KR102134695B1 - Video signal update system - Google Patents
Video signal update system Download PDFInfo
- Publication number
- KR102134695B1 KR102134695B1 KR1020200038320A KR20200038320A KR102134695B1 KR 102134695 B1 KR102134695 B1 KR 102134695B1 KR 1020200038320 A KR1020200038320 A KR 1020200038320A KR 20200038320 A KR20200038320 A KR 20200038320A KR 102134695 B1 KR102134695 B1 KR 102134695B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- coordinate
- image
- image information
- coordinate value
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 35
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 25
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 10
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 9
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 4
- 101100296462 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) PAU23 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 101100330447 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) DAN1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
-
- G06T5/001—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 영상처리 기술 분야 중 촬영된 영상신호 갱신시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 입체정보의 배경으로 활용되는 영상정보의 좌표값 오류를 확인해서 지상물이미지를 포함한 영상정보 전체의 수정 편집을 최소화하면서도 지상물이미지에 링크되는 좌표값의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 촬영된 영상신호 갱신시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an image signal update system photographed in the field of image processing technology, and more specifically, to check the coordinate value error of image information used as a background of 3D stereoscopic information to correct the entire image information including ground image. It relates to a photographed image signal update system that can increase the reliability of coordinate values linked to a ground water image while minimizing editing.
3차원 입체정보 제작을 위해 기본 배경으로 활용되는 영상정보는 하나 이상의 촬상정보를 조합해서 완성된다. The image information used as a basic background for the production of 3D stereoscopic information is completed by combining one or more imaging information.
여기서, 상기 촬상정보는 항공촬영을 통해 수집되고, GPS좌표와 지상물이미지의 배치 위치 등을 참고해서 하나 이상을 조합한다.Here, the imaging information is collected through aerial photography, and one or more are combined by referring to the location of the GPS coordinates and the location of the ground image.
촬상정보의 조합을 통해 완성된 영상정보는 지상물이미지를 3차원 입체정보로 표현하기 위해서, 해당 지상물의 형상과 외면 모습을 현장에서 정확히 확인해야 하고, 3차원으로 표현되는 지상물이미지 또한 영상정보에서 정확한 좌표점에 배치시켜야 한다.To complete the image information through the combination of imaging information, in order to express the ground object image as 3D stereoscopic information, it is necessary to accurately check the shape and the outer surface of the ground object, and the ground object image expressed in 3D is also image information. Must be placed at the correct coordinate point.
한편, 영상정보는 GPS좌표인 좌표값과, 명칭 등에 대한 부가정보 등을 촬상정보의 조합에 합성함으로써 완성된다.On the other hand, the image information is completed by synthesizing the coordinate values, which are GPS coordinates, and additional information on the name, etc., into a combination of imaging information.
그런데, 도 1의 예시와 같이, 촬상정보에 표시된 지상물이미지(A1,A2,A3)는 촬영 각도에 따라 실제와는 다른 기울어진 형태로 표시되므로, 영상정보에 지상물이미지(A1,A2,A3)를 정확한 좌표값 위치에 표시할 수 없는 한계가 있었고, 영상정보에 표시된 지상물이미지(A1,A2,A3)들 간의 간격이 실제 지상물들 간의 간격과 차이가 발생하면서 3차원 입체정보 제작이 곤란해지는 문제가 있다.However, as illustrated in FIG. 1, since the ground images A1, A2, and A3 displayed in the imaging information are displayed in an inclined form different from the actual one according to the shooting angle, the ground information images A1, A2, There was a limitation that A3) could not be displayed at the exact coordinate value location, and the gap between the ground objects images (A1, A2, A3) displayed in the image information occurred and the difference between the actual ground objects produced 3D stereoscopic information. There is a problem that becomes difficult.
더욱이, 지상물이미지가 제 위치에 표시되지 않은 상태에서 공지,공용의 좌표값 합성기술을 통해 좌표값을 적용하면, 지상물의 실제 좌표값과 해당 지상물이미지의 좌표값에 차이가 있을 수 밖에 없다.Moreover, if a coordinate value is applied through a known and common coordinate value synthesis technique in a state where the ground image is not displayed in place, there must be a difference between the actual coordinate value of the ground object and the coordinate value of the ground image. .
참고로, 공지,공용의 좌표값 합성기술은 기준좌표값을 2개 이상 설정하고, 이를 기준으로 상기 기준좌표값 사이에 격자형태의 기준좌표계를 형성시켜서 기준좌표계의 각 좌표값이 지상물이미지에 적용될 수 있게 한다.For reference, in the public and public coordinate value synthesis technology, two or more reference coordinate values are set, and based on this, a grid-based reference coordinate system is formed between the reference coordinate values, so that each coordinate value of the reference coordinate system is applied to the ground image. Make it applicable.
결국, 종래에는 영상정보에 좌표정보를 합성하는 과정에서 위치가 지정된 지상물이미지가 배치 오류로 인해 잘못된 좌표값이 링크되고, 상기 영상정보를 기초로 제작된 3차원 입체정보 또한 신뢰할 수 없는 좌표값 링크가 이루어지므로 사용자는 3차원 입체정보 활용에 어려움을 겪게 되는 문제가 있다.In the end, in the process of synthesizing coordinate information with the image information, in the past, an incorrect coordinate value is linked due to a placement error in a ground image in which a location is specified, and 3D stereoscopic information produced based on the image information is also unreliable. Since the link is made, there is a problem that the user has difficulty in using 3D stereoscopic information.
