KR102139685B1

KR102139685B1 - Solid type position keeping device

Info

Publication number: KR102139685B1
Application number: KR1020200023734A
Authority: KR
Inventors: 최성균
Original assignee: (주)데바
Priority date: 2020-02-26
Filing date: 2020-02-26
Publication date: 2020-07-31
Also published as: KR20200028909A

Abstract

본 발명은 입체형 자세 유지장치에 관한 것으로, 대상물을 고정한 상태로 대상물의 위치를 입체적으로 가변시켜 자세를 유지할 수 있도록 한 입체형 자세 유지장치로서, 바닥에 고정되게 구비되는 하부 베이스; 하부 베이스 상에서 일방향으로 이동 가능하게 구비되는 중간 베이스; 중간 베이스 상에서 중간 베이스의 이동방향과 직교하는 방향으로 이동 가능하게 구비되는 상부 베이스;를 포함하는 하부 지그; 및 하부 지그의 상부 베이스에 고정되게 구비되는 베이스플레이트; 베이스플레이트 상에 안착되어 요동 가능하게 구비되는 앵글블록; 앵글블록에 삽입되어 회전 가능하게 구비되는 회전플레이트; 회전플레이트에 결합 고정되는 바이스플레이트; 바이스플레이트 상에서 앵글블록의 요동 방향과 동일한 방향으로 이동되어 바이스플레이트의 정중앙에서 대상물을 클램핑하는 복수의 바이스;를 포함하는 상부 지그;를 포함하는 입체형 자세 유지장치를 제공한다.The present invention relates to a three-dimensional posture holding device, the three-dimensional posture holding device to maintain the posture by three-dimensionally changing the position of the object in a state in which the object is fixed, the lower base provided to be fixed to the floor; An intermediate base provided to be movable in one direction on the lower base; A lower jig including an upper base provided on the intermediate base so as to be movable in a direction orthogonal to the moving direction of the intermediate base; And a base plate fixed to the upper base of the lower jig. An angle block seated on the base plate and provided so as to be able to swing; A rotation plate inserted into the angle block and rotatably provided; A vise plate fixedly coupled to the rotating plate; Provided is a three-dimensional posture retaining device including a; a plurality of vices that move in the same direction as the swinging direction of the angle block on the vise plate and clamp the object in the center of the vise plate.

Description

입체형 자세 유지장치{Solid type position keeping device}Solid type position keeping device

본 발명은 입체형 자세 유지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 검사 또는 측정하고자 하는 대상물의 자세를 입체형으로 고정시켜 자세 유지할 수 있는 입체형 자세 유지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional posture holding device, and more particularly, to a three-dimensional posture holding device capable of maintaining a posture by fixing a posture of an object to be inspected or measured in a three-dimensional form.

일반적으로, 대상물에 대한 3차원 형상 측정방법은 고가의 3차원 형상 측정기를 사용하거나, 레이저 거리 측정기의 광축에 45도 경사진 회전거울을 설치하여 거울의 회전각에 따른 대상물의 거리를 측정값을 바탕으로 대상 물체의 3차원 형상을 측정하거나, 2차원 거리 측정기 2대를 사용하여 X 좌표, Y 좌표 방향으로 설치하고 측정 물체를 중심으로 상하로 틸팅(Tilting)시키거나, 좌우로 회전(Rotating)시켜 이동한 각도에 따른 2차원 형상 측정기 거리 값을 바탕으로 3차원 형상 측정하는 방법을 사용하고 있다.In general, a 3D shape measuring method for an object uses an expensive 3D shape measuring device, or a rotating mirror inclined at 45 degrees to the optical axis of a laser distance meter to measure the distance of the object according to the rotation angle of the mirror. Measure the 3D shape of the target object based on the background, or install it in the X and Y coordinate directions using two 2D distance meters and tilt it up or down around the measured object, or rotate it to the left or right. A method of measuring a 3D shape based on a distance value of a 2D shape measuring device according to an angle shifted is used.

이로 인해, 최근의 산업계 전 분야에 걸친 급속한 기술 발전은 반도체, MEMS, 평판 디스플레이, 광부품 등의 분야에서 미세 가공을 요구하고 있으며, 더 나아가 현재는 나노 단위의 초정밀 제조 기술을 요구하는 단계로 진입하고 있다.For this reason, the recent rapid development of technology across all sectors of the industry requires fine processing in the fields of semiconductors, MEMS, flat panel displays, optical components, etc., and furthermore, it is now entering a stage requiring nano-scale ultra-precision manufacturing technology. Doing.

이러한 가공에 있어서 요구되는 가공의 형상도 단순한 2차원 패턴에서 이제는 복잡한 3차원 형상으로 변화하고 있으며, 이에 따라 3차원 미세 형상을 측정하는 기술의 중요성은 더욱 부각되고 있다.The shape of processing required for such processing is also changing from a simple two-dimensional pattern to a complex three-dimensional shape, and accordingly, the importance of a technique for measuring a three-dimensional fine shape is becoming more important.

이러한 종래의 3차원 형상 측정방법에 대해 살펴보면, 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0045017호에는 측정대상물의 표면에 임의의 측정 광을 투사시켜 측정대상물의 3차원 형상을 측정하는 광학장치부와 상기 광학장치부의 투사광이 측정대상물면에 렌즈 초점을 형성하고, 상기 렌즈 초점을 중심으로 한 광학장치부의 X, Y축 공전이 이루어지도록 상기 광학장치부의 일단을 곡률을 갖는 가이드면을 따라 가이드 하는 광축회전부를 포함하는 3차원 형상 측정장치가 개시되어 있다.Looking at such a conventional three-dimensional shape measuring method, in Korean Patent Publication No. 10-2007-0045017, an optical device unit for measuring a three-dimensional shape of a measurement object by projecting arbitrary measurement light onto the surface of the measurement object and the An optical axis that guides one end of the optical device portion along a guide surface having a curvature so that the projection light of the optical device portion forms a lens focus on the surface to be measured, and the X and Y axes of the optical device portion are centered around the lens focus. Disclosed is a three-dimensional shape measuring device including a rotating part.

또, 대한민국 공개실용신안 제20-2009-0005294호에는 2차원 형상측정기를 사용하여 3차원 형상을 측정하기 위한 방법에 있어서, 피 측정 물체의 상부에 위치한 2차원 형상검출 장치와, 2차원 형상 측정 장치의 중심축을 회전시킬 수 있는 회전 구동모터와, 구동모터에 의해 2차원 형상측정 장치의 중심축이 회전한 각도 측정을 위한 엔코더와, 2차원 형상측정 장치로 측정한 거리 값과 엔코더로 측정한 회전각도, 구동모터를 제어할 수 있는 마이크로프로세서가 탑재된 제어장치로 이루어진 2차원 형상측정기를 이용한 3차원 형상측정 방법이 개시되어 있다.In addition, in the Republic of Korea Utility Model No. 20-2009-0005294, a method for measuring a three-dimensional shape using a two-dimensional shape measuring device, a two-dimensional shape detection device located on top of an object to be measured, and two-dimensional shape measurement A rotating drive motor capable of rotating the central axis of the device, an encoder for measuring the angle at which the central axis of the two-dimensional shape measuring device is rotated by the driving motor, and a distance value and an encoder measured by the two-dimensional shape measuring device. Disclosed is a three-dimensional shape measuring method using a two-dimensional shape measuring device composed of a control device equipped with a microprocessor capable of controlling a rotation angle and a driving motor.

또, 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0037778호에는 패럴스테레오 카메라와 레이저를 사용하여 거리를 측정하고 측정 물체의 형상 모델을 컴퓨터에 입력하는 방법에 있어서, 레이저 라인 빔을 피측정 물체에 조사하고 패러렐 모델을 사용하여 좌측과 우측 영상을 획득하는 제 1단계와, 좌측과 우측 영상의 에피폴라 라인에서 특징 정보를 이용하여 레이저 라인의 위치를 찾고 매칭점을 구하는 제 2단계와, 매칭점의 유효성을 검사하여 잘못된 매칭 값을 버리고 무효한 매칭 값은 유요한 매칭 값으로부터 보간법으로 산출하는 제 3단계와, 수식을 사용하여 모델좌표를 계산하고 이동하는 모델좌표로부터 사각형 면에 대한 정보와 면의 속성 값을 갖는 모델테이블을 작성하는 제 4단계와, 스텝핑 모터를 구동하여 피 측정 물체를 일정한 각도로 회전하는 제 5단계와,360도 스캐닝이 완료되면 모델 테이블을 저장한 후 프로그램을 종료하고 그렇지 않으면 단계 1을 반복하는 제 6단계로 구성된 3차원 형상 측정방법이 개시되어 있다.In addition, in Korean Patent Publication No. 10-2002-0037778, in a method of measuring a distance using a parallel stereo camera and a laser and inputting a shape model of a measurement object into a computer, the laser line beam is irradiated to the measurement object The first step of acquiring the left and right images using a parallel model, the second step of finding the matching point of the laser line using the feature information in the epipolar lines of the left and right images, and the effectiveness of the matching point The third step is to discard the invalid matching value by examining the invalid matching value, and calculate the model coordinates using the formula by moving the coordinates from the valid matching value. The fourth step of creating a model table with a value, the fifth step of driving a stepping motor to rotate the object to be measured at a constant angle, and when the 360-degree scanning is completed, save the model table and exit the program, otherwise A three-dimensional shape measurement method comprising a sixth step repeating step 1 is disclosed.

하지만, 종래의 3차원 형상 측정장치 및 방법으로는 대상물을 측정함에 있어 한계가 있다.However, there are limitations in measuring an object using a conventional 3D shape measuring apparatus and method.

즉, 대상물의 정밀한 측정을 위해서는 하나의 대상물에 대해 동 거리에서 대상물을 이동시키거나 또는 회전, 틸팅시켜서 다양한 방향이나 각도에서도 대상물을 측정하게 되는데, 이때 대상물이 고정되는 지그를 통해 대상물의 위치나 각도 등을 재설정해야 하므로 측정시마다 반복되는 재설정 작업으로 인해 작업성 및 작업능률이 현저히 저하되는 단점이 있다.That is, for precise measurement of an object, the object is measured in various directions or angles by moving, rotating, or tilting the object at the same distance with respect to one object. At this time, the position or angle of the object through a jig to which the object is fixed Since it is necessary to reset the back, there is a disadvantage in that workability and work efficiency are remarkably deteriorated due to a resetting operation repeated at every measurement.

대한민국 공개특허공보 제10-2007-0045017호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0045017 대한민국 공개실용신안 제20-2009-0005294호Republic of Korea Utility Model No. 20-2009-0005294 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0037778호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2002-0037778

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 검사 또는 측정하고자 하는 대상물을 지그에 고정한 상태에서 이동 및 회전, 틸팅시켜 대상물의 위치나 자세를 입체적으로 변화시켜 자세를 유지할 수 있도록 한 입체형 자세 유지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and the object or object to be inspected or measured is moved, rotated, and tilted while changing the position or posture of the object three-dimensionally. An object of the present invention is to provide a three-dimensional posture maintaining device capable of maintaining the.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 입체형 자세 유지장치는, 대상물을 고정한 상태로 대상물의 위치를 입체적으로 가변시켜 자세를 유지할 수 있도록 하부 지그 상에 구비되는 입체형 자세 유지장치로서, 하부 지그의 상부 베이스에 고정되게 구비되는 베이스플레이트; 베이스플레이트 상에 안착되어 요동 가능하게 구비되는 앵글블록; 앵글블록에 삽입되어 회전 가능하게 구비되는 회전플레이트; 회전플레이트에 결합 고정되는 바이스플레이트; 바이스플레이트 상에서 앵글블록의 요동 방향과 동일한 방향으로 이동되어 바이스플레이트의 정중앙에서 대상물을 클램핑하는 복수의 바이스;를 포함하는 상부 지그;가 구비되되, 바이스플레이트의 양 수직부 사이에 구비되는 조절축의 축부에는 왼나사, 오른나사로 형성된 각각의 나사부가 구비되고, 이 나사부에는 각각의 바이스가 나사 결합되게 구비됨으로써, 조절축을 정.역 방향으로 공회전함에 따라 양 바이스는 서로 반대방향으로 이동되어 근접되거나 또는 벌어지게 위치되도록 하고, 상부 지그의 베이스플레이트에는 한쌍의 앵글가이드가 서로 마주하도록 돌출 형성되고, 앵글가이드의 상면에는 라운드진 안내홈이 형성되며, 앵글블록에는 앵글가이드의 안내홈에 대응한 안내돌부가 양측으로 각각 돌출 형성되어, 앵글블록이 앵글가이드에 안착된 상태로 요동되게 구비되는 한편, 앵글블록의 안내돌부는 반경이 서로 다른 2단의 안내돌부로 돌출 형성되고, 앵글가이드의 안내홈 역시도 그 깊이가 서로 다른 2단의 안내홈으로 형성되고, 앵글블록의 상면에는 회전플레이트가 삽입되어 안착되는 안착홈과, 안착홈에서 하향 연장되는 삽입홈이 형성되고, 회전플레이트의 하면에는 회전플레이트보다 작은 직경으로 하향 돌출되어 앵글블록의 삽입홈에 삽입되는 삽입돌부가 형성되어, 회전플레이트의 회전시 회전플레이트와 앵글블록 간의 유격을 최소화하도록 한다.The three-dimensional posture holding device according to the present invention for achieving the above object is a three-dimensional posture holding device provided on the lower jig so as to maintain the posture by three-dimensionally changing the position of the object while the object is fixed, the lower jig A base plate fixed to the upper base; An angle block seated on the base plate and provided so as to be able to swing; A rotation plate inserted into the angle block and rotatably provided; A vise plate fixedly coupled to the rotating plate; An upper jig comprising a plurality of vices that are moved in the same direction as the swinging direction of the angle block on the vice plate and clamp the object in the center of the vice plate; the shaft portion of the adjustment shaft provided between both vertical portions of the vice plate Each screw part formed of a left screw and a right screw is provided in the screw part, and each vise is provided to be screwed, so that both vices are moved in opposite directions to move or approach each other as the control shaft is idle in the forward and reverse directions. To be positioned, the base plate of the upper jig protrudes so that a pair of angle guides face each other, a round guide groove is formed on the upper surface of the angle guide, and the guide block corresponding to the guide groove of the angle guide is formed on both sides of the angle guide. Each is formed to protrude, and the angle block is provided to be rocked while seated on the angle guide, while the guide protrusion of the angle block is formed to protrude into two stages of guide protrusions having different radii, and the guide groove of the angle guide is also its depth. It is formed of two different guide grooves, a seating groove on which the rotating plate is inserted and seated, and an inserting groove extending downward from the seating groove are formed on the upper surface of the angle block, and a smaller diameter than the rotating plate on the lower surface of the rotating plate. To protrude downward, an insertion protrusion is inserted into the insertion groove of the angle block to minimize play between the rotation plate and the angle block when the rotation plate is rotated.

게다가, 상부 지그의 앵글가이드에 축 결합되어 공회전되는 한편 그 축상에는 기어부가 형성돼 있는 앵글회전축이 구비되고, 앵글블록은 그 하부에 만곡 돌출된 만곡부가 형성되고, 만곡부에는 앵글회전축의 기어부와 치합되는 기어부가 만곡부의 원주면을 따라 형성되어, 앵글회전축을 회전시킴에 따라 앵글블록이 요동 회전되게 구비될 수 있다.In addition, while being idly coupled to the angle guide of the upper jig and idling, an angle rotation shaft having a gear portion is provided on the axis, and an angle block is formed with a curved protruding curved portion at its lower portion, and the curve portion is provided with an angle rotation shaft gear portion. The gear portion to be meshed is formed along the circumferential surface of the curved portion, so that the angle block can be rotated to rotate as the angle rotation shaft is rotated.

게다가, 상부 지그의 앵글가이드와 앵글블록에는 각각 앵글블록과 회전플레이트를 고정시키기 위한 록킹핀이 각각 결합되어 구비될 수 있다.In addition, the angle guide and the angle block of the upper jig may be provided with a locking pin for fixing the angle block and the rotating plate, respectively.

본 발명의 입체형 자세 유지장치에 따르면, 검사 또는 측정하고자 하는 대상물을 지그에 고정한 상태에서 대상물을 이동 및 회전, 틸팅시킬 수 있도록 구성됨으로써 하나의 지그에서 대상물의 위치나 자세를 입체적으로 가변시켜 자세를 유지할 수 있으므로 측정 작업이 간편하면서도 신속하게 이루어져 작업성 및 작업능률이 향상되는 장점이 있다.According to the three-dimensional posture maintenance device of the present invention, the object to be inspected or measured is configured to be able to move, rotate, and tilt the object while being fixed to the jig, thereby changing the posture by three-dimensionally changing the position or posture of the object in one jig Since it can be maintained, it has the advantage of improving workability and work efficiency by making measurement work simple and quick.

도 1은 본 발명에 따른 입체형 자세 유지장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 입체형 자세 유지장치에 구성된 상부 지그를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 상부 지그의 분리 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 상부 지그를 저면에서 바라본 분리 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 입체형 자세 유지장치에 구성된 하부 지그를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 하부 지그의 분리 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 하부 지그를 저면에서 바라본 분리 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 입체형 자세 유지장치의 작동 전 상태의 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 입체형 자세 유지장치의 작동 상태도이다.1 is a configuration diagram of a three-dimensional posture maintaining apparatus according to the present invention.
2 is a configuration diagram showing an upper jig configured in a three-dimensional posture maintaining apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a separate configuration of the upper jig according to the present invention.
4 is a separate configuration view of the upper jig according to the present invention as viewed from the bottom.
5 is a configuration diagram showing a lower jig configured in a three-dimensional posture maintaining apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a separate configuration of the lower jig according to the invention.
7 is a separate configuration view of the lower jig according to the present invention as viewed from the bottom.
8 is a view of the state before operation of the three-dimensional posture maintaining apparatus according to the present invention.
9 is an operational state diagram of the three-dimensional posture maintaining apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, so definitions of these terms are consistent with the technical matters of the present invention. And should be interpreted as a concept.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and of the claims. It is an embodiment including a component that can be substituted as an equivalent in the component.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.And, the optional terms in the embodiments below are used to distinguish one component from other components, and the component is not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related well-known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

첨부도면 도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 입체형 자세 유지장치 및 이에 구성되는 상부 지그, 하부 지그 등을 도시한 도면들이다.1 to 9 are diagrams showing a three-dimensional posture maintaining apparatus according to the present invention, and an upper jig, a lower jig, and the like.

본 발명에 따른 입체형 자세 유지장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 대상물을 고정한 상태로 대상물의 위치를 입체적으로 가변시키고 가변된 자세를 유지할 수 있도록 한 입체형 자세 유지장치로서, 상부 지그(200)와 하부 지그(300)를 포함한다.As shown in Figure 1, the three-dimensional posture holding device 100 according to the present invention is a three-dimensional posture holding device that allows the position of an object to be varied three-dimensionally and maintains a variable posture while the object is fixed. 200) and the lower jig 300.

상부 지그(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 하부 지그(300)의 상면에 결합 고정되게 구비된다.1, the upper jig 200 is fixedly coupled to the upper surface of the lower jig 300.

이러한 상부 지그(200)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 후술될 하부 지그(300)의 상부 베이스(330)에 결합 고정되게 구비되는 베이스플레이트(210)와, 베이스플레이트(210)의 상면에 안착되어 요동 가능하게 구비되는 앵글블록(220)과, 앵글블록(220)의 상면에 삽입되어 회전 가능하게 구비되는 회전플레이트(230)와, 회전플레이트(230)의 상면에 결합 고정되는 바이스플레이트(270)와, 바이스플레이트(270)의 상면에서 앵글블록(220)의 요동 방향과 동일한 방향으로 이동되어 바이스플레이트(270)의 정중앙에서 대상물을 클램핑하는 복수의 바이스(280)를 포함한다.2 to 4, the upper jig 200 of the base plate 210 and the base plate 210 is provided to be fixed to the upper base 330 of the lower jig 300 to be described later An angle block 220 that is seated on an upper surface and is rotatably provided, a rotation plate 230 which is inserted into the upper surface of the angle block 220 and rotatably provided, and a vise fixedly coupled to the upper surface of the rotation plate 230 It includes a plate 270 and a plurality of vices 280 that are moved in the same direction as the swinging direction of the angle block 220 on the upper surface of the vise plate 270 and clamp the object in the center of the vise plate 270.

베이스플레이트(210)는 평판으로서, 후술될 하부 지그(300)의 상부 베이스(330) 상면에 볼트로서 결합 고정되게 구비된다.The base plate 210 is a flat plate, and is provided to be coupled and fixed as a bolt to the upper surface of the upper base 330 of the lower jig 300 to be described later.

그리고, 베이스플레이트(210)의 상면에는 한쌍의 앵글가이드(211)가 서로 마주하도록 수직하게 세워져 구비된다.In addition, a pair of angle guides 211 are vertically provided on the upper surface of the base plate 210 so as to face each other.

이러한 앵글가이드(211)의 상면에는 반원 형상으로 라운드진 안내홈(212)이 형성되고, 앵글가이드(211)의 외측면에는 안내홈(212)의 정중앙부를 지시하는 삼각형 또는 화살표 형상의 지시부(213)가 구비된다.On the upper surface of the angle guide 211, a rounded guide groove 212 is formed in a semicircle shape, and on the outer surface of the angle guide 211, a triangular or arrow-shaped indicator 213 indicating a central portion of the guide groove 212 ) Is provided.

특히, 지시부(213)가 지시하는 안내홈(212)의 정중앙부는 후술될 앵글블록(220)의 기준점으로서, 앵글블록(220)의 눈금부(224) 중 "0"이 지시부(213)에 위치되면 앵글블록(220)은 요동 회전되지 않은 수평 상태이고, 지시부(213)에 "0"을 제외한 다른 눈금부(224)가 위치되면 앵글블록(220)은 일방향으로 요동 회전된 상태가 된다.In particular, the center portion of the guide groove 212 indicated by the indicator 213 is a reference point of the angle block 220 to be described later, and "0" of the scale portion 224 of the angle block 220 is positioned on the indicator 213 When the angle block 220 is in a horizontal state that is not rotated, the angle block 220 is rotated in one direction when a scale 224 other than “0” is positioned on the indicator 213.

또한, 앵글가이드(211)에는 제 1 록킹핀(250)이 관통 결합되고, 제 1 록킹핀(250)은 그 단부가 앵글가이드(211)를 관통하여 후술될 앵글블록(220)을 가압하게 됨으로써 앵글블록(220)을 양 앵글가이드(211) 사이에서 요동 회전된 상태로 고정시키게 된다.In addition, the first locking pin 250 is coupled to the angle guide 211, and the first locking pin 250 has its end passing through the angle guide 211 to press the angle block 220 to be described later. The angle block 220 is fixed between the angle guides 211 in a swinging state.

이때, 제 1 록킹핀(250)은 앵글가이드(211)에 나사 결합되어 구비될 수도 있고, 또는 앵글가이드(211)에 압입되어 결합되게 구비될 수도 있다. 이러한 제 1 록킹핀(250)의 결합구조는 후술될 제 2 록킹핀(260)에서도 동일하게 적용될 수 있다.At this time, the first locking pin 250 may be provided by being screwed to the angle guide 211, or may be provided to be pressed into and coupled to the angle guide 211. The coupling structure of the first locking pin 250 may be equally applied to the second locking pin 260 to be described later.

앵글블록(220)은 도 3에 도시된 바와 같이, 그 상면은 평탄하게 형성되고, 하면은 반 원기둥 형상으로 돌출된 만곡부(221)로 형성된다.The angle block 220, as shown in Figure 3, the upper surface is formed flat, the lower surface is formed by a curved portion 221 protruding in a semi-cylindrical shape.

그리고, 앵글블록(220)의 양측면에는 앵글가이드(211)의 안내홈(212)에 대응한 안내돌부(223)가 반원 형상으로 각각 돌출 형성되어 앵글가이드(211)의 안내홈(212)과 형상 맞춤된 상태로 안착되어 구비된다.And, on both sides of the angle block 220, guide protrusions 223 corresponding to the guide grooves 212 of the angle guide 211 are respectively protruded in a semicircular shape to form guide grooves 212 and shapes of the angle guide 211. It is seated in a customized state.

이때, 앵글블록(220)의 안내돌부(223)는 반경이 서로 다른 2단의 안내돌부로 돌출 형성될 수 있고, 앵글가이드(211)의 안내홈(212) 역시도 그 깊이가 서로 다른 2단의 안내홈으로 형성되어, 앵글블록(220)의 안내돌부(223)와 앵글가이드(211)의 안내홈(212)이 본 실시예에서와 같이 2단 구조로 결합될 수도 있다. 이와 같이 안내돌부(223)와 안내홈(212)을 2단 구조로 결합하면, 앵글블록(220)의 요동 회전을 견고하면서도 안정적인 가이드할 수 있게 된다.At this time, the guide protrusion 223 of the angle block 220 may be formed to protrude into two stages of guide protrusions having different radii, and the guide groove 212 of the angle guide 211 also has two stages of different depths. It is formed as a guide groove, the guide protrusion 223 of the angle block 220 and the guide groove 212 of the angle guide 211 may be combined in a two-stage structure as in this embodiment. In this way, when the guide protrusion 223 and the guide groove 212 are combined in a two-stage structure, it is possible to guide the rotation of the angle block 220 in a robust and stable manner.

이와 같은 앵글블록(220)은 그 자중에 의해 앵글가이드(211)의 안내홈(212)에 안착되어, 요동 회전이 자유롭게 구비된다.The angle block 220 is seated in the guide groove 212 of the angle guide 211 by its own weight, and the rotation of the swing is freely provided.

한편, 상기와 같은 앵글블록(220)을 정밀하게 요동 회전시킬 수 있는 회전수단이 구비되는 바, 회전수단은 양 앵글가이드(211)에 축 결합되어 공회전되는 한편 그 축상에는 기어부(241)가 형성돼 있는 앵글회전축(240)이 구비되고, 앵글블록(220)의 만곡부(221) 하면에는 앵글회전축(240)의 기어부(241)와 치합되는 기어부(222)가 만곡부(221)의 원주면을 따라 형성된다.On the other hand, a bar is provided with a rotating means capable of precisely rotating and rotating the angle block 220 as described above, the rotating means is axially coupled to both angle guides 211 while being idly rotated while a gear portion 241 is provided on the axis. The formed angle rotation shaft 240 is provided, and the lower portion of the curved portion 221 of the angle block 220 has a gear portion 222 meshing with the gear portion 241 of the angle rotation shaft 240, the circle of the curved portion 221 It is formed along the main surface.

이로써, 앵글가이드(211)에서 앵글회전축(240)을 정.역 방향으로 공회전함에 따라 앵글블록(220)이 x축 방향으로 시계방향 또는 반시계방향으로 요동 회전되게 구비된다.Accordingly, the angle block 220 is provided to be rotated clockwise or counterclockwise in the x-axis direction as the angle rotation shaft 240 is idle in the forward and reverse directions in the angle guide 211.

그리고, 상기와 같이 요동 회전되는 앵글블록(220)의 안내돌부(223)에는 앵글가이드(211)의 지시부(213)와 더불어서 앵글블록(220)의 요동 회전각을 나타내기 위한 눈금부(224)가 형성되고, 이 눈금부(224)는 정중앙의 "0"을 기준으로 양편으로 "+", "-" 각도값을 나타내는 숫자가 원주를 따라 표기된다.In addition, the guide portion 223 of the angle block 220 that is rotated as described above, as well as the indicator 213 of the angle guide 211, the graduation portion 224 for indicating the rotation angle of the rotation of the angle block 220 Is formed, and the numbers of the "+" and "-" angular values on both sides of the scale portion 224 are indicated along the circumference.

한편, 앵글블록(220)의 상면에는 후술될 회전플레이트(230)가 삽입되어 안착되는 안착홈(226)과, 안착홈(226)에서 하향 연장되는 삽입홈(227)이 형성되고, 삽입홈(227)은 안착홈(226)보다 작은 내경을 갖도록 형성된다.On the other hand, the upper surface of the angle block 220, the rotation plate 230 to be described later is inserted into the seating groove 226 to be seated, and the inserting groove 227 extending downward from the seating groove 226 is formed, the inserting groove ( 227) is formed to have a smaller inner diameter than the seating groove (226).

게다가, 상기와 같은 앵글블록(220)의 상면에는 안착홈(226)에 삽입된 상태로 회전되는 후술될 회전플레이트(230)의 회전각을 나타내기 위한 삼각형 또는 화살표 형상의 지시부(225)가 표시되어 구비된다.In addition, a triangular or arrow-shaped indicator 225 is displayed on the upper surface of the angle block 220 to indicate the rotation angle of the rotating plate 230 to be described later rotated while being inserted into the seating groove 226. It is provided.

또한, 앵글블록(220)에는 제 2 록킹핀(260)이 관통 결합되고, 제 2 록킹핀(260)은 그 단부가 앵글블록(220)의 안착홈(226)으로 관통되어 후술될 회전플레이트(230)의 외주면을 가압하게 됨으로써 회전플레이트(230)를 앵글블록(220)의 안착홈(226) 내에서 회전 불가한 상태로 고정시키게 된다.In addition, the second locking pin 260 is coupled through the angle block 220, and the end of the second locking pin 260 is penetrated into the seating groove 226 of the angle block 220 to be described later. By pressing the outer circumferential surface of 230, the rotating plate 230 is fixed in a non-rotating state within the seating groove 226 of the angle block 220.

회전플레이트(230)는 도 3에 도시된 바와 같이, 원판 형태로 형성되어 앵글블록(220)의 안착홈(226)에 삽입되어 구비된다.As shown in FIG. 3, the rotating plate 230 is formed in a disk shape and is inserted into and provided in the seating groove 226 of the angle block 220.

이때, 회전플레이트(230)는 그 자중에 의해 앵글블록(220)의 안착홈(226)에 안착된 상태로 구비됨에 따라 안착홈(226) 내에서 회전이 자유롭게 구비된다.At this time, as the rotation plate 230 is provided in a state seated in the seating groove 226 of the angle block 220 by its own weight, rotation is freely provided in the seating groove 226.

그리고, 상기와 같은 회전플레이트(230)의 상면에는 앵글블록(220)의 지시부(225)와 더불어서 회전플레이트(230)의 회전각을 나타내기 위한 눈금부(231)가 원주를 따라 표시되고, 회전플레이트(230)의 하면에는 회전플레이트(230)보다 작은 직경으로 하향 돌출되어 앵글블록(220)의 삽입홈(227)에 삽입되는 원형 단면의 삽입돌부(232)가 형성된다.And, on the upper surface of the rotating plate 230 as described above, along with the indicator 225 of the angle block 220, a scale 231 for indicating the rotation angle of the rotating plate 230 is displayed along the circumference, and rotated. The lower surface of the plate 230 protrudes downward with a smaller diameter than the rotating plate 230, and an insertion protrusion 232 having a circular cross section inserted into the insertion groove 227 of the angle block 220 is formed.

특히, 삽입돌부(232)와 삽입홈(227) 간의 결합은 미세한 공차 범위 내에서 결합되어 앵글블록(220)의 안착홈(226)과 회전플레이트(230) 간의 유격을 최소화하도록 구비됨이 바람직하나, 삽입돌부(232)의 외경과 삽입홈(227)의 내경이 서로 접한 상태로 구비될 수도 있고, 이 경우에는 삽입돌부(232)와 삽입홈(227) 사이에 윤활제가 도포될 수 있다.Particularly, it is preferable that the coupling between the insertion protrusion 232 and the insertion groove 227 is coupled within a fine tolerance range to minimize the play between the seating groove 226 of the angle block 220 and the rotating plate 230. , The outer diameter of the insertion protrusion 232 and the inside diameter of the insertion groove 227 may be provided in contact with each other, in this case, a lubricant may be applied between the insertion protrusion 232 and the insertion groove 227.

이와 같이 삽입돌부(232)와 삽입홈(227)이 타이트하게 결합됨에 따라 회전플레이트(230)가 앵글블록(220)의 안착홈(226) 중앙에 정위치한 상태에서 편심되지 않고 회전될 수 있게 된다.As such, as the insertion protrusion 232 and the insertion groove 227 are tightly coupled, the rotating plate 230 can be rotated without eccentricity while being positioned in the center of the seating groove 226 of the angle block 220. .

바이스플레이트(270)는 도 3에 도시된 바와 같이, 사각 형상의 평판으로 형성되어 회전플레이트(230)의 상면에 결합 고정되게 구비되고, 바이스플레이트(270)의 양측 단부에는 한쌍의 수직부(271)가 서로 마주하도록 돌출 형성된다.As shown in FIG. 3, the vise plate 270 is formed of a square plate and is fixedly coupled to the upper surface of the rotating plate 230, and a pair of vertical portions 271 are provided at both end portions of the vise plate 270. ) Are projected so as to face each other.

그리고, 바이스플레이트(270)의 상면에는 측정 대상물을 클램핑하기 위한 한쌍의 바이스(280)가 앵글블록(220)의 요동 방향과 동일한 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비된다.In addition, a pair of vises 280 for clamping the measurement object is provided on the upper surface of the vise plate 270 to be movable in the same direction as the swinging direction of the angle block 220.

이러한 한쌍의 바이스(280)는 바이스플레이트(270)의 양 수직부(271)에 축 결합되어 공회전되는 조절축(281)에 의해 바이스플레이트(270)의 센터 즉 정중앙에서 측정 대상물을 클램핑하게 된다.The pair of vises 280 is clamped to the measurement object at the center of the vise plate 270, that is, at the center of the vise plate 270, by an adjusting shaft 281 that is axially coupled to both vertical portions 271 of the vise plate 270.

즉, 바이스플레이트(270)의 양 수직부(271) 사이에 구비되는 조절축(281)의 축부에는 왼나사, 오른나사로 형성된 각각의 나사부(282)(283)가 구비되고, 이 나사부(282)(283)에는 각각의 바이스(280)가 나사 결합되게 구비된다.That is, each of the screw portions 282 and 283 formed of left and right screws is provided on the shaft portion of the adjustment shaft 281 provided between both vertical portions 271 of the vise plate 270, and the screw portions 282 (( 283), each vise 280 is provided to be screwed.

이로써, 조절축(281)을 정.역 방향으로 공회전함에 따라 양 바이스(280)는 서로 반대방향으로 이동되어 근접되거나 또는 벌어지게 위치된다.As a result, as the control shaft 281 is idle in the forward and reverse directions, the two vises 280 are moved in opposite directions to each other to be positioned close to each other or to be opened.

하부 지그(300)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 소정의 바닥면에 고정되게 구비되는 하부 베이스(310)와, 하부 베이스(310)의 상면에서 일방향으로 이동 가능하게 구비되는 중간 베이스(320)와, 중간 베이스(320)의 상면에서 중간 베이스(320)의 이동방향과 직교하는 방향으로 이동 가능하게 구비되는 상부 베이스(330)를 포함한다.The lower jig 300 is as shown in Figures 5 to 7, the lower base 310 is fixedly provided on a predetermined bottom surface, and the intermediate base is provided to be movable in one direction from the upper surface of the lower base 310 And an upper base 330 provided to be movable in a direction orthogonal to the moving direction of the intermediate base 320 on the upper surface of the intermediate base 320.

하부 베이스(310)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 평판으로 형성되고, 그 상면에는 다수의 레일부(310a)가 일방향으로 돌출되어 형성된다.The lower base 310 is formed of a flat plate, as shown in FIGS. 6 and 7, and a plurality of rail parts 310a are formed to protrude in one direction on the upper surface thereof.

그리고, 하부 베이스(310)에는 하부 조절축(311)이 나사 결합되고, 하부 조절축(311)은 후술될 중간 베이스(320)에 하부 브라켓(312)을 매개로 결합 고정된다.In addition, the lower adjustment shaft 311 is screwed to the lower base 310, and the lower adjustment shaft 311 is coupled and fixed to the intermediate base 320 to be described below via the lower bracket 312.

이때, 하부 브라켓(312)은 하부 조절축(311)과 아이들 상태로 결합되어 구비됨으로써 하부 조절축(311)은 하부 브라켓(312)을 통해 중간 베이스(320)에는 결합 고정되지만, 회전은 자유로운 상태로 구비된다.At this time, the lower bracket 312 is provided to be coupled in an idle state with the lower adjustment shaft 311, so that the lower adjustment shaft 311 is fixed to the intermediate base 320 through the lower bracket 312, but is free to rotate. It is equipped with.

이로써, 하부 조절축(311)을 정.역 방향으로 회전시킴에 따라 하부 조절축(311)이 하부 베이스(310)에 체결되거나 풀림되면서 중간 베이스(320)를 도 8을 기준으로 y축 방향으로 직선 왕복 이동시키게 된다.As a result, as the lower adjustment shaft 311 is rotated in the forward and reverse directions, the lower adjustment shaft 311 is fastened to or loosened from the lower base 310 and the intermediate base 320 in the y-axis direction based on FIG. 8. It will move in a straight reciprocating motion.

이때, 하부 베이스(310)의 레일부(310a)와 이에 접하는 중간 베이스(320)의 하면에는 하부 크로스베어링(313)이 레일부(310a)를 따라 구비되어, 중간 베이스(320)가 하부 베이스(310)의 일측편에 위치되더라도 중간 베이스(320)의 평행도를 견고히 유지할 수 있게 된다.At this time, a lower cross bearing 313 is provided along the rail portion 310a on the lower surface of the rail portion 310a of the lower base 310 and the intermediate base 320 in contact therewith, so that the intermediate base 320 has a lower base ( Even if it is located on one side of 310, it is possible to maintain the parallelism of the intermediate base 320 firmly.

중간 베이스(320)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 하부 베이스(310)의 상면에서 하부 베이스(310)와 직교하는 방향으로 안착되어 구비된다.The intermediate base 320 is provided as seated in a direction orthogonal to the lower base 310 on the upper surface of the lower base 310, as shown in FIGS.

이러한 중간 베이스(320)는 그 상면에 다수의 레일부(320a)가 하부 베이스(310)의 레일부(310a)와 직교하는 방향으로 돌출되어 형성된다.The intermediate base 320 is formed by protruding a plurality of rail parts 320a on its upper surface in a direction orthogonal to the rail parts 310a of the lower base 310.

그리고, 중간 베이스(320)에는 중간 조절축(321)이 하부 조절축(311)과 직교하는 방향으로 나사 결합되어 구비되고, 중간 조절축(321)은 후술될 상부 베이스(330)에 중간 브라켓(322)을 매개로 결합 고정된다.In addition, the intermediate base 320 is provided with the intermediate adjustment shaft 321 is screwed in a direction orthogonal to the lower adjustment shaft 311, and the intermediate adjustment shaft 321 is provided with an intermediate bracket to the upper base 330 to be described later ( 322).

중간 브라켓(322) 역시도 전술한 하부 조절축(311)의 하부 브라켓(312)과 마찬가지로, 중간 조절축(321)에 아이들 상태로 결합되어 구비되므로 중간 조절축(321)은 중간 브라켓(322)을 통해 상부 베이스(330)에는 결합 고정되지만, 회전은 자유로운 상태로 구비된다.The intermediate bracket 322 is also provided in an idle state on the intermediate adjustment shaft 321, like the lower bracket 312 of the lower adjustment shaft 311 described above, so that the intermediate adjustment shaft 321 is provided with the intermediate bracket 322. Through the upper base 330 is coupled and fixed, rotation is provided in a free state.

따라서, 중간 조절축(321)을 정.역 회전시킴에 따라 중간 조절축(321)이 중간 베이스(320)에 체결되거나 풀리면서 상부 베이스(330)를 도 8을 기준으로 x축 방향으로 직선 왕복 이동시키게 된다.Accordingly, as the intermediate adjustment shaft 321 is rotated forward or backward, the intermediate adjustment shaft 321 is fastened or released to the intermediate base 320, and the upper base 330 is linearly reciprocated in the x-axis direction based on FIG. 8. Will be moved.

이때, 중간 베이스(320)의 레일부(320a)와 이에 접하는 상부 베이스(330)의 하면에는 중간 크로스베어링(323)이 레일부(320a)를 따라 구비되어, 상부 베이스(330)가 중간 베이스(320)의 일측편에 위치되더라도 상부 베이스(330)의 평행도를 견고히 유지할 수 있게 된다.At this time, an intermediate cross bearing 323 is provided along the rail portion 320a on the lower surface of the rail portion 320a of the intermediate base 320 and the upper base 330 in contact therewith, so that the upper base 330 has an intermediate base ( Even if it is located on one side of 320), it is possible to maintain the parallelism of the upper base 330 firmly.

상부 베이스(330)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 중간 베이스(320)의 상면에서 하부 베이스(310)와 동일한 방향으로 안착되어 구비되고, 상부 베이스(330)의 상면에는 상부 지그(200)의 베이스플레이트(210)가 안착되어 볼트로서 결합 고정되게 구비된다.6 and 7, the upper base 330 is seated in the same direction as the lower base 310 on the upper surface of the intermediate base 320, and the upper jig on the upper surface of the upper base 330 ( The base plate 210 of 200) is seated and is fixedly coupled as a bolt.

이상과 같은 본 발명에 따른 입체형 자세 유지장치의 작동관계를 설명한다.The operating relationship of the three-dimensional posture maintaining apparatus according to the present invention as described above will be described.

먼저, 본 발명의 자세 유지장치(100)를 도 8과 같이 구비한 상태에서 양 바이스(280) 사이에 측정하고자 하는 대상물을 구비한 후, 바이스(280)의 조절축(281)을 회전시켜 양 바이스(280)에서 대상물을 클램핑하여 고정시키게 된다.First, after providing the object to be measured between both vises 280 in a state where the posture maintaining apparatus 100 of the present invention is provided as shown in FIG. 8, the amount of rotation of the adjusting shaft 281 of the vise 280 is rotated. The object is clamped and fixed in the vise 280.

이 상태로 대상물의 형상이나 조도 등을 측정한 후, 대상물의 위치나 자세를 가변시켜 고정하고자 하는 경우는 본 발명의 자세 유지장치(100)에 고정된 대상물을 x,y축 방향으로의 이동은 물론 x축 방향으로 요동 회전, z축 방향(바이스플레이트(270)의 상면에 수직하게 연장된 가상선)을 기준으로 360도 회전시킬 수도 있게 된다.After measuring the shape, roughness, etc. of the object in this state, in order to fix and fix the position or posture of the object, moving the object fixed to the posture maintaining apparatus 100 of the present invention in the x,y axis direction Of course, the rotation can be rotated 360 degrees based on the rotational rotation in the x-axis direction and the z-axis direction (an imaginary line extending perpendicular to the top surface of the vise plate 270).

즉, 하부 지그(300)의 하부 베이스(310)에 구비된 하부 조절축(311)을 회전시켜 중간 베이스(320)를 y축 방향으로 직선 이동시키고, 중간 베이스(320)에 구비된 중간 조절축(321)을 회전시켜 상부 베이스(330)를 x축 방향으로 직선 이동시키게 된다.That is, the lower adjustment shaft 311 provided on the lower base 310 of the lower jig 300 is rotated to linearly move the intermediate base 320 in the y-axis direction, and the intermediate adjustment shaft provided on the intermediate base 320 is rotated. By rotating (321), the upper base 330 is moved linearly in the x-axis direction.

그러면, 상부 베이스(330) 상에서 상부 지그(200)가 x,y축 방향으로 이동된 상태가 되고, 상부 지그(200)의 바이스(280)에 클램핑된 대상물 역시도 상부 지그(200)와 동일하게 이동된 상태가 된다.Then, on the upper base 330, the upper jig 200 is moved in the x and y-axis directions, and the object clamped in the vise 280 of the upper jig 200 also moves the same as the upper jig 200 Becomes a state.

이 상태에서 상부 지그(200)의 베이스플레이트(210)에 구비된 앵글회전축(240)을 회전시키면 앵글회전축(240)의 기어부(241)와 치합된 앵글블록(220)의 기어부(222)에 의해 앵글블록(220)이 베이스플레이트(210)의 앵글가이드(211) 상에서 x축 방향으로 요동 회전된다.In this state, when the angle rotation shaft 240 provided on the base plate 210 of the upper jig 200 is rotated, the gear portion 222 of the angle block 220 meshed with the gear portion 241 of the angle rotation shaft 240 By the angle block 220 is rotated in the x-axis direction on the angle guide 211 of the base plate 210.

앵글블록(220)을 일정 각도로 요동 회전한 후에 제 1 록킹핀(250)을 앵글가이드(211)에 관통 결합시키면, 제 1 록킹핀(250)의 선단부가 앵글가이드(211)를 관통하여 앵글블록(220)을 가압하게 되고, 앵글블록(220)은 양 앵글가이드(211) 사이에서 제 1 록킹핀(250)에 의해 회전 불가한 상태로 가압 고정된다.If the first locking pin 250 is penetratingly coupled to the angle guide 211 after the angle block 220 is rocked and rotated at a predetermined angle, the front end of the first locking pin 250 penetrates the angle guide 211 and is angled. The block 220 is pressed, and the angle block 220 is fixed to the non-rotatable state by the first locking pin 250 between both angle guides 211.

그러면, 앵글블록(220) 상부의 바이스(280)는 대상물을 클램핑한 상태로 일방향으로 기울어진 상태가 되고, 이 상태에서 바이스(280)를 z축 방향을 기준으로 회전시키면, 바이스플레이트(270)의 하면에 고정된 회전플레이트(230)가 앵글블록(220)의 안착홈(226)에 삽입된 상태로 회전하게 된다.Then, the vise 280 on the upper side of the angle block 220 is inclined in one direction with the object clamped, and in this state, when the vise 280 is rotated based on the z-axis direction, the vise plate 270 The rotating plate 230 fixed to the lower surface of the angle block 220 is rotated while being inserted into the seating groove 226.

이후, 바이스(280)를 원하는 각도만큼 회전시킨 상태에서 제 2 록킹핀(260)을 앵글블록(220)에 관통 결합시키면, 제 2 록킹핀(260)의 선단부가 앵글블록(220)의 안착홈(226)으로 돌출되어 안착홈(226) 내에서 회전플레이트(230)를 가압하게 되고, 이에 회전플레이트(230)는 앵글블록(220)의 안착홈(226) 내에서 회전 불가한 상태로 가압 고정된다.Thereafter, when the second locking pin 260 penetrates through the angle block 220 in a state in which the vise 280 is rotated by a desired angle, the front end of the second locking pin 260 is a seating groove of the angle block 220. It protrudes to 226 and presses the rotating plate 230 in the seating groove 226, whereby the rotating plate 230 is fixed in a non-rotating state within the seating groove 226 of the angle block 220 do.

따라서, 바이스(280)에 클램핑된 대상물은 도 9에서와 같이, x,y축 방향으로 직선 이동됨은 물론 이동된 상태에서 x축 방향으로 요동 회전되고, 이 상태에서 다시 z축을 기준으로 360도 회전된 상태로 위치 고정됨으로써 본 자세 유지장치(100)로서 대상물의 위치나 자세를 입체적으로 다양하게 변화시켜 자세를 유지할 수 있게 된다.Therefore, the object clamped in the vise 280 is rotated in the x-axis direction in the moved state as well as linearly moved in the x-y-axis direction, as shown in FIG. 9, and rotated 360 degrees based on the z-axis again in this state. As the position is fixed in the posture, the posture maintaining apparatus 100 can maintain the posture by variously changing the position or posture of the object in three dimensions.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, the present invention is specifically for describing the present invention, and the present invention is not limited to this, and by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that the modification and improvement are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

100 : 자세 유지장치 200 : 상부 지그
210 : 베이스플레이트 211 : 앵글가이드
212 : 안내홈 213 : 지시부
220 : 앵글블록 221 : 만곡부
222 : 기어부 223 : 안내돌부
224 : 눈금부 225 : 지시부
226 : 안착홈 227 : 삽입홈
230 : 회전플레이트 231 : 눈금부
232 : 삽입돌부 240 : 앵글회전축
241 : 기어부 250,260 : 록킹핀
270 : 바이스플레이트 271 : 수직부
280 : 바이스 281 : 조절축
282,283 : 나사부 300 : 하부 지그
310 : 하부 베이스 311 : 하부 조절축
312 : 하부 브라켓 313 : 하부 크로스베어링
320 : 중간 베이스 321 : 중간 조절축
322 : 중간 브라켓 323 : 중간 크로스베어링
330 : 상부 베이스100: posture maintenance device 200: upper jig
210: base plate 211: angle guide
212: Information home 213: Indicator
220: angle block 221: curved part
222: gear portion 223: guide projection
224: graduation 225: indicator
226: seating groove 227: insertion groove
230: rotating plate 231: graduation
232: insertion protrusion 240: angle rotation shaft
241: gear unit 250,260: locking pin
270: vise plate 271: vertical portion
280: vise 281: adjustable shaft
282,283: Screw part 300: Lower jig
310: lower base 311: lower adjustment shaft
312: lower bracket 313: lower cross bearing
320: intermediate base 321: intermediate adjustment shaft
322: Intermediate bracket 323: Intermediate cross bearing
330: upper base

Claims

대상물을 고정한 상태로 대상물의 위치를 입체적으로 가변시켜 자세를 유지할 수 있도록 하부 지그 상에 구비되는 입체형 자세 유지장치로서,
하부 지그의 상부 베이스에 고정되게 구비되는 베이스플레이트;
베이스플레이트 상에 안착되어 요동 가능하게 구비되는 앵글블록;
앵글블록에 삽입되어 회전 가능하게 구비되는 회전플레이트;
회전플레이트에 결합 고정되는 바이스플레이트;
바이스플레이트 상에서 앵글블록의 요동 방향과 동일한 방향으로 이동되어 바이스플레이트의 정중앙에서 대상물을 클램핑하는 복수의 바이스;를 포함하는 상부 지그;가 구비되되,
바이스플레이트의 양 수직부 사이에 구비되는 조절축의 축부에는 왼나사, 오른나사로 형성된 각각의 나사부가 구비되고, 이 나사부에는 각각의 바이스가 나사 결합되게 구비됨으로써, 조절축을 정.역 방향으로 공회전함에 따라 양 바이스는 서로 반대방향으로 이동되어 근접되거나 또는 벌어지게 위치되도록 하고,
상부 지그의 베이스플레이트에는 한쌍의 앵글가이드가 서로 마주하도록 돌출 형성되고, 앵글가이드의 상면에는 라운드진 안내홈이 형성되며,
앵글블록에는 앵글가이드의 안내홈에 대응한 안내돌부가 양측으로 각각 돌출 형성되어, 앵글블록이 앵글가이드에 안착된 상태로 요동되게 구비되는 한편,
앵글블록의 안내돌부는 반경이 서로 다른 2단의 안내돌부로 돌출 형성되고, 앵글가이드의 안내홈 역시도 그 깊이가 서로 다른 2단의 안내홈으로 형성되고,
앵글블록의 상면에는 회전플레이트가 삽입되어 안착되는 안착홈과, 안착홈에서 하향 연장되는 삽입홈이 형성되고,
회전플레이트의 하면에는 회전플레이트보다 작은 직경으로 하향 돌출되어 앵글블록의 삽입홈에 삽입되는 삽입돌부가 형성되어,
회전플레이트의 회전시 회전플레이트와 앵글블록 간의 유격을 최소화하도록 한 입체형 자세 유지장치.
As a three-dimensional posture holding device provided on the lower jig to maintain the posture by three-dimensionally variable the position of the object in a fixed state,
A base plate fixed to the upper base of the lower jig;
An angle block seated on the base plate and provided so as to be able to swing;
A rotary plate inserted into the angle block and rotatably provided;
A vise plate fixedly coupled to the rotating plate;
On the vise plate is moved in the same direction as the swinging direction of the angle block, a plurality of vises clamping the object in the center of the vise plate;
The shaft portion of the adjusting shaft provided between both vertical portions of the vise plate is provided with respective screw portions formed of left and right screws, and the screw portions are provided so that each vise is screwed, so as to rotate the adjusting shaft in the forward and reverse directions. The vises are moved in opposite directions so that they are positioned close to each other or apart.
On the base plate of the upper jig, a pair of angle guides are protruded so as to face each other, and a rounded guide groove is formed on the top surface of the angle guide,
On the angle block, guide protrusions corresponding to the guide grooves of the angle guides are protruded on both sides, and the angle blocks are provided to swing while seated on the angle guides.
The guide protrusion of the angle block is formed to protrude into two stages of guide protrusions having different radii, and the guide groove of the angle guide is also formed of two stages of guide grooves having different depths.
The upper surface of the angle block is formed with a seating groove into which a rotating plate is inserted and seated, and an inserting groove extending downward from the seating groove,
The lower surface of the rotating plate protrudes downward with a smaller diameter than the rotating plate, and an insertion protrusion is inserted into the insertion groove of the angle block,
A three-dimensional posture maintaining device that minimizes the play between the rotating plate and the angle block when rotating the rotating plate.

청구항 1에 있어서,
상부 지그의 앵글가이드에 축 결합되어 공회전되는 한편 그 축상에는 기어부가 형성돼 있는 앵글회전축이 구비되고,
앵글블록은 그 하부에 만곡 돌출된 만곡부가 형성되고, 만곡부에는 앵글회전축의 기어부와 치합되는 기어부가 만곡부의 원주면을 따라 형성되어,
앵글회전축을 회전시킴에 따라 앵글블록이 요동 회전되게 구비되는 입체형 자세 유지장치.
The method according to claim 1,
While being idly coupled to the angle guide of the upper jig and idling, an axis of rotation is provided on the shaft, in which a gear portion is formed.
The angle block is formed with a curved portion protruding from the lower portion thereof, and a gear portion engaged with the gear portion of the angle rotation shaft is formed along the circumferential surface of the curved portion,
The three-dimensional posture maintaining device is provided so that the angle block rotates as the angle rotation shaft rotates.

청구항 1에 있어서,
상부 지그의 앵글가이드와 앵글블록에는 각각 앵글블록과 회전플레이트를 고정시키기 위한 록킹핀이 각각 결합되어 구비되는 입체형 자세 유지장치.The method according to claim 1,
An angle guide and an angle block of the upper jig, respectively, are provided with a locking pin for fixing the angle block and the rotating plate, respectively.

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