KR101797154B1 - manufacturing method for surgical guide of dental implant - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서지컬 가이드의 정밀성이 향상되는 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다. Generally, an implant refers to a substitute for replacing a human tissue when the original human tissue is lost, but refers to implanting an artificial tooth in the dentistry.
이때, 임플란트는 치조골에 천공을 형성하고 픽스츄어를 식립한 후 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 과정으로 구강 내부에 설치될 수 있다. At this time, the implant can be installed inside the oral cavity by forming a perforation in the alveolar bone, placing the fixture, and combining the abutment and the crown to the fixture.
여기서, 천공 형성 내지 픽스츄어 식립 과정은 경험이 풍부하지 않은 초심자뿐만 아니라 경험자에게도 깊이 및 방향을 정확하게 가늠하기가 상당히 어렵다는 난점이 있다. Here, the perforation formation and fixture placement processes have a difficulty in accurately determining the depth and direction of not only experienced beginners but also experienced users.
이에, 최근에는 대상자의 구강에 대한 CT 촬영과 오랄스캔 등을 통해 서지컬 가이드(surgical guide)를 제작하고, 서지컬 가이드를 이용하여 천공 드릴링 및 픽스츄어 식립을 보조하는 방법이 사용된다. Recently, a surgical guide is prepared through CT scan and oral scan of the subject's mouth, and a method of assisting perforation drilling and fixture placement using a surgeal guide is used.
여기서, 상기 서지컬 가이드는 CT 촬영과 오랄스캔 상에서 픽스츄어의 식립 위치를 설정하고, 식립위치에 적합한 천공의 깊이, 직경 등에 따라 천공의 드릴링을 안내할 수 있도록 제조된다. Here, the surge guide is manufactured so as to set the fixture placement position on the CT scan and the oral scan, and to guide drilling of the perforation according to the depth, diameter, etc. of the perforation suitable for the placement position.
종래에는 치과 등에서 획득된 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 치기공소 등과 같은 제조자측으로 전송되어 서지컬 가이드가 설계 및 제조되었다. Conventionally, a CT scan image and an ORAL scan image obtained from a dentist or the like are transmitted to a manufacturer side such as a toothbrush, and a surgeal guide is designed and manufactured.
이에 따라, 픽스츄어의 종류, 위치, 방향 등의 세부적인 사항을 확인하는 과정이 힘들고, 치과측에서 수정을 원하는 내용이 제조자에게 정확하게 전달되기 어려우므로 서지컬 가이드의 정확성이 저하되는 문제점이 있었다. As a result, it is difficult to confirm details such as the type, position, and orientation of the fixture, and the accuracy of the surge guide is deteriorated because it is difficult for the dentist to accurately transmit the contents desired to be corrected to the manufacturer.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 서지컬 가이드의 정밀성이 향상되는 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a method for manufacturing a surge guide for a dental implant, in which precision of a surge guide is improved.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 대상자의 구강 내부에 대해 획득된 3차원 이미지가 유무선 통신망을 통해 제조사 서버에 접속된 클라이언트 단말기로부터 상기 제조자 서버로 전송되는 제1단계; 상기 전송된 3차원 이미지를 기반으로 상기 제조사 서버에 접속된 플래닝 단말기에 의해 설정된 픽스츄어의 식립정보 및 드릴링가이드정보를 포함하는 플래닝데이터가 상기 제조자 서버에 저장되는 제2단계;상기 클라이언트 단말기를 통해 상기 대상자에 대응되도록 상기 플래닝데이터가 선택되되, 상기 선택된 플래닝데이터의 3차원 이미지에 상기 픽스츄어의 3차원 위치를 기준으로 복수의 검토단면이 설정되고, 상기 설정된 각 검토단면에 대응되는 복수의 검토뷰이미지가 상기 클라이언트 단말기에 출력되어 상기 식립정보에 대한 수정정보 및 승인정보가 입력되는 제3단계; 상기 수정정보가 입력되면, 상기 입력된 수정정보에 대응되도록 상기 플래닝단말기에 의해 상기 플래닝데이터가 재설정되는 제4단계; 및 상기 승인된 플래닝데이터를 기반으로 상기 플래닝단말기에 의해 상기 픽스츄어의 식립을 가이드하는 서지컬 가이드의 제조정보가 설정되는 제5단계를 포함하는 치과 임플란트용 서지컬 가이드의 제조방법을 제공한다. In order to solve the above-described problems, the present invention provides a method for transmitting a three-dimensional image to a manufacturer server, the method comprising: a first step of transmitting a three-dimensional image obtained to an inside of a mouth of a subject to a manufacturer server from a client terminal connected to a manufacturer server via a wire / wireless communication network; A second step of storing planning data including setting information of a fixture and drilling guide information set by a planning terminal connected to the manufacturer server based on the transmitted three-dimensional image, in the manufacturer server; A plurality of review sections are set on the basis of the three-dimensional position of the fixture in a three-dimensional image of the selected planning data, and a plurality of reviews corresponding to the set review section A third step of outputting a view image to the client terminal and inputting correction information and approval information for the placement information; A fourth step of, when the correction information is input, resetting the planning data by the planning terminal so as to correspond to the input correction information; And a fifth step of setting manufacturing information of a surge guide guiding the positioning of the fixture by the planning terminal based on the approved planning data.
여기서, 상기 제3단계에서 상기 각 검토뷰이미지에는 상기 플래닝데이터의 식립정보에 대응되는 제1픽스츄어 이미지가 제1색으로 표시되되, 상기 수정정보에 대응되는 제2픽스츄어 이미지가 제2색으로 표시되고, 상기 제1픽스츄어 이미지 및 상기 제2픽스츄어 이미지 간의 3차원 위치 변화량이 산출되어 표시됨이 바람직하다. In the third step, the first fixture image corresponding to the setting information of the planning data is displayed as a first color in each review view image, and the second fixture image corresponding to the fix information is displayed as a second color Dimensional position change amount between the first fixture image and the second fixture image is calculated and displayed.
또한, 상기 제3단계는 상기 검토뷰이미지 중 하나에 상기 수정정보가 입력되면, 상기 산출된 3차원 위치 변화량이 상기 각 검토단면의 좌표계에 대응되도록 변환되는 단계와, 상기 검토뷰이미지 중 하나를 제외한 다른 나머지의 제2픽스츄어 이미지가 상기 변환된 3차원 위치 변화량에 따라 연동되어 표시되는 단계를 포함함이 바람직하다. In the third step, when the correction information is input to one of the review view images, the calculated three-dimensional position change amount is converted so as to correspond to the coordinate system of each review plane, and one of the review view images And the remaining remaining second fixture images are linked and displayed in accordance with the converted three-dimensional position change amount.
그리고, 상기 제3단계에서 상기 검토뷰이미지는 상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 구순방향 단면으로 검토단면이 설정된 제1검토뷰이미지와, 상기 픽스츄어의 반경방향 단면으로 검토단면이 설정된 제2검토뷰이미지와, 상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 치열궁의 경사방향 단면으로 검토단면이 설정된 제3검토뷰이미지와, 상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 치열궁의 폭방향 단면으로 검토단면이 설정된 제4검토뷰이미지를 포함함이 바람직하다. In the third step, the review view image includes a first review view image in which a review section is set in a clearing direction section with respect to an axis of the fixture, and a second review view image in which a review section is set in a radial section of the fixture A review view image, a third review view image in which a review section is set in an oblique direction section of the dental arch on the basis of the axis of the fixture, and a review section in a width direction section of the dental arch based on the axis of the fixture It is preferable to include a fourth review view image.
한편, 상기 제3단계에서 상기 수정정보가 입력되는 단계는 상기 제2픽스츄어 이미지가 상기 제1픽스츄어 이미지와 중첩되는 위치에 표시되어 활성화되는 단계와, 상기 제2픽스츄어 이미지가 드래그되어 이동되는 단계를 포함함이 바람직하다. The step of inputting the correction information in the third step may include activating the second fixture image by being displayed at a position overlapping with the first fixture image and activating the second fixture image when the second fixture image is dragged and moved Or the like.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above solution, the present invention provides the following effects.
첫째, 상기 플래닝데이터가 선택되면, 픽스츄어의 3차원 위치를 기준으로 복수의 검토단면이 설정되고, 구강내부 및 픽스츄어의 3차원 정보가 설정된 각 검토단면을 따라 2차원의 검토뷰이미지로 출력되므로 픽스츄어의 적합성이 손쉽게 검토될 수 있으면서도 각 검토단면에 대응되는 다양한 시점에서 픽스츄어의 규격 및 위치에 대한 적합성이 정확하게 검토될 수 있다. First, when the planning data is selected, a plurality of review sections are set based on the three-dimensional position of the fixture, and three-dimensional information of the inside of the mouth and the fixture is output as a two- The conformity of the fixture can be easily checked, and the conformity to the specification and position of the fixture can be accurately examined at various points corresponding to each examination plane.
둘째, 각 검토뷰이미지에 표시된 픽스츄어 이미지를 드래그하는 등과 같은 이미지 기반의 인터페이스로 수정정보가 손쉽게 입력될 수 있으면서도 각 검토단면의 X, Y 좌표계를 중심으로 식립정보 및 수정정보 간의 편차가 수치화되어 표시되므로 플래닝데이터에 대한 수정과정의 편의성 및 정확성이 개선될 수 있다. Second, the correction information can be easily input to the image-based interface such as dragging the fixture image displayed in each review view image, and the deviation between the placement information and the correction information is calculated based on the X, Y coordinate system of each review section The convenience and accuracy of the correction process for the planning data can be improved.
셋째, 다양한 시점으로 출력된 검토뷰이미지 중 하나에 수정정보가 입력되면 입력된 수정정보가 각 이미지의 좌표계로 변환되어 다른 검토뷰이미지에 자동으로 연동되어 반영될 수 있으므로 플래닝데이터에 대한 수정과정의 편의성이 현저히 개선될 수 있다. Third, when the correction information is input to one of the review view images outputted at various viewpoints, the input correction information is converted into the coordinate system of each image and can be automatically reflected in the other review view image, The convenience can be remarkably improved.
넷째, 픽스츄어의 위치를 기준으로 반경방향 단면, 치열궁의 경사방향 단면, 치열궁의 폭방향 단면과 같은 다양한 시점의 2차원 단면 이미지를 통해 플래닝데이터가 정확하게 검토되되, 드래그와 같은 이미지 기반의 편리한 인터페이스로 수정정보가 입력될 수 있으므로 서지컬 가이드의 제조를 위한 사용자 및 제조자 간의 정보교환 편의성이 향상되고 제조된 서지컬 가이드의 정밀성이 개선될 수 있다. Fourth, the planning data can be accurately reviewed through a two-dimensional cross-sectional image at various points of view such as a radial section based on the position of the fixture, an inclined direction section of the dental arch, and a width direction section of the dental arch, The information exchange convenience between the user and the manufacturer for manufacturing the surge guide can be improved and the precision of the manufactured surge guide can be improved.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법를 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 플래닝데이터의 선택과정을 나타낸 예시도.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 일실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 플래닝데이터의 표시방법을 나타낸 예시도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 수정정보의 입력과정을 나타낸 예시도.
도 5a, 도 5b 및 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 승인된 플래닝데이터의 표시방법을 나타낸 예시도. FIGS. 1A and 1B are flowcharts illustrating a method for manufacturing a surgical guide for dental implants according to an embodiment of the present invention. FIG.
BACKGROUND OF THE
FIGS. 3A, 3B and 3C are views illustrating a method of displaying planning data in a method of manufacturing a guide for dental implants according to an embodiment of the present invention; FIG.
4A and 4B are diagrams illustrating a process of inputting correction information in a method of manufacturing a surge guide for dental implants according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 5A, 5B, and 5C are views illustrating a method of displaying planning data approved in a method for manufacturing a surge guide for a dental implant according to an embodiment of the present invention; FIGS.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, a method for manufacturing a surge guide for dental implants according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법를 나타낸 흐름도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 플래닝데이터의 선택과정을 나타낸 예시도이며, 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 일실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 플래닝데이터의 표시방법을 나타낸 예시도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 수정정보의 입력과정을 나타낸 예시도이며, 도 5a, 도 5b 및 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 승인된 플래닝데이터의 표시방법을 나타낸 예시도이다. FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a surge guide for a dental implant according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view illustrating a method for preparing a surge guide for a dental implant according to an exemplary embodiment of the present invention. FIGS. 3A, 3B, and 3C are views illustrating a method of displaying planning data in a method for manufacturing a surge guide for dental implants according to an embodiment of the present invention. FIGS. 4A and 4B are views FIGS. 5A, 5B and 5C are diagrams illustrating an example of a process for inputting correction information in a method for manufacturing a surge guide for dental implants according to an embodiment of the present invention. Fig. 8 is an exemplary view showing a display method of planning data approved in the guide manufacturing method.
도 1a 내지 도 5c를 참조하면, 상기 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법은 이하와 같은 과정으로 이루어진다. Referring to FIGS. 1A to 5C, the method for fabricating a surge guide for a dental implant comprises the following steps.
먼저, 대상자의 구강 내부에 대해 획득된 3차원 이미지가 대상자정보와 함께 클라이언트 단말기(100)로부터 제조자 서버로 전송된다(s10). First, the acquired three-dimensional image of the inside of the subject's mouth is transmitted from the
여기서, 상기 클라이언트 단말기(100)는 디스플레이부(10), 송수신부, 입력부를 포함하는 패드, 노트북, 데스크탑 등으로 구비될 수 있으며, 송수신부가 유무선 통신망을 통해 연결됨에 따라 상기 클라이언트 단말기(100)가 상기 제조자 서버에 접속될 수 있다. Here, the
이때, 상기 제조자 서버는 외부자가 접속할 수 없거나 외부자의 접속시 내부자료를 조회할 수 없는 폐쇄형으로 구비되며, 기등록된 클라이언트 단말기(100)는 ID와 비밀번호 등으로 상기 제조자 서버에 접속될 수 있다. At this time, the manufacturer server is provided in a closed form in which the external party can not connect or internal data can not be inquired when the external party is connected, and the
예를 들어, 상기 클라이언트 단말기(100)가 상기 제조자 서버와 접속되면, 복수의 대상자에 대해 리스트화된 구분이미지(20)가 상기 클라이언트 단말기(100)의 디스플레이부(10)에 출력되는 대상자선택모드가 활성화된다. For example, when the
이때, 상기 클라이언트 단말기(100)의 사용자는 입력부를 통해 상기 구분이미지(20)를 선택하여 3차원 이미지를 상기 제조자 서버로 업로드할 수 있다. At this time, the user of the
또한, 상기 사용자는 신규 대상자에 대한 대상자정보를 추가 입력하여 3차원 이미지를 업로드하는 것도 가능하며, 신규 대상자에 대한 대상자정보가 입력되면 분류코드가 부여된다. In addition, the user can additionally input the subject information of the new subject to upload a three-dimensional image. When the subject information of the new subject is input, a classification code is given.
이에 따라, 상기 분류코드별로 대상자정보 및 3차원 이미지가 구분되어 저장될 수 있으며, 상기 제조자 서버에 복수의 3차원 이미지가 전송되는 경우에도 3차원 이미지가 각 대상자에 따라 분류되어 처리될 수 있다. Accordingly, the subject information and the three-dimensional image can be separately stored for each classification code, and even when a plurality of three-dimensional images are transmitted to the manufacturer server, the three-dimensional images can be classified and processed according to each subject.
여기서, 대상자정보는 대상자의 성명, 이미지 등으로 구비될 수 있으며, 상기 분류코드는 복수의 대상자에 대해 상호 중복되지 않도록 부여된 번호 내지 문자의 조합으로 이해함이 바람직하다. Here, the subject information may be provided by the name, image, etc. of the subject person, and the classification code is preferably understood as a combination of numbers or letters given so as not to overlap each other for a plurality of subjects.
그리고, 상기 제조자 서버에 3차원 이미지가 전송되면(s10), 상기 제조자 서버에 접속된 상기 플래닝 단말기를 통해 플래닝데이터가 설정되어 상기 제조자 서버에 저장된다(s20). When a three-dimensional image is transmitted to the manufacturer server (s10), planning data is set through the planning terminal connected to the manufacturer server and stored in the manufacturer server (s20).
이때, 상기 플래닝데이터는 상기 3차원 이미지를 기반으로 설정된 픽스츄어의 식립정보 및 드릴링가이드정보를 포함함이 바람직하다. In this case, the planning data may include setting information of a fixture and drilling guide information set based on the three-dimensional image.
여기서, 상기 3차원 이미지는 CT 촬영 이미지, 오랄스캔 이미지, 또는 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지의 정합을 통해 획득된 3차원 통합 이미지를 포괄하는 개념으로 이해함이 바람직하다. Here, the three-dimensional image is preferably understood as a concept encompassing a three-dimensional integrated image obtained through matching of a CT shot image, an oral scan image, or a CT shot image and an oral scan image.
예를 들어, 상기 클라이언트 단말기(100)는 CT 촬영장치를 통해 CT 촬영 이미지를 획득하여 상기 제조자 서버로 전송할 수 있으며, 상기 플래닝 단말기는 CT 촬영 이미지를 후술될 일련의 처리과정에 사용할 수 있다. For example, the
또한, 상기 클라이언트 단말기(100)는 CT 촬영 이미지와 함께 오랄스캐너를 통해 획득된 오랄스캔 이미지를 제조자 서버로 전송할 수 있으며, 상기 플래닝 단말기는 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 정합하여 3차원 통합 이미지를 획득한 후 후술될 일련의 처리과정에 사용할 수 있다. 이하에서는 3차원 이미지가 CT 촬영 이미지로 구비된 것을 예로써 설명한다. In addition, the
상세히, 상기 제조자 서버로 전송된 3차원 이미지에는 제조자 서버 혹은 플래닝 단말기의 전문가 그룹을 통한 해부학적 분석에 따라 하악 치조의 신경, 상악동 및 전치부 절치공 형상, 골밀도 등을 포함하는 신경 및 골형상 정보가 이미지화되어 표시될 수 있다.In detail, the three-dimensional image transmitted to the manufacturer server includes nerve and bone shape information including the nerve of the mandibular alveolar bone, the maxillary sinus and anterior incisor, and bone density according to an anatomical analysis through a professional group of a manufacturer server or a planning terminal Can be imaged and displayed.
그리고, 상기 3차원 이미지에 포함된 치조골의 골량, 골밀도, 형상 및 상기 3차원 이미지에 표시된 신경 및 골형상 정보를 통해 대상위치, 픽스츄어의 식립정보 등이 설정될 수 있다. The target position, fixture placement information, and the like can be set through the bone mass, bone density, and shape of the alveolar bone included in the 3D image, and the neural and bone shape information displayed on the 3D image.
여기서, 상기 대상위치는 대상자의 구강 내부에서 치과 임플란트가 요구되는 부분으로, 하나 이상으로 설정될 수 있으며, 상기 픽스츄어의 식립정보는 픽스츄어가 식립될 대상위치, 대상위치에 적합한 픽스츄어의 규격(직경, 길이), 3차원 위치 등을 포함할 수 있다. Here, the target position may be set to one or more, which is a part required for a dental implant in the oral cavity of the subject, and the placement information of the fixture may be set to a target position to which the fixture is to be placed, (Diameter, length), three-dimensional position, and the like.
또한, 상기 식립정보를 기반으로 상기 픽스츄어가 식립될 천공을 형성하기 위한 공정에 사용되는 복수의 드릴장치를 안내하는 정보인 상기 드릴링가이드정보가 설정될 수 있다. In addition, the drilling guide information, which is information for guiding a plurality of drilling apparatuses used in a process for forming a perforation to be placed on the fixture, may be set based on the placement information.
즉, 상기 천공을 형성하는 공정단계는 잇몸 제거, 치조골 평탄화, 포인트홀 형성, 초기홀 형성, 초기홀 확장, 확장홀 정리, 나사산 형성 등으로 이루어질 수 있다. That is, the process steps of forming the perforations may include gum removal, alveolar bone planarization, point hole formation, initial hole formation, initial hole expansion, extension hole preparation, thread formation, and the like.
이때, 상기 드릴링가이드정보는 각 공정단계별로 사용되는 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 구분정보와, 각 드릴장치가 사용될 대상위치에 대한 대상위치정보, 각 드릴장치에 대한 대상위치에서의 삽입깊이를 나타내는 삽입깊이정보, 각 드릴장치 간의 선후 사용순서를 나타내는 사용순서정보를 포함할 수 있다. At this time, the drilling guide information includes classification information such as a part number, a type, an image, and a name of a drill device used for each process step, target position information about a target position to be used by each drill device, Insertion depth information indicating the depth of insertion in each drilling device, and usage order information indicating the order of post-use among the drilling devices.
여기서, 상기 드릴링가이드정보는 상기 식립정보에 대응되는 천공의 형상, 위치, 치조골의 골량 등에 따라 상기 플래닝 단말기에 의해 자동으로 산출될 수 있다. Here, the drilling guide information may be automatically calculated by the planning terminal according to the shape of the perforation corresponding to the placement information, the position, the bone mass of the alveolar bone, and the like.
즉, 상기 플래닝데이터는 하나의 대상자에 대한 것으로 복수의 대상위치별 식립정보와 드릴링가이드정보를 포함하여 구비될 수 있으며, 상기 식립정보 및 상기 드릴링가이드정보는 하나의 대상위치에 관한 것으로 이해함이 바람직하다. That is, the planning data may be provided for a single subject including a plurality of placement information for each target position and drilling guide information, and it is preferable that the placement information and the drilling guide information are related to one target position Do.
이때, 상기 식립정보, 상기 드릴링가이드정보는 상기 3차원 이미지, 대상자정보와 함께 플래닝데이터로써 상기 제조자 서버에 저장되되, 상기 플래닝데이터는 분류코드에 따라 대상자별로 구분되어 처리될 수 있다. At this time, the placement information and the drilling guide information are stored in the manufacturer server as planning data together with the three-dimensional image and subject information, and the planning data may be classified according to the classification code and processed.
한편, 상기 전송된 3차원 이미지에 대한 플래닝데이터가 저장되면(s20), 상기 클라이언트 단말기(100)가 상기 제조자 서버에 접속되고, 상기 사용자가 상기 플래닝데이터를 검토할 수 있다. Meanwhile, when the planning data for the transmitted three-dimensional image is stored (s20), the
이때, 도 1a 내지 도 2를 참조하면, 상기 클라이언트 단말기(100)를 통해 상기 대상자에 대응되도록 상기 플래닝데이터가 선택된다(s30).1A and 2, the planning data is selected through the
상세히, 상기 클라이언트 단말기(100)가 복수의 대상자에 대한 플래닝데이터가 저장된 제조자 서버에 접속되면, 상기 각 대상자에 대응되는 구분이미지(20)가 리스트화되어 출력되는 대상자선택모드가 활성화된다. In detail, when the
여기서, 상기 구분이미지(20)는 플래닝데이터에 포함된 대상자정보에 따라 대상자의 성명, 분류코드, 이미지 등으로 구비될 수 있으며, 상기 구분이미지(20)에는 요약정보표시전환버튼(21), 플래닝확인버튼(22), 안내시작버튼(23) 등이 선택적으로 활성화되어 구비될 수 있다. The
즉, 식립정보 및 드릴링가이드정보 등의 플래닝데이터의 설정이 완료된 구분이미지(20)에는 요약정보표시전환버튼(21), 플래닝확인버튼(22) 등이 활성화될 수 있으며, 플래닝데이터의 검토가 완료된 구분이미지(20)에는 플래닝확인버튼(22), 안내시작버튼(23)이 활성화될 수 있다. That is, the summary information
그리고, 식립정보 및 드릴링가이드정보 등의 설정이 미완료된 구분이미지(20)에는 플래닝확인버튼(22), 안내시작버튼(23)이 선택될 수 없도록 비활성화된다. Then, the
이때, 상기 구분이미지(20)가 가선택, 즉 상기 클라이언트 단말기(100)의 입력장치를 통해 상기 구분이미지(20)의 요약정보표시전환버튼(21)이 선택되면, 상기 구분이미지(20)가 턴오버되어 상기 플래닝데이터의 요약이미지(20a)가 출력될 수 있다. At this time, when the
상세히, 상기 구분이미지(20)가 가선택되면, 상기 가선택된 구분이미지(20)에 대응되는 플래닝데이터로부터 치열궁 이미지(25)와 검토뷰이미지(30)가 추출된다. In detail, when the
이때, 상기 치열궁 이미지(25)는 대상위치가 표시된 대상자의 치아의 배열을 나타낸 평면 이미지이고, 상기 검토뷰이미지(30)는 하나의 픽스츄어 3차원 위치를 기준으로 한 복수의 단면 이미지로 구비되며, 상기 치열궁 이미지(25) 및 상기 검토뷰이미지(30)는 상기 플래닝데이터 내에 기설정된 상태로 구비된다. Here, the dental
여기서, 상기 검토뷰이미지(30)는 대상위치가 복수개인 경우 대상위치별 복수세트로 구비될 수 있으며, 기설정된 대표 대상위치에 대한 하나의 검토뷰이미지(30) 세트가 요약이미지(20a)로 설정될 수 있다. Here, the
그리고, 상기 추출된 치열궁 이미지(25) 및 상기 검토뷰이미지(30)가 상기 구분이미지(20)의 면적에 대응되는 기설정된 비율로 축소 변환되어 상기 요약이미지(20a)로 설정된다. Then, the extracted dental
이때, 상기 요약이미지(20a)의 상단에는 대상자정보 중 일부(성명)가 표시됨이 바람직하며, 상기 요약이미지(20a)가 표시된 상태에서 요약정보표시전환버튼(24)이 재선택되면 상기 요약이미지(20a)가 턴오버되어 상기 구분이미지(20)가 출력될 수 있다. At this time, it is preferable that a part (name) of the subject information is displayed at the upper part of the
이처럼, 상기 제조자 서버에 접속된 클라이언트 단말기(100)에 복수의 구분이미지가 나열되어 표시되되, 구분이미지의 터치시 구분이미지가 턴오버되며 이미지화된 픽스츄어의 식립정보가 요약되어 표시되므로 클라이언트 단말기(100)를 통한 사용자의 검토가 요구되는 대상자의 플래닝데이터가 신속하고 정확하게 탐색될 수 있다. In this way, a plurality of division images are displayed on the
또한, 도 1a 내지 도 3a를 참조하면, 상기 구분이미지(20)의 플래닝확인버튼(22)이 선택되면, 상기 플래닝데이터를 확인하고 그에 대한 수정정보 및 승인정보를 입력할 수 있는 플래닝확인모드가 활성화된다(s30). 1A to 3A, when the
상세히, 상기 플래닝확인모드가 활성화되면, 상기 클라이언트 단말기(100)의 디스플레이부(10)의 일측 및 타측이 기설정된 비율로 구획되고, 상기 디스플레이부(10)의 구획된 일측에 상기 구분이미지(20)와 상기 선택된 플래닝데이터를 기반으로 설정된 대상위치(25a,25b)가 표시된 치열궁 이미지(25)가 출력된다. In detail, when the planning confirmation mode is activated, one side and the other side of the
이때, 상기 치열궁 이미지(25)의 하부에 수정요청버튼(26)과 승인버튼(27)이 선택 가능하도록 활성화된다. At this time, the
한편, 상기 디스플레이부(10)의 구획된 타측 상단에는 픽스츄어의 식립정보, 드릴링가이드정보, 대상자의 과거시술내역이 전환되어 출력되도록 탭버튼(28a,28b,28c)이 구비된다.On the other hand,
또한, 도 3b와 같이, 프로토콜탭(28b)이 선택되면 드릴링가이드정보가 이미지로 변환된 로드맵 리포트(50)가 출력되며, 도 3c와 같이, 히스토리탭(28c)이 선택되면 대상자의 과거시술내역이 히스토리이미지(60)로 변환되어 출력된다. 3B, when the
이때, 상기 히스토리이미지(60)에는 각 시술의 플래닝데이터를 출력할 수 있는 과거정보확인버튼(61)이 구비됨이 바람직하다. At this time, it is preferable that the
한편, 플래닝탭(28a)이 선택되면, 상기 디스플레이부(10)의 구획된 타측에 픽스츄어의 식립정보가 검토뷰이미지(30a,30b,30c,30d), 픽스츄어의 상세정보이미지(40) 등으로 변환되어 출력될 수 있다. On the other hand, when the
즉, 상기 플래닝데이터 중 하나가 선택되면, 상기 선택된 플래닝데이터의 3차원 이미지를 기반으로 상기 픽스츄어의 식립정보가 이미지화되어 상기 클라이언트 단말기(100)에 출력될 수 있다.That is, when one of the planning data is selected, the placement information of the fixture may be imaged based on the three-dimensional image of the selected planning data and output to the
이때, 상기 3차원 이미지에 픽스츄어의 3차원 위치를 기준으로 복수의 검토단면이 설정되고, 상기 설정된 각 검토단면에 대응되는 복수의 검토뷰이미지(30a,30b,30c,30d)와 픽스츄어의 상세정보이미지(41,42)가 출력된다. At this time, a plurality of review sections are set on the three-dimensional image with reference to the three-dimensional position of the fixture, and a plurality of review view images (30a, 30b, 30c, 30d) The
여기서, 상기 검토뷰이미지(30a,30b,30c,30d) 및 픽스츄어의 상세정보이미지(41,42)는 상기 각 대상위치(25a,25b)별로 각각 구비되며, 상기 디스플레이부(10)의 타측에 상하 방향으로 배열되어 출력될 수 있다. Here, the
또한, 상기 검토뷰이미지(30a,30b,30c,30d)에는 상기 픽스츄어의 식립정보가 이미지화된 픽스츄어 이미지(31)가 표시된다. 이때, 상기 픽스츄어 이미지(31)는 상기 픽스츄어의 규격에 대응되는 외형의 외곽선 타입으로 구비되어 픽스츄어 및 치조골/잇몸/신경 등과 관계가 명확하게 표시될 수 있다. In addition, a
상세히, 제1검토뷰이미지(30a)는 상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 구순방향 단면으로 검토단면이 설정되며, 제1검토뷰이미지(30a)를 통해 복수의 픽스츄어 간 위치관계, 중첩 여부 또는 대합치아 간 저작면과 픽스츄어의 배치방향 등이 검토될 수 있다. In detail, the first
그리고, 제2검토뷰이미지(30b)는 상기 픽스츄어의 반경방향 단면, 즉 저작면과 평행한 검토단면이 설정되며, 제2검토뷰이미지(30b)를 통해 치열궁 상에서 픽스츄어의 위치가 검토될 수 있다. Then, the second
또한, 제3검토뷰이미지(30c)는 상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 치열궁의 경사방향 단면으로 검토단면이 설정되며, 제3검토뷰이미지(30c)를 통해 픽스츄어 및 픽스츄어에 인접한 잔존치아/픽스츄어에 인접한 다른 픽스츄어 간의 영향관계가 검토될 수 있다. In addition, the third
그리고, 제4검토뷰이미지(30d)는 상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 치열궁의 폭방향 단면으로 검토단면이 설정되며, 제4검토뷰이미지(30d)를 통해 픽스츄어를 지지할 수 있는 픽스츄어의 전/후 방향 잔여 치조골의 골밀도 및 골량이 검토될 수 있다. The fourth
이처럼, 상기 플래닝데이터가 선택되면, 픽스츄어의 3차원 위치를 기준으로 복수의 검토단면이 설정되고, 설정된 각 검토단면을 따라 구강내부 및 픽스츄어의 3차원 정보가 2차원의 검토뷰이미지로 출력되므로 픽스츄어의 적합성이 손쉽게 검토될 수 있으면서도 각 검토단면에 대응되는 다양한 시점에서 픽스츄어의 규격 및 위치에 대한 적합성이 정확하게 검토될 수 있다. When the planning data is selected, a plurality of review planes are set based on the three-dimensional position of the fixture, and three-dimensional information of the intraoral and fixture along the set review planes is output as a two- The conformity of the fixture can be easily checked, and the conformity to the specification and position of the fixture can be accurately examined at various points corresponding to each examination plane.
즉, 픽스츄어의 위치를 기준으로 한 구순방향 단면, 반경방향 단면, 치열궁의 경사방향 단면, 치열궁의 폭방향 단면을 따라 검토뷰이미지 및 이미지화된 픽스츄어가 출력되므로 픽스츄어 및 잔존치아 내지는 인접한 다른 픽스츄어 간의 영향관계, 픽스츄어의 전/후 방향 잔여 치조골, 저작면과 픽스츄어의 배치방향, 치열 곡률 상에서의 픽스츄어의 위치 등이 종합적으로 검토될 수 있다. That is, since the review view image and the imaged fixture are output along the cross-section side direction, the radial direction side, the slope direction side surface of the dental arch, and the width direction side of the dental arch based on the position of the fixture, the fixture and remaining teeth The influence relationship between the fixtures, the residual alveolar bone in the forward / backward direction of the fixture, the placement direction of the chewing surface and the fixture, and the position of the fixture on the dental curvature can be comprehensively reviewed.
또한, 상기 픽스츄어의 상세정보이미지(40)는 픽스츄어의 외형 이미지(41)와, 픽스츄어의 대상위치, 품번, 길이, 직경에 대한 텍스트이미지(42)로 구비될 수 있다. The
한편, 상기 제2, 제3, 제4검토뷰이미지(30b,30c,30d) 중 하나가 선택되면, 상기 수정정보입력모드가 활성화되어 상기 식립정보에 대한 수정정보가 입력될 수 있다. 물론, 상기 대상위치가 하나 이상인 경우에는 각 검토뷰이미지 세트별로 수정정보가 입력될 수 있다. Meanwhile, when one of the second, third, and fourth
상세히, 상기 수정정보입력모드가 활성화되면, 상기 제2, 제3, 제4검토뷰이미지(30b,30c,30d)에 위치조절버튼(32)과 각도조절버튼(33)이 활성화되고, 상기 각 검토뷰이미지(30b,30c,30d)에 가상 배치된 픽스츄어 이미지(31a,31b)가 위치 이동 가능하도록 활성화된다. In detail, when the modification information input mode is activated, the
먼저, 상기 각 검토뷰이미지(30b,30c,30d)에 상기 플래닝데이터에 기설정된 식립정보에 대응되는 제1픽스츄어 이미지(31a)가 제1색으로 표시된다. 그리고, 제2픽스츄어 이미지(31b)가 상기 제1픽스츄어 이미지(31a)와 중첩되는 위치에 제2색으로 표시되어 위치 이동 가능하도록 활성화된다. First, the
여기서, 상기 각 픽스츄어 이미지(31a,31b)가 제1색 및 제2색으로 표시된다는 의미는, 상기 각 픽스츄어 이미지(31a,31b)가 시각적으로 상호 구분될 수 있도록 표시된다는 의미로 이해함이 바람직하며, 제1색이 녹색, 제2색이 적색 등으로 표시될 수 있으며 제1색이 점선, 제2색이 실선 등으로 표시되는 것도 가능하다. Here, the meaning that the
이에 따라, 플래닝 단말기에 의해 설정된 식립정보의 제1픽스츄어 이미지 및 클라이언트 단말기(100)에 의해 입력된 수정정보의 제2픽스츄어 이미지가 시각적으로 명확하게 구분될 수 있으므로 플래닝데이터에 대한 검토 및 수정과정의 편의성이 개선될 수 있다. Accordingly, since the first fixture image of the setting information set by the planning terminal and the second fixture image of the correction information inputted by the
이때, 상기 위치조절버튼(32) 및 상기 각도조절버튼(33)이 입력되거나, 상기 제2픽스츄어 이미지(31b)가 드래그되어 이동되며 수정정보가 입력될 수 있다. At this time, the
그리고, 상기 각 검토뷰이미지(30b,30c,30d)의 하부에는 상기 제1픽스츄어 이미지(31a)로부터 상기 제2픽스츄어 이미지(31b)까지의 3차원 위치 변화량이 산출되어 표시(34)된다. A three-dimensional position change amount from the
이때, 상기 각 검토뷰이미지(30b,30c,30d)의 3차원 위치 변화량은 각 검토단면의 좌표계에 따라 산출될 수 있다. At this time, the three-dimensional position change amount of each of the
이처럼, 각 검토뷰이미지에 표시된 픽스츄어 이미지를 드래그하거나 위치조절버튼, 각도조절버튼을 선택하는 등과 같은 이미지 기반의 인터페이스로 수정정보가 손쉽게 입력될 수 있으면서도 각 검토단면의 X, Y 좌표계를 중심으로 식립정보 및 수정정보 간의 편차가 수치화되어 표시되므로 플래닝데이터에 대한 수정과정의 편의성 및 정확성이 개선될 수 있다. In this way, it is possible to easily input correction information into the image-based interface such as dragging the fixture image displayed in each review view image, selecting the position adjustment button, and the angle adjustment button, The deviation between the setting information and the correction information is numerically displayed and thus the convenience and accuracy of the correction process for the planning data can be improved.
또한, 상기 검토뷰이미지(30b,30c,30d) 중 하나의 제2픽스츄어 이미지(31b)가 이동되어 수정정보가 입력되면, 상기 3차원 위치 변화량이 상기 각 검토단면의 좌표계에 대응되도록 변환된다. When the
그리고, 상기 검토뷰이미지(30b,30c,30d) 중 수정정보가 입력된 하나를 제외한 나머지의 제2픽스츄어 이미지(31b)가 상기 변환된 3차원 위치 변화량에 따라 연동되어 표시된다. The remaining
예를 들어, 상기 제2검토뷰이미지(30b)의 X, Y 좌표계는 픽스츄어의 반경방향 단면에서 설정되며, 제3검토뷰이미지(30c)의 X, Y 좌표계는 상기 픽스츄어의 축선 위치의 치열궁 경사방향 단면에서 설정되고, 제4검토뷰이미지(30d)의 X, Y 좌표계는 상기 픽스츄어의 축선 위치의 치열궁 폭방향 단면에서 설정된다. For example, the X, Y coordinate system of the second
이때, 상기 제2검토뷰이미지(30b)의 X, Y 변화량은 상기 제3검토뷰이미지(30c) 및 제4검토뷰이미지(30d)의 X 변화량으로 전환될 수 있으며, 상기 제3검토뷰이미지(30c) 및 제4검토뷰이미지(30d)의 Y 변화량은 상호 치환되어 적용될 수 있다. At this time, the X and Y variations of the second
이처럼, 구강내부 및 픽스츄어의 3차원 정보가 각 검토단면을 따라 2차원의 검토뷰이미지로 출력되어 픽스츄어의 적합성이 손쉽게 검토될 수 있으면서도, 하나의 검토뷰이미지에 입력된 수정정보가 각 이미지의 좌표계로 변환되어 자동으로 다른 검토뷰이미지에 연동되어 반영될 수 있으므로 플래닝데이터의 검토 및 수정과정의 편의성이 현저히 개선될 수 있다. As described above, the three-dimensional information of the oral cavity and the fixture is outputted as a two-dimensional review view image along each examination section, so that the suitability of the fixture can be easily checked. In addition, So that the convenience of the process of reviewing and modifying the planning data can be remarkably improved.
그리고, 도 4b와 같이, 픽스츄어의 상세정보이미지(41,42)가 선택되면, 복수의 픽스츄어가 종류 및 규격별로 이미지 변환되어 리스트화된 픽스츄어 리스트(43)가 출력된다. When the
이때, 상기 픽스츄어 리스트(43)에 표시된 픽스츄어 중 하나를 선택하여 상기 픽스츄어의 규격, 직경, 길이 등이 재설정될 수 있으며, 재설정된 픽스츄어는 상기 검토뷰이미지(30a,30b,30c,30d) 및 상기 픽스츄어의 상세정보이미지(40)에 연동되어 표시될 수 있다. At this time, the standard, diameter, length, etc. of the fixture may be reset by selecting one of the fixtures displayed in the
여기서, 상기 픽스츄어의 3차원 위치 및 규격이 재설정되면, 식립정보에 대응하여 상기 드릴링가이드정보가 재설정되며 상기 프로토콜탭(28b)의 선택시 출력되는 로드맵 리포트(50)에 적용될 수 있다. Here, if the three-dimensional position and size of the fixture are reset, the drilling guide information may be reset corresponding to the placement information and applied to the
그리고, 상기 검토뷰이미지(30) 하부의 메모입력창(35)을 통해 드릴링가이드정보의 검토내역이나 수정정보의 반영시 요청사항이 추가 입력될 수 있다. Further, a review item of the drilling guide information or a request for reflecting the correction information may be additionally input through the
이때, 상기 플래닝탭(28a), 프로토콜탭(28b), 히스토리탭(28c)에 대한 검토 및 수정정보의 입력이 완료되면, 수정요청버튼(26)을 선택하여 수정정보입력모드를 통해 입력된 수정정보가 상기 플래닝데이터에 설정되어 상기 제조자 서버로 저장될 수 있다. At this time, when the review and correction information for the
여기서, 승인버튼(27)은 수정정보의 입력시 비활성화되며, 별도의 수정정보 입력이 없는 경우에 선택될 수 있다. 그리고, 승인버튼(27)이 선택되면 승인정보가 상기 플래닝데이터에 설정되어 상기 제조자 서버로 저장될 수 있다. Here, the
한편, 상기 수정정보가 입력되면(s30), 상기 입력된 수정정보에 대응되도록 상기 플래닝 단말기에 의해 상기 플래닝데이터가 재설정된다(s40).Meanwhile, when the correction information is input (s30), the planning data is reset by the planning terminal to correspond to the input correction information (s40).
그리고, 상기 플래닝데이터가 재설정되면, 상기 클라이언트 단말기(100)가 제조자 서버에 접속되고, 구분이미지(20)를 통해 플래닝데이터가 선택되며, 상기 플래닝확인모드를 통해 플래닝데이터가 검토되는 과정이 이루어질 수 있다. When the planning data is re-established, the
이와 같은 상기 수정정보의 입력 및 플래닝데이터의 재설정 과정은 상기 플래닝데이터에 승인정보가 입력될 때까지 반복된다. The input of the correction information and the resetting of the planning data are repeated until the approval information is input to the planning data.
그리고, 상기 플래닝데이터에 승인정보가 입력되면, 상기 승인된 플래닝데이터를 기반으로 상기 픽스츄어의 식립을 가이드하는 서지컬 가이드의 제조정보가 설정된다(s50). When approval information is input to the planning data, manufacturing information of a surge guide that guides the placement of the fixture is set based on the approved planning data (s50).
이때, 상기 설정된 제조정보를 기반으로 서지컬 가이드가 제조되어 픽스츄어 등의 보철물과 함께 상기 클라인트 단말기측 주소지로 배송된다(s60). At this time, a surge guide is manufactured based on the set manufacturing information, and is delivered to the address of the clinic terminal together with a fixture such as a fixture (s60).
이처럼, 픽스츄어의 위치를 기준으로 반경방향 단면, 치열궁의 경사방향 단면, 치열궁의 폭방향 단면과 같은 다양한 시점의 2차원 단면 이미지를 통해 플래닝데이터가 정확하게 검토되되, 드래그와 같은 이미지 기반의 편리한 인터페이스로 수정정보가 입력될 수 있으므로 서지컬 가이드의 제조를 위한 사용자 및 제조자 간의 정보교환 편의성이 향상되고 제조된 서지컬 가이드의 정밀성이 개선될 수 있다. In this way, the planning data can be accurately reviewed through a two-dimensional sectional image at various points of view such as a radial section based on the position of the fixture, an inclined section of the dental arch, and a width section of the arch of the arch, The information exchange convenience between the user and the manufacturer for manufacturing the surge guide can be improved and the precision of the manufactured surge guide can be improved.
한편, 도 1a 내지 도 1b를 참조하면, 상기 플래닝데이터가 승인되어 서지컬 가이드의 제조정보 설정이 완료되면(s50), 상기 승인된 플래닝데이터가 선택되어 프로토콜 리포트가 출력될 수 있다(s70).Referring to FIGS. 1A and 1B, when the planning data is approved and the manufacture information of the surge guide is set (S50), the approved planning data is selected and a protocol report may be output (S70).
상세히, 상기 클라이언트 단말기를 통해 상기 승인된 플래닝데이터가 선택될 수 있다(s71). In detail, the approved planning data may be selected through the client terminal (s71).
즉, 도 2와 같이, 상기 클라이언트 단말기가 상기 제조자 서버에 접속되면, 제조자 서버에 저장된 복수의 대상자 및 플래닝데이터 각각에 대응되는 구분이미지가 리스트화되어 출력되는 대상자선택모드가 활성화된다. That is, as shown in FIG. 2, when the client terminal is connected to the manufacturer server, a target person selection mode in which a plurality of images corresponding to a plurality of subjects and planning data stored in the manufacturer server are listed and output is activated.
이때, 상기 출력된 복수의 구분이미지 중 플래닝데이터가 승인되어 서지컬 가이드가 제조 및 배송된 구분이미지에는 플래닝확인버튼(22) 및 안내시작버튼(23)이 활성화된다. At this time, the
여기서, 상기 클라이언트 단말기(100)의 입력부를 통해 구분이미지(20)의 요약정보표시전환버튼(21)이 선택되면 구분이미지가 턴오버되어, 구분이미지에 대응되는 플래닝데이터로부터 추출된 치열궁 이미지(25) 및 검토뷰이미지(30)가 축소 변환되어 요약이미지(20a)로 출력될 수 있다. If the summary information
이에 따라, 사용자가 확인하고자 하는 대상자의 플래닝데이터가 신속하고 정확하게 선택될 수 있다. Accordingly, the planning data of the target person to be confirmed by the user can be selected quickly and accurately.
이때, 상기 클라이언트 단말기(100)를 통해 플래닝확인버튼(22)이 선택되면, 플래닝확인모드가 활성화되어 사용자가 픽스츄어의 식립정보 등을 재검토할 수 있다. At this time, if the
그리고, 도 5a를 참조하면, 상기 클라이언트 단말기(100)를 통해 안내시작버튼(23)이 선택되면, 안내모드가 활성화된다. Referring to FIG. 5A, when the guidance start button 23 is selected through the
상세히, 상기 안내모드가 활성화되면, 상기 클라이언트 단말기(100)의 디스플레이부(10)의 일측 및 타측이 기설정된 비율로 구획되고, 상기 디스플레이부(10)의 구획된 일측에 상기 구분이미지(20)와 키트안내이미지(70a)가 출력된다. In detail, when the guiding mode is activated, one side and the other side of the
그리고, 상기 디스플레이부(10)의 타측에 제1검토뷰이미지(30a) 및 안내요약정보(70b)가 출력되며, 상기 안내요약정보(70b)는 대상위치별로 픽스츄어의 품번, 규격, 드릴링 깊이 등을 나타내는 텍스트이미지로 구비될 수 있다. The first
이때, 도 5b를 참조하면, 상기 클라이언트 단말기(100)의 입력부를 통해 전환명령이 입력되면, 상기 디스플레이부(10)의 구획된 타측에 상기 선택된 플래닝데이터를 기반으로 대상위치(25a,25b)가 표시된 치열궁 이미지(25)가 출력된다(s72). 5B, when a switching command is inputted through the input unit of the
여기서, 상기 입력부는 상기 디스플레이부(10)의 전면부에 구비된 터치패널이나 상기 클라이언트 단말기(100)에 유무선 신호연결된 패달장치로 구비될 수 있다. 이때, 상기 전환명령은 사용자의 손으로 터치패널이 터치되거나 사용자의 발로 패달장치가 가압되어 입력될 수 있다. Here, the input unit may include a touch panel provided on a front portion of the
한편, 상기 안내모드에서 상기 치열궁 이미지(25)가 출력되면, 상기 각 대상위치별로 상기 픽스츄어의 식립정보가 매칭되어 표시됨이 바람직하다. When the dental
즉, 상기 치열궁 이미지(25)의 측부에 상기 픽스츄어의 식립정보가 태그이미지(70c,70d)로 변환되어 표시될 수 있다. 여기서, 상기 태그이미지(70c,70d)는 픽스츄어의 규격에 따른 외형이미지와, 픽스츄어의 직경, 길이, 삽입깊이를 안내하는 텍스트이미지로 구비될 수 있다. That is, the placement information of the fixture may be converted into the
그리고, 상기 태그이미지(70c,70d)나 상기 치열궁 이미지(25)를 통해 대상위치(25a,25b)가 선택될 수 있다. The target positions 25a and 25b can be selected through the
이때, 상기 입력부 중 터치패널을 터치 입력하여 하나 내지 복수의 대상위치가 선택될 수 있으며, 대상위치의 선택이 완료되면 패달장치를 가압하여 상기 전환명령이 입력될 수 있다. At this time, one or more target positions can be selected by touching the touch panel among the input units, and when the selection of the target position is completed, the switch command can be inputted by pressing the pedal apparatus.
한편, 상기 대상위치가 선택되면, 상기 선택된 대상위치에 대응되도록 상기 식립정보 및 상기 드릴링가이드정보가 추출된다. Meanwhile, when the target position is selected, the placement information and the drilling guide information are extracted so as to correspond to the selected target position.
즉, 상기 플래닝데이터는 하나의 대상자에 대한 복수의 대상위치별 식립정보와 드릴링가이드정보를 포함하여 구비될 수 있으며, 상기 대상위치가 선택되면 상기 플래닝데이터로부터 선택된 대상위치에 대한 식립정보 및 드릴링가이드정보가 추출된다. That is, the planning data may include a plurality of placement information for each target position and drilling guide information for one subject, and if the target position is selected, the planning information for the selected target position from the planning data and the drilling guide Information is extracted.
여기서, 상기 드릴링가이드정보는 상기 천공을 형성하는 다단계의 공정별로 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 구분정보, 각 드릴장치가 사용될 대상위치를 나타내는 대상위치정보, 대상위치에서의 삽입깊이를 나타낸 삽입깊이정보, 각 드릴장치의 선후 사용순서를 나타내는 사용순서정보를 포함한다.Here, the drilling guide information may include at least one of drilling information for a plurality of drilling devices used for the multi-step process for forming the perforations, target position information indicating a target position to be used by each drilling device, insertion depth Information, and use order information indicating the order of use of each drill unit.
이때, 상기 삽입깊이정보는 상기 서지컬 가이드에 각 대상위치별로 구비된 가이드홀에 대해 변환됨이 바람직하며, 가이드홀의 표면으로부터 각 드릴장치가 삽입되는 깊이로 설정될 수 있다. At this time, the insertion depth information is preferably converted to guide holes provided for each target position in the surge guide, and may be set to a depth at which each drilling device is inserted from the surface of the guide hole.
그리고, 상기 대상위치가 선택되면, 도 3b와 같이 상기 디스플레이부(10)의 타측에 상기 선택된 각 대상위치별 드릴장치의 사용순서를 안내하는 로드맵 리포트(50a,50b)가 출력될 수 있다. When the target position is selected, road map reports 50a and 50b may be output to the other side of the
즉, 하나의 로드맵 리포트(50a,50b)는 하나의 대상위치에 대한 드릴장치의 사용순서를 안내한다. That is, one
이때, 상기 로드맵 리포트(50a,50b)는 상기 각 드릴장치의 구분정보로부터 추출된 드릴장치 이미지가 사용순서에 따라 나열되어 설정될 수 있으며 상기 로드맵 리포토(50a,50b)에는 상기 각 드릴장치 이미지의 상부를 따라 상기 구분정보로부터 추출된 품번이 텍스트이미지로 표시됨이 바람직하다. At this time, the road map reports 50a and 50b can be set by arranging the drill apparatus images extracted from the division information of the respective drill apparatuses in the order of use, and the road map relays 50a and 50b are provided with the drill apparatus images It is preferable that the part number extracted from the division information is displayed as a text image.
한편, 도 5c를 참조하면, 상기 대상위치가 선택되어 드릴링가이드정보가 추출되면, 상기 추출된 드릴링가이드정보에 따라 드릴장치의 사용순서 및 삽입깊이를 순차적으로 안내하는 프로토콜 리포트가 상기 클라이언트 단말기(100)에 출력된다(s73).5C, when the target position is selected and the drilling guide information is extracted, a protocol report for sequentially instructing the order and the depth of drilling of the drilling apparatus according to the extracted drilling guide information is transmitted to the client terminal 100 (S73).
즉, 상기 로드맵 리포트(50a,50b)에 대한 검토가 완료되면 상기 클라이언트 단말기(100)에 전환명령이 입력되고, 프로토콜모드가 활성화될 수 있다. That is, when the review of the road map reports 50a and 50b is completed, a switching command is input to the
상세히, 프로토콜모드가 활성화되면, 상기 디스플레이부(100)의 구획이 제거되고, 디스플레이부(100) 전체를 통해 상기 프로토콜 리포트(80)가 출력된다. In detail, when the protocol mode is activated, the section of the
여기서, 상기 프로토콜 리포트(80)의 상부에는 각 공정단계에 사용되는 드릴장치 이미지(81)가 표시되되, 드릴장치 이미지(81)의 하부에 각 드릴장치의 삽입깊이를 나타내는 깊이안내이미지(82)가 표시된다. A
또한, 드릴장치 이미지(81)의 측부에 드릴장치의 회전속도, 명칭, 품번, 공정시간을 안내하는 공정안내이미지(83)가 표시될 수 있다. In addition, a
그리고, 상기 프로토콜 리포트(80)의 하부에는 치열궁 이미지(25), 드릴장치가 적용되는 대상위치를 나타내는 대상위치안내이미지(86), 드릴장치가 적용되는 공정단계의 개요를 나타내는 공정개요이미지(85), 검토뷰 이미지(30b,30c,30d)를 포함하는 공정참조이미지(80b)가 표시됨이 바람직하다. In the lower part of the
이때, 상기 드릴장치 이미지(81)는 상기 패달장치를 통한 전환명령이 입력되거나 기설정된 전환시간이 경과되면 각 공정단계를 따라 순차적으로 전환되어 강조 표시된다. At this time, the
즉, 상기 프로토콜 리포트(80)의 상부에 복수의 드릴장치 이미지(81)가 나열되어 표시되되, 현재 공정단계에 대응되는 드릴장치 이미지(81)가 디스플레이부(100)의 중앙으로 이동되며 선행 공정단계 혹은 후속 공정단계의 드릴장치 이미지와 시각적으로 구분될 수 있도록 확대되거나 점멸되어 표시될 수 있다. That is, a plurality of
여기서, 상기 드릴장치 이미지(81)가 전환되면, 상기 공정안내이미지(83)에 역시 현재 공정단계에 대응되도록 전환되어 표시됨이 바람직하다. Here, when the
이처럼, 상기 프로토콜 리포트를 통해 선택된 대상위치에 대한 각 공정진행시 단계별로 드릴장치 이미지가 순차적으로 전환되어 표시되며 각 단계에 적합한 드릴장치가 혼란 없이 정확하게 선택될 수 있으며 전환 표시되는 각 드릴장치 이미지와 함께 삽입깊이를 비롯한 공정 전반에 대한 정보가 안내되므로 드릴장치를 이용한 공정의 정확성 및 편의성이 개선될 수 있다. As described above, the drill device images are sequentially switched and displayed at each step in the process step for the selected target position through the protocol report, and the drill device suitable for each step can be accurately selected without confusion, The information about the whole process including the insertion depth is guided, so that the accuracy and convenience of the process using the drilling apparatus can be improved.
한편, 상기 대상위치가 복수 선택되면, 상기 선택된 모든 대상위치에 대해 추출된 드릴링가이드정보가 합산되되 상기 선택된 대상위치 중 복수에 중복 적용되는 드릴장치에 동등한 사용순서가 부여되어 안내되도록 재정렬된다. Meanwhile, when a plurality of target positions are selected, drilling guide information extracted for all selected target positions is summed up, and the same order of use is given to the drill apparatuses that are redundantly applied to a plurality of the selected target positions.
예를 들어, 제1대상위치 및 제2대상위치가 선택된 경우, 제1대상위치에 대한 제1드릴링가이드정보와 제2드릴링가이드정보가 합산될 수 있다. For example, when the first target position and the second target position are selected, the first drilling guide information and the second drilling guide information for the first target position may be summed.
First drilling guide information
Second drilling guide information
상기 표 1은 제1대상위치 및 제2대상위치에 대한 드릴링가이드정보를 나타낸 것이다. Table 1 shows drilling guide information for the first target position and the second target position.
상기 표 1에서 보는 바와 같이, 제1대상위치에 대한 제1드릴링가이드정보는 티슈펀치, 본플레이트닝드릴, 5mm 타공드릴, 10mm 타공드릴이 순차적으로 사용된다는 사용순서정보와, 각 드릴장치에 대한 품번, 명칭, 종류, 이미지 등의 구분정보와, 각 드릴장치가 제1대상위치인 37번 치아에 사용된다는 대상위치정보와, 각 드릴장치의 삽입깊이정보를 포함하여 구비될 수 있다. As shown in Table 1, the first drilling guide information for the first target position includes information on the order of use such that a tissue punch, a main plate drilling drill, a 5 mm perforated drill, and a 10 mm perforated drill are sequentially used, Information such as a part number, a name, a kind, and an image, target position information that each drill device is used for the tooth No. 37 as the first target position, and insertion depth information of each drill device.
그리고, 제2대상위치에 대한 제2드릴링가이드정보는 티슈펀치, 본플레이트닝드릴, 10mm 타공드릴, 15mm 타공드릴이 순차적으로 사용된다는 사용순서정보와, 각 드릴장치에 대한 품번, 명칭, 종류, 이미지 등의 구분정보와, 각 드릴장치가 제2대상위치인 36번 치아에 사용된다는 대상위치정보와, 각 드릴장치의 삽입깊이정보를 포함하여 구비될 수 있다. The second drilling guide information for the second target position includes information on the order of use such that the tissue punch, the main plate drilling, the 10 mm perforated drill, and the 15 mm perforated drill are sequentially used, and the order number, name, Image, etc., target position information that each drill device is used for the tooth No. 36 as the second target position, and insertion depth information of each drill device.
이때, 상기 각 드릴링가이드정보로부터 드릴장치의 구분정보, 대상위치정보, 삽입깊이정보가 매칭된 복수의 드릴장치정보가 추출되어 합산된다. At this time, a plurality of drilling machine information matched with the division information, the target position information, and the insertion depth information of the drilling device are extracted and added from the respective drilling guide information.
상기 표 2는 제1대상위치 및 제2대상위치에 대한 드릴링가이드정보로부터 추출된 드릴장치정보를 나타낸 것이다. Table 2 shows the drill unit information extracted from the drilling guide information for the first target position and the second target position.
상기 표 2에서 보는 바와 같이, 제1드릴링가이드정보로부터 티슈펀치, 본플레이트닝드릴, 5mm타공드릴, 10mm타공드릴 각각에 대한 구분정보, 대상위치정보, 삽입깊이정보가 추출되어 매칭된 제1, 제2, 제3, 제4드릴장치정보가 추출된다. As shown in Table 2, the classification information, the target position information, and the insertion depth information for the tissue punch, the main plate drilling, the 5 mm perforated drill, and the 10 mm perforated drill are extracted from the first drilling guide information, Second, third, and fourth drill device information are extracted.
그리고, 제2드릴링가이드정보로부터 티슈펀치, 본플레이트닝드릴, 10mm타공드릴, 15mm타공드릴 각각에 대한 구분정보, 대상위치정보, 삽입깊이정보가 추출되어 매칭된 제5, 제6, 제7, 제8드릴장치정보가 추출된다. The fifth, sixth, seventh, and ninth drilling information extracted and matched from the second drilling guide information, for each of the tissue punch, the main plate drilling, the 10 mm perforated drill, and the 15 mm perforated drill, The eighth drill apparatus information is extracted.
이때, 추출된 8개의 드릴장치정보가 합산되고, 상기 구분정보가 상호 동일한 드릴장치정보가 연속적으로 안내되도록 상기 합산된 복수의 드릴장치정보가 구분정보를 기준으로 기설정된 기준공정테이블에 따라 정렬되어 상기 사용순서가 재설정된다. At this time, the extracted eight drill device information is summed up, and the sum of the plurality of drill device information is sorted in accordance with the predetermined reference process table based on the division information so that the drill device information having the same division information is successively guided The order of use is reset.
여기서, 상기 기준공정테이블은 모든 드릴장치의 구분정보를 천공 형성 공정의 우선순위에 따라 배열하여 구비되며, 모든 드릴장치는 천공 형성 공정에 사용되는 티슈펀치, 본플레이트닝드릴, 타공드릴 등 일반적인 천공 형성 공정에 사용되는 전체 드릴을 의미하며, 보조슬리브와 같은 보조도구를 포괄하는 개념으로 이해함이 바람직하다. Herein, the reference process table is provided by arranging the classification information of all the drilling apparatuses in accordance with the priority order of the drilling process, and all the drilling apparatuses are provided with general punches such as a tissue punch used in the drilling process, Means an entire drill used in the forming process, and is preferably understood as a concept including an auxiliary tool such as an auxiliary sleeve.
이에 따라, 즉, 상기 각 드릴장치정보의 구분정보를 상기 기준공정테이블에 매칭하여 동일한 구분정보를 갖는 드릴장치정보가 연속 배열되도록 정렬될 수 있다. Accordingly, the drill unit information can be aligned so that the drill unit information having the same identification information is continuously arranged by matching the division information of each drill unit information to the reference process table.
예를 들어, 상기 기준공정테이블은 5mm의 타공드릴은 6mm의 타공드릴보다 우선하여 사용되고, 티슈펀치 및 본플레이트닝드릴은 타공드릴에 우선하여 사용된다는 정보로 구비될 수 있다. For example, the reference process table may be provided with information that a 5-mm perforated drill is used in preference to a 6-mm perforated drill, and that a tissue punch and a main plate drilling drill are used in preference to a perforated drill.
상세히, 추출된 8개 드릴장치정보는 상기 기준공정테이블에 따라 티슈펀치, 본플레이트닝드릴, 5mm 타공드릴, 10mm타공드릴, 15mm타공드릴 순으로 재정렬될 수 있다. In detail, the extracted 8 drill device information can be rearranged in the order of a tissue punch, a plate drilling drill, a 5 mm perforated drill, a 10 mm perforated drill, and a 15 mm perforated drill according to the reference process table.
즉, 티슈펀치에 대한 제1, 제5드릴장치정보, 본플레이트닝드릴에 대한 제2, 제6드릴장치정보, 5mm 타공드릴에 대한 제3드릴장치정보, 10mm 타공드릴에 대한 제4, 제7드릴장치정보, 15mm 타공드릴에 대한 제8드릴장치정보가 순차적으로 정렬되어 사용순서가 재설정될 수 있다. That is, the first and fifth drilling device information for the tissue punch, the second and sixth drilling device information for the present plating drill, the third drilling device information for the 5 mm perforated drill, the fourth and fifth drilling devices for the 10 mm perforated drill, The drilling device information, and the eighth drilling device information for the 15 mm perforated drill are sequentially arranged so that the order of use can be reset.
이때, 상기 재설정된 사용순서에 따라 상기 각 드릴장치정보의 구분정보, 대상위치정보, 삽입깊이정보가 이미지로 변환되어 상기 클라이언트 단말기에 출력된다. At this time, the division information, the target position information, and the insertion depth information of each drill apparatus information are converted into images and outputted to the client terminal according to the reset use order.
즉, 상기 구분정보는 드릴장치 이미지(81)로 변환되고, 상기 대상위치정보는 대상위치안내이미지(86)로 변환되며, 상기 삽입깊이정보는 깊이안내이미지(82)로 변환되어 프로토콜 리포트(80) 내에 기설정된 위치에 각각 표시될 수 있다. That is, the division information is converted into a
그리고, 패달장치 등의 입력부를 통해 상기 클라이언트 단말기에 입력된 전환명령에 따라 각 사용순서에 대응되는 드릴장치정보가 순차적으로 강조 표시될 수 있다. Drill device information corresponding to each use order can be sequentially highlighted according to a switching command input to the client terminal through an input unit such as a pedal device.
즉, 현재 사용순서에 대응되는 드릴장치 이미지(81)가 디스플레이부(100)의 중앙으로 이동되며 선행 사용순서 혹은 후속 사용순서의 드릴장치 이미지와 시각적으로 구분되도록 확대/점멸될 수 있다. That is, the
이에 따라, 공정단계별로 사용되는 드릴장치 이미지가 상기 프로토콜 리포트(80)에 순차적으로 전환되어 표시되되, 복수의 대상위치에 중복 사용되는 드릴장치에 대해서는 드릴장치 이미지가 고정된 상태에서 공정안내이미지(83) 및 공정참조이미지(80b) 등이 각 대상위치 및 삽입깊이에 대응되도록 전환되어 안내된다. Accordingly, the drill apparatus images to be used for the process steps are sequentially switched to the
즉, 공정단계별로 드릴장치 이미지가 표시되되, 기표시된 하나의 드릴장치 이미지가 중복 적용되는 모든 대상위치 및 대상위치별 삽입깊이 등이 안내된 후 후속 드릴장치 이미지가 전환 표시되므로 공정진행시 드릴장치의 교체 횟수가 최소화되어 드릴장치를 이용한 천공 형성 공정의 편의성이 현저히 개선될 수 있다. That is, since the image of the drill device is displayed according to the process steps, all of the target positions and the insertion depths depending on the target positions are overlapped, and the subsequent drill device image is switched and displayed. So that the convenience of the drilling process using the drilling apparatus can be remarkably improved.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.
100: 클라이언트 단말기 10: 디스플레이부
20: 구분이미지 30: 검토뷰이미지
40: 상세정보이미지 50: 로드맵 리포트
60: 히스토리이미지 80: 프로토콜 리포트100: client terminal 10: display unit
20: Classification image 30: Review view image
40: More information Image 50: Roadmap report
60: History image 80: Protocol report
Claims (5)
상기 전송된 3차원 이미지를 기반으로 상기 제조자 서버에 접속된 플래닝 단말기에 의해 설정된 픽스츄어의 식립정보 및 드릴링가이드정보를 포함하는 플래닝데이터가 상기 제조자 서버에 저장되는 제2단계;
상기 클라이언트 단말기를 통해 상기 대상자에 대응되도록 상기 플래닝데이터가 선택되되, 상기 선택된 플래닝데이터의 3차원 이미지에 상기 픽스츄어의 3차원 위치를 기준으로 복수의 검토단면이 설정되고, 상기 설정된 각 검토단면에 대응되는 복수의 검토뷰이미지가 상기 클라이언트 단말기에 출력되어 상기 식립정보에 대한 수정정보 및 승인정보가 입력되는 제3단계;
상기 수정정보가 입력되면, 상기 입력된 수정정보에 대응되도록 상기 플래닝단말기에 의해 상기 플래닝데이터가 재설정되는 제4단계; 및
상기 재설정된 플래닝데이터를 기반으로 상기 플래닝단말기에 의해 상기 픽스츄어의 식립을 가이드하는 서지컬 가이드의 제조정보가 설정되는 제5단계를 포함하는 치과 임플란트용 서지컬 가이드의 제조방법.A first step in which a three-dimensional image obtained for the oral cavity of a subject is transmitted from a client terminal connected to a manufacturer server through a wire / wireless communication network to the manufacturer server;
A second step of storing planning data including setting information of a fixture and drilling guide information set by a planning terminal connected to the manufacturer server based on the transmitted three-dimensional image, in the manufacturer server;
Wherein the planning data is selected so as to correspond to the target person through the client terminal, a plurality of review planes are set on the three-dimensional position of the fixture in the three-dimensional image of the selected planning data, A third step of outputting a corresponding plurality of review view images to the client terminal and inputting correction information and approval information for the placement information;
A fourth step of, when the correction information is input, resetting the planning data by the planning terminal so as to correspond to the input correction information; And
And a fifth step of setting manufacturing information of a surge guide guiding the positioning of the fixture by the planning terminal on the basis of the reset planning data.
상기 제3단계에서
상기 각 검토뷰이미지에는 상기 플래닝데이터의 식립정보에 대응되는 제1픽스츄어 이미지가 제1색으로 표시되되, 상기 수정정보에 대응되는 제2픽스츄어 이미지가 제2색으로 표시되고,
상기 제1픽스츄어 이미지 및 상기 제2픽스츄어 이미지 간의 3차원 위치 변화량이 산출되어 표시됨을 특징으로 하는 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법.The method according to claim 1,
In the third step
A first fixture image corresponding to the setting information of the planning data is displayed in a first color, a second fixture image corresponding to the fix information is displayed in a second color,
Dimensional positional change between the first fixture image and the second fixture image is calculated and displayed.
상기 제3단계는
상기 검토뷰이미지 중 하나에 상기 수정정보가 입력되면, 상기 산출된 3차원 위치 변화량이 상기 각 검토단면의 좌표계에 대응되도록 변환되는 단계와,
상기 검토뷰이미지 중 하나를 제외한 다른 나머지의 제2픽스츄어 이미지가 상기 변환된 3차원 위치 변화량에 따라 연동되어 표시되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법. 3. The method of claim 2,
In the third step,
Wherein the correction information is input to one of the review view images, the calculated three-dimensional position change amount is converted so as to correspond to a coordinate system of each review plane,
And displaying other remaining second fixture images other than one of the review view images linked in accordance with the converted three-dimensional position change amount.
상기 제3단계에서
상기 검토뷰이미지는
상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 구순방향 단면으로 검토단면이 설정된 제1검토뷰이미지와,
상기 픽스츄어의 반경방향 단면으로 검토단면이 설정된 제2검토뷰이미지와,
상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 치열궁의 경사방향 단면으로 검토단면이 설정된 제3검토뷰이미지와,
상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 치열궁의 폭방향 단면으로 검토단면이 설정된 제4검토뷰이미지를 포함함을 특징으로 하는 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법. The method of claim 3,
In the third step
The review view image
A first review view image in which a review section is set in a slit direction section with respect to an axis of the fixture,
A second review view image in which a review section is set to a radial section of the fixture,
A third review view image in which a review section is set in an inclined direction section of the dental arch based on an axis of the fixture,
And a fourth review view image in which a review section is set in a width direction section of the dental arch based on an axis of the fixture.
상기 제3단계에서 상기 수정정보가 입력되는 단계는
상기 제2픽스츄어 이미지가 상기 제1픽스츄어 이미지와 중첩되는 위치에 표시되어 활성화되는 단계와,
상기 제2픽스츄어 이미지가 드래그되어 이동되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법. 3. The method of claim 2,
The step of inputting the correction information in the third step
The second fixture image being displayed at a position overlapping with the first fixture image,
Wherein the second fixture image is dragged and moved. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
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