본 발명은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 차원 입체정보의 배경으로 활용되는 영상정보의 좌표값 오류를 확인해서 지상물이미지를 포함한 영상정보 전체의 수정 편집을 최소화하면서도 지상물이미지에 링크되는 좌표값의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 촬영된 영상신호 갱신시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems in consideration of the above-described problems, and while minimizing the editing and correction of the entire image information including the ground water image by checking the coordinate value error of the image information used as the background of the dimensional stereoscopic information. The main purpose is to provide a system for updating a photographed image signal that can increase the reliability of coordinate values linked to ground image.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 함체(HOS)와; 상기 함체(HOS)에 실장되는 보드 형태의 영상처리수단;을 포함하는 3차원 영상신호 처리 시스템에 있어서;
상기 영상처리수단은,
3차원 영상정보 제작용 촬상정보를 저장관리하는 촬상정보DB(10)와, 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값을 저장관리하는 좌표정보DB(20)와, 영상정보 초안을 저장관리하는 영상정보DB(80)와, 촬상정보와 좌표정보를 합성하는 정보합성수단(30)과, 기준좌표계에 맞춰 기준좌표값을 확인하는 좌표값확인수단(50)과, 조정좌표계를 영상정보 초안에 적용해서 영상정보 초안의 오류를 수정하는 좌표값조정수단(60)과, 영상정보DB(80)의 상기 영상정보 초안을 갱신하는 좌표정보갱신수단(70)과, 생성된 3차원 지상물이미지를 조정좌표계에 맞춰 3차원 입체정보를 완성하는 입체정보생성수단(90)과, 영상정보 내 좌표계를 재보정하는 영상정보보정수단(95)을 구비하고;
상기 함체(HOS)의 하단면에는 다수개의 슬라이딩식 댐핑유닛(500)이 더 설치되고, 상기 슬라이딩식 댐핑유닛(500)은 함체(HOS)가 설치되는 설치면(200)에 고정되는 유닛베이스(510)를 포함하며;
상기 유닛베이스(510)의 길이 중심에는 역삼각형상의 삼각유동블럭(520)이 관통하여 유동할 수 있는 역삼각관통공(512)이 관통형성되고;
상기 역삼각관통공(512)에는 삼각유동블럭(520)이 역삼각 형태로 끼워지며, 삼각유동블럭(520)의 하단은 코일스프링(530)의 매개로 설치면(200)에 형성된 블럭유도홈(202) 상에 탄지되고;
상기 삼각유동블럭(520)의 상단은 함체(HOS)의 하단면에 고정되며, 상기 삼각유동블럭(520)의 양측면은 경사지게 형성되고, 그 경사면 상에 일정깊이의 활주홈(522)이 요입 형성되며;
상기 활주홈(522)에는 슬라이더(540)가 끼워지고, 상기 슬라이더(540)는 유닛베이스(510) 내부에서 슬라이딩되게 구성되며, 상기 활주홈(522)에 끼워지는 끼움부(542)가 돌출되어 슬라이딩 완충되게 구성되고;
상기 유닛베이스(510)의 내부 양측에는 댐퍼(550)가 설치되며, 상기 댐퍼(550)는 공기압 댐퍼로서 댐퍼로드(552)가 슬라이더(540)에 링크되어 삼각유동블럭(520) 쪽으로 항상 밀고있는 상태를 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 촬영된 영상신호 갱신시스템을 제공한다.The present invention as a means for achieving the above object, the housing (HOS) and; In the three-dimensional image signal processing system comprising; a board-shaped image processing means mounted on the housing (HOS);
The image processing means,
The imaging information DB (10) for storing and managing imaging information for production of 3D image information, the coordinate information DB (20) for storing and managing actual coordinate values, map coordinate values, and reference coordinate values, and for storing and managing draft image information The
A plurality of sliding
In the center of the length of the
The
The upper end of the
A
Dampers 550 are installed on both sides of the
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
본 발명에 따르면, 3차원 입체정보의 배경으로 활용되는 영상정보의 좌표값 오류를 확인해서 지상물이미지를 포함한 영상정보 전체의 수정 편집을 최소화하면서도 지상물이미지에 링크되는 좌표값의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to increase the reliability of coordinate values linked to the ground water image while minimizing the correction and editing of the entire image information including the ground water image by checking the coordinate value error of the image information used as the background of the 3D stereoscopic information. You can get the effect you made.
도 1은 촬영된 종래 촬상정보의 모습을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상처리시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 동작순서를 순차대로 도시한 플로차트이다.
도 4는 본 발명에 따른 영상처리시스템이 좌표정보를 생성하기 위해서 기준좌표값과 기준좌표계를 설정하는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 영상처리시스템이 영상정보의 촬상정보에 기준좌표계를 형성한 상태에서 지상물이미지의 지도좌표값에 오류가 발생한 모습을 도시한 도면이다.
도 6와 도 7은 본 발명에 따른 영상처리시스템이 지도좌표값의 오류를 수정하는 과정을 순차 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 영상처리시스템이 영상정보에 적용된 조정좌표계를 보정하는 모습을 순차 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 안정화수단의 설치예를 보여 주는 함체의 예시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 영상처리시스템의 안정화수단을 구현하기 위한 또다른 예를 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a state of conventional imaging information photographed.
2 is a block diagram showing the configuration of an image processing system according to the present invention.
3 is a flowchart showing the operation sequence of the image processing system according to the present invention in sequence.
4 is a view showing a state in which the image processing system according to the present invention sets the reference coordinate value and the reference coordinate system to generate coordinate information.
5 is a view showing a state in which an error occurs in a map coordinate value of a ground water image in a state in which the image processing system according to the present invention forms a reference coordinate system for imaging information of image information.
6 and 7 are views sequentially illustrating a process in which the image processing system according to the present invention corrects errors in map coordinate values.
8 is a diagram sequentially showing a state in which the image processing system according to the present invention corrects an adjusted coordinate system applied to image information.
9 to 11 are exemplary views of an enclosure showing an installation example of a stabilizing means of an image processing system according to the present invention.
12 is an exemplary view showing another example for implementing a stabilization means of an image processing system according to the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 촬영된 영상신호 갱신시스템은 도 9에서 후술하는 함체(HOS)와; 상기 함체(HOS)에 서브랙 형태로 실장되는 다수의 모듈 혹은 보드 형태의 영상처리수단들을 포함한다.As shown in Figure 2, the image signal update system according to the present invention includes a housing (HOS) described later in Figure 9; It includes a plurality of modules or board-shaped image processing means mounted in a sub-rack form on the housing (HOS).
이때, 상기 영상처리수단들은 3차원 입체정보의 배경으로 활용되는 영상정보 제작용 촬상정보를 저장관리하는 촬상정보DB(10)와, 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값에 대한 정보를 저장 관리하는 좌표정보DB(20)와, 촬상정보와 좌표정보가 합성돼 이루어진 영상정보 초안을 저장 관리하는 영상정보DB(80)와, 작업자의 조작에 따라 촬상정보와 좌표정보를 합성하고 영상정보 초안을 형성하는 정보합성수단(30)과, 좌표정보DB(20)에서 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값을 검색하고 기준좌표계에 맞춰 확인하는 좌표값확인수단(50)과, 좌표값확인수단(50)이 확인한 결과에 따라 기준좌표계를 조정하고 상기 기준좌표계의 조정을 통해 생성된 조정좌표계를 영상정보 초안에 적용해서 오류를 수정하는 좌표값조정수단(60)과, 영상정보DB(80)의 해당 영상정보 초안을 갱신하는 좌표정보갱신수단(70)과, 영상정보DB(80)에서 갱신된 영상정보 내 지상물이미지를 기초로 3차원 지상물이미지를 생성하고 조정좌표계에 맞춰 3차원 입체정보를 완성하는 입체정보생성수단(90)과, 3차원 입체정보 생성 이전에 영상정보 내 좌표계를 재보정해서 조정좌표계로 인한 새로운 오류 발생을 최소화하는 영상정보보정수단(95)을 포함한다.At this time, the image processing means stores image information DB10 for storing and managing image information production image information used as a background of 3D stereoscopic information, information about actual coordinate values, map coordinate values, and reference coordinate values. Coordinate information DB (20) to manage, image information DB (80) to store and manage drafts of image information composed of image information and coordinates, and image information and coordinates to synthesize and draft image information according to operator's operation The information synthesizing means (30) for forming, and the coordinate value confirmation means (50) for retrieving the actual coordinate values, the map coordinate values and the reference coordinate values from the coordinate information DB (20) and confirming them according to the reference coordinate system, and the coordinate value confirmation The coordinate value adjusting means 60 and the
이때, 촬상정보DB(10)는 다수의 촬상정보를 저장 및 관리한다. 여기서 촬상정보는 영상정보의 배경을 이루며, GPS좌표를 고려해서 편집된다. At this time, the
또한, 완성된 촬상정보는 GPS좌표를 기준으로 저장 관리된다. 주지된 바와 같이, 촬상정보의 가공은 표정(Orientation) 작업을 통해 이루어진다. In addition, the completed imaging information is stored and managed based on GPS coordinates. As is well known, the processing of imaging information is performed through an orientation operation.
