KR102133688B1 - Drone for increasing uplift force and creating a pillar of light - Google Patents

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KR102133688B1
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Abstract

The present invention relates to a drone for increasing an uplift force and creating a column of light, which is to create various columns of light for laser performances from the drone in the sky to the ground, and to increase the uplift power of a drone body using an air tube. To this end, the present invention provides the drone configured to perform manual flight by wireless control or autonomous flight by automatic navigation. The drone comprises: a beam projector installed on a lower portion of the drone body to enable horizontal rotation by a first gear motor, wherein a plurality of beam emission ports are installed in the beam projector to be exposed downward so as to emit an LED beam or a laser beam from the drone in the sky to the ground, so that a remote control signal or the LED beam or the laser beam according to a previously stored performance scenario is emitted to the ground; a rotating plate which is attached to a lower portion of the beam projector so as to be detachably attached and horizontally rotated, and rotated horizontally using power by a second gear motor, which is independently driven independently of the first gear motor, to adjust the shape of the LED or laser beam emitted from the beam projector; and an air tube which is detachably installed on an upper portion of the drone body and is filled with helium gas to apply the uplift force to the drone body. Therefore, during the performances using the drone, lighting effects can be increased, a load burden on the drone can be reduced by the increase of the uplift force, and duration of flight or a flight time can be extended.

Description

부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론{Drone for increasing uplift force and creating a pillar of light}Drone for increasing uplift force and creating a pillar of light}

본 발명은 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상공의 드론에서 지상에 이르는 빛기둥을 생성할 수 있도록 하여 드론을 이용한 공연시 조명효과를 향상시킬 수 있으며, 헬륨이 충진된 에어튜브를 이용하여 드론 몸체에 부양력을 증가시킴으로써 드론의 하중부담을 줄일 수 있고, 태양전지를 이용하여 드론의 체공시간 또는 비행시간을 연장할 수 있도록 하여 드론의 효율적인 비행을 도모할 수 있는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone capable of increasing buoyancy and generating a light column, and more specifically, by allowing a light column from the drone in the sky to the ground to be generated, it is possible to improve the lighting effect during a performance using a drone, and air filled with helium. By using a tube to increase the lifting force on the body of the drone, the load on the drone can be reduced, and by using a solar cell, the flying time or flight time of the drone can be extended to increase the lifting force to efficiently fly the drone. It is about drones that can generate light columns.

일반적으로 드론(Drone)은 지상 관제시스템의 원격 제어에 의한 수동 비행, 또는 위성항법장치(GPS)를 이용한 자율 비행 등으로 항공 촬영이나 공중 타격 등의 임무를 수행하는 군사용으로 사용되어 왔으며, 최근 드론 보급의 확대와 스마트폰 등과 같은 이동통신 단말기를 이용한 제어기술의 개발로 인해, 고공 영상 또는 사진 촬영과 배달, 기상정보 수집 등의 분야에서 뿐만 아니라, 제독, 전염병 확산 방지 등을 위한 방역용도, 병해충 방제용 농약 살포를 위한 농업용도, 고층 빌딩이나 깊은 산속 등의 화재 진압용도, 상공에서의 다양한 퍼포먼스를 연출하는 공연용도 등의 다양한 분야에서 활용되고 있다.In general, drones (Drones) have been used for military missions such as aerial photography or air strikes such as manual flight by remote control of the ground control system or autonomous flight using a satellite navigation system (GPS), and recently Due to the expansion of distribution and the development of control technology using mobile communication terminals such as smartphones, not only in the fields of high-resolution video or photo shooting and delivery, weather information collection, but also for the prevention of decontamination and the spread of epidemics, pests It is used in various fields such as agricultural use for spraying pesticides for control, fire suppression for high-rise buildings or deep mountains, and performance for directing various performances in the air.

그 중에서도 공연용 드론의 경우, 공연에 필요한 다양한 퍼포먼스의 구현을 위해 복수 개의 드론이 도입되고 있으며, 빔 프로젝트를 이용하여 엘이디 빔 또는 레이저 빔 등을 방출하면서 동시에 분사노즐을 이용하여 연무나 거품 등의 특수효과물질을 발생시킴으로써 이들에 의해 빛을 난반사시켜 다양한 퍼포먼스를 연출하게 된다.Among them, in the case of drones for performances, a plurality of drones have been introduced to realize various performances required for performances, while emitting LED beams or laser beams using a beam project while simultaneously using spray nozzles to produce fumes or bubbles. By generating special effect materials, light is diffusely reflected by them to produce various performances.

그러나 상기와 같은 공연용 드론의 경우 상공에서 비행하면서 레이저 빔과 연무 또는 거품 등을 발생시켜 다채로운 레이저 공연을 수행하게 되지만, 이러한 레이저 공연의 경우 상공의 드론에서 지상에 이르기까지 빛이 조사되고는 있으나 실제로는 연무나 거품 등에 의해 난반사가 일어나는 부분에서만 가시적으로 표출되고 그 이외의 부분에서는 가시적인 표출이 불가능하게 되므로 실제적으로 레이저를 이용한 공연의 경우 그 조명 효과를 크게 얻지 못하고 있는 실정에 있다.However, in the case of the performance drone as described above, while flying in the air, laser beams and haze or bubbles are generated to perform various laser performances, but in the case of such a laser performance, light is irradiated from the drones in the sky to the ground. In reality, since only the part where the diffuse reflection occurs due to mist or bubbles is visible and the other part is not visible, the lighting effect is not obtained in the case of a performance using a laser.

게다가, 연무나 거품 등이 바람에 의해 원하지 않는 방향으로 흩어져 버리거나 중력에 의하여 지상으로 쉽게 가라앉아 버리는 경우 레이저 공연이 더욱 단조롭게 수행될 우려가 있었다.In addition, there is a fear that the laser performance may be performed more monotonically when fumes or bubbles are scattered in an undesired direction by the wind or easily sink to the ground by gravity.

KR 10-2014-0111786 A 2014.09.22 공개KR 10-2014-0111786 A 2014.09.22 released KR 10-1753364 B1 2017.06.27 등록KR 10-1753364 B1 2017.06.27 registration

