KR102126118B1 - Vehicle control system using Zigbee communication and height measurement - Google Patents

Vehicle control system using Zigbee communication and height measurement Download PDF

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KR102126118B1 KR1020180058174A KR20180058174A KR102126118B1 KR 102126118 B1 KR102126118 B1 KR 102126118B1 KR 1020180058174 A KR1020180058174 A KR 1020180058174A KR 20180058174 A KR20180058174 A KR 20180058174A KR 102126118 B1 KR102126118 B1 KR 102126118B1
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송제호
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Abstract

본 발명은 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템에 관한 것으로서, 육교, 터널, 교각, 고가도로, 언더패스 등과 같은 다양한 종류의 구조물을 차량이 통과하기 전에 제한 높이를 초과한 차량에 대하여 지그비통신을 통해 신속히 미리 경보하여 차량 및 구조물의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle control system using ZigBee communication and height measurement, and ZigBee communication for vehicles exceeding a limited height before the vehicle passes through various types of structures such as viaducts, tunnels, piers, overpasses, underpasses, etc. Through this, there is an effect of preventing damage to vehicles and structures by promptly warning in advance.

Description

지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템{Vehicle control system using Zigbee communication and height measurement}Vehicle control system using Zigbee communication and height measurement

본 발명은 육교, 터널, 교각, 고가도로, 언더패스 등과 같은 다양한 종류의 구조물을 차량이 통과하기 전에 제한 높이를 초과한 차량에 대하여 지그비통신을 통해 신속히 미리 경보하여 차량 및 구조물의 손상을 방지할 수 있는 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템에 관한 것이다.The present invention can prevent damage to vehicles and structures by promptly warning in advance through a Zigbee communication for vehicles exceeding a limited height before vehicles pass through various types of structures such as viaducts, tunnels, piers, overpasses, underpasses, etc. Vehicle control system using Zigbee communication and height measurement.

최근 급증하는 도로의 입체화에 따라 자동차가 주행하는 도로에는 육교, 터널, 교각, 고가도로, 언더패스 등과 같은 다양한 구조물의 설치가 증가되고 있으며 전기 및 통신시설의 증가에 따라 도로를 횡단하는 시설물도 함께 증가하고 있다.Due to the recent increase in the three-dimensionality of roads, the installation of various structures such as viaducts, tunnels, piers, overpasses, and underpasses has increased on roads driven by automobiles, and facilities crossing roads have increased with the increase in electrical and communication facilities. Doing.

높이 제한치를 갖는 구조물은 도로교통법규에 따른 높이 제한이 표시되어 있기 때문에 차량의 운전자들은 구조물에 표시된 제한 높이와 차량의 높이를 비교한 후 통과여부를 결정하게 된다.Since structures with height limits are marked with height restrictions according to road traffic regulations, the driver of the vehicle compares the height of the vehicle with the height displayed on the structure and decides whether to pass.

하지만 이 경우 운전자가 도로 사정을 정확하게 파악하고 있지 않는 한 사고의 위험성이 항상 존재할 수밖에 없으며 고가 및 고속도로에서의 사고 발생 시 대형사고 및 교통마비로 발전할 수 있는 가능성을 갖고 있다.However, in this case, unless the driver accurately grasps the road conditions, there is always a risk of an accident and there is a possibility of developing into a large accident and traffic paralysis in the event of an accident on an elevated highway.

판단 착오로 인해 제한높이를 초과하는 차량이 구조물로 진입하게 되면 차량의 상단부가 구조물에 충돌하여 자동차뿐만 아니라 구조물의 손상을 초래하게 된다. When a vehicle exceeding the limit height enters the structure due to a judgment error, the upper part of the vehicle collides with the structure, causing damage to the structure as well as the vehicle.

특히, 구조물이 사람의 통행이 빈번한 육교 또는 교각인 경우에는 대형사고가 초래될 수 있다는 문제점이 있다.In particular, there is a problem in that a large accident may be caused when the structure is a pedestrian or a pier with frequent human traffic.

이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 자동차의 전방 상단부에 장애물 감지센서를 설치하여 통과 높이를 미리 감지하여 해당 자동차의 통과 여부를 경고하는 차량 통과 높이 제한 경고장치가 제안되었지만 사용 및 적용상의 문제점이 나타났다.In order to solve this problem, a vehicle passing height limit warning device has been proposed in which an obstacle detection sensor is installed in the front upper part of the vehicle to detect the passing height to detect whether the vehicle has passed, but problems in use and application have appeared.

첫째, 제한 높이를 초과하는 대부분의 차량은 차량 전방부보다 후방 적재함 등에 실린 적재물의 높이가 훨씬 높은 경우가 대부분이므로 장애물 감지센서에서 구조물을 감지하지 못하더라도 차량 후방부에 실린 적재물과 구조물이 충돌할 수 있는 개연성이 있다.First, most vehicles exceeding the height limit have a much higher height than the front part of the vehicle, so even if the obstacle sensor does not detect the structure, the load and the structure loaded on the back of the vehicle will collide. There is a probability that can.

둘째, 고속도로 또는 고속 주행이 가능한 도로에서 차량의 주행 중 전방에 위치한 구조물의 높이 제한에 따라 차량이 통과하지 못하게 되는 경우 인지 후 대응 시간이 너무 짧다는 문제점이 있다.Second, there is a problem in that the response time after recognition is too short when the vehicle cannot pass due to the height limitation of the structure located in front of the vehicle while driving on the highway or a road capable of high-speed driving.

따라서, 구조물을 차량이 통과하기 전에 제한 높이를 초과한 차량에 대하여 미리 경보하여 차량 및 도로 구조물의 손상을 방지하는 지그비(Zigbee)통신과 높이 측정 센서를 이용한 도로시설물의 언더패스 차량 통제 시스템을 개발하고자 한다.Therefore, the underpass vehicle control system of road facilities using Zigbee communication and height measurement sensor to prevent damage to the vehicle and road structures by warning in advance about the vehicle exceeding the limit height before the vehicle passes through the structure is developed. I want to.

국내공개특허공보 공개번호 제10-2010-0053305호Korean Patent Publication No. 10-2010-0053305

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 육교, 터널, 교각, 고가도로, 언더패스 등과 같은 다양한 종류의 구조물을 차량이 통과하기 전에 제한 높이를 초과한 차량에 대하여 지그비통신을 통해 신속히 미리 경보하여 차량 및 구조물의 손상을 방지할 수 있는 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above-mentioned problems, it is possible to quickly advance through the Zigbee communication for vehicles that exceed the limit height before the vehicle passes through various types of structures such as viaducts, tunnels, piers, overpasses, underpasses, etc. The objective is to provide a vehicle control system using Zigbee communication and height measurement that can prevent damage to vehicles and structures by warning.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도로에 설치된 구조물로 진입하고자 하는 차량의 높이를 감지하는 높이감지부와; 상기 높이감지부의 작동상태를 송신하는 지그비통신부와; 상기 높이감지부의 감지신호에 따라 구조물로 진입하는 차량 운전자에게 구조물로의 진입가능여부를 알리는 알림부와; 상기 지그비통신부가 송신하는 상기 높이감지부의 작동상태를 수신하여 상기 알림부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a height detection unit for detecting the height of the vehicle to enter the structure installed on the road; A Zigbee communication unit transmitting the operating state of the height sensing unit; A notification unit informing a vehicle driver entering the structure according to the detection signal of the height detection unit whether or not access to the structure is possible; It provides a vehicle control system using a Zigbee communication and height measurement, characterized in that comprises a; control unit for receiving the operating state of the height sensing unit transmitted by the Zigbee communication unit to control the notification unit.

