KR101468032B1 - System correcting coordinate error for making numerical map - Google Patents

System correcting coordinate error for making numerical map Download PDF

Info

Publication number
KR101468032B1
KR101468032B1 KR20140101653A KR20140101653A KR101468032B1 KR 101468032 B1 KR101468032 B1 KR 101468032B1 KR 20140101653 A KR20140101653 A KR 20140101653A KR 20140101653 A KR20140101653 A KR 20140101653A KR 101468032 B1 KR101468032 B1 KR 101468032B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coordinate
coordinate value
map
point
digital map
Prior art date
Application number
KR20140101653A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김승현
Original Assignee
(주)선영종합엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)선영종합엔지니어링 filed Critical (주)선영종합엔지니어링
Priority to KR20140101653A priority Critical patent/KR101468032B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101468032B1 publication Critical patent/KR101468032B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G01S19/071—DGPS corrections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

The present invention relates to a numerical map manufacturing system correcting a coordinate error at each point and, more particularly, to a numerical map manufacturing system correcting a coordinate error at each point capable of manufacturing a numerical map with high accuracy by confirming the error of the coordinate value set at each point by checking coordinate information displayed on the numerical map and correcting the coordinate value of the corresponding point if the error is confirmed. The numerical map manufacturing system according to the embodiment of the present invention includes a background image DB (10) which stores and manages a background image; a coordinate information DB (20) which stores and manages a reference coordinate value, a map coordinate value, and a measurement coordinate value; a numerical map DB (80) which stores and manages an initial image of the numerical map; an information synthesis module (30) which stores the initial image of the numerical map in the numerical map DB (80); a coordinate value control module (60); a coordinate value confirmation module (50); and a coordinate information updating module (70).

Description

지점별 좌표의 오류를 보정하는 수치지도 제작시스템{SYSTEM CORRECTING COORDINATE ERROR FOR MAKING NUMERICAL MAP}Field of the Invention < RTI ID = 0.0 > [0001] < / RTI &

본 발명은 수치지도에 표시되는 좌표정보를 체크해서 지점별로 설정된 좌표값의 오류 여부를 확인하고 오류가 확인되면 해당 지점에 대한 좌표값을 수정해서 정확도가 높은 수치지도를 제작하는 지점별 좌표의 오류를 보정하는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention checks coordinate information displayed on a numerical map to check whether or not the coordinate value set for each point is erroneous and, when an error is detected, corrects the coordinate value for the point, To a digital map production system.

일반적으로 수치지도는 지상물 이미지가 표시된 배경이미지에 지점별로 해당하는 GPS좌표인 좌표값과, 명칭 등에 대한 부가정보를 합성함으로써 완성된다.Generally, a numerical map is completed by combining coordinate information which is a GPS coordinate corresponding to a point on a background image in which a ground water image is displayed, and additional information about a name and the like.

그런데, 상기 배경이미지는 다양한 항공촬영 각도에서 촬영된 이미지들을 조합해 제작되므로, 배경이미지에 표시된 도화 지상물 간의 간격이 실제 지상물의 간격과 차이가 발생할 수 있다. 이러한 조건에서 좌표정보를 상기 배경이미지에 그대로 합성하면, 도화 지상물에 적용되는 지도좌표값이 해당하는 실제 지상물의 실측좌표값과 차이가 있을 수밖에 없었다. 참고로, 좌표정보 합성은 기준좌표값을 2개 이상 설정하고, 이를 기준으로 상기 기준좌표값 사이에 격자형태의 기준좌표계를 형성시켜서, 기준좌표계의 각 좌표값이 도화 지상물에 적용될 수 있게 한다.However, since the background image is produced by combining images photographed at various aerial photographing angles, there may be a gap between the displayed ground images displayed on the background image and the actual ground objects. When the coordinate information is synthesized as it is on the background image under such conditions, the map coordinate value applied to the drawn surface must be different from the actual coordinate value of the corresponding ground surface. For reference, in the coordinate information synthesis, two or more reference coordinate values are set, and a reference coordinate system in the form of a lattice is formed between the reference coordinate values on the basis of the reference coordinate values, so that each coordinate value of the reference coordinate system can be applied to the drawn surface .

결국, 좌표정보를 합성하는 과정에서 위치가 지정된 도화 지상물이 배치위치의 오류에 의해 잘못된 좌표값을 갖추고, 해당 수치지도를 이용하는 사용자가 실측좌표값을 토대로 위치를 검색하는 과정에서 잘못된 도화 지상물이 검색되면서, 수치지도 이용에 불편을 겪는 문제들이 있었다.As a result, in the process of synthesizing the coordinate information, the displayed drawing object having the position has the wrong coordinate value due to the error of the arrangement position, and the user using the numerical map searches for the position based on the actual coordinate value, As a result, there were problems in using the digital map.

선행기술문헌 1. 등록특허공보 제10-0871139호(2008.12.05 공고)Prior Art Document 1. Registered Patent Publication No. 10-0871139 (published on December 12, 2008)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 수치지도의 배경이미지에 합성되는 좌표정보의 오류를 확인하고, 확인된 오류를 수정해서 정확하고 신뢰도 높은 수치지도를 제작할 수 있도록 하는 지점별 좌표의 오류를 보정하는 수치지도 제작시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image processing apparatus and method that can confirm an error of coordinate information synthesized on a background image of a digital map, And to provide a digital map production system for correcting errors of star coordinates.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

수치지도의 배경이미지를 저장 관리하는 배경이미지DB(10);A background image DB 10 for storing and managing a background image of the digital map;

상기 배경이미지에 좌표정보 합성을 위한 기준좌표값과, 상기 배경이미지에 표시된 도화 지상물의 지도좌표값 및 실측좌표값을 저장 관리하는 좌표정보DB(20);A coordinate information DB 20 for storing and managing a reference coordinate value for coordinate information synthesis on the background image, a map coordinate value and an actual coordinate value of the displayed ground object displayed on the background image;

정보합성모듈(30)이 생성한 수치지도 초안이미지를 저장 관리하는 수치지도DB(80); A digital map DB (80) for storing and managing the digital map draft image generated by the information synthesis module (30);