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 상공의 드론에서 지상에 이르는 빛기둥을 생성할 수 있도록 하여 드론을 이용한 공연시 조명효과를 향상시킬 수 있으며, 에어튜브를 이용하여 드론 몸체에 부양력을 증가시킴으로써 드론의 하중부담을 줄일 수 있고, 태양전지를 이용하여 드론의 체공시간 또는 비행시간을 연장할 수 있도록 함으로써 드론의 효율적인 비행을 도모할 수 있는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, and the technical problem to be solved by the present invention is to improve the lighting effect during a performance using a drone by allowing a light column from the drone to the ground to be generated. By using the air tube to increase the lifting force on the drone body, the load on the drone can be reduced, and by using the solar cell, the flying time or flight time of the drone can be extended to increase the lifting force to efficiently fly the drone. And it is to provide a drone capable of generating a light column.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 드론 몸체에서 방사상으로 연장되어 다수 개의 날개지지암이 설치되고 각 날개지지암의 선단에 다수 개의 로터와 회전날개가 각각 설치되며 무선 통신을 위한 무선 송수신기와 GPS 정보의 송수신을 위한 GPS 안테나 및 비행 제어부를 탑재하여 무선 송수신기를 통한 비행 제어부와 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 간의 무선 통신 및 GPS 정보로 로터와 회전날개의 동작을 제어하여 무선조종에 의한 수동비행 또는 자동항법에 의한 자율비행이 이루어지도록 구성되는 드론에 있어서, 제1기어모터에 의해 수평 회전 가능하도록 드론 몸체 하부에 설치되되 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 상공의 드론에서 지상으로 방출할 수 있도록 다수 개의 빔 방출구가 하부를 향해 노출되게 설치되며 전원 공급부와 점멸 제어부를 구비하여 동작 전원을 공급받고 비행 제어부 또는 점멸 제어부의 제어신호에 따라 구동되어 원격제어신호 또는 기저장된 공연 시나리오에 따른 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 지상으로 방출하는 빔 프로젝터, 빔 프로젝터의 하부에 탈부착 및 수평 회전 가능하게 부착되고 제1기어모터와는 별개로 독립 구동되는 제2기어모터에 의한 동력으로 수평 회전하여 빔 프로젝터에서 방출된 엘이디 빔 또는 레이저 빔의 형상을 조절하는 회전판, 및 드론 몸체의 상부에 탈부착 가능하게 설치되어 헬륨 가스가 충진되어 드론 몸체에 부양력을 작용시키는 에어튜브를 포함하는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론이다. One embodiment of the present invention for achieving the above object is radially extended from the drone body, a plurality of wing support arms are installed, a plurality of rotors and rotary wings are respectively installed at the tip of each wing support arm, for wireless communication. It is equipped with a GPS antenna and a flight control unit for transmitting and receiving wireless transceivers and GPS information.It controls the operation of the rotor and rotary blade with wireless communication and GPS information between the flight control unit through the wireless transceiver and the main control unit or remote control unit in the control center. In a drone configured to perform manual flight by steering or autonomous flight by automatic navigation, the drone is installed below the drone body to be horizontally rotatable by a first gear motor, but emits an LED beam or a laser beam from the drone above the ground. In order to be able to do so, a plurality of beam outlets are installed to be exposed to the lower portion, and a power supply unit and a flashing control unit are provided to provide operating power and are driven according to the control signals of the flight control unit or the flashing control unit. A beam projector that emits the LED beam or laser beam to the ground, and is horizontally rotated with power by a second gear motor that is detachably attached to the lower part of the beam projector and is rotatably attached to the lower part of the first gear motor and independently driven from the first gear motor. A rotating plate that adjusts the shape of the LED beam or laser beam emitted from the projector, and an air tube that is detachably installed on the upper part of the drone body and filled with helium gas to exert a buoyancy force on the drone body, and can generate buoyancy It is a drone.

상기 실시 형태에 따른 본 발명의 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론은 빔 프로젝터의 하부에 탈부착 가능하게 설치되며 점멸 제어부의 제어신호에 따라 비누액과 브러쉬를 이용하여 비누방울을 발생시키는 비누방울 생성기를 더 포함하여 다른 실시 형태로 구현될 수도 있다. The drone capable of increasing the buoyancy of the present invention and generating a pillar of light according to the above-described embodiment is detachably installed under the beam projector and further generates a soap bubble generator that generates soap bubbles using soap liquid and a brush according to a control signal of a flashing control unit. It may be implemented in other embodiments, including.

본 발명에 의하면, 공연용도로 사용하기 위한 드론에서 비누방울, 인공 눈 등의 특수효과물질과 레이저 빔을 동시에 방출하여 상공의 드론에서 지상에 이르는 빛기둥을 생성할 수 있도록 함으로써 드론을 이용한 공연시 조명효과를 향상시킬 수 있으며, 또한 드론 몸체에 부양력을 증가시킬 수 있는 에어튜브를 설치하여 에어튜브에 의한 부양력이 드론 몸체에 작용할 수 있도록 함으로써 드론의 하중부담을 줄일 수 있고, 또한 드론 몸체에 전기에너지를 생성할 수 있는 태양전지를 설치하여 드론에 동작전원을 공급할 수 있도록 함으로써 드론의 체공시간 또는 비행시간을 연장할 수 있어 드론의 효율적인 비행을 도모하는 이점을 제공할 수 있다.According to the present invention, by emitting a laser beam and a special effect material such as soap bubbles and artificial snow from a drone for use for performance purposes at the same time, it is possible to generate a pillar of light from a drone in the sky to the ground, lighting during a performance using a drone It is possible to improve the effect, and by installing an air tube that can increase the buoyancy force on the drone body, so that the buoyancy force by the air tube acts on the drone body, the load on the drone can be reduced, and also the electrical energy on the drone body. By installing a solar cell capable of generating a power supply to the drone, it is possible to extend the flight time or flight time of the drone, thereby providing the advantage of promoting efficient flight of the drone.

도 1은 본 발명에 의한 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론의 전체 구성을 예시한 개략도이다.
도 2a와 도 2b는 본 발명에 의한 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론에서 에어튜브와 날개지지암이 축소된 상태와 확장된 상태를 각각 예시한 동작 상태도이다.
도 3은 도 1의 회전판을 발췌하여 예시한 평면도이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 의한 빔 프로젝터 및 회전판에 의해 구현될 수 있는 레이저빔의 형태를 예시한 참고도이다.1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of a drone capable of increasing buoyancy and generating a light column according to the present invention.
2A and 2B are operating state diagrams respectively illustrating a reduced state and an extended state of an air tube and a wing support arm in a drone capable of increasing buoyancy and generating a light column according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view excerpted from the rotating plate of FIG. 1.
4A to 4D are reference views illustrating a form of a laser beam that can be implemented by a beam projector and a rotating plate according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the drone capable of increasing the buoyancy force and generating a light column according to a preferred embodiment of the present invention and the effect of the operation will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the specification and claims are not to be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor is based on the principle that the concept of terms can be properly defined in order to best describe his or her invention It should be interpreted in a sense and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, since the embodiments illustrated in the present specification and the configuration illustrated in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, it is understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of application. shall.

도 1은 본 발명에 의한 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론의 전체 구성을 예시한 개략도이고, 도 2a와 도 2b는 본 발명에 의한 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론에서 에어튜브와 날개지지암이 축소된 상태와 확장된 상태를 각각 예시한 동작 상태도이며, 도 3은 도 1의 회전판을 발췌하여 예시한 평면도이고, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 의한 빔 프로젝터 및 회전판에 의해 구현될 수 있는 레이저빔의 형태를 예시한 참고도로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론은 빔프로젝터(20), 회전판(30), 및 에어튜브(40)를 포함하여 구성될 수 있으며, 도 1에 예시된 바와 같이 태양전지(50), 비누방울 생성기(60) 중 적어도 어느 하나를 더 포함하여 다른 실시 형태로 구현될 수 있다.1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of a drone capable of increasing buoyancy and generating a light column according to the present invention, and FIGS. 2A and 2B are air tube and wing support arms reduced from a drone capable of increasing buoyancy and generating a light column according to the present invention 3 is a plan view illustrating the rotating plate of FIG. 1, and FIGS. 4A to 4D are laser beams that can be implemented by the beam projector and the rotating plate according to the present invention. As a reference diagram illustrating the form of, a drone capable of increasing buoyancy and generating a light column according to an embodiment of the present invention may be configured to include a beam projector 20, a rotating plate 30, and an air tube 40, As illustrated in FIG. 1, the solar cell 50 and the soap bubble generator 60 may be implemented in another embodiment by further including at least one.

이러한 본원발명의 각 실시 형태에 따른 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론은, 드론 몸체(10)에서 방사상으로 연장되어 다수 개의 날개지지암(11)이 설치되고 각 날개지지암(11)의 선단에 다수 개의 로터(12)와 회전날개(13)가 각각 설치되며, 무선 통신을 위한 무선 송수신기와 GPS 정보의 송수신을 위한 GPS 안테나(14) 및 비행 제어부(15)를 탑재하여 무선 송수신기를 통한 비행 제어부(15)와 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 간의 무선 통신 및 GPS 정보로 로터(12)와 회전날개(13)의 동작을 제어하여 무선조종에 의한 수동비행 또는 자동항법에 의한 자율비행이 이루어지도록 구성되는 드론에 적용되어 구현될 수 있다.The drone capable of increasing the buoyancy and generating a light column according to each embodiment of the present invention extends radially from the drone body 10, a plurality of wing support arms 11 are installed, and a plurality of drones are provided at the tip of each wing support arm 11 Two rotors 12 and rotor blades 13 are installed, and are equipped with a wireless transceiver for wireless communication, a GPS antenna 14 for transmitting and receiving GPS information, and a flight control unit 15. 15) Control the operation of the rotor (12) and rotary blade (13) with wireless communication and GPS information between the main control device or the remote control device of the control center so that manual flight by wireless control or autonomous flight by automatic navigation can be achieved. It can be implemented and applied to the drone that is constructed.