참고로, 표정은 크게 내부 표정과 외부 표정으로 구분되는데, 내부표정(inner orientation)은 촬영시와 같은 광학 조건으로 도화기에서 투영되도록 하는 조작이며, 외부표정은 한 모델의 사진이 완전 입체시 될 수 있도록 하는 상호표정(relative orientation)이 있으며, 완전 입체시된 모델을 사진상의 좌표와 대응되는 대상물의 좌표가 일치시키는 절대 표정(absolute orientation)이 있다. For reference, the facial expression is largely divided into an internal expression and an external expression. Inner orientation is an operation to project the image from the drawing device under the same optical conditions as when shooting, and external expression can be a full stereoscopic view of a model. There is a relative orientation to enable, and there is an absolute orientation in which the coordinates on the photo and the coordinates of the corresponding object match the fully stereoscopic model.
촬상정보 가공은 이미 공지된 기술이므로, 여기서는 촬상정보 제작에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since imaging information processing is a well-known technique, a detailed description of imaging information production is omitted here.
그리고, 좌표정보DB(20)는 촬상정보에 좌표정보를 합성하기 위해서 기준이 되는 GPS좌표인 기준좌표값과, 실제 지상물의 GPS좌표를 실측한 실측좌표값과, 정보합성수단(30)의 합성 작업 과정에서 지상물이미지에 적용된 GPS좌표값인 지도좌표값을 저장한다.In addition, the
또한, 정보합성수단(30)은 영상정보 초안 작성을 위해서 촬상정보와 좌표정보를 합성한다. Further, the information synthesizing means 30 synthesizes the imaging information and the coordinate information in order to draft the image information.
이때, 촬상정보와 좌표정보를 합성하는 구체적인 내용은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 동작순서를 설명하면서 상세히 한다.At this time, the details of synthesizing the imaging information and the coordinate information will be described in detail while explaining the operation sequence of the image processing system according to the present invention.
아울러, 좌표값확인수단(50)은 정보합성수단(30)과 좌표값조정수단(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)를 검색한다.In addition, the coordinate value checking means 50 searches the coordinate
일반적으로 좌표값확인수단(50)은 정보합성수단(30)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 기준좌표값을 검색하고, 좌표값조정수단(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 지도좌표값과 실측좌표값을 검색한다.In general, the coordinate value checking means 50 retrieves a reference coordinate value from the coordinate
또한, 좌표값조정수단(60)은 영상정보 초안의 오류를 검색하고, 오류가 있는 지점에 대한 좌표값을 조정한다. Further, the coordinate value adjusting means 60 searches for an error in the draft of the image information and adjusts the coordinate value for the point where there is an error.
좌표값을 조정하는 구체적인 내용은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 동작순서를 설명하면서 상세히 한다.The details of adjusting the coordinate values will be described in detail while explaining the operation sequence of the image processing system according to the present invention.
그리고, 좌표정보갱신수단(70)은 좌표값조정수단(60)이 조정한 좌표값을 갖는 영상정보 초안으로 영상정보DB(80)를 갱신한다. Then, the coordinate information updating means 70 updates the
영상정보DB(80)는 해당하는 영상정보 초안을 포함하므로, 좌표정보갱신수단(70)은 오류가 확인된 대상 영상정보 초안을 갱신한다.Since the
뿐만 아니라, 영상정보DB(80)는 정보합성수단(30)이 완성한 영상정보 초안을 저장하며, 좌표정보갱신수단(70)에 의해 영상정보 초안이 갱신된다.In addition, the
아울러, 입체정보생성수단(90)은 조정좌표계가 적용된 영상정보를 기초로 3차원 지상물이미지를 표시해서 합성 처리한다.In addition, the three-dimensional information generating means 90 displays and synthesizes a three-dimensional ground image based on the image information to which the coordinate coordinate system is applied.
그리고, 영상정보보정수단(95)은 상기 영상정보에 적용된 조정좌표계의 오류를 최소화하기 위해서 조정좌표계를 재보정하고, 이를 기초로 입체정보생성수단(90)이 3차원 지상물이미지를 합성할 수 있도록 한다.Then, the image information correction means 95 re-calibrates the adjustment coordinate system to minimize the error of the adjustment coordinate system applied to the image information, and based on this, the stereoscopic information generating means 90 can synthesize a 3D groundwater image. do.
미설명된 입출력수단(40)은 작업자가 정보합성수단(30)을 제어하기 위한 명령값 등을 입력하고, 정보합성수단(30)의 제어상황을 텍스트와 이미지 등으로 출력한다. The unexplained input/output means 40 inputs a command value for the operator to control the information synthesis means 30, and outputs the control status of the information synthesis means 30 as text and images.
또한, 입출력수단(40)은 일반적인 키보드와 모니터, 터치스크린 등 다양한 입출력 수단이 적용될 수 있다.In addition, various input/output means, such as a general keyboard, monitor, and touch screen, may be applied to the input/output means 40.
한편, 본 발명의 동작예는 도 3 내지 도 7에 예시된 바와 같이, 기준좌표값 설정단계(S10), 좌표정보 합성단계(S20), 좌표값 비교단계(S30,S40), 좌표값 조정단계(S50), 좌표계 조정단계(S60), 영상정보 갱신단계(S70), 조정범위 보정단계(S80), 입체정보 생성단계(S90)를 포함한다.On the other hand, the operation example of the present invention, as illustrated in Figures 3 to 7, the reference coordinate value setting step (S10), coordinate information synthesis step (S20), coordinate value comparison step (S30, S40), coordinate value adjustment step (S50), a coordinate system adjustment step (S60), an image information update step (S70), an adjustment range correction step (S80), and stereoscopic information generation step (S90).
보다 구체적으로, 기준좌표값 설정단계(S10)는 다음과 같이 처리된다.More specifically, the reference coordinate value setting step (S10) is processed as follows.
먼저, 작업자는 입출력수단(40)을 통해 정보합성수단(30)을 제어해서 촬상정보와 좌표정보의 합성을 처리한다.First, the operator controls the information synthesizing means 30 through the input/output means 40 to process the synthesis of the imaging information and the coordinate information.
이때, 정보합성수단(30)은 작업자의 제어에 따라 해당하는 지점의 촬상정보를 촬상정보DB(10)에서 검색하고, 좌표값확인수단(50)을 통해서 상기 촬상정보에 해당하는 위치의 좌표정보를 좌표정보DB(20)에서 검색한다.At this time, the information synthesizing means 30 searches the imaging information of the corresponding point under the control of the operator from the
계속해서, 정보합성수단(30)은 촬상정보DB(10)와 좌표정보DB(20)에서 각각 검색된 촬상정보와 좌표정보를 다음 합성 방식에 따라 처리한다.Subsequently, the information synthesizing means 30 processes the imaging information and coordinate information retrieved from the
우선, 도 4의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 촬상정보에서 상기 좌표정보에 포함된 기준좌표점(P1, P2)의 기준좌표값에 해당하는 지상물이미지를 검색하고, 상기 지상물이미지의 중점에 기준좌표점(P1, P2)을 표시한다.First, as shown in the drawing (a) of FIG. 4, the ground image corresponding to the reference coordinate value of the reference coordinate points P1 and P2 included in the coordinate information in the imaging information is searched for, and Reference coordinate points (P1, P2) are indicated at the center point.
기준좌표점(P1, P2)이 표시되면 정보합성수단(30)은 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 기준선(101, 102, 103, 104)을 생성시킨다. When the reference coordinate points P1 and P2 are displayed, the information synthesizing means 30 generates reference lines 101, 102, 103 and 104 around the reference coordinate points P1 and P2.