여기서, 상기 높이감지부로 전원을 공급하는 태양광발전모듈이 구비되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a photovoltaic module for supplying power to the height sensing unit is provided.

그리고, 상기 높이감지부는 도로의 일측과 타측에 설치되는 일측지주 및 타측지주와; 상기 일측지주에 구비되어 빛을 발광하는 발광부와; 상기 타측지주에 구비되어 상기 발광부가 발광하는 빛을 수광하는 수광부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the height sensing unit includes one side pole and the other side pole installed on one side and the other side of the road; A light emitting unit provided on the one side support to emit light; It is preferably configured to include a; light-receiving unit provided on the other supporting column to receive the light emitted by the light-emitting unit.

또한, 상기 높이감지부의 전측방향에 구비되어 차량을 감지하는 차량감지부와; 상기 차량감지부의 차량감지시간과 기준차량감지시간을 비교하여 상기 차량감지부의 차량감지여부를 판단하는 판단부;가 구비되고, 상기 제어부는 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 차량감지부의 차량감지시간과 대응되는 시간동안 상기 높이감지부의 작동상태를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the vehicle detection unit is provided in the front direction of the height detection unit for sensing a vehicle; A determination unit for determining whether the vehicle detection unit detects the vehicle by comparing the vehicle detection time and the reference vehicle detection time of the vehicle detection unit is provided, and the control unit is provided with the vehicle detection time of the vehicle detection unit according to the determination result of the determination unit. It is preferable to control the operating state of the height sensing portion for a corresponding time.

여기서, 상기 높이감지부는 상기 구조물의 전측방향에 설치되는 제 1높이감지부와; 상기 제 1높이감지부와 상기 구조물 사이에 설치되는 제 2높이감지부;를 포함하여 구성되고, 상기 판단부는 상기 제 1높이감지부의 수광부의 수광여부 및 상기 제 2높이감지부의 수광부의 수광여부에 따라 상기 높이감지부의 이상여부를 판단하며, 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 높이감지부의 이상여부를 안내하는 안내부;가 구비되는 것이 바람직하다.Here, the height detection unit and the first height detection unit is installed in the forward direction of the structure; And a second height sensing unit installed between the first height sensing unit and the structure, wherein the determining unit receives the light receiving unit of the first height sensing unit and whether the light receiving unit of the second height sensing unit receives light. Accordingly, it is preferable to determine whether the height sensing unit is abnormal, and a guide unit for guiding whether the height sensing unit is abnormal according to the determination result of the determination unit.

나아가, 상기 구조물로 진입하고자 하는 차량을 촬영하는 카메라와; 상기 구조물과 도로 사이의 거리를 감지하여 통과높이를 검출하는 높이검출부와; 상기 높이검출부가 검출한 통과높이와 상기 차량의 높이를 비교하여 상기 차량이 상기 구조물로 진입가능한지의 여부를 판단하는 판단부;가 구비되고, 상기 제어부는 상기 카메라의 촬영영상으로부터 상기 차량의 높이를 측정 및 상기 차량의 번호판을 인식하고, 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 알림부를 제어하여 차량 운전자에게 상기 구조물로의 진입가능여부를 알리는 것이 바람직하다.Furthermore, a camera for photographing a vehicle to enter the structure; A height detecting unit detecting a passing height by sensing a distance between the structure and a road; A determination unit that compares the height of the passage detected by the height detection unit with the height of the vehicle to determine whether the vehicle can enter the structure is provided; and the control unit is provided with the height of the vehicle from the image captured by the camera. It is preferable to recognize the measurement and the license plate of the vehicle, and control the notification unit according to the determination result of the determination unit to inform the vehicle driver whether the vehicle can enter the structure.

여기서, 상기 카메라는 상기 구조물의 전측방향에 설치되는 제 1카메라와; 상기 제 1카메라와 상기 구조물 사이에 설치되는 제 2카메라;를 포함하여 구성되고, 상기 판단부는 상기 제어부가 상기 제 1카메라의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량의 높이와 상기 제 2카메라의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량의 높이를 비교하여 상기 카메라의 이상여부를 판단하며, 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 카메라의 이상여부를 안내하는 안내부;가 구비되는 것이 바람직하다.Here, the camera is a first camera installed in the front direction of the structure; And a second camera installed between the first camera and the structure. The determination unit includes a height of the vehicle measured by the control unit from the first camera and the second camera. It is preferable to compare the measured height of the vehicle to determine whether the camera is abnormal, and a guide unit to guide the abnormality of the camera according to the determination result of the determination unit.

그리고, 상기 높이검출부는 복수개로 구성되어 각각 상기 구조물과 도로 사이의 거리를 측정하며, 상기 제어부는 복수의 상기 높이검출부에서 측정된 복수개의 거리측정값 중 최저거리측정값을 통과높이로 선택하는 것이 바람직하다.And, the height detection unit is composed of a plurality of each measuring the distance between the structure and the road, the control unit to select the minimum distance measurement value of the plurality of distance measurement values measured by the plurality of height detection unit as the passing height desirable.

또는, 상기 높이검출부는 지도 정보가 저장된 지도데이터에서 도로의 선형데이터를 분석하여 선형 데이터가 교차되는 교차점을 추출하고, 지상레이저측량데이터에서 추출된 교차점에 대응하는 화면영역을 추출하여 화면영역에 표시되는 도로와 상기 구조물의 높이차이를 통과높이로 검출하는 것이 바람직하다.Alternatively, the height detector analyzes the linear data of the road from the map data in which the map information is stored, extracts the intersection where the linear data intersects, extracts the screen area corresponding to the intersection extracted from the ground laser surveying data, and displays it on the screen area It is preferable to detect the height difference between the road and the structure as a passing height.

더불어, 상기 제어부는 상기 카메라가 촬영한 차량을 격자로 나누어 높이를 측정하는 격자측정모듈과; 상기 카메라가 촬영한 차량의 번호판을 문자 및 숫자로 인식하는 차량번호인식모듈;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the control unit and a grid measurement module for dividing the vehicle photographed by the camera into a grid to measure the height; It is preferably configured to include; a vehicle number recognition module for recognizing the license plate of the vehicle photographed by the camera with letters and numbers.

상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 구조물로의 차량진입을 차단하기 위한 차단부가 구비되는 것을 특징으로 하는 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템.Vehicle control system using Zigbee communication and height measurement, characterized in that a blocking unit for blocking vehicle entry into the structure is provided according to the determination result of the determination unit.

본 발명은 육교, 터널, 교각, 고가도로, 언더패스 등과 같은 다양한 종류의 구조물을 차량이 통과하기 전에 제한 높이를 초과한 차량에 대하여 지그비통신을 통해 신속히 미리 경보하여 차량 및 구조물의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention can prevent damage to vehicles and structures by promptly warning in advance through a Zigbee communication for vehicles exceeding a limited height before vehicles pass through various types of structures such as viaducts, tunnels, piers, overpasses, underpasses, etc. It has an effect.

도 1은 본 발명의 일실시예인 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량통제시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 3은 높이감지부의 전측방향에 구비된 차량감지부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 4는 차량감지부의 차량감지여부를 판단하는 판단부의 판단과정을 개략적으로 나타내는 순서도이고,
도 5는 높이감지부의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 6은 높이감지부의 이상여부를 판단하는 판단부의 판단과정을 개략적으로 나타내는 순서도이고,
도 7은 차량을 촬영하는 카메라 및 구조물과 도로 사이의 거리를 감지하여 통과높이를 검출하는 높이검출부의 일예를 개략적으로 사시도이고,
도 8은 차량이 상기 구조물로 진입가능한지의 여부를 판단하는 판단부의 판단과정을 개략적으로 나타내는 순서도이고,
도 9는 카메라의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 10은 카메라의 이상여부를 판단하는 판단부의 판단과정을 개략적으로 나타내는 순서도이고,
도 11은 다른예의 높이검출부가 통과높이를 검출하는 과정을 개략적으로 나타내는 순서도이고,
도 12는 제어부를 구성하는 격자측정모듈과 차량번호인식모듈을 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 13은 구조물로의 차량진입을 차단하기 위한 차단부의 일예를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 14는 차단부의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a vehicle control system using Zigbee communication and height measurement, which is an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram schematically showing the control state of the control unit,
3 is a perspective view schematically showing a vehicle detection unit provided in the front direction of the height detection unit,
4 is a flowchart schematically showing a determination process of a determination unit for determining whether a vehicle is detected by the vehicle detection unit,
5 is a perspective view schematically showing another example of the height sensing unit,
6 is a flowchart schematically showing a determination process of a determination unit for determining whether the height detection unit is abnormal,
7 is a perspective view schematically showing an example of a height detecting unit for detecting a passing height by sensing a distance between a camera and a structure photographing a vehicle and a road,
8 is a flowchart schematically showing a determination process of a determination unit that determines whether a vehicle can enter the structure;
9 is a perspective view schematically showing another example of a camera,
10 is a flowchart schematically showing a determination process of a determination unit for determining whether a camera is abnormal,
11 is a flowchart schematically showing a process in which the height detecting unit of another example detects the passing height,
12 is a block diagram schematically showing a grid measurement module and a vehicle number recognition module constituting a control unit,
13 is a perspective view schematically showing an example of a blocking unit for blocking vehicle entry into a structure,
14 is a perspective view schematically showing another example of the blocking portion.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and can be variously modified by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량통제시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a vehicle control system using Zigbee communication and height measurement, which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control state of a control unit.

본 발명의 일실시예인 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량통제시스템은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 높이감지부(10), 지그비통신부(20), 알림부(30) 및 제어부(40)를 포함하여 이루어진다.The vehicle control system using Zigbee communication and height measurement, which is an embodiment of the present invention, is largely as shown in FIGS. 1 and 2, the height detection unit 10, the Zigbee communication unit 20, the notification unit 30 and the control unit 40 ).

먼저, 상기 높이감지부(10)는 도로(3)에 설치된 육교, 터널, 교각, 고가도로, 언더패스 등과 같은 다양한 종류의 구조물(5)로 진입하고자 하는 차량(7)의 높이를 감지하게 된다.First, the height detection unit 10 detects the height of the vehicle 7 to enter various types of structures 5 such as viaducts, tunnels, piers, overpasses, underpasses, etc. installed on the road 3.

일예로, 상기 높이감지부(10)는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 일측지주(110), 타측지주(120), 발광부(130) 및 수광부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1, the height sensing unit 10 may be largely configured to include one side column 110, the other side column 120, a light emitting unit 130, and a light receiving unit 140.

상기 일측지주(110) 및 상기 타측지주(120)는 각각 도로(3)의 일측과 타측에 각각 수직설치될 수 있다.The one side support 110 and the other side support 120 may be vertically installed on one side and the other side of the road 3, respectively.

상기 발광부(130)와 상기 수광부(140)는 상기 구조물(5)의 통과높이와 동일한 높이로 서로 마주보도록 각각 상기 일측지주(110)의 상부와 상기 타측지주(120)의 상부에 구비될 수 있다.The light emitting part 130 and the light receiving part 140 may be provided on the top of the one side support 110 and the top of the other side support 120, respectively, so as to face each other at the same height as the passing height of the structure 5. have.

상기 발광부(130)는 발광다이오드 등 다양한 종류로 이루어져 상기 수광부(140)로 빛을 발광할 수 있다.The light emitting unit 130 may be made of various types such as light emitting diodes to emit light to the light receiving unit 140.

상기 수광부(140)는 광검출기 등 다양한 종류로 이루어져 상기 발광부(130)로부터 조사되는 빛을 수광할 수 있다.The light receiving unit 140 may be formed of various types such as a photodetector to receive light emitted from the light emitting unit 130.

다음으로, 상기 지그비통신부(20)는 상기 높이감지부(10)의 발광부(130) 또는 수광부(140)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 일측지주(110) 또는 타측지주(120)에 구비되어 전력소비를 최소화한 상태로 상기 높이감지부(10)의 작동상태를 무선송신하게 된다.Next, the Zigbee communication unit 20 is provided in the one side support 110 or the other side support 120 in a state maintaining a predetermined distance from the light emitting unit 130 or the light receiving unit 140 of the height sensing unit 10 As a result, the operation state of the height sensing unit 10 is wirelessly transmitted while minimizing power consumption.

다음으로, 상기 알림부(30)는 상기 구조물(5)의 상부 전측에 구비되는 LCD패널 또는 LED패널 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.Next, the notification unit 30 may be made of various types such as an LCD panel or an LED panel provided on the upper front side of the structure 5.

상기 알림부(30)는 상기 높이감지부(10)의 감지신호에 따라 상기 구조물(5)로 진입하는 차량(7) 운전자에게 상기 구조물(5)로의 진입가능여부를 '진입가능', '진입불가' 등의 문자 등으로 알릴 수 있다.The notification unit 30 is'enterable','entering' whether or not the vehicle 7 entering the structure 5 according to the detection signal of the height sensing unit 10 can enter the structure 5 to the driver. You can notify them with texts such as'No'.

다음으로, 상기 제어부(40)는 상기 지그비통신부(20)가 송신하는 상기 높이감지부(10)의 작동상태를 수신하여 상기 알림부(30)를 제어하게 된다.Next, the control unit 40 controls the notification unit 30 by receiving the operating state of the height sensing unit 10 transmitted from the Zigbee communication unit 20.

상기 제어부(40)는 교통관제센터 등 다양한 장소에 설치될 수 있다.The control unit 40 may be installed in various places such as a traffic control center.

상기 구조물(5)의 통과높이를 초과한 차량(7)이 상기 발광부(130)와 상기 수광부(140) 사이를 통과하게 되면 상기 수광부(140)가 상기 발광부(130)의 빛을 일시적으로 수광할 수 없게 되고, 이때, 상기 지그비통신부(20)는 상기 높이감지부(10)의 수광부(140)의 수광중지신호를 상기 제어부(40)로 무선송신할 수 있으며, 상기 제어부(40)는 상기 알림부(30)에 '진입불가' 등의 문자 등을 화면출력할 수 있다.When the vehicle 7 exceeding the passing height of the structure 5 passes between the light emitting unit 130 and the light receiving unit 140, the light receiving unit 140 temporarily turns the light of the light emitting unit 130 on. In this case, the Zigbee communication unit 20 may wirelessly transmit the light receiving stop signal of the light receiving unit 140 of the height sensing unit 10 to the control unit 40, and the control unit 40 may On the notification unit 30, a text, such as'not allowed to enter', may be displayed on the screen.

상기 구조물(5)의 통과높이를 초과하지 않은 차량(7)이 상기 발광부(130)와 상기 수광부(140) 사이를 통과하게 되면 상기 수광부(140)가 상기 발광부(130)의 빛을 지속적으로 수광할 수 있게 되고, 이때, 상기 지그비통신부(20)는 상기 높이감지부(10)의 수광부(140)의 수광신호를 상기 제어부(40)로 무선송신할 수 있으며, 상기 제어부(40)는 상기 알림부(30)에 '진입가능' 등의 문자 등을 화면출력할 수 있다.When the vehicle 7 that does not exceed the passage height of the structure 5 passes between the light emitting part 130 and the light receiving part 140, the light receiving part 140 continuously lights the light of the light emitting part 130. In this case, the Zigbee communication unit 20 may wirelessly transmit the light receiving signal of the light receiving unit 140 of the height sensing unit 10 to the control unit 40, wherein the control unit 40 The notification unit 30 may display a text such as'enterable' on the screen.

다음으로, 상기 높이감지부(10)의 일측지주(110) 또는 타측지주(120)의 상부에는 상기 높이감지부(10)의 발광부(130)와 상기 지그비통신부(20)로 전원을 공급하기 위한 태양광발전모듈(50)이 구비될 수 있다.Next, to supply the power to the light emitting unit 130 and the Zigbee communication unit 20 of the height sensing unit 10 to the top of one side support 110 or the other side support 120 of the height sensing unit 10 For the photovoltaic module 50 may be provided.

도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 구조물(5)의 상부 전측에도 상기 알림부(30)로 전원을 공급하기 위한 상기 태양광발전모듈(50)이 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, the solar power module 50 for supplying power to the notification unit 30 may be provided on the upper front side of the structure 5.

도 3은 높이감지부의 전측방향에 구비된 차량감지부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing a vehicle detection unit provided in the front direction of the height detection unit.

다음으로, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 높이감지부(10)의 전측방향에 구비되어 차량(7)을 감지하는 차량감지부(60)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 3, a vehicle detection unit 60 may be provided in the front direction of the height detection unit 10 to sense the vehicle 7.

상기 차량감지부(60)로서 상기 높이감지부(10)의 전측방향에 위치하는 도로(3)에 설치되는 하중감지센서 등을 사용할 수 있겠으나, 상기 차량감지부(60)를 이룰 수 있는 하중감지센서의 설치과정 중에 도로가 훼손될 우려가 다분한 문제점이 있다.As the vehicle detection unit 60, a load detection sensor or the like installed on the road 3 located in the front direction of the height detection unit 10 may be used, but a load capable of achieving the vehicle detection unit 60 may be used. There is a problem that the road may be damaged during the installation process of the sensor.

이에, 도로(3)의 훼손을 방지한 상태로 차량을 감지할 수 있도록 하기 위해, 상기 차량감지부(60)는 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 일측보조지주(610), 타측보조지주(620), 발광부(630) 및 수광부(640)를 포함하여 구성될 수 있다.Thus, in order to be able to detect the vehicle in a state in which the damage of the road 3 is prevented, the vehicle detection unit 60 is large, as shown in FIG. 3, one side supporter 610, the other side supporter 620 ), a light emitting unit 630 and a light receiving unit 640 may be configured.

상기 일측보조지주(610) 및 상기 타측보조지주(620)는 상기 높이감지부(10)의 전측방향에 위치하는 도로(3)의 일측과 타측에 각각 수직설치될 수 있다.The one side supporting column 610 and the other side supporting column 620 may be vertically installed on one side and the other side of the road 3 positioned in the front direction of the height sensing unit 10, respectively.

발광다이오드 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 상기 발광부(630)와 광검출기 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 상기 수광부(640)는 각각 상기 일측보조지주(610)의 상부와 상기 타측보조지주(620)의 상부에 차량(7)의 높이보다 낮으면서 차량(7)의 바퀴보다 높은 높이로 서로 마주보도록 구비될 수 있다.The light-emitting diode 630 and the light-receiving unit 640, which can be made of various types, such as light-emitting diodes, can be made of various types, respectively, of the upper side of the one side auxiliary support 610 and the other side of the auxiliary support 620. It may be provided to face each other at a height higher than the wheels of the vehicle 7 while being lower than the height of the vehicle 7 at the top.

도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 일측보조지주(610)의 상부 또는 상기 타측조보지주(620)의 상부에도 상기 발광부(630)로 전원을 공급하기 위한 태양광발전모듈(50)이 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, a photovoltaic module 50 for supplying power to the light emitting unit 630 may be provided on the upper side of the one side supporting pole 610 or the upper side of the other side supporting pole 620. .

차량(7)이 상기 차량감지부(60)의 상기 발광부(620)와 상기 수광부(630) 사이를 통과하게 되면 상기 수광부(630)가 상기 발광부(620)의 빛을 일시적으로 수광할 수 없게 되고, 이때, 상기 지그비통신부(20)는 상기 제어부(40)로 상기 차량감지부(60)의 수광부(630)의 수광중지신호를 무선송신할 수 있으며, 상기 제어부(40)는 상기 차량감지부(60)가 차량(7)을 감지한 것으로 판단할 수 있다.When the vehicle 7 passes between the light emitting unit 620 and the light receiving unit 630 of the vehicle detection unit 60, the light receiving unit 630 may temporarily receive light from the light emitting unit 620. In this case, the Zigbee communication unit 20 may wirelessly transmit the light-reception signal of the light receiving unit 630 of the vehicle detection unit 60 to the control unit 40, and the control unit 40 may detect the vehicle It may be determined that the unit 60 detects the vehicle 7.

상기 차량감지부(60)의 수광부(630)가 수광중지없이 지속적으로 빛을 수광하는 경우, 상기 지그비통신부(20)는 상기 제어부(40)로 상기 차량감지부(60)의 수광부(630)의 수광신호를 무선송신할 수 있으며, 상기 제어부(40)는 상기 차량감지부(60)가 차량(7)을 감지하지 못한 것으로 판단할 수 있다.When the light receiving unit 630 of the vehicle detection unit 60 continuously receives light without stopping light reception, the Zigbee communication unit 20 may transmit the control unit 40 to the light receiving unit 630 of the vehicle detection unit 60. The received signal may be wirelessly transmitted, and the control unit 40 may determine that the vehicle detection unit 60 has failed to detect the vehicle 7.

다음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 제어부(40)에는 상기 차량감지부(60)의 차량감지시간과 상기 제어부(40)에 미리 설정된 기준차량감지시간을 비교하여 상기 차량감지부(60)의 차량감지여부를 판단하는 판단부(70)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 2, the control unit 40 compares the vehicle detection time of the vehicle detection unit 60 with the reference vehicle detection time set in advance in the control unit 40, so that the vehicle detection unit 60 A determination unit 70 for determining whether a vehicle is detected may be provided.

상기 제어부(40)는 상기 판단부(70)의 판단결과에 따라 상기 차량감지부(60)의 차량감지시간과 대응되는 시간동안 상기 높이감지부(10)의 작동상태를 제어할 수 있다.The control unit 40 may control the operation state of the height detection unit 10 for a time corresponding to the vehicle detection time of the vehicle detection unit 60 according to the determination result of the determination unit 70.

도 4는 차량감지부의 차량감지여부를 판단하는 판단부의 판단과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart schematically showing a determination process of a determination unit for determining whether a vehicle detection unit detects a vehicle.

도 4에서 보는 바와 같이 상기 제어부(40)로 무선송신된 차량감지시간, 즉, 상기 차량감지부(60)의 수광부(630)의 수광중지시간이 상기 제어부(40)에 미리 설정된 기준차량감지시간 이상인 경우, 상기 판단부(70)는 상기 차량감지부(60)가 차량(7)을 감지한 것으로 판단할 수 있고, 이때, 상기 제어부(40)의 제어에 의해 상기 높이감지부(10)의 발광부(130)가 빛을 발광하면서 작동될 수 있다.As shown in FIG. 4, the vehicle detection time wirelessly transmitted to the control unit 40, that is, the reference vehicle detection time in which the light reception stop time of the light receiving unit 630 of the vehicle detection unit 60 is preset in the control unit 40. In the case above, the determination unit 70 may determine that the vehicle detection unit 60 has sensed the vehicle 7, and at this time, the height detection unit 10 may be controlled by the control unit 40. The light emitting unit 130 may operate while emitting light.

상기 제어부(40)로 무선송신된 차량감지시간, 즉, 상기 차량감지부(60)의 수광부(630)의 수광중지시간이 상기 제어부(40)에 미리 설정된 기준차량감지시간 미만인 경우, 상기 판단부(70)는 상기 차량감지부(60)가 차량(7)을 감지하지 않은 것으로 판단할 수 있고, 이때, 상기 제어부(40)의 제어에 의해 상기 높이감지부(10)의 발광부(130)가 빛을 발광하지 않도록 작동중지될 수 있다.When the vehicle detection time wirelessly transmitted to the control unit 40, that is, the light-reception stop time of the light receiving unit 630 of the vehicle detection unit 60 is less than the reference vehicle detection time set in advance in the control unit 40, the determination unit 70, the vehicle detection unit 60 may determine that the vehicle 7 has not been detected. At this time, the light emitting unit 130 of the height sensing unit 10 may be controlled by the control unit 40. Can be turned off so that it does not emit light.

상기 판단부(70)를 통해 상기 차량감지부(60)가 새나 곤충 등을 감지하여 상기 높이감지부(10)의 발광부(130)가 작동되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 높이감지부(10)의 발광부가(130)가 불필요하게 항상 작동되어 전력낭비를 초래하는 것을 방지할 수 있게 된다.The vehicle detection unit 60 may detect a bird or an insect through the determination unit 70 to prevent the light emitting unit 130 of the height detection unit 10 from being operated, as well as the height detection unit ( It is possible to prevent the light emitting unit 130 of 10) from being unnecessarily always operated and causing waste of power.

도 5는 높이감지부의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이다.5 is a perspective view schematically showing another example of the height sensing unit.

다음으로, 상기 높이감지부(10)는 제 1높이감지부(101)와 제 2높이감지부(102)를 포함하여 구성될 수 있다.Next, the height sensing unit 10 may include a first height sensing unit 101 and a second height sensing unit 102.

상기 제 1, 2높이감지부(101, 102)는 각각 상기 일측지주(110), 타측지주(120), 발광부(130) 및 수광부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.The first and second height sensing units 101 and 102 may include the one side support 110, the other side support 120, the light emitting unit 130, and the light receiving unit 140, respectively.

상기 제 1높이감지부(101)는 상기 구조물(5)의 전측방향에 설치될 수 있다.The first height detecting unit 101 may be installed in the front direction of the structure 5.

상기 제 2높이감지부(102)는 상기 제 1높이감지부(101)와 상기 구조물(5) 사이에 설치될 수 있다.The second height sensing unit 102 may be installed between the first height sensing unit 101 and the structure 5.

상기 판단부(70)는 상기 제 1높이감지부(101)의 수광부(140)의 수광여부 및 상기 제 2높이감지부(102)의 수광부(140)의 수광여부에 따라 상기 높이감지부(10)의 이상여부를 판단할 수 있다.The determining unit 70 is the height sensing unit 10 according to whether the light receiving unit 140 of the first height sensing unit 101 receives light and whether the light receiving unit 140 of the second height sensing unit 102 receives light. ).

그리고, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 판단부(70)의 판단결과에 따라 상기 높이감지부(10)의 이상여부를 안내하는 안내부(80);가 구비될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, a guide unit 80 for guiding whether or not the height sensing unit 10 is abnormal according to the determination result of the determining unit 70 may be provided.

상기 안내부(80)는 교통관제센터 등 다양한 장소에 설치될 수 있다.The guide unit 80 may be installed in various places such as a traffic control center.

상기 안내부(80)는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 빛을 발광하는 발광다이오드 등의 발광부재 또는 경보음을 출력하는 스피커로 이루어지거나 상기 발광부재와 상기 스피커 모두로 이루어질 수 있다.The guide portion 80 may be made of various types, for example, may be made of a light emitting member such as a light emitting diode emitting light or a speaker outputting an alarm sound, or may be made of both the light emitting member and the speaker.

도 6은 높이감지부의 이상여부를 판단하는 판단부의 판단과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart schematically showing a determination process of a determination unit for determining whether the height detection unit is abnormal.

도 6에서 보는 바와 같이 상기 제 1, 2높이감지부(101, 102)의 수광부(140) 모두가 발광부(130)의 빛을 각각 수광할 경우, 상기 판단부(70)는 상기 제 1, 2높이감지부(101, 102)의 발광부(130) 및 수광부(140)가 정상작동하는 것으로 판단할 수 있다.As shown in FIG. 6, when all of the light receiving units 140 of the first and second height sensing units 101 and 102 respectively receive light of the light emitting unit 130, the determining unit 70 may be configured to perform the first, It can be determined that the light-emitting unit 130 and the light-receiving unit 140 of the 2 height sensing units 101 and 102 operate normally.

상기 제 1, 2높이감지부(101, 102)의 수광부(140) 중 어느 하나의 수광부(140) 또는 모두가 상기 발광부(130)의 빛을 수광하지 못한 경우, 상기 판단부(70)는 상기 제 1, 2높이감지부(101, 102)의 발광부(130) 또는 수광부(140)에 고장 등의 이상이 발생된 것으로 판단할 수 있다.When any one of the light receiving units 140 or all of the light receiving units 140 of the first and second height sensing units 101 and 102 fails to receive the light of the light emitting unit 130, the determining unit 70 It may be determined that an abnormality such as a failure has occurred in the light emitting unit 130 or the light receiving unit 140 of the first and second height sensing units 101 and 102.

이때, 상기 제어부(40)의 제어에 의해 상기 안내부(80)의 발광부재가 적색 빛을 발광 및 스피커가 사이렌 소리 등의 경보음 또는 '높이감지부에 이상이 발생되었습니다.'와 같은 안내음성을 출력하여 상기 제 1, 2높이감지부(101, 102)의 발광부(130) 또는 수광부(140)에 이상이 발생되었음을 알릴 수 있고, 이에 따라 상기 제 1, 2높이감지부(101, 102)의 신속한 교체보수를 행할 수 있게 된다.At this time, under the control of the control unit 40, the light emitting member of the guide unit 80 emits red light and the speaker sounds an alarm such as a siren sound or a guide sound such as'an abnormality has occurred in the height sensing unit.' By outputting it, it is possible to notify that an abnormality has occurred in the light emitting unit 130 or the light receiving unit 140 of the first and second height sensing units 101 and 102, and accordingly, the first and second height sensing units 101 and 102 ) Can be quickly replaced.

도 7은 차량을 촬영하는 카메라 및 구조물과 도로 사이의 거리를 감지하여 통과높이를 검출하는 높이검출부의 일예를 개략적으로 사시도이다.7 is a schematic perspective view of an example of a height detecting unit detecting a passing height by sensing a distance between a camera and a structure photographing a vehicle and a road.

다음으로, 도 2 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 구조물(5)로 진입하고자 하는 차량(7)을 촬영하는 카메라(90)와; 상기 구조물(5)과 도로(3) 사이의 거리를 감지하여 통과높이를 검출하는 높이검출부(100);가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 2 and 7, the camera 90 photographing the vehicle 7 to enter the structure 5; It may be provided; the height detection unit 100 for detecting the passing height by sensing the distance between the structure (5) and the road (3).

상기 카메라(90)는 상기 높이감지부(10)의 일측지주(110)의 상부 또는 타측지주(120)의 상부에 구비될 수 있다.The camera 90 may be provided on the upper side of the one side support 110 or the other side support 120 of the height detection unit 10.

상기 높이검출부(100)는 상기 구조물(5)의 내측 상부에 구비될 수 있다.The height detection unit 100 may be provided on the inner upper portion of the structure (5).

일예로, 상기 높이검출부(100)는 상기 구조물(5)의 내측 상부에 상기 구조물(5)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수구비되어 상기 구조물(5)과 도로(3) 사이의 거리를 측정할 수 있다.For example, the height detection unit 100 is provided at a plurality of intervals in a certain interval from one side of the structure (5) to the inner upper portion of the structure (5) to determine the distance between the structure (5) and the road (3) Can be measured.

상기 제어부(40)는 복수의 상기 높이검출부(100)에서 측정된 복수개의 거리측정값 중 최저거리측정값을 통과높이로 선택할 수 있다.The control unit 40 may select a minimum distance measurement value from among a plurality of distance measurement values measured by the plurality of height detection units 100 as a passing height.

그리고, 상기 판단부(70)는 상기 높이검출부(100)가 검출한 통과높이와 상기 차랑(7)의 높이를 비교하여 상기 차량(7)이 상기 구조물(5)로 진입가능한지의 여부를 판단할 수 있다.Then, the determination unit 70 compares the height of the passage 7 detected by the height detection unit 100 and the height of the vehicular 7 to determine whether the vehicle 7 can enter the structure 5 or not. Can.

상기 제어부(40)는 상기 카메라(90)의 찰영영상으로부터 상기 차량(7)의 높이를 측정 및 상기 차량(7)의 번호판을 인식하고, 상기 판단부(70)의 판단결과에 따라 상기 알림부(30)를 제어하여 상기 높이감지부(10)에 고장 등의 이상이 발생되어도 차량 운전자에게 상기 구조물(5)로의 진입가능여부를 알릴 수 있다.The control unit 40 measures the height of the vehicle 7 from the imaging image of the camera 90 and recognizes the license plate of the vehicle 7, and the notification unit according to the determination result of the determination unit 70 By controlling (30), even if an abnormality such as a failure occurs in the height sensing unit 10, it is possible to inform the vehicle driver whether or not the vehicle can enter the structure 5.

도 8은 차량이 상기 구조물로 진입가능한지의 여부를 판단하는 판단부의 판단과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.8 is a flowchart schematically illustrating a determination process of a determination unit that determines whether a vehicle can enter the structure.

도 8에서 보는 바와 같이 상기 높이검출부(100)가 검출한 통과높이가 차량(7)의 높이를 초과할 경우, 상기 제어부(40)의 제어에 의해 상기 알림부(30)는 차량 운전자에게 상기 구조물(5)로 차량(7)이 진입가능함을 알릴 수 있다.As shown in FIG. 8, when the passage height detected by the height detection unit 100 exceeds the height of the vehicle 7, the notification unit 30 is controlled by the control unit 40 to the vehicle driver. It is possible to inform that the vehicle 7 is accessible by (5).

상기 높이검출부(100)가 검출한 통과높이가 차량(7)의 높이 이하인 경우, 상기 제어부(40)의 제어에 의해 상기 알림부(30)는 차량 운전자에게 상기 구조물(5)로의 차량(7) 진입이 불가함을 알릴 수 있다.When the passage height detected by the height detection unit 100 is less than or equal to the height of the vehicle 7, the notification unit 30 is controlled by the control unit 40 to the vehicle driver to the vehicle 5 to the structure 5 It can signal that entry is impossible.

도 9는 카메라의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이다.9 is a perspective view schematically showing another example of the camera.

다음으로, 상기 카메라(90)는 도 9에서 보는 바와 같이 크게, 제 1, 2카메라(910, 920)으로 구성될 수 있다.Next, as shown in FIG. 9, the camera 90 may be largely composed of first and second cameras 910 and 920.

상기 제 1카메라(910)는 상기 구조물(5)의 전측방향에 위치하는 상기 제 1높이감지부(101)의 일측지주(110)의 상부 또는 타측지주(120)의 상부에 설치될 수 있다.The first camera 910 may be installed on the top of the one side support 110 or the other side support 120 of the first height detection unit 101 positioned in the front side direction of the structure 5.

상기 제 2카메라(920)는 상기 제 1카메라(910)와 상기 구조물(5) 사이에 설치되는 상기 제 2높이감지부(102)의 일측지주(110)의 상부 또는 타측지주(120)의 상부에 설치될 수 있다.The second camera 920 is an upper portion of one side support 110 or the other side support 120 of the second height detection unit 102 installed between the first camera 910 and the structure 5. Can be installed on.

상기 판단부(70)는 상기 제어부(40)가 상기 제 1카메라(910)의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량(7)의 높이와 상기 제 2카메라(920)의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량(7)의 높이를 비교하여 상기 카메라(90)의 이상여부를 판단할 수 있다.The determination unit 70 includes the vehicle measured by the height of the vehicle 7 measured by the control unit 40 from the image captured by the first camera 910 and the image captured by the second camera 920 ( The height of 7) can be compared to determine whether the camera 90 is abnormal.

상기 판단부(70)의 판단결과에 따라 상기 안내부(80)는 상기 카메라(90)의 이상여부를 안내할 수 있다.According to the determination result of the determination unit 70, the guide unit 80 may guide whether the camera 90 is abnormal.

도 10은 카메라의 이상여부를 판단하는 판단부의 판단과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.10 is a flowchart schematically showing a determination process of a determination unit for determining whether the camera is abnormal.

도 10에서 보는 바와 같이 상기 제 1카메라(910)의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량(7)의 높이와 상기 제 2카메라(920)의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량(7)의 높이가 동일한 경우, 상기 판단부(70)는 상기 제 1, 2카메라(910, 920)가 정상작동하는 것으로 판단할 수 있다.10, when the height of the vehicle 7 measured from the captured image of the first camera 910 and the height of the vehicle 7 measured from the captured image of the second camera 920 are the same , The determining unit 70 may determine that the first and second cameras 910 and 920 operate normally.

상기 제 1카메라(910)의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량(7)의 높이와 상기 제 2카메라(920)의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량(7)의 높이가 서로 상이한 경우, 상기 판단부(70)는 상기 제 1, 2카메라(910, 920) 중 어느 하나 또는 모두에 고장 등의 이상이 발생된 것으로 판단할 수 있다.If the height of the vehicle 7 measured from the captured image of the first camera 910 and the height of the vehicle 7 measured from the captured image of the second camera 920 are different from each other, the determination unit ( 70) may determine that an abnormality such as a failure has occurred in one or both of the first and second cameras 910 and 920.

이때, 상기 제어부(40)의 제어에 의해 상기 안내부(80)의 발광부재가 황색 빛을 발광 및 스피커가 경적소리 등의 경보음 또는 '카메라에 이상이 발생되었습니다.'와 같은 안내음성을 출력하여 상기 카메라(90)에 이상이 발생되었음을 알릴 수 있고, 이에 따라 상기 카메라(90)의 신속한 교체보수를 행할 수 있게 된다.At this time, under the control of the control unit 40, the light emitting member of the guide unit 80 emits yellow light and the speaker outputs an alarm sound such as a horn sound or a guide sound such as'an abnormality has occurred in the camera.' By doing so, it is possible to notify that an abnormality has occurred in the camera 90, and accordingly, rapid replacement and repair of the camera 90 can be performed.

도 11은 다른예의 높이검출부가 통과높이를 검출하는 과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.11 is a flowchart schematically showing a process in which the height detecting unit of another example detects the passing height.

다른예로, 상기 높이검출부(100)는 도 11에서 보는 바와 같이 지도 정보가 저장된 지도데이터에서 도로(3)의 선형데이터를 분석하여 선형 데이터가 교차되는 교차점을 추출하고, 지상레이저측량데이터에서 추출된 교차점에 대응하는 화면영역을 추출하여 화면영역에 표시되는 도로(3)와 상기 구조물(5)의 높이차이를 통과높이로 검출할 수도 있으며, 이는 국내등록특허공보 등록번호 제10-1835152호를 통해 공지된 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.As another example, as shown in FIG. 11, the height detection unit 100 analyzes the linear data of the road 3 from the map data in which the map information is stored, extracts an intersection where the linear data intersects, and extracts it from the ground laser surveying data. It is also possible to extract the screen area corresponding to the intersection and detect the height difference between the road 3 and the structure 5 displayed on the screen area as the passing height, which is described in Korean Patent Registration No. 10-1835152. Since it is a publicly known matter, a detailed description will be omitted below.

도 12는 제어부를 구성하는 격자측정모듈과 차량번호인식모듈을 개략적으로 나타내는 블록도이다.12 is a block diagram schematically showing a grid measurement module and a vehicle number recognition module constituting a control unit.

다음으로, 상기 제어부(40)는 도 12에서 보는 바와 같이 격자측정모듈(410)과 차량번호인식모듈(420)을 포함하여 구성될 수 있다.Next, as shown in FIG. 12, the control unit 40 may include a grid measurement module 410 and a vehicle number recognition module 420.

상기 격자측정모듈(410)은 상기 카메라(90)가 촬영한 차량(7)을 격자로 나누어 높이를 측정할 수 있다.The grid measurement module 410 may measure a height by dividing the vehicle 7 photographed by the camera 90 into a grid.

상기 차량번호인식모듈(420)은 상기 카메라(90)가 촬영한 차량(7)의 번호판을 문자 및 숫자로 인식할 수 있다.The vehicle number recognition module 420 may recognize the license plate of the vehicle 7 photographed by the camera 90 using letters and numbers.

도 13은 구조물로의 차량진입을 차단하기 위한 차단부의 일예를 개략적으로 나타내는 사시도이다.13 is a perspective view schematically showing an example of a blocking portion for blocking vehicle entry into a structure.

다음으로, 상기 판단부(70)의 판단결과에 따라 상기 구조물(5)로의 차량(7)진입을 차단하기 위한 차단부(200)가 구비될 수 있다.Next, a blocking unit 200 for blocking the vehicle 7 from entering the structure 5 may be provided according to the determination result of the determining unit 70.

상기 차단부(200)는 지주(201)와 차단바(202)를 포함하여 구성될 수 있다.The blocking unit 200 may include a post 201 and a blocking bar 202.

상기 지주(201)는 도로(3)의 일측 또는 타측에 수직설치될 수 있다.The support 201 may be vertically installed on one side or the other side of the road 3.

상기 차단바(202)의 타측을 기준으로 상기 차단바(202)의 일측이 상하회전이동가능하도록 상기 차단바(202)의 타측이 상기 지주(201)의 상부에 축결합될 수 있다.The other side of the blocking bar 202 may be axially coupled to the upper portion of the strut 201 so that one side of the blocking bar 202 is movable up and down based on the other side of the blocking bar 202.

상기 제어부(40)는 상기 판단부(70)의 판단결과에 따라 상기 차단부(200)의 차단바(202)를 제어할 수 있다.The control unit 40 may control the blocking bar 202 of the blocking unit 200 according to the determination result of the determining unit 70.

상기 알림부(30)가 구조물(5)로의 차량 진입불가를 알림 및 상기 판단부(70)가 상기 높이감지부(10)와 상기 카메라(90)에 고장 등의 이상이 발생한것으로 판단한 경우, 상기 제어부(40)의 제어에 의해 상기 차단바(202)의 일측은 도로(3)방향으로 하강하여 상기 구조물(5)로 진입하려는 차량(7)의 진입을 저지할 수 있다.When the notification unit 30 notifies the vehicle 5 of impossibility to enter the structure 5 and the determination unit 70 determines that an abnormality such as a failure has occurred in the height detection unit 10 and the camera 90, the Under the control of the control unit 40, one side of the blocking bar 202 may descend in the direction of the road 3 to prevent the vehicle 7 from entering the structure 5.

상기 알림부(30)가 구조물(5)로의 차량 진입가능을 알림 및 상기 판단부(70)가 상기 높이감지부(10)와 상기 카메라(90)가 정상작동하는 것으로 판단한 경우, 상기 제어부(40)의 제어에 의해 상기 차단바(202)의 일측은 도로(3)의 상부방향으로 상승하여 상기 구조물(5)로 차량(7)이 진입할 수 있도록 한다.When the notification unit 30 notifies that the vehicle can enter the structure 5 and the determination unit 70 determines that the height detection unit 10 and the camera 90 are operating normally, the control unit 40 ), one side of the blocking bar 202 rises in the upper direction of the road 3 to allow the vehicle 7 to enter the structure 5.

도 14는 차단부의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이다.14 is a perspective view schematically showing another example of the blocking portion.

상기 차단부(200)는 도 13에서 보는 바와 같이 일예로, 상기 높이감지부(10)와 상기 구조물(5) 사이의 도로(3)의 일측 또는 타측에 설치될 수 있겠으나, 바람직하게는, 상기 높이감지부(10) 또는 상기 카메라(90)의 교체보수과정 중에 차량(7)이 상기 높이감지부(10) 및 상기 카메라(90)를 지나치는 것을 방지하기 위해, 도 14에서 보는 바와 같이 상기 차단부(200)는 상기 차량감지부(60)의 전측방향 또는 상기 높이감지부(10)의 제 1높이감지부(101)의 전측방향에 위치하도록 도로(3)의 일측 또는 타측에 설치되는 것이 좋다.The blocking unit 200 may be installed on one side or the other side of the road 3 between the height sensing unit 10 and the structure 5 as an example, as shown in FIG. 13, but preferably, In order to prevent the vehicle 7 from passing through the height detection unit 10 and the camera 90 during the replacement maintenance process of the height detection unit 10 or the camera 90, as shown in FIG. The blocking unit 200 is installed on one side or the other side of the road 3 so as to be positioned in the front direction of the vehicle detection unit 60 or the first height detection unit 101 of the height detection unit 10. It is good to be.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 육교, 터널, 교각, 고가도로, 언더패스 등과 같은 다양한 종류의 구조물(5)을 차량(7)이 통과하기 전에 제한 높이를 초과한 차량(7)에 대하여 지그비통신을 통해 신속히 미리 경보하여 차량(7) 및 구조물(5)의 충돌로 인한 손상을 방지할 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above provides ZigBee communication for vehicles 7 exceeding a limited height before the vehicle 7 passes through various types of structures 5 such as viaducts, tunnels, piers, overpasses, underpasses, etc. There is an advantage that can be prevented due to the collision of the vehicle 7 and the structure (5) by promptly alerting through.

10; 높이감지부, 20; 지그비통신부,
30; 알림부, 40; 제어부.10; Height detection unit, 20; Zigbee Communications,
30; Notification unit, 40; Control.

Claims (11)

도로에 설치된 구조물로 진입하고자 하는 차량의 높이를 감지하는 높이감지부와;
상기 높이감지부의 작동상태를 송신하는 지그비통신부와;
상기 높이감지부의 감지신호에 따라 구조물로 진입하는 차량 운전자에게 구조물로의 진입가능여부를 알리는 알림부와;
상기 구조물의 전측방향에 설치되는 제 1카메라와, 상기 제 1카메라와 상기 구조물 사이에 설치되는 제 2카메라로 구성되어 상기 구조물로 진입하고자 하는 차량을 촬영하는 카메라와;
상기 구조물과 도로 사이의 거리를 감지하여 통과높이를 검출하는 높이검출부와;
상기 높이검출부가 검출한 통과높이와 상기 차량의 높이를 비교하여 상기 차량이 상기 구조물로 진입가능한지의 여부를 판단하는 판단부와;
상기 판단부의 판단결과에 따라 빛을 발광하여 상기 카메라의 이상여부를 안내하는 발광부재 또는 경보음을 출력하여 카메라의 이상여부를 안내하는 스피커로 이루어지거나 상기 발광부재와 상기 스피커 모두로 이루어지는 안내부와;
상기 지그비통신부가 송신하는 상기 높이감지부의 작동상태를 수신하여 상기 알림부를 제어하고, 상기 카메라의 촬영영상으로부터 상기 차량의 높이를 측정 및 상기 차량의 번호판을 인식하며, 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 알림부를 제어하여 차량 운전자에게 상기 구조물로의 진입가능여부를 알리는 제어부;를 포함하여 이루어지고,
상기 판단부는 상기 제어부가 상기 제 1카메라의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량의 높이와 상기 제 2카메라의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량의 높이가 동일한 경우 상기 제 1카메라와 제 2카메라가 정상작동하는 것으로 판단하고, 상기 제어부가 상기 제 1카메라의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량의 높이와 상기 제 2카메라의 촬영영상으로부터 측정한 상기 차량의 높이가 서로 상이한 경우 상기 제 1카메라와 제 2카메라 중 어느 하나 또는 모두에 이상이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템.
A height sensing unit for sensing the height of the vehicle to enter the structure installed on the road;
A Zigbee communication unit transmitting the operating state of the height sensing unit;
A notification unit informing a vehicle driver entering the structure according to the detection signal of the height detection unit whether or not access to the structure is possible;
A camera configured to include a first camera installed in the front side of the structure and a second camera installed between the first camera and the structure to photograph a vehicle to enter the structure;
A height detecting unit detecting a passing height by sensing a distance between the structure and a road;
A determination unit comparing the passing height detected by the height detection unit with the height of the vehicle to determine whether the vehicle can enter the structure;
According to the determination result of the determination unit, a light emitting member that guides the abnormality of the camera by emitting light or an alarm sound is made of a speaker that guides the abnormality of the camera, or a guide unit consisting of both the light emitting member and the speaker. ;
Receive the operating state of the height sensing unit transmitted by the ZigBee communication unit to control the notification unit, measure the height of the vehicle from the camera image and recognize the license plate of the vehicle, according to the determination result of the determination unit It comprises a; control unit for informing the vehicle driver whether to enter the structure by controlling the notification unit;
When the height of the vehicle measured from the captured image of the first camera is the same as the height of the vehicle measured from the captured image of the second camera, the determination unit may operate the first camera and the second camera normally. If the controller determines that the height of the vehicle measured from the captured image of the first camera and the height of the vehicle measured from the captured image of the second camera are different from each other, either the first camera or the second camera Vehicle control system using Zigbee communication and height measurement, characterized in that it is determined that an abnormality has occurred in one or all of them.
제 1항에 있어서,
상기 높이감지부로 전원을 공급하는 태양광발전모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템.
According to claim 1,
Vehicle control system using Zigbee communication and height measurement, characterized in that a photovoltaic module for supplying power to the height detection unit is provided.
제 1항에 있어서,
상기 높이감지부는 도로의 일측과 타측에 설치되는 일측지주 및 타측지주와;
상기 일측지주에 구비되어 빛을 발광하는 발광부와;
상기 타측지주에 구비되어 상기 발광부가 발광하는 빛을 수광하는 수광부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템.
According to claim 1,
The height sensing unit includes one side pole and the other side pole installed on one side and the other side of the road;
A light emitting unit provided on the one side support to emit light;
Vehicle control system using a Zigbee communication and height measurement, characterized in that comprises a; light-receiving unit that is provided on the other side column to receive the light emitted by the light emitting unit.
제 1항에 있어서,
상기 높이검출부는 복수개로 구성되어 각각 상기 구조물과 도로 사이의 거리를 측정하며,
상기 제어부는 복수의 상기 높이검출부에서 측정된 복수개의 거리측정값 중 최저거리측정값을 통과높이로 선택하는 것을 특징으로 하는 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템.
According to claim 1,
The height detection unit is composed of a plurality of each to measure the distance between the structure and the road,
The control unit is a vehicle control system using Zigbee communication and height measurement, characterized in that for selecting a minimum distance measurement value of the plurality of distance measurement values measured by the plurality of height detection units as a passing height.
제 1항에 있어서,
상기 높이검출부는 지도 정보가 저장된 지도데이터에서 도로의 선형데이터를 분석하여 선형 데이터가 교차되는 교차점을 추출하고, 지상레이저측량데이터에서 추출된 교차점에 대응하는 화면영역을 추출하여 화면영역에 표시되는 도로와 상기 구조물의 높이차이를 통과높이로 검출하는 것을 특징으로 하는 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템.
According to claim 1,
The height detector analyzes the linear data of the road from the map data in which the map information is stored, extracts the intersection where the linear data intersects, extracts the screen area corresponding to the intersection extracted from the ground laser survey data, and displays the road displayed on the screen area Vehicle height control system using Zigbee communication and height measurement, characterized in that for detecting the height difference of the structure as the passing height.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라가 촬영한 차량을 격자로 나누어 높이를 측정하는 격자측정모듈과;
상기 카메라가 촬영한 차량의 번호판을 문자 및 숫자로 인식하는 차량번호인식모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템.
According to claim 1,
The control unit includes a grid measurement module for dividing a vehicle photographed by the camera into a grid and measuring height;
Vehicle control system using Zigbee communication and height measurement, characterized in that comprises a; vehicle number recognition module for recognizing the license plate of the vehicle photographed by the camera in letters and numbers.
제 1항에 있어서,
상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 구조물로의 차량진입을 차단하기 위한 차단부가 구비되는 것을 특징으로 하는 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템.According to claim 1,
Vehicle control system using Zigbee communication and height measurement, characterized in that a blocking unit for blocking vehicle entry into the structure is provided according to the determination result of the determination unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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