특히 본 발명에서 각각의 날개지지암(11)은 도 1 및 도 2a와 도 2b에 예시된 바와 같이 드론의 몸체 중심에서부터 바깥쪽으로 갈수록 직경이 적어지는 다수 개의 로드가 결합되거나 인출되어 전체 길이를 축소 또는 연장시킬 수 있는 접이식 또는 절첩식 구조로서, 이러한 각 날개지지암(11)은 중심에 위치하는 제1단 로드(11a)와 단계적으로 직경이 적어지는 제2단 로드(11b) 및 제3단 로드(11c)가 순차적으로 앞단 로드의 내부에 삽입되는 형태로 결합되거나 인출되는 구조로 형성될 수 있다. 여기서 다수 개의 로드(11a-11c)는 외력에 의해 수동으로 결합되거나 인출되도록 구성될 수 있으며, 또는 구동모터(도면에는 미도시됨)의 동력에 의해 자동으로 결합되거나 인출되도록 구성될 수도 있다. 자동인 경우 구동모터는 비행 제어부(15)의 제어신호에 의해 정회전 또는 역회전하도록 전기적으로 연결되고, 이러한 구동모터는 예를 들면 정회전 동작으로 다수 개의 로드(11a-11c)를 순차적으로 결합시켜 날개지지암(11)의 전체 길이를 줄이고 역회전 동작으로 다수 개의 로드(11a-11c)를 순차적으로 인출시켜 날개지지암(11)의 전체 길이를 연장시키도록 구성될 수 있을 것이다. 또한 이러한 구조의 각 날개지지암(11)은 무게를 최소화하기 위해 제1단 로드(11a) 내지 제3단 로드(11c)가 카본 파이프로 구성되는 것이 바람직하다. 도 1 및 도 2a와 도 2b에서는 본 발명의 각 날개 지지암(11)이 3개의 로드로 구성된 경우를 예시하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 2개나 4개 또는 4개 이상의 로드로도 구현될 수 있음은 물론이다.Particularly, in the present invention, each wing support arm 11 has a plurality of rods having a smaller diameter as it goes outward from the center of the drone's body toward the outside as illustrated in FIGS. 1 and 2A and 2B to reduce or reduce the overall length. Or as a foldable or foldable structure that can be extended, each of these wing support arms 11 has a first stage rod 11a located at the center and a second stage rod 11b and a third stage that gradually decrease in diameter. Rod (11c) may be formed in a structure that is coupled or withdrawn in a form that is sequentially inserted into the interior of the front end rod. Here, the plurality of rods (11a-11c) may be configured to be manually coupled or withdrawn by external force, or may be configured to be automatically coupled or withdrawn by the power of a driving motor (not shown in the figure). When it is automatic, the driving motor is electrically connected to forward or reverse rotation by the control signal of the flight control unit 15, and such a driving motor sequentially combines a plurality of rods 11a-11c in a forward rotation operation, for example. It may be configured to extend the entire length of the wing support arm 11 by reducing the overall length of the wing support arm 11 and sequentially drawing out a plurality of rods 11a-11c in a reverse rotation operation. In addition, in order to minimize the weight of each wing support arm 11 of this structure, it is preferable that the first end rod 11a to the third end rod 11c are made of carbon pipe. 1 and 2A and 2B illustrate the case where each wing support arm 11 of the present invention is composed of three rods, but the present invention is not limited to this, and is not limited to two, four, or four rods. Of course, it can also be implemented.

빔 프로젝터(20)는 제1기어모터(21)에 의해 회전 가능하도록 드론 몸체(10)의 하부에 적어도 2개 이상 설치되되, 복수 개의 엘이디 또는 레이저 다이오드를 구비하여 빛기둥(34) 또는 이미지를 형성하기 위한 엘이디 빔 또는 레이저 빔(이하의 설명에서는 레이저 빔으로 통징하기로 함)을 상공의 드론에서 지상으로 방출할 수 있도록 다수 개의 빔 방출구(20a)가 하부를 향해 노출되게 설치되며, 전원 공급부(22)와 점멸 제어부(23)를 구비하여 동작 전원을 공급받고 비행 제어부(15) 또는 점멸 제어부(23)의 제어신호에 따라 구동되어 원격제어신호 또는 기저장된 공연 시나리오에 따른 레이저 빔을 지상으로 방출한다.At least two or more beam projectors 20 are installed at the bottom of the drone body 10 so as to be rotatable by the first gear motor 21, and provided with a plurality of LEDs or laser diodes to form a light column 34 or an image. A plurality of beam outlets 20a are installed to be exposed downwards so that an LED beam or a laser beam (to be referred to as a laser beam in the following description) to be discharged from a drone in the air to the ground is installed, and a power supply unit Equipped with (22) and flashing control unit (23), it is supplied with operating power and is driven according to the control signal of flight control unit (15) or flashing control unit (23). Release.

제1기어모터(21)는 드론 몸체(10) 하부에 회전 가능하게 부착되어 설치되며, 단부에 구동치차(21a)가 설치되고 이 구동치차에 대응되는 종동치차(21b)가 빔프로젝터의 상부에 설치되며, 종동치차(21b)에 의한 빔 프로젝터의 회전동작을 원할하게 하기 위한 다수 개의 베어링(21c)이 빔프로젝터(20)의 회전축 주변에 개재되어 구동치차와 종동치차의 맞물림 회전에 의해 빔 프로젝터(20)에 회전 동력을 제공하여 빔 프로젝터(20)를 수평 회전시킨다.The first gear motor 21 is rotatably attached to the lower part of the drone body 10, a driving gear 21a is installed at the end, and a driven gear 21b corresponding to the driving gear is mounted on the upper part of the beam projector. It is installed, a plurality of bearings (21c) to facilitate the rotation operation of the beam projector by the driven gear (21b) is interposed around the rotation axis of the beam projector 20, the beam projector by the meshing rotation of the driving gear and the driven gear The beam projector 20 is horizontally rotated by providing rotational power to the 20.

전원 공급부(22)는 드론 전체 및 빔 프로젝터(20)에 동작 전원을 공급하며, 태양전지(50)로부터 발전된 전기 에너지를 공급받을 수 있도록 태양전지(50)와 전기적으로 연결된다. The power supply 22 supplies operating power to the entire drone and the beam projector 20, and is electrically connected to the solar cell 50 so as to receive electric energy generated from the solar cell 50.

점멸 제어부(23)는 빔 프로젝터(20)의 내부에 탑재되며, 메모리를 구비하여 공연 시나리오에 따른 빛기둥 또는 비누방울 발생을 위한 다수의 제어신호를 미리 저장할 수 있으며, 또한 이러한 점멸 제어부(23)는 드론 몸체의 비행 제어부(15) 또는 지상 관제부의 원격 제어신호 또는 메모리에 기저장되어 있는 공연 시나리오에 따른 제어신호에 따라 드론의 비행동작 및 비누방울 생성기(60)와 빔 프로젝터(20)의 동작을 각각 제어하는 공연 제어 알고리즘을 탑재할 수 있다.The flashing control unit 23 is mounted inside the beam projector 20, and is equipped with a memory to store a number of control signals for generating light poles or soap bubbles according to a performance scenario in advance. In addition, the flashing control unit 23 The flight control of the drone body or the remote control signal of the ground control unit or the control signal according to the performance scenario pre-stored in the memory and the operation of the drone and the operation of the soap bubble generator 60 and the beam projector 20 It can be equipped with a performance control algorithm to control each.

회전판(30)은 빔 프로젝터(20)의 하부에 탈부착 및 수평 회전 가능하게 부착되고 제1기어모터(21)와는 별개로 독립 구동되는 제2기어모터(31)에 의한 동력으로 수평 회전하여 빔 프로젝터(20)에서 방출된 레이저 빔의 형상을 조절한다. 이러한 회전판(32)은 도 3의 평면도에 예시된 바와 같이 레이저 빔이 투과될 수 있는 다수 개의 빔 투과공(30a)이 형성되어 이들 빔 투과공(30a)을 통해 레이저 빔을 통과시키거나 빔 투과공 이외의 영역에서 레이저 빔을 차단시켜 레이저 빔의 형상을 도 4a 내지 도 4d에 예시된 바와 같은 다양한 형태로 조절한다. The rotating plate 30 is detachably attached to the lower part of the beam projector 20 and horizontally rotatable, and horizontally rotated by power by a second gear motor 31 that is independently driven from the first gear motor 21 to rotate the beam projector. Adjust the shape of the laser beam emitted from (20). The rotating plate 32 has a plurality of beam transmission holes 30a through which a laser beam can be transmitted, as illustrated in the plan view of FIG. 3, to pass a laser beam through these beam transmission holes 30a or to transmit the beam. By blocking the laser beam in an area other than the ball, the shape of the laser beam is adjusted to various shapes as illustrated in FIGS. 4A to 4D.

도 4a 내지 도 4d에는 본 발명에 의한 빔 프로젝터 및 회전판에 의해 구현될 수 있는 레이저빔의 형태가 예시되어 있는데, 도 4a는 회전판(30)이 구비되어 있지 않은 경우 빔 프로젝터(20)에서 두 개의 레이저 빔이 방출될 때의 가시적 상태를 예시한 도면이고, 도 4b는 회전판(30)이 구비되어 있지 않은 경우 회전하는 빔 프로젝터(20)에서 두 개의 레이저 빔이 발사될 때의 가시적 상태를 예시한 도면이며, 도 4c는 회전판(30)이 구비된 경우 회전하는 빔 프로젝터(20)에서 두 개의 레이저 빔이 발사될 때의 가시적 상태를 예시한 도면이고, 도 4d는 회전판(30)이 구비된 경우 회전하는 빔 프로젝터(20)에서 두 개의 레이저 빔이 발사될 때 회전판(30)을 회전시켜 얻을 수 있는 가시적 상태를 예시한 도면을 예시한 것으로서, 이와 같이 본 발명에 의한 빔 프로젝터(20)와 회전판(30)을 이용하여 경우 레이저 빔을 다양한 형태로 조절할 수 있게 된다.4A to 4D illustrate a beam projector according to the present invention and a form of a laser beam that can be implemented by a rotating plate, and FIG. 4A shows two beam projectors 20 when the rotating plate 30 is not provided. It is a view illustrating the visible state when the laser beam is emitted, and FIG. 4B illustrates the visible state when two laser beams are emitted from the rotating beam projector 20 when the rotating plate 30 is not provided. FIG. 4C is a view illustrating a visible state when two laser beams are emitted from the rotating beam projector 20 when the rotating plate 30 is provided, and FIG. 4D is when the rotating plate 30 is provided. When two laser beams are emitted from the rotating beam projector 20, a diagram illustrating a visible state obtained by rotating the rotating plate 30 is illustrated, and thus the beam projector 20 and the rotating plate according to the present invention are illustrated. In the case of using 30, the laser beam can be adjusted in various forms.

에어튜브(40)는 드론 몸체(10)의 상부에 탈부착 가능하게 고정되어 설치되며 헬륨 가스가 충진되어 드론 몸체(10)에 부양력을 작용시킨다. 이러한 에어튜브(40)는 부피의 확장 또는 축소가 가능한 플렉서블 재질의 튜브형 몸체로 이루어지며, 튜브형 몸체의 일측에 기체의 주입 또는 배출을 위한 주입구(40a)가 구비되어 튜브형 몸체의 내부에 기체를 주입하여 부피를 확장시키거나 튜브형 몸체 내부의 기체를 배출하여 부피를 축소시킬 수 있도록 구성된다. 이와 같이 에어튜브(40)가 설치되는 경우 GPS 안테나(14)는 에어튜브(40)의 몸체 상부에 설치될 수 있다. The air tube 40 is fixedly installed on the upper part of the drone body 10, and is filled with helium gas to exert a buoyancy force on the drone body 10. The air tube 40 is made of a flexible tubular body that can expand or contract volume, and is provided with an inlet 40a for injecting or discharging gas to one side of the tubular body to inject gas into the tubular body. It is configured to expand the volume or reduce the volume by discharging the gas inside the tubular body. When the air tube 40 is installed as described above, the GPS antenna 14 may be installed on the upper body of the air tube 40.

또한 드론 몸체(10)의 에어튜브(40) 일측에는 헬륨 저장통(41)이 더 구비될 수 있다.In addition, a helium storage container 41 may be further provided on one side of the air tube 40 of the drone body 10.

헬륨 저장통(41)은 에어튜브(40)와 근접하는 드론 몸체(10)의 상부 일측에 탈부착 가능하게 설치되되 비행 제어부(15)에 의해 자동 개폐되는 밸브(도면에는 미도시됨)를 통해 연결되며, 내부에 헬륨이 저장되고, 에어튜브(40)의 압력을 감지하여 비행 제어부(15)로 전달하기 위한 압력감지센서(도면에는 미도시됨)가 설치된다. 이러한 압력감지센서의 출력은 비행 제어부(15)로 전달되고 비행 제어부(15)는 에어튜브 내 압력을 체크하여 에어튜브(40) 내 압력이 기설정치 이하로 감지되는 경우 밸브를 개방하여 에어튜브(40)에 헬륨을 자동 충진한다.The helium reservoir 41 is installed detachably on the upper side of the drone body 10 adjacent to the air tube 40, but is connected through a valve (not shown in the figure) that is automatically opened and closed by the flight control unit 15. , Helium is stored therein, and a pressure sensing sensor (not shown in the drawing) is installed to sense the pressure of the air tube 40 and transmit it to the flight control unit 15. The output of the pressure sensor is transmitted to the flight control unit 15 and the flight control unit 15 checks the pressure in the air tube to open the valve and open the valve when the pressure in the air tube 40 is detected to be less than a predetermined value. 40) Helium is automatically filled.

태양전지(50)는 에어튜브(40)의 몸체 상부 일측에 부착되어 설치되며, 빛에너지를 전기에너지로 변환시켜 전기를 발생시키고 장시간 체공시 전원공급부(22)로 전기를 공급하도록 구성된다. The solar cell 50 is attached to and installed on one side of the upper body of the air tube 40, converts light energy into electrical energy to generate electricity, and is configured to supply electricity to the power supply unit 22 for a long period of time.

비누방울 생성기(60)는 빔 프로젝터(20)의 하부에 탈부착 가능하게 부착되어 고정 설치되며, 점멸 제어부(23)의 제어신호에 따라 비누액을 외부로 유출시켜 비누방울을 발생시킨다. 이러한 비누방울 생성기(60)는 비누액이 저장되는 비누액 저장통(61), 비누액 저장통(61)에 저장된 비누액을 외부로 유출하는 브러쉬(62), 비누액 저장통(61)에서 브러쉬(62) 측으로 비누액의 흐름을 공급 또는 차단하는 밸브(63), 및 브러쉬(62)에서 유출된 비누액에 마찰을 가하여 비누방울을 발생시키는 기포 발생기(64)를 포함하여 구성될 수 있다.The soap bubble generator 60 is detachably attached to the lower part of the beam projector 20 and fixedly installed, and generates soap bubbles by flowing soap liquid to the outside according to the control signal of the flashing control unit 23. The soap bubble generator 60 includes a soap liquid storage container 61 in which the soap solution is stored, a brush 62 for discharging the soap solution stored in the soap solution storage container 61 to the outside, and a brush 62 in the soap solution storage container 61 ) May include a valve 63 for supplying or blocking the flow of the soap liquid to the side, and a bubble generator 64 for generating soap bubbles by applying friction to the soap liquid leaked from the brush 62.

브러쉬(62)는 배관을 통해 비누액 저장통(61)과 연결되며 다수 개의 미세솔(62a)과 유출공(도면에는 미도시됨)이 구비되어 비누액 저장통(61)에서 공급되는 비누액을 외부로 유출한다. 이러한 미세솔(62a)은 내부 공간이 없는 직모형 미세솔, 또는 브러쉬의 몸통 내부와 연통되도록 속이 빈 공간을 갖는 튜브형 미세솔 중의 어느 하나로 구성될 수 있으며, 각 미세솔 사이의 브러쉬 하면 또는 돌출된 미세솔의 단부에 비누액이 유출될 수 있는 다수의 유출공이 형성될 수 있다. The brush 62 is connected to the soap liquid storage container 61 through a pipe and is provided with a plurality of fine brushes 62a and an outlet hole (not shown in the drawing) to externally wash the soap solution supplied from the soap solution storage container 61. Spills. The fine brush 62a may be configured as either a straight-shaped fine brush having no internal space, or a tube-shaped fine brush having a hollow space to communicate with the inside of the body of the brush, and the bottom or protruding brush between each fine brush A number of outflow holes through which the soap liquid may flow out may be formed at the end of the micro brush.

밸브(63)는 비누액 저장통(61)과 브러쉬(62) 사이의 배관 상에 설치되며 제2기어모터(31)에 의해 개폐되어 비누액 저장통(61)에 저장된 비누액을 브러쉬(62) 측으로 공급 또는 차단한다.The valve 63 is installed on the pipe between the soap liquid storage container 61 and the brush 62 and is opened and closed by the second gear motor 31 to move the soap solution stored in the soap liquid storage container 61 to the brush 62 side. Supply or cut off.

기포 발생기(64)는 회전판(30)의 상부에 돌출되게 다수 개가 설치되되 회전판(30)과 일체로 회전 가능하게 설치되며, 제2기어모터(31)에 의한 동력으로 회전되는 회전판(30)과 함께 회전되면서 브러쉬(62)의 미세솔(62a) 종단부와의 접촉을 통해 브러쉬(62)에서 유출된 비누액에 마찰을 가하여 이러한 마찰에 의해 다량의 비누방울을 생성한다.The bubble generator 64 is installed to be protruded on the upper portion of the rotating plate 30 is rotatably installed integrally with the rotating plate 30, and the rotating plate 30 rotated by power by the second gear motor 31 As it is rotated together, friction is applied to the soap liquid leaked from the brush 62 through contact with the end of the fine brush 62a of the brush 62, thereby generating a large amount of soap bubbles by the friction.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명한다.The operation of the drone capable of increasing the buoyancy force and generating the light column according to the present invention configured as described above and the effect of the drone are described.

먼저, 공연 관리자의 조작 또는 기설정된 공연 시나리오 중의 적어도 하나에 의해 지상 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치에서 드론 제어를 위한 원격 제어신호가 발생되면, 드론 몸체에 탑재된 무선 송수신기가 해당 신호를 무선 수신하여 비행 제어부(15)에 전달하게 되고, 비행 제어부(15)에서는 원격 제어신호 또는 기저장된 공연 시나리오에 따라 드론의 비행동작을 제어하게 된다.First, when a remote control signal for drone control is generated from a main control device or a remote control device of the ground control center by at least one of a performance manager's manipulation or a preset performance scenario, a wireless transceiver mounted on the drone body wirelessly transmits the corresponding signal. It is received and transmitted to the flight control unit 15, and the flight control unit 15 controls the flight operation of the drone according to a remote control signal or a pre-stored performance scenario.

여기서, 드론이 정지 및 이동시 드론 몸체의 부양력 증가를 필요로 하지 않는 경우에는 에어튜브(40)의 부피를 확장시켜 비행할 필요가 없기 때문에 도 2a에 예시된 바와 같이 다수 개의 로드(11a-11c)가 결합되도록 하여 각 날개지지암(11)의 전체길이가 축소되게 한다. Here, when the drone does not need to increase the buoyancy of the drone body when stopped and moved, it is not necessary to fly by expanding the volume of the air tube 40, so as to be illustrated in FIG. 2A, a plurality of rods 11a-11c Is to be combined so that the overall length of each wing support arm 11 is reduced.

반면에 드론 몸체의 부양력 증가를 필요로 하는 경우에는 에어튜브(40)의 부피를 확장시켜 비행하여야 하기 때문에 도 2b에 예시된 바와 같이 다수 개의 로드(11a-11c)가 인출되도록 하여 각 날개지지암(11)의 전체길이가 연장되게 한다. 아울러 비행 제어부(15)는 드론 몸체(10)의 상부에 설치된 에어튜브(40)와 헬륨 저장통(41) 사이의 밸브를 개방하여 헬륨 저장통(41)에 저장된 헬륨이 에어튜브(40)에 충진되게 함으로써 이러한 헬륨 충진에 의한 에어튜브(40)의 부피 확장을 통해 드론 몸체의 부양력이 증가되게 한다. 이와 같이 전체 길이가 연장된 다수 개의 로드(11a-11c)와 부피가 확장된 에어튜브(40)는 상호작용으로 드론 몸체(10)의 휨을 최소화할 수 있게 된다.On the other hand, if it is necessary to increase the buoyancy of the drone body, since the volume of the air tube 40 must be expanded to fly, a plurality of rods 11a-11c are pulled out so that each wing support arm is exemplified. The overall length of (11) is extended. In addition, the flight control unit 15 opens the valve between the air tube 40 and the helium reservoir 41 installed on the top of the drone body 10 so that the helium stored in the helium reservoir 41 is filled in the air tube 40. By doing so, the buoyancy of the drone body is increased through the expansion of the volume of the air tube 40 by filling with helium. As described above, the plurality of rods 11a-11c extending in length and the air tube 40 having an expanded volume can minimize bending of the drone body 10 through interaction.

이후 비행 제어부(15)는 원격 제어신호 또는 메모리에 기저장되어 있는 공연 시나리오에 따라 드론의 비행을 제어하면서, 빔 프로젝터(20)와 회전판(30)의 동작을 제어하여 레이저 빔을 지상으로 방출하고 동시에 비누방울 생성기(60)의 동작을 제어하여 비누방울을 방출함으로써 비누방울과 이에 교차되는 레이저 빔 간의 난반사를 통해 도 4a 내지 도 4d에 예시된 바와 같은 다양한 형태의 레이저 빔에 의한 빛기둥을 생성하여 상공의 드론 몸체로부터 지상으로 이어지는 빛 기둥과 비누방울에 의한 입체적인 공연을 수행할 수 있게 된다.Thereafter, the flight control unit 15 controls the operation of the drone according to a remote control signal or a performance scenario pre-stored in the memory, and controls the operation of the beam projector 20 and the rotating plate 30 to emit a laser beam to the ground and Simultaneously, by controlling the operation of the soap bubble generator 60 to emit soap bubbles, light beams generated by various types of laser beams as illustrated in FIGS. 4A to 4D are generated through diffuse reflection between the soap bubbles and the laser beam crossing them. It is possible to perform a three-dimensional performance by light poles and soap bubbles leading from the drone body in the sky to the ground.

즉, 비행 제어부(15)에서는 원격 제어신호 또는 메모리에 기저장되어 있는 공연 시나리오에 따라 제1기어모터(21)를 구동하여 빔 프로젝터(20)를 수평 회전시키면서 빔 프로젝터(20)를 구동하여 레이저 빔을 지상으로 방출하거나 또는 점멸 제어부(23)를 통해 레이저 빔을 점멸시킨다. 이와 함께 비행 제어부(15)는 제2기어모터(31)를 구동하여 회전판(30)을 회전시킴으로써 회전판(30)에 형성된 다수 개의 빔 투과공(30a)을 통해 레이저 빔을 통과시키거나 빔 투과공 이외의 영역에 의해 레이저 빔을 차단시킨다. 또한 아울러 비행 제어부(15)는 비누방울 생성기(60)를 구동하여 밸브(63)를 개방하고 브러쉬(62)에 비누액이 공급될 수 있게 한다. 이때 브러쉬(62) 하부에서 회전판(30)과 함께 회전하는 기포 발생기(64)가 브러쉬(62)의 하부쪽을 회전 이동하게 되는 경우 브러쉬(62)의 미세솔(62a)과 마찰이 이루어지게 되면서 비누액과 브러쉬(62)의 미세솔(62a) 및 기포발생기(64) 간의 상호작용으로부터 다수의 비누방울을 생성할 수 있게 되며, 이로써 레이저 빔과 교차되는 다수의 비누방울에 의해 다양한 형태의 레이저 빔에 의한 빛기둥을 생성할 수 있게 되어, 원격 제어신호 또는 메모리에 기저장되어 있는 공연 시나리오에 따라 비누방울과 레이저 빔에 의한 빛의 난반사를 통해 다양한 형태와 색채의 영상을 표출하는 비누방울과 빛 기둥에 의한 레이저 공연을 수행할 수 있게 된다.That is, the flight control unit 15 drives the first projector motor 21 according to a remote control signal or a performance scenario pre-stored in the memory to rotate the beam projector 20 horizontally while driving the beam projector 20 to drive the laser. The beam is emitted to the ground or the laser beam is flashed through the flashing control unit 23. Along with this, the flight control unit 15 drives the second gear motor 31 to rotate the rotating plate 30 to pass a laser beam through a plurality of beam transmitting holes 30a formed on the rotating plate 30 or to transmit the beam. The laser beam is blocked by other areas. Also, the flight control unit 15 drives the soap bubble generator 60 to open the valve 63 and allow soap liquid to be supplied to the brush 62. At this time, when the bubble generator 64 rotating together with the rotating plate 30 under the brush 62 rotates the lower side of the brush 62, friction is made with the fine brush 62a of the brush 62 It is possible to generate a large number of soap bubbles from the interaction between the soap solution and the fine brush 62a of the brush 62 and the bubble generator 64, whereby various types of lasers are generated by a plurality of soap bubbles crossing the laser beam. It is possible to create a pillar of light by the beam, so soap bubbles and light that display images of various shapes and colors through soap bubbles and diffuse reflection of light according to a laser beam according to a performance scenario stored in a remote control signal or memory It is possible to perform a laser performance by a pillar.

한편, 드론이 장시간 비행중인 경우 태양전지(50)는 태양광에 의한 빛에너지를 전기에너지로 변환시켜 전기를 발생시켜 전원공급부(22)로 전기를 공급함으로써 드론의 효율적인 비행을 도모할 수 있게 된다. On the other hand, when the drone is flying for a long time, the solar cell 50 converts light energy from sunlight into electrical energy to generate electricity to supply electricity to the power supply unit 22, thereby enabling efficient flight of the drone. .

이상의 본 발명에 의하면, 공연용도로 사용하기 위한 드론에서 비누방울, 인공 눈 등의 특수효과물질과 레이저 빔을 동시에 방출하여 상공의 드론에서 지상에 이르는 빛기둥을 생성할 수 있도록 함으로써 드론을 이용한 공연시 조명효과를 향상시킬 수 있으며, 또한 드론 몸체에 부양력을 증가시킬 수 있는 에어튜브를 설치하여 에어튜브에 의한 부양력이 드론 몸체에 작용할 수 있도록 함으로써 드론의 하중부담을 줄일 수 있고, 또한 드론 몸체에 전기에너지를 생성할 수 있는 태양전지를 설치하여 드론에 동작전원을 공급할 수 있도록 함으로써 드론의 체공시간 또는 비행시간을 연장할 수 있어 드론의 능동적이고 자율적인 비행을 도모할 수 있는 이점을 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, by performing a laser beam simultaneously with a special effect material such as soap bubbles and artificial snow from a drone for use for performance purposes, it is possible to generate a pillar of light from a drone in the sky to the ground. It is possible to improve the lighting effect, and also install an air tube that can increase the buoyancy force on the drone body, so that the buoyancy force by the air tube acts on the drone body, thereby reducing the load on the drone, and also on the drone body. By installing a solar cell capable of generating energy to supply operating power to the drone, it is possible to extend the flight time or flight time of the drone, thereby providing the advantage of promoting active and autonomous flight of the drone. do.

10 : 드론 몸체 11 : 날개지지암
11a-11c : 로드 12 : 로터
13 : 회전날개 14 : GPS 안테나
15 : 비행제어부 20 : 빔 프로젝터
20a : 빔 방출구 21 : 제1기어모터
21a : 구동치차 21b : 종동치차
21c : 베어링 22 : 전원공급부
23 : 점멸 제어부 30 : 회전판
30a : 빔 투과공 31 : 제2기어모터
34 : 빛기둥 40 : 에어튜브
40a : 주입구 41 : 헬륨 저장통
50 : 태양전지 60 : 비누방울 생성기
61 : 비누액 저장부 62 : 브러쉬
62a : 미세솔 63 : 밸브
64 : 기포발생기10: drone body 11: wing support arm
11a-11c: Rod 12: Rotor
13: rotary blade 14: GPS antenna
15: flight control unit 20: beam projector
20a: beam outlet 21: first gear motor
21a: driving gear 21b: driven gear
21c: bearing 22: power supply
23: flashing control unit 30: rotating plate
30a: beam transmission hole 31: second gear motor
34: light column 40: air tube
40a: inlet 41: helium reservoir
50: solar cell 60: soap bubble generator
61: soap solution storage unit 62: brush
62a: fine brush 63: valve
64: bubble generator

Claims (12)

드론 몸체(10)에서 방사상으로 연장되어 다수 개의 날개지지암(11)이 설치되고 각 날개지지암(11)의 선단에 다수 개의 로터(12)와 회전날개(13)가 각각 설치되며, 무선 통신을 위한 무선 송수신기와 GPS 정보의 송수신을 위한 GPS 안테나(14) 및 비행 제어부(15)를 탑재하여 무선 송수신기(16)를 통한 비행 제어부(15)와 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 간의 무선 통신 및 GPS 정보로 로터(12)와 회전날개(13)의 동작을 제어하여 무선조종에 의한 수동비행 또는 자동항법에 의한 자율비행이 이루어지도록 구성되는 드론에 있어서,
제1기어모터(21)에 의해 수평 회전 가능하도록 드론 몸체(10)의 하부에 설치되되, 복수 개의 엘이디 또는 레이저 다이오드를 구비하여 빛기둥 또는 이미지를 형성하기 위한 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 상공의 드론에서 지상으로 방출할 수 있도록 다수 개의 빔 방출구(20a)가 하부를 향해 노출되게 설치되며, 전원 공급부(22)와 점멸 제어부(23)를 구비하여 동작 전원을 공급받고 비행 제어부(15) 또는 점멸 제어부(23)의 제어신호에 따라 구동되어 원격제어신호 또는 기저장된 공연 시나리오에 따른 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 지상으로 방출하는 빔 프로젝터(20);
상기 빔 프로젝터(20)의 하부에 탈부착 및 수평 회전 가능하게 부착되고 제1기어모터(21)와는 별개로 독립 구동되는 제2기어모터(31)에 의한 동력으로 수평 회전하여 빔 프로젝터(20)에서 방출된 엘이디 빔 또는 레이저 빔의 형상을 조절하는 회전판(30); 및
상기 드론 몸체(10)의 상부에 탈부착 가능하게 고정되어 설치되며 헬륨 가스가 충진되어 상기 드론 몸체(10)에 부양력을 작용시키는 에어튜브(40);를 포함하여 구성되고,
상기 각 날개 지지암(11)은,
드론의 몸체 중심에서부터 바깥쪽으로 갈수록 직경이 적어지는 다수 개의 로드가 결합되거나 인출되어 전체 길이를 축소 또는 연장시킬 수 있는 구조로서, 중심에 위치하는 제1단 로드(11a)와 단계적으로 직경이 적어지는 제2단 로드(11b) 및 제3단 로드(11c)가 순차적으로 앞단 로드의 내부에 삽입되는 형태로 결합되며,
다수 개의 로드(11a-11c)가 인출되어 전체 길이가 연장된 날개지지암(11)과 에어튜브(40) 간의 상호작용으로 드론 몸체(10)의 휨을 최소화하는 것을 특징으로 하는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론.The drone body 10 extends radially, and a plurality of wing support arms 11 are installed, and a plurality of rotors 12 and rotary wings 13 are installed at the tip of each wing support arm 11, respectively, and wireless communication Wireless communication between the flight control unit 15 and the main control unit or remote control device of the control center through the wireless transceiver 16 equipped with a GPS antenna 14 and a flight control unit 15 for transmitting and receiving a wireless transceiver for GPS information. And in the drone configured to control the operation of the rotor 12 and the rotary blade 13 with GPS information to achieve autonomous flight by manual or automatic navigation by wireless control,
It is installed on the lower part of the drone body 10 so as to be horizontally rotatable by the first gear motor 21. A plurality of beam outlets 20a are installed to be exposed toward the lower side so as to be discharged to the ground, and are provided with a power supply 22 and a flashing control unit 23 to receive operating power and to receive a flight control unit 15 or a flashing control unit A beam projector 20 driven according to the control signal of (23) and emitting an LED beam or a laser beam to the ground according to a remote control signal or a pre-stored performance scenario;
The beam projector 20 is horizontally rotated by power by a second gear motor 31 that is detachably attached to the lower part of the beam projector 20 and is rotatably attached and is independently driven from the first gear motor 21, and then, from the beam projector 20. A rotating plate 30 for controlling the shape of the emitted LED beam or laser beam; And
It is configured to include, including; an air tube 40 that is detachably fixed to the upper portion of the drone body 10 and filled with helium gas to exert a buoyancy force on the drone body 10;
Each wing support arm 11,
A structure that can reduce or extend the total length by combining or drawing out a plurality of rods with a smaller diameter as it goes outward from the center of the drone's body, and gradually decreases in diameter with the first stage rod (11a) located at the center. The second stage rod (11b) and the third stage rod (11c) are coupled in a form that is sequentially inserted into the interior of the front end rod,
A plurality of rods (11a-11c) is pulled out to increase the buoyancy, characterized by minimizing the bending of the drone body (10) by the interaction between the air tube 40 and the wing support arm (11) extending the entire length, increase the buoyancy and create a light column Possible drone. 제1항에 있어서, 상기 회전판(30)은,
엘이디 빔 또는 레이저 빔이 투과될 수 있는 다수 개의 빔 투과공(30a)이 형성되어 이들 빔 투과공(30a)을 통해 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 통과시키거나 빔 투과공 이외의 영역에서 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 차단시켜 엘이디 빔 또는 레이저 빔의 형상을 다양한 형태로 조절하는 것을 특징으로 하는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론.According to claim 1, The rotating plate 30,
A plurality of beam transmission holes 30a through which the LED beam or laser beam can be transmitted is formed to pass the LED beam or laser beam through these beam transmission holes 30a, or the LED beam or laser in an area other than the beam transmission hole A drone capable of increasing buoyancy and generating a light column, characterized by controlling the shape of the LED beam or laser beam in various forms by blocking the beam. 제1항에 있어서, 상기 에어튜브(40)는,
에어튜브(40)와 근접하는 위치의 드론 몸체(10)의 상부 일측에 탈부착 가능하게 설치되며, 헬륨이 저장되고, 비행 제어부(15)에 의해 자동 개폐되는 밸브를 통해 에어튜브(40)와 연결되며 압력감지센서를 구비하여 에어튜브 내 압력을 감지하고 에어튜브(40) 내 압력이 기설정치 이하로 감지되는 경우 밸브를 개방하여 에어튜브(40)에 헬륨을 자동 충진하는 헬륨 저장통(41);을 구비한 것을 특징으로 하는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론.According to claim 1, The air tube 40,
The air tube 40 is installed detachably on an upper side of the drone body 10 in a position close to the air tube 40, and is connected to the air tube 40 through a valve that is automatically stored by the flight control unit 15 and stored in helium. It is provided with a pressure sensor to detect the pressure in the air tube, and when the pressure in the air tube 40 is detected below a predetermined value, open the valve to automatically fill the air tube with helium storage helium reservoir 41; A drone capable of increasing buoyancy and generating a light column. 제1항에 있어서, 상기 에어튜브(40)는,
부피의 확장 또는 축소가 가능한 플렉서블 재질의 튜브형 몸체로 이루어지며, 튜브형 몸체의 일측에 기체의 주입 또는 배출을 위한 주입구(40a)가 구비되어 튜브형 몸체의 내부에 기체를 주입하여 부피를 확장시키거나 튜브형 몸체 내부의 기체를 배출하여 부피를 축소시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론.According to claim 1, The air tube 40,
It is made of a flexible tubular body that can expand or contract volume, and an inlet (40a) for injecting or discharging gas is provided on one side of the tubular body to expand the volume by injecting gas into the tubular body or to expand the tubular shape. Drone capable of increasing buoyancy and generating a light column, characterized in that it is configured to reduce the volume by discharging the gas inside the body. 제1항에 있어서,
상기 에어튜브(40)의 몸체 상부 일측에 부착되어 설치되며, 빛에너지를 전기에너지로 변환시켜 전기를 발생시키고 장시간 체공시 상기 전원공급부(22)로 전기를 공급하는 태양전지(50);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론.According to claim 1,
It is attached to the upper side of the body of the air tube 40 is installed, converts light energy into electrical energy to generate electricity, and a solar cell 50 for supplying electricity to the power supply 22 during long-time airspace; A drone capable of increasing buoyancy and generating a light column. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서 상기 각 날개 지지암(11)은,
부피를 최소화하기 위해 제1단 로드(11a) 내지 제3단 로드(11c)가 절첩식 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론.According to claim 1, wherein each wing support arm (11),
A drone capable of increasing buoyancy and generating a light column, characterized in that the first stage rod (11a) to the third stage rod (11c) are configured in a folded structure to minimize volume. 제1항에 있어서 상기 각 날개 지지암(11)은,
다수 개의 로드(11a-11c)가 구동모터에 전기적으로 연결되고,
상기 구동모터는 비행 제어부(15)의 제어신호에 의해 정회전 또는 역회전하도록 구성되어, 구동모터의 정회전 또는 역회전 동작으로 다수 개의 로드(11a-11c)가 순차적으로 결합 또는 인출되어 날개지지암(11)의 전체 길이가 축소 또는 연장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론.According to claim 1, wherein each wing support arm (11),
A plurality of rods (11a-11c) are electrically connected to the drive motor,
The drive motor is configured to rotate forward or reverse by a control signal from the flight control unit 15, so that a plurality of rods 11a-11c are sequentially combined or withdrawn from the forward or reverse rotation of the drive motor to support the wings. Drone capable of increasing the buoyancy and generating a light column, characterized in that the entire length of the arm 11 is reduced or extended. 드론 몸체(10)에서 방사상으로 연장되어 다수 개의 날개지지암(11)이 설치되고 각 날개지지암(11)의 선단에 다수 개의 로터(12)와 회전날개(13)가 각각 설치되며, 무선 통신을 위한 무선 송수신기와 GPS 정보의 송수신을 위한 GPS 안테나(14) 및 비행 제어부(15)를 탑재하여 무선 송수신기(16)를 통한 비행 제어부(15)와 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 간의 무선 통신 및 GPS 정보로 로터(12)와 회전날개(13)의 동작을 제어하여 무선조종에 의한 수동비행 또는 자동항법에 의한 자율비행이 이루어지도록 구성되는 드론에 있어서,
제1기어모터(21)에 의해 수평 회전 가능하도록 드론 몸체(10)의 하부에 설치되되, 복수 개의 엘이디 또는 레이저 다이오드를 구비하여 빛기둥 또는 이미지를 형성하기 위한 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 상공의 드론에서 지상으로 방출할 수 있도록 다수 개의 빔 방출구(20a)가 하부를 향해 노출되게 설치되며, 전원 공급부(22)와 점멸 제어부(23)를 구비하여 동작 전원을 공급받고 비행 제어부(15) 또는 점멸 제어부(23)의 제어신호에 따라 구동되어 원격제어신호 또는 기저장된 공연 시나리오에 따른 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 지상으로 방출하는 빔 프로젝터(20);
상기 빔 프로젝터(20)의 하부에 탈부착 및 수평 회전 가능하게 부착되고 제1기어모터(21)와는 별개로 독립 구동되는 제2기어모터(31)에 의한 동력으로 수평 회전하여 빔 프로젝터(20)에서 방출된 엘이디 빔 또는 레이저 빔의 형상을 조절하는 회전판(30);
상기 드론 몸체(10)의 상부에 탈부착 가능하게 고정되어 설치되며 헬륨 가스가 충진되어 상기 드론 몸체(10)에 부양력을 작용시키는 에어튜브(40); 및
상기 빔 프로젝터(20)의 하부에 탈부착 가능하게 부착되어 고정 설치되며, 상기 점멸 제어부(23)의 제어신호에 따라 비누액을 외부로 유출시켜 비누방울을 발생시키는 비누방울 생성기(60);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론.The drone body 10 extends radially, and a plurality of wing support arms 11 are installed, and a plurality of rotors 12 and rotary wings 13 are installed at the tip of each wing support arm 11, respectively, and wireless communication Wireless communication between the flight control unit 15 and the main control unit or remote control device of the control center through the wireless transceiver 16 equipped with a GPS antenna 14 and a flight control unit 15 for transmitting and receiving a wireless transceiver for GPS information. And in the drone configured to control the operation of the rotor 12 and the rotary blade 13 with GPS information to achieve autonomous flight by manual or automatic navigation by wireless control,
It is installed on the lower part of the drone body 10 so as to be horizontally rotatable by the first gear motor 21. A plurality of beam outlets 20a are installed to be exposed toward the lower side so as to be discharged to the ground, and are provided with a power supply 22 and a flashing control unit 23 to receive operating power and to receive a flight control unit 15 or a flashing control unit A beam projector 20 driven according to the control signal of (23) and emitting an LED beam or a laser beam to the ground according to a remote control signal or a pre-stored performance scenario;
The beam projector 20 is horizontally rotated by power by a second gear motor 31 that is detachably attached to the lower part of the beam projector 20 and is rotatably attached and is independently driven from the first gear motor 21, and then, from the beam projector 20. A rotating plate 30 for adjusting the shape of the emitted LED beam or laser beam;
An air tube 40 fixedly installed on the upper portion of the drone body 10 and filled with helium gas to exert a buoyancy force on the drone body 10; And
A soap bubble generator 60 detachably attached to the lower portion of the beam projector 20 and fixedly installed, and discharges soap liquid to the outside according to a control signal of the flashing control unit 23 to generate soap bubbles; A drone capable of increasing buoyancy and generating a light column. 제10항에 있어서, 상기 비누방울 생성기(60)는
비누액이 저장되는 비누액 저장통(61);
배관을 통해 상기 비누액 저장통(61)에 연결되며 다수 개의 미세솔(62a)과 유출공이 구비되어 비누액 저장통(61)에서 공급되는 비누액을 외부로 유출하는 브러쉬(62);
상기 비누액 저장통(61)과 브러쉬(62) 사이의 배관 상에 설치되며 제2기어모터(31)에 의해 개폐되어 비누액 저장통(61)에서 브러쉬(62) 측으로 비누액의 흐름을 공급 또는 차단하는 밸브(63); 및
회전판(30)의 상부에 돌출되게 다수 개가 설치되되 회전판(30)과 일체로 회전 가능하게 설치되며 제2기어모터(31)에 의한 동력으로 회전되는 회전판(30)과 함께 회전되면서 브러쉬(62)의 미세솔(62a) 종단부와의 접촉을 통해 브러쉬(62)에서 유출된 비누액에 마찰을 가하여 이러한 마찰에 의해 다량의 비누방울을 생성하는 기포발생기(64);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론.11. The method of claim 10, The soap bubble generator (60)
A soap liquid storage container 61 in which the soap liquid is stored;
A brush 62 connected to the soap liquid storage container 61 through a pipe and provided with a plurality of fine brushes 62a and an outflow hole to discharge the soap solution supplied from the soap solution storage container 61 to the outside;
It is installed on the pipe between the soap liquid storage container (61) and the brush (62) and is opened and closed by the second gear motor (31) to supply or block the flow of soap liquid from the soap solution storage container (61) to the brush (62). A valve 63; And
A plurality of protruding parts are installed to protrude on the upper portion of the rotating plate 30, but are rotatably installed integrally with the rotating plate 30 and rotated together with the rotating plate 30 rotated by the power of the second gear motor 31, and the brush 62. It is characterized by being configured to include a bubble generator (64) that generates a large amount of soap bubbles by applying friction to the soap liquid leaked from the brush (62) through contact with the end of the fine brush (62a) of A drone capable of increasing buoyancy and creating light columns. 제10항에 있어서, 상기 에어튜브(40)는,
에어튜브(40)와 근접하는 위치의 드론 몸체(10)의 상부 일측에 탈부착 가능하게 설치되며, 헬륨이 저장되고, 비행 제어부(15)에 의해 자동 개폐되는 밸브를 통해 에어튜브(40)와 연결되며 압력감지센서를 구비하여 에어튜브 내 압력을 감지하고 에어튜브(40) 내 압력이 기설정치 이하로 감지되는 경우 밸브를 개방하여 에어튜브(40)에 헬륨을 자동 충진하는 헬륨 저장통(41);을 구비한 것을 특징으로 하는 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론.
The method of claim 10, wherein the air tube 40,
The air tube 40 is installed detachably on an upper side of the drone body 10 in a position close to the air tube 40, and is connected to the air tube 40 through a valve that is automatically stored by the flight control unit 15 and stored in helium. It is provided with a pressure sensor to detect the pressure in the air tube, and when the pressure in the air tube 40 is detected below a predetermined value, open the valve to automatically fill the air tube with helium storage helium reservoir 41; A drone capable of increasing buoyancy and generating a light column.
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