좌표정보DB(20)에서 검색한 기준좌표값의 해당 기준좌표점(P1, P2)을, 배경이미지DB(10)로부터 검색한 배경이미지에 2개 이상 설정하고, 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 기준선(101, 102, 103, 104)을 생성하고, 상기 기준좌표값에 따라 기준좌표점(P1, P2) 사이에 기준좌표선(110)을 일정간격으로 생성해서 좌표정보와 배경이미지가 합성돼 이루어진 수치지도 초안이미지를 완성하며, 상기 수치지도 초안이미지를 수치지도DB(80)에 저장하는 정보합성모듈(30);Two or more corresponding reference coordinate points P1 and P2 of the reference coordinate values searched in the coordinate information DB 20 are set in the background image searched from the background image DB 10 and the reference coordinate points P1 and P2 are set, The reference lines 101, 102, 103 and 104 for the X and Y axes are generated around the reference coordinate points P1 and P2 and the reference coordinate lines 110 are arranged at regular intervals An information synthesis module (30) for completing a digital map draft image in which the coordinate information and the background image are synthesized, and storing the digital map draft image in the digital map DB (80);

수치지도DB(80)에서 임의 수치지도 초안이미지를 검색하고, 좌표정보DB(20)에서 상기 수치지도 초안이미지에 포함된 기준좌표값과 지도좌표값과 실측좌표값을 검색하고, 동일한 지점에 대한 지도좌표값과 실측좌표값을 비교해서 일치 여부를 확인하고, 불일치한 제1지점(RP1)을 확인하면 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 해당 도화 지상물의 실측좌표값으로 수정하고, 제1지점(RP1)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 조정선(201, 202)을 생성해서 조정선(201, 202)과 기준좌표점(P1, P2) 중 하나의 기준선(101, 102, 103, 104)이 둘러싸는 범위를 조정범위(200)로 설정하되, 해당 기준좌표점(P1, P2)과 제1지점(RP1) 사이에 지도좌표값과 실측좌표값이 일치하는 도화 지상물이 존재하면 상기 도화 지상물이 위치한 제3지점(P4)까지를 조정범위(200)로 설정하고, 조정범위(200) 내에 위치한 기준좌표선을 삭제해서 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)의 실측좌표값에 따라 조정좌표선(210)을 일정간격으로 생성해서 조정좌표계를 완성하며, 조정범위(200)의 둘레를 따라 기준좌표계의 기준좌표선과 조정좌표계의 조정좌표선을 X축 좌표값과 Y축 좌표값이 연속하는 방향으로 연결하는 조합선(310)을 생성해서 조합범위(300)를 형성하는 좌표값 조정모듈(60);Searches the digital map map draft image in the digital map DB 80, retrieves reference coordinate values, map coordinate values, and actual coordinate values included in the digital map draft image in the coordinate information DB 20, The map coordinate value of the first point (RP1) is corrected to the actual coordinate value of the corresponding drawn map surface by comparing the map coordinate value and the actual coordinate value, The adjustment lines 201 and 202 for the X and Y axes are generated around the first point RP1 and the adjustment lines 201 and 202 and one of the reference lines 101 and 102, 103 and 104 is set to the adjustment range 200 and the drawn surface water having the map coordinate value and the actual coordinate value coincide with each other between the reference coordinate point (P1, P2) and the first point (RP1) If it is present, sets the range up to the third point P4 at which the drawn surface water is located as the adjustment range 200, The coordinate lines are deleted and the adjusted coordinate lines 210 are generated at regular intervals according to the actual coordinate values of the first point RP1 and the third point P4 to complete the adjusted coordinate system, A coordinate adjustment module 300 for forming a combination range 300 by creating a combination line 310 connecting the reference coordinate line of the reference coordinate system and the adjustment coordinate line of the adjustment coordinate system in the direction in which the X axis coordinate value and the Y axis coordinate value are continuous, (60);

정보합성모듈(30)와 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 지도좌표값, 실측좌표값, 기준좌표값을 검색하는 좌표값 확인모듈(50); 및A coordinate value confirmation module 50 for searching map coordinate values, actual coordinate values, and reference coordinate values in the coordinate information DB 20 under the control of the information synthesis module 30 and the coordinate value adjustment module 60; And

좌표값 조정모듈(60)이 수정한 수치지도 초안이미지로 수치지도DB(80)를 갱신하는 좌표정보 갱신모듈(70);A coordinate information updating module (70) for updating the digital map DB (80) with a digital map draft image modified by the coordinate value adjustment module (60);

을 포함하는 지점별 좌표의 오류를 보정하는 수치지도 제작시스템이다., Which is a point-to-point coordinate system.

상기의 본 발명은, 수치지도의 도화 지상물에 설정된 지도좌표값의 오류를 확인해서 이를 보정하고, 이를 통해서 수치지도의 정확도가 높아져서, 사용자가 수치지도 이용에 신뢰와 안정감을 느낄 수 있는 효과가 있다.The present invention described above corrects an error of a map coordinate value set in a graphic map of a digital map and corrects the error, thereby enhancing the accuracy of the digital map, thereby enabling the user to feel trust and stability in digital map use have.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 구성을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 동작순서를 순차대로 도시한 플로차트이고,
도 3은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템이 좌표정보를 생성하기 위해서 기준좌표값과 기준좌표계를 설정하는 모습을 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템이 수치지도의 배경이미지에 기준좌표계를 형성한 상태에서 도화 지상물의 지도좌표값에 오류가 발생한 모습을 도시한 도면이고,
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템이 지도좌표값의 오류를 수정하는 과정을 순차 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing a configuration of a digital map production system according to the present invention,
FIG. 2 is a flowchart sequentially showing the operation sequence of the digital map production system according to the present invention,
FIG. 3 is a view showing a state in which a reference coordinate value and a reference coordinate system are set in order to generate coordinate information by the digital map production system according to the present invention,
FIG. 4 is a diagram showing a state where an error occurs in a map coordinate value of a graphic ground in a state where a reference coordinate system is formed on a background image of a digital map by the digital map production system according to the present invention,
5 and 6 are views sequentially showing a process of correcting an error of a map coordinate value by the digital map production system according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 구성을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital map production system according to the present invention, and will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 수치지도 제작시스템은 수치지도의 배경이 되는 배경이미지를 저장 관리하는 배경이미지DB(10)와, 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값에 대한 정보를 저장 관리하는 좌표정보DB(20)와, 배경이미지와 좌표정보가 합성돼 이루어진 수치지도 초안이미지를 저장 관리하는 수치지도DB(80)와, 작업자의 조작에 따라 배경이미지와 좌표정보를 합성하고 수치지도 초안이미지를 형성하는 정보합성모듈(30)과, 좌표정보DB(20)에서 실측좌표값과 지도좌표값 및 기준좌표값을 검색하고 기준좌표계에 맞춰 확인하는 좌표값 확인모듈(50)과, 좌표값 확인모듈(50)이 확인한 결과에 따라 기준좌표계를 조정하고 상기 기준좌표계의 조정을 통해 생성된 조정좌표계를 수치지도 초안이미지에 적용해서 오류를 수정하는 좌표값 조정모듈(60)과, 수치지도DB(80)의 해당 수치지도 초안이미지를 갱신하는 좌표정보 갱신모듈(70)을 포함한다.The digital map production system according to the present invention includes a background image DB 10 for storing and managing a background image as a background of a digital map, a coordinate information DB 10 for storing and managing information on actual coordinate values, map coordinate values, A numerical map DB 80 for storing and managing a digital map draft image obtained by synthesizing a background image and coordinate information, a digital map database 80 for synthesizing the background image and the coordinate information according to the operation of the operator, An information synthesis module 30, a coordinate value confirmation module 50 for searching an actual coordinate value, a map coordinate value and a reference coordinate value in the coordinate information DB 20 and confirming the actual coordinate value, the map coordinate value and the reference coordinate value, A coordinate value adjustment module 60 for adjusting the reference coordinate system and applying the adjusted coordinate system generated by the adjustment of the reference coordinate system to the digital map draft image to correct the error,And a coordinate information update module 70 for updating the corresponding digital map draft image.

배경이미지DB(10)는 다수의 촬영이미지가 합성 및 편집돼 이루어진 배경이미지를 저장 관리한다. 여기서 배경이미지는 수치지도의 배경을 이루며, GPS좌표를 고려해서 편집된다. 또한, 완성된 배경이미지는 GPS좌표를 기준으로 저장 관리된다. 주지된 바와 같이, 배경이미지는 표정(Orientation) 작업을 통해 완성된다. 참고로, 표정은 크게 내부 표정과 외부 표정으로 구분되는데, 내부표정(inner orientation)은 촬영시와 같은 광학 조건으로 도화기에서 투영되도록 하는 조작이며, 외부표정은 한 모델의 사진이 완전 입체시 될 수 있도록 하는 상호표정(relative orientation)이 있으며, 완전 입체시된 모델을 사진상의 좌표와 대응되는 대상물의 좌표가 일치시키는 절대 표정(absolute orientation)이 있다. 배경이미지 제작은 이미 공지된 기술이므로, 여기서는 배경이미지 제작에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The background image DB 10 stores and manages a background image in which a plurality of shot images are synthesized and edited. Here, the background image forms the background of the digital map and is edited considering the GPS coordinates. In addition, the completed background image is stored and managed based on the GPS coordinates. As is well known, the background image is completed through an Orientation operation. For reference, the facial expressions are largely classified into inner facial expressions and outer facial expressions. The inner orientation is an operation for projecting in an optical condition such as photographing, and an outer facial expression is a phenomenon in which a photograph of one model is completely stereoscopic There is an absolute orientation in which the model of the fully stereoscopic model coincides with the coordinates of the corresponding object on the photographic coordinate. Since the background image is a well-known technique, detailed description of the background image production is omitted here.

좌표정보DB(20)는 배경이미지에 좌표정보를 합성하기 위해서 기준이 되는 GPS좌표인 기준좌표값과, 실제 지상물의 GPS좌표를 실측한 실측좌표값과, 정보합성모듈(30)의 합성 작업 과정에서 도화 지상물에 적용된 GPS좌표값인 지도좌표값을 저장한다.The coordinate information DB 20 stores a reference coordinate value, which is a GPS coordinate serving as a reference for synthesizing the coordinate information in the background image, an actual coordinate value obtained by measuring the GPS coordinates of the actual ground object, The coordinates of the map, which is the GPS coordinate value applied to the drawing surface, is stored.

정보합성모듈(30)은 수치지도 초안이미지 작성을 위해서 배경이미지와 좌표정보를 합성한다. 배경이미지와 좌표정보를 합성하는 구체적인 내용은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 동작순서를 설명하면서 상세히 한다.The information synthesis module 30 synthesizes the background image and the coordinate information to create a digital map draft image. The details of composing the background image and the coordinate information will be described in detail while explaining the operation sequence of the digital map production system according to the present invention.

좌표값 확인모듈(50)은 정보합성모듈(30)과 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)를 검색한다. 일반적으로 좌표값 확인모듈(50)은 정보합성모듈(30)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 기준좌표값을 검색하고, 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 지도좌표값과 실측좌표값을 검색한다.The coordinate value confirmation module 50 searches the coordinate information DB 20 under the control of the information synthesis module 30 and the coordinate value adjustment module 60. The coordinate value confirmation module 50 searches the coordinate information DB 20 for the reference coordinate value under the control of the information synthesis module 30 and controls the coordinate information DB 20 ), The map coordinate value and the actual coordinate value are retrieved.

좌표값 조정모듈(60)은 수치지도 초안이미지의 오류를 검색하고, 오류가 있는 지점에 대한 좌표값을 조정한다. 좌표값을 조정하는 구체적인 내용은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 동작순서를 설명하면서 상세히 한다.The coordinate value adjustment module 60 searches for an error in the digital map draft image and adjusts the coordinate value for the point where the error exists. The details of adjusting the coordinate values will be described in detail while explaining the operation sequence of the digital map production system according to the present invention.

좌표정보 갱신모듈(70)은 좌표값 조정모듈(60)이 조정한 좌표값을 갖는 수치지도 초안이미지로 수치지도DB(80)를 갱신한다. 수치지도DB(80)는 해당하는 수치지도 초안이미지를 포함하므로, 좌표정보 갱신모듈(70)은 오류가 확인된 대상 수치지도 초안이미지를 갱신한다.The coordinate information update module 70 updates the digital map DB 80 with the digital map draft image having the coordinates adjusted by the coordinate value adjustment module 60. [ Since the digital map DB 80 includes the corresponding digital map draft image, the coordinate information update module 70 updates the target digital map draft image for which the error has been confirmed.

수치지도DB(80)는 정보합성모듈(30)이 완성한 수치지도 초안이미지를 저장하며, 좌표정보 갱신모듈(70)에 의해 수치지도 초안이미지가 갱신된다.The digital map DB 80 stores the digital map draft image completed by the information synthesis module 30, and the digital map draft image is updated by the coordinate information update module 70.

미설명된 입출력모듈(40)은 작업자가 정보합성모듈(30)을 제어하기 위한 명령값 등을 입력하고, 정보합성모듈(30)의 제어상황을 텍스트와 이미지 등으로 출력한다. 입출력모듈(40)은 일반적인 키보드와 모니터, 터치스크린 등 다양한 입출력 수단이 적용될 수 있다.The input / output module 40, which has not been described, inputs a command value or the like for controlling the information synthesis module 30 by the operator, and outputs the control status of the information synthesis module 30 as text and images. The input / output module 40 may be implemented by various input / output means such as a general keyboard, a monitor, and a touch screen.

이상 설명한 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템을 기반으로 수치지도 제작을 위해 동작하는 과정을 일 예를 들어 구체적으로 설명한다.
A process for producing a digital map based on the digital map production system according to the present invention will be described in detail with reference to an example.

도 2는 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 동작순서를 순차대로 도시한 플로차트이고, 도 3은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템이 좌표정보를 생성하기 위해서 기준좌표값과 기준좌표계를 설정하는 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템이 수치지도의 배경이미지에 기준좌표계를 형성한 상태에서 도화 지상물의 지도좌표값에 오류가 발생한 모습을 도시한 도면이고, 도 5와 도 6은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템이 지도좌표값의 오류를 수정하는 과정을 순차 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 2 is a flowchart sequentially showing the operation sequence of the digital map production system according to the present invention. FIG. 3 is a view showing a state in which the digital map production system according to the present invention sets reference coordinate values and reference coordinate systems to generate coordinate information FIG. 4 is a view showing a state where an error occurs in the map coordinate value of the graphic ground while the reference coordinate system is formed on the background image of the digital map by the digital map production system according to the present invention, and FIG. 5 And FIG. 6 are views sequentially illustrating a process of correcting an error of a map coordinate value by the digital map production system according to the present invention.

S10; 기준좌표값 설정단계S10; Reference coordinate value setting step

작업자는 입출력모듈(40)을 통해 정보합성모듈(30)을 제어해서 배경이미지와 좌표정보의 합성을 처리한다.The operator controls the information composition module 30 through the input / output module 40 to process the composition of the background image and the coordinate information.

정보합성모듈(30)은 작업자의 제어에 따라 해당하는 지점의 배경이미지를 배경이미지DB(10)에서 검색하고, 좌표값 확인모듈(50)을 통해서 상기 배경이미지에 해당하는 위치의 좌표정보를 좌표정보DB(20)에서 검색한다.The information synthesis module 30 searches the background image DB 10 for the background image of the corresponding point according to the control of the operator and outputs the coordinate information of the position corresponding to the background image as coordinates And searches in the information DB 20.

계속해서, 정보합성모듈(30)은 배경이미지DB(10)와 좌표정보DB(20)에서 각각 검색된 배경이미지와 좌표정보를 다음 합성 방식에 따라 처리한다.Subsequently, the information synthesis module 30 processes the background image and the coordinate information retrieved from the background image DB 10 and the coordinate information DB 20, respectively, according to the following composition method.

우선, 도 3의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 배경이미지에서 상기 좌표정보에 포함된 기준좌표점(P1, P2)의 기준좌표값에 해당하는 도화 지상물을 검색하고, 상기 도화 지상물의 중점에 기준좌표점(P1, P2)을 표시한다.3 (a), a screen image corresponding to a reference coordinate value of a reference coordinate point (P1, P2) included in the coordinate information in the background image is searched for, and the center of gravity The reference coordinate points P1 and P2 are displayed.

기준좌표점(P1, P2)이 표시되면 정보합성모듈(30)은 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 기준선(101, 102, 103, 104)을 생성시킨다. 도 3의 (a)도면에서는 P1 기준좌표점을 중심으로 101 기준선과 102 기준선을 생성시키고, P2 기준좌표점을 중심으로 103 기준선과 104 기준선을 생성시킨다.
When the reference coordinate points P1 and P2 are displayed, the information synthesizing module 30 generates the reference lines 101, 102, 103 and 104 around the reference coordinate points P1 and P2. In FIG. 3 (a), 101 reference lines and 102 reference lines are generated around the P1 reference coordinate point, and 103 reference lines and 104 reference lines are generated around the P2 reference coordinate point.

S20; 좌표정보 합성단계S20; Coordinate information synthesis step

정보합성모듈(30)은 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 기준선(101, 102, 103, 104)의 생성을 완료하면, 기준좌표점(P1, P2)을 확인해서 도 3의 (b)도면에서 보인 바와 같이 일정 간격으로 배치된 기준좌표선(110)으로 이루어진 기준좌표계를 생성한다.When the generation of the reference lines 101, 102, 103 and 104 is completed around the reference coordinate points P1 and P2, the information synthesis module 30 checks the reference coordinate points P1 and P2, As shown in the drawing, a reference coordinate system composed of reference coordinate lines 110 arranged at regular intervals.

본 실시 예에서 P1 기준좌표점의 기준좌표값은 (167760.450, 291199.580)이고, P2 기준좌표점의 기준좌표값은 (167760.750, 291199.430)이므로, P1과 P2의 X좌표값 차는 '0.300', Y좌표값 차는 '0.150'이다. 따라서 P1과 P2 간의 기준좌표계는 0.010 단위로 각각 기준좌표선(110)이 이루어지도록 한다. 결국, 정보합성모듈(30)은 P1 기준좌표점과 P2 기준좌표점 사이에는 29개의 Y축 기준좌표선(110)을 생성하고, 14개의 X축 기준좌표선(110)을 생성한다.In this embodiment, since the reference coordinate value of the P1 reference coordinate point is (167760.450, 291199.580) and the reference coordinate value of the P2 reference coordinate point is (167760.750, 291199.430), the difference in X coordinate value between P1 and P2 is 0.300, The value difference is '0.150'. Therefore, the reference coordinate system between P1 and P2 is set to 0.010 unit so that the reference coordinate line 110 is formed. As a result, the information synthesis module 30 generates 29 Y-axis reference coordinate lines 110 and 14 X-axis reference coordinate lines 110 between the P1 reference coordinate point and the P2 reference coordinate point.

전술한 방식에 따라 기준좌표계가 완성되면, 기준좌표계의 좌표값에 따라 배경이미지 내 도화 지상물의 좌표값을 확인할 수 있다.When the reference coordinate system is completed according to the above-described method, the coordinate value of the illustrated ground in the background image can be confirmed according to the coordinate value of the reference coordinate system.

배경이미지와 좌표정보의 합성이 완료되면, 정보합성모듈(30)은 좌표정보가 합성된 배경이미지로 이루어지는 수치지도 초안이미지를 수치지도DB(80)에 저장한다. 아울러, 정보합성모듈(30)은 기준좌표계에 의해서 도화 지상물에 적용된 지도좌표값을 좌표정보DB(20)에 저장한다.
When the composition of the background image and the coordinate information is completed, the information synthesis module 30 stores the digital map draft image composed of the background image synthesized with the coordinate information in the digital map DB 80. In addition, the information synthesis module 30 stores the map coordinate values applied to the drawn surface by the reference coordinate system in the coordinate information DB 20.

S30, S40; 좌표값 비교단계S30, S40; Coordinate value comparison step

좌표값 조정모듈(60)은 상기 수치지도 초안이미지가 완성되면, 기준좌표계에 의해 생성된 지도좌표값과 실측좌표값을 비교해서 수치지도 초안이미지의 오류 여부를 확인한다.When the digital map draft image is completed, the coordinate value adjustment module 60 compares the map coordinate value generated by the reference coordinate system with the actual coordinate value to check whether the digital map draft image is erroneous.

이를 위해서 좌표값 조정모듈(60)은 좌표값 확인모듈(50)을 통해 좌표정보DB(20)를 검색하고, 도화 지상물별로 설정된 지도좌표값과 실측좌표값을 비교한다.To this end, the coordinate value adjustment module 60 searches the coordinate information DB 20 through the coordinate value confirmation module 50, and compares the map coordinate values set for the displayed ground objects with the actual coordinate values.

비교결과 지도좌표값과 실측좌표값에 차이가 발생하면, 좌표값 조정모듈(60)은 기준좌표계에서 실측좌표값에 해당하는 위치를 확인한다. 확인 결과, 지도좌표값과 실측좌표값이 동일한 것으로 확인되면 좌표값 조정을 종료하고, 지도좌표값과 실측좌표값이 동일하지 않은 것으로 확인되면 좌표값 조정을 속행한다.If a difference is found between the map coordinate value and the actual coordinate value as a result of the comparison, the coordinate value adjustment module 60 confirms the position corresponding to the actual coordinate value in the reference coordinate system. If it is confirmed that the map coordinate value is the same as the actual coordinate value, the coordinate value adjustment is terminated. If it is confirmed that the map coordinate value and the actual coordinate value are not the same, the coordinate value adjustment is continued.

도 4를 참조해서 설명하면, 배경이미지의 도화 지상물이 잘못된 위치로 배치되어서, 기준좌표계를 기준으로 상기 도화 지상물의 제1지점(RP1)의 지도좌표값이 (167760.554, 291199.492)인데 반해, 기준좌표계를 기준으로 상기 도화 지상물의 실측좌표값의 해당 지점인 제2지점(P3)의 실측좌표값이 (167760.540, 291199.480)인 것으로 확인되었다. 따라서 좌표값 조정모듈(60)은 좌표값 조정을 속행한다.
Referring to FIG. 4, the displayed ground image of the background image is disposed at a wrong position, and the map coordinate values of the first point RP1 of the illustrated ground object are (167760.554, 291199.492) based on the reference coordinate system, It was confirmed that the actual coordinate value of the second point (P3), which is the corresponding point of the actual coordinate value of the above-mentioned displayed ground surface on the basis of the coordinate system, is (167760.540, 291199.480). Therefore, the coordinate value adjustment module 60 continues the coordinate value adjustment.

S50; 좌표값 조정단계S50; Coordinate value adjustment step

좌표값 조정모듈(60)은 차이를 확인한 대상 도화 지상물의 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 제2지점(P3)의 실측좌표값으로 수정한다. 따라서 사용자가 해당 수치지도를 이용해서 도화 지상물에 대한 실측좌표값을 입력해 검색하면, 상기 도화 지상물이 정확히 검색되어 사용자에게 제시한다.The coordinate value adjustment module 60 corrects the map coordinate value of the first point (RP1) of the object-displayed ground object whose difference is confirmed to the actual coordinate value of the second point (P3). Therefore, when the user inputs an actual coordinate value of the displayed ground surface using the corresponding numerical map and searches for the ground surface, the displayed ground surface is accurately retrieved and presented to the user.

그런데, 단순히 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 제2지점(P3)의 실측좌표값으로 수정하면, 기준좌표계를 기준으로 한 좌표값 처리에 오류가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해소하기 위해서 좌표값 조정모듈(60)은 조정된 좌표값을 기준으로 기준좌표계를 조정한다.
However, if the map coordinate value of the first point RP1 is simply modified to the actual coordinate value of the second point P3, an error may occur in the coordinate value process based on the reference coordinate system. In order to solve this problem, the coordinate value adjustment module 60 adjusts the reference coordinate system based on the adjusted coordinate value.

S60; 좌표계 조정단계S60; Coordinate system adjustment step

좌표값 조정모듈(60)은 도화 지상물의 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 조정한 후 기준좌표계를 조정하기 위해서, 제1지점(RP1)과 인접한 기준좌표점(P1, P2)의 기준선(101, 102, 103, 104)과 만나는 조정선(201, 202)을 생성한다. 본 실시 예에서 실측좌표값으로 조정된 제1지점(RP1)과 기준좌표점(P2)을 비교한다.The coordinate value adjustment module 60 adjusts the coordinate value of the map of the first point RP1 of the displayed ground object and adjusts the reference coordinate system of the reference point P1, P2 adjacent to the first point RP1, (201, 202) to meet with the user (101, 102, 103, 104). In the present embodiment, the first point (RP1) adjusted to the actual coordinate value is compared with the reference coordinate point P2.

그런데, 도 5의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 기준좌표점(P2) 사이에 다른 도화 지상물이 배치되어 있고, 상기 도화 지상물에는 제3지점(P4)이 설정되어 좌표정보로 관리되며, 좌표값 조정모듈(60)은 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값을 비교해서 동일 여부를 확인한다.5 (a), another drawing ground water is disposed between the first point RP1 and the reference coordinate point P2, and the third point P4 is located in the drawing surface water And the coordinate value adjustment module 60 compares the map coordinate value of the third point P4 with the measurement coordinate value to confirm whether or not the coordinate value is the same.

확인 결과, 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값이 일치하면, 기준좌표계의 조정범위를 기준좌표점(P2)이 아닌 제3지점(P4)으로 변경한다. 그러나 제3지점(P4)의 지도좌표값과 계측좌표값이 불일치하면, 기준좌표계의 조정범위를 기준좌표점(P2)으로 유지한다. 본 실시 예에서는 제3지점(P4)의 지도좌표값이 계측좌표값과 일치하는 것으로 보고, 기준좌표계의 조정범위를 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)으로 변경한다.As a result of checking, if the map coordinate value of the third point P4 coincides with the measured coordinate value, the adjustment range of the reference coordinate system is changed to the third point P4 instead of the reference coordinate point P2. However, if the map coordinate value of the third point P4 and the measurement coordinate value do not match, the adjustment range of the reference coordinate system is maintained at the reference coordinate point P2. In this embodiment, the map coordinate value of the third point P4 is regarded as coinciding with the measurement coordinate value, and the adjustment range of the reference coordinate system is changed to the first point RP1 and the third point P4.

도 5의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 전술한 절차에 따라 조정될 기준좌표계의 조정범위(200)가 결정되면, 좌표값 조정모듈(60)은 조정범위(200)에 위치한 기준좌표계의 기준좌표선(110) 정보를 삭제한다.5 (b), when the adjustment range 200 of the reference coordinate system to be adjusted according to the procedure described above is determined, the coordinate adjustment module 60 sets the reference coordinates of the reference coordinate system located in the adjustment range 200 Deletes line 110 information.

계속해서, 좌표값 조정모듈(60)은 도 6의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)의 실측좌표값과 제3지점(P4)의 실측좌표값을 기준으로 조정좌표계의 조정좌표선(210)을 생성한다.6 (a), the coordinate value adjustment module 60 calculates the coordinate value of the third point P4 based on the actual coordinate value of the first point RP1 and the actual coordinate value of the third point P4 Thereby creating an adjusted coordinate line 210.

본 실시 예에서 제1지점(RP1)의 실측좌표값은 (167760.540, 291199.480)이고, 제3지점(P4)의 실측좌표값은 (167760.670, 291199.450)이므로, 좌표값 조정모듈(60)은 제1지점(RP1)과 제3지점(P4) 사이에 X축 방향으로 12개, Y축 방향으로 2개의 조정좌표선(210)을 생성한다.The actual coordinate values of the first point RP1 are 167760.540 and 291199.480 and the actual coordinate values of the third point P4 are 167760.670 and 291199.450, 12 coordinated coordinate lines 210 in the X-axis direction and two coordinated coordinate lines 210 in the Y-axis direction are generated between the point RP1 and the third point P4.

그런데, 도 6의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)의 실측좌표값을 기준으로 조정좌표선(210)을 생성하면, 기준좌표계의 기준좌표선(110)의 위치와 조정좌표계의 조정좌표선(210)의 위치가 서로 불일치하게 되는 문제가 있다.6 (a), when the adjusted coordinate line 210 is generated based on the actual coordinate values of the first point RP1 and the third point P4, the reference coordinate line of the reference coordinate system There is a problem that the position of the adjustment coordinate line 210 of the adjustment coordinate system and the position of the adjustment coordinate line 210 are inconsistent with each other.

좌표값 조정모듈(60)은 상기 문제를 해소하기 위해서, 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 조정범위(200)의 둘레부에 기준좌표선(110)과 조정좌표선(210)을 맞추는 조합범위(300)를 형성시키고, 조합범위(300) 내에 기준좌표선(110)과 조정좌표선(210)을 맞추는 조합선(310)을 생성한다.In order to solve the above problem, the coordinate value adjustment module 60 sets the reference coordinate line 110 and the adjusted coordinate line 210 at the periphery of the adjustment range 200 as shown in FIG. 6 (b) And a combination line 310 for matching the reference coordinate line 110 and the adjustment coordinate line 210 within the combination range 300 is generated.

좌표값 조정모듈(60)이 생성한 조합선(310)은 도시한 바와 같이, 기준좌표선(110)의 임의 지점과 조정좌표선(210)의 이웃 지점을 직접 연결한 선으로서, X축과 Y축의 좌표값이 연속하도록 한다. 일 예를 들면, 제1지점(RP1)의 실측좌표값이 (167760.540, 291199.480)이므로, 제1지점(RP1)과 직접 연결되는 좌표점은 기준좌표계에서 (167760.530, 291199.480)과 (166760.540. 291199.490)이 된다. The combination line 310 generated by the coordinate value adjustment module 60 is a line directly connecting an arbitrary point of the reference coordinate line 110 and a neighboring point of the adjusted coordinate line 210, Coordinate values on the Y axis are continuous. For example, since the actual coordinate values of the first point RP1 are (167760.540, 291199.480), the coordinate points directly connected to the first point RP1 are (167760.530, 291199.480) and (166760.540. 291199.490) in the reference coordinate system, .

결국, 좌표값 조정모듈(60)이 생성한 조합선(310)은 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이 경사진 형태를 이루고, 조합선(310)에 표시된 배경이미지 내 지상물은 조합선(310)이 가리키는 좌표값으로 설정되어서, 해당 수치지도를 제어하는 장치가 상기 수치지도를 이용해서 좌표값에 대한 검색을 진행할 때, 조합선(310)을 기준으로 위치 검색이 이루어지도록 한다.
As a result, the combination line 310 generated by the coordinate value adjustment module 60 forms an inclined shape as shown in FIG. 6 (b), and the ground objects in the background image displayed on the combination line 310 form a combination line When the apparatus for controlling the digital map is searching for a coordinate value using the digital map, the position search is performed based on the combination line 310. [

S70; 수치지도 갱신단계S70; Digital map update step

좌표값 조정모듈(60)이 수치지도 초안이미지에 설정된 좌표정보를 수정해서 수치지도 초안이미지를 갱신하면, 좌표정보 갱신모듈(70)은 갱신한 수치지도 초안이미지를 수치지도DB(80)에 저장해서 기존 수치지도 초안이미지를 갱신한다.
When the coordinate value adjustment module 60 updates coordinate information set in the digital map draft image to update the digital map draft image, the coordinate information update module 70 stores the updated digital map draft image in the digital map DB 80 And updates the existing digital map draft image.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10; 배경이미지DB 20; 좌표정보DB
30; 정보합성모듈 40; 입출력모듈
50; 좌표값 확인모듈 60; 좌표값 조정모듈
70; 좌표정보 갱신모듈 80; 수치지도DB
101, 102, 103, 104; 기준선
110; 기준좌표선 200; 조정범위
201, 202; 조정선 210; 조정좌표선
300; 조합범위 310; 조합선
P1, P2; 기준좌표점 RP1; 제1점
P3; 제2점 P4; 제3점10; Background image DB 20; Coordinate information DB
30; Information synthesis module 40; I / O module
50; Coordinate value confirmation module 60; Coordinate value adjustment module
70; Coordinate information update module 80; Digital Map DB
101, 102, 103, 104; base line
110; Reference coordinate line 200; Adjustment range
201, 202; Adjustment line 210; Coordinate coordinate line
300; Combination range 310; Combination line
P1, P2; Reference coordinate point RP1; 1st point
P3; The second point P4; Third point

Claims (1)

수치지도의 배경이미지를 저장 관리하는 배경이미지DB(10);
상기 배경이미지에 좌표정보 합성을 위한 기준좌표값과, 상기 배경이미지에 표시된 도화 지상물의 지도좌표값 및 실측좌표값을 저장 관리하는 좌표정보DB(20);
정보합성모듈(30)이 생성한 수치지도 초안이미지를 저장 관리하는 수치지도DB(80);
좌표정보DB(20)에서 검색한 기준좌표값의 해당 기준좌표점(P1, P2)을, 배경이미지DB(10)로부터 검색한 배경이미지에 2개 이상 설정하고, 기준좌표점(P1, P2)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 기준선(101, 102, 103, 104)을 생성하고, 상기 기준좌표값에 따라 기준좌표점(P1, P2) 사이에 기준좌표선(110)을 일정간격으로 생성해서 좌표정보와 배경이미지가 합성돼 이루어진 수치지도 초안이미지를 완성하며, 상기 수치지도 초안이미지를 수치지도DB(80)에 저장하는 정보합성모듈(30);
수치지도DB(80)에서 임의 수치지도 초안이미지를 검색하고, 좌표정보DB(20)에서 상기 수치지도 초안이미지에 포함된 기준좌표값과 지도좌표값과 실측좌표값을 검색하고, 동일한 지점에 대한 지도좌표값과 실측좌표값을 비교해서 일치 여부를 확인하고, 불일치한 제1지점(RP1)을 확인하면 제1지점(RP1)의 지도좌표값을 해당 도화 지상물의 실측좌표값으로 수정하고, 제1지점(RP1)을 중심으로 X축과 Y축에 대한 조정선(201, 202)을 생성해서 조정선(201, 202)과 기준좌표점(P1, P2) 중 하나의 기준선(101, 102, 103, 104)이 둘러싸는 범위를 조정범위(200)로 설정하되, 해당 기준좌표점(P1, P2)과 제1지점(RP1) 사이에 지도좌표값과 실측좌표값이 일치하는 도화 지상물이 존재하면 상기 도화 지상물이 위치한 제3지점(P4)까지를 조정범위(200)로 설정하고, 조정범위(200) 내에 위치한 기준좌표선을 삭제해서 제1지점(RP1)과 제3지점(P4)의 실측좌표값에 따라 조정좌표선(210)을 일정간격으로 생성해서 조정좌표계를 완성하며, 조정범위(200)의 둘레를 따라 기준좌표계의 기준좌표선과 조정좌표계의 조정좌표선을 X축 좌표값과 Y축 좌표값이 연속하는 방향으로 연결하는 조합선(310)을 생성해서 조합범위(300)를 형성하는 좌표값 조정모듈(60);
정보합성모듈(30)와 좌표값 조정모듈(60)의 제어에 따라 좌표정보DB(20)에서 지도좌표값, 실측좌표값, 기준좌표값을 검색하는 좌표값 확인모듈(50); 및
좌표값 조정모듈(60)이 수정한 수치지도 초안이미지로 수치지도DB(80)를 갱신하는 좌표정보 갱신모듈(70);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 지점별 좌표의 오류를 보정하는 수치지도 제작시스템.A background image DB 10 for storing and managing a background image of the digital map;
A coordinate information DB 20 for storing and managing a reference coordinate value for coordinate information synthesis on the background image, a map coordinate value and an actual coordinate value of the displayed ground object displayed on the background image;
A digital map DB (80) for storing and managing the digital map draft image generated by the information synthesis module (30);
Two or more corresponding reference coordinate points P1 and P2 of the reference coordinate values searched in the coordinate information DB 20 are set in the background image searched from the background image DB 10 and the reference coordinate points P1 and P2 are set, The reference lines 101, 102, 103 and 104 for the X and Y axes are generated around the reference coordinate points P1 and P2 and the reference coordinate lines 110 are arranged at regular intervals An information synthesis module (30) for completing a digital map draft image in which the coordinate information and the background image are synthesized, and storing the digital map draft image in the digital map DB (80);
Searches the digital map map draft image in the digital map DB 80, retrieves reference coordinate values, map coordinate values, and actual coordinate values included in the digital map draft image in the coordinate information DB 20, The map coordinate value of the first point (RP1) is corrected to the actual coordinate value of the corresponding drawn map surface by comparing the map coordinate value and the actual coordinate value, The adjustment lines 201 and 202 for the X and Y axes are generated around the first point RP1 and the adjustment lines 201 and 202 and one of the reference lines 101 and 102, 103 and 104 is set to the adjustment range 200 and the drawn surface water having the map coordinate value and the actual coordinate value coincide with each other between the reference coordinate point (P1, P2) and the first point (RP1) If it is present, sets the range up to the third point P4 at which the drawn surface water is located as the adjustment range 200, The coordinate lines are deleted and the adjusted coordinate lines 210 are generated at regular intervals according to the actual coordinate values of the first point RP1 and the third point P4 to complete the adjusted coordinate system, A coordinate adjustment module 300 for forming a combination range 300 by creating a combination line 310 connecting the reference coordinate line of the reference coordinate system and the adjustment coordinate line of the adjustment coordinate system in the direction in which the X axis coordinate value and the Y axis coordinate value are continuous, (60);
A coordinate value confirmation module 50 for searching map coordinate values, actual coordinate values, and reference coordinate values in the coordinate information DB 20 under the control of the information synthesis module 30 and the coordinate value adjustment module 60; And
A coordinate information updating module (70) for updating the digital map DB (80) with a digital map draft image modified by the coordinate value adjustment module (60);
Wherein the coordinates of the point coordinates are corrected.
KR20140101653A 2014-08-07 2014-08-07 System correcting coordinate error for making numerical map KR101468032B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140101653A KR101468032B1 (en) 2014-08-07 2014-08-07 System correcting coordinate error for making numerical map

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140101653A KR101468032B1 (en) 2014-08-07 2014-08-07 System correcting coordinate error for making numerical map

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101468032B1 true KR101468032B1 (en) 2014-12-02

Family

ID=52677256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20140101653A KR101468032B1 (en) 2014-08-07 2014-08-07 System correcting coordinate error for making numerical map

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101468032B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102113000B1 (en) * 2020-01-10 2020-05-20 한국항공촬영 주식회사 Numerical cartography system to prevent numerical map errors
KR102134695B1 (en) * 2020-03-30 2020-07-16 김은경 Video signal update system
KR102486283B1 (en) * 2022-07-21 2023-01-09 주흘이엔지 주식회사 Image processing system for editing shooting image for making 3d image

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120054289A (en) * 2010-11-19 2012-05-30 새한항업(주) Setting method of ground control point by aerial triangulation
KR101193414B1 (en) 2012-03-23 2012-10-24 뉴비전엔지니어링(주) System of partial modifying for numerical map with gps and ins information
KR101347260B1 (en) 2013-08-05 2014-01-06 동국지리정보(주) Drawing image system be able to input the numeric data to the aviation image
KR101347248B1 (en) 2013-08-05 2014-01-15 동국지리정보(주) Drawing image processing system controling a datum point based on gps information

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120054289A (en) * 2010-11-19 2012-05-30 새한항업(주) Setting method of ground control point by aerial triangulation
KR101193414B1 (en) 2012-03-23 2012-10-24 뉴비전엔지니어링(주) System of partial modifying for numerical map with gps and ins information
KR101347260B1 (en) 2013-08-05 2014-01-06 동국지리정보(주) Drawing image system be able to input the numeric data to the aviation image
KR101347248B1 (en) 2013-08-05 2014-01-15 동국지리정보(주) Drawing image processing system controling a datum point based on gps information

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102113000B1 (en) * 2020-01-10 2020-05-20 한국항공촬영 주식회사 Numerical cartography system to prevent numerical map errors
KR102134695B1 (en) * 2020-03-30 2020-07-16 김은경 Video signal update system
KR102486283B1 (en) * 2022-07-21 2023-01-09 주흘이엔지 주식회사 Image processing system for editing shooting image for making 3d image

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101494828B1 (en) Image correcting system for auto-recognizing error and correcting the image
KR101502866B1 (en) System for processing reflection image editing the shooting image for making a 3d image
JP6775969B2 (en) Information processing equipment, information processing methods, and programs
JP6748961B2 (en) Projection image adjustment system and projection image adjustment method
US8072450B2 (en) System and method for measuring a three-dimensional object
KR101938401B1 (en) Digital drawing modification system for drawing a partial of updating region
KR102149276B1 (en) Method of image registration
KR20180125379A (en) Monitoring object shape and deviation from design
KR101226085B1 (en) Updating system for numerical map comparing the geographic information
JP2014064224A (en) Calibration method and device for camera
EP3547260B1 (en) System and method for automatic calibration of image devices
KR101468032B1 (en) System correcting coordinate error for making numerical map
CN103888741A (en) Method, device and system for geometric correction assistance of projected image
JP2019125943A (en) Display control apparatus, image projection system, control method, and program
KR101227613B1 (en) Updating system for numerical map reflecting the change of geographic information
US20100114539A1 (en) System and method for providing a digital three-dimensional data model
WO2016103621A1 (en) Three-dimensional information restoration device, three-dimensional information restoration system, and three-dimensional information restoration method
JP2005017286A (en) Method and system for camera calibration
JP2018514065A (en) Lighting layout generator
KR101346192B1 (en) Aviation surveying system for correction realtime of aviation image
CN107339938A (en) A kind of special-shaped calibrating block and scaling method for single eye stereo vision self-calibration
CN106488204B (en) Have the depth camera of self-aligning and self-aligning method
JP2017037460A (en) Machining system and machining method
JP2012071394A (en) Simulation system and simulation program therefor
KR101940799B1 (en) Information management apparatus of numerical map according to results of changes of geospatial information

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171122

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181105

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191105

Year of fee payment: 6