KR102151219B1 - High place working vehicles for agricultural industry - Google Patents
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Abstract
본 발명은 농업용 고소작업차에 관한 것으로, 본 발명의 하나의 양태에 따르면,
상기 농업용 고소작업차는 터치스크린 제어장치를 포함하고, 터치스크린 제어장치는, 고소작업차와 유선 또는 무선통신하기 위한 통신부, 사용자의 화면 인터페이스를 제공하기 위한 터치스크린; 및 고소작업차를 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하는 처리부를 포함하고, 어플리케이션은,
고소작업차를 제어하기 위한 기능을 제공하는 조작화면부, 및 고소작업차의 상태를 확인하기 위한 기능을 제공하는 시그널 체크부를 포함한다.The present invention relates to an agricultural aerial vehicle, according to one aspect of the present invention,
The agricultural aerial vehicle includes a touch screen control device, and the touch screen control device includes: a communication unit for wired or wireless communication with the aerial vehicle, and a touch screen for providing a user's screen interface; And a processing unit that executes an application for controlling the aerial vehicle, the application,
And an operation screen unit providing a function for controlling the aerial vehicle, and a signal check unit providing a function for checking the state of the aerial vehicle.
Description
본 발명은 고소작업차에 관한 것으로 보다 구체적으로는 터치스크린 장치 또는 터치스크린 제어장치를 구비한 고소작업차에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial vehicle, and more particularly, to an aerial vehicle having a touch screen device or a touch screen control device.
일반적으로, 과수원이나 하우스 등에 사용되는 농업용 고소작업차는 작업자가 서있는 상태에서 손이 닿지 않아 작업이 곤란한 고소작업을 수행하기 위한 것으로, 예컨대 과수의 가지치기, 과실수확 등에 이용된다. 이러한 고소작업차는 이동 및 정지수단을 갖는 차량이나 대차에 단순히 상승 및 하강할 수 있도록 하는 승강수단이 구비되어 있다. 그리고, 작업자가 작업대에 탑승한 상태에서 상승시켜 높은 위치의 작업을 간편하게 수행할 수 있다.In general, an agricultural high place work vehicle used in an orchard or house is for performing a high place work that is difficult to work because it is difficult to reach a worker while a worker is standing, and is used, for example, for pruning fruit trees and harvesting fruit. Such a high place work vehicle is provided with an elevating means for simply ascending and descending on a vehicle or bogie having a moving and stopping means. In addition, the operator can easily perform the work at a high position by raising it while on the workbench.
통상적으로 고소작업차의 조작은 리모콘을 통해 조작된다. 그러나 리모콘을 통해 고소작업차를 조작하는 경우, 실제 가능한 조작은, 고소작업차의 이동, 고초작업차에 장착된 발판의 승강 및 하강 등과 같은 조작으로 제한되며, 고소작업차의 현재 상태 정보 등을 알수 없다.Typically, the operation of the aerial vehicle is operated through a remote control. However, in the case of operating the aerial vehicle through the remote control, the actual possible operations are limited to operations such as movement of the aerial vehicle, raising and lowering the scaffold mounted on the aerial vehicle, and information on the current state of the aerial vehicle. I can not know.
따라서 작업자는 고소작업차의 상태 정보를 정확하게 알 수 없고, 고소작업차를 이용한 작업이 지면으로부터 높은 지점에서 이루어짐을 감안한다면, 고소차를 이용한 작업자는 매우 위험한 상황에 직면하고 있는 상황이다.Therefore, the worker cannot accurately know the status information of the aerial vehicle, and considering that the work using the aerial vehicle is performed at a high point from the ground, the worker using the aerial vehicle is facing a very dangerous situation.
본 발명은 전술한 문제점에 기반하여 안출된 발명으로서, 고소작업차의 이동, 작업 발판 등의 승강 및 하강을 포함하여, 고소작업차로부터의 상태 신호등을 수신하고 이를 작업자에게 시각적으로 확인할 수 있도록 상태 정보를 제공하는 터치스크린 제어장치를 통해 제어되는 고소작업차를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is an invention conceived based on the above-described problems, including movement of the high place work vehicle, lifting and lowering of the working scaffold, etc., to receive the status signal light from the high place work car and visually confirm it to the operator. It is an object to provide an aerial vehicle controlled through a touch screen control device that provides information.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일양태에 따르면, 농업용 고소작업차가 제공된다. 전술한 양태에서 고소작업차는 터치스크린 제어장치를 포함하고,In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, an agricultural aerial vehicle is provided. In the above-described aspect, the aerial vehicle includes a touch screen control device,
터치스크린 제어장치는, 고소작업차와 유선 또는 무선통신하기 위한 통신부, 사용자의 화면 인터페이스를 제공하기 위한 터치스크린; 및 고소작업차를 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하는 처리부를 포함하고, 상기 어플리케이션은, The touch screen control apparatus includes: a communication unit for wired or wireless communication with an aerial vehicle, and a touch screen for providing a user's screen interface; And a processing unit that executes an application for controlling the high place work vehicle, the application,
고소작업차를 제어하기 위한 기능을 제공하는 조작화면부, 및 An operation screen unit that provides a function for controlling an aerial vehicle, and
고소작업차의 상태를 확인하기 위한 기능을 제공하는 시그널 체크부를 포함한다.It includes a signal check unit that provides a function to check the state of the aerial vehicle.
전술한 양태에서, 어플리케이션은, 사용자에게 경보를 제공하기 위한 알람부, 및 사용자에게 조작화면부의 기능을 설명하기 위한 설명부를 더 포함한다. In the above-described aspect, the application further includes an alarm unit for providing an alarm to the user, and a description unit for explaining the function of the operation screen unit to the user.
전술한 양태에서, 조작화면부는, 고소작업차에 설치된 클락션을 통해 청각적 경보를 발생하도록 동작하는 경음기 실행모듈; 고소작업차에 설치된 라이트(LED)를 턴온 및 턴오프하도록 동작하는 라이트 실행모듈; 고소작업차의 차체 수평상태를 사용자에게 시각적으로 제공하도록 동작하는 수평계 모듈; 고소작업차의 주행속도를 조절하기 위한 속도조절 모듈; 고소작업차의 배터리 상태를 알려주기 위한 배터리 표시 모듈; 및 고소작업차의 차체 수평을 조절하기 위한 차체 수평 조절 모듈을 포함한다. In the above-described aspect, the operation screen unit includes: a horn execution module operating to generate an audible alarm through a clock installed on the aerial vehicle; A light execution module operating to turn on and off a light (LED) installed in the aerial work vehicle; A leveling module operable to visually provide a horizontal state of the vehicle body of the aerial vehicle; A speed control module for adjusting the running speed of the aerial work vehicle; A battery display module for notifying the battery status of the aerial vehicle; And a vehicle body leveling module for adjusting the vehicle body level of the aerial vehicle.
전술한 양태에서, 배터리 표시 모듈은, 작업고소차의 배터리 잔량을 퍼센트(%) 단위로 표시하는 동시에, 작업고소차의 현재 전압을 퍼센트 단위의 배터리 잔량과 함께 표시하도록 구성된다.In the above-described aspect, the battery display module is configured to display the remaining amount of the battery of the vehicle of working height in percent (%), and to display the current voltage of the vehicle of working height together with the remaining amount of battery in percent.
전술한 양태에서, 차체 수평 조절 모듈은, 작업자가 어플리케이션 화면에 제공되는 수평조절화면 또는 조이스틱을 통해 수동으로 수평을 조절하도록 기능하는 수동 수평모드: 고소작업차의 주행시 차체 수평을 자동으로 조절하도록 기능하는 반자동 수평조절모드; 및 고소작업차의 차체 수평 조절을 상시적으로 조절하는 자동 수평조절모드를 포함한다. In the above-described aspect, the vehicle body leveling module is a manual horizontal mode in which the operator manually adjusts the level through a leveling screen provided on the application screen or a joystick: a function to automatically adjust the body level when driving of an aerial vehicle Semi-automatic leveling mode; And an automatic leveling mode for constantly adjusting the leveling of the vehicle body of the aerial vehicle.
전술한 양태에서 고소작업차의 상태를 확인하기 위한 기능을 제공하는 시그널 체크부는, 고소작업차에 설치된 복수의 센서들로부터 검출을 통해 고소작업차의 상태를 표시하는 고소작업차 상태 표시부, 수동수평 모드에서 복수의 솔레노이드밸브(SOL)를 점검하기 위한 솔레노이드밸브 점검부; 고소작업차에 연결된 조이스틱의 상태를 알려주는 조이스틱 상태 표시부; 및 캐터필러가 궤도 이탈시 궤도 정비를 위한 궤도 교환부를 포함한다. In the above-described aspect, the signal check unit, which provides a function for checking the state of the aerial vehicle, is a status display unit that displays the state of the aerial vehicle through detection from a plurality of sensors installed on the aerial vehicle, and a manual horizontal level. A solenoid valve inspection unit for checking a plurality of solenoid valves (SOL) in a mode; A joystick status display unit indicating a status of a joystick connected to the aerial vehicle; And a track exchange unit for track maintenance when the caterpillar deviates from the track.
전술한 양태에서, 고소작업차 상태 표시부는 리미트 배선, 리모콘 및 리모콘 콘트롤러의 배선, 작업슬라이더의 발판의 열림 및 닫침 배선, 비상정지 스위치 배선, KSI 퓨즈, 발판 퓨즈, 증류수 상태, 솔레노이드 밸브(SOL) 배선 상태를 하나의 화면을 통해 사용자에게 제공한다.In the above-described aspect, the high place work vehicle status display unit is the limit wiring, the wiring of the remote control and the remote controller, the opening and closing wiring of the footboard of the work slider, the wiring of the emergency stop switch, the KSI fuse, the footrest fuse, the distilled water state, the solenoid valve (SOL). The wiring status is provided to the user through one screen.
전술한 양태에서, 솔레노이드밸브(SOL) 점검부는 고소작업차의 메인보드로부터의 상태 신호에 기반하여 솔레노이드밸브의 정상 및 비정상 상태를 표시하도로 구성된다. In the above-described aspect, the solenoid valve (SOL) inspection unit is configured to display normal and abnormal states of the solenoid valve based on a state signal from the main board of the aerial vehicle.
전술한 양태에서, 상기 어플리케이션은, 비상시 사용자가 고소작업차를 동작시키기 위한 기능을 제공하는 비상운전부를 더 포함하여 구성된다.In the above-described aspect, the application is configured to further include an emergency operation unit that provides a function for the user to operate the aerial vehicle in case of an emergency.
본 발명에 따르면 고소작업차의 이동, 작업 발판 등의 승강 및 하강을 포함하여, 고소작업차로부터의 상태 신호등을 수신하고 이를 작업자에게 시각적으로 확인할 수 있도록 상태 정보를 제공하는 고소작업차 제어를 위한 터치스크린 제어장치를 제공함으로써, 고속작업차의 상태 등을 실시간으로 확인할 수 있고, 또한 리모콘이나 조이스틱의 고장시에도 고소작업차를 정상적으로 운행할 수 있게 된다.According to the present invention, including the movement of the high place work vehicle, lifting and lowering of the working scaffold, etc., receive a status signal light from the high place work car and provide status information to the operator to visually check it. By providing a touch screen control device, it is possible to check the state of the high-speed working vehicle in real time, and also to operate the high-place work vehicle normally even when a remote control or a joystick is broken.
도 1은 본 발명에 따른 터치스크린 제어장치를 고소작업차에 설치한 일례를 나타내는 도면.
도 2은 본 발명에 따른 고소작업차 및 이를 제어를 위한 터치스크린 제어장치를 나타내는 블록도.
도 3는 본 발명에 따른 터치스크린 제어장치 제공되는 고소작업차 제어 어플리케이션의 조작화면부의 화면 인터페이스를 나타낸 도면.
도 4은 고소작업차 제어 어플리케이션의 조작화면부에 제공되는 조작 아이콘들을 보다 구체적으로 도시한 도면.
도 5는 고소작업차 제어 어플리케이션의 조작화면부에 제공되는 좌측 및 우측 작업 슬라이더의 조작 아이콘을 나타낸 도면.
도 6는 고소작업차 제어 어플리케이션의 시그널 체크부에 제공되는 화면 인터페이스를 나타낸 도면.
도 7은 고소작업차 제어 어플리케이션의 시그널 체크부에 제공되는 작업차 상태 표시부를 나타낸 도면.
도 8은 고소작업차 제어 어플리케이션의 시그널 체크부에 제공되는 솔레노이드밸브 점검부를 나타낸 도면.
도 9은 고소작업차 제어 어플리케이션의 알람부의 화면 인터페이스를 나타낸 도면.
도 10는 고소작업차 제어 어플리케이션의 설명부에서 제공되는 화면 인터페이스를 나타낸 도면.
도 11은 고소작업차 제어 어플리케이션의 비상운전부에서 제공되는 화면 인터페이스를 나타낸 도면.1 is a view showing an example of installing a touch screen control device according to the present invention in an aerial vehicle.
Figure 2 is a block diagram showing an aerial vehicle and a touch screen control device for controlling it according to the present invention.
Figure 3 is a view showing a screen interface of the operation screen portion of the aerial vehicle control application provided with a touch screen control device according to the present invention.
Figure 4 is a view showing in more detail the operation icons provided on the operation screen of the aerial vehicle control application.
5 is a view showing operation icons of left and right work sliders provided on an operation screen portion of an aerial vehicle control application.
6 is a view showing a screen interface provided to the signal check unit of the aerial vehicle control application.
7 is a view showing a working vehicle status display unit provided to the signal check unit of the aerial vehicle control application.
8 is a view showing a solenoid valve inspection unit provided to the signal check unit of the control application of the aerial work vehicle.
9 is a view showing a screen interface of the alarm unit of the aerial vehicle control application.
10 is a view showing a screen interface provided by the description unit of the aerial vehicle control application.
11 is a view showing a screen interface provided by the emergency operation unit of the aerial vehicle control application.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments to be described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. And the invention is only defined by the scope of the claims. Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring interpretation of the present invention.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. In addition, the terms used in the present specification (referred to) are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. In addition, elements and operations referred to as'comprising (or having)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless defined.
도 1은 본 발명에 따른 터치스크린을 구비한 제어장치(또는 터치스크린 제어장치로 언급될 수도 있음)(100)의 설치예를 나타낸다. 도 1에 도시한 바와 같이 터치스크린 제어장치(100)는 고소작업차의 운전반에 매립되거나, 고정되거나, 탈부착가능하게 설치될 수 있다. 1 shows an installation example of a control device with a touch screen (or may be referred to as a touch screen control device) 100 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the touch
본 발명에 따른 터치스크린 제어장치(100)가 운전반에 고정되는 경우 터치스크린 제어장치(100)와 고소작업차(200) 사이에 케이블 또는 접점을 통해 유선으로 통신하게 설치될 수 있고, 제어장치(100)가 운전반으로부터 탈거되는 경우 터치스크린 제어장치(100)와 고소작업차(200) 사이에 무선 통신을 통해 서로 연결될 수도 있다. 따라서 작업자는 필요에 따라 터치스크린 제어장치를 고소작업차에 고정하여 사용하거나 고소작업차로부터 탈거하여 사용가능하게 구성되어, 사용자의 편리성이 향상될 수 있다.When the touch
도 2는 본 발명에 따른 고소작업차 및 이를 제어를 위한 터치스크린 제어장치의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 터치스크린 제어장치(100)는 어플리케이션이 설치가능한 휴대용 단말, 예를 들면, 터치스크린을 포함하는 스마트폰(구글 또는 IOS), 터치스크린을 포함하는 태블릿 PC, 터치스크린을 포함하는 스마트패드와 같은 장치를 포함할 수 있다. 또한 본 발명에서 터치스크린 제어장치(100)는 고소작업차 전용으로 설계된 독립된 장치일 수도 있다.2 is a block diagram of an aerial vehicle according to the present invention and a touch screen control device for controlling it. Referring to FIG. 1, the touch
본 명세서에서 별다른 언급이 없는 한 터치스크린 제어장치는 전술한 스마트폰 또는 스마트패드로 구현된 장치 및 고소작업차 전용으로 제조된 장치를 모두 포함하는 것을 의미한다.In the present specification, unless otherwise stated, the touch screen control device means including all of the above-described devices implemented as smart phones or smart pads and devices manufactured exclusively for aerial work vehicles.
본 발명에 따른 터치스크린 제어장치(100)에는 고소작업차의 제어를 위한 어플리케이(300)션이 설치되고, 작업자는 어플리케이션을 통해 고소작업차(200)를 제어할 수 있게 된다. 제어 어플리케이션을 내장한 터치스크린 제어장치(100)는, 고소작업차의 제어를 수행하는 피제어용 프로그램(메모리에 내장)이 설치된 차량의 MCU(Micro Controller Unit)(200) 사이에서 각각의 통신부(110,210)를 통해 고소작업차의 제어를 수행한다. 터치스크린 제어장치(100)와 고소작업차(200)는 유선 또는 무선을 통해 연결될 수 있다.In the touch
이와 같은 제어 동작을 위해서, 터치스크린 제어장치(100)에는 고소작업차에 설치된 피제어용 프로그램과 통신하기 위한 통신부(110), 사용자의 제어 화면 인터페이스를 제공하기 위한 터치스크린(120)이 구비된 것이 바람직하다.For such a control operation, the touch
통신부(110)는 유선 또는 무선 방식의 통신 인터페이스를 지원한다. 무선 방식의 통신 인터페이스를 이용하는 경우, 통신부(110)는 고소작업차의 통신부(210)와의 근거리 통신을 지원하는 무선랜 모듈을 포함할 수 있다. 무선랜 모듈은 다양한 형태의 근거리 통신 방식, 예를 들어, BLE, 블루투스 등을 지원할 수 있다.The
일예로서, 통신부(110)는 고소작업차(200)의 통신부(210)과 BLE 및/또는 블루투스 방식으로 페이징을 상호 통신 연결될 수 있다. 이때, 통신부(110)는 고소차량에 설치된 어플리케이션 식별자를 포함하는 비컨을 브로드케스팅할 수 있으며, 비컨을 수신한 고소작업차의 통신부(210)으로부터 차량 식별자 및 차량용 어플리케이션의 설정값에 대한 정보를 수신할 수 있도록 구성될 수 있다.As an example, the
고소작업차(200)의 MCU는 유선 또는 무선 통신 연결된 터치스크린 제어장치(100)의 어플리케이션(300)으로부터 전달되는 제어명령을 통신부(210)을 통해 수신하고 사용자의 제어명령에 해당하는 동작을 수행하도록 구성된다.The MCU of the
터치스크린 제어장치(100)에 설치된 어플리케이션(300)은 고소작업차의 조이스틱을 제외한 나머지 동작 및 상태 정보를 수신하고, 고소작업차의 동작을 제어할 수 있도록 구성된다.The
이하에서는 고소작업차의 원격 제어를 위한 어플리케이션에 대해 설명한다.Hereinafter, an application for remote control of an aerial work vehicle will be described.
도 3는 본 발명에 따른 터치스크린 제어장치(100)에 설치된 고소작업차의 제어를 위한 어플리케이션의 사용자 GUI(Graphic User Interface)를 예시적으로 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating an exemplary user GUI (Graphic User Interface) of an application for controlling an aerial vehicle installed in the touch
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 고소작업차의 제어를 위한 어플리케이션(300)은 사용자 제공 화면의 하단부에 제공되는 메뉴부(310)를 제공한다. 메뉴부(310)는 조작화면부, 시그널 체크부, 알람부, 설명부, 비상운전부를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the
조작화면부는 기본적으로 사용자가 어플리케이션을 실행시 나타나는 첫화면으로서 도 1에 도시된 바와 같이 고소작업차의 기본적인 동작을 제어하도록 구성된다.The operation screen is basically the first screen that appears when the user runs the application, and is configured to control the basic operation of the aerial vehicle as shown in FIG. 1.
1. 경음기: 경음기 기능은 고소작업차 진행방향에 대해 청각적 경보를 발생하도록 동작한다. 사용자가 경음기 아이콘을 클릭하면 고소작업차에 설치된 클락션이 경보음을 발생시킨다. 사용자가 라이트 아이콘을 클릭하면 클락션이 울리고, 클락션이 울리는 상태에서 다시 아이콘을 클릭하면 클락션이 중단된다. 1. Horn: The horn function operates to generate an audible alarm for the direction of the aerial vehicle. When the user clicks the horn icon, the clock installed on the aerial vehicle generates an alarm sound. When the user clicks the light icon, the clock will sound, and if the user clicks the icon again while the clock is ringing, the clock will stop.
이 경우 사용자 편의를 위해 경음기 아이콘을 현재 상태를 나타낼 수 있도록 도 4에 도시된 바와 같이 아이콘의 컬러 등이 변경될 수도 있다(예를 들면, 오프상태일 때는 흑백 아이콘이, 온 상태일 때는 컬러 아이콘으로 변경될 수 있다).In this case, the color of the icon may be changed as shown in Fig. 4 so that the horn icon may indicate the current state for user convenience (e.g., a black and white icon in the off state, and a color icon in the on state) Can be changed to).
2. 라이트: 라이트 기능은 고소작업차에 설치된 라이트(LED)를 온하고 오프하도록 구성된다. 사용자가 라이트 아이콘을 클릭하면 라이트가 턴온되고, 라이트가 켜진 상태에서 다시 아이콘을 클릭하면 라이트가 턴오프된다. 마찬가지로 이 경우 사용자 편의를 위해 라이트을 현재 상태를 나타낼 수 있도록 도 4에 도시된 바와 같이 아이콘의 컬러 등이 변경될 수도 있다(예를 들면, 오프상태일 때는 흑백 아이콘이, 온 상태일 때는 컬러 아이콘으로 변경될 수 있다).2. Light: The light function is configured to turn on and off the light (LED) installed in the aerial vehicle. When the user clicks the light icon, the light turns on, and when the user clicks the icon again while the light is on, the light turns off. Likewise, in this case, the color of the icon may be changed as shown in FIG. 4 to indicate the current state of the light for user convenience (e.g., a black and white icon in the off state, and a color icon in the on state). can be changed).
3. 수평계: 고소작업차의 차체 수평상태를 사용자에게 제공한다. 종래의 리모콘을 이용한 고소작업차의 경우 수평계가 제공되지 않기 때문에 고소작업차의 차체 수평을 맞추기 위해서는 별도의 수평계를 작업자가 소지하고 있거나 목측(눈관찰)을 통해 감각적으로 수평을 맞춰야만 했고, 이는 수평면에 대한 신뢰성이 부족할 뿐만 아니라 작업 시간도 많이 소요되었다. 3. Level: Provides the user with the body level of the aerial vehicle. In the case of an aerial vehicle using a conventional remote control, a level is not provided, so in order to level the body of the aerial vehicle, the operator has to have a separate level or have to sensibly level it through the eye (eye observation). Not only was the reliability of the horizontal plane insufficient, but it took a lot of work time.
본 발명에서는 고소작업차에 기울기센서를 제공하고 기울기 센서로부터의 기울기 검출정보를 수신하고 이를 수평계 기능을 통해 작업자에게 제공함으로써 수평면 레벨을 손쉽게 파악할 수 있고, 필요시 수평계를 통해 차체 수평 맞춤 동작을 수동으로 수행하도록 도움으로써 이에 필요한 소요시간을 크게 단축할 수가 있다.In the present invention, by providing a tilt sensor to an aerial vehicle, receiving tilt detection information from the tilt sensor, and providing it to the operator through a leveling function, the level of the horizontal plane can be easily identified. By helping to do this, the time required for this can be greatly reduced.
4. 속도조절: 본 발명에 따른 고소작업차의 조작화면부는 고소작업차의 주행속도를 조절하기 위한 아이콘을 더 제공한다. 고소작업차의 주행속도는 도시된 바와 같이 바 형태의 아이콘을 통해 제공되고, 사용자는 터치스크린 상에 제공된 바 아이콘을 슬라이딩 이동시킴으로써 고소작업차의 주행속도를 10단계로 조절가능하도록 구성된다.4. Speed control: The operation screen of the aerial vehicle according to the present invention further provides an icon for adjusting the running speed of the aerial vehicle. The driving speed of the aerial work vehicle is provided through a bar-shaped icon as shown, and the user is configured to be able to adjust the running speed of the aerial work vehicle in ten steps by sliding the bar icon provided on the touch screen.
5. 배터리 상태 표시: 본 발명에 따른 고소작업차의 조작화면부는 고소작업차의 배터리 상태를 알려주기 위한 배터리 아이콘을 더 포함한다. 작업자는 디스플레이에 제공된 화면을 통해 고소작업차의 배터리 잔량을 확인할 수 있는데, 구체적으로는 도 4에 도시된 바와 같이, 배터리 잔량에 따라서, 0%~30% 적색, 31%~79% 녹색, 80%~100% 청색으로 표시된다. 5. Battery status display: The operation screen of the aerial vehicle according to the present invention further includes a battery icon for indicating the battery status of the aerial vehicle. The operator can check the battery level of the aerial vehicle through the screen provided on the display. Specifically, as shown in FIG. 4, depending on the remaining battery capacity, 0% to 30% red, 31% to 79% green, 80 Displayed in %~100% blue.
한편, 고소작업차의 작업 특성상 배터리의 급작스러운 방전은 작업자의 안전에 영향을 줄 수 있다. 예를 들면, 고소작업차의 작업슬라이더(작업대)의 승강 또는 하강시 배터리가 방전이 되어버리는 경우 작업슬라이더를 구동하는 구동장치가 멈추게 되고 이는 작업슬라이더에 충격을 전달하여 작업자가 작업슬라이더로부터 떨어질 수도 있다. On the other hand, the sudden discharge of the battery due to the working characteristics of the aerial vehicle may affect the safety of the operator. For example, when the battery is discharged when the work slider (worktable) of the aerial work vehicle is raised or lowered, the driving device that drives the work slider stops, which may transmit an impact to the work slider and cause the operator to fall from the work slider. have.
본 발명에서는 이와 같은 고소작업차의 급작스러운 방전을 사전에 사용자가 확인할 수 있도록 퍼센트(%) 단위의 배터리 잔량과 함께 배터리의 현재 볼트(V)를 동시에 표시하도록 함으로써 작업자는 현재 작업고소차의 배터리의 상태를 보다 구체적으로 인지할 수 있게 되고, 따라서 전술한 바와 같은 방전으로 인한 문제점을 사전에 방지할 수 있게 된다.In the present invention, the current volt (V) of the battery is simultaneously displayed together with the remaining battery capacity in percent (%) so that the user can check the sudden discharge of the high place vehicle in advance. It is possible to more specifically recognize the state of, and thus, it is possible to prevent in advance the problem caused by the discharge as described above.
6. 비상정지 및 저전압 경보: 본 발명에서는 비상정지 또는 저전압경고 발생시 도 4에 도시한 바와 같이 화면상에 제공된 램프가 점멸하여 이를 사용자에게 알려주도록 표시하는 기능을 제공한다. 이와 같은 비상정지 및 저전압 경보가 발생하면 조작화면 아래에 경보가 발생된 날짜, 시간 및 알림 메세지가 더 표시되고 사용자는 메세지 등을 통해 비상정지 또는 저전압경고 등의 원인을 신속하게 파악할 수 있게 되어 고소작업차의 유지 보수가 편리하게 된다.6. Emergency stop and low voltage warning: In the present invention, when an emergency stop or low voltage warning occurs, as shown in FIG. 4, a lamp provided on the screen flashes to provide a display to inform the user. When such an emergency stop or low voltage alarm occurs, the date, time and notification message of the alarm is further displayed under the operation screen, and the user can quickly identify the cause of the emergency stop or low voltage warning through the message, etc. The maintenance of the work vehicle becomes convenient.
7. 차체 수평 조절: 본 발명에서는 고소작업차의 차체의 수평 맞춤을 위해, 수동수평모드, 반자동수평모드, 자동수평모드를 제공한다. 도 4에 도시된 바와 같이 선택되는 수평모드에 따라 선택되는 수평모드의 컬러가 변경된다. 7. Vehicle body level adjustment: In the present invention, a manual horizontal mode, a semi-automatic horizontal mode, and an automatic horizontal mode are provided for horizontal alignment of the vehicle body of an aerial vehicle. As shown in FIG. 4, the color of the selected horizontal mode is changed according to the selected horizontal mode.
- 수동수평모드: 작업자가 어플리케이션 화면에 제공되는 수평조절제어화면 또는 조이스틱을 통해 수동으로 수평을 조절한다. 이 경우 작업자는 사용자 화면에 제공된 수평계 아이콘의 변화를 통해 작업슬라이더의 수평을 손쉽게 조절할 수 있다. -Manual horizontal mode: The operator manually adjusts the level through the horizontal adjustment control screen or joystick provided on the application screen. In this case, the operator can easily adjust the level of the work slider by changing the level icon provided on the user screen.
- 반자동수평모드: 반자동수평모드가 선택시 고소작업차의 제어부는 주행시 작업슬라이더를 자동으로 조절하도록 동작하고, 이를 통해 이동시에도 작업슬라이더 상의 작업자의 안전이 확보될 수 있다. -Semi-automatic horizontal mode: When the semi-automatic horizontal mode is selected, the control unit of the aerial vehicle operates to automatically adjust the work slider while driving, and through this, the safety of the operator on the work slider can be ensured even when moving.
- 자동수평모드: 자동수평모드가 선택되면 고소작업차의 제어부는 주행중이거나 주행중이 아닌 경우에도 계속하여 작업슬라이더의 수평상태를 조절한다. 이는 고소작업차의 작업도중 갑작스러운 지반 변화 환경에서 작업자의 안전을 보장할 수 있게 한다. -Automatic leveling mode: When the automatic leveling mode is selected, the control unit of the aerial work vehicle continuously adjusts the horizontal state of the work slider even when running or not running. This makes it possible to ensure the safety of workers in the environment of sudden ground changes during the work of the aerial vehicle.
또한 본 발명에 따른 조작화면부는 및 도 5에 도시된 바와 같이, 작업슬라이더의 조작 아이콘을 더 포함한다. In addition, the operation screen unit according to the present invention and, as shown in FIG. 5, further includes an operation icon of the work slider.
8. 작업슬라이더의 조작: 도 5에 도시된 바와 같이, 좌측 작업슬라이더 아이콘 그룹과 우측 작업슬라이더 아이콘 그룹으로 이루어진다.8. Operation of the work slider: As shown in Fig. 5, it consists of a left work slider icon group and a right work slider icon group.
- 좌측 작업 슬라이더 아이콘: 작업슬라이더 아이콘을 한번 클릭하면 ON하고 다시 한번 클릭하면 OFF된다. 작업슬라이더 아이콘을 클릭하여 온하는 경우 작업슬라이대의 확장발판을 포함하는 좌측패널이 미리 정해진 위치까지 슬라이딩 온하여 이동되고, 더블클릭시에는 작업슬라이더의 좌측 패널이 최대 위치까지 이동하게 된다. -Left work slider icon: Click the work slider icon once to turn it on, click it again to turn it off. When the work slider icon is clicked on, the left panel including the extended footrest of the work slider slides on to a predetermined position, and when double-clicked, the left panel of the work slider moves to the maximum position.
그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 오프된 상태에서 좌측 작업 슬라이더의 아이콘을 클릭시 작업슬라이더의 좌측패널이 이동되고 다시 한번 클릭시 좌측 패널이 이동이 정지하도록 구성될 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the left panel of the work slider may be moved when the icon of the left work slider is clicked in the off state, and the left panel may stop moving when the icon is clicked again.
- 우측 작업 슬라이더 아이콘: 작업슬라이더 아이콘을 한번 클릭하면 ON하고 다시 한번 클릭하면 OFF된다. 작업슬라이더 아이콘을 클릭하여 온하는 경우 작업슬라이대의 확장발판을 포함하는 우측패널이 미리 정해진 위치까지 슬라이딩 온하여 이동되고, 더블클릭시에는 작업슬라이더의 우측 패널이 최대 위치까지 이동하게 된다. -Right work slider icon: Click the work slider icon once to turn it on, click it again to turn it off. When the work slider icon is clicked on, the right panel including the extended footrest of the work slider slides on and moves to a predetermined position, and when double-clicking, the right panel of the work slider moves to the maximum position.
그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 오프된 상태에서 우측 작업 슬라이더의 아이콘을 클릭시 작업슬라이더의 우측패널이 이동되고 다시 한번 클릭시 우측 패널이 이동이 정지하도록 구성될 수도 있다,However, the present invention is not limited thereto, and the right panel of the work slider may be moved when the icon of the right work slider is clicked in the off state, and the right panel may be configured to stop moving when clicked again.
또한 본 발명에서 작업 슬라이더의 좌측 패널 및 우측 패널은 개별적으로 동작되고, 또한 작업 슬라이더의 좌측 복수의 패널, 우측 복수의 패널이 개별적으로 동작할 수 있기 때문에 하나의 패널만을 열기 위해 모든 패널이 동작되는 작업슬라이더 패널에 비해 작업자의 안전 및 불필요한 배터리의 낭비를 방지할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, the left panel and the right panel of the work slider are operated individually, and since a plurality of left and right panels of the work slider can be operated individually, all panels are operated to open only one panel. Compared to the work slider panel, it is possible to prevent operator safety and unnecessary waste of batteries.
다음으로 메뉴부(310)에서 제공되는 시그널 체크부에 대해 설명한다. 도 6는 시그널 체크부에서 제공되는 사용자 화면 인터페이스를 예시적으로 나타낸 도면이다. Next, a signal check unit provided from the
시그널 체크부는 고소작업차에 설치된 센서 /조이스틱 /SOL 의 신호를 확인하도록 구성된다. 구체적으로, 도 6에 표시된 바와 같이, 시그널 체크부는 화면의 좌측에 센서들로부터의 신호를 수신하여 고소작업차의 상태를 알려주는 작업차 상태 표시부, 수동수평 모드에서 솔레노이드밸브(SOL)들을 점검하기 위한 솔레노이드밸브 점검부; 연결된 조이스틱의 상태를 알려주는 조이스틱 상태 표시부; 궤도 이탈시 궤도 정비를 위한 궤도 교환부; 리모컨의 볼륨을 확인하기 위한 리모컨 볼륨부; 및 배터리 상태 확인부를 포함한다.The signal check unit is configured to check the signal of the sensor/joystick/SOL installed in the aerial vehicle. Specifically, as shown in Fig. 6, the signal check unit receives signals from sensors on the left side of the screen to inform the state of the high place work vehicle, and checks the solenoid valves (SOLs) in the manual horizontal mode. Solenoid valve inspection unit for; A joystick status display unit indicating a status of the connected joystick; Track exchange unit for track maintenance when the track is deviated; Remote control volume unit for checking the volume of the remote control; And a battery status check unit.
1. 작업차 상태 표시부: 도 7은 시그널 체크부의 작업차 상태를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 작업차 상태 표시부는 리미트 배선, 리모콘 및 리모콘 콘트롤러의 배선, 작업슬라이더의 발판의 열림 및 닫침 배선, 비상정지 스위치 배선, KSI 퓨즈, 발판 퓨즈, 증류수, 솔레노이드 밸브(SOL) 배선 상태를 하나의 화면을 통해 사용자에게 제공한다.1. Work vehicle status display unit: FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a work vehicle status of a signal check unit. As shown in Fig. 7, the work vehicle status display unit includes limit wiring, wiring of remote control and remote controller, opening and closing wiring of the step of the work slider, wiring of the emergency stop switch, KSI fuse, foot fuse, distilled water, solenoid valve (SOL ) Provides wiring status to the user through one screen.
도 7에 도시된 바와 같이 각각의 센서들로부터 입력된 신호는 정상적인 경우 녹색으로, 이상인 것으로 판단되는 경우에는 적색으로 표시되고, 사용자는 이와 같은 신호를 통해 현재 고소작업차의 상태 정보를 파악할 수 있게 된다. 도 7에 도시된 예에서는 비상정지 스위치, KSI 퓨즈, 발판 퓨즈에 이상이 있는 것으로 도시되고 있으며, 사용자는 이와 같은 정보에 기반하여 현재 고소작업자의 각 부품의 상태를 확인할 수 있게 되어 고소작업차의 오동작에 기인한 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 7, the signals input from each of the sensors are displayed in green when normal, and in red when determined to be abnormal, so that the user can grasp the status information of the current aerial vehicle through such signals. do. In the example shown in FIG. 7, it is shown that there is an abnormality in the emergency stop switch, the KSI fuse, and the foot fuse, and the user can check the status of each part of the current high place worker based on this information. Accidents caused by malfunction can be prevented in advance.
2. 솔레노이드밸브(SOL) 점검부: 시그널 체크부에서의 SOL 점검부는 수동수평모드에서만 이용가능하다. 수동수평모드에서 사용자는 시그널 체크부에 제공되는 솔레노이드 밸브 점검부를 통해 각각의 솔레노이드밸브(상,하,좌,우,전,우)의 상태를 점검할 수 있다.2. Solenoid valve (SOL) inspection part: The SOL inspection part in the signal check part is available only in manual horizontal mode. In the manual horizontal mode, the user can check the status of each solenoid valve (up, down, left, right, front, right) through the solenoid valve inspection unit provided in the signal check unit.
도 8은 솔레노이드밸브 점검부를 통해 확인되는 솔레노이드 밸브 상태를 나타낸다. 사용자가 터치스크린 상에 제공된 SOL 밸브들을 각각 클릭하면 솔레노이드 밸브의 상태가 표시된다. 작업차 상태 표시부와 마찬가지로 이상이 있는 경우에는 적색으로, 정상인 경우에는 녹색으로 아이콘이 점등된다.8 shows a state of a solenoid valve checked through a solenoid valve inspection unit. When the user clicks each of the SOL valves provided on the touch screen, the status of the solenoid valve is displayed. Like the work vehicle status display unit, the icon lights up in red when there is an abnormality and green when it is normal.
한편 SOL의 정확한 확인을 위해서는 터치스크린 상의 신호와 실제 솔레노이드 밸브와 비교하여 점검하여야 한다. 이는 터치스크린 상의 솔레노이드밸브 점검부는 보드의 신호만 확인하고, 보드에서의 신호가 정상적으로 동작되더라도 솔레노이드 밸브의 동작이 수행되지 않은 경우에는 하드웨어적인 점검이 필요가기 때문이다.On the other hand, in order to accurately check the SOL, the signal on the touch screen and the actual solenoid valve should be compared and checked. This is because the solenoid valve inspection unit on the touch screen only checks the signal from the board, and if the solenoid valve operation is not performed even if the signal from the board operates normally, a hardware check is required.
3. 조이스틱 상태 표시부: 조이스틱 상태 표시부는 유압 조이스틱 표시부와 주행 조이스틱 표시부로 구별된다. 조작자는 고소작업차에 연결된 유압 조이스틱 및 주행 조이스틱을 조작할 때 발생되는 녹색원의 움직임을 보고 조이스틱의 불량 여부를 판단할 수 있다. 3. Joystick status display: The joystick status display is divided into a hydraulic joystick display and a traveling joystick display. The operator can determine whether the joystick is defective by looking at the movement of the green circle generated when operating the hydraulic joystick connected to the aerial vehicle and the driving joystick.
4. 궤도교환부: 궤도교환부는 고소작업차의 캐터필러(caterpillar) 궤도 이탈시 캐터필러 궤도 정비를 위해 제공된다. 현재 캐터필러 궤도가 이탈 등에 의한 궤도 정비시 모터 정비가 필요한데 이를 위해 모터 전원부를 제거하거나 엔코더를 제거하는 준비 작업이 필요하다. 4. Track exchange part: The track exchange part is provided for caterpillar track maintenance in case of departure of caterpillar track of aerial vehicle. Currently, motor maintenance is required for maintenance of the track due to deviation of the Caterpillar track, and for this, preparation work is required to remove the motor power supply or remove the encoder.
본 발명에서는 터치스크린 상에 제공되는 궤도 교환부를 통해 좌측 및 우측 모터를 각각 온/오프할 수 있기 때문에(즉, 좌측 모터 및 우측 모터의 정지(OFF)하는 스위치로서 역활을 수행), 고소작업차의 캐터필러가 궤도를 이탈한 경우 작업자는 터치스크린 상의 좌측 모터 또는 우측 모터를 정지시키고 이탈한 궤도를 정비할 수 있다. 궤도 정비가 끝난 다음 정지시킨 모터를 ON 하여 정상적인 동작이 가능하다.In the present invention, since the left and right motors can be turned on/off respectively through the track exchange unit provided on the touch screen (i.e., it plays a role as a switch to stop the left and right motors), If the caterpillar of the vehicle deviates from the track, the operator can stop the left or right motor on the touch screen and repair the deviated track. After the track maintenance is completed, the stopped motor is turned on to enable normal operation.
5. 리모컨 볼륨부: 리모컨 볼륨부는 리모콘 상에 제공되는 볼륨 조절부(가변저항 조절부)의 정상 작동 유무를 확인하는데 이용된다. 리모콘 상에 제공되는 가변저항 볼륨 조절기는 회전하는 버튼형식으로 제공되기 때문에, 가변저항의 정상 동작은 이전 조작 메뉴에서와 같은 아이콘의 점멸(램프 전멸) 방식으로는 확인이 불가능하다. 따라서 본 발명의 인터페이스에서는 가변 저항의 변화에 따라 게이지 바늘이 변화하는 게이지미터 형식으로 리모컨 볼륨부가 제공된다. 따라서 사용자는 리모콘 상에 제공되는 가변저항 볼륨 버튼을 회전시키면서 게이지미터가 변화되는 것을 확인함으로써 리모콘 상의 볼륨 조절부가 정상적으로 동작하는지를 확인할 수 있게 된다.5. Remote control volume unit: The remote control volume unit is used to check the normal operation of the volume control unit (variable resistance control unit) provided on the remote control. Since the variable resistor volume control provided on the remote control is provided in the form of a rotating button, the normal operation of the variable resistor cannot be confirmed by the flashing (lamp disappearing) method as in the previous operation menu. Accordingly, in the interface of the present invention, a remote control volume unit is provided in the form of a gauge meter in which the gauge needle changes according to the change of the variable resistance. Accordingly, the user can check whether the volume control unit on the remote control operates normally by checking that the gauge meter changes while rotating the variable resistance volume button provided on the remote control.
6: 배터리 상태 확인부: 배터리 상태 확인부는 현재 고소작업차의 배터리 전압 및 사용시간을 표시하도록 구비된다. 사용자는 배터리 상태 확인부를 통해 배터리의 현재 전압 상태, 그리고 고소작업차가 구동되어 ON된 시간을 표시한다. 배터리상태 확인부에 표시되는 사용시간은 사용자가 고소작업차를 오프하고 다시 온한 경우 새롭게 갱신된다.6: Battery status check unit: The battery status check unit is provided to display the battery voltage and usage time of the current aerial vehicle. The user displays the current voltage status of the battery and the time when the aerial vehicle is driven and turned on through the battery status check unit. The usage time displayed on the battery status check unit is updated when the user turns off the aerial vehicle and turns it on again.
다음으로 메뉴부(310)에 제공되는 알람부에 대해 도 9을 참조하여 이하에 설명한다. 도 9는 알람부의 화면 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이 알람부는 좌측 모터 드라이버 및 우측 모터 드라이버의 에러코드를 확인할 수 있도록 구성된다. 일례로 사용자가 좌측 모터 드라이버의 에러코드를 클릭하면 좌측 모터 드라이버와 관련된 에러 코드가 표시되고, 사용자가 우측 모터 드라이버의 에러코드를 클릭하면 유측 모터 드라이버와 관련된 에러 코드가 표시된다.Next, an alarm unit provided to the
발생된 에러 코드들은 발생시간, 메시지, 및 리셋시간을 포함하여 표시되고, 발생된 에러코드들은 에러가 해지가 되면 에러코드가 다시 "0"으로 리셋된다. 에러코드의 표시는 최대 200개까지 표시 가능하고, 최근발생한 에러코드 알람부터 순차적으로 표시되도록 구성된다.The generated error codes are displayed including the occurrence time, message, and reset time, and the generated error codes are reset to "0" again when the error is cancelled. Up to 200 error codes can be displayed, and they are configured to be displayed sequentially from the most recently occurring error code alarm.
따라서 사용자는 발생된 에러 코드들을 통해 어떤 오류가 발생했는지를 손쉽게 파악할 수 있게 되어 고소작업차의 유지 관리가 용이하게 된다는 이점을 가질 수 있다.Accordingly, the user can easily grasp which error has occurred through the generated error codes, thereby making it easy to maintain and manage the aerial vehicle.
다시 메뉴부(310)를 참조하면, 메뉴부에는 스마트폰을 이용한 조작과 관련된 설명부를 제공한다. 도 10은 설명부에서 제공되는 화면 인터페이스를 나타낸 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 사용자가 설명부를 클릭하여 선택하면 디스플레이에는 조작화면 인터페이스와 동일한 사용자 GUI가 제공된다.Referring back to the
사용자는 먼저 제공된 화면 인터페이스 상에서 알기 원하는 기능을 선택하고 나면 화면의 좌측에 이와 관련된 설명 아이콘이 활성화되고, 사용자는 활성화면 아이콘을 클릭함으로써 해당하는 기능에 대한 설명을 확인할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 설명부의 메뉴에서 "경음기"의 기능을 알고자 하는 경우, 사용자는 먼저 경음기 아이콘을 클릭하고, 이어서 화면의 좌측의 제공되는 설명 아이콘을 클릭함으로써 경음기를 조작하는 방법에 대한 설명을 볼 수 있게 된다. After the user first selects a function he wants to know on the provided screen interface, a related description icon is activated on the left side of the screen, and the user can check the description of the corresponding function by clicking the activation screen icon. For example, when the user wants to know the function of the "horn" in the menu of the explanation section, the user first clicks the horn icon and then clicks the explanation icon provided on the left side of the screen to explain how to operate the horn. Can be seen.
설명부는 사용자의 조작화면부와 동일한 인터페이스를 가지고 제공되기 때문에 사용자는 보다 쉽게 조작화면 상의 조작 아이콘들을 통해 수행되는 조작 명령을 배울 수 있게된다.Since the description unit is provided with the same interface as the user's operation screen unit, the user can more easily learn operation commands performed through operation icons on the operation screen.
다시 메뉴부(310)를 참조하면, 메뉴부에는 비상시 스마트폰 어플리케이션을 통해 고소작업차의 이동을 제어하는 비상운전부가 제공된다. 도 11은 사용자가 메뉴부 상의 비상운전부를 선택한 경우 사용자에게 제공되는 화면 인터페이스를 나타낸 도면이다.Referring back to the
비상운전부는 고소작업차의 운전을 위한 조이스틱이나 리모콘이 고장난 경우 사용자가 고소작업차를 운전할 수 있도록 하는 비상시 운전 기능을 제공한다. 사용자는 비상운전부에서 제공되는 가상의 작업대(작업 슬라이더) 제어 리모콘 및 주행 제어 리모콘을 통해 작업 슬라이더와 주행 슬라이더의 동작들을 제어할 수 있게 된다. The emergency operation unit provides an emergency operation function that enables the user to drive the aerial vehicle when a joystick or remote control for driving the aerial vehicle is broken. The user can control the operations of the work slider and the travel slider through a virtual worktable (work slider) control remote control and a travel control remote control provided by the emergency driving unit.
비상운전부가 선택되면 고소작업차에 연결된 물리적인 조이스틱이나 리모콘은 사용불가 상태로 변경되고 작업 슬라이더와 주행에 대한 제어권은 가상의 작업대(작업 슬라이더) 제어 리모콘 및 주행 제어 리모콘으로 위임된다. 한편, 비상운전부가 선택된 상태(비상운전모드)에서는 작업자의 안전을 위해 제한된 속도(저속)로 이동가능하게 된다.When the emergency driving unit is selected, the physical joystick or remote control connected to the aerial work vehicle is changed to an unusable state, and control rights for the work slider and driving are delegated to the virtual work table (work slider) control remote control and the driving control remote control. On the other hand, in the state in which the emergency operation unit is selected (emergency operation mode), it is possible to move at a limited speed (low speed) for the safety of the operator.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아닌 설명을 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments posted in the present invention are for explanation, not for limiting the technical idea of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.
따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 의해 제한되기 보다는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims rather than limited by the above-described embodiments, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 터치스크린 제어장치 110: 터치스크린 제어장치의 통신부
120: 터치스크린 130: 터치스크린 제어장치의 MPU
200: 고소작업차 210: 고소작업차의 통신부
220: 메모리 230: 고소작업차의 MPU100: touch screen control device 110: communication unit of the touch screen control device
120: touch screen 130: MPU of touch screen controller
200: aerial vehicle 210: communication unit of aerial vehicle
220: memory 230: MPU of aerial vehicle
Claims (9)
상기 농업용 고소작업차는 터치스크린 제어장치를 포함하고,
터치스크린 제어장치는, 고소작업차와 통신가능한 통신부, 사용자의 화면 인터페이스를 제공하기 위한 터치스크린; 및 고소작업차를 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하는 처리부를 포함하고,
상기 어플리케이션은,
고소작업차를 제어하기 위한 기능을 제공하는 조작화면부, 및
고소작업차의 상태를 확인하기 위한 기능을 제공하는 시그널 체크부를 포함하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
In the agricultural aerial vehicle,
The agricultural aerial vehicle includes a touch screen control device,
The touch screen control apparatus includes: a communication unit capable of communicating with an aerial vehicle, and a touch screen for providing a user's screen interface; And a processing unit executing an application for controlling the aerial vehicle,
The above application,
An operation screen unit that provides a function for controlling an aerial vehicle, and
It characterized in that it comprises a signal check unit that provides a function for checking the state of the aerial vehicle.
Agricultural aerial vehicle.
상기 어플리케이션은,
사용자에게 경보를 제공하기 위한 알람부, 및 사용자에게 조작화면부의 기능을 설명하기 위한 설명부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
The method of claim 1,
The above application,
An alarm unit for providing an alarm to a user, and a description unit for explaining the function of the operation screen unit to the user.
Agricultural aerial vehicle.
상기 조작화면부는,
고소작업차에 설치된 클락션을 통해 청각적 경보를 발생하도록 동작하는 경음기 실행모듈;
고소작업차에 설치된 라이트(LED)를 턴온 및 턴오프하도록 동작하는 라이트 실행모듈;
고소작업차의 차체 수평상태를 사용자에게 시각적으로 제공하도록 동작하는 수평계 모듈;
고소작업차의 주행속도를 조절하기 위한 속도조절 모듈;
고소작업차의 배터리 상태를 알려주기 위한 배터리 표시 모듈; 및
고소작업차의 차체 수평을 조절하기 위한 차체 수평 조절 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는,
농업용 고소작업차.
The method of claim 1,
The operation screen unit,
A horn execution module operating to generate an audible alarm through a clock installed in the high place work vehicle;
A light execution module operating to turn on and off a light (LED) installed in the aerial work vehicle;
A leveling module operable to visually provide a horizontal state of the vehicle body of the aerial vehicle;
A speed control module for adjusting the running speed of the aerial work vehicle;
A battery display module for notifying the battery status of the aerial vehicle; And
It characterized in that it comprises a vehicle body leveling module for adjusting the body level of the aerial vehicle,
Agricultural aerial vehicle.
상기 배터리 표시 모듈은,
작업고소차의 배터리 잔량을 퍼센트(%) 단위로 표시하는 동시에, 작업고소차의 현재 전압을 퍼센트 단위의 배터리 잔량과 함께 표시하도록 구성된 것을 특징으로 하는,
농업용 고소작업차.
The method of claim 3,
The battery display module,
Characterized in that configured to display the remaining battery capacity of the working height vehicle in percent (%) and at the same time displaying the current voltage of the working height vehicle together with the remaining battery capacity in percent,
Agricultural aerial vehicle.
상기 차체 수평 조절 모듈은,
작업자가 어플리케이션 화면에 제공되는 수평조절화면 또는 조이스틱을 통해 수동으로 수평을 조절하도록 기능하는 수동 수평모드:
고소작업차의 주행시 차체 수평을 자동으로 조절하도록 기능하는 반자동 수평조절모드; 및
고소작업차의 차체 수평 조절을 상시적으로 조절하는 자동 수평조절모드를 포함하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
The method of claim 3,
The vehicle body leveling module,
Manual horizontal mode, which allows the operator to manually adjust the horizontal level via the joystick or leveling screen provided on the application screen:
A semi-automatic leveling mode functioning to automatically adjust the level of the vehicle body when driving the aerial vehicle; And
It characterized in that it comprises an automatic leveling mode for constantly adjusting the leveling of the vehicle body of the aerial vehicle.
Agricultural aerial vehicle.
고소작업차의 상태를 확인하기 위한 기능을 제공하는 시그널 체크부는,
고소작업차에 설치된 복수의 센서들로부터 검출을 통해 고소작업차의 상태를 표시하는 고소작업차 상태 표시부,
수동수평 모드에서 복수의 솔레노이드밸브(SOL)를 점검하기 위한 솔레노이드밸브 점검부;
고소작업차에 연결된 조이스틱의 상태를 알려주는 조이스틱 상태 표시부; 및
캐터필러가 궤도 이탈시 궤도 정비를 위한 궤도 교환부를 포함하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
The method of claim 1,
A signal check unit that provides a function to check the state of the aerial vehicle,
An aerial vehicle status display unit that displays the state of the aerial vehicle through detection from a plurality of sensors installed on the aerial vehicle,
A solenoid valve inspection unit for checking a plurality of solenoid valves (SOL) in a manual horizontal mode;
A joystick status display unit indicating a status of a joystick connected to the aerial vehicle; And
Characterized in that it comprises a track exchange unit for track maintenance when the caterpillar deviates from the track.
Agricultural aerial vehicle.
고소작업차 상태 표시부는 리미트 배선, 리모콘 및 리모콘 콘트롤러의 배선, 작업슬라이더의 발판의 열림 및 닫침 배선, 비상정지 스위치 배선, KSI 퓨즈, 발판 퓨즈, 증류수 상태, 솔레노이드 밸브(SOL) 배선 상태를 하나의 화면을 통해 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
The method of claim 6,
The high place work vehicle status display unit displays the limit wiring, the wiring of the remote control and remote controller, the open and close wiring of the work slider's footboard, the emergency stop switch wiring, the KSI fuse, the footboard fuse, the distilled water status, and the solenoid valve (SOL) wiring status in one. Characterized in that provided to the user through the screen
Agricultural aerial vehicle.
상기 솔레노이드밸브(SOL) 점검부는 고소작업차의 메인보드로부터의 상태 신호에 기반하여 솔레노이드밸브의 정상 및 비정상 상태를 표시하도로 구성된 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
The method of claim 7,
The solenoid valve (SOL) inspection unit is configured to display normal and abnormal states of the solenoid valve based on a state signal from the main board of the aerial vehicle.
Agricultural aerial vehicle.
상기 어플리케이션은,
비상시 사용자가 고소작업차를 동작시키기 위한 기능을 제공하는 비상운전부를 포함하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.The method of claim 1,
The above application,
It characterized in that it comprises an emergency driving unit that provides a function for the user to operate the aerial vehicle in case of an emergency.
Agricultural aerial vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190013798A KR102151219B1 (en) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | High place working vehicles for agricultural industry |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190013798A KR102151219B1 (en) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | High place working vehicles for agricultural industry |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190017839A KR20190017839A (en) | 2019-02-20 |
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Family
ID=65562383
Family Applications (1)
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| KR1020190013798A KR102151219B1 (en) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | High place working vehicles for agricultural industry |
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