KR102128870B1 - System, method and computer program for producing implant placing guide - Google Patents
System, method and computer program for producing implant placing guide Download PDFInfo
- Publication number
- KR102128870B1 KR102128870B1 KR1020190046128A KR20190046128A KR102128870B1 KR 102128870 B1 KR102128870 B1 KR 102128870B1 KR 1020190046128 A KR1020190046128 A KR 1020190046128A KR 20190046128 A KR20190046128 A KR 20190046128A KR 102128870 B1 KR102128870 B1 KR 102128870B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- implant
- guide
- terminal
- management server
- review
- Prior art date
Links
- 239000007943 implant Substances 0.000 title claims abstract description 181
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title abstract description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 132
- 238000012552 review Methods 0.000 claims abstract description 63
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 47
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims abstract description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 54
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 23
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 10
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 210000004086 maxillary sinus Anatomy 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 2
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000001459 lithography Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000003239 periodontal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 1
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A61B6/14—
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0006—Production methods
- A61C13/0013—Production methods using stereolithographic techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0001—Impression means for implants, e.g. impression coping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
Abstract
본 발명은 임플란트 식립 가이드 제작 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 본 발명은 설계 검토용 단말이 임플란트 식립 가이드를 제작하는 방법에 있어서, 관리 서버로부터 검토 요청 신호를 수신하는 단계, 사용자로부터 상기 검토 요청 신호에 대한 수락 여부가 입력되면, 상기 관리 서버로부터 플래너 단말이 생성한 임플란트 설계 정보를 수신하는 단계, 사용자로부터 상기 임플란트 설계 정보에 대한 검토 결과를 입력받는 단계, 상기 검토 결과를 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 임플란트 설계 정보는 인상재가 채워진 가이드 트레이가 피시술자의 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영된 구강 내 3차원 이미지를 기반으로 생성된 것으로, 상기 가이드 트레이는 상기 가이드 트레이의 이미지와 상기 3차원 이미지를 정합시키기 위한 하나 이상의 마커를 포함하고 상기 피시술자의 치아 형상이 인상되어 있는 것을 일 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 임플란트 식립 가이드 제작 시간이 획기적으로 단축되어 피시술자의 편의성이 현저하게 향상되는 효과가 있다. The present invention relates to an implant placement guide manufacturing system, method and computer program. In the present invention, in a method for a terminal for design review to produce an implant placement guide, receiving a review request signal from a management server, when a user accepts whether to accept the review request signal, a planner terminal from the management server Receiving the generated implant design information, receiving a review result for the implant design information from a user, and transmitting the review result to the management server, wherein the implant design information is a guide tray filled with impression material Is generated based on the CT-oral three-dimensional image inserted into the oral cavity of the operator, and the guide tray includes one or more markers to match the three-dimensional image with the image of the guide tray and the subject Characterized in that the shape of the teeth is raised. According to the present invention, the manufacturing time of the implant placement guide is drastically shortened, so that the convenience of the recipient is significantly improved.
Description
본 발명은 임플란트 식립 가이드 제작 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 보다 자세하게는 기성 가이드 트레이를 사용한 임플란트 고정체 식립 가이드를 제작하는 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. The present invention relates to a system, method, and computer program for manufacturing an implant placement guide, and more particularly, to a system, method, and computer program for manufacturing an implant fixture guide using a ready-made guide tray.
치과 임플란트 시술은 임플란트 고정체를 치조골에 식립하는 작업을 포함하는데, 임플란트 고정체를 치조골에 제대로 식립하기 위하여 흔히 가이드 스텐트 또는 서지컬 가이드라고 불리는 안내기구가 많이 사용되고 있다. Dental implant surgery involves the operation of placing an implant fixture into the alveolar bone, and a guide stent or surgical guide, commonly referred to as a surgical stent, is often used to properly place the implant fixture into the alveolar bone.
현재 시술 현장에서 사용되고 있는 가이드 스텐트는 한국등록특허 제10-1473192호(선행문헌 1, 발명의 명칭: 임플란트용 가이드 스텐트의 제조방법, 공고일: 2014.12.16.), 한국등록특허 제10-1554157호(선행문헌 2, 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커 및 그를 이용한 임플란트 시술용 가이드 스텐트 제조방법, 공고일: 2015.09.21.) 등에 개시된 것과 유사한 방법으로 제조되고 있다. The guide stent that is currently used in the field of surgery is Korean Registered Patent No. 10-1473192 (Prior Art 1, Name of the invention: a method for manufacturing an implant guide stent, publication date: 2014.12.16.), Korean Registered Patent No. 10-1554157 (Prior Art 2, a reference marker for intraoral attachment and a method for manufacturing a guide stent for implantation using the same, publication date: 2015.09.21.), and the like.
선행문헌 2에 기재된 가이드 스텐트 제조 방법을 도시한 [도 1]이 본 명세서의 도 1에 도시되어 있으며, 도 1을 참조하여 종래의 가이드 스텐트 제조 방법을 간략히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 치과에서 시술자는 피시술자의 CT 촬영을 통해 구강 내부(구강 내 치주조직)의 3차원 이미지를 획득하며, 오랄 스캔을 통해 3차원 이미지에 대응되는 3차원의 외부형상 이미지를 획득한다(s1). 오랄 스캔은 시술자가 스캐너를 피시술자의 구강 내부에 삽입하여 이루어지는 것으로, 구강 내부를 따라 스캔해야 하기 때문에 이미지가 왜곡되는 문제가 빈번하게 발생하나, CT 촬영으로는 구강 내의 단단한 조직만을 확인할 수 있을 뿐이어서 피시술자의 잇몸이나 치아의 치관 형상을 확인하기 위해 필요하다. [Fig. 1] showing the guide stent manufacturing method described in the prior art document 2 is shown in Fig. 1 of the present specification, and briefly explaining a conventional guide stent manufacturing method with reference to FIG. First, at the dentist, the operator acquires a three-dimensional image of the inside of the oral cavity (peripheral periodontal tissue) through a CT scan of the subject, and obtains a three-dimensional external shape image corresponding to the three-dimensional image through an oral scan (s1). . Oral scan is performed by the operator inserting the scanner inside the mouth of the operator, and frequent image distortion occurs because the scan must be performed along the inside of the mouth. It is necessary to confirm the shape of the crown of the subject's gum or teeth.
이렇게 얻어진 피시술자의 구강 내부 3차원 이미지와 외부형상 이미지는 각 이미지에 포함된 치아의 특징이나 마커를 기준으로 영상 정합되며, 영상 정합을 통해 3차원 시술 가이드 이미지가 생성된다(s2). 시술자는 3차원 시술 가이드 이미지를 이용하여 임플란트 시술 계획을 수립하며(s3), 시술 가이드 이미지에 따라 가이드 홀이 형성된 스텐트 몸체를 제조한다(s4). The intraoral three-dimensional image and the external shape image of the obtained operator are image-matched based on the features or markers of the teeth included in each image, and a three-dimensional procedure guide image is generated through image matching (s2). The operator establishes an implant procedure plan using a 3D procedure guide image (s3), and manufactures a stent body having a guide hole formed according to the procedure guide image (s4).
일반적으로 첫 번째 단계(s1)에서 마지막 단계(s4)까지는 약 2~3일의 시간이 소요되는데, 이는 각 단계가 모두 하나의 주체에 의해 이루어지는 것이 아니기 때문이다. 특히 가이드 스텐트의 제조는 임플란트 시술자(치과 의사)에 의해 이루어지기 보다는 정밀 가공 설비를 보유한 가이드 스텐트 제조 업체에 의해 이루어지기 때문에 가이드 스텐트 제조 업체가 3차원 시술 가이드 이미지 또는 임플란트 시술 계획을 수립하여 가이드 스텐트를 제조하고 시술자가 가이드 스텐트를 배송받기까지 많은 시간이 소요될 수 밖에 없다. 설사 치과가 3D 프린터와 같은 장비를 구비하고 있다 하더라도 3D 프린팅에 적지 않은 시간이 소요되는 바, 피시술자는 비용과 시간 상의 불편을 감수해야 했다. Generally, it takes about 2~3 days from the first step (s1) to the last step (s4), because each step is not made by one subject. In particular, since the manufacturing of the guide stent is made by a guide stent manufacturer having a precision processing facility, rather than by an implant operator (dentist), the guide stent manufacturer establishes a guide stent by establishing a 3D procedure guide image or implant procedure plan. And it takes a lot of time for the operator to receive the guide stent. Even if the dentist had the same equipment as a 3D printer, 3D printing took a lot of time, so the operator had to bear the cost and time inconvenience.
뿐만 아니라, 오랄 스캔을 통해 획득되는 외부형상 이미지는 왜곡이 불가피하므로, 영상 정합을 통해 만들어지는 가이드 스텐트가 피시술자의 구강 구조에 정확하게 맞지 않는 경우가 빈번하게 발생하는 문제가 있었다. In addition, since the distortion of the external shape image obtained through the oral scan is inevitable, there is a problem that the guide stent made through image registration does not exactly fit the oral structure of the subject.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가이드 스텐트 제작 시간을 획기적으로 단축시킴으로써 피시술자의 편의성을 현저하게 향상시키는 것을 일 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to significantly improve the convenience of the operator by significantly shortening the manufacturing time of the guide stent.
또한, 본 발명은 기성 트레이를 사용하여 임플란트 식립 가이드를 제작하는 시스템을 제공함으로써, 임플란트 식립 가이드 제작에 참여하는 각 수행 주체가 용이하게 수익을 창출하고, 수익 분배가 형평성 있게 이루어질 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention provides a system for manufacturing an implant placement guide using an off-the-shelf tray, so that each performer participating in the production of the implant placement guide can easily generate profits, and make distribution of profits equal. The purpose.
또한, 본 발명은 임플란트 식립 가이드의 설계 및 수정을 용이하게 할 수 있는 가이드 제작 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. In addition, another object of the present invention is to provide a guide manufacturing system, method, and computer program that can facilitate the design and modification of the implant placement guide.
또한, 본 발명은 구강 내부 3차원 이미지와 외부형상 이미지를 정합하지 않고도 임플란트 식립 가이드를 제작할 수 있도록 함으로써, 오차 없이 피시술자의 구강 내부에 딱 맞는 가이드를 제공할 수 있는 임플란트 식립 가이드 제작 방법 및 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention provides an implant placement guide manufacturing method and system capable of providing a guide perfectly fit inside the mouth of a subject without error, by allowing an implant placement guide to be produced without matching the 3D image and the external shape image inside the oral cavity. To provide for other purposes.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 설계 검토용 단말이 임플란트 식립 가이드를 제작하는 방법에 있어서, 관리 서버로부터 검토 요청 신호를 수신하는 단계, 사용자로부터 상기 검토 요청 신호에 대한 수락 여부가 입력되면, 상기 관리 서버로부터 플래너 단말이 생성한 임플란트 설계 정보를 수신하는 단계, 사용자로부터 상기 임플란트 설계 정보에 대한 검토 결과를 입력받는 단계, 상기 검토 결과를 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 임플란트 설계 정보는 인상재가 채워진 가이드 트레이가 피시술자의 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영된 구강 내 3차원 이미지를 기반으로 생성된 것으로, 상기 가이드 트레이는 상기 가이드 트레이의 이미지와 상기 3차원 이미지를 정합시키기 위한 하나 이상의 마커를 포함하고 상기 피시술자의 치아 형상이 인상되어 있는 것을 일 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a method for a design review terminal to manufacture an implant placement guide, receiving a review request signal from a management server, and if a user accepts the review request signal from the management server, the And receiving implant design information generated by a planner terminal from a management server, receiving a review result for the implant design information from a user, and transmitting the review result to the management server, wherein the implant design information The guide tray filled with impression material is generated based on a CT-oral three-dimensional image taken in the oral cavity of the operator, and the guide tray is one or more for matching the image of the guide tray and the three-dimensional image. It is characterized in that it includes a marker and the shape of the tooth of the patient is raised.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 임플란트 식립 가이드 제작 시간이 획기적으로 단축되어 피시술자의 편의성이 현저하게 향상되는 효과가 있다. According to the present invention as described above, the manufacturing time of the implant placement guide is drastically shortened, and there is an effect that the convenience of the patient is significantly improved.
또한, 본 발명에 의하면, 임플란트 식립 가이드 제작에 참여하는 각 수행 주체가 용이하게 수익을 창출하고, 수익 분배가 형평성 있게 이루어질 수 있다. In addition, according to the present invention, each performer participating in the production of the implant placement guide can easily generate revenue, and the distribution of revenue can be made equal.
또한, 본 발명에 의하면 임플란트 식립 가이드의 설계 및 수정이 용이해진다. In addition, according to the present invention, it is easy to design and modify the implant placement guide.
또한, 본 발명에 의하면 구강 내부 3차원 이미지와 외부형상 이미지를 정합하지 않고도 임플란트 식립 가이드 제작이 가능하여, 오차 없이 피시술자의 구강 내부에 딱 맞는 가이드를 피시술자에게 제공할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to manufacture an implant placement guide without matching the 3D image and the external shape image of the oral cavity, and it is possible to provide the patient with a guide perfectly fit inside the oral cavity of the subject without error.
도 1은 종래의 임플란트용 가이드 스텐트 제조 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공기의 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a flow chart for explaining a conventional method for manufacturing a guide stent for implants,
2 is a view for explaining an implant placement guide manufacturing system according to an embodiment of the present invention,
3 is a view for explaining an implant placement guide manufacturing system according to another embodiment of the present invention,
Figure 4 is a flow chart for explaining a method of manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention,
5 is a flow chart for explaining a method of manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention,
6 is a flow chart for explaining a method of manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention,
7 is a view for explaining an implant placement guide manufacturing system according to an embodiment of the present invention,
8 is a flow chart for explaining a method of manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention,
9 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an implant placement guide of a processing machine according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing an implant placement guide manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용되며, 명세서 및 특허청구의 범위에 기재된 모든 조합은 임의의 방식으로 조합될 수 있다. 그리고 다른 식으로 규정하지 않는 한, 단수에 대한 언급은 하나 이상을 포함할 수 있고, 단수 표현에 대한 언급은 또한 복수 표현을 포함할 수 있음이 이해되어야 한다. The above-described objects, features, and advantages will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, and accordingly, a person skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical spirit of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numbers in the drawings are used to indicate the same or similar elements, and all combinations described in the specification and claims can be combined in any way. And it should be understood that unless otherwise specified, a reference to a singular may include one or more, and a reference to a singular expression may also include a plural expression.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템을 도시한 도면이다. 2 is a view showing an implant placement guide manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템은 치과 단말(400), 임플란트 식립 가이드 제작 관리 서버(100)(이하, '관리 서버(100)'라 함), 플래너 단말(200)을 포함하며, 설계 검토용 단말(300), 임플란트 식립 가이드 가공기(500)을 더 포함할 수 있다. Referring to Figure 2, the implant placement guide manufacturing system according to an embodiment of the present invention is a dental terminal 400, implant placement guide manufacturing management server 100 (hereinafter referred to as'management server 100'), planner It includes a
치과 단말(400)은 치과에 구비되는 단말로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 실행하기 위한 응용 프로그램이 설치된 PC, 태블릿, 스마트폰 등의 전자 장치일 수 있다. 나아가 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 식립 가이드 제작 방법이 웹으로 구현되는 경우, 상기 웹에 접속 가능한 전자 장치일 수 있다.The dental terminal 400 is a terminal provided in a dentistry, and may be an electronic device such as a PC, a tablet, a smartphone, etc. with an application program for executing a method for manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention. Furthermore, when the method of manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention is implemented as a web, it may be an electronic device accessible to the web.
치과 단말(400)은 인상재가 채워진 가이드 트레이가 피시술자의 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영된 3차원 이미지를 관리 서버(100)로 전송하고, 상기 관리 서버(100)로부터 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신한다. The dental terminal 400 transmits a CT photographed three-dimensional image to the
본 발명의 가이드 트레이는 치아의 본을 뜨는 인상용 트레이(Impression Tray)와 그 형태는 유사할 수 있으나, 피시술자의 치아 형상이 인상되는 기성 가이드 트레이이며, ⅰ) 가이드 트레이의 이미지를 3차원 이미지와 정합시키는데 사용되며, ⅱ) 가이드 트레이의 종류를 식별하는데 사용되고, ⅲ) 슬리브 장착이 필요한지 여부를 식별하는데 사용되는 마커를 포함한다는 점에서 차이가 있다. The guide tray of the present invention may be similar in shape to an impression tray for opening a tooth pattern, but is a ready-made guide tray in which the shape of a tooth of a person to be treated is raised, and iii) the image of the guide tray is a three-dimensional image. It differs in that it includes markers used to match, ii) used to identify the type of guide tray, and iii) whether sleeve mounting is required.
본 발명의 일 실시 예에 의한 가이드 트레이에는 전술한 기능을 수행하는 하나 이상의 마커가 포함될 수 있으며, 바람직하게 마커는 세 개 이상 형성될 수 있다. 마커는 방사선 불투과성 물질일 수 있으며, 따라서 CT 촬영을 통해 획득되는 3차원 이미지에 표시될 수 있다. 마커는 가이드 트레이에서 인상재를 수용하는 몸체의 편평한 면에 형성될 수 있는데, 이 경우, 마커는 플래너 또는 시술자가 3차원 이미지에서 가이드 트레이를 식별하고, 3차원 이미지와 가이드 트레이의 이미지를 정합하는 기준이 된다. 뿐만 아니라, 마커는 임플란트 고정체가 식립될 위치, 깊이, 방향 등의 설계에 대한 기준이 될 수 있다. The guide tray according to an embodiment of the present invention may include one or more markers that perform the above-described functions, and preferably, three or more markers may be formed. The marker can be a radiopaque material, and thus can be displayed on a three-dimensional image obtained through CT imaging. The marker may be formed on a flat surface of the body receiving the impression material in the guide tray, in which case the marker is a planner or operator identifying the guide tray in the 3D image, and matching the 3D image with the image in the guide tray It becomes. In addition, the marker may serve as a reference for the design of the position, depth, and direction in which the implant fixture is to be placed.
시술자는 가이드 트레이에 인상재를 채우고, 트레이를 피시술자의 구강 내에 삽입하여 임플란트 시술을 하고자하는 부위에 끼운 상태에서 CT 촬영을 실시한다. CT 촬영을 통해 획득한 구강 내부의 3차원 이미지는 구강 내부 중 치관(잇몸 외부로 나타난 치아 상부측), 치근(치조골과 결합되는 부분으로 잇몸 내에 가려진 치아 하부측), 치조골 등의 내부 조직의 정보를 포함하며, 가이드 트레이의 마커 이미지를 포함한다. 3차원 이미지는 잇몸에 대한 정보를 정확하게 제공하지 못하며, 종래에는 이러한 문제를 해결하기 위해 오랄 스캔을 통해 3차원 외부형상 이미지를 획득하고, 구강 내부의 3차원 이미지와 외부형상 이미지를 영상 정합하였다. The operator fills the guide tray with the impression material, and inserts the tray into the mouth of the operator to perform CT imaging in a state where the implant is placed in the desired region. The three-dimensional image of the inside of the oral cavity obtained through CT imaging is information on the internal tissues such as the crown (upper side of the teeth that appear outside the gums), the roots (the lower side of the teeth that are hidden in the gums as a part of the alveolar bone) And a marker image of the guide tray. The three-dimensional image does not accurately provide information on the gums. Conventionally, in order to solve this problem, a three-dimensional image of the external shape was obtained through an oral scan, and images of the three-dimensional image and the image of the external shape of the oral cavity were matched.
그러나 본 발명의 일 실시 예에 의하면 오랄 스캔이 불필요하므로, 치과 단말(400)은 CT 촬영된 3차원 이미지를 관리 서버로 전송하는 것으로 충분하다. 따라서 임플란트 시술을 위하여 피시술자의 구강 상태 정보를 획득하는 과정이 현저하게 단축되며, 이는 시술 시간 및 비용 절감의 효과로 이어진다. However, according to an embodiment of the present invention, since the oral scan is unnecessary, it is sufficient for the dental terminal 400 to transmit the CT-photographed 3D image to the management server. Therefore, the process of acquiring the oral condition information of the patient for the implant procedure is significantly shortened, which leads to the effect of reducing the treatment time and cost.
관리 서버(100)는 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작을 관리하는 컴퓨팅 장치로, 웹 서버 또는 클라우드 서버일 수 있다. 관리 서버(100)는 치과 단말로부터 3차원 이미지를 수신하면, 기 등록된 하나 이상의 플래너 단말에 설계 요청 신호를 전송하고, 설계 요청 신호를 수락한 플래너 단말로부터 임플란트 설계 정보를 수신하면 이를 이용하여 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성할 수 있다. 설계 요청 신호는 문자를 통해 발송되는 메시지(SMS)일 수 있으며 플래너 단말(200)에 설치된 응용 프로그램을 통해 전송되는 푸시(push) 알림일 수 있다. The
본 명세서에서, 임플란트 설계 정보는 3차원 이미지 상에 임플란트 시술 계획이 수립되어 있는 정보로, 고정체의 크기, 고정체의 종류, 고정체 식립 위치, 고정체 식립 깊이, 골이식 여부, 상악동 이식술 여부, 잇몸 이식 여부, 사용 도구 순서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 임플란트 설계 정보는 플래너 단말(200), 설계 검토용 단말(300) 또는 치과 단말(400)에서 각 단말을 사용하는 사용자에 의해 생성될 수 있으며, 본 발명의 임플란트 설계 정보는 임플란트 설계 정보 파일(STL 파일 및/또는 PDF 파일)의 형태로 생성, 복제, 전송 및 저장될 수 있다. In this specification, the implant design information is information on which an implant treatment plan is established on a 3D image, the size of the fixture, the type of the fixture, the location of the fixture, the depth of implantation, whether the bone is transplanted, whether the maxillary sinus is implanted. , Whether the gum is implanted, or at least one of the order of the tools used. According to the present invention, the implant design information can be generated by the user using each terminal in the
관리 서버(100)의 동작에 대해서는 도 3을 통해 자세하게 후술하기로 한다. The operation of the
본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 시스템(10)은 플래너 단말(200)을 포함할 수 있다. 플래너 단말(200)은 임플란트 설계 자격을 보유한 것으로 기 인증된 사용자의 단말일 수 있으며, 임플란트 설계 자격 및 의사 자격을 모두 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말일 수 있다. 플래너 단말(200)은 관리 서버로부터 설계 요청 신호가 수신되면 설계 요청 신호에 대한 수락 여부를 관리 서버에 전송하고, 관리 서버로부터 3차원 이미지가 수신되면 이에 대응하는 임플란트 설계 정보를 입력받아 관리 서버로 전송할 수 있다. The implant placement
본 발명의 임플란트 식립 가이드 제작 시스템(10)은 설계 검토용 단말(300)을 더 포함할 수 있다. 설계 검토용 단말(300)은 의사 자격을 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말로, 플래너 단말(200)의 사용자가 임플란트 설계 자격과 의사 자격을 모두 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말인 경우에는 동 시스템(10)에 포함되지 않을 수 있다. 설계 검토용 단말(300)은 관리 서버로부터 검토 요청 신호를 수신하면, 검토 요청 신호에 대한 수락 여부를 관리 서버에 전송하고, 관리 서버로부터 임플란트 설계 정보가 수신되면 이에 대응하는 검토 결과를 입력받아 관리 서버로 전송할 수 있다. The implant placement
수락 신호의 전송은 사용자가 단말(200, 300)을 통해 표시된 메시지(SMS)의 일 링크를 터치 또는 클릭하는 행위, 웹 서버(100)를 통해 제공되는 웹 페이지에 표시된 수락 버튼 또는 링크를 터치 또는 클릭하는 행위, 단말(200, 300)에 설치된 응용 프로그램의 수락 버튼을 터치 또는 클릭하는 행위를 통해 이루어질 수 있으며, 수락 여부를 서버(100)에 전송하는 방식은 이에 제한되지는 않는다. The transmission of the acceptance signal is an act of a user touching or clicking a link of a message (SMS) displayed through the
본 발명의 임플란트 식립 가이드 제작 시스템(10)은 임플란트 식립 가이드 가공기(500)(이하, 설명의 편의를 위해 '가공기(500)'라 한다.)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가공기(500)는 3차원 이미지를 전송한 치과에 구비되는 것으로, 관리 서버 또는 치과 단말로부터 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신하면, 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 이용하여 가이드 트레이의 종류에 대응되는 지그 및 가이드 홀의 위치를 식별하고, 식별된 지그를 이용하여 가이드 트레이에 가이드 홀을 천공할 수 있다. 임플란트 식립 가이드 가공용 파일은 가이드 홀의 위치가 표시된 가이드 트레이 이미지를 포함한다. 가공용 파일은 가이드 트레이 이미지 상에 임플란트 설계 정보를 포함할 수도 있고 포함하지 않을 수도 있다. 나아가, 가이드 홀에는 메탈 소재의 슬리브가 장착될 수도 있고 장착되지 않을 수도 있는데, 장착되는 경우 가공용 파일에는 슬리브의 위치와 슬리브 장착으로 인해 삭제되는 영역의 정보가 함께 포함될 수 있다. The implant placement
즉, 시술자가 가공기(500)를 구비한 경우, 시술자(치과 단말)는 피시술자의 구강 내부 3차원 이미지를 획득하여 관리 서버에 전송하면, 짧게는 수 분~ 길게는 1-2시간 내에 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 수신할 수 있으며, 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 가공기(500)에 전송하고 - 임플란트 식립 가이드 가공용 파일이 가공기(500)로 바로 전송되는 경우 그마저도 불필요하다. - 피시술자의 인상이 채득된 가이드 트레이를 가공기(500)에 장착하면 가공기(500)가 기 생성된 가이드 트레이에 가이드 트레이와 가이드 홀의 위치, 필요한 지그를 자동으로 식별하여 가이드 홀을 천공하기만 하면 되므로, 수 분 내에 임플란트 식립 가이드를 얻을 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드는 인상재를 채운 뒤 피시술자의 치열 및 잇몸에 끼워 인상을 채득한 후 인상재를 경화시킨 것으로, 피시술자의 치아 형상이 인상되어 있는 것을 특징으로 하며, 따라서 이므로 피시술자의 치열 및 잇몸에 오차없이 안착된다. 따라서 임플란트 시술이 매우 용이할 뿐 아니라, 임플란트 식립 가이드가 피시술자의 구강 내부에 맞지 않는 문제가 발생하지 않아 수정이 불필요하고 피시술자의 만족도가 높아지는 효과가 있다. That is, when the operator is equipped with a processing machine 500, the operator (dental terminal) obtains a three-dimensional image of the oral cavity of the patient and transmits it to the management server, implantation guide within a few minutes to as long as 1-2 hours. The processing file can be received, and the implant placement guide processing file is transmitted to the processing machine 500-even when the implant placement guide processing file is directly transferred to the processing machine 500, it is unnecessary. -When the guide tray filled with the impression of the operator is mounted on the machine 500, the machine 500 simply drills the guide hole by automatically identifying the location of the guide tray and the guide hole and the required jig on the previously created guide tray. , Implant placement guides can be obtained within minutes. In addition, the implant placement guide according to an embodiment of the present invention is characterized in that the shape of the tooth of the subject is raised by hardening the impression material after filling the impression material and then fitting the impression to the subject's dentition and gums to harden the impression material. Therefore, it is seated without error on the dentition and gums of the patient. Therefore, not only is the implant procedure very easy, but there is no problem that the implant placement guide does not fit into the inside of the mouth of the subject, so correction is unnecessary and the satisfaction of the subject is increased.
본 발명의 일 실시 예에서, 임플란트 식립 가이드 가공용 파일은 가공기(500)(또는 밀링기)가 인식 가능한 것으로, 가공기 구동 프로그램인 CAM 프로그램에서 인식 가능한 NC 파일을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the implant placement guide machining file is recognizable by the machine 500 (or milling machine), and may include an NC file recognizable by a CAM program that is a machine driving program.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 임플란트 식립 가이드 제작 시스템(100)의 동작 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, an operation method of the implant placement
실시 예 1: 치과 단말, Example 1: dental terminal, 플래너Planner 단말, 관리 서버로 시스템이 구성되는 경우 When the system consists of a terminal and a management server
도 3의 실시 예는 플래너 단말의 사용자가 임플란트 설계 자격과 의사 자격을 모두 보유하고 있는 경우의 일 예이다. 임플란트 시술을 위한 최종 확인(confirmation)은 의사에 의해 이루어져야 하므로, 본 실시 예에서는 플래너 단말의 사용자가 의사 자격을 보유하고 있는 것으로 가정한다. The embodiment of FIG. 3 is an example of a case where a user of a planner terminal holds both an implant design qualification and a doctor qualification. Since the final confirmation for the implant procedure must be made by a doctor, it is assumed in this embodiment that the user of the planner terminal holds the doctor's qualification.
도 4를 참조하면, 치과 단말은 본 발명의 가이드 트레이가 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영을 통해 얻어진 3차원 이미지를 획득한다(S100). 이는, 치과 단말이 CT 촬영을 통해 획득한 3차원 이미지를 촬영 장치로부터 수신하는 것을 의미한다. 다음으로 치과 단말은 3차원 이미지를 관리 서버로 전송할 수 있다. 관리 서버로의 전송은 3차원 이미지의 업로드를 포함한다. 치과 단말에서 관리 서버로 전송되는 3차원 이미지에는 치과 단말의 식별 정보(치과 코드, 치과 이름, 시술자 명 등) 및 피시술자 정보(피시술자의 이름, 나이, 성별, 임플란트 시술에 필요한 기타 개인 정보 등)이 포함될 수 있다. Referring to FIG. 4, the dental terminal acquires a 3D image obtained through CT imaging while the guide tray of the present invention is inserted into the oral cavity (S100). This means that the dental terminal receives the 3D image obtained through CT imaging from the imaging device. Next, the dental terminal may transmit the 3D image to the management server. Transfer to the management server involves uploading a three-dimensional image. The 3D image transmitted from the dental terminal to the management server includes identification information of the dental terminal (dental code, dental name, operator name, etc.) and patient information (name of the operator, age, gender, and other personal information required for the implant procedure). Can be included.
관리 서버는 3차원 이미지를 수신하면(S200), 즉, 3차원 이미지와 기타 정보가 업로드 되면, 기 등록된 하나 이상의 플래너 단말에 설계 요청 신호를 전송할 수 있다(S300). 설계 요청 신호의 전송은 전술한 바와 같이 업로드 사실을 플래너 단말에 알리는 방식으로 구현될 수 있다. When the management server receives the 3D image (S200), that is, when the 3D image and other information are uploaded, the design request signal may be transmitted to one or more registered planner terminals (S300). The transmission of the design request signal may be implemented by informing the planner terminal of the upload fact as described above.
플래너 단말은 임플란트 설계 자격과 의사 자격을 보유한 플래너가 사용하는 단말로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 지원하는 응용 프로그램이 설치된 단말장치일 수 있다. 상기 응용 프로그램 또는 웹을 통해 플래너들은 미리 플래너 정보를 관리 서버에 등록할 수 있으며, 등록 시에는 플래너 단말의 사용자 정보(플래너의 이름, 플래너가 보유한 자격, 플래너로 활동한 이력 등)을 관리 서버에 전송할 수 있다. 관리 서버는 플래너가 보유한 자격을 확인 후 플래너 별로 상이한 지위를 부여할 수 있다. 예를 들어, 임플란트 설계 자격만 보유한 플래너는 레벨 A, 임플란트 설계 자격과 의사 자격을 모두 보유한 플래너에게는 레벨 S를 부여하는 식이다. 즉, 플래너들은 보유하고 있는 기술에 따라 하나 이상의 그룹으로 분류될 수 있으며, 그 기준은 관리자의 설정에 따라 얼마든지 달라질 수 있다. The planner terminal is a terminal used by a planner having an implant design qualification and a doctor's qualification, and may be a terminal device in which an application program supporting a method of manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention is installed. Planners can register planner information in advance to the management server through the application or the web, and upon registration, the planner terminal's user information (name of the planner, qualifications held by the planner, history of activity as a planner, etc.) to the management server. Can transmit. The management server can assign different status to each planner after checking the qualifications held by the planner. For example, a planner who has only an implant design qualification is given a level A, and a planner who has both an implant design qualification and a doctor qualification is given a level S. That is, planners may be classified into one or more groups according to the skills they have, and the criteria may vary as much as the administrator's settings.
또 다른 예로, 관리 서버는 플래너의 보유 이력에 따라 플래너를 분류할 수 있으며, 치과 단말의 피드백(별점 또는 리뷰)에 따라 플래너를 분류할 수 있다. As another example, the management server may classify the planner according to the planner's holding history, and classify the planner according to the feedback (star or review) of the dental terminal.
플래너는 미리 등록한 ID와 패스워드를 이용하여 사용하는 단말에 관계없이 관리 서버에 접속할 수 있으며, 자신이 원하는 시간을 지정하여 설계 요청 신호를 수신할 수도 있고, 설계 요청 신호의 수신할 것인지 거부할 것인지 여부를 설정할 수 있다. The planner can access the management server regardless of the terminal used by using the ID and password registered in advance, and can designate the desired time and receive the design request signal or reject or reject the design request signal. You can set
단계 300에서 플래너는 설계 요청 신호를 수신하면, 수락 여부를 결정하여 단말에 입력할 수 있다. 플래너가 플래너 단말에 상기 설계 요청 신호를 수락하는 선택 입력을 입력하면, 플래너 단말은 설계 요청 신호가 수락되었음을 나타내는 신호를 관리 서버로 전송할 수 있다(S400). In
관리 서버는 설계 요청 신호의 수락이 수신되면, 설계 요청 신호를 수락하는 플래너 단말에 3차원 이미지를 전송할 수 있다(S500). 설계 요청 신호의 수락과 이에 대응하는 3차원 이미지의 전송은 관리 서버와 플래너 간 계약의 성사를 의미하며, 단계 500은 플래너가 플래너 단말을 이용하여 관리 서버에 접속하여 3차원 이미지 파일(CT 파일, dicom 파일)을 다운로드 하는 동작을 통해 구현될 수 있다. When the acceptance of the design request signal is received, the management server may transmit a 3D image to the planner terminal that accepts the design request signal (S500). The acceptance of the design request signal and the transmission of the corresponding 3D image signify the conclusion of the contract between the management server and the planner, and in step 500, the planner accesses the management server using the planner terminal to access the 3D image file (CT file, dicom file).
만약 복수의 플래너 단말로부터 설계 요청 신호의 수락을 수신한 경우, 관리 서버는 기 설정된 기준에 따라 하나 또는 복수의 플래너 단말을 선택할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버는 설계 요청 신호를 수락하는 신호가 관리 서버에 도착한 순서를 기준으로 플래너 단말을 선택할 수도 있으며, 기 등록된 플래너 정보를 이용하여 임플란트 설계 이력이 가장 적거나 가장 많은 플래너 단말을 선택할 수도 있다. 플래너 단말을 선택하는 기준은 관리자 설정에 따라 달라질 수 있으며, 하나의 플래너 단말을 선택할지, 복수의 플래너 단말을 선택할지 여부 또한 관리자 설정에 의해 달라질 수 있다. If the acceptance of the design request signal is received from a plurality of planner terminals, the management server may select one or a plurality of planner terminals according to a preset criterion. For example, the management server may select the planner terminal based on the order in which the signal that accepts the design request signal arrives at the management server, and uses the pre-registered planner information to select the planner terminal with the lowest or highest implant design history. You can choose. The criteria for selecting the planner terminal may vary depending on the administrator setting, and whether to select one planner terminal or multiple planner terminals may also be changed by the administrator setting.
3차원 이미지를 수신한 플래너 단말은 3차원 이미지를 기반으로 임플란트 설계 정보를 생성한다(S600). 임플란트 설계 정보는 3차원 이미지 상에 임플란트 시술 계획이 수립되어 있는 정보로, 고정체의 크기, 고정체의 종류, 고정체 식립 위치, 고정체 식립 깊이, 골이식 여부, 상악동 이식술 여부, 잇몸 이식 여부, 사용 도구 순서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 고정체의 크기, 고정체의 종류 등의 정보는 플래너 단말에 구비 또는 연결된 터치 스크린, 키보드, 마우스, 터치 패드 등의 입력 장치를 통해 플래너 단말에 입력될 수 있으며, 플래너 단말은 입력된 정보를 이용하여 임플란트 설계 정보를 생성할 수 있다. 본 발명의 임플란트 설계 정보는 임플란트 설계 정보 파일(STL 파일 및/또는 PDF 파일)의 형태로 생성, 복제, 전송 및 저장될 수 있다.The planner terminal receiving the 3D image generates implant design information based on the 3D image (S600). Implant design information is information on which an implant procedure has been established on a 3D image, the size of the fixture, the type of the fixture, the location of the fixture, the implant depth, the bone graft, the maxillary sinus implantation, the gum implantation , It may include at least one of the user tool sequence. Information such as the size of the fixture and the type of the fixture may be input to the planner terminal through an input device such as a touch screen, keyboard, mouse, or touch pad provided or connected to the planner terminal, and the planner terminal uses the inputted information. By doing so, it is possible to generate implant design information. The implant design information of the present invention may be generated, duplicated, transmitted, and stored in the form of an implant design information file (STL file and/or PDF file).
플래너 단말은 생성된 임플란트 설계 정보를 관리 서버로 전송한다(S700). 임플란트 설계 정보의 관리 서버로의 전송은, 플래너 단말이 관리 서버에 대응하는 웹 서버 또는 클라우드 서버에 임플란트 설계 정보(STL 파일 및/또는 PDF 파일)을 업로드하는 동작을 포함한다. The planner terminal transmits the generated implant design information to the management server (S700). The transfer of the implant design information to the management server includes an operation in which the planner terminal uploads the implant design information (STL file and/or PDF file) to a web server or cloud server corresponding to the management server.
도면에 도시되지는 않았으나, 관리 서버는 임플란트 설계 정보를 관리 서버로 전송한 플래너 단말의 분류 정보를 확인할 수 있다. 플래너 단말이 임플란트 설계 자격과 의사 자격을 모두 보유한 플래너의 단말인 것으로 확인되면, 관리 서버는 임플란트 설계 정보를 이용하여 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성할 수 있다(S800). Although not shown in the figure, the management server can check the classification information of the planner terminal that has transmitted the implant design information to the management server. If it is confirmed that the planner terminal is the terminal of the planner having both the implant design qualification and the doctor qualification, the management server may generate a file for implant placement guide processing using the implant design information (S800).
단계 800은 임플란트 설계 정보를 가공기가 인식 가능한 형식의 파일로 변환하는 작업일 수 있다. 예를 들어, 단계 800에서 관리 서버(100)는 임플란트 설계 정보를 가공기(500)가 인식할 수 있는 NC 파일로 변환할 수 있다. 임플란트 설계 정보는 관리 서버에 의해 제공되는 웹 또는 응용 프로그램이 지원하는 형식의 파일(예- CAD 파일, STL(Stereo Lithography) 파일)일 수 있으며, 임플란트 설계 정보를 임플란트 식립 가이드 가공용 파일(예-NC 파일)로 변환하는 것은 관리 서버의 고유 권한일 수 있다. 관리 서버는 웹 또는 클라우드 상에서만 실행되는 CAM 프로그램을 이용하여 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성할 수 있다. 또 다른 실시 예로, 임플란트 설계 정보는 관리 서버에 의해서만 가공기가 가공 가능한 형식의 파일로 변환되도록 임플란트 설계 정보 생성 시 암호화될 수 있다. 또는 임플란트 설계 정보는 본 발명의 관리 서버에 의해 제공되는 웹 또는 응용 프로그램에 의해서만 생성 가능한 파일일 수 있다. 나아가 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 가공용 파일은 기 지정된 가공기에 의해서만 실행 가능한 형식을 갖는 파일일 수 있다. Step 800 may be an operation of converting the implant design information into a file in a format recognizable by the processor. For example, in step 800, the
임플란트 설계 정보를 임플란트 식립 가이드 가공용 파일로 변환하는 것을 관리 서버의 고유 권한으로 하는 것은, 관리 서버가 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성(또는 출력)하는 것을 기반으로 수익 모델을 구축하기 위함이다. Converting the implant design information into the implant placement guide processing file is a management server's unique authority to build a profit model based on the management server generating (or outputting) the implant placement guide processing file.
일 예로, 관리 서버는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일이 생성되면(S800), 해당 가이드 가공용 파일을 요청한 치과의 결제 정보(카드 정보 또는 계좌 정보 등)이 등록되어 있는지 여부를 확인할 수 있다(S830). 만약 카드 정보 또는 계좌 정보가 등록된 치과인 경우, 해당 치과에 가이드 가공용 파일의 생성을 알려주고(S850), 가공용 파일을 전송할 수 있다(S900). 단계 900은 치과 단말이 웹 서버(100)에 접속하여 파일을 다운로드 하는 방식을 포함한다. 그리고 파일 전송 후 결제 정보를 이용하여 가공용 파일 전송에 해당하는 비용을 결제할 수 있다(S1000). 단계 1000은 단계 850 및 단계 900 전에 수행될 수도 있다. For example, when the implant placement guide processing file is generated (S800), the management server may check whether payment information (card information or account information, etc.) of the dentist requesting the guide processing file is registered (S830). If the card information or account information is registered, the dentist may notify the corresponding dentist of the creation of the guide processing file (S850), and may transmit the processing file (S900). Step 900 includes a method in which the dental terminal accesses the
만일 단계 830에서의 판단 결과 가이드 가공용 파일을 요청한 치과의 결제 정보가 관리 서버(100)에 등록되어 있지 않으면, 관리 서버(100)는 해당 치과 단말의 서버(100) 접속을 차단할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버가 웹 서버인 경우, 결제 정보가 등록되지 않은 치과 단말의 웹 서버 접속을 차단하거나 권한을 부여하지 않음으로써 가이드 가공용 파일을 다운로드 할 수 없도록 제한할 수 있다. If the determination result in step 830, the payment information of the dentist who requested the guide processing file is not registered in the
또 다른 실시 예로, 관리 서버는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 치과 단말 또는 가공기로 전송하고(S900), 임플란트 식립 가이드 가공용 파일의 출력 횟수 또는 전송 횟수를 카운트하여 그 횟수만큼 치과 단말에 설계 비용을 청구할 수 있다(S1000). 도면에 도시된 것과는 다른 실시 예로 서비스 금액의 청구는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성하는 단계 800 또는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 전송하는 단계 900 이전에 이루어질 수도 있으며, 치과 단말로부터 비용 청구에 대응하는 서비스 금액이 입금되면, 단계 800 또는 단계 900을 수행하는 것도 가능하다. In another embodiment, the management server transmits the implant placement guide processing file to the dental terminal or processing machine (S900), counts the number of outputs or the number of transmissions of the implant placement guide processing file, and requests the design cost to the dental terminal by the number of times It can be (S1000). In an embodiment different from that shown in the drawings, the billing of the service amount may be made before the step 800 of generating the implant placement guide processing file or the step 900 of transmitting the implant placement guide processing file, and the service amount corresponding to the billing from the dental terminal Once this deposit is made, it is also possible to perform step 800 or step 900.
관리 서버는 서비스 금액이 입금되면 기 설정된 수수료를 제외한 나머지 금액을 임플란트 설계를 수행한 플래너 단말 1과 연계된 계좌에 송금할 수 있다(S1100) When the service amount is deposited, the management server may transfer the remaining amount excluding the preset fee to the account associated with the planner terminal 1 that has performed the implant design (S1100).
실시 예 2: 치과 단말, Example 2: dental terminal, 플래너Planner 단말, 설계 검토용 단말, 관리 서버로 시스템이 구성되는 경우 When the system is composed of a terminal, a terminal for design review, and a management server
도 2에 도시된 바와 같이, 치과 단말(400), 플래너 단말(200), 설계 검토용 단말(300), 관리 서버(100)로 시스템이 구성되는 경우의 일 실시 예를 도 5를 참조하여 설명한다. 본 실시 예에서의 플래너 단말은 임플란트 설계 자격만 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말이며, 설계 검토용 단말은 의사 자격을 보유한 것으로 인증된 사용자의 단말인 것으로 가정한다. 도 5에서 생략된 일부 단계는 도 4를 참조할 수 있다.(도 5 플래너 단말이 도 4의 플래너 단말 1인 것으로 가정)As illustrated in FIG. 2, an embodiment of a case where the system is configured with a dental terminal 400, a
임플란트 설계 자격만 보유한 플래너에 의해 생성된 임플란트 설계 정보의 경우 의사 자격을 보유한 사용자에 의해 확인되어야 할 필요가 있다. 따라서 단계 300에서의 설계 요청 신호 전송에 대응하여 설계 요청 신호를 수락한 플래너 단말이 임플란트 설계자격만 보유한 것으로 인증된 플래너의 단말이라면, 관리 서버는 도 5의 단계 710 내지 단계 760과 같이 생성된 임플란트 설계 정보를 검토하는 단계를 추가적으로 수행할 수 있다. In the case of implant design information generated by a planner who has only an implant design qualification, it needs to be confirmed by a user who has a physician qualification. Therefore, if the planner terminal that accepts the design request signal in response to the design request signal transmission in
단계 600부터 다시 설명하면, 관리 서버는 플래너 단말로부터 임플란트 설계 정보를 수신하며, 기 등록된 하나 이상의 설계 검토용 단말에 검토 요청 신호를 전송할 수 있다(S710). 검토 요청 신호를 수신한 복수의 설계 검토용 단말 중 어느 하나로부터 검토 요청 신호 수락이 전송되면(S720), 관리 서버는 검토 요청 신호를 수락한 설계 검토용 단말에 임플란트 설계 정보를 전송할 수 있다(S730). 설계 검토용 단말을 선택하는 단계 720 내지 730은 도 4의 단계 300 내지 단계 400에서 설명한 실시 예와 유사한 방법으로 이루어질 수 있다. 즉, 검토 요청 신호의 수락 및 임플란트 설계 정보의 전송은 관리 서버와 설계 검토용 단말 간 계약 성사를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. Referring again from step 600, the management server may receive implant design information from the planner terminal and transmit a review request signal to one or more pre-registered design review terminals (S710). If acceptance of the review request signal is transmitted from any one of the plurality of design review terminals that have received the review request signal (S720), the management server may transmit implant design information to the design review terminal that has accepted the review request signal (S730). ). Steps 720 to 730 of selecting a terminal for design review may be performed in a similar manner to the embodiment described in
설계 검토용 단말은 관리 서버에 검토 결과를 전송할 수 있다(S740). 검토 결과는 임플란트 설계 정보에 대한 수정 의견 및 수정 사항을 포함할 수 있으며, 임플란트 설계가 제대로 이루어졌다는 컨펌 의견을 포함할 수 있다. 관리 서버는 검토 결과를 확인하고(S750), 검토 결과에 수정 의견이 포함된 경우, 검토 결과를 플래너 단말에 전달할 수 있다(S753).The design review terminal may transmit the review result to the management server (S740). The review results may include revision opinions and corrections to the implant design information, and may include confirmation opinions that the implant design was properly performed. The management server checks the review result (S750 ), and when the review result includes the corrected opinion, the review result may be transmitted to the planner terminal (S753 ).
수정 의견이 포함된 검토 결과를 수신한 플래너 단말은 검토 결과를 이용하여 임플란트 설계 정보를 수정할 수 있으나(S755), 관리 서버를 구비한 센터 내에 플래너가 존재하는 경우, 관리 서버는 내부적으로 검토 결과를 반영하여 임플란트 설계 정보를 수정할 수도 있다. 또는 많은 양의 데이터를 이용하여 학습된 기계 학습 프레임워크를 이용하여 관리 서버가 자체적으로 검토 의견을 반영하여 임플란트 설계 정보를 수정할 수 있다. The planner terminal receiving the review result including the correction opinion may modify the implant design information using the review result (S755), but when the planner exists in the center equipped with the management server, the management server internally reviews the review result. You can also modify the implant design information to reflect it. Alternatively, by using a machine learning framework learned using a large amount of data, the management server may modify the implant design information by reflecting the review opinions.
수정된 임플란트 설계 정보는 다시 관리 서버로 전송되며(S760), 관리 서버는 이를 다시 설계 검토용 단말에 전달하여(S765), 수정이 불필요할 때까지 수정 및 검토가 반복될 수 있도록 한다. The modified implant design information is transmitted back to the management server (S760), and the management server transmits it back to the design review terminal (S765), so that correction and review can be repeated until correction is unnecessary.
만약 검토 결과 수정 사항이 없는 경우, 관리 서버는 임플란트 설계 정보를 치과 단말에 전송할 수 있으며(S770), 치과 단말로부터 임플란트 설계 정보를 승인받으면(S780), 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성할 수 있다(S800). 참고로 단계 770 및 단계 780은 도 4의 실시 예에서도 단계 800 실행 전 적용 가능하다. 즉, 치과 단말에게 임플란트 설계 정보를 확인받은 후에 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성함으로써 불필요한 파일 변환을 최소화할 수 있다. If there is no modification as a result of the review, the management server may transmit the implant design information to the dental terminal (S770), and when the implant design information is approved from the dental terminal (S780), the implant placement guide processing file may be generated ( S800). For reference, steps 770 and 780 may be applied before executing step 800 even in the embodiment of FIG. 4. That is, after receiving the implant design information from the dental terminal, it is possible to minimize unnecessary file conversion by generating a file for implant placement guide processing.
관리 서버는 단계 730에서 설계 검토용 단말에 임플란트 설계 정보를 전송함에 있어서, 임플란트 설계 정보를 생성한 플래너 단말과 3차원 이미지를 실시간으로 공유 및 수정할 수 있는 원격 접속 주소와 임플란트 설계 정보를 전송함으로써, 단계740 내지 단계 760 없이 플래너 단말과 설계 검토용 단말 간 실시간 수정 및 확인이 가능하도록 할 수 있다. 이러한 실시 예는 도 6에 도시되어 있다. 도 6을 참조하면, 원격 접속 주소를 수신한 설계 검토용 단말은 플래너 단말에 원격 접속하여(S735), 임플란트 설계 정보를 공유 및 수정할 수 있다(S737). 이 경우, 관리 서버를 통해 임플란트 설계 정보를 주고 받을 필요가 없으므로 수정 및 컨펌 단계가 크게 단축될 수 있다. 원격 접속을 통한 임플란트 설계 정보의 공유 및 수정은 본 발명에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 응용 프로그램 또는 웹을 통해 이루어질 수도 있으나, 원격 접속을 지원하는 타 응용 프로그램을 통해 이루어져도 무방하다. 본 실시 예를 도시한 임플란트 식립 가이드 시스템은 도 10에 추가적으로 도시되어 있다. In step 730, the management server transmits the implant design information to the design review terminal, by transmitting the implant design information and a remote access address capable of sharing and modifying the 3D image in real time with the planner terminal that generated the implant design information, It is possible to enable real-time correction and confirmation between a planner terminal and a terminal for design review without steps 740 to 760. This embodiment is illustrated in FIG. 6. Referring to FIG. 6, the design review terminal receiving the remote access address may remotely access the planner terminal (S735) to share and modify the implant design information (S737). In this case, since there is no need to send and receive implant design information through the management server, the modification and confirmation steps can be greatly shortened. The sharing and modification of the implant design information through the remote access may be made through the implant placement guide production application or the web according to the present invention, but may be performed through another application program supporting remote access. The implant placement guide system showing this embodiment is further illustrated in FIG. 10.
도 6에는 치과 단말이 수정 요청을 전송하는 경우의 일 실시 예가 도시되어 있다(S790). 치과 단말이 수신한 임플란트 설계 정보에 대해 도 5에 도시된 단계 780과 같이 승인을 회신하는 것이 아닌 수정 요청을 회신하는 경우(S790), 관리 서버는 수정 요청을 플래너 단말에 전달하고(S793), 수정 요청이 반영된 임플란트 설계 정보를 수신하여 치과 단말에 전송할 수 있으며(S797), 치과 단말로부터 승인을 수신할 때까지 단계 793 내지 단계 797을 반복할 수 있다. 6 illustrates an embodiment in the case where the dental terminal transmits a modification request (S790). In response to a modification request, rather than returning approval, as shown in step 780 shown in FIG. 5 for implant design information received by the dental terminal (S790), the management server delivers the modification request to the planner terminal (S793), The implant design information reflecting the modification request may be received and transmitted to the dental terminal (S797), and steps 793 to 797 may be repeated until approval is received from the dental terminal.
도 5 내지 도 6의 실시 예에서도 도 4의 실시 예와 마찬가지로, 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성하기 전 또는 후에 서비스 금액을 치과 단말에 요청할 수 있으며(S1000), 플래너 단말과 연계된 계좌에 기 설정된 설계 비용을 송금하고, 설계 검토용 단말과 연계된 계좌에는 기 설정된 설계 검토 비용을 송금할 수 있다(S1100). In the embodiment of FIGS. 5 to 6, as in the embodiment of FIG. 4, before or after generating the implant placement guide processing file, the service amount can be requested from the dental terminal (S1000), and is set in the account associated with the planner terminal. The design cost may be remitted, and a predetermined design review cost may be remitted to the account associated with the terminal for design review (S1100).
실시 예 3: 단말, 관리 서버로 시스템이 구성되는 경우Example 3: When the system is configured with a terminal and a management server
도 7 내지 도 8에 도시된 실시 예는 ⅰ) 관리 서버를 구비한 센터에서 임플란트 시술의 전 과정이 이루어지는 경우(이 경우 단말은 센터 내에서 사용되는 컴퓨팅 장치, 관리 서버는 센터에 구비된 서버를 의미하는 것으로 이해될 수 있다), ⅱ) 치과 단말을 구비한 치과와 관리 서버를 구비한 센터로 시스템이 구성되는 경우(이 경우 단말은 치과 단말, 관리 서버는 센터에 구비된 서버(웹 서버 또는 클라우드 서버)를 의미하는 것으로 이해될 수 있다)의 일 예이다. 7 to 8 shows the case where the entire process of the implant procedure is performed in the center having the management server (in this case, the terminal is a computing device used in the center, and the management server is a server provided in the center). (I.e., the terminal is a dental terminal, the management server is a server provided at the center (web server or Cloud server).
단말은 가이드 트레이가 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영을 통해 피시술자의 구강 내의 3차원 이미지를 획득할 수 있다(S10). 3차원 이미지의 획득은 CT 촬영 장치로부터 3차원 이미지를 수신하는 것, 유무선 통신망을 통해 3차원 이미지를 수신하는 것을 포함한다. The terminal may acquire a three-dimensional image in the mouth of the subject through CT imaging while the guide tray is inserted in the oral cavity (S10). Acquisition of a 3D image includes receiving a 3D image from a CT imaging device and receiving a 3D image through a wired or wireless communication network.
단말은 단말 사용자로부터 임플란트 설계 정보를 입력받을 수 있다(S20). 예를 들어, 단말 사용자는 단말과 연결된 입력 수단을 통해 3차원 이미지 상에 임플란트 시술 계획을 드로잉할 수도 있고, 고정체의 크기, 고정체의 종류, 고정체 식립 위치, 고정체 식립 깊이, 골이식 여부, 상악동 이식술 여부, 잇몸 이식 여부, 사용 도구 순서 등을 기재할 수도 있다. 임플란트 설계 정보는 전술한 바와 같이 STL 파일 형식으로 생성될 수 있으며, CAD 프로그램을 통해 생성된 STL 파일 및 시술 방법에 대해 기재된 PDF 파일을 포함할 수 있다. The terminal may receive the implant design information from the terminal user (S20). For example, a terminal user may draw an implant treatment plan on a 3D image through an input means connected to the terminal, the size of the fixture, the type of fixture, the location of the fixture, the depth of the fixture, the bone graft. Whether or not, maxillary sinus transplantation, gum transfer, and order of tools to be used may be described. The implant design information may be generated in the STL file format as described above, and may include the STL file generated through the CAD program and a PDF file describing the procedure.
단말은 임플란트 설계 정보가 입력되면, 임플란트 설계 정보에 따라 가이드 트레이의 이미지 상에 가이드 홀의 위치를 표시할 수 있다. 그리고 가이드 홀의 위치가 표시된 가이드 트레이의 이미지를 포함하는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성할 수 있다(S30). 가이드 가공용 파일의 생성은 임플란트 설계 정보 파일인 STL 파일을 NC 파일로 변환하는 파일 변환을 통해 이루어질 수 있다. 이러한 파일 변환은 웹 또는 클라우드 서버에서 구동되는 CAM 프로그램을 통해 이루어질 수 있다. 이 경우, 단말은 가이드 가공용 파일을 웹 또는 클라우드 서버에 업로드 하고, 파일이 변환되면 변환된 파일을 다운로드 하는 방식으로 파일을 변환할 수 있다. 또 다른 실시 예로 단말을 단말에 설치된 프로그램을 이용해 직접 파일을 변환할 수도 있다. When the implant design information is input, the terminal may display the position of the guide hole on the image of the guide tray according to the implant design information. In addition, an implant placement guide processing file including an image of a guide tray in which the position of the guide hole is displayed may be generated (S30). The creation of the guide processing file may be performed through a file conversion that converts an STL file, which is an implant design information file, into an NC file. This file conversion can be done through a CAM program running on the web or a cloud server. In this case, the terminal can convert the file by uploading the file for processing the guide to a web or cloud server and downloading the converted file when the file is converted. As another embodiment, the terminal may directly convert a file using a program installed on the terminal.
생성된 임플란트 식립 가이드 가공용 파일은 가공기로 전송되며(S40), 가공기는 수신된 가공용 파일을 이용하여 임플란트 식립 가이드를 가공한다(S50). 임플란트 식립 가이드의 가공은 피시술자의 구강에 삽입되었던 가이드 트레이에 가이드 홀을 천공하는 간단한 조작으로 가능하며, 3D 프린팅이나 정교한 작업을 요하지 않아 가공 시간을 크게 단축시킬 수 있다. The generated implant placement guide processing file is transmitted to the processing machine (S40), and the processing machine processes the implant placement guide using the received processing file (S50). Machining of the implant placement guide is possible with a simple operation of drilling a guide hole in the guide tray inserted into the mouth of the patient, and 3D printing or elaborate work is not required, thereby greatly reducing the machining time.
단계 50을 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 가공기는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일에 포함된(3차원 이미지에 나타나는) 가이드 트레이의 마커 개수, 마커의 형태, 복수 개의 마커가 이루는 각도 등을 이용하여 가이드 트레이를 식별할 수 있다(S51). 가이드 트레이는 그 용도 및 피시술자의 구강 구조에 대응하여 다양한 형태 및 크기를 갖는다. 본 발명에서 사용되는 가이드 트레이는 그 종류 별로 고유의 식별 코드를 가질 수 있으며, 고유의 마커 정보를 가질 수 있다. 즉, 3차원 이미지에 나타나는 마커의 개수, 형태, 복수 개의 마커가 이루는 각도 및 형상이 각 고유 식별 번호에 매칭될 수 있다. Referring to FIG. 9 in more detail with reference to FIG. 9, the machine uses the number of markers in the guide tray (shown in the 3D image) included in the file for implant placement guide processing, the shape of the marker, and the angle formed by the plurality of markers. By doing so, the guide tray can be identified (S51). The guide tray has various shapes and sizes corresponding to its use and the oral structure of the subject. The guide tray used in the present invention may have a unique identification code for each type, and may have unique marker information. That is, the number, shape, angle and shape of the plurality of markers appearing in the 3D image may be matched to each unique identification number.
본 발명의 가공기는 가이드 트레이를 식별하면, 식별된 가이드 트레이에 대응되는 트레이 라이브러리 및 지그 라이브러리를 탐색할 수 있다(S53). 트레이 라이브러리는 다양한 가이드 트레이의 외형 정보 및 식별 정보를 포함하는 데이터베이스이며, 지그 라이브러리는 가이드 트레이 별로 사용하기에 적합한 가공기 지그의 외형 정보 및 식별 정보를 포함하는 데이터베이스이다. 가공기는 식별된 가이드 트레이에 매칭되는 지그를 이용하여 가이드 홀을 천공할 수 있다(S55).When the guide machine of the present invention identifies the guide tray, the tray library and the jig library corresponding to the identified guide tray can be searched (S53). The tray library is a database that includes external information and identification information of various guide trays, and the jig library is a database that includes external information and identification information of a machine jig suitable for use for each guide tray. The machine may drill a guide hole using a jig matching the identified guide tray (S55).
이후 단말에서의 가공 내역은 관리 서버로 전송될 수 있으며(S60), 관리 서버는 가공 내역을 기록하고(S70), 그에 따라 치과 단말에 비용을 청구할 수 있다(S80). 그러나 단계 60에서 단계 80은 부가적인 것으로 생략 가능하다. Subsequently, the processing details at the terminal can be transmitted to the management server (S60), and the management server records the processing details (S70), and accordingly can charge the dental terminal (S80). However, steps 80 through 80 are additional and can be omitted.
마지막으로, 본 발명의 일 실시 예에 의한 임플란트 식립 가이드 제작 방법을 정리하여 설명한다. Finally, a method for manufacturing an implant placement guide according to an embodiment of the present invention will be summarized and described.
프로세서를 구비한 전자 장치는 인상재가 채워진 가이드 트레이를 피시술자의 구강 내에 삽입한 상태에서 CT 촬영을 통해 피시술자의 구강 내 3차원 이미지를 획득하고, 3차원 이미지 상에 임플란트 설계 정보를 입력받는다. 다음으로 전자 장치는 3차원 이미지에 포함된 가이드 트레이의 마커 정보를 이용하여 3차원 이미지에 가이드 트레이의 이미지를 정합시킨다. The electronic device equipped with the processor acquires a three-dimensional image in the mouth of the subject through CT imaging while the guide tray filled with the impression material is inserted into the mouth of the subject, and receives implant design information on the three-dimensional image. Next, the electronic device matches the image of the guide tray to the 3D image using the marker information of the guide tray included in the 3D image.
전자 장치는 임플란트 설계 정보에 따라 가이드 트레이의 이미지 상에 가이드 홀의 위치를 표시하고, 가이드 홀의 위치가 표시된 가이드 트레이의 이미지를 이용하여 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 생성한다. 전자 장치는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일을 이용하여 가이드 트레이에 가이드 홀을 생성하며, 가이드 트레이는 피시술자의 치아 형상이 인상되어 있는 것을 특징으로 한다. The electronic device displays the position of the guide hole on the image of the guide tray according to the implant design information, and generates an implant placement guide processing file using the image of the guide tray on which the position of the guide hole is displayed. The electronic device creates a guide hole in the guide tray using a file for implant placement guide processing, and the guide tray is characterized in that the shape of the tooth of the subject is raised.
전자 장치는 가이드 홀의 위치를 표시함에 있어서, 임플란트 설계 정보에 포함된 임플란트 고정체의 수직축을 기준으로 가이드 트레이 이미지 상에 가이드 홀 이미지를 생성하고, 가이드 홀을 중심으로 지그 삽입을 위한 삭제 영역을 표시할 수 있다. In displaying the position of the guide hole, the electronic device generates a guide hole image on the guide tray image based on the vertical axis of the implant fixture included in the implant design information, and displays a deletion area for jig insertion around the guide hole can do.
나아가 전자 장치는 임플란트 식립 가이드 가공용 파일의 생성 횟수에 대응하는 비용을 기 설정된 서버 계좌에 송금할 수 있다. Furthermore, the electronic device may remit a cost corresponding to the number of generations of the implant placement guide processing file to a preset server account.
본 명세서에서 생략된 일부 실시 예는 그 실시 주체가 동일한 경우 동일하게 적용 가능하다. 또한, 전술한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.Some embodiments omitted in the present specification are equally applicable to the same subject. In addition, since the above-described present invention can be variously substituted, modified, and changed within a range not departing from the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, the above-described embodiments and the attached It is not limited by the drawings.
100: 임플란트 식립 가이드 제작 관리 서버(관리 서버)
200: 플래너 단말
300: 설계 검토용 단말
400: 치과 단말
500: 가공기100: Implant placement guide production management server (management server)
200: planner terminal
300: terminal for design review
400: dental terminal
500: processing machine
Claims (4)
관리 서버가 복수의 설계 검토용 단말에 전송한 검토 요청 신호 중 하나를 수신하는 단계;
사용자로부터 상기 검토 요청 신호에 대한 수락 여부를 입력 받아 상기 관리 서버에 전달하는 단계;
상기 관리 서버로부터 임플란트 설계 정보를 수신하면, 상기 임플란트 식립 가이드 제작에 대해 상기 관리 서버와 계약이 성사된 것으로 간주하는 단계;
상기 임플란트 설계 정보에 대한 검토 결과가 입력되면, 상기 검토 결과를 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 임플란트 설계 정보는 인상재가 채워진 가이드 트레이가 피시술자의 구강 내에 삽입된 상태에서 CT 촬영된 구강 내 3차원 이미지를 기반으로 생성된 것으로,
상기 가이드 트레이는 상기 가이드 트레이의 이미지와 상기 3차원 이미지를 정합시키기 위한 하나 이상의 마커를 포함하고 상기 피시술자의 치아 형상이 인상되며, 가이드 홀이 형성되어 상기 임플란트 식립 가이드로 사용되는 것을 특징으로 하는 설계 검토용 단말의 임플란트 식립 가이드 제작 방법.
In the method for manufacturing the implant implantation guide for the design review terminal,
Receiving one of the review request signals transmitted from the management server to the plurality of design review terminals;
Receiving an acceptance of the review request signal from a user and transmitting the received request to the management server;
When receiving implant design information from the management server, considering that the contract with the management server has been established for the production of the implant placement guide;
And when a review result for the implant design information is input, transmitting the review result to the management server,
The implant design information is generated based on a 3D image in the oral cavity taken by CT while the guide tray filled with the impression material is inserted into the mouth of the subject,
The guide tray includes one or more markers for matching the image of the guide tray and the three-dimensional image, the shape of the tooth of the patient is raised, and a guide hole is formed to be used as the implant placement guide. Method for manufacturing implant placement guide of terminal for review.
상기 임플란트 설계 정보를 수신하는 단계는
플래너 단말과 상기 3차원 이미지를 실시간으로 공유 및 수정할 수 있는 원격 접속 주소를 포함하는 임플란트 설계 정보를 수신하는 단계를 포함하는 설계 검토용 단말의 임플란트 식립 가이드 제작 방법.
According to claim 1,
The step of receiving the implant design information is
A method of manufacturing an implant placement guide for a design review terminal, comprising receiving a planner terminal and implant design information including a remote access address capable of sharing and modifying the 3D image in real time.
상기 임플란트 설계 정보를 수신하는 단계는
상기 임플란트 설계 정보가 포함된 파일을 다운로드하는 단계를 포함하는 설계 검토용 단말의 임플란트 식립 가이드 제작 방법.
According to claim 1,
The step of receiving the implant design information is
A method of manufacturing an implant placement guide of a terminal for design review, comprising downloading a file containing the implant design information.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180045978 | 2018-04-20 | ||
| KR20180045978 | 2018-04-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190122587A KR20190122587A (en) | 2019-10-30 |
| KR102128870B1 true KR102128870B1 (en) | 2020-07-01 |
Family
ID=68462961
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190046123A KR102121269B1 (en) | 2018-04-20 | 2019-04-19 | System, method and computer program for producing implant placing guide |
| KR1020190046128A KR102128870B1 (en) | 2018-04-20 | 2019-04-19 | System, method and computer program for producing implant placing guide |
| KR1020190046118A KR102121268B1 (en) | 2018-04-20 | 2019-04-19 | System, method and computer program for producing implant placing guide using server |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190046123A KR102121269B1 (en) | 2018-04-20 | 2019-04-19 | System, method and computer program for producing implant placing guide |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190046118A KR102121268B1 (en) | 2018-04-20 | 2019-04-19 | System, method and computer program for producing implant placing guide using server |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (3) | KR102121269B1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021060582A1 (en) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 주식회사 임솔 | System, method, and computer program for manufacturing dental implant implantation guide |
| US11660171B2 (en) | 2019-10-18 | 2023-05-30 | Imsol Corp. | System, method and computer program for producing implant placing guide |
| KR102291698B1 (en) | 2020-04-17 | 2021-08-23 | (주)더덴탈솔루션 | Prosthesis manufacturing device / method for rapid (one-visit) dental prosthetic treatment, server and operation method for manufacturing the prosthesis |
| KR20230003685A (en) | 2021-06-29 | 2023-01-06 | 한상윤 | Implant implantation method using aritificial intelligence algorithm |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101659323B1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-23 | 주식회사 디오 | method for manufacturing surgical guide and abutment, crown of dental implant using cloud system |
| KR101797152B1 (en) | 2016-09-02 | 2017-11-13 | 주식회사 디오 | method for providing guide information of dental implant |
| KR101797154B1 (en) | 2016-09-02 | 2017-12-12 | 주식회사 디오 | manufacturing method for surgical guide of dental implant |
| KR101810035B1 (en) | 2016-11-28 | 2017-12-18 | 주식회사 디오 | system for providing guide information of dental implant |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100117385A (en) * | 2009-04-24 | 2010-11-03 | 이태경 | Method of image- matching for implant using tray with marker |
| KR101473192B1 (en) | 2013-11-25 | 2014-12-16 | 주식회사 디오 | method of manufacturing guide stent for dental implant |
| AU2015245927A1 (en) * | 2014-04-07 | 2016-10-27 | Instaguide Pty Ltd | Dental implant guide formation system |
| KR101631256B1 (en) | 2015-03-09 | 2016-06-16 | 주식회사 디오 | method for manufacturing surgical guide and crown in mouth for dental implant using tray |
| KR101706332B1 (en) * | 2015-07-28 | 2017-02-15 | 주식회사 디오 | surgical guide for dental implant having alignment reference point and manufacturing method of thereof |
| KR101918936B1 (en) | 2017-06-16 | 2018-11-15 | 김종철 | Tray-guide and Tray-guide manufacturing system |
-
2019
- 2019-04-19 KR KR1020190046123A patent/KR102121269B1/en active IP Right Grant
- 2019-04-19 KR KR1020190046128A patent/KR102128870B1/en active IP Right Grant
- 2019-04-19 KR KR1020190046118A patent/KR102121268B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101659323B1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-23 | 주식회사 디오 | method for manufacturing surgical guide and abutment, crown of dental implant using cloud system |
| KR101797152B1 (en) | 2016-09-02 | 2017-11-13 | 주식회사 디오 | method for providing guide information of dental implant |
| KR101797154B1 (en) | 2016-09-02 | 2017-12-12 | 주식회사 디오 | manufacturing method for surgical guide of dental implant |
| KR101810035B1 (en) | 2016-11-28 | 2017-12-18 | 주식회사 디오 | system for providing guide information of dental implant |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20190122585A (en) | 2019-10-30 |
| KR102121269B1 (en) | 2020-06-10 |
| KR20190122586A (en) | 2019-10-30 |
| KR20190122587A (en) | 2019-10-30 |
| KR102121268B1 (en) | 2020-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102128870B1 (en) | System, method and computer program for producing implant placing guide | |
| US10327863B2 (en) | System and method for the design, creation and installation of implant-supported dental prostheses | |
| US20020064759A1 (en) | Method and system for viewing, altering and archiving digital models of dental structures and computer integrated manufacturing of physical models of dental structures | |
| US20100105011A1 (en) | System, Method And Apparatus For Tooth Implant Planning And Tooth Implant Kits | |
| CN112294467A (en) | Dental implant surgery planning method, device and computer program | |
| EP2319451A2 (en) | Method and arrangement for a prosthetic installation | |
| KR101277091B1 (en) | method and system for supporting integration of dental process | |
| US9877814B2 (en) | Methods, apparatuses, computer programs, and systems for creating a custom dental prosthesis using a CAD/CAM system | |
| KR20080089437A (en) | System and method for managing data relating to dental products and manufacturing processes | |
| US20110320217A1 (en) | Preparation of dental implant surgery and prosthesis installation | |
| KR20200106649A (en) | Integrated management server of dentistry prosthetic treatment, and integrates management method using it | |
| US11931214B2 (en) | System, method and computer program for producing implant placing guide | |
| KR102417565B1 (en) | System for Providing of Integration Solution Service of Dental Implant, Service Apparatus thereof, and Method for Procedure Service of Dental Implant of using thereof | |
| KR101797154B1 (en) | manufacturing method for surgical guide of dental implant | |
| JP7382582B2 (en) | Automatic technical product design system | |
| JP2021039528A (en) | System, program, and method for managing instructions | |
| KR101559462B1 (en) | Management system for dental technology using NFC and method thereof | |
| WO2021060582A1 (en) | System, method, and computer program for manufacturing dental implant implantation guide | |
| JP2021039717A (en) | System, program, and method for managing instructions | |
| KR20170103489A (en) | Manufacturing method of customized abutment using internet system | |
| KR20230046389A (en) | How to manufacture bite blocks and STL files using implant round rods. | |
| CN112674894B (en) | System, method and computer program for making implant guide | |
| CN111832091A (en) | Cloud platform-based medical interactive personalized customization system for oral cavity repair products | |
| KR101797152B1 (en) | method for providing guide information of dental implant | |
| KR20040001698A (en) | Service System of Digital Tooth Model Using Internet and 3D Scanner, Method Thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |