KR102137576B1 - 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치 - Google Patents

리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102137576B1
KR102137576B1 KR1020190158018A KR20190158018A KR102137576B1 KR 102137576 B1 KR102137576 B1 KR 102137576B1 KR 1020190158018 A KR1020190158018 A KR 1020190158018A KR 20190158018 A KR20190158018 A KR 20190158018A KR 102137576 B1 KR102137576 B1 KR 102137576B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chute
guide tool
vibrator
movable
lightweight
Prior art date
Application number
KR1020190158018A
Other languages
English (en)
Inventor
박정준
Original Assignee
박정준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박정준 filed Critical 박정준
Priority to KR1020190158018A priority Critical patent/KR102137576B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102137576B1 publication Critical patent/KR102137576B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/04—Load carriers other than helical or spiral channels or conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/08—Supports or mountings for load-carriers, e.g. framework, bases, spring arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/02—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/03—Vibrating conveyors
    • B65G2812/0304—Driving means or auxiliary devices
    • B65G2812/0308—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/03—Vibrating conveyors
    • B65G2812/0348—Supporting or guiding means for troughs
    • B65G2812/0364—Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/03—Vibrating conveyors
    • B65G2812/0384—Troughs, tubes or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치에 관한 것으로, 경량화 및 결합과 분리가 간편한 결합구조로 작업성을 향상시키고 이물질 등의 누적에 의한 오염을 방지할 수 있게 하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 구동용 판스프링에 의한 진동을 상부의 슈트에 전달하여 슈트 상에 적재된 피반송물을 이송하도록 구성되는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합장치에 있어서, 한 쌍의 지지판이 일정 간격 이격된 상태로 서로 대향하게 나란히 배치되어 형성되며 각 지지판 상부의 서로 대응되는 위치에 다수 개의 안내툴 삽입공이 슈트의 길이방향으로 일정 간격 이격되게 형성되는 진동기 본체, 한 쌍의 경량 가동판이 일정 간격 이격된 상태로 서로 대향하게 나란히 배치되어 형성되되 슈트의 하부에서 수직하게 슈트와 일체로 형성되며 각 경량 가동판 하단부의 서로 대응되는 위치에 다수 개의 안내툴 끼움공이 슈트의 길이방향으로 일정 간격 이격되게 형성되는 가동대, 및 각 지지판의 안내툴 삽입공 및 각 경량 가동판의 안내툴 끼움공에 끼움 조립 가능한 크기로 형성되어 가동대를 조립 위치로 안내하는 다수 개의 조립 안내툴을 포함하여, 경량화로 속도 개선 및 효율을 향상시키고 간편한 조립과 분리로 작업성을 향상시킬 수 있게 한다.

Description

리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치{Device for coupling chute and vibrator and weight lightening of linear feeder}
본 발명은 리니어 피더(linear feeder)의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직선상을 이루는 슈트(반송대 또는 트라프, 이하에서는 슈트라 통칭하기로 함)에 진동을 부여하여 적재된 피반송물을 길이방향을 따라 반송하는 리니어 피더에서, 슈트(chute)와 진동기 간 결합 구조를 변경하여 탈부착이 간편하게 하고 슈트와 가동대를 일체형으로 형성하여 경량화 및 이물질 등의 누적을 방지할 수 있도록 함으로써 작업성 향상 및 그에 따른 인건비 및 제조비용을 절감할 수 있으며, 청결한 외관을 유지할 수 있도록 하여 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 부품 등의 반송용 리니어 피더에 유용하게 적용할 수 있도록 한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치에 관한 것이다.
일반적으로 리니어 피더는 직선상을 이루는 긴 슈트에 진동을 부여함으로써 슈트 상에 적재된 피반송물을 슈트의 길이방향을 따라 반송하는 장치로서, 식품의 반송 또는 부품의 반송 등에 주로 사용되고 있다.
종래의 리니어 피더는, 도 1 및 도 2에 예시된 바와 같이 다수 개의 방진 스프링(11)에 의해 하부가 탄성적으로 고정되어 진동을 발생시키고 상부 일측에는 웨이트 밸런스(12)가 구비되는 진동베이스(10), 진동베이스(10)의 상부 다른측에 구동용 판스프링(도시 생략)에 의해 탄성적으로 지지되어 설치되며 상단부가 외측으로 수평하게 절곡된 결합 플랜지(13a)가 형성되어 진동베이스(10)의 가진원에 의한 진동을 상부의 슈트로 전달하는 한 쌍의 가동대(13), 각 모서리부가 라운딩된 사각 파이프 형상의 몸체로서 가동대(13) 상부에 슈트를 설치하기 위해 사용되며 슈트(20)의 하부에 몸체의 상면이 길이방향으로 용접되어 고정되고 가동대(13)의 결합 플랜지(13a)에 몸체의 하면이 탈부착 가능하게 조립되는 한 쌍의 하부 보강대(21), 및 하부 보강대(21)의 상부에 위치하며 측면에 다수 개의 수트 보강대(24)가 설치되는 직선 상의 반송대로서 그에 적재된 피반송물을 길이방향으로 반송하는 슈트(20)로 구성된다. 여기서 가동대(13)의 결합 플랜지(13a)와 하부 보강대(21)의 하면에는 볼트 조립을 위한 볼트 조립공(도시 생략)이 각각 형성되고 이러한 볼트 조립공을 이용하여 볼트(22a)와 와셔(22b), 완충재(22c) 등의 결합수단에 의해 가동대(13)의 결합 플랜지(13a)와 하부 보강대(21)가 결합된다.
이와 같이 구성되는 리니어 피더는 전자석에 의해 구동용 판스프링을 움직여 직접 또는 간접적으로 진동을 발생시키면, 진동 베이스(10) 및 가동대(13)가 진동하고, 이 진동은 가동대(13)와 연결된 하부 보강대(21)를 통해 상부의 슈트(20)에 전달되며, 이로써 슈트(20) 상에 설정된 반송로 상에서 피반송물을 진동 반송하게 된다.
그러나 상기와 같은 종래 구성의 리니어 피더에서는 가진원의 진동을 상부의 슈트(20)로 전달하기 위해 사용되는 하부 보강대(21)가 사각 파이프 형상의 몸체로 구성되어 있는데, 이러한 사각 파이프 형상의 몸체는 각 모서리가 라운딩되어 형성된다. 따라서 이러한 사각 파이프 형상의 하부 보강대(21)의 상면을 슈트(20)의 하부에 용접하여 고정하는 경우 하부 보강대(21)와 슈트(20)의 하면 사이에는 모서리의 라운딩 구조에 의해 필연적으로 틈(23)이 발생할 수 밖에 없으며, 이러한 틈에는 제조 공정 또는 작업 현장에서 발생 가능한 먼지 또는 이물질 등이 쉽게 누적되어 외관이 청결하지 못할 뿐만 아니라 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 부품 등의 반송용 리니어 피더에 적용시 오염 문제가 야기될 수 있었다.
또한 상기와 같은 종래 구성의 리니어 피더에서는 사각 파이프 형상의 하부 보강대(21)가 별도의 결합수단에 의해 가동대(13)의 결합 플랜지(13a)와 조립되는 구조로서, 하부 보강대(21)의 하중과 결합수단의 하중이 가중되어 진동 속도를 감소시키게 되므로 효율을 저하시키는 원인이 되었으며, 또한 하부 보강대(21)와 가동대(13)의 결합 플랜지(13a) 간의 조립구조가 복잡하여 조립 작업성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.
KR 10-2017-0031071 A 2017.03.20 공개 KR 10-2018-0110490 A 2018.10.10 공개
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 직선상을 이루는 슈트에 진동을 부여하여 슈트에 적재된 피반송물을 길이방향으로 반송하는 리니어 피더에 있어서, 슈트와 진동기 간 결합 구조를 변경하여 탈부착이 간편하게 하고 슈트와 가동대를 일체형으로 형성하여 경량화에 따른 진동 전달 속도를 개선하여 효율을 향상시킬 수 있으며 이물질 등의 누적을 방지할 수 있도록 함으로써 청결한 외관을 유지할 수 있도록 하여 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 부품 등의 반송용 리니어 피더에 유용하게 적용할 수 있도록 한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 구동용 판스프링에 의한 진동을 상부의 슈트에 전달하여 슈트 상에 적재된 피반송물을 이송하도록 구성되는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합장치에 있어서, 한 쌍의 지지판이 일정 간격 이격된 상태로 서로 대향하게 나란히 배치되어 형성되며 각 지지판 상부의 서로 대응되는 위치에 다수 개의 안내툴 삽입공이 슈트의 길이방향으로 일정 간격 이격되게 형성되는 진동기 본체, 한 쌍의 경량 가동판이 일정 간격 이격된 상태로 서로 대향하게 나란히 배치되어 형성되되 슈트의 하부에서 수직하게 슈트와 일체로 형성되며 각 경량 가동판 하단부의 서로 대응되는 위치에 다수 개의 안내툴 끼움공이 슈트의 길이방향으로 일정 간격 이격되게 형성되는 가동대, 및 각 지지판의 안내툴 삽입공 및 각 경량 가동판의 안내툴 끼움공에 끼움 조립 가능한 크기로 형성되어 진동기본체와 가동대에 구동용 판스프링을 결합시 그 조립 위치를 정위치로 안내하는 다수 개의 조립 안내툴을 포함하여, 각 조립 안내툴을 각 지지판의 각 안내툴 삽입공에 관통 조립한 상태에서 각 조립 안내툴에 각 경량 가동판의 다수 개의 안내툴 끼움공을 상부에서 하부로 안착 및 끼움 조립시켜 가동대를 진동기 본체 상부의 구동용 판스프링의 결합 위치로 정위치되도록 안내되는, 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치이다.
본 발명에 의하면, 슈트를 설치하기 위해 사용되는 보강부재를 경량화시켜 가동대와 상부 슈트 간의 진동 전달 속도를 개선할 수 있게 되므로 리니어 피더의 동력 전달 효율을 향상시킬 수 있고, 보강부재의 형상과 구조를 변경하여 작업 현장에서 발생 가능한 이물질 등의 누적에 의한 오염을 방지할 수 있게 되므로 특히 외관을 청결하게 유지할 수 있어 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 부품 등의 반송에 사용되는 리니어 피더에 유용하게 적용할 수 있는 이점을 제공하며, 진동기본체와 가동부 간의 결합 구조를 변경하여 용이한 조립 또는 분리를 통해 작업성을 향상시킬 수 있게 한다.
도 1은 종래 기술에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치의 정면 개략도이다.
도 2는 종래 기술에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치에서 주요부를 발췌하여 예시한 측단면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치 정면 개략도이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치에서 주요부를 발췌하여 조립 안내툴이 이용되는 상태와 제거된 후의 상태를 각각 예시한 측단면도이다.
도 5는 도 3의 진동기 본체와 가동대를 분리하여 예시한 상세도이다.
도 6a 내지 도 6d는 도 5의 가동대의 경량 가동판에 형성되는 안내툴 끼움공의 각 실시 형태를 예시한 상세도이다.
이하, 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치의 전체적인 구성 및 동작을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3은 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치의 정면 개략도이고, 도 4a와 도 4b는 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치에서 주요부를 발췌하여 조립 안내툴이 이용되는 상태와 제거된 후의 상태를 각각 예시한 측단면도이며, 도 5는 도 3의 진동기 본체와 가동대를 분리하여 예시한 상세도이고, 도 6a 내지 도 6d는 도 5의 가동대의 경량 가동판에 형성되는 안내툴 끼움공의 각 실시 형태를 예시한 상세도로서, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치는 도 3 및 도 4에 예시된 바와 같이 진동기본체(110), 가동대(120), 조립 안내툴(130a,130b), 및 슈트(140)를 포함하여 구성된다. 이러한 본 발명의 리니어 피더는 구동용 판스프링(160)에 의한 진동을 직선상으로 연신하는 슈트(140)에 전달하여, 슈트 상에 적재된 피반송물을 슈트의 길이 방향을 따라 반송하는 것으로서, 피반송물로서는 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 극소 사이즈의 전자 부품 등을 들 수 있지만, 진동에 의해 슈트 상을 반송 가능한 것이면 특별히 한정되지 않는다.
진동기본체(110)는 도 3과 도 4a 및 도 4b에 예시된 바와 같이 슈트(140)의 폭방향(W)으로 일정 간격(W1) 이격된 상태로 슈트(140)의 길이방향(L)을 따라서 서로 대향하게 나란하게 배치되는 한 쌍의 지지판(110a,110b)에 의해 형성된다.
각각의 지지판(110a,110b)은 다수 개의 방진 스프링(150)에 의해 하부가 탄성적으로 지지되어 바닥면에 직접 또는 간접적으로 설치된다. 이때 이격 배치된 한 쌍의 지지판(110a,110b)에 의해 형성되는 내부 공간의 일측에는 진동을 발생시키기 위한 다수 개의 구동용 판스프링(160)과 전자석(161)이 배치되고, 다른 일측에는 리니어 피더의 안정적인 무게중심을 유지하기 위한 웨이트 밸런스(170)가 슈트 후방측으로 편심되게 설치된다.
또한 각각의 지지판(110a,110b)은 구동용 판스프링(160)에 의해 슈트(140)의 길이방향(L)으로 진동 가능하도록 탄성적으로 지지되어 설치되는데, 이러한 탄성적인 지지 및 설치를 위하여 각각의 지지판(110a,110b)에는 구동용 판스프링(160)의 하부를 고정하기 위한 다수 개의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)과, 가동대(120)와의 결합시 사용될 조립 안내툴(130a,130b)의 삽입을 위한 다수 개의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)이 각각 형성된다.
다수 개의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)은 도 5에 예시된 바와 같이 한 쌍의 지지판(110a,110b)에 의해 형성되는 내부 공간에 설치된 각 구동용 판스프링(160) 배치 간격과 동일한 간격으로 이격되게 형성되며, 각각의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)에는 각 구동용 판스프링(160)의 하부가 각각 판스프링 하부 조립볼트(162)로 결합된다.
또한 다수 개의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)은 경량 가동판(120a,120b)의 하단부에 형성되는 다수 개의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)의 이격 간격과 동일한 간격으로 이격되게 형성되며, 후술될 조립 안내툴(130a,130b)의 원통 몸체(131)가 끼움 조립 가능한 직경으로 형성되어 후술될 조립 안내툴(130a,130b)이 각각 관통 조립될 수 있게 형성한다.
가동대(120)는 도 3와 도 4a 및 도 4b에 예시된 바와 같이 슈트(140)의 폭방향(W)으로 일정 간격(W2) 이격된 상태로 슈트(140)의 길이방향(L)을 따라서 서로 대향하게 나란하게 배치되는 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)으로 형성되되 슈트(140)의 하부에서 수직하게 슈트(140)와 일체로 형성된다. 여기서 각 경량 가동판(120a,120b)은 슈트(140)의 하부면에 수직하게 상단부가 용접 고정되어 슈트(140)와 일체로 설치되어, 다수 개의 구동용 판스프링(160)과 전자석(161)에 의한 진동을 상부의 슈트(140)로 전달한다. 이때 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2)은 한 쌍의 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)과는 다르고, 한 쌍의 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)보다 작거나 또는 크게 형성되는 것이 바람직하다. 여기서 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2)이 한 쌍의 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)보다 작게 형성되는 경우는 도 4에 예시된 바와 같이 각 경량 가동판(120a,120b)이 각 지지판(110a,110b)의 내측으로 결합될 수 있을 것이며, 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2)이 한 쌍의 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)보다 크게 형성되는 경우는 각 경량 가동판(120a,120b)이 각 지지판(110a,110b)의 외측으로 결합될 수 있을 것이다. 이하에서는 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2)이 한 쌍의 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)보다 작게 형성되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
또한 각각의 경량 가동판(120a,120b)은 구동용 판스프링(160)에 의해 슈트(140)의 길이방향(L)으로 진동 가능하도록 탄성적으로 지지되어 설치되는데, 이러한 탄성적인 지지 및 설치를 위하여 각각의 경량 가동판(120a,120b)에는 다수 개의 구동용 판스프링(160)의 상부를 고정하기 위한 다수 개의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)과, 진동기본체(110)와의 결합시 사용될 조립 안내툴(130a,130b)의 삽입을 위한 다수 개의 다수 개의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)이 각각 형성된다.
다수 개의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)은 한 쌍의 지지판(110a,110b)에 의해 형성되는 내부 공간에 설치된 각 구동용 판스프링(160)의 배치 간격과 동일한 간격으로 이격되게 형성되며, 각각의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)에 각 구동용 판스프링(160)의 상부가 각각 판스프링 상부 조립볼트(163)로 결합된다.
또한 각각의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)은 도 5에 예시된 바와 같이 지지판(110a,110b)의 상단부에 형성되는 다수 개의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)의 이격 간격과 동일한 간격으로 이격되게 형성한다. 여기서 각 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)은 도 6a에 예시된 바와 같이 후술될 조립 안내툴(130a,130b)의 원통 몸체(131)가 끼움 조립 가능한 크기로 그 중심부가 라운드지게 형성되고 경량 가동판(120a,120b)의 하부 몸체를 따내기하여 일정 각도의 부채꼴 모양으로 개방된 개방부를 형성한다. 이러한 부채꼴 모양의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)은 경량 가동판(120a,120b)의 몸체를 하부에서 따내기 가공하여 형성할 수 있을 것이다. 이러한 형태의 각 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)을 이용하는 경우 경량 가동판(120a,120b)은 부채꼴 모양의 개방부를 통해 조립 안내툴(130a,130b)의 원통몸체(131)의 상부에 용이하게 안착시킬 수 있게 된다. 이때 부채꼴 모양의 개방부는 그 중심각이 최대 90도로 형성되는 것이 바람직하다.
또한 각 경량 가동판(120a,120b)의 각 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2) 중의 적어도 어느 하나는 도 6b 내지 도 6d에 예시된 바와 같이 경량 가동판(120a,120b)에서 조립 안내툴(130a,130b)의 원통 몸체(131)가 이탈되는 것을 제한하기 위한 볼트 걸림턱(121c)이 부채꼴을 이루는 두 변 중의 어느 하나의 변에 돌출 형성될 수 있다. 이러한 볼트 걸림턱(121c)은 부채꼴을 이루는 두 변 중에서 슈트(140)의 피반송물 진행방향 측에 위치한 변에 형성되는 것이 바람직하다.
조립 안내툴(130a,130b)은 진동기본체(110)와 가동대(120)에 구동용 판스프링(160)을 결합시 그 조립 위치를 정위치로 안내하기 위한 수단으로서, 원통몸체(131)와 헤드부(131a)로 구성되는 결합 핀으로 구현될 수 있으며, 각 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2) 및 각 경량 가동판(120a,120b)의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)에 끼움 조립 가능한 크기로 형성되어 가동대(120)를 진동기 본체(110) 상부의 구동용 판스프링(160) 결합 위치로 정위치되도록 안내한다.
여기서 원통 몸체(131)는 상기 각 안내툴 삽입공(111b-1,111-2) 및 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)에 삽입 또는 끼움 가능한 직경으로서, 일정 길이 이상의 길이로 형성되되 몸체의 일측 단부에는 상기 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2) 및 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)의 직경보다 큰 헤드부(131a)가 형성되고 다른측 단부는 자유단으로서 안내툴 삽입공(111a-1,111a-2)으로의 끼움 동작이 용이하도록 단부가 라운드되어 형성되는 것이 바람직하다. 이때 원통 몸체(131)의 길이는 두 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1) 또는 두 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2) 중에서 길이가 긴 어느 하나의 이격 간격과, 이격 간격이 긴 해당 판의 두께의 2배를 합한 값보다 더 길게 형성되는 것이 바람직하다.
슈트(140)는 횡단면이 V자 또는 U자 형상을 이루는 직선 상의 반송대로서, 가동대(120)의 상부에 위치하며 피반송물을 반송하기 위한 반송면을 형성하여 반송면에 적재된 피반송물을 진동에 의해 길이방향으로 반송한다. 여기서 슈트(140)는 반송면(141) 및 각 경량 가동판(120a,120b)의 수직 강도를 보강하기 위하여 V자 또는 U자 형상의 반송대 몸체 외측으로 수직 횡단면에 평행하게 일체로 설치되는 다수 개의 슈트 보강대(142)를 더 구비하여 구성될 수 있다.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 진동기본체(110)를 구성하는 한 쌍의 지지판(110a,110b)을 준비하여 도 3와 도 4a 및 도 4b에 예시된 바와 같이 슈트(140)의 폭방향(W)으로 일정 간격(W1) 이격된 상태로 슈트(140)의 길이방향(L)을 따라서 서로 대향하게 나란히 배치하고, 이러한 각 지지판(110a,110b)은 그 하부가 다수 개의 방진 스프링(150)에 의해 탄성적으로 지지되도록 하여 바닥면에 직접 또는 간접적으로 설치한다.
다음으로 가동대(120)를 구성하는 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)을 준비하여 슈트(140)의 폭방향(W)으로 일정 간격(W2) 이격된 상태로 슈트(140)의 길이방향(L)을 따라서 서로 대향하게 나란히 배치하고, 용접을 통해 각 경량 가동판(120a,120b)의 상단부를 슈트(140)의 반송면(141)과 수직하게 그 하부에 일체로 고정하여 설치한다. 이로써 리니어 피더의 진동 전달 매카니즘의 경량화를 꾀할 수 있게 되어 진동 속도의 개선 및 동력 전달효율을 향상시킬 수 있게 된다. 또한 이러한 경량 가동판(120a,120b)의 경우 상부 슈트에 수직하게 그 하부에 직접 용접되어 일체형으로 설치되므로 틈새가 생기지 않게 되어 이물질의 끼임 등에 의한 오염을 방지할 수 있게 된다.
이어서, 각 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)이 슈트(140)의 폭방향으로 나란한 일직선상에 중첩되게 위치시킨 후, 각 조립 안내툴(130a,130b)의 원통 몸체(131)를 각 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)을 통해 관통시켜 두 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)에 두 조립 안내툴(130a,130b)을 거치시킨다.
다음으로 진동기본체(110)의 상부에 거치된 두 조립 안내툴(130a,130b)에 가동대(120)의 각 경량 가동판(120a,120b)의 하부를 안착시키되, 각 경량 가동판(120a,120b)의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)에 두 조립 안내툴(130a,130b)의 원통몸체(131)가 끼움 조립되도록 하여 안착시킨다. 이로써 경량 가동판(120a,120b)의 각 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)은 진동기 본체(110) 상부의 구동용 판스프링(160)의 결합을 위한 조립 위치로 정위치 안내된다.
이때 각 경량 가동판(120a,120b)의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)은 도 6a에 예시된 바와 같이 원통몸체(131)가 끼움 조립 가능한 크기로 라운드로 형성되고 하부가 개방부를 형성하고 있는 경우, 이러한 부채꼴 모양의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)을 이용하게 되면 부채꼴 모양의 개방부를 통해 원통 몸체(131)의 상부에서 각 경량 가동판(120a,120b)을 용이하게 안착시킬 수 있게 되어 조립 작업성이 향상될 수 있게 된다.
또한 여기서 도 6b 내지 도 6d에 예시된 바와 같이 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2) 중의 적어도 어느 하나에 부채꼴을 이루는 두 변 중에서 슈트(140)의 피반송물 진행방향 측에 위치한 하나의 변에 볼트 걸림턱(121c)이 형성되어 있는 경우, 원통 몸체(131)는 볼트 걸림턱(121c)에 의해 경량 가동판(120a,120b)에서 이탈되는 것이 제한될 수 있게 된다. 따라서 진동기본체(110)와 가동대(120)에 구동용 판스프링(160)을 결합시, 가동대(120)의 각 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)이 구동용 판스프링(160)의 결합을 위한 조립 위치로 정위치 안내되어 있게 되므로 작업자 1인에 의한 용이한 조립이 가능하게 된다.
한편, 두 개의 지지판(110a,110b) 사이의 내부 공간에는 진동을 발생시키는 다수 개의 구동용 판스프링(160)과 전자석(161)을 배치하고, 다른 일측에는 웨이트 밸런스(170)를 슈트 후방측으로 편심되게 설치하여 리니어 피더의 안정적인 무게중심을 유지할 수 있게 한다. 이때 각각의 지지판(110a,110b)에는 다수 개의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)이 형성되어 있으므로 이러한 각각의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)에 다수 개의 구동용 판스프링(160)의 하부를 각각 판스프링 하부 조립볼트(162)를 이용하여 고정시킴으로써 각 지지판(110a,110b)은 구동용 판스프링(160)에 의해 탄성적으로 지지되면서 슈트(140)의 길이방향(L)으로 진동 가능하게 된다.
또한 각 지지판(110a,110b)의 상부에 조립 안내툴(130a,130b)에 의해 끼움 조립되어 있는 두 개의 경량 가동판(120a,120b)은, 다수 개의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)이 구동용 판스프링(160)의 결합을 위한 조립 위치로 정위치 안내되어 있게 되므로, 이러한 각각의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)에 다수 개의 구동용 판스프링(160)의 상부를 각각 판스프링 상부 조립볼트(163)를 이용하여 고정시킴으로써 각 경량 가동판(120a,120b)도 구동용 판스프링(160)에 의해 탄성적으로 지지되면서 슈트(140)의 길이방향(L)으로 진동 가능하게 된다.
상기와 같이 판스프링 하부 조립볼트(162)와 판스프링 상부 조립볼트(163)를 이용하여 구동용 판스프링(160)의 하부와 상부를 각각 진동기 본체(110)와 가동대(120)에 조립 완료한 이후에는 도 4b에 예시된 바와 같이 조립 안내툴(130a,130b)을 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)에서 분리시켜 제거함으로써, 모든 조립동작이 완료될 수 있게 된다.
따라서 전자석(161)에 의해 구동용 판스프링(160)을 움직여 직접 또는 간접적으로 진동을 발생시키게 되면, 진동기본체(110) 및 가동대(120)는 구동용 판스프링(160)에 의해 진동하게 되고, 이러한 진동은 가동대(120) 및 슈트 보강대(142)를 통해 상부의 슈트(20)에 전달될 수 있게 되며, 이로써 슈트(20) 상에 설정된 반송로 상에서 피반송물을 진동 반송할 수 있게 된다.
이상의 본 발명에 의하면, 슈트를 설치하기 위해 사용되는 보강부재의 경량화를 통해 가동부와 슈트 간의 진동 전달 속도를 개선할 수 있어 리니어 피더의 동력 전달 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 보강부재의 형상과 구조를 변경하여 작업 현장에서 발생 가능한 이물질 등의 누적에 의한 오염을 방지할 수 있게 되므로 특히 외관을 청결하게 유지할 수 있어 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 부품 등의 반송에 사용되는 리니어 피더에 유용하게 적용할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 진동기본체와 가동부 간의 결합 구조를 변경하여 용이한 조립 또는 분리를 통해 작업성을 향상시킬 수 있게 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 진동베이스 11,150 : 방진스프링
12,170 : 웨이트 밸런스 13 : 가동대
13a : 결합 플랜지 20,140 : 슈트
21 : 하부 보강대 22a : 볼트
22b,133 : 와셔 22c : 완충재
23 : 틈 110 : 진동기 본체
110a,110b : 지지판 111a-1,111a-2 : 판스프링 하부 고정공
111b-1,111b-2 : 안내툴 삽입공
120 : 가동대 120a,120b : 경량 가동판
121a-1,121a-2 : 판스프링 상부 고정공
121b-1,121b-2 : 안내툴 끼움공
130a,130b : 조립 안내툴 131 : 원통 몸체
131a : 헤드부 141 : 반송면
142 : 슈트 보강대 160 : 구동용 판스프링
161 : 전자석 162 : 판스프링 하부 조립볼트
163 : 판스프링 상부 조립볼트

Claims (9)

  1. 구동용 판스프링(160)에 의한 진동을 상부의 슈트(140)에 전달하여 슈트(140) 상에 적재된 피반송물을 이송하도록 구성되는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합장치에 있어서,
    한 쌍의 지지판(110a,110b)이 일정 간격 이격된 상태로 서로 대향하게 나란히 배치되어 형성되며 상기 각 지지판(110a,110b) 상부의 서로 대응되는 위치에 다수 개의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)이 상기 슈트(140)의 길이방향으로 일정 간격 이격되게 형성되는 진동기 본체(110);
    한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)이 일정 간격 이격된 상태로 서로 대향하게 나란히 배치되어 형성되되 상기 슈트(140)의 하부에서 수직하게 슈트(140)와 일체로 형성되며 상기 각 경량 가동판(120a,120b) 하단부의 서로 대응되는 위치에 다수 개의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)이 상기 슈트(140)의 길이방향으로 일정 간격 이격되게 형성되는 가동대(120); 및
    상기 각 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2) 및 각 경량 가동판(120a,120b)의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)에 끼움 조립 가능한 크기로 형성되어 진동기본체(110) 상부에서 가동대(120)의 각 경량 가동판(120a,120b)을 구동용 판스프링(160)의 결합을 위한 조립 위치로 정위치 안내하는 다수 개의 조립 안내툴(130a,130b);을 포함하여,
    상기 각 조립 안내툴(130a,130b)을 상기 각 지지판(110a,110b)의 각 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)에 관통 조립하고 각 조립 안내툴(130a,130b)에 각 경량 가동판(120a,120b)의 다수 개의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)을 안착 및 끼움 조립하여 상기 가동대(120)를 진동기 본체(110) 상부의 구동용 판스프링(160) 조립 위치로 정위치되게 안내하는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진동기 본체(110)의 각 지지판(110a,110b)에 구동용 판스프링(160)의 하부를 고정하기 위한 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)이 형성되고, 상기 가동대(120)의 각 경량 가동판(120a,120b)에 구동용 판스프링(160)의 상부를 고정하기 위한 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)이 형성되어,
    상기 각 지지판(110a,110b)의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)에 구동용 판스프링(160)의 하부가 판스프링 하부 조립볼트(162)로 결합되고, 상기 각 경량 가동판(120a,120b)의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)에 구동용 판스프링(160)의 상부가 판스프링 상부 조립볼트(163)로 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 가동대(120)는,
    상기 각 경량 가동판(120a,120b)이 각 지지판(110a,110b)의 내측으로 결합되거나 또는 외측으로 결합될 수 있도록 두 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2)이 두 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)보다 작거나 또는 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 조립 안내툴(130a,130b)은,
    상기 각 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2) 및 각 경량 가동판(120a,120b)의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)에 삽입 또는 끼움 가능한 직경과 일정 길이 이상의 원통 몸체(131)를 갖는 결합핀으로 형성되되,
    원통 몸체(131)의 일측 단부에는 상기 각 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)의 직경보다 큰 헤드부(131)가 형성되고 다른측 단부는 자유단으로서 라운드 구조로 형성되며, 원통 몸체(131)의 길이는 두 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1) 또는 두 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2) 중에서 길이가 긴 어느 하나의 이격 간격과, 이격 간격이 긴 해당 판의 두께의 2배를 합한 값보다 더 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 각 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)은,
    각 경량 가동판(120a,120b)의 몸체 하부 쪽으로 개방된 부채꼴로 형성하되 각 경량 가동판(120a,120b)이 부채꼴의 개방부를 통해 조립 안내툴(130a,130b)의 상부에 안착되어 끼움 조립되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2) 중의 적어도 어느 하나는,
    조립 안내툴(130a,130b)의 이탈을 제한하기 위한 볼트 걸림턱(121c)이 상기 부채꼴을 이루는 두 변 중의 어느 하나의 변에 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 볼트 걸림턱(121c)은,
    상기 부채꼴을 이루는 두 변 중에서 슈트(140)의 피반송물 진행방향 측에 위치한 변에 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 슈트(140)는,
    반송면(141) 및 각 경량 가동판(120a,120b)의 수직 강도를 보강하기 위한 다수 개의 슈트 보강대(142)를 구비한 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 각 슈트 보강대(142)는,
    V자 또는 U자 형상의 반송대 몸체 외측으로 수직 횡단면에 평행하게 일체로 설치되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.
KR1020190158018A 2019-12-02 2019-12-02 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치 KR102137576B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190158018A KR102137576B1 (ko) 2019-12-02 2019-12-02 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190158018A KR102137576B1 (ko) 2019-12-02 2019-12-02 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102137576B1 true KR102137576B1 (ko) 2020-07-24

Family

ID=71892630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190158018A KR102137576B1 (ko) 2019-12-02 2019-12-02 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102137576B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008156076A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Takazono Sangyo Co Ltd 振動フィーダ装置
WO2015183519A1 (en) * 2014-05-28 2015-12-03 Key Technology, Inc. Conveyor assembly
KR101653520B1 (ko) * 2016-04-15 2016-09-09 박상복 진동 컨베이어용 진동발생기의 진동 조절장치
KR20170031071A (ko) 2015-09-10 2017-03-20 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 리니어 피더
CN107720132A (zh) * 2017-09-28 2018-02-23 龙游信仁机械设备厂 一种直线送料器
KR20180110490A (ko) 2017-03-29 2018-10-10 고려대학교 산학협력단 Mlcc 리니어 피더
KR20190095868A (ko) * 2018-02-07 2019-08-16 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 부품 공급 장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008156076A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Takazono Sangyo Co Ltd 振動フィーダ装置
WO2015183519A1 (en) * 2014-05-28 2015-12-03 Key Technology, Inc. Conveyor assembly
KR20170031071A (ko) 2015-09-10 2017-03-20 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 리니어 피더
KR101653520B1 (ko) * 2016-04-15 2016-09-09 박상복 진동 컨베이어용 진동발생기의 진동 조절장치
KR20180110490A (ko) 2017-03-29 2018-10-10 고려대학교 산학협력단 Mlcc 리니어 피더
CN107720132A (zh) * 2017-09-28 2018-02-23 龙游信仁机械设备厂 一种直线送料器
KR20190095868A (ko) * 2018-02-07 2019-08-16 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 부품 공급 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101360670B (zh) 振动式传送设备
TWI457264B (zh) Vibrating conveyor
US5868241A (en) Vibratory conveyor having spring-mounting cross-member assemblies
US6019216A (en) Spring mounting bracket
KR102137576B1 (ko) 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치
JP3848950B2 (ja) 振動式部品搬送装置
JP2013049530A (ja) 連結金具およびそれを備えたカウンターウェイト
JP5819694B2 (ja) 小物部品の供給装置
CN109533818A (zh) 用于对单件物进行输送和/或分选和/或定向的振动输送机
US5445261A (en) Mechanism for attaching trough to vibrating feeder
WO2016043106A1 (ja) 振動式部品搬送装置
CN114981019B (zh) 筛分设备
KR101977429B1 (ko) 진동식 부품 반송 장치
JP2019137481A (ja) 部品供給装置
KR20130123487A (ko) 진동 컨베이어장치의 가진 작동기 구조
CN101454234A (zh) 电梯的防振装置
CN210192591U (zh) 直线震动输送装置
TWI490153B (zh) Part supply device
CN213010505U (zh) 一种输送装置
WO2015122327A1 (ja) 振動式部品搬送装置
CN210424455U (zh) H型钢构件强度增强结构
JP2012071967A (ja) 部品供給装置
US20240132291A1 (en) Chain link, kit comprising a chain link and conveyor plate, and chain conveyor
JP2012187486A (ja) 振動ふるい装置及びその使用方法
KR101742660B1 (ko) 기판이송트레이

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant