KR102131174B1 - Cooker Comprising Obstacle Detecting Sensor - Google Patents

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Abstract

본 개시의 기술적 사상에 따른 증기를 배출하는 조리기기는 상기 조리기기의 제1 면에 위치하여 제1 방향 내 장애물을 감지하는 제1 센서, 상기 조리기기의 제2 면에 위치하여 제2 방향 내 장애물을 감지하는 제2 센서, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 감지 동작에 기초하여 증기 배출을 위한 제어 신호를 출력하는 제어부 및 상기 제어 신호에 기초하여 증기를 배출하는 증기 배출부를 포함할 수 있다.A cooking appliance for discharging steam according to the technical idea of the present disclosure is located on a first surface of the cooking appliance and detects an obstacle in a first direction, and is located on a second surface of the cooking appliance in a second direction A second sensor that detects an obstacle, a control unit that outputs a control signal for discharging steam based on at least one detection operation of the first sensor and the second sensor, and a steam discharge unit that discharges steam based on the control signal It can contain.

Description

장애물 감지 센서를 구비한 조리 기기{Cooker Comprising Obstacle Detecting Sensor}Cooking equipment with obstacle detection sensor {Cooker Comprising Obstacle Detecting Sensor}

본 개시의 기술적 사상은 조리 기기에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 장애물 감지 센서에 기초하여 증기 배출을 조절하는 조리 기기에 관한 것이다.The technical idea of the present disclosure relates to a cooking appliance, and more particularly, to a cooking appliance that regulates steam emission based on an obstacle detection sensor.

종래의 밥솥과 같은 전기 조리기기는 음식을 조리하는데 쓰는 장치를 말하는 것으로서, 특히, 전기 밥솥은 조리를 위한 가열 방식에 따라 저항 히터 가열 방식과 유도가열 방식으로 나뉠 수 있다. 유도가열 방식은 본체의 하부에 권취되어 배치된 코일에 고주파 전류가 공급되면 전자기 유도에 의해 본체의 내측에 수용된 내솥을 유도가열(Induction heating, IH)하는 방식을 말한다.A conventional electric cooker such as a rice cooker refers to a device used to cook food, and in particular, the electric cooker may be divided into a resistance heater heating method and an induction heating method according to a heating method for cooking. The induction heating method refers to a method of induction heating (IH) the inner pot accommodated inside the main body by electromagnetic induction when a high-frequency current is supplied to a coil wound around the lower portion of the main body.

본 개시의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제는 장애물 감지 센서에 기초하여 증기 배출을 조절함으로써 사용자의 화상 사고 발생을 방지하는 조리기기를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the technical concept of the present disclosure is to provide a cooking appliance that prevents a burn accident of a user by controlling steam emission based on an obstacle detection sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 증기를 배출하는 조리기기는 상기 조리기기의 제1 면에 위치하여 제1 방향 내 장애물을 감지하는 제1 센서, 상기 조리기기의 제2 면에 위치하여 제2 방향 내 장애물을 감지하는 제2 센서, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 감지 동작에 기초하여 증기 배출을 위한 제어 신호를 출력하는 제어부 및 상기 제어 신호에 기초하여 증기를 배출하는 증기 배출부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the cooking apparatus for discharging steam according to one aspect of the technical idea of the present disclosure is located on the first surface of the cooking apparatus, a first sensor for detecting an obstacle in a first direction, the cooking A control unit for outputting a control signal for steam discharge based on a detection operation of at least one of a second sensor, the first sensor, and the second sensor, which is located on a second surface of the device and detects an obstacle in a second direction, and the It may include a steam discharge unit for discharging the steam based on the control signal.

본 개시의 일 측면에 따르면, 상기 제1 센서는 제1 거리 내에 상기 장애물이 있는지 여부를 감지하고, 상기 제어부는 상기 장애물이 제1 거리 내에 없는 경우 상기 증기 배출부에 증기 배출을 위한 상기 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an aspect of the present disclosure, the first sensor detects whether the obstacle is within a first distance, and the control unit controls the control signal for discharging steam to the steam discharge unit when the obstacle is not within a first distance. It may be characterized by outputting.

본 개시의 일 측면에 따르면, 상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서가 장애물을 감지하는 경우 경고 메시지를 송출하는 음성 송출부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 센서와 상기 장애물 간의 거리에 따라 상기 경고 메시지가 서로 다른 크기로 송출되도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an aspect of the present disclosure, when the first sensor or the second sensor detects an obstacle, the apparatus further includes a voice transmission unit that transmits a warning message, and the control unit determines the distance according to the distance between the first sensor and the obstacle. It may be characterized in that the control so that the warning message is sent in different sizes.

본 개시의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1 센서에 의해 상기 장애물이 상기 제1 거리에 있는 것이 감지된 경우에만, 상기 제2 센서를 활성화하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an aspect of the present disclosure, the control unit may be characterized in that the second sensor is activated only when it is sensed that the obstacle is at the first distance by the first sensor.

본 개시의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 제2 센서가 장애물을 감지한 경우 상기 증기 배출부를 제어하여 증기 배출을 중단하고, 사용자로부터의 임의 배출 입력이 있는 경우 상기 증기 배출부를 제어하여 증기 배출을 재개하는 것을 특징으로 할 수 있다. According to an aspect of the present disclosure, when the second sensor detects an obstacle, the control unit controls the steam discharge unit to stop steam emission, and when there is an arbitrary discharge input from a user, controls the steam discharge unit to discharge steam. It may be characterized by resuming.

본 개시의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 미리 결정된 시간 동안 상기 임의 배출 입력이 없는 경우 상기 제1 센서를 활성화함으로써 상기 제1 방향 내 장애물을 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다. According to an aspect of the present disclosure, the control unit may be configured to detect an obstacle in the first direction by activating the first sensor when there is no random discharge input for a predetermined time.

본 개시의 일 측면에 따르면, 상기 제1 방향은 조리기기의 전면이고, 상기 제2 방향은 조리기기의 상면인 것을 특징으로 할 수 있다. According to an aspect of the present disclosure, the first direction may be a front surface of the cooking appliance, and the second direction may be a top surface of the cooking appliance.

본 개시의 일 측면에 따르면, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나는 적외선 센서 인 것을 특징으로 할 수 있다.According to an aspect of the present disclosure, at least one of the first sensor and the second sensor may be an infrared sensor.

본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는 두 개 이상의 센서를 이용하여 사용자에게 서로 다른 방법으로 경고함으로써 사용자의 화상 사고를 방지하고 안전성을 높힐 수 있다.The cooking appliance according to the technical concept of the present disclosure may prevent a user's burn accident and increase safety by warning the user in different ways using two or more sensors.

도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기의 동작을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
Fig. 2 is a block diagram showing a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
Fig. 3 is a flow chart showing a method of operating a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
Fig. 4 is a flow chart showing a method of operating a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
5 is a view showing an operation of a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 조리기기(10), 특히 전기 압력 밥솥은 전기 에너지를 이용하여 조리를 수행함과 함께 소정의 압력 조절기를 이용하여 내솥 내의 상태를 고온, 고압으로 유지함에 따라 내솥 내에 담겨진 조리 대상물이 높은 열과 압력에 의해보다 잘 조리될 수 있도록 할 수 있다. Referring to FIG. 1, the cooking appliance 10, in particular, an electric pressure cooker performs cooking using electric energy and uses a predetermined pressure regulator to maintain a state in the inner pot at high temperature and high pressure, thereby cooking objects contained in the inner pot This high heat and pressure can make it cook better.

조리기기(10)는 전면 센서(110), 상면 센서(120) 및 증기 배출부(130)를 포함할 수 있다. 전면 센서(110)는 제1 방향(D1)에 있는 장애물을 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 전면 센서(110)는 초음파 센서와 같은 물체 감지 센서일 수 있고, 전면 센서(110)는 제1 방향(D1)에 위치하는 물체를 감지하여 제어부(미도시)에 그 결과를 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 전면 센서(110)는 적외선 센서와 같은 인체 감지 센서일 수 있고, 전면 센서(110)는 제1 방향(D1)에 위치하는 체온을 갖는 인체 또는 동물을 감지하여 제어부(미도시)에 그 결과를 출력할 수 있다. 제1 방향(D1)은 조리기기(10)의 전면일 수 있으나, 본 개시의 기술적 사상은 이에 제한되지 않고 제1 방향(D1)은 조리기기(10)의 측면 또는 후면일 수 있다.The cooking appliance 10 may include a front sensor 110, a top sensor 120, and a steam outlet 130. The front sensor 110 may detect an obstacle in the first direction D1. In one embodiment, the front sensor 110 may be an object detection sensor such as an ultrasonic sensor, and the front sensor 110 detects an object located in the first direction D1 and displays the result to the control unit (not shown). Can print In one embodiment, the front sensor 110 may be a human body sensor such as an infrared sensor, and the front sensor 110 may detect a human body or an animal having a body temperature located in the first direction D1, and a control unit (not shown) ). The first direction D1 may be the front surface of the cooking appliance 10, but the technical idea of the present disclosure is not limited thereto, and the first direction D1 may be the side or rear surface of the cooking appliance 10.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 전면 센서(110)는 장애물이 위치하는 거리를 인식하고, 장애물과의 거리에 따라서 서로 다른 결과를 제어부(미도시)에 출력할 수 있다. 일 예시로서, 전면 센서(110)는 제1 거리 내에 장애물이 있는 경우에만 제어부(미도시)에 장애물이 있다는 신호를 출력할 수 있고, 제1 거리보다 바깥쪽에 장애물이 있는 경우에는 제어부(미도시)에 장애물이 있다는 신호를 출력하지 않을 수 있다. 일 예시에서, 전면 센서(110)는 복수의 거리 별로 서로 다른 처리를 수행할 수 있는 데 이에 관해서는 도 5에서 후술한다.According to an embodiment of the present disclosure, the front sensor 110 may recognize a distance at which an obstacle is located, and output different results to a control unit (not shown) according to the distance from the obstacle. As an example, the front sensor 110 may output a signal that there is an obstacle to the control unit (not shown) only when there is an obstacle within the first distance, and if there is an obstacle outside the first distance, the control unit (not shown) ) May not output a signal that there is an obstacle. In one example, the front sensor 110 may perform different processes for a plurality of distances, which will be described later in FIG. 5.

상면 센서(120)는 제2 방향(D2)에 있는 장애물을 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 상면 센서(120)는 초음파 센서와 같은 물체 감지 센서일 수 있고, 상면 센서(120)는 제2 방향(D2)에 위치하는 물체를 감지하여 제어부(미도시)에 그 결과를 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 상면 센서(120)는 적외선 센서와 같은 인체 감지 센서일 수 있고, 상면 센서(120)는 제2 방향(D2)에 위치하는 체온을 갖는 인체 또는 동물을 감지하여 제어부(미도시)에 그 결과를 출력할 수 있다. 일 실시예에서 제2 방향(D2)은 증기가 배출되는 방향을 의미할 수 있고, 일 예시에서 제2 방향(D2)은 조리기기(10)의 상부을 의미할 수 있다.The upper surface sensor 120 may detect an obstacle in the second direction D2. In one embodiment, the upper surface sensor 120 may be an object detection sensor such as an ultrasonic sensor, and the upper surface sensor 120 detects an object located in the second direction D2 and displays the result to the control unit (not shown). Can print In one embodiment, the upper surface sensor 120 may be a human body sensor, such as an infrared sensor, and the upper surface sensor 120 may detect a human body or an animal having a body temperature located in the second direction D2, and a control unit (not shown) ). In one embodiment, the second direction D2 may mean a direction in which steam is discharged, and in one example, the second direction D2 may mean an upper portion of the cooking appliance 10.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 전면 센서(110)가 제1 방향(D1)에서 장애물을 감지한 경우에만 상면 센서(120)가 활성화될 수 있다. 즉, 전면 센서(110)에 의해 제1 방향(D1)에 장애물이 감지되지 않은 경우, 상면 센서(120)는 제2 방향(D2)에 장애물이 있는지 여부를 감지하지 않을 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the upper surface sensor 120 may be activated only when the front sensor 110 detects an obstacle in the first direction D1. That is, when an obstacle is not detected in the first direction D1 by the front sensor 110, the upper surface sensor 120 may not detect whether there is an obstacle in the second direction D2.

