle.
대한민국 등록특허공보 제10-1664618호는 포획장치가 구비된 무인비행시스템 및 이를 이용한 포획방법에 관한 것으로서, 인식부에서 얻은 포획대상의 특징값을 제어부에서 미리 설정한 포획대상의 특징값과 비교하여 포획대상 여부를 판단할 수 있고, 포획대상인 경우, 지상에서의 조정 없이도 자동으로 포획대상을 추적하여 포획하도록 구성하여 지상과의 무선통신이 원활하지 않은 상황에서도 포획 성공률을 향상시킬 수 있는 포획장치가 구비된 무인비행시스템 및 이를 이용한 포획방법을 제시하였다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-1664618 relates to an unmanned flight system equipped with a capture device and a capture method using the same. The feature value of the capture target obtained from the recognition unit is compared with the feature value of the capture target set in advance by the control unit. It is possible to determine whether or not to be captured, and in the case of a capture target, it is configured to automatically track and capture the captured target without adjustment on the ground, so that a capture device that can improve the capture success rate even in situations where wireless communication with the ground is not smooth. An equipped unmanned flight system and a capture method using it were presented.
하지만, 상기 종래기술은 포획장치가 드론에서 격발되어 포획대상을 포획하기 때문에, 포획장치의 격발시에 발생하는 충격으로 인하여 드론의 비행자세가 흐트러지고, 그 결과 포획대상을 향하여 조준된 포획장치가 포획대상 쪽으로 온전하게 날아가지 못하는 문제가 발생하여, 이를 해결하기 위한 지속적인 연구개발이 요구되는 실정이다.However, in the prior art, since the capture device is triggered by the drone to capture the capture target, the flying posture of the drone is disturbed due to the impact generated when the capture device is triggered, and as a result, the capture device aimed toward the capture target is There has been a problem that cannot be completely flown toward the target of capture, and continuous research and development is required to solve this problem.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 발명한 것으로, 그 목적은, 허가받지 않고 상공을 비행하는 불법드론에 드론 포획구를 정확하게 조준 발사하여 포획 망을 펼치고, 그 펼쳐진 포획 망이 상기 불법드론을 감싸며 안전하게 포획하도록 함과 동시에, 상기 포획 망을 경량화하여 드론이 비행할 때에 포획 망 무게에 따른 드론 비행의 어려움을 최소화하도록 한 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론을 제공함에 있다.The present invention was invented to solve the above problems in consideration of the above problems, and its object is to unfold a capture network by accurately aiming and launching a drone capture zone at an illegal drone flying over the air without permission, and the unfolded capture network is described above. Provides a drone for capturing illegal drones with a chain-type carbon fiber capture network to minimize the difficulty of drone flight due to the weight of the capture network when the capture network is lightweighted while enclosing illegal drones for safe capture. Is in.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제 해결 수단 구성은,
90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유를 이용하여 체인형태의 와이어(610)를 마련하고, 그 체인형태의 와이어를 거미줄 형태로 엮어 마련된 포획 망(600);
내부에 탄성스프링(110)이 설치되고, 일 측에는 방아쇠(160)가 전/후진 되는 장홀(120)이 형성되며, 그 장홀의 일 측단에는 방아쇠걸림부(130)가 형성되고, 상기 탄성스프링의 선단에는 상기 방아쇠와 연결 설치된 끝이 뾰족한 이동체(140)가 설치되며, 상기 이동체는 피스톤(150)을 따라 슬라이딩 되게 설치하여 된 격발체(100);
상기 피스톤의 길이보다 긴 길이를 갖으며 내부에 가스압축탱크(T)가 수용되는 압축탱크가이드(210)를 상기 피스톤의 선단과 연결 설치하여 된 포획구발사체(200);
상기 압축탱크가이드의 선단에 연결 설치되고, 복수 개의 분할 편(310)을 결합하여 된 내부에 포획 망이 압축된 상태로 구비되고, 그 압축된 상태로 구비된 포획 망의 외부와 복수 개의 분할 편 사이에는 공기압축공간(330)이 확보되며, 상기 공기압축공간의 전방 외부에서 상기 공기압축공간으로 들어갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기 형상의 공기유입구(320)를 형성시켜 된 포획구(300);
상기 방아쇠걸림부에 걸려진 방아쇠의 걸림을 해제하도록 상기 격발체의 일측에 설치된 방아쇠걸림해제수단(400);The configuration of the problem solving means of the present invention for achieving the above object,
A
An
A
It is installed connected to the front end of the compression tank guide, and the capture net is provided in a compressed state inside a plurality of
A trigger disengagement means (400) installed on one side of the trigger body to release the trigger from the trigger catcher;
상기 격발체, 포획구발사체, 포획구, 방아쇠걸림해제수단을 수용하며 보호하고 일 측에는 레이저발사수단(510)을 설치하여 된 본체(500); 를 드론 몸체에 연결 설치하여 된 것으로 이루어진다.A
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론은, 상기 목적에서 설한 바와 같이 허가받지 않고 상공을 비행하는 불법드론에 드론 포획구를 정확하게 조준 발사하여 포획 망을 펼치고, 그 펼쳐진 포획 망이 상기 불법드론을 감싸며 안전하게 포획하도록 함과 동시에, 상기 포획 망을 경량화하여 드론이 비행할 때에 포획 망 무게에 따른 드론 비행의 어려움을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capturing network of the present invention having the configuration as described above, as described above, is a capturing network by accurately aiming and firing a drone catching port at an illegal drone flying over the air without permission as described above In addition, while the unfolded capture network encloses the illegal drone and securely captures it, the capture network is lightweighted to minimize the difficulty of drone flight due to the weight of the capture network when the drone is flying.
도 1은 본 발명의 불법드론 포획용 드론을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 격발체를 발췌한 사시도,
도 3은 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 격발체를 발췌한 단면도,
도 4는 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 포획구발사체를 발췌한 단면도,
도 5는 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 포획 망을 펼친 상태의 사시도,
도 6은 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 포획 망이 포획구에 수용된 상태의 단면도,
도 7은 본 발명의 불법드론 포획용 드론에서 격발체, 포획구발사체, 포획구, 방아쇠걸림해제수단이 결합된 상태의 단면도.1 is a perspective view showing a drone for capturing illegal drones of the present invention,
Figure 2 is a perspective view of an excerpt of a triggered body from the drone for capturing illegal drones of the present invention,
3 is a cross-sectional view of an excerpt of a triggered body from the drone for capturing illegal drones of the present invention,
Figure 4 is a cross-sectional view showing an excerpt of a capture unit from the drone for capturing illegal drones of the present invention,
5 is a perspective view of an unfolded capture network in the drone for capturing illegal drones of the present invention,
6 is a cross-sectional view of a state in which a capture network is accommodated in a capture zone in the drone for capturing illegal drones of the present invention;
Figure 7 is a cross-sectional view of a state in which a triggering body, a capture zone launcher, a capture zone, and a trigger disengagement means are combined in the drone for capturing illegal drones of the present invention.
본 발명은 허가받지 않고 상공을 비행하는 불법드론을 체인형 탄소섬유 포획 망을 이용하여 정확하게 포획할 수 있음은 물론, 포획 망을 경량화하여 드론의 비행을 용이하게 할 수 있도록 한 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론에 관한 것으로, 이를 첨부 도면을 참조하여 실시 예를 설명하면 아래와 같다.The present invention is capable of accurately capturing illegal drones flying over the sky without permission using a chain-type carbon fiber capture network, as well as capturing chain-type carbon fibers to facilitate the flight of drones by lightening the capture network. It relates to a drone for capturing illegal drones having a network, and an embodiment thereof will be described with reference to the accompanying drawings.
- 아 래 -- under -
본 발명의 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론은, 도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이 90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유를 이용하여 체인형태의 와이어(610)를 마련하고, 그 체인형태의 와이어를 거미줄 형태로 엮어 마련된 포획 망(600);
내부에 탄성스프링(110)이 설치되고, 일 측에는 방아쇠(160)가 전/후진 되는 장홀(120)이 형성되며, 그 장홀의 일 측단에는 방아쇠걸림부(130)가 형성되고, 상기 탄성스프링의 선단에는 상기 방아쇠와 연결 설치된 끝이 뾰족한 이동체(140)가 설치되며, 상기 이동체는 피스톤(150)을 따라 슬라이딩 되게 설치하여 된 격발체(100);
상기 피스톤의 길이보다 긴 길이를 갖으며 내부에 가스압축탱크(T)가 수용되는 압축탱크가이드(210)를 상기 피스톤의 선단과 연결 설치하여 된 포획구발사체(200);
상기 압축탱크가이드의 선단에 연결 설치되고, 복수 개의 분할 편(310)을 결합하여 된 내부에 포획 망이 압축된 상태로 구비되고, 그 압축된 상태로 구비된 포획 망의 외부와 복수 개의 분할 편 사이에는 공기압축공간(330)이 확보되며, 상기 공기압축공간의 전방 외부에서 상기 공기압축공간으로 들어갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기 형상의 공기유입구(320)를 형성시켜 된 포획구(300);
상기 방아쇠걸림부에 걸려진 방아쇠의 걸림을 해제하도록 상기 격발체의 일측에 설치된 방아쇠걸림해제수단(400);
상기 격발체, 포획구발사체, 포획구, 방아쇠걸림해제수단을 수용하며 보호하고 일 측에는 레이저발사수단(510)을 설치하여 된 본체(500); 를 드론 몸체에 연결 설치하여 된 것으로 이루어진다.The drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network of the present invention provides a chain-
An
A
It is installed connected to the front end of the compression tank guide, and the capture net is provided in a compressed state inside a plurality of
A trigger disengagement means (400) installed on one side of the trigger body to release the trigger from the trigger catcher;
A
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
상기의 구성에서 격발체(100)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 방아쇠(160)를 피스톤(150)에 형성된 장홀(120)을 따라 당기게 되면 스프링(110)은 압축되고 상기 당겨진 방아쇠(160)는 방아쇠걸림부(130)에 결려 잠금된다. In the above configuration, when the
이와 같이 방아쇠(160)를 방아쇠걸림부(130)에 결어 잠금시키면 스프링(110)의 압축과 함께 끝이 뾰족한 이동체(140)도 피스톤(150)의 내경을 따라 후진하면서 격발 대기상태가 되는 것이다.In this way, when the
또 본 발명은 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 피스톤(150)의 선단과 연결 설치되고, 내부에는 가스압축탱크(T)를 이동 가능하게 수용시키는 상기 격발체(100)의 피스톤(150) 길이보다 긴 길이를 갖는 압축탱크가이드(210)로 구성되는 포획구발사체(200)가 마련된다.
상기와 같은 구성의 포획구발사체(200)는 가스가 압축 수용된 가스압축탱크(T)를 상기 압축탱크가이드(210)에 수용시키되 상기 가스압축탱크(T)의 입구가 상기 끝이 뾰족한 이동체(140)를 향하도록 하여 상기 격발체(100)가 작동하였을 때 이동체(140)의 뾰족한 부분이 상기 가스압축탱크(T)의 입구를 관통하여 압축가스를 분출시키면 그 압축가스의 분출 압에 의해 가스압축탱크(T)가 압축탱크가이드(210)를 따라 고속으로 전진하게 된다.In addition, the present invention is installed in connection with the front end of the
The
삭제delete
단 상기 가스압축탱크(T)가 위치하는 압축탱크가이드(210)에는 가스압축탱크(T)가 임으로 이동되지 않도록 하는 스토퍼(도면 미도시)가 설치되며, 그 스토퍼는 상기 가스압축탱크(T)가 고속으로 이동할 때 저해 요인이 되지 않는 스토퍼이다.However, in the
또 본 발명은 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 압축탱크가이드(210)의 선단과 연결 설치되고, 내부에는 90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유를 이용하여 체인형태의 와이어(610)를 마련하고, 그 체인형태의 와이어를 거미줄 형태로 엮어 마련된 포획 망(600)을 접어 압축된 상태로 구비되며, 그 포획 망(600)의 외부 주위에는 공기압축공간(330)이 확보되고 그 공기압축공간(330)의 전방 외부에는 공기유입구(320)를 형성하는 복수 개의 분할 편(310)을 결합하여 된 포획구(300)가 마련된다.In addition, the present invention is connected to the front end of the
상기 포획 망(600)을 형성할 때에는 90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유로 도 5에 나타낸 바와 같은 체인형태의 와이어(610)를 마련하고, 그 체인형태의 와이어(610)를 거미줄 형태로 엮어 형성시키는데, 상기 포획 망(600)을 90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유로 하는 이유는, 포획 망(600)을 경량화하여 드론이 비행하는데 포획 망(600) 무게에 따른 부담을 최소화할 수 있도록 하기 위함이다.When forming the
또 상기 포획 망(600)을 형성하는 와이어(610)를 체인형태의 와이어(610)로 하는 이유는, 도 6에 나타낸 바와 같이 포획 망(600)을 접어 압축된 상태로 포획구(300)의 내부에 구비시키기 때문에 와이어(610)가 접이지 않고 도 5에 나타낸 바와 같은 체인형태의 와이어(610)를 형성하는 각각의 링(611) 연결부분이 접어지면서 와이어(610)를 보호하여 포획 망(600)이 훼손되는 것을 방지하기 위함이다.In addition, the reason why the
본 발명의 포획 망(600)을 형성하는 탄소섬유는, 그 재질의 특성상 경질임으로 접어 압축하게 되면 크랙이 발생하거나 또는 단선이 발생하여 포획 망(600)을 사용하기 전에 훼손되는 문제점이 발생함으로 본 발명은 상기의 문제점을 해소하고자 90% 이상의 탄소함유량을 갖는 탄소섬유로 체인형태의 와이어(610)를 마련하고, 그 체인형태의 와이어(610)를 거미줄 형태로 엮어 형성시킨 것이다.The carbon fiber forming the
상기 탄소섬유는, 이미 잘 알려진 바와 같이 유기섬유를 비활성 기체 속에서 가열 탄화하여 만든 섬유로써 강도 10∼20g/d, 비중 1.5∼2.1이고 내열성, 내충격성이 뛰어나며 화학약품에 강하고 해충에 대한 저항성이 큰 장점이 있다.The carbon fiber is a fiber made by heating and carbonizing organic fibers in an inert gas, as well known, and has a strength of 10 to 20 g/d, a specific gravity of 1.5 to 2.1, has excellent heat resistance and impact resistance, is strong against chemicals, and has resistance to pests. There is a big advantage.
한편, 상기 포획구(300)가 안착된 압축탱크가이드(210)에는 상기 포획구(300)가 임으로 이동되지 않도록 하는 스토퍼(도면 미도시)가 설치되고, 그 스토퍼는 상기 포획구(300)가 발사되는데 저해 요인이 되지 않는 스토퍼이다. On the other hand, a stopper (not shown) is installed in the
상기와 같은 구성의 포획구(300)는 상기 가스압축탱크(T)가 타격하여 상기 압축탱크가이드(210)의 선단으로부터 발사되는 것으로 그 발사되어 목적물(불법드론)을 향하여 비행하면서 대기 중의 공기가 공기유입구(320)를 들어가 공기압축공간(330)에 공기압이 발생되면 그 공기압에 의해 복수 개의 분할 편(310)이 도 5에 나타낸 바와 같이 상호 분리되면서 그와 함께 포획 망(600)이 펼쳐져 불법드론을 감싸며 포획하게 되는 것이다.The catching
한편, 상기 분리된 복수 개의 분할 편(310)은 상기 펼쳐지는 포획 망(600)의 가장자리에 일정간격으로 고정되기 때문에 포획 망(600)과 분할 편(310)이 분리되지 않고 포획 망(600)의 가장자리에 일정간격으로 매달리게 되어 불법드론을 포획할 때에 그 불법드론을 감싸는 역할을 한다.On the other hand, since the separated plurality of divided
또 본 발명은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 방아쇠걸림부(130)에 걸려진 방아쇠(160)의 걸림을 해제하도록 상기 격발체(100)의 일측에 방아쇠걸림해제수단(400)이 설치된다.In addition, in the present invention, a trigger disengagement means 400 is installed on one side of the
상기의 방아쇠걸림해제수단(400)은 서브모터로써 그 서브모터의 축에 상기 방아쇠(160)를 제어하는 제어구(410)가 설치되어 서브모터가 작동하면 상기 방아쇠(160)를 제어하는 제어구(410)가 방아쇠(160)의 제어를 해제한다.The trigger disengagement means 400 is a sub-motor, and a
또한, 본 발명은 상기 격발체(100), 포획구발사체(200), 포획구(300), 방아쇠걸림해제수단(400)을 수용하며 보호하고 일측에는 레이저발사수단(510)을 설치하여 된 본체(500)가 마련된다.In addition, the present invention accommodates and protects the
상기 레이저발사수단(510)은 포획구(300)의 비행방향을 조준하는 역할을 하는 것이고, 상기 본체(500)는 상기 격발체(100), 포획구발사체(200), 포획구(300), 방아쇠걸림해제수단(400)을 수용하며 보호하는 케이스 역할을 한다.The laser firing means 510 serves to aim the flight direction of the
그리고 상기 포획구(300)는, 공기유입구(320)를 형성하는 전방이 유선형으로 이루어지고 그 전방이 유선형으로 이루어진 포획구(300)는 복수 개의 분할 편(310)을 상호 끼워 결합하도록 도 5에 나타낸 바와 같이 일측에는 끼움 홀(350)이 형성되고 타측에는 끼움구(360)가 형성되며 상기 각 분할 편(310)의 내부에는 상기 포획 망(600)과 분할 편(310)의 사이에 공기압축공간(330)을 마련하도록 스페이서(370)가 설치된다.In addition, the catching
상기 스페이서(370)는 공기가 통하는 통공이 형성되어 공기압축공간(330)을 상호 연통되게 함으로써 상기 공기압축공간(330)의 공간 압은 동일한 압을 유지한다.The
그 이유는 공기압축공간(330)의 공간 압이 강해지면 포획구(300)를 형성하는 각각의 분할 편(310)에 형성된 끼움구(360)가 끼움 홀(350)로부터 빠져나와 분리되는데 이때 상기 공기압축공간(330)의 공간 압이 동일하지 않으면 일측의 분할 편(310)은 분리되고 타측의 분할 편(310)은 분리되지 않을 수 있음으로 상기 공기압축공간(330)의 공간 압은 필수적으로 동일해야 한다.The reason is that when the spatial pressure of the
또 상기 공기유입구(320)의 형상은, 입구에서 출구로 갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기 형상으로 형성시키는데, 그 이유는 포획구(300)가 날아갈 때에 공기를 최대로 공기압축공간(330)으로 유입시켜 공기압축공간(330)의 공기 압을 높이기 위함이다.In addition, the shape of the
이와 같은 작용하는 상기 공기유입구(320)는 입구에서 출구로 갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기가 상기 포획구의 외부로 돌출 노출되게 형성시켜 공기압축공간(330)으로의 공기 유입을 극대화하도록 할 수도 있다.The
상기에서 설명한 바와 같은 본 발명의 본체(500)는, 도에 나타낸 바와 같이 드론(D)의 몸체 일측 또는 드론(D)의 다리에 설치하여 사용할 수 있으며, 바람직하게는 본 발명의 드론 몸체로부터 착/탈 가능하게 설치하여 사용함이 좋다.The
또한, 상기 격발체(100), 포획구발사체(200), 포획구(300), 방아쇠걸림해제수단(400)은 각각 분리 결합 가능하게 연결 설치됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the
이상의 본 발명에 따른 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론을 이용하여 불법드론을 포획하는 과정을 간략하게 설명하면 아래와 같다.A brief description of the process of capturing illegal drones using a drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network according to the present invention will be described below.
- 아 래 -- under -
상기 격발체(100)의 피스톤(150)에 설치된 방아쇠(160)를 장홀(120)을 따라 당겨 방아쇠걸림부(130)에 방아쇠(160)를 걸게 되면 스프링(110)이 압축되면서 탄성력을 발휘하게 되고 그와 함께 끝이 뾰족한 이동체(140)도 상기 피스톤(150)의 내부에 위치하게 된다.When the
그 후 상기 방아쇠걸림부(130)에 걸려진 방아쇠(160)를 방아쇠걸림해제수단(400)인 서브모터를 작동시켜 해제시키면 상기 압축되어 있던 스프링(110)의 복원력에 의해 이동체(140)를 전진시키고 그 전진되는 이동체(140)의 뾰족한 끝이 가스압축탱크(T)의 입구를 타격하며 입구를 관통하여 가스압축탱크(T) 내의 가스를 분출시키면 그 압축가스의 분출 압에 의해 가스압축탱크(T)가 압축탱크가이드(210)를 따라 고속으로 전진하여 상기 가스압축탱크(T)의 후단이 포획구(300)의 후단을 타격하게 되는 것이다.After that, when the
이때 상기 포획구(300)는 상기 가스압축탱크(T)의 타격력에 의해 상기 압축탱크가이드(210)의 선단으로부터 분리되면서 불법드론을 향하여 비행하게 되는 것이다. 단 상기 불법드론을 향하여 비행하는 포획구(300)는 레이저발사수단(510)에 의해서 조준된 상태임으로 상기 불법드론으로 정확하게 비행한다.At this time, the catching
상기와 같이 불법드론을 향하여 비행하는 포획구(300)는 비행하면서 포획구의 전방에 형성된 공기유입구(320)로 대기 중의 공기가 들어가 공기압축공간(330)에 공기압이 발생되고 그 공기압에 의해 복수 개의 분할 편(310)이 상호 분리되면서 그와 함께 포획 망(600)이 펼쳐져 목적물인 불법드론을 감싸며 포획하게 되는 것이다.As described above, in the
상기 포획구(300)가 발사되는 지점과 불법드론과의 거리는 5m 이내임으로 포획구(300)의 포획 망(600)에 의해 불법드론을 포획하는 데는 큰 문제가 없다. There is no big problem in capturing illegal drones by the
한편, 상기 포획구(300)는, 전방이 유선형으로 이루어졌기 때문에 포획구(300)가 불법드론을 향하여 비행할 때에 공기의 저항을 최소로 받는다.On the other hand, since the
또 상기 포획구(300)는 복수 개의 분할 편(310)이 끼움 홀(350)과 끼움구(360)에 의해 결합된 것으로 그 결합력은 상기 공기압축공간(330)의 공기압이 상기 결합력보다 강해지면 상기 끼움구(360)가 끼움 홀(350)로부터 빠져나와 분리되는 것이다.In addition, the
그리고 상기 분리된 각각의 분할 편(310)은 포획 망(600)의 외곽 가장자리에 일정간격으로 붙어 있는 상태임으로 불법드론을 포획할 때에 그 포획되는 불법드론을 감싸는 역할을 한다.In addition, since each of the divided
상술한 바와 같은 본 발명의 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론은, 상기 효과에서 설명한 바와 같이 허가받지 않고 상공을 비행하는 불법드론에 드론 포획구를 정확하게 조준 발사하여 포획 망을 펼치고, 그 펼쳐진 포획 망이 상기 불법드론을 감싸며 안전하게 포획하도록 함과 동시에, 상기 포획 망을 경량화하여 드론이 비행할 때에 포획 망 무게에 따른 드론 비행의 어려움을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network of the present invention as described above, as described in the above effect, unfolds the capture network by accurately aiming and firing the drone capture zone at an illegal drone flying over the sky without permission. In addition, the unfolded capture network encloses the illegal drone and securely captures the illegal drone, while at the same time reducing the weight of the capture network to minimize the difficulty of drone flight due to the weight of the capture network when the drone is flying.
100 : 격발체 110 : 탄성스프링
120 : 장홀 130 : 방아쇠걸림부
140 : 이동체 150 : 피스톤
160 : 방아쇠 200 : 포획구발사체
210 : 압축탱크가이드 300 : 포획구
310 : 분할 편 320 : 공기유입구
330 : 공기압축공간 350 : 끼움 홀
360 : 끼움구 370 : 스페이서
400 : 방아쇠걸림해제수단 500 : 본체
510 : 레이저발사수단 600 : 포획 망
610 : 와이어 T : 가스압축탱크100: percussion body 110: elastic spring
120: long hole 130: trigger latch
140: moving body 150: piston
160: trigger 200: capture target projectile
210: compression tank guide 300: catch port
310: division part 320: air inlet
330: air compression space 350: fitting hole
360: fitting 370: spacer
400: trigger disengagement means 500: main body
510: laser firing means 600: capture net
610: wire T: gas compression tank
Claims (6)
내부에 탄성스프링(110)이 설치되고, 일 측에는 방아쇠(160)가 전/후진 되는 장홀(120)이 형성되며, 그 장홀의 일 측단에는 방아쇠걸림부(130)가 형성되고, 상기 탄성스프링의 선단에는 상기 방아쇠와 연결 설치된 끝이 뾰족한 이동체(140)가 설치되며, 상기 이동체는 피스톤(150)을 따라 슬라이딩 되게 설치하여 된 격발체(100);
상기 피스톤의 길이보다 긴 길이를 갖으며 내부에 가스압축탱크(T)가 수용되는 압축탱크가이드(210)를 상기 피스톤의 선단과 연결 설치하여 된 포획구발사체(200);
상기 압축탱크가이드의 선단에 연결 설치되고, 복수 개의 분할 편(310)을 결합하여 된 내부에 포획 망이 압축된 상태로 구비되고, 그 압축된 상태로 구비된 포획 망의 외부와 복수 개의 분할 편 사이에는 공기압축공간(330)이 확보되며, 상기 공기압축공간의 전방 외부에서 상기 공기압축공간으로 들어갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기 형상의 공기유입구(320)를 형성시켜 된 포획구(300);
상기 방아쇠걸림부에 걸려진 방아쇠의 걸림을 해제하도록 상기 격발체의 일측에 설치된 방아쇠걸림해제수단(400);
상기 격발체, 포획구발사체, 포획구, 방아쇠걸림해제수단을 수용하며 보호하고 일 측에는 레이저발사수단(510)을 설치하여 된 본체(500); 를 드론 몸체에 연결 설치하여 된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.A trapping network 600 prepared by preparing a chain-shaped wire 610 using carbon fibers having a carbon content of 90% or more, and woven the chain-shaped wire into a spider web;
An elastic spring 110 is installed inside, a long hole 120 through which the trigger 160 is forward/reverse is formed on one side, and a trigger engaging portion 130 is formed at one end of the long hole, and the elastic spring A movable body 140 with a pointed tip connected to the trigger is installed at the front end, and the movable body 100 is installed to slide along the piston 150;
A catch hole launcher 200 having a length longer than that of the piston and connecting and installing a compression tank guide 210 in which the gas compression tank T is accommodated with the tip of the piston;
It is installed connected to the front end of the compression tank guide, and the capture net is provided in a compressed state inside a plurality of split pieces 310 combined, and the outside of the capture net provided in the compressed state and a plurality of split pieces An air compression space 330 is secured therebetween, and a funnel-shaped air inlet 320 that gradually decreases in size as it enters the air compression space from outside the front of the air compression space is formed. );
A trigger disengagement means (400) installed on one side of the trigger body to release the trigger from the trigger catcher;
A main body 500 that accommodates and protects the percussion body, the capture zone launcher, the capture zone, and the trigger disengagement means and installs a laser launch means 510 on one side; A drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network, characterized in that it is connected to the drone body.
상기 공기유입구가 형성된 포획구(300)의 전방은 유선형으로 형성되고, 상기 복수 개의 분할 편 일 측에는 끼움 홀(350)이 형성되며, 타 측에는 상기 끼움 홀과 끼워 결합되는 끼움구(360)가 형성되고, 상기 포획 망과 분할 편의 사이에는 공기가 통하는 통공이 형성된 스페이서(370)를 설치하여 된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.The method of claim 1,
The front of the catching hole 300 in which the air inlet is formed is formed in a streamlined shape, a fitting hole 350 is formed on one side of the plurality of divided pieces, and a fitting hole 360 is formed on the other side to be fitted with the fitting hole And, between the trapping network and the divided convenience, a spacer 370 having a through hole through which air passes is installed. A drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network.
상기 공기유입구(320)에는, 입구에서 출구로 갈수록 그 크기가 점차적으로 작아지는 깔때기가 상기 포획구의 외부로 돌출 노출되게 형성시켜 된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.The method of claim 1,
In the air inlet 320, a funnel that gradually decreases in size from the inlet to the outlet is formed to protrude and expose to the outside of the catch port.The drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber catching network .
상기 본체(500)는, 드론의 다리로부터 분해결합 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.The method of claim 1,
The main body 500 is a drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network, characterized in that it is installed to be disassembled and coupled from a leg of the drone.
상기 본체(500)는, 드론의 몸체 내에 설치된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.The method of claim 1,
The main body 500 is a drone for capturing illegal drones having a chain-type carbon fiber capture network, characterized in that installed in the body of the drone.
상기 격발체(100), 포획구발사체(200), 포획구(300), 방아쇠걸림해제수단(400)은 각각 분리 결합 가능하게 연결 설치된 것을 특징으로 하는 체인형 탄소섬유 포획 망을 갖는 불법드론 포획용 드론.The method of claim 1,
Illegal drone capture having a chain-type carbon fiber capture network, characterized in that the percussion body 100, the catch ball projectile body 200, the catch port 300, and the trigger disengagement means 400 are separately connected and installed. Dragon drone.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200014364A KR102152739B1 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | illegality drone capture for drone have chain carbon fiber capture net |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200014364A KR102152739B1 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | illegality drone capture for drone have chain carbon fiber capture net |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102152739B1 true KR102152739B1 (en) | 2020-09-07 |
Family
ID=72472116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200014364A KR102152739B1 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | illegality drone capture for drone have chain carbon fiber capture net |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102152739B1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113048842A (en) * | 2020-12-24 | 2021-06-29 | 南京理工大学 | Reverse-low slow small aircraft carbon fiber winding and capturing device based on aerial platform emission |
CN113048843A (en) * | 2021-04-02 | 2021-06-29 | 南京理工大学 | A catch net balanced emitter for catching unmanned aerial vehicle |
CN114234723A (en) * | 2022-01-12 | 2022-03-25 | 新疆宏开电子***集成有限公司 | Unmanned aerial vehicle carries on device of physical seizure unmanned aerial vehicle of being exclusively used in |
WO2024013476A1 (en) | 2022-07-14 | 2024-01-18 | Drone Band Ltd | Aerial vehicle capture device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160071027A (en) | 2014-12-11 | 2016-06-21 | 한국항공우주연구원 | The capture device is equipped with unmanned flight system and Capture method using the same |
KR101830880B1 (en) | 2017-08-07 | 2018-02-21 | 송재근 | Capture drone for unlicensed drone |
KR20190126580A (en) * | 2018-05-02 | 2019-11-12 | (주)모비디어 | UAV capture device and the method |
KR20200042307A (en) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | 박찬 | Capture equipment of drone |
-
2020
- 2020-02-06 KR KR1020200014364A patent/KR102152739B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160071027A (en) | 2014-12-11 | 2016-06-21 | 한국항공우주연구원 | The capture device is equipped with unmanned flight system and Capture method using the same |
KR101830880B1 (en) | 2017-08-07 | 2018-02-21 | 송재근 | Capture drone for unlicensed drone |
KR20190126580A (en) * | 2018-05-02 | 2019-11-12 | (주)모비디어 | UAV capture device and the method |
KR20200042307A (en) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | 박찬 | Capture equipment of drone |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113048842A (en) * | 2020-12-24 | 2021-06-29 | 南京理工大学 | Reverse-low slow small aircraft carbon fiber winding and capturing device based on aerial platform emission |
CN113048843A (en) * | 2021-04-02 | 2021-06-29 | 南京理工大学 | A catch net balanced emitter for catching unmanned aerial vehicle |
CN114234723A (en) * | 2022-01-12 | 2022-03-25 | 新疆宏开电子***集成有限公司 | Unmanned aerial vehicle carries on device of physical seizure unmanned aerial vehicle of being exclusively used in |
WO2024013476A1 (en) | 2022-07-14 | 2024-01-18 | Drone Band Ltd | Aerial vehicle capture device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102152739B1 (en) | illegality drone capture for drone have chain carbon fiber capture net | |
KR102114337B1 (en) | Capture equipment of drone | |
KR102507469B1 (en) | Countermeasure deployment system facilitating neutralization of target air vehicles | |
US20240239487A1 (en) | Device and Method to Intercept an Aerial Vehicle | |
CA3045051C (en) | Launching arrangement for a missile for intercepting alien drones | |
US10435153B2 (en) | Nets and devices for facilitating capture of unmanned aerial vehicles | |
US20190078859A1 (en) | Aerial arresting system for unmanned aerial vehicle | |
CN111670063B (en) | Fire resistant aircraft for suppressing a wide range of fires | |
JP5501690B2 (en) | Launch system and launch device | |
CN109248390A (en) | A kind of fire-fighting and rescue integrated system and method based on unmanned aerial vehicle platform | |
US20110168838A1 (en) | Launch tube deployable surveillance and reconnaissance system | |
CN109579620A (en) | A kind of unmanned plane flexibility capture systems and application method | |
CN205396521U (en) | Alert tear -gas shells unmanned aerial vehicle transmitting system that uses | |
CN106995059A (en) | A kind of unmanned aerial vehicle onboard net gun apparatus | |
RU2565863C2 (en) | Interception of miniature drones | |
EP3679314A1 (en) | Aerial vehicle for countering drones | |
CN110553550A (en) | anti-unmanned aerial vehicle net catches device in air | |
US5368255A (en) | Aerotumbling missile | |
WO2021056925A1 (en) | Unmanned aircraft for automatically intercepting and capturing unmanned aerial vehicle | |
DE102015015938A1 (en) | Autonomous, unmanned aerial vehicles to escort, escort and secure lulled vehicles such as fixed wing and rotorcraft | |
RU2514324C1 (en) | Portable surface-to-air missile system /versions/ | |
RU2745590C1 (en) | Method for capture of air target with a net | |
CN107776898A (en) | A kind of unmanned plane parachute assembly and throwing umbrella method | |
RU150610U1 (en) | DEVICE FOR CAPTURE OF SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT | |
CN113390297A (en) | Attack type air suspension bomb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant |