KR102142283B1 - Traffic information system and method for roundabout - Google Patents

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KR102142283B1
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Abstract

본 발명은 회전 교차로 교통 안내 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 회전 교차로에서 진입 시기를 안내할 수 있는 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템은 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 감지하는 감지 모듈; 상기 회전 차량이 회전 교차로에 존재할 경우 상기 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 이용하여 진입 위험도를 연산하고, 상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 설정하는 제어 모듈; 및 상기 진입 안내 신호를 출력하는 안내 모듈을 포함하며, 상기 차량 정보는 차속 및 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The present invention relates to a traffic guidance system at a turn intersection, and more particularly, to a traffic guidance system and method at a turn intersection capable of guiding an entry timing at the turn intersection.
To this end, the traffic guidance system for a turn intersection according to an embodiment of the present invention includes: a detection module for sensing vehicle information on at least one of a turning vehicle and an entering vehicle; A control module configured to calculate an entry risk by using vehicle information on at least one of the rotating vehicle and the entry vehicle when the rotating vehicle is present at a rotating intersection, and to set an entry guide signal according to the entry risk; And a guide module outputting the entrance guide signal, and the vehicle information may include at least one of a vehicle speed and a position.

Description

회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법{TRAFFIC INFORMATION SYSTEM AND METHOD FOR ROUNDABOUT}Traffic guidance system and method for roundabouts {TRAFFIC INFORMATION SYSTEM AND METHOD FOR ROUNDABOUT}

본 발명은 회전 교차로 교통 안내 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 회전 교차로에서 진입 시기를 안내할 수 있는 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic guidance system at a turn intersection, and more particularly, to a traffic guidance system and method at a turn intersection capable of guiding an entry timing at the turn intersection.

현재 제공되고 있는 신호기가 없는 로터리 운영방식은 안전사고의 위험이 높아 교차로 개선사업을 통하여 삼거리 혹은 사거리 이상의 평면 교차로로 전환하여 사용하고 있는 실정이며, 부족한 도시의 녹지공간이 감소하게 될 뿐 아니라 도시 미관적 측면에서 바람직하지 못하다.The currently provided roundabout operation method without a signal has a high risk of safety accidents, so it is being used by converting to a flat intersection over a three-way intersection or a crossroad through an intersection improvement project. It is not desirable in terms of enemies.

특히 도시의 교통체증을 해소하기 위하여 지하철 공사를 시행하는 도시의 교차로 같은 곳에서는 더욱 많은 문제를 야기시키게 된다.In particular, it causes more problems at intersections in cities where subway works are implemented to relieve traffic congestion in cities.

즉, 3개 방향 이상의 교통량이 집중되는 교차로는 지하철 역사가 있어 공사공법이 개착식이든 터널공법이든 단계별로 교차로 내부를 일부 또는 전부를 개착 후 복공 처리하는 방식을 채택하게 된다.In other words, since the intersection where traffic in three or more directions is concentrated has a subway station, whether the construction method is open or tunnel method, the inside of the intersection is partially or completely opened and then rebuilt in stages.

개착식 공법은 단계 별로 교차로 전체를 복광판으로 포장하여야 하므로 이로 인한 빈번한 노면 변경으로 운전자의 혼란을 초래하고, 복공판 위의 차량 운전으로 승차감이 상당히 저하된다. 또한, 개착식 공법은 차량의 감가상각비 증가의 요인이 되고 있을 뿐 아니라 공사가 장기간에 걸쳐 진행되므로 공사로 인한 교통혼잡이 발생되며, 이로 인한 사회경제적 비용 부담이 가중되고 있는 등의 문제점이 발생한다.In the open-and-run method, the entire intersection must be packed with a double light plate for each step, which causes confusion for the driver due to frequent road surface changes, and driving a vehicle on the double light plate significantly reduces the ride comfort. In addition, the cut-and-run construction method not only increases the depreciation cost of the vehicle, but also causes traffic congestion due to the construction because the construction is carried out over a long period of time, and the socio-economic cost burden is increased. .

이에 2011년 국토해양부 보도에 의하면 이러한 종래의 신호등 대신에 회전 교차로의 도입을 활성화하여 도로건설에 적극 적용할 계획이라고 한다. 회전 교차로는 신호등이 없어 자동차가 교차로 중앙에 설치된 로터리를 중심으로 회전하여 통과하도록 하는 평면교차로의 일종이다. 이러한 회전 교차로는 신호등이 필요 없어 비상 상황에서도 교통 혼잡 우려가 적고, 적은 비용으로 설치가 가능하며, 신호가 바뀌길 기다릴 필요가 없어 차량 흐름이 원활해지고 이산화탄소 배출량을 감소시킬 수 있다.Accordingly, according to a report from the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs in 2011, it is planned to actively apply the introduction of a roundabout instead of such a conventional traffic light to the road construction. Roundabouts are a kind of plane intersection that allows cars to rotate around the roundabout installed in the middle of the intersection because there is no traffic light. Since such a roundabout does not require a traffic light, there is less fear of traffic congestion even in an emergency situation, and can be installed at low cost, and there is no need to wait for a signal to change, thereby smoothing vehicle flow and reducing carbon dioxide emissions.

그러나 운전자가 회전 교차로의 이용 방법을 모를 경우에는 일반 교차로보다 사고 위험율이 높다.However, if the driver does not know how to use the turnabout, the risk of an accident is higher than that of a general intersection.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in this background are prepared to enhance an understanding of the background of the invention, and may include matters not known in the prior art to those of ordinary skill in the field to which this technology belongs.

등록특허공보 제10-0929332호(2009.11.24.)Registered Patent Publication No. 10-0929332 (2009.11.24.) 공개특허공보 제10-2014-0000488호(2014.01.03.)Unexamined Patent Publication No. 10-2014-0000488 (2014.01.03.)

본 발명의 실시 예는 회전 교차로를 진입하는 시기를 안내할 수 있는 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a turn intersection traffic guidance system and method capable of guiding the timing of entering the turn intersection.

그리고, 본 발명의 실시 예는 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호의 범위를 달리하여 운전자에게 안내할 수 있는 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides a traffic guidance system and method for a turn intersection capable of guiding a driver by varying a range of an entry guide signal according to an entry risk.

본 발명의 일 실시 예에서는 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 감지하는 감지 모듈; 상기 회전 차량이 회전 교차로에 존재할 경우 상기 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 이용하여 진입 위험도를 연산하고, 상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 설정하는 제어 모듈; 및 상기 진입 안내 신호를 출력하는 안내 모듈을 포함하며, 상기 차량 정보는 차속 및 위치 중 적어도 하나를 포함하는 회전 교차로 교통 안내 시스템을 제공할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a sensing module for detecting vehicle information on at least one of a rotating vehicle and an entering vehicle; A control module configured to calculate an entry risk by using vehicle information on at least one of the rotating vehicle and the entry vehicle when the rotating vehicle is present at a rotating intersection, and to set an entry guide signal according to the entry risk; And a guide module outputting the entrance guide signal, wherein the vehicle information may provide a traffic guidance system for a turn intersection including at least one of a vehicle speed and a position.

또한, 상기 제어 모듈은 상기 차량 정보와 비례하여 상기 진입 위험도를 연산할 수 있다.In addition, the control module may calculate the entry risk in proportion to the vehicle information.

또한, 상기 진입 안내 신호는 진입 가능 신호, 진입 주의 신호, 진입 금지 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the entry guidance signal may include at least one of an entry enable signal, an entry caution signal, and an entry prohibition signal.

또한, 상기 제어 모듈은 상기 진입 위험도가 제1 기준값 미만이면 상기 진입 안내 신호를 진입 가능 신호로 설정하고, 상기 진입 위험도가 제1 기준값 이상이고, 제2 기준값 미만이면 상기 진입 안내 신호를 진입 주의 신호로 설정하며, 상기 진입 위험도가 제2 기준값 이상이면 상기 진입 안내 신호를 진입 금지 신호로 설정할 수 있다. In addition, the control module sets the entry guidance signal as an entry enable signal when the entry risk is less than a first reference value, and sets the entry guidance signal to an entry caution signal when the entry risk is greater than a first reference value and less than a second reference value. And, if the entry risk is greater than or equal to the second reference value, the entry guide signal may be set as an entry prohibition signal.

또한, 상기 안내 모듈은 안테나 또는 위험 지시 알림 장치일 수 있다. In addition, the guide module may be an antenna or a danger indication notification device.

또한, 상기 위험 지시 알림 장치는 상기 회전 교차로의 중심부에 설치되는 구조물; 및 상기 구조물의 둘레를 따라서 다수개가 일정 간격으로 이격되어 장착되는 위험 지시등을 포함할 수 있다.In addition, the danger indication notification device may include a structure installed in the center of the turn intersection; And it may include a plurality of danger indicators are mounted to be spaced apart at a predetermined interval along the circumference of the structure.

또한, 상기 위험 지시등은 상기 진입 안내 신호에 따라 색을 상이하게 출력할 수 있다.In addition, the danger indicator may output different colors according to the entrance guide signal.

또한, 상기 안테나는 상기 진입 차량의 위치에 따라 상기 진입 차량으로 각기 상이한 진입 안내 신호를 전송할 수 있다.In addition, the antenna may transmit different entry guidance signals to the entry vehicle according to the position of the entry vehicle.

그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 감지하는 단계; 상기 진입 차량이 회전 교차로로 진입할 경우 회전 교차로에 회전 차량이 존재하는지를 판단하는 단계; 상기 회전 교차로에 회전 차량이 존재하면 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 이용하여 진입 위험도를 연산하는 단계; 및 상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 출력하는 단계를 포함하는 회전 교차로 교통 안내 방법을 제공할 수 있다.In another embodiment of the present invention, detecting vehicle information on at least one of a rotating vehicle and an entering vehicle; Determining whether or not a rotating vehicle is present in the rotating intersection when the entering vehicle enters the rotating intersection; Calculating an entry risk by using vehicle information on at least one of a rotating vehicle and an entry vehicle if there is a rotating vehicle in the rotating intersection; And it is possible to provide a traffic guidance method for a turn intersection comprising the step of outputting an entry guidance signal according to the entry risk.

본 발명의 실시 예는 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호의 범위를 달리하여 운전자에게 안내할 수 있으므로 운전자는 안전하게 회전 교차로를 진입할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the driver can be guided to the driver by varying the range of the entrance guide signal according to the degree of entry risk, so that the driver can safely enter the turnabout.

또한, 진입 시기를 운전자에게 안내하므로 회전 교차로에 발생할 수 있는 교통 사고를 미리 방지하고, 회전 교차로의 이용 방법을 취득할 수 있다.In addition, since the entrance timing is guided to the driver, it is possible to prevent a traffic accident that may occur at a turn intersection in advance and obtain a method of using the turn intersection.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects obtained or predicted by the embodiments of the present invention will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed within a detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나를 회전 교차로에 적용한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위험 지시 알림 장치를 회전 교차로에 적용한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a diagram schematically showing a traffic guidance system for a roundabout according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram in which an antenna according to an embodiment of the present invention is applied to a rotating intersection.
3 is an exemplary diagram in which a danger indication notification device according to an embodiment of the present invention is applied to a roundabout.
4 is a flow chart showing a traffic guidance method at a turn intersection according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and description will be described in detail the operation principle of the embodiment of the traffic guidance system and method for a turnabout according to the present invention. However, the drawings shown below and the detailed description to be described later relate to a preferred embodiment among various embodiments for effectively describing the features of the present invention. Therefore, the present invention will not be limited only to the following drawings and description.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Further, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In addition, the following embodiments will use appropriately modified, integrated, or separated terms so that those of ordinary skill in the art can clearly understand in order to efficiently describe the key technical features of the present invention. However, the present invention is by no means limited.

이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing a traffic guidance system for a roundabout according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 감지 모듈(120), 통신 모듈(130), 제어 모듈(140) 및 안내 모듈(150)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the traffic guidance system 100 at a turn intersection includes a detection module 120, a communication module 130, a control module 140, and a guide module 150.

감지 모듈(120)은 진입 차량 및 회전 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 감지한다. 여기서, 진입 차량은 회전 교차로로 진입하려고 하는 차량을 나타내며, 회전 차량은 회전 교차로에서 회전하고 있는 차량을 나타낼 수 있다. 차량 정보는 차량의 차속 및 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 위치는 차량이 위치하고 있는 차선을 포함할 수 있다.The detection module 120 detects vehicle information on at least one of an entering vehicle and a rotating vehicle. Here, the entering vehicle indicates a vehicle that is about to enter the turn intersection, and the turning vehicle may indicate a vehicle rotating at the turn intersection. The vehicle information may include at least one of a vehicle speed and a location of the vehicle. The location may include the lane in which the vehicle is located.

통신 모듈(130)은 정보 제공 장치(50)와 접속하여 정보 제공 장치(50)로부터 데이터를 수신하거나, 정보 제공 장치(50)로 데이터를 전송한다. 즉, 통신 모듈(130)은 정보 제공 장치(50)로 감지 모듈(120)에 감지한 차량 정보를 전송하고, 정보 제공 장치(50)로부터 평균 위험도를 수신한다. 통신 모듈(130)은 수신한 평균 위험도를 제어 모듈(140)에 제공한다.The communication module 130 connects with the information providing device 50 to receive data from the information providing device 50 or transmits data to the information providing device 50. That is, the communication module 130 transmits the detected vehicle information to the detection module 120 to the information providing device 50 and receives the average risk from the information providing device 50. The communication module 130 provides the received average risk to the control module 140.

여기서, 정보 제공 장치(50)는 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)의 통신 모듈(130)과 접속하며, 통신 모듈(130)과 데이터를 송수신한다. Here, the information providing device 50 is connected to the communication module 130 of the traffic guidance system 100 at the roundabout, and transmits and receives data to and from the communication module 130.

정보 제공 장치(50)는 회전 차량 또는 진입 차량 각각의 차량 정보를 포함하는 매칭 테이블을 생성하여 관리한다. 이때, 매칭 테이블은 회전 차량 별로 차량 정보가 매칭되고, 진입 차량 별로 차량 정보가 매칭된다. 그리고 통신 모듈(130)로부터 차량 정보를 수신하면, 정보 제공 장치(50)는 매칭 테이블에 저장된 차량 정보를 업데이트한다. The information providing device 50 generates and manages a matching table including vehicle information of each of a rotating vehicle or an entering vehicle. At this time, in the matching table, vehicle information is matched for each rotating vehicle, and vehicle information is matched for each entering vehicle. In addition, upon receiving vehicle information from the communication module 130, the information providing device 50 updates vehicle information stored in the matching table.

또한, 정보 제공 장치(50)는 통신 모듈(130)을 통해 차량 정보를 수신할 때의 수신 시간을 확인하고, 차량 정보를 이용하여 시간대 별 평균 위험도를 연산한다. 정보 제공 장치(50)는 연산한 평균 위험도를 통신 모듈(130)로 전송한다. In addition, the information providing device 50 checks the reception time when vehicle information is received through the communication module 130, and calculates an average risk for each time slot using the vehicle information. The information providing device 50 transmits the calculated average risk to the communication module 130.

정보 제공 장치(50)는 TMS(Telematics Management System) 센터일 수 있다.The information providing device 50 may be a Telematics Management System (TMS) center.

제어 모듈(140)은 차량 정보를 기반으로 진입 위험도를 연산한다. 다시 말하면, 제어 모듈(140)은 진입 차량이 회전 교차로를 진입할 경우 회전 교차로에 회전 차량이 존재하면 회전 차량의 차량 정보, 진입 차량의 차량 정보에 비례하여 진입 위험도를 연산한다. 예를 들어, 회전 차량의 차속이 빠를수록, 거리가 멀수록 제어 모듈(140)은 진입 위험도가 높다고 연산할 수 있다. The control module 140 calculates an entry risk based on vehicle information. In other words, the control module 140 calculates the entry risk in proportion to the vehicle information of the rotating vehicle and the vehicle information of the entering vehicle if there is a rotating vehicle in the rotating intersection when the entering vehicle enters the turning intersection. For example, as the vehicle speed of the rotating vehicle increases and the distance increases, the control module 140 may calculate that the entry risk is high.

제어 모듈(140)은 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 설정한다. The control module 140 sets an entry guide signal according to the entry risk.

진입 안내 신호는 진입 가능 신호, 진입 주의 신호, 진입 금지 신호 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 여기서, 진입 가능 신호는 회전 교차로로 진입 차량이 진입할 수 있다는 신호를 나타내고, 진입 주의 신호는 회전 차량을 주의하면서 진입 차량이 회전 교차로로 진입하라는 신호를 나타내며, 진입 금지 신호는 회전 교차로에 운행되고 있는 회전 차량에 의해 진입 차량이 회전 교차로로 진입할 수 없다는 신호를 나타낼 수 있다.The entry guidance signal may be at least one of an entry possible signal, an entry caution signal, and an entry prohibition signal. Here, the possible entry signal indicates a signal that the vehicle entering the turnabout is allowed to enter, the entry caution signal indicates a signal that the entering vehicle enters the turnabout while paying attention to the turning vehicle, and the entry prohibition signal is operated at the turnabout. A signal indicating that the entering vehicle cannot enter the turn intersection may be indicated by the present turning vehicle.

즉, 제어 모듈(140)은 진입 위험도가 제1 기준값 미만이면 진입 안내 신호를 진입 가능 신호로 설정하고, 진입 위험도가 제1 기준값 이상이나 제2 기준값 미만이면 진입 안내 신호를 진입 주의 신호로 설정하며, 진입 위험도가 제2 기준값 이상이면 진입 안내 신호를 진입 금지 신호로 설정한다. 이때, 제1 기준값은 진입 가능 신호를 설정하기 위해 기준이 되는 값이며, 제2 기준값은 진입 주의 신호를 설정하기 위해 기준이 되는 값이고, 제3 기준값은 진입 금지 신호를 설정하기 위해 기준이 되는 값을 나타낸다. 제1 내지 제3 기준값은 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)을 관리하는 관리자에 의해 설정되거나 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수 있다. 제1 내지 제3 기준값은 고정된 값은 아니며, 상황에 따라 변경될 수도 있다.That is, the control module 140 sets the entry guidance signal as an entry enable signal when the entry risk is less than the first reference value, and sets the entry guidance signal as the entry caution signal when the entry risk is higher than the first reference value or less than the second reference value. , If the entry risk is higher than the second reference value, the entry guide signal is set as an entry prohibition signal. At this time, the first reference value is a value that serves as a reference for setting the entry possible signal, the second reference value is a value that becomes a reference for setting the entry caution signal, and the third reference value is a reference for setting the entry prohibition signal. Indicates the value. The first to third reference values may be set by an administrator who manages the traffic guidance system 100 at a turn intersection or may be set through a predetermined algorithm (eg, a program and a probability model). The first to third reference values are not fixed values and may be changed according to circumstances.

제어 모듈(140)은 통신 모듈(130)을 통해 정보 제공 장치(50)로부터 수신한 평균 위험도를 제공받는다. 제어 모듈(140)은 진입 위험도가 평균 위험도 보다 높을 경우 진입 위험도에 가중치를 부가한다. 제어 모듈(140)은 가중치가 높을수록 진입 안내 신호 중 진입 금지 신호로 설정할 수 있다.The control module 140 receives the average risk received from the information providing device 50 through the communication module 130. The control module 140 adds a weight to the entry risk when the entry risk is higher than the average risk. The control module 140 may set an entry prohibition signal among entry guide signals as the weight increases.

안내 모듈(150)은 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 출력한다. 이러한, 안내 모듈(150)은 안테나 또는 위험 지시 알림 장치로 형성될 수 있다. 안테나는 섹터 안테나 또는 스마트 안테나일 수도 있다. 안내 모듈(150)이 안테나일 경우는 도 2를 참조하고, 안내 모듈(150)이 위험 지시 알림 장치일 경우는 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
The guidance module 150 outputs an entry guidance signal according to the entry risk. The guide module 150 may be formed as an antenna or a danger indication notification device. The antenna may be a sector antenna or a smart antenna. When the guide module 150 is an antenna, it will be described in detail with reference to FIG. 2, and when the guide module 150 is a danger indication notification device, it will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나를 회전 교차로에 적용한 예시도이다.2 is an exemplary diagram in which an antenna according to an embodiment of the present invention is applied to a rotating intersection.

도 2를 참조하면, 회전 차량(210)이 회전 교차로를 회전하고 있는 상태에서 제1 내지 제4 진입 차량(221, 223, 225, 227)이 진입하고 있는 것을 가정하면, 감지 모듈(120)은 제1 내지 제4 진입 차량(221, 223, 225, 227)이 회전 교차로로 진입하고 있는 것을 감지하고, 회전 차량(210), 제1 내지 제4 진입 차량(221, 223, 225, 227) 각각의 차속 및 위치를 감지한다.Referring to FIG. 2, assuming that the first to fourth entering vehicles 221, 223, 225, and 227 are entering while the rotating vehicle 210 is rotating at a turn intersection, the detection module 120 Detecting that the first to fourth entering vehicles 221, 223, 225, and 227 are entering the turn intersection, and the rotating vehicle 210 and the first to fourth entering vehicles 221, 223, 225, 227, respectively Detects the vehicle speed and position.

제어 모듈(140)은 회전 차량(210), 제1 내지 제4 진입 차량(221, 223, 225, 227) 각각의 차속 및 위치를 기반으로 진입 위험도를 연산한다. 제어 모듈(140)은 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 설정한다. 즉, 제어 모듈(140)은 제1 진입 차량(221)의 경우 회전 차량(210)이 진행하는 방향에서 진입할 예정이므로 진입 위험도가 높다는 걸 확인할 수 있으며, 진입 안내 신호를 진입 위험 신호(251)로 설정할 수 있다. 제어 모듈(140)은 제2 진입 차량(223)의 경우 진입 안내 신호를 진입 주의 신호로 설정할 수 있다. 제어 모듈(140)은 제3 및 제4 진입 차량(225, 227)의 경우 진입 안내 신호를 진입 가능 신호(255)로 설정할 수 있다.The control module 140 calculates the entry risk based on the vehicle speed and position of the rotating vehicle 210 and the first to fourth entry vehicles 221, 223, 225, and 227, respectively. The control module 140 sets an entry guide signal according to the entry risk. That is, in the case of the first entry vehicle 221, the control module 140 can confirm that the entry risk is high because the first entry vehicle 221 is going to enter from the direction in which the rotating vehicle 210 proceeds, and the entry guide signal is sent to the entry danger signal 251 Can be set to In the case of the second entry vehicle 223, the control module 140 may set an entry guidance signal as an entry caution signal. In the case of the third and fourth entering vehicles 225 and 227, the control module 140 may set an entry guidance signal as an entry enable signal 255.

안테나(200)는 회전 교차로의 중앙부에 위치할 수 있다. 안테나(200)는 제어 모듈(140)에서 설정한 진입 안내 신호를 V2X 통신 방식을 통해 제1 내지 제4 진입 차량(221, 223, 225, 227)으로 전송한다. 즉, 안테나(200)는 제1 진입 차량으로 진입 금지 신호를 전송하고, 제2 진입 차량으로 진입 주의 신호를 전송하며, 제3 및 제4 진입 차량으로 진입 가능 신호를 전송할 수 있다. 이때, 제1 내지 제4 진입 차량은 안테나(200)로부터 진입 안내 신호를 수신하고, AVN(Audio Video Navigation) 등과 같은 표시 화면을 통해 진입 안내 신호를 표시할 수 있다.
The antenna 200 may be located at the center of the turn intersection. The antenna 200 transmits the entry guidance signal set by the control module 140 to the first to fourth entry vehicles 221, 223, 225, and 227 through a V2X communication method. That is, the antenna 200 may transmit an entry prohibition signal to the first entry vehicle, transmit an entry caution signal to the second entry vehicle, and transmit an entry enable signal to the third and fourth entry vehicles. In this case, the first to fourth entering vehicles may receive an entry guidance signal from the antenna 200 and display the entry guidance signal through a display screen such as Audio Video Navigation (AVN).

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위험 지시 알림 장치를 회전 교차로에 적용한 예시도이다.3 is an exemplary diagram in which a danger indication notification device according to an embodiment of the present invention is applied to a roundabout.

도 3을 참조하면, 위험 지시 알림 장치(300)는 운전자에게 진입 안내 신호를 색깔이 상이한 등을 통해 표시한다. 이러한 위험 지시 알림 장치(300)는 구조물(310) 및 위험 지시등(320)을 포함한다. Referring to FIG. 3, the danger indication notification device 300 displays an entrance guidance signal to the driver through a different color or the like. Such a danger indication notification device 300 includes a structure 310 and a danger indication light 320.

구조물(310)은 회전 교차로의 중심부에 설치된다. 구조물(310)은 도 3에 도시된 바와 같이 원통형 형상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되지 않으며 회전 교차로를 진입하는 진입 차량에서 위험 지시등(320)을 확인할 수 있으면 그 형상은 무관하다. 예를 들어, 구조물(310)은 삼각통, 사각통 등 다각형통 또는 타원형통으로 형성될 수도 있다.The structure 310 is installed in the center of the roundabout. The structure 310 may be formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 3, but is not limited thereto, and the shape is irrelevant as long as the danger indicator light 320 can be seen from the entering vehicle entering the turnabout. For example, the structure 310 may be formed as a polygonal or elliptical cylinder, such as a triangular cylinder or a square cylinder.

위험 지시등(320)은 구조물(310)에 둘레를 따라서 다수개가 일정 간격으로 이격되어 장치된다. 위험 지시등(320)은 LED로 형성될 수 있다. 위험 지시등(320)은 제어 모듈(140)에서 설정한 진입 안내 신호를 색을 통해서 출력한다. 예를 들어, 위험 지시등(320)은 도 3에 도시된 바와 같이 진입 가능 신호일 경우 초록색으로 표시하고, 진입 주의 신호일 경우 주황색으로 표시하며, 진입 금지 신호일 경우 빨강색으로 표시할 수 있다. A plurality of danger indicators 320 are installed along the circumference of the structure 310 to be spaced apart at regular intervals. The danger indicator 320 may be formed of an LED. The danger indicator 320 outputs the entrance guidance signal set by the control module 140 through color. For example, as shown in FIG. 3, the danger indicator 320 may be displayed in green when an entry possible signal is displayed in green, when an entry caution signal is displayed in orange, and when an entry is prohibited signal is displayed in red.

회전 차량(210)이 느리게 운전할 경우에는 진입 위험도가 낮으므로 위험 지시등(320)은 도 3(a)에 도시된 바와 같이 진입 금지 신호에 해당하는 빨강색을 제1 진입 차량(221)이 확인할 수 있는 구역까지만 표시한다. 그리고 위험 지시등(320)은 제2 진입 차량(223)이 확인할 수 있는 구역에 진입 주의 신호에 해당하는 주황색을 표시하며, 제3 및 제4 진입 차량(225, 227)이 확인할 수 있는 구역에 진입 가능 신호에 해당하는 초록색을 표시할 수 있다.When the rotating vehicle 210 is driving slowly, the risk of entry is low, so the danger indicator light 320 may confirm the red color corresponding to the entry prohibition signal as shown in FIG. 3(a). Mark only the areas where there is. In addition, the danger indicator 320 displays an orange color corresponding to the entry caution signal in the area that the second entering vehicle 223 can check, and enters the area where the third and fourth entering vehicles 225 and 227 can check. The green color corresponding to the possible signal can be displayed.

한편, 회전 차량(210)이 빠르게 운전할 경우에는 진입 위험도가 높으므로 위험 지시등(320)은 도 3(b)에 도시된 바와 같이 진입 금지 신호에 해당하는 빨강색을 제1 및 제2 진입 차량(221, 223)이 확인할 수 있는 구역까지 표시하며, 제3 진입 차량(225)이 확인할 수 있는 구역의 경우 진입 주의 신호에 해당하는 주황색을 표시하고, 제4 진입 차량(227)이 확인할 수 있는 구역의 경우 진입 가능 신호에 해당하는 초록색을 표시할 수 있다.
On the other hand, when the rotating vehicle 210 drives rapidly, the risk of entry is high, so the danger indicator light 320 displays the red color corresponding to the entry prohibition signal as shown in FIG. 3(b) as the first and second entry vehicles ( Areas that can be checked by 221 and 223 are displayed, and in the case of an area that can be checked by the third entering vehicle 225, an orange corresponding to the entry caution signal is displayed, and the area that the fourth entering vehicle 227 can check In the case of, the green color corresponding to the possible entry signal can be displayed.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 방법을 나타낸 순서도이다. 앞서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)의 각 구성 요소들은 통합되거나 또는 세분화될 수 있는 바, 해당 명칭에 구애받지 아니하고, 상술한 기능을 수행하는 구성 요소는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)의 구성이 될 수 있음을 명확히 한다. 이하 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 방법을 설명함에 있어서, 각 단계의 주체는 해당 구성 요소가 아닌 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)을 주체로 하여 설명하기로 한다.4 is a flow chart showing a traffic guidance method at a turn intersection according to an embodiment of the present invention. Prior to, with reference to FIGS. 1 to 3, each of the components of the traffic guidance system 100 at a roundabout according to an embodiment of the present invention can be integrated or subdivided, regardless of the name, and the above-described functions It is clarified that the component performing the can be a configuration of the traffic guidance system 100 at a turn intersection according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, in describing a method for guiding traffic at a roundabout according to an embodiment of the present invention, the subject of each step will be described using the roundabout traffic guidance system 100 as a subject, not a corresponding component.

도 4를 참조하면, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 회전 교차로에 진입할 예정인 진입 차량 또는 회전 교차로에서 운행 중인 회전 차량을 감지한다(S410). 즉, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 차량 및 회전 차량 중 적어도 하나의 차속 및 위치를 포함하는 차량 정보를 감지한다. 이때, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 정보 제공 장치(50)로 차량 정보를 전송한다. 정보 제공 장치(50)는 차량 정보를 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)으로 전송하고, 매칭 테이블에서 수신한 차량 정보를 기반으로 업데이트한다. Referring to FIG. 4, the turn intersection traffic guidance system 100 detects an entry vehicle scheduled to enter the turn intersection or a rotating vehicle running at the turn intersection (S410). That is, the turn intersection traffic guidance system 100 detects vehicle information including a vehicle speed and position of at least one of an entering vehicle and a turning vehicle. At this time, the turn intersection traffic guidance system 100 transmits vehicle information to the information providing device 50. The information providing device 50 transmits vehicle information to the traffic guidance system 100 at a turn intersection, and updates the vehicle information based on the vehicle information received from the matching table.

회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 차량이 회전 교차로로 진입할 예정이면 회전 교차로에 회전 차량이 존재하는지를 판단한다(S415).The turn intersection traffic guidance system 100 determines whether or not a turning vehicle exists at the turn intersection when the entering vehicle is going to enter the turn intersection (S415).

한편, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 회전 교차로에 회전 차량이 존재하지 않으면 진입 차량이 회전 교차로에 진입할 때 위험되는 요소가 존재하지 않으므로 진입 위험도가 낮기 때문에 진입 안내 신호 중 진입 가능 신호를 출력한다(S420).On the other hand, the traffic guidance system 100 at the roundabout outputs an entry possible signal among the entrance guidance signals because there is no risk factor when the entering vehicle enters the roundabout if there is no rotating vehicle in the roundabout. Do (S420).

회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 회전 교차로에 회전 차량이 존재하면 회전 차량의 차량 정보 및 진입 차량의 차량 정보를 기반으로 진입 위험도를 연산한다(S425). 즉, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 차량 정보와 비례하여 진입 위험도를 연산한다.When there is a rotating vehicle in the turn intersection, the traffic guidance system 100 calculates an entry risk based on vehicle information of the rotating vehicle and vehicle information of the entering vehicle (S425). That is, the turn intersection traffic guidance system 100 calculates the entry risk in proportion to vehicle information.

회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 정보 제공 장치(50)로부터 평균 위험도를 수신한다(S430).The roundabout traffic guidance system 100 receives an average degree of risk from the information providing device 50 (S430).

회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 위험도가 평균 위험도 이상인지를 판단한다(S435).The roundabout traffic guidance system 100 determines whether the entry risk is greater than or equal to the average risk (S435).

한편, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 위험도가 평균 위험도 미만이면 진입 안내 신호를 출력한다. On the other hand, the traffic guidance system 100 for a turn intersection outputs an entry guidance signal when the entry risk is less than the average risk.

회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 위험도가 평균 위험도 이상이면 가중치를 부가한다(S440).The turn intersection traffic guidance system 100 adds a weight if the entry risk is greater than or equal to the average risk (S440).

회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 위험도 및 가중치에 따라 진입 안내 신호를 출력한다(S445). 구체적으로, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 위험도가 높을수록 진입 안내 신호를 진입 금지 신호로 설정하고, 진입 위험도가 낮으면 진입 안내 신호를 진입 가능 신호로 설정할 수 있다. 이때, 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 진입 차량에 따라 상이하게 설정된 진입 안내 신호를 진입 차량으로 전송하거나, 회전 교차로의 중심부에 설치된 위험 지시등을 통해 색을 달리하여 진입 안내 신호를 표시할 수도 있다.The turn intersection traffic guidance system 100 outputs an entry guide signal according to the entry risk and weight (S445). Specifically, the turn intersection traffic guidance system 100 may set an entry guidance signal as an entry prohibition signal as the entry risk increases, and may set the entry guidance signal as an entry enable signal when the entry risk is low. At this time, the traffic guidance system for the turnabout 100 may transmit an entrance guidance signal set differently according to the approach vehicle to the entry vehicle, or display the entry guidance signal by changing colors through a danger indicator light installed at the center of the turnabout. .

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 교차로 교통 안내 시스템(100)은 회전 교차로로 진입을 원하는 운전자에게 회전 교차로의 진입 시기를 진입 안내 신호를 통해 안내하므로 회전 차량과의 사고를 방지할 수 있으며, 안전하게 회전 교차로로 진입할 수 있다.Accordingly, the turn intersection traffic guidance system 100 according to an embodiment of the present invention guides the driver who wants to enter the turn intersection through the entrance guide signal to guide the entry timing of the turn intersection, thereby preventing an accident with the turning vehicle. And you can safely enter the roundabout.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the relevant technical field can use the present invention in various ways within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. It will be appreciated that it can be modified and changed.

50: 정보 제공 장치
100: 회전 교차로 교통 안내 시스템
120: 감지 모듈
130: 통신 모듈
140: 제어 모듈
150: 안내 모듈
200: 안테나
300: 위험 지시 알림 장치
310: 구조물
320: 위험 지시등50: information providing device
100: roundabout traffic guidance system
120: detection module
130: communication module
140: control module
150: guidance module
200: antenna
300: danger indication notification device
310: Structure
320: danger indicator light

Claims (15)

회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 감지하는 감지 모듈;
상기 감지 모듈에서 감지한 상기 차량 정보를 TMS(Telematics Management System) 센터로 전송하고 상기 TMS 센터로부터 평균 위험도를 수신하는 통신 모듈;
상기 회전 차량이 회전 교차로에 존재할 경우 상기 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 이용하여 진입 위험도를 연산하고, 상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 설정하는 제어 모듈; 및
상기 진입 안내 신호를 출력하는 안내 모듈을 포함하며,
상기 차량 정보는 차속 및 위치 중 적어도 하나를 포함하되,
상기 TMS 센터는 상기 통신 모듈을 통해 수신된 상기 회전 차량 및 진입 차량 별로 각각의 차량 정보를 매칭하여 생성된 매칭 테이블을 관리하고, 상기 차량 정보와 그 수신 시간에 기초한 시간대 별 평균 위험도를 연산하여 상기 통신 모듈로 전송하며,
상기 제어 모듈은 상기 진입 위험도가 상기 평균 위험도 보다 높을 경우 상기 진입 위험도에 가중치를 부가하고, 상기 가중치가 높을수록 진입 가능 신호, 진입 주의 신호, 진입 금지 신호 중 적어도 하나를 포함하는 진입 안내 신호 중 상기 진입 금지 신호로 설정하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.A detection module that detects vehicle information on at least one of a rotating vehicle and an entering vehicle;
A communication module for transmitting the vehicle information sensed by the detection module to a Telematics Management System (TMS) center and receiving an average risk from the TMS center;
A control module configured to calculate an entry risk by using vehicle information on at least one of the rotating vehicle and the entry vehicle when the rotating vehicle is present at a rotating intersection, and to set an entry guide signal according to the entry risk; And
And a guide module outputting the entrance guide signal,
The vehicle information includes at least one of a vehicle speed and a location,
The TMS center manages a matching table generated by matching vehicle information for each of the rotating vehicle and the entering vehicle received through the communication module, and calculates the average risk for each time slot based on the vehicle information and the reception time. Transmits to the communication module,
The control module adds a weight to the entry risk when the entry risk is higher than the average risk, and the higher the weight is, the higher is the entry guide signal including at least one of an entry enable signal, an entry caution signal, and an entry prohibition signal. Turnabout traffic guidance system set as no-entry signal. 제1 항에 있어서,
상기 제어 모듈은
상기 차량 정보와 비례하여 상기 진입 위험도를 연산하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.The method of claim 1,
The control module
A traffic guidance system at a turn intersection that calculates the entry risk in proportion to the vehicle information. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제어 모듈은
상기 진입 위험도가 제1 기준값 미만이면 상기 진입 안내 신호를 진입 가능 신호로 설정하고, 상기 진입 위험도가 제1 기준값 이상이고, 제2 기준값 미만이면 상기 진입 안내 신호를 진입 주의 신호로 설정하며, 상기 진입 위험도가 제2 기준값 이상이면 상기 진입 안내 신호를 진입 금지 신호로 설정하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.The method of claim 1,
The control module
If the entry risk is less than a first reference value, the entry guide signal is set as an entry enable signal, and when the entry risk is higher than the first reference value and less than the second reference value, the entry guidance signal is set as an entry caution signal, and the entry When the risk is greater than or equal to the second reference value, the traffic guidance system at a turn intersection sets the entry guidance signal as an entry prohibition signal. 제1 항에 있어서,
상기 안내 모듈은 안테나 또는 위험 지시 알림 장치인 회전 교차로 교통 안내 시스템.The method of claim 1,
The guidance module is an antenna or a danger indication notification device at a turn intersection traffic guidance system. 제5 항에 있어서,
상기 위험 지시 알림 장치는
상기 회전 교차로의 중심부에 설치되는 구조물; 및
상기 구조물의 둘레를 따라서 다수개가 일정 간격으로 이격되어 장착되는 위험 지시등;
을 포함하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.The method of claim 5,
The danger indication notification device
A structure installed in the center of the roundabout; And
A plurality of danger indicator lights mounted at regular intervals along the perimeter of the structure;
Roundabout traffic guidance system comprising a. 제6 항에 있어서,
상기 위험 지시등은 상기 진입 안내 신호에 따라 색을 상이하게 출력하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.The method of claim 6,
The traffic guidance system for a turn intersection for the danger indicator light to output different colors according to the entrance guidance signal. 제5 항에 있어서,
상기 안테나는 상기 진입 차량의 위치에 따라 상기 진입 차량으로 각기 상이한 진입 안내 신호를 전송하는 회전 교차로 교통 안내 시스템.The method of claim 5,
The antenna is a turn intersection traffic guidance system for transmitting different entry guidance signals to the entry vehicle according to the position of the entry vehicle. 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차속과 위치를 포함하는 차량 정보를 감지하는 단계;
상기 진입 차량이 회전 교차로로 진입할 경우 회전 교차로에 회전 차량이 존재하는지를 판단하는 단계;
상기 회전 교차로에 회전 차량이 존재하면 회전 차량 및 진입 차량 중 적어도 하나에 대한 차량 정보를 이용하여 진입 위험도를 연산하는 단계; 및
상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 출력하는 단계를 포함하되,
상기 진입 위험도를 연산하는 단계는,
상기 회전 차량 및 진입 차량 별로 각각의 상기 차량 정보를 매칭하여 생성된 매칭 테이블을 관리하고 상기 차량 정보와 그 수신 시간에 기초한 시간대 별 평균 위험도를 연산하는 TMS(Telematics Management System) 센터로부터 상기 평균 위험도를 수신하는 단계;
상기 진입 위험도가 상기 평균 위험도 보다 높을 경우 상기 진입 위험도에 가중치를 부가하는 단계; 및 상기 가중치가 높을수록 진입 가능 신호, 진입 주의 신호, 진입 금지 신호 중 적어도 하나를 포함하는 진입 안내 신호 중 상기 진입 금지 신호로 설정하는 단계;
를 포함하는 회전 교차로 교통 안내 방법.Detecting vehicle information including a vehicle speed and a position of at least one of a rotating vehicle and an entering vehicle;
Determining whether or not a rotating vehicle is present in the rotating intersection when the entering vehicle enters the rotating intersection;
Calculating an entry risk by using vehicle information on at least one of a rotating vehicle and an entry vehicle if there is a rotating vehicle in the rotating intersection; And
Including the step of outputting an entry guide signal according to the entry risk,
The step of calculating the entry risk,
The average risk is calculated from a Telematics Management System (TMS) center that manages a matching table generated by matching the vehicle information for each of the rotating vehicle and the entering vehicle, and calculates the average risk for each time slot based on the vehicle information and the reception time. Receiving;
Adding a weight to the entry risk when the entry risk is higher than the average risk; And setting as the entry prohibition signal from among entry guidance signals including at least one of an entry enable signal, an entry caution signal, and an entry prohibition signal as the weight increases.
Turning intersection traffic guidance method comprising a. 제9 항에 있어서,
상기 진입 위험도를 연산하는 단계는
상기 차량 정보와 비례하여 상기 진입 위험도를 연산하는 단계인 회전 교차로 교통 안내 방법.The method of claim 9,
The step of calculating the entry risk
A traffic guidance method at a turn intersection comprising the step of calculating the entry risk in proportion to the vehicle information. 삭제delete 제9 항에 있어서,
상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 출력하는 단계는
상기 진입 차량의 위치에 따라 각기 상이한 진입 안내 신호를 상기 진입 차량으로 전송하는 단계인 회전 교차로 교통 안내 방법.The method of claim 9,
Outputting an entry guidance signal according to the entry risk
Transmitting a different entrance guide signal to the entry vehicle according to the location of the entry vehicle, a turn intersection traffic guidance method. 제9 항에 있어서,
상기 진입 위험도에 따라 진입 안내 신호를 출력하는 단계는
상기 진입 안내 신호에 따라 색을 상이하게 출력하는 단계인 회전 교차로 교통 안내 방법.The method of claim 9,
Outputting an entry guidance signal according to the entry risk
A traffic guidance method at a turn intersection in the step of outputting different colors according to the entrance guidance signal. 제9 항에 있어서,
상기 진입 차량이 회전 교차로로 진입할 경우 상기 회전 교차로에 회전 차량이 존재하지 않으면 진입 안내 신호 중 진입 가능 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 회전 교차로 교통 안내 방법.The method of claim 9,
When the entering vehicle enters the turn intersection, if the turning vehicle does not exist at the turn intersection, outputting an entry enable signal among the entrance guide signals. 삭제delete
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