RU2565863C2 - Interception of miniature drones - Google Patents

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to weapons. Claimed method consists in application of miniature drone, ACS with elements of artificial brain, net of high-strength polymer thread and weights. Miniature drone is provided with all-sky cameras coupled with onboard processor to define, in passive mode, the enemy miniature drone spatial coordinates in optical band of electromagnetic waves so that flight definite range and speed can be selected. Miniature drone fuselage lower part accommodates compartments for nets with weights and device for their ejection, devices with automatic fastening of said high-strength polymer thread connecting the parachute for descent of net-trapped enemy miniature drone.

EFFECT: neutralisation and seizure of enemy miniature drone to get the data reconnoitred by said enemy drone.

5 dwg

Description

Способ захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратовThe method of capturing small-sized unmanned aerial vehicles

Изобретение относится к области захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА) и может быть использовано в военной технике.The invention relates to the field of capture of small unmanned aerial vehicles (MBLA) and can be used in military equipment.

Известны различные способы и технические решения для захвата МБЛА с использованием устройства сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (ДПЛА) (патент №72753 прототип), устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (патент №72754) [1, 2].There are various methods and technical solutions for capturing MBLA using a network-trap device to combat remotely piloted (unmanned) aircraft (UAV) (patent No. 72753 prototype), a device to combat remotely piloted (unmanned) aircraft (patent No. 72754) [12].

Недостатками являются: сложность конструкции, большие размеры, большая мощность двигателя для буксировки сети из-за ее большого аэродинамического сопротивления; использование звукотеплового способа наводки на цель, который малоэффективен из-за низкого энергопотребления цели - ДПЛА и высокой стоимости самого устройства наведения, и обязательного применения низких температур для инфракрасных датчиков; отсутствие парашюта или иного устройства, смягчающего приземление.The disadvantages are: design complexity, large size, high engine power for towing the network due to its large aerodynamic drag; the use of the sound-thermal method of aiming at a target, which is ineffective due to the low power consumption of the target — the UAV and the high cost of the guidance device itself, and the mandatory use of low temperatures for infrared sensors; the absence of a parachute or other landing softening device.

Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (бесцилотных) летательных аппаратов, состоящее из дистанционно пилотируемого летательного аппарата, системы наведения с земли в виде радиолокатора, сети, отличающееся тем, что на дистанционно пилотируемом летательном аппарате установлены видеокамеры обзора и до четырех датчиков перемещения, а также взаимосвязанные с ними (до четырех) контейнеры для поражающих элементов, выполненных в виде кассет с уложенными в них сетями из высокопрочной полимерной нити из параарамидного волокна «Арамида», или «Кевлар», или «Тварон», причем по углам сети располагаются грузила-контейнеры в виде патронов с ленточными парашютами в гильзах, причем один конец ленточного парашюта закреплен за сеть, а гильза со свернутой в ней лентой отстреливается пиропатроном с замедлителем в момент охвата цели сетью, а датчики перемещения и взаимосвязанные с ними кассеты расположены на правом, левом, нижнем и верхнем боках фюзеляжа (патент №2490584, прототип) [3].Device - a fighter for destroying remotely piloted (unscaled) aircraft, consisting of a remotely piloted aircraft, a guidance system from the ground in the form of a radar, a network, characterized in that the remotely piloted aircraft are equipped with viewing cameras and up to four displacement sensors, as well as containers (up to four) interconnected with them for striking elements made in the form of cassettes with nets of high-strength polymer thread made of para-aramid laid in them Aramida, or Kevlar, or Twaron fiber, and at the corners of the net there are sinker-containers in the form of cartridges with tape parachutes in sleeves, with one end of the tape parachute secured to the net, and the sleeve with the tape folded in it is shot a squib with a moderator at the moment of target coverage by the network, and displacement sensors and cassettes interconnected with them are located on the right, left, lower and upper sides of the fuselage (patent No. 2490584, prototype) [3].

Недостатками являются: использование радиолокатора для наведения средства к цели при ведении радиоэлектронной борьбы, что может привести к полной потере управления ДПЛА на этапе выхода устройства в рабочий режим видеокамер и датчиков, отсутствие камер кругового обзора, использование нескольких грузил-контейнеров, размещенных по углам сети (их необходимо хотя бы три, а лучше четыре), может привести к запутыванию ленточных парашютов между собой, при выстрелах трех-четырех пиропатронов, что приведет к потере захваченного ДПЛА; устройство не учитывает характеристики местности его приземления.Disadvantages are: the use of a radar to aim the target at electronic warfare, which can lead to a complete loss of UAV control at the stage when the device enters the operating mode of video cameras and sensors, the lack of all-round cameras, the use of several load containers placed at the corners of the network ( they need at least three, and preferably four), can lead to entanglement of the tape parachutes between themselves, when firing three or four squibs, which will lead to the loss of captured UAVs; the device does not take into account the characteristics of the terrain of its landing.

Известные способы не эффективны для захвата и посадки ДПЛА, тем более МБЛА, управляемых искусственным интеллектом, способных совершать сложные маневры, облетая препятствия.Known methods are not effective for capturing and landing UAVs, especially MBLA, controlled by artificial intelligence, capable of performing complex maneuvers, flying around obstacles.

Для решения проблемы захвата МБЛА противника 3 предлагается использовать МБЛА 1, на котором установлены камеры кругового обзора 2, которые принимают электромагнитные волны 4 в оптическом диапазоне (фиг. 1). Камеры кругового обзора с помощью бортового процессора 5 позволяют определять в пассивном режиме пространственные координаты МБЛА противника 3. Выбирая определенную дальность и скорость полета МБЛА противника 3, автоматическая система управления МБЛА на основе искусственного интеллекта (бортовой процессор 5) управляет работой механизмов отсеков, размещенных подряд в нижней части фюзеляжа 6. В каждом отсеке размещены сети 7 с грузилами 8 (фиг. 2) и устройства их отстрела 9 (фиг. 3), а также устройства с автоматическим креплением 10 высокопрочной полимерной нити 11, соединяющей парашют 12, для спуска, захваченного в сеть 7 МБЛА противника 3 (фиг. 4).To solve the problem of capturing the enemy’s MBLA 3, it is proposed to use the MBLA 1, on which the cameras of all-round visibility 2 are installed, which receive electromagnetic waves 4 in the optical range (Fig. 1). The all-round surveillance cameras using the onboard processor 5 allow the passive mode to determine the spatial coordinates of the enemy’s MBLA 3. By choosing a certain range and flight speed of the enemy’s MBLA 3, the automatic MBLA control system based on artificial intelligence (onboard processor 5) controls the operation of compartment mechanisms arranged in a row in the bottom of the fuselage 6. In each compartment there are networks 7 with sinkers 8 (Fig. 2) and devices for their shooting 9 (Fig. 3), as well as devices with automatic fastening 10 high strength polymer fiber 11 connecting chute 12 to the shutter, the captured network 7 MBLA enemy 3 (FIG. 4).

МБЛА 1 транспортирует в запрограммированный район либо выбирает наиболее благоприятный рельеф местности для успешной эвакуации захваченного МБЛА противника 3 (фиг. 5) и продолжает патрулирование пространства. В случае промаха устройство крепления 10 отпускает сеть 7, и МБЛА 1 для захвата МБЛА противника 3 повторяет заход в атаку и производит повторный выстрел из другого отсека.MBLA 1 transports to the programmed area or selects the most favorable terrain for the successful evacuation of the captured MBLA of the enemy 3 (Fig. 5) and continues to patrol the space. In case of a miss, the attachment device 10 releases the network 7, and MBLA 1 to capture the MBL of the enemy 3 repeats the attack and makes a second shot from another compartment.

Краткое описание элементов чертежей:A brief description of the elements of the drawings:

1 - малогабаритный беспилотный летательный аппарат (МБЛА) для захвата МБЛА противника;1 - small-sized unmanned aerial vehicle (MBA) for capturing enemy MBA;

2 - камеры кругового обзора;2 - all-round cameras;

3 - МБЛА противника;3 - enemy MBA;

4 - электромагнитные волны оптического диапазона;4 - electromagnetic waves of the optical range;

5 - бортовой процессор на основе искусственного интеллекта;5 - on-board processor based on artificial intelligence;

6 - отсеки для размещения устройств захвата МБЛА противника;6 - compartments for accommodating enemy MBLA capture devices;

7 - сеть;7 - network;

8 - грузила;8 - sinkers;

9 - устройство отстрела грузил;9 - a device for shooting weights;

10 - устройство крепления высокопрочной полимерной нити;10 - fastening device of a high-strength polymer thread;

11 - высокопрочная полимерная нить;11 - high strength polymer thread;

12 - парашют для транспортирования и плавного спуска МБЛА противника.12 - parachute for transportation and smooth descent of the enemy’s MBLA.

Источники информацииInformation sources

1. Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Пушкин В.А., Беляков В.А., Шишков С.В. Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС. Патент на полезную модель №72754, 27.04.08 г.1. Parkhomenko V.A., Ustinov E.M., Pushkin V.A., Belyakov V.A., Shishkov S.V. A device for controlling remotely piloted (unmanned) aircraft. - FIPS. Utility Model Patent No. 72754, 04/27/08

2. Богомолов А.И., Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Елизаров С.С., Искоркин Д.В., Шишков С.В. Устройство сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС. Патент на полезную модель №72753, 27.04.08 г. 2. Bogomolov A.I., Parkhomenko V.A., Ustinov E.M., Elizarov S.S., Iskorkin D.V., Shishkov S.V. A network-trap device for combating remotely piloted (unmanned) aircraft. - FIPS. Utility Model Patent No. 72753, 04/27/08

3. Голодяев А.И., Чистяков Н.В. Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов. - ФИПС. Патент на изобретение №2490584, 15.05.2012 г.3. Golodyaev A.I., Chistyakov N.V. The device is a fighter for the destruction of remotely piloted (unmanned) aircraft. - FIPS. Patent for invention No. 2490584, 05/15/2012

Claims (1)

Способ захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА) противника, основанный на использовании МБЛА, автоматической системы управления с элементами искусственного интеллекта, сети из высокопрочной полимерной нити и грузил, отличающийся тем, что на МБЛА установлены камеры кругового обзора, позволяющие с помощью бортового процессора определять в пассивном режиме пространственные координаты МБЛА противника в оптическом диапазоне электромагнитных волн, выбирая определенную дальность и скорость полета, в нижней части фюзеляжа МБЛА размещены подряд отсеки для размещения сетей с грузилами и устройств их отстрела, а также устройства с автоматическим креплением высокопрочной полимерной нити, соединяющей парашют, для спуска захваченного в сеть МБЛА противника, транспортировки с помощью собственной тяги МБЛА в запрограммированный район с наиболее благоприятным рельефом местности для успешной эвакуации захваченного МБЛА противника. The enemy’s method of capturing small-sized unmanned aerial vehicles (MBA) based on the use of MBLA, an automatic control system with elements of artificial intelligence, a network of high-strength polymer filament and sinkers, characterized in that the MBLA is equipped with all-round cameras that allow using the on-board processor to determine passive mode, the spatial coordinates of the enemy’s MBLA in the optical range of electromagnetic waves, choosing a certain range and flight speed, at the bottom of the fyu MBLA potions are placed in a row compartments for placing networks with sinkers and devices for their shooting, as well as devices with automatic fastening of a high-strength polymer thread connecting the parachute, for launching the enemy captured in the MBLA network, transporting MBLA to the programmed area with the most favorable terrain using its own traction to successfully evacuate the enemy’s captured MBA.

Images