본 개시의 기술적 사상에 따르면, 상면 센서(120)가 증기가 배출되는 제2 방향(D2)에 대해 센싱하고, 장애물이 있는 경우 그 증기 배출을 중단함으로써 사용자의 안전을 증가시키고 사고를 방지할 수 있다. According to the technical idea of the present disclosure, the upper surface sensor 120 senses the second direction D2 in which steam is discharged, and if there is an obstacle, stops the steam discharge to increase user safety and prevent accidents. have.

증기 배출부(130)는 조리 과정 중 고온 고압의 증기가 배출될 수 있다. 증기 배출부(130)에는 압력추나 솔레노이드 밸브 등이 설치될 수 있다. 증기 배출부(130)는 제어부(미도시)의 제어에 기초하여 조리 중에 압력추 또는 솔레노이드 밸브가 개방되어 다량의 증기를 배출할 수 있다.The steam discharge unit 130 may discharge high-temperature and high-pressure steam during the cooking process. A pressure weight or a solenoid valve may be installed in the steam discharge unit 130. The steam discharge unit 130 may discharge a large amount of steam by opening a pressure weight or a solenoid valve during cooking based on control of a control unit (not shown).

도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기를 나타내는 블록도이다. 도 1과 중복되는 내용에 대한 설명은 생략한다.Fig. 2 is a block diagram showing a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure. Descriptions of contents overlapping with FIG. 1 are omitted.

도 2을 참조하면, 조리기기(10)는 전면 센서(110), 상면 센서(120), 증기 배출부(130), 제어부(140) 및 음성 송출부(150)를 포함할 수 있다. 전면 센서(110), 상면 센서(120) 및 증기 배출부(130)는 도 1에서 상술한 바 그 설명을 생략한다.Referring to FIG. 2, the cooking appliance 10 may include a front sensor 110, a top sensor 120, a steam discharge unit 130, a control unit 140, and a voice transmission unit 150. The front sensor 110, the top sensor 120, and the vapor discharge unit 130, as described above in FIG. 1, will be omitted.

제어부(140)는 조리기기(10)를 제어하는 소자로서 마이컴으로 구성될 수 있다. 제어부(140)는 전면 센서(110)를 활성화시킬 수 있다. 일 실시예에서, 증기 배출 조건이 만족되면 제어부(140)는 전면 센서(110)를 활성화시킬 수 있다. 증기 배출 조건은, 예를 들면, 사용자의 증기 배출 버튼 입력, 취사 후 미리 결정된 시간의 경과, 내부 온도가 미리 결정된 온도 이상, 내부 압력이 미리 결정된 압력 이상 중 어느 하나 일 수 있다.The control unit 140 is a device that controls the cooking appliance 10 and may be configured as a microcomputer. The control unit 140 may activate the front sensor 110. In one embodiment, when the steam discharge condition is satisfied, the control unit 140 may activate the front sensor 110. The steam discharge condition may be, for example, one of input of a user's steam discharge button, elapse of a predetermined time after cooking, an internal temperature of a predetermined temperature or more, and an internal pressure of a predetermined pressure or more.

제어부(140)는 전면 센서(110)로부터 전면 센싱 정보를 수신할 수 있다. 전면 센싱 정보는 조리기기(10)의 전면에 장애물이 있는지 여부를 의미할 수 있고, 제어부(140)는 전면에 장애물이 있는 경우 음성 송출부(150)를 제어함으로써 경고 메시지를 송출할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 상면 센서(120)를 활성화할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(140)는 제1 거리 내에 장애물이 있는 경우에만 상면 센서(120)를 활성화할 수 있다. The control unit 140 may receive front sensing information from the front sensor 110. The front sensing information may indicate whether there is an obstacle on the front of the cooking appliance 10, and the control unit 140 may transmit a warning message by controlling the voice transmission unit 150 when there is an obstacle on the front. In addition, the control unit 140 may activate the upper surface sensor 120. In one embodiment, the control unit 140 may activate the upper surface sensor 120 only when there is an obstacle within the first distance.

제어부(140)는 제1 거리 내에 장애물이 없는 경우, 증기 배출부(130)를 제어하여 증기를 배출할 수 있다. 제어부(140)는 제1 거리 내에 장애물이 있는 경우, 상면 센서(120)로부터 상면 센싱 정보를 수신할 수 있다. 제어부(140)는 상면에 장애물이 없는 경우 증기 배출부(130)를 제어하여 증기를 배출할 수 있고, 상면에 장애물이 있는 경우 증기 배출부(130)를 제어하여 증기 배출을 중단하고, 음성 송출부(150)를 제어하여 증기 배출 중단 알림 메시지를 송출할 수 있다. 제어부(140)는 증기 배출 중단 알림 메시지를 송출한 후 미리 결정된 시간 내에 사용자의 증기 배출 배출 버튼 입력이 없는 경우 다시 전면 센서(110)를 통한 전면 센싱을 수행할 수 있다. 이에 관해서는 도 3 및 도 4에서 후술한다.If there is no obstacle within the first distance, the control unit 140 may control the steam discharge unit 130 to discharge steam. When there is an obstacle within the first distance, the control unit 140 may receive the upper surface sensing information from the upper surface sensor 120. If there is no obstacle on the upper surface, the control unit 140 may control the steam discharge unit 130 to discharge the steam, and if there is an obstacle on the upper surface, control the steam discharge unit 130 to stop the steam discharge and send out a voice. By controlling the unit 150, a steam emission stop notification message may be transmitted. The control unit 140 may perform front sensing through the front sensor 110 again when there is no input of the user's steam exhaust emission button within a predetermined time after sending the steam emission stop notification message. This will be described later in FIGS. 3 and 4.

음성 송출부(150)는 제어부(140)의 제어에 따라 미리 결정된 메시지를 송출할 수 있다. 이를 위해 음성 송출부(150)는 미리 결정된 메시지가 저장된 메모리 및 스피커를 포함할 수 있고, 미리 결정된 메시지에는 예로서, 증기 배출 경고 메시지 및 증기 배출 중단 알림 메시지를 포함할 수 있다. 증기 배출 경고 메시지는 사용자에게 증기 배출을 알림으로써 먼거리로 이동하라는 내용을 포함할 수 있고, 증기 배출 중단 알림 메시지는 증기 배출이 중단되었으니 임의 배출을 위해 증기 배출 버튼을 입력하라는 내용을 포함할 수 있다.The voice transmission unit 150 may transmit a predetermined message under the control of the control unit 140. To this end, the voice transmission unit 150 may include a memory and a speaker in which a predetermined message is stored, and the predetermined message may include, for example, a steam discharge warning message and a steam discharge stop notification message. The steam emission warning message may include prompting the user to move to a long distance by notifying the user of the vapor emission, and the vapor emission stop notification message may include prompting the user to enter a vapor emission button for random emission since the vapor emission is stopped. .

도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.Fig. 3 is a flow chart showing a method of operating a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

도 2 및 도 3을 참조하면, 증기 배출 조건이 만족되면(S110), 제어부(140)는 전면 센서(110)를 활성화할 수 있다(S120). 증기 배출 조건은 예를 들면, 사용자의 증기 배출 버튼 입력, 취사 후 미리 결정된 시간의 경과, 내부 온도가 미리 결정된 온도 이상, 내부 압력이 미리 결정된 압력 이상 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 음성 송출부(150)를 제어함으로써 증기 배출 경고 메시지를 송출할 수 있다(S130). 전면 센서(110)는 제1 방향의 제1 거리 내에 장애물이 감지되는지 판단할 수 있고(S140), 장애물이 감지되지 않는 경우 제어부(140)는 상면 센서를 비활성화 상태로 유지한 후(S150), 증기 배출부(130)를 제어하여 증기 배출을 시작할 수 있다(S160). 전면 센서에 의해 장애물이 감지되는 경우는 도 4에서 후술한다.2 and 3, when the steam discharge condition is satisfied (S110), the controller 140 may activate the front sensor 110 (S120). The steam discharge condition may include, for example, one of input of a user's steam discharge button, elapse of a predetermined time after cooking, an internal temperature of a predetermined temperature or more, and an internal pressure of a predetermined pressure or more. In addition, the control unit 140 may transmit a vapor discharge warning message by controlling the voice transmission unit 150 (S130). The front sensor 110 may determine whether an obstacle is detected within a first distance in the first direction (S140), and when an obstacle is not detected, the controller 140 maintains the top sensor in an inactive state (S150), Steam discharge may be started by controlling the steam discharge unit 130 (S160 ). When an obstacle is detected by the front sensor, it will be described later in FIG. 4.

도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.Fig. 4 is a flow chart showing a method of operating a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 전면 센서(110)에 의해 제1 방향의 제1 거리 내에 장애물이 감지되는 경우, 제어부(140)는 상면 센서(120)를 활성화할 수 있다(S210). 상면 센서(120)는 제2 방향에 장애물이 감지되는지 판단할 수 있고(S220), 장애물이 감지되는 경우 제어부(140)는 증기 배출부(130)를 제어하여 증기 배출을 중단하고(S230), 증기 배출 중단 알림 메시지를 송출할 수 있다(S240). 제어부(140)는 미리 결정된 제1 시간 내에 사용자로부터 임의 배출 버튼의 입력이 있는지 판단할 수 있고(S250), 제1 시간 내에 임의 배출 버튼 입력이 있는 경우, 제어부(140)는 증기 배출부(130)를 제어하여 증기 배출을 시작할 수 있다(S260). 제1 시간 내에 임의 배출 버튼 입력이 없는 경우, 도 3의 S130부터의 동작을 반복할 수 있다.2, 3 and 4, when an obstacle is detected within a first distance in a first direction by the front sensor 110, the controller 140 may activate the top sensor 120 (S210). ). The upper surface sensor 120 may determine whether an obstacle is detected in the second direction (S220), and when an obstacle is detected, the control unit 140 controls the steam discharge unit 130 to stop steam discharge (S230), Steam emission stop notification message may be sent (S240). The control unit 140 may determine whether there is an input of an arbitrary discharge button from the user within a predetermined first time (S250), and if there is an input of an arbitrary discharge button within the first time, the control unit 140 may control the steam discharge unit 130 ) To start steam discharge (S260 ). If there is no random eject button input within the first time, the operation from S130 in FIG. 3 may be repeated.

또한, 제어부(140)는 상면 센서(120)에 의해 제2 방향에 장애물이 감지되지 않는 경우에는(S220), 바로 증기 배출을 시작할 수 있다.In addition, when the obstacle is not detected in the second direction by the upper surface sensor 120 (S220), the control unit 140 may immediately start discharging steam.

도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기의 동작을 나타내는 도면이다. 5 is a view showing an operation of a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

도 2 및 도 5를 참조하면, 조리 기기(10)는 제1 방향에 있는 장애물의 거리 별로 서로 다른 처리를 수행할 수 있다. 전면 센서(110)는 제1 방향에 존재하는 장애물의 존재 여부 외에 거리에 대한 정보를 더 획득할 수 있고, 제어부(130)는 이에 기초하여 음성 송출부(150)를 제어함으로써 서로 다른 메시지를 송출할 수 있다. 제어부(130)는 장애물이 제1 거리(S1) 내에 있는 경우에는 경고 메시지를 제1 메시지(A)로 송출하도록 음성 송출부(150)를 제어할 수 있고, 장애물이 제1 거리(S1)부터 제2 거리(S2) 사이에 있는 경우에는 경고 메시지를 제2 메시지(B)로 송출하도록 음성 송출부(150)를 제어할 수 있고, 장애물이 제2 거리(S2)부터 제3 거리(S3) 사이에 있는 경우에는 경고 메시지를 제3 메시지(C)로 송출하도록 음성 송출부(150)를 제어할 수 있다.2 and 5, the cooking appliance 10 may perform different processing for each distance of the obstacle in the first direction. The front sensor 110 may further acquire information on the distance in addition to the presence or absence of an obstacle present in the first direction, and the control unit 130 transmits different messages by controlling the voice transmission unit 150 based on this. can do. The control unit 130 may control the voice transmission unit 150 to transmit a warning message as the first message A when the obstacle is within the first distance S1, and the obstacle starts from the first distance S1. If it is between the second distance (S2), the voice transmission unit 150 may be controlled to transmit a warning message as the second message (B), and an obstacle is a third distance (S3) from the second distance (S2) If there is, the voice transmission unit 150 may be controlled to transmit a warning message as a third message (C).

제1 메시지(A), 제2 메시지(B) 및 제3 메시지(C)는 메시지의 내용, 소리 크기, 메시지의 재생 속도 중 어느 하나가 상이할 수 있다. 일 예시에서, 제1 메시지는 제2 메시지(B) 및 제3 메시지(C)에 비해 더 큰 데시벨의 음성을 포함할 수 있고, 제2 메시지(B)는 제3 메시지(C)에 비해 더 큰 데시벨의 음성을 포함할 수 있다. In the first message (A), the second message (B), and the third message (C), any one of message content, sound volume, and message playback speed may be different. In one example, the first message can include a larger decibel voice than the second message (B) and the third message (C), and the second message (B) is more than the third message (C). May contain a large decibel voice.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. As described above, exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although the embodiments have been described using specific terminology in this specification, they are used only for the purpose of describing the technical spirit of the present disclosure and are not used to limit the scope of the present disclosure as defined in the claims or the claims. . Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present disclosure should be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (8)

증기를 배출하는 조리기기에 있어서,
상기 조리기기의 제1 면에 위치하여 제1 방향 내 장애물을 감지하는 제1 센서;
상기 조리기기의 제2 면에 위치하여 제2 방향 내 장애물을 감지하는 제2 센서;
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 감지 동작에 기초하여 증기 배출을 위한 제어 신호를 출력하는 제어부; 및
상기 제어 신호에 기초하여 증기를 배출하는 증기 배출부;를 포함하고,
상기 제1 센서는 제1 거리 내에 상기 장애물이 있는지 여부를 감지하고,
상기 제어부는,
상기 장애물이 제1 거리 내에 없는 경우 상기 증기 배출부에 증기 배출을 위한 상기 제어 신호를 출력하고,
상기 제1 센서에 의해 상기 장애물이 상기 제1 거리에 있는 것이 감지된 경우에만, 상기 제2 센서를 활성화하는 조리기기.In the cooking apparatus for emitting steam,
A first sensor located on a first surface of the cooking appliance to detect an obstacle in a first direction;
A second sensor positioned on a second surface of the cooking appliance to detect an obstacle in a second direction;
A control unit for outputting a control signal for steam discharge based on at least one detection operation of the first sensor and the second sensor; And
Includes; a steam discharge unit for discharging steam based on the control signal,
The first sensor detects whether the obstacle is within a first distance,
The control unit,
When the obstacle is not within a first distance, the control signal for discharging steam is output to the steam discharging part,
A cooking appliance that activates the second sensor only when it is sensed that the obstacle is at the first distance by the first sensor. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서가 장애물을 감지하는 경우 경고 메시지를 송출하는 음성 송출부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 센서와 상기 장애물 간의 거리에 따라 상기 경고 메시지가 서로 다른 크기로 송출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조리기기.According to claim 1,
It further includes a voice transmission unit for transmitting a warning message when the first sensor or the second sensor detects an obstacle;
The control unit controls the warning message to be transmitted in different sizes according to the distance between the first sensor and the obstacle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제2 센서가 장애물을 감지한 경우 상기 증기 배출부를 제어하여 증기 배출을 중단하고,
사용자로부터의 임의 배출 입력이 있는 경우 상기 증기 배출부를 제어하여 증기 배출을 재개하는 것을 특징으로 하는 조리기기.According to claim 1,
When the second sensor detects an obstacle, the control unit controls the steam discharge unit to stop steam discharge,
If there is any input from the user, the cooking appliance characterized in that to resume the steam discharge by controlling the steam discharge. 제5항에 있어서,
상기 제어부는 미리 결정된 시간 동안 상기 임의 배출 입력이 없는 경우 상기 제1 센서를 활성화함으로써 상기 제1 방향 내 장애물을 감지하는 것을 특징으로 하는 조리기기.The method of claim 5,
The control unit detects an obstacle in the first direction by activating the first sensor when there is no random discharge input for a predetermined time. 제1항에 있어서,
상기 제1 방향은 조리기기의 전면이고, 상기 제2 방향은 조리기기의 상면인것을 특징으로 하는 조리기기.According to claim 1,
The first direction is the front surface of the cooking appliance, and the second direction is the upper surface of the cooking appliance. 제1항에 있어서,
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나는 적외선 센서 인 것을 특징으로 하는 조리기기.According to claim 1,
At least one of the first sensor and the second sensor is a cooking appliance, characterized in that the infrared sensor.
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