도 4의 (a)도면에서는 P1 기준좌표점을 중심으로 101 기준선과 102 기준선을 생성시키고, P2 기준좌표점을 중심으로 103 기준선과 104 기준선을 생성시킨다.In the drawing (a) of FIG. 4, 101 reference lines and 102 reference lines are generated around the P1 reference coordinate points, and 103 reference lines and 104 reference lines are generated around the P2 reference coordinate points.
다음으로, 좌표정보 합성단계(S20)는 다음과 같이 처리된다.Next, the coordinate information synthesis step (S20) is processed as follows.
정보합성수단(30)이 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 기준선(101, 102, 103, 104)의 생성을 완료하면, 기준좌표점(P1, P2)을 확인해서 도 4의 (b)도면에서 보인 바와 같이 일정 간격으로 배치된 기준좌표선(110)으로 이루어진 기준좌표계를 생성한다.When the information synthesizing means 30 completes the generation of the reference lines 101, 102, 103, and 104 centered on the reference coordinate points P1, P2, the reference coordinate points P1, P2 are confirmed to confirm FIG. ) As shown in the drawing, a reference coordinate system consisting of reference coordinate
아울러, P1 기준좌표점의 기준좌표값은 (167760.450, 291199.580)이고, P2 기준좌표점의 기준좌표값은 (167760.750, 291199.430)이므로 P1과 P2의 X좌표값 차는 '0.300', Y좌표값 차는 '0.150'이다. In addition, since the reference coordinate value of the P1 reference coordinate point is (167760.450, 291199.580), and the reference coordinate value of the P2 reference coordinate point is (167760.750, 291199.430), the difference between the X coordinate values of P1 and P2 is '0.300' and the difference between the Y coordinate values is 0.150'.
따라서, P1과 P2 간의 기준좌표계는 0.010 단위로 각각 기준좌표선(110)이 이루어지도록 한다. Therefore, the reference coordinate
결국, 정보합성수단(30)은 P1 기준좌표점과 P2 기준좌표점 사이에서 29개의 Y축 기준좌표선(110)을 생성하고, 14개의 X축 기준좌표선(110)을 생성한다.Consequently, the information synthesizing means 30 generates 29 Y-axis reference coordinate
이러한 방식에 따라 기준좌표계가 완성되면, 기준좌표계의 좌표값에 따라 촬상정보 내 지상물이미지의 좌표값을 확인할 수 있다.When the reference coordinate system is completed according to this method, it is possible to check the coordinate values of the ground image in the imaging information according to the coordinate values of the reference coordinate system.
아울러, 촬상정보와 좌표정보의 합성이 완료되면, 정보합성수단(30)은 좌표정보가 합성된 촬상정보로 이루어지는 영상정보 초안을 영상정보DB(80)에 저장한다.In addition, when the synthesis of the imaging information and the coordinate information is completed, the information synthesizing means 30 stores the draft of the image information composed of the imaging information in which the coordinate information is synthesized in the
또한, 정보합성수단(30)은 기준좌표계에 의해서 지상물이미지에 적용된 지도좌표값을 좌표정보DB(20)에 저장한다.Further, the information synthesizing means 30 stores the map coordinate values applied to the ground image by the reference coordinate system in the coordinate
이어, 좌표값 비교단계(S30,S40)는 다음과 같이 처리된다.Next, the coordinate value comparison steps (S30, S40) are processed as follows.
좌표값조정수단(60)은 영상정보 초안이 완성되면, 기준좌표계에 의해 생성된 지도좌표값과 실측좌표값을 비교해서 영상정보 초안의 오류 여부를 확인한다.When the draft of the image information is completed, the coordinate value adjusting means 60 compares the map coordinate value generated by the reference coordinate system with the actual coordinate value to check whether the draft of the image information is an error.
이를 위해, 좌표값조정수단(60)은 좌표값확인수단(50)을 통해 좌표정보DB(20)를 검색하고, 지상물이미지별로 설정된 지도좌표값과 실측좌표값을 비교한다.To this end, the coordinate value adjusting means 60 searches the coordinate
비교결과 지도좌표값과 실측좌표값에 차이가 발생하면, 좌표값조정수단(60)은 기준좌표계에서 실측좌표값에 해당하는 위치를 확인한다. As a result of the comparison, if a difference occurs between the map coordinate value and the measured coordinate value, the coordinate value adjusting means 60 checks the position corresponding to the measured coordinate value in the reference coordinate system.
확인 결과, 지도좌표값과 실측좌표값이 동일한 것으로 확인되면 좌표값 조정을 종료하고, 지도좌표값과 실측좌표값이 동일하지 않은 것으로 확인되면 좌표값 조정을 속행한다.As a result of the check, if it is confirmed that the map coordinate value and the actual coordinate value are the same, the coordinate value adjustment is ended, and if it is confirmed that the map coordinate value and the actual coordinate value are not the same, the coordinate value adjustment is continued.
이를 테면, 도 5와 같이, 촬상정보에 표시된 지상물이미지가 잘못된 위치로 배치되어서 기준좌표계를 기준으로 상기 지상물이미지의 제1지점(RP1)의 지도좌표값이 (167760.554, 291199.492)인데 반해, 기준좌표계를 기준으로 상기 지상물이미지의 실측좌표값의 해당 지점인 제2지점(P3)의 실측좌표값이 (167760.540, 291199.480)인 것으로 확인되었다. For example, as shown in FIG. 5, the map coordinate value of the first point (RP1) of the ground image based on the reference coordinate system is (167760.554, 291199.492), while the ground image displayed on the imaging information is disposed in the wrong position. Based on the reference coordinate system, it was confirmed that the actual coordinate values of the second point P3, which is the corresponding point of the actual coordinate value of the ground water image, are (167760.540, 291199.480).
따라서, 좌표값조정수단(60)은 좌표값 조정을 속행한다.Therefore, the coordinate value adjustment means 60 continues to adjust the coordinate values.
이어, 좌표값 조정단계(S50)는 다음과 같이 처리된다.Next, the coordinate value adjustment step (S50) is processed as follows.
좌표값조정수단(60)은 차이를 확인한 대상 지상물이미지의 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 제2지점(P3)의 실측좌표값으로 수정한다. 따라서 사용자가 해당 영상정보를 이용해서 지상물이미지에 대한 실측좌표값을 입력해 검색하면, 상기 지상물이미지가 정확히 검색되어 사용자에게 제시한다.The coordinate value adjusting means 60 corrects the map coordinate value of the first point RP1 of the target ground image that confirms the difference to the actual coordinate value of the second point P3. Therefore, when the user inputs and searches the actual coordinate value of the ground water image using the corresponding image information, the ground water image is accurately searched and presented to the user.
그런데, 단순히 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 제2지점(P3)의 실측좌표값으로 수정하면, 기준좌표계를 기준으로 한 좌표값 처리에 오류가 발생할 수 있다. However, if the map coordinate value of the first point RP1 is simply modified to the actual coordinate value of the second point P3, an error may occur in processing coordinate values based on the reference coordinate system.
이러한 문제를 해소하기 위해서 좌표값조정수단(60)은 조정된 좌표값을 기준으로 기준좌표계를 조정한다.In order to solve this problem, the coordinate value adjustment means 60 adjusts the reference coordinate system based on the adjusted coordinate values.
이어, 좌표계 조정단계(S60)는 다음과 같이 처리된다.Next, the coordinate system adjustment step (S60) is processed as follows.
좌표값조정수단(60)은 지상물이미지의 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 조정한 후 기준좌표계를 조정하기 위해 제1지점(RP1)과 인접한 기준좌표점(P1, P2)의 기준선(101, 102, 103, 104)과 만나는 조정선(201, 202)을 생성한다. The coordinate value adjusting means 60 adjusts the map coordinate values of the first point RP1 of the ground image, and then adjusts the reference coordinate system to adjust the reference coordinate system, the reference line of the reference coordinate points P1 and P2 adjacent to the first point RP1.
본 발명에서는 실측좌표값으로 조정된 제1지점(RP1)과 기준좌표점(P2)을 비교한다.In the present invention, the first point RP1 adjusted to the actual coordinate value and the reference coordinate point P2 are compared.
그런데, 도 6의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 기준좌표점(P2) 사이에 다른 지상물이미지가 배치되어 있고, 상기 지상물이미지에는 제3지점(P4)이 설정되어 좌표정보로 관리되며, 좌표값조정수단(60)은 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값을 비교해서 동일 여부를 확인한다.However, as shown in FIG. 6(a), a different ground water image is disposed between the first point RP1 and the reference coordinate point P2, and the ground point image has a third point P4. It is set and managed as coordinate information, and the coordinate value adjusting means 60 compares the map coordinate value and the measured coordinate value of the third point P4 to check whether it is the same.
확인 결과, 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값이 일치하면, 기준좌표계의 조정범위를 기준좌표점(P2)이 아닌 제3지점(P4)으로 변경한다. As a result of the check, if the map coordinate values and the measured coordinate values of the third point P4 match, the adjustment range of the reference coordinate system is changed to the third point P4 rather than the reference coordinate point P2.
그러나, 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값이 불일치하면, 기준좌표계의 조정범위를 기준좌표점(P2)으로 유지한다. 본 발명에서는 제3지점(P4)의 지도좌표값이 계측좌표값과 일치하는 것으로 보고, 기준좌표계의 조정범위를 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)으로 변경한다.However, if the map coordinate values and the measured coordinate values of the third point P4 are inconsistent, the adjustment range of the reference coordinate system is maintained as the reference coordinate point P2. In the present invention, it is assumed that the map coordinate value of the third point P4 coincides with the measured coordinate value, and the adjustment range of the reference coordinate system is changed to the first point RP1 and the third point P4.
예컨대, 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 전술한 절차에 따라 조정될 기준좌표계의 조정범위(200)가 결정되면, 좌표값조정수단(60)은 조정범위(200)에 위치한 기준좌표계의 기준좌표선(110) 정보를 삭제한다.For example, as shown in FIG. 6(b), when the
또한, 좌표값조정수단(60)은 도 7의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)의 실측좌표값과 제3지점(P4)의 실측좌표값을 기준으로 조정좌표계의 조정좌표선(210)을 생성한다.Also, the coordinate value adjusting means 60 adjusts the coordinate system based on the measured coordinate values of the first point RP1 and the measured coordinate values of the third point P4, as shown in FIG. 7(a). The coordinate
본 발명의 경우, 제1지점(RP1)의 실측좌표값은 (167760.540, 291199.480)이고, 제3지점(P4)의 실측좌표값은 (167760.670, 291199.450)이므로 좌표값조정수단(60)은 제1지점(RP1)과 제3지점(P4) 사이에 X축 방향으로 12개, Y축 방향으로 2개의 조정좌표선(210)을 생성한다.In the case of the present invention, since the actual coordinate values of the first point RP1 are (167760.540, 291199.480), and the actual coordinate values of the third point P4 are (167760.670, 291199.450), the coordinate value adjusting means 60 is the first Between the point RP1 and the third point P4, 12 coordinate coordinate
그런데, 도 7의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)의 실측좌표값을 기준으로 조정좌표선(210)을 생성하면, 기준좌표계의 기준좌표선(110)의 위치와 조정좌표계의 조정좌표선(210)의 위치가 서로 불일치하게 되는 문제가 있다.However, as shown in FIG. 7(a), when the coordinate
때문에, 좌표값조정수단(60)은 상기 문제를 해소하기 위해서, 도 7의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 조정범위(200)의 둘레부에 기준좌표선(110)과 조정좌표선(210)을 맞추는 조합범위(300)를 형성시키고, 조합범위(300) 내에 기준좌표선(110)과 조정좌표선(210)을 맞추는 조합선(310)을 생성한다.Therefore, the coordinate value adjusting means 60, in order to solve the above problem, as shown in Figure 7 (b), the reference coordinate
좌표값조정수단(60)이 생성한 조합선(310)은 도시한 바와 같이, 기준좌표선(110)의 임의 지점과 조정좌표선(210)의 이웃 지점을 직접 연결한 선으로서, X축과 Y축의 좌표값이 연속하도록 한다. The
예를 들면, 제1지점(RP1)의 실측좌표값이 (167760.540, 291199.480)이므로 제1지점(RP1)과 직접 연결되는 좌표점은 기준좌표계에서 (167760.530, 291199.480)과 (166760.540 291199.490)이 된다.For example, since the actual coordinate values of the first point RP1 are (167760.540, 291199.480), the coordinate points directly connected to the first point RP1 are (167760.530, 291199.480) and (166760.540 291199.490) in the reference coordinate system.
결국, 좌표값조정수단(60)이 생성한 조합선(310)은 도 7의 (b)도면에서 보인 바와 같이 경사진 형태를 이루고, 조합선(310)에 표시된 촬상정보 내 지상물은 조합선(310)이 가리키는 좌표값으로 설정되어서 해당 영상정보를 제어하는 장치가 상기 영상정보를 이용해서 좌표값에 대한 검색을 진행할 때 조합선(310)을 기준으로 위치 검색이 이루어지도록 한다.As a result, the
이어, 영상정보 갱신단계(S70)는 다음과 같이 처리된다.Subsequently, the image information updating step S70 is processed as follows.
좌표값조정수단(60)이 영상정보 초안에 설정된 좌표정보를 수정해서 영상정보 초안을 갱신하면, 좌표정보갱신수단(70)은 갱신한 영상정보 초안을 영상정보DB(80)에 저장해서 기존 영상정보 초안을 갱신한다.When the coordinate value adjusting means 60 updates the draft image information by correcting the coordinate information set in the draft image information, the coordinate information updating means 70 stores the updated draft image information in the
이어, 조정범위 보정단계(S80)는 다음과 같이 처리된다.Next, the adjustment range correction step (S80) is processed as follows.
도 8의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 조정범위(200)에 설정되는 조정좌표선(210)은 기준좌표선(110)과는 항상 동일한 오차를 갖지 않고 위치에 따라 점차 커지는 형태를 이룬다. As shown in FIG. 8(a), the adjustment coordinate
따라서, 조정범위(200) 내에서는 지상물이미지의 위치와 좌표값이 옳게 표시될 수도 있지만, 오히려 오차율이 커질 수도 있다. 또한, 조정범위(200)의 넓이는 가능한 줄이는 것이 바람직하다.Accordingly, the position and coordinate values of the ground image may be correctly displayed within the
이때, 영상정보보정수단(95)은 전술한 과정에 따라 조정범위(200)가 확정된 영상정보에서 조정범위(200)를 줄이기 위해 좌표선을 재보정한다.At this time, the image information correction means 95 re-calibrates the coordinate line to reduce the
조정범위(200)가 완성되면, 도 8의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 영상정보보정수단(95)은 조정범위(200) 내에 기존 기준좌표선(110) 중 X축 좌표선으로부터 연장되는 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3)과 Y축 좌표선으로부터 연장되는 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)을 각각 표시한다.When the
본 발명에서 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3)은 위로 갈수록 조정범위(200)에서 그 대상이 되는 조정좌표선(210)과의 간격이 커지고, 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)은 좌측으로 갈수록 조정범위(200)에서 그 대상이 조정좌표선(210)과의 간격이 커진다.In the present invention, the horizontal axis correction lines CL1, CL2, and CL3 increase in distance from the adjustment coordinate
그런데, 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3) 및 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)과 그들의 대상이 되는 조정좌표선(210) 간의 간격이 커질수록 좌표값에 대한 오차 가능성은 커질 수밖에 없다.However, as the distance between the horizontal axis correction lines CL1, CL2, and CL3 and the vertical axis correction lines L1, L2, L3, L4, and L5 and the target adjustment coordinate
아울러, 영상정보보정수단(95)은 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3) 및 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)과 그들의 대상이 되는 조정좌표선(210) 간의 간격이 일정 기준치 이하인 경우, 조정좌표선(210)을 무시하고 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3) 및 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)을 조정좌표선으로 보정하며, 조정범위(200')를 보정한다. In addition, the image information correction means 95 has a constant interval between the horizontal axis correction lines CL1, CL2, and CL3, and the vertical axis correction lines L1, L2, L3, L4, L5, and the adjustment coordinate
본 발명에서는 상기 기준치를 횡축 보정선(CL1, CL2, CL3)의 간격에 50% 이상 거리, 종축 보정선(L1, L2, L3, L4, L5)의 간격에 50% 이상 거리로 해서, 상기 기준치 이하인 경우, 대상이 되는 조정좌표선(210)을 무시한다.In the present invention, the reference value is 50% or more distance between the horizontal axis correction lines CL1, CL2, and CL3, and 50% or more distance between the vertical axis correction lines L1, L2, L3, L4, L5. In the following cases, the target coordinate coordinate
특히, 횡축 보정선(CL3)과 그 대상이 되는 조정좌표선은 상기 기준치를 초과하므로 상기 조정좌표선을 유지한다. In particular, since the horizontal axis correction line CL3 and the target adjustment coordinate line exceed the reference value, the adjustment coordinate line is maintained.
또한, 종축 보정선(L5)과 그 대상이 되는 조정좌펴선은 상기 기준치를 초과하므로, 상기 조정좌표선을 유지한다. In addition, since the vertical axis correction line L5 and the adjusted adjustment line to be targeted exceed the reference value, the adjustment coordinate line is maintained.
따라서, 도 8의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 다수의 횡축 보정선 중 'CL1'과 'CL2'의 대상이 되는 조정좌표선은 삭제되고, 다수의 종축 보정선 중 'L1 내지 L4'의 대상이 되는 조정좌표선은 삭제되어 보정된 조정범위(200')를 완성한다.Accordingly, as shown in FIG. 8(b), the adjustment coordinate lines that are the targets of'CL1' and'CL2' among the plurality of horizontal axis correction lines are deleted, and the'L1 to L4' of the plurality of vertical axis correction lines are deleted. The target adjustment coordinate line is deleted to complete the corrected adjustment range 200'.
이어, 입체정보 생성단계(S90)는 다음과 같이 처리된다.Subsequently, the stereoscopic information generation step S90 is processed as follows.
영상정보의 조정범위(200') 보정이 완료되면, 상기 영상정보에 표시된 지상물이미지에 대한 3차원 지상물이미지를 생성하고, 상기 3차원 지상물이미지를 상기 영상정보에 표시된 지상물이미지와 좌표계를 기초로 삽입해서 3차원 입체정보를 완성한다.When correction of the adjustment range 200' of the image information is completed, a 3D ground image is generated for the ground image displayed on the image information, and the 3D ground image is coordinated with the ground image displayed on the image information. Is inserted as a basis to complete 3D stereoscopic information.
이와 같이 처리됨으로써 촬영된 3차원 영상신호를 처리할 수 있게 된다.By processing in this way, it is possible to process the photographed 3D image signal.
한편, 도 9 내지 도 10에 예시된 바와 같이, 함체(HOS)는 본 발명에 따른 영상신호 처리 시스템이 안정화 상태로 유지되도록 안정화수단(100)을 더 포함한다.On the other hand, as illustrated in Figures 9 to 10, the housing (HOS) further comprises a stabilizing means 100 so that the image signal processing system according to the present invention is maintained in a stabilized state.
상기 안정화수단(100)은 함체(HOS)가 외부 충격에 의해 실장된 영상처리수단들이 탈락하거나 혹은 이탈, 단락 등의 열화현상을 차단하도록 설치면(200)으로부터 완충시키는 수단이다.The stabilization means 100 is a means for buffering the housing (HOS) from the mounting
이러한 안정화수단(100)은 함체(HOS)의 하단면 둘레에 고정되는 고정플랜지(110)와, 설치면(200)의 상면에 고정되는 지지프레임(210)을 포함한다.The stabilization means 100 includes a fixed
그리고, 상기 지지프레임(210)의 폭 중앙에는 수직하게 수직포스트(220)가 세워설치되는데, 상기 수직포스트(220)의 일단은 상기 지지프레임(210) 상에 볼트 고정되고, 타단은 상기 고정플랜지(110)를 관통한 뒤 고정너트(N)로 체결 고정된다.In addition, a
때문에, 이와 같은 체결구조로 인해 상기 함체(HOS)는 상기 설치면(200)에 대해 일정거리 이격된 상태로 고정유지되게 되며, 이러한 안정화수단(100)은 아주 많은 수로 구비되기 때문에 상기 함체(HOS)를 안정하게 고정지지하는데에는 전혀 문제가 없다.Therefore, due to such a fastening structure, the housing (HOS) is fixed to a fixed distance apart from the
아울러, 상기 지지프레임(210)과 고정플랜지(110) 사이의 수직포스트(220) 상에는 신축부재(300)가 끼워진다.In addition, the stretching
상기 신축부재(300)는 합성고무로 제조됨이 바람직하며, 제1신축관체(310)와 제2신축관체(320)로 구성되고, 제1신축관체(310)의 상단에는 제1돌출부(312)가 돌출되며, 상기 제2신축관체(320)의 하단에는 상기 제1돌출부(312)가 삽입되는 삽입홈(322)이 형성되고, 상기 제2신축관체(320)의 상단에는 제2돌출부(322)가 돌출되며, 상기 제1,2신축관체(310,320)의 중심에는 상기 수직포스트(220)가 관통하여 설치된다.The
이때, 상기 제1,2돌출부(312,322)는 제1,2신축관체(310,320) 보다 작은 직경을 갖고 상호 끼워지는 구조를 갖기 때문에 제1,2돌출부(312,322)의 하단 둘레에는 제1,2단차면(DAN1,DAN2)이 형성된다.At this time, since the first and
그리고, 상기 제2단차면(DAN2)에는 아웃터스프링(SP1)이 끼워진다.Then, the outer spring SP1 is fitted to the second step surface DAN2.
이 경우, 상기 아웃터스프링(SP1)의 일단은 제2단차면(DAN2)에 고정되고, 타단은 고정플랜지(110)의 하면에 걸림되기 때문에 제1,2신축관체(310,320)가 완충하는 것에 더하여 제2신축관(320)의 상단 바깥쪽을 감싸면서 또다른 승강완충 기능을 수행하게 된다.In this case, one end of the outer spring SP1 is fixed to the second stepped surface DAN2, and the other end is caught by the lower surface of the fixed
즉, 제1,2신축관체(310,320) 사이의 완충 기능에 더하여 완충기능중인 신축관체와 또다시 완충하게 되므로 댐핑(damping, 감쇄) 능력이 월등히 향상된다.In other words, in addition to the buffering function between the first and second expansion and
더 나아가, 상기 제1신축관체(310)의 내경에는 인너스프링(SP2)이 삽입되어 내경 천정에 형성되는 내부턱(TR)에 걸리게 함으로써 제1신축관체(310)와 지지프레임(210) 간의 완충 기능을 또 수행하게 된다.Furthermore, the inner spring (SP2) is inserted into the inner diameter of the first
다시 말해, 신축부재 자체의 완충, 신축부재가 완충하고 있을 때 아웃터스프링에 의한 완충, 신축부재가 완충하고 있을 때 인너스프링에 의한 완충이 복합적으로 일어나기 때문에 이러한 완충은 댐핑력을 극대화시켜 미소한 진동도 흡수완충하는데 매우 효과적이다.In other words, since the buffering of the elastic member itself, the buffering by the outer spring when the elastic member is buffering, and the buffering by the inner spring when the elastic member is buffering occur in combination, these buffering maximizes the damping force and causes a slight vibration. It is also very effective in absorbing and absorbing.
이에 따라, 지면을 통해 상하로 전달되는 외력은 제1,2신축관체(310,320) 및 아웃터스프링(SP1)과 인너스프링(SP2)의 댐핑 감쇄력에 의해 완전히 흡수완충되어 함체(HOS)내 내장품을 완벽하게 보호할 수 있게 된다.Accordingly, the external force transmitted up and down through the ground is completely absorbed and absorbed by the damping and damping force of the first and second
덧붙여, 도 11의 예시와 같이, 완충력을 증대시키고 고정안전성을 높이기 위해 상기 신축부재(300)와 간섭되지 않는 위치, 즉 상기 신축부재(300)를 사이에 두고 고정플랜지(110)의 폭방향으로 앞쪽 혹은 뒤쪽에는 각각 태엽식완충와이어(400)가 더 설치될 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 11, in order to increase the cushioning force and increase the fixing safety, a position that does not interfere with the stretching
이것은 고정플랜지(110)의 판폭 혹은 길이가 충분히 여유있게 구비되면 충분히 구현가능하다.This can be sufficiently implemented if the plate width or length of the fixed
그리고, 상기 태엽식완충와이어(400)는 고정플랜지(110)에 고정되는 상부와이어프레임(410)과, 지지프레임(210)에 고정되는 하부와이어프레임(412)과, 상기 상부와이어프레임(410) 및 하부와이어프레임(412) 각각에 고정되는 각 한 쌍씩의 태엽박스(420)와, 상기 태엽박스(420)에 각각 태엽식으로 권취되어 있고 인출된 단부가 서로 크로스되게 배치된 상태로 대각선으로 결속된 와이어로드(430)를 포함한다.In addition, the self-winding
그리하여, 대각선 방향으로 당기고 미는 태엽 특유의 기능에 의해 신축부재(300)의 탄성 완충력을 재차 보강하게 된다.Thus, the elastic cushioning force of the
다른 한편, 상기 함체(HOS)의 하단 둘레가 아닌 하단면에는 다수 개소에 도 12와 같은 형태의 슬라이딩식 댐핑유닛(500)이 더 설치될 수 있다.On the other hand, a sliding damping
이 경우, 상기 슬라이딩식 댐핑유닛(500)은 상기 안정화수단(100)과 병행 혹은 안정화수단(100)을 배제한 채 댐핑유닛(500)만 단독으로 설치되어 외력으로부터 내장품을 완충 보호할 수 있도록 설계될 수 있다.In this case, the sliding damping
상기 슬라이딩식 댐핑유닛(500)은 설치면(200)에 고정되는 유닛베이스(510)를 포함한다.The sliding damping
또한, 상기 유닛베이스(510)의 길이 중심에는 역삼각형상의 삼각유동블럭(520)이 관통하여 유동할 수 있는 역삼각관통공(512)이 관통형성된다.In addition, an inverted triangular through
그리고, 상기 역삼각관통공(512)에는 삼각유동블럭(520)이 역삼각 형태로 끼워지고, 삼각유동블럭(520)의 하단은 코일스프링(530)의 매개로 설치면(200)에 형성된 블럭유도홈(202) 상에 탄지된다.In addition, a
또한, 상기 삼각유동블럭(520)의 상단은 함체(HOS)의 하단면에 고정된다.In addition, the upper end of the
아울러, 상기 삼각유동블럭(520)의 양측면은 경사져 있는데, 그 면 상에 일정깊이의 활주홈(522)이 요입 형성된다.In addition, both side surfaces of the triangular flow block 520 are inclined, and slide
그리고, 상기 활주홈(522)에는 슬라이더(540)가 끼워지고, 상기 슬라이더(540)는 유닛베이스(510) 내부에서 슬라이딩되게 구성되며, 특히 활주홈(522)에 끼워지는 끼움부(542)가 돌출되어 원활하게 슬라이딩 완충되게 구성된다.Further, a
뿐만 아니라, 상기 유닛베이스(510)의 내부 양측에는 댐퍼(550)가 설치되고, 상기 댐퍼(550)는 공기압 댐퍼로서 댐퍼로드(552)가 슬라이더(540)에 링크되어 이를 삼각유동블럭(520) 쪽으로 항상 밀고있는 상태를 유지한다.In addition, a
때문에, 삼각유동블럭(520)의 상승 또는 하강에 따라 두 개의 슬라이더(540)는 서로 원,근접되면서 완충하게 된다.Therefore, the two
10; 촬상정보DB 20; 좌표정보DB
30; 정보합성수단 40; 입출력수단
50; 좌표값확인수단 60; 좌표값조정수단
70; 좌표정보갱신수단 80; 영상정보DB10;
30; Information synthesis means 40; Input/output means
50; Coordinate value checking means 60; Coordinate value adjustment means
70; Coordinate information updating means 80; Video information DB
Claims (1)
상기 영상처리수단은,
3차원 영상정보 제작용 촬상정보를 저장관리하는 촬상정보DB(10)와, 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값을 저장관리하는 좌표정보DB(20)와, 영상정보 초안을 저장관리하는 영상정보DB(80)와, 촬상정보와 좌표정보를 합성하는 정보합성수단(30)과, 기준좌표계에 맞춰 기준좌표값을 확인하는 좌표값확인수단(50)과, 조정좌표계를 영상정보 초안에 적용해서 영상정보 초안의 오류를 수정하는 좌표값조정수단(60)과, 영상정보DB(80)의 상기 영상정보 초안을 갱신하는 좌표정보갱신수단(70)과, 생성된 3차원 지상물이미지를 조정좌표계에 맞춰 3차원 입체정보를 완성하는 입체정보생성수단(90)과, 영상정보 내 좌표계를 재보정하는 영상정보보정수단(95)을 구비하고;
상기 함체(HOS)의 하단면에는 다수개의 슬라이딩식 댐핑유닛(500)이 더 설치되고, 상기 슬라이딩식 댐핑유닛(500)은 함체(HOS)가 설치되는 설치면(200)에 고정되는 유닛베이스(510)를 포함하며;
상기 유닛베이스(510)의 길이 중심에는 역삼각형상의 삼각유동블럭(520)이 관통하여 유동할 수 있는 역삼각관통공(512)이 관통형성되고;
상기 역삼각관통공(512)에는 삼각유동블럭(520)이 역삼각 형태로 끼워지며, 삼각유동블럭(520)의 하단은 코일스프링(530)의 매개로 설치면(200)에 형성된 블럭유도홈(202) 상에 탄지되고;
상기 삼각유동블럭(520)의 상단은 함체(HOS)의 하단면에 고정되며, 상기 삼각유동블럭(520)의 양측면은 경사지게 형성되고, 그 경사면 상에 일정깊이의 활주홈(522)이 요입 형성되며;
상기 활주홈(522)에는 슬라이더(540)가 끼워지고, 상기 슬라이더(540)는 유닛베이스(510) 내부에서 슬라이딩되게 구성되며, 상기 활주홈(522)에 끼워지는 끼움부(542)가 돌출되어 슬라이딩 완충되게 구성되고;
상기 유닛베이스(510)의 내부 양측에는 댐퍼(550)가 설치되며, 상기 댐퍼(550)는 공기압 댐퍼로서 댐퍼로드(552)가 슬라이더(540)에 링크되어 삼각유동블럭(520) 쪽으로 항상 밀고있는 상태를 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 촬영된 영상신호 갱신시스템. A housing (HOS); In the three-dimensional image signal processing system comprising; a board-shaped image processing means mounted on the housing (HOS);
The image processing means,
The imaging information DB (10) that stores and manages the imaging information for producing 3D image information, the coordinate information DB (20) that stores and manages the measured coordinate values, map coordinate values, and reference coordinate values, and stores and manages draft image information The image information DB 80, the information synthesizing means 30 for synthesizing the imaging information and the coordinate information, the coordinate value checking means 50 for checking the reference coordinate value in accordance with the reference coordinate system, and the adjusted coordinate system in the draft image information Coordinate value adjusting means (60) for correcting errors in the draft of image information by applying, coordinate information updating means (70) for updating the draft of the image information of the image information DB (80), and the generated three-dimensional ground image A stereoscopic information generating means (90) for completing three-dimensional stereoscopic information in accordance with the coordinate system, and image information correction means (95) for recalibrating the coordinate system in the image information;
A plurality of sliding damping units 500 are further installed on the lower surface of the housing HOS, and the sliding damping unit 500 is a unit base fixed to the installation surface 200 on which the housing HOS is installed ( 510);
In the center of the length of the unit base 510, an inverted triangular through hole 512 through which an inverted triangular triangular flow block 520 can flow through is formed;
A triangular flow block 520 is fitted to the reverse triangular through hole 512 in an inverted triangular shape, and the lower end of the triangular flow block 520 is a block inducing groove formed in the installation surface 200 via the coil spring 530 as a medium. 202);
The upper end of the triangular flow block 520 is fixed to the lower end surface of the enclosure (HOS), both sides of the triangular flow block 520 are formed to be inclined, and the sliding groove 522 of a certain depth is formed on the inclined surface Will be;
A slider 540 is fitted into the slide groove 522, and the slider 540 is configured to slide inside the unit base 510, and a fitting portion 542 fitted into the slide groove 522 is protruded. Configured to be sliding buffered;
Dampers 550 are installed on both sides of the unit base 510, and the dampers 550 are pneumatic dampers, and a damper rod 552 is linked to the slider 540, and is always pushed toward the triangular flow block 520. A system for updating a photographed video signal, characterized in that it is configured to maintain a state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200038320A KR102134695B1 (en) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | Video signal update system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200038320A KR102134695B1 (en) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | Video signal update system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102134695B1 true KR102134695B1 (en) | 2020-07-16 |
Family
ID=71839485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200038320A KR102134695B1 (en) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | Video signal update system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102134695B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010100540A (en) * | 2000-05-03 | 2001-11-14 | 박승준 | 3D stereoscopic image producting method using a multi-view stereoscopic image displayer |
| KR101468032B1 (en) * | 2014-08-07 | 2014-12-02 | (주)선영종합엔지니어링 | System correcting coordinate error for making numerical map |
| KR101494828B1 (en) * | 2014-11-04 | 2015-02-23 | 김은경 | Image correcting system for auto-recognizing error and correcting the image |
| KR101502866B1 (en) * | 2014-09-29 | 2015-03-18 | (주)아세아항측 | System for processing reflection image editing the shooting image for making a 3d image |
| KR101879859B1 (en) | 2013-06-01 | 2018-07-19 | (주)지오투정보기술 | A image processing system for correcting camera image using image distortion parameter |
| KR101955312B1 (en) * | 2018-10-22 | 2019-03-08 | (주)부영이엔지 | Spacer damper device in ultra-high voltage transmission line |
-
2020
- 2020-03-30 KR KR1020200038320A patent/KR102134695B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010100540A (en) * | 2000-05-03 | 2001-11-14 | 박승준 | 3D stereoscopic image producting method using a multi-view stereoscopic image displayer |
| KR101879859B1 (en) | 2013-06-01 | 2018-07-19 | (주)지오투정보기술 | A image processing system for correcting camera image using image distortion parameter |
| KR101468032B1 (en) * | 2014-08-07 | 2014-12-02 | (주)선영종합엔지니어링 | System correcting coordinate error for making numerical map |
| KR101502866B1 (en) * | 2014-09-29 | 2015-03-18 | (주)아세아항측 | System for processing reflection image editing the shooting image for making a 3d image |
| KR101494828B1 (en) * | 2014-11-04 | 2015-02-23 | 김은경 | Image correcting system for auto-recognizing error and correcting the image |
| KR101955312B1 (en) * | 2018-10-22 | 2019-03-08 | (주)부영이엔지 | Spacer damper device in ultra-high voltage transmission line |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101494828B1 (en) | Image correcting system for auto-recognizing error and correcting the image | |
| KR101502866B1 (en) | System for processing reflection image editing the shooting image for making a 3d image | |
| KR102307616B1 (en) | Image processing system using image pictured by drone and vehicle | |
| US20060256298A1 (en) | Method and system for displaying a stabilized image by a projector | |
| KR102134695B1 (en) | Video signal update system | |
| CN101273622A (en) | Improvements in or relating to camera mounting | |
| CN111800620A (en) | Noninductive trapezoidal correction module of projector and calculation method thereof | |
| CN103163717A (en) | Stereoscopic imaging apparatus | |
| US20100188589A1 (en) | Image adjustment device and method for an image projector in an aircraft | |
| US20020003965A1 (en) | Method and apparatus for calibrating a camera | |
| KR102143457B1 (en) | 3D image signal processing system | |
| JP5313187B2 (en) | Stereoscopic image correction apparatus and stereoscopic image correction method | |
| JP2006285482A (en) | Device for correcting image geometry | |
| JP5304721B2 (en) | Stereoscopic imaging device | |
| US10388001B2 (en) | Apparatus and method for compensating image distortion | |
| KR101889275B1 (en) | Single-frame stereoscopic camera | |
| JP4821704B2 (en) | Image distortion correction method | |
| KR101468032B1 (en) | System correcting coordinate error for making numerical map | |
| JPS5944181A (en) | Projecting television system | |
| KR102476569B1 (en) | Image processing system for automatically checking and updating error point of image | |
| KR102127764B1 (en) | System and method for generating panorama image | |
| KR102486283B1 (en) | Image processing system for editing shooting image for making 3d image | |
| CN101895677A (en) | Camera module | |
| JP2018136544A (en) | Method of correcting zoom setting and/or vertical offset of frames of stereo film, and system for controlling or regulating camera rig comprising two cameras | |
| KR102476568B1 (en) | Image processing system for correcting distortion of image in real time |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |