KR102125982B1 - 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조 - Google Patents

승합차 슬라이딩 도어 개폐구조 Download PDF

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손주원
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(주)에스모터스
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Abstract

본 발명에 따른 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조는,
차체의 측면에 슬라이딩 가능하게 설치되어 차실을 개폐하는 슬라이딩 도어; 및 상기 슬라이딩 도어를 수동 또는 자동으로 슬라이딩 시키는 슬라이딩 유닛을 포함하며,
상기 슬라이딩 유닛은,
상기 차체의 측면에 길이방향으로 설치된 타이밍벨트; 상기 슬라이딩 도어에 설치된 브라켓에 회전가능하게 설치되어, 상기 타이밍벨트에 맞물리는 휠기어; 상기 휠기어에 맞물리는 웜기어; 상기 웜기어를 회전시키는 와이어; 상기 와이어를 회전시키는 모터; 및 상기 와이어와 상기 모터를 연결시키거나, 상기 와이어와 상기 모터의 연결을 차단시키는 클러치를 포함하며,
상기 클러치가 상기 와이어와 상기 모터의 연결을 차단시킨 상태에서, 상기 슬라이딩 도어를 수동으로 개폐할 수 있도록, 상기 휠기어 이(tooth)의 비틀림각은 10~10.5°이고, 상기 웜기어 이의 압력각은 20~20.5°인 것을 특징으로 한다.

Description

승합차 슬라이딩 도어 개폐구조{Opening and closing structure of sliding door for van}
본 발명은 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조에 관한 것이다.
차량의 내부에는 운전자나 탑승자가 탑승할 수 있는 차실이 형성되어 있고, 차체에는 차실을 개폐하기 위한 개폐 도어가 설치되어 있다.
승용차의 경우, 개폐 도어는 차량의 길이 방향을 따라 전방에 설치된 프론트 도어와, 차량의 길이 방향을 따라 후방에 설치된 리어 도어로 구성되며, 프론트 도어와 리어 도어는 차체에 힌지를 매개로 회전 가능하게 설치된다.
승합차의 경우, 개폐 도어는 차량의 길이 방향을 따라 전방에 설치된 프론트 도어와, 차량의 길이 방향을 따라 후방에 설치된 리어 도어로 구성되며, 프론트 도어는 차체에 힌지를 매개로 회전 가능하게 설치되고, 리어도어는 차량의 길이 방향을 따라 전후로 슬라이딩 운동 가능하게 설치된다.
이하, 승합차의 길이 방향을 따라 전후로 슬라이딩 운동 가능하게 설치된 리어도어를 “슬라이딩 도어”라 칭한다.
슬라이딩 도어는 보통 수동으로 개폐되지만, 최근에는 슬라이딩 도어를 자동으로 개폐하고 있다.
이를 위해 슬라이딩 도어를 자동으로 개폐하는 개폐 장치가 차체에 마련된다. 개폐 장치는 차체 측부에 고정된 가이드레일과 이러한 가이드레일 따라 이동 가능한 롤러 유닛과, 롤러 유닛을 구동시키는 구동 유닛으로 구성된다.
한편, 최근 들어서, 평상시에는 개폐 장치로 슬라이딩 도어를 개폐하고, 비상시에는 슬라이딩 도어를 수동으로 개폐 할 수 있는 슬라이딩 도어 개폐 구조가 요구되고 있다.
한국등록특허(10-1610157)
본 발명의 목적은, 평상시에는 개폐 장치로 슬라이딩 도어를 개폐하고, 비상시에는 슬라이딩 도어를 수동으로 개폐 할 수 있는 슬라이딩 도어 개폐 구조를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조는,
차체의 측면에 슬라이딩 가능하게 설치되어 차실을 개폐하는 슬라이딩 도어; 및
상기 슬라이딩 도어를 수동 또는 자동으로 슬라이딩 시키는 슬라이딩 유닛을 포함하며,
상기 슬라이딩 유닛은,
상기 차체의 측면에 길이방향으로 설치된 타이밍벨트;
상기 슬라이딩 도어에 설치된 브라켓에 회전가능하게 설치되어, 상기 타이밍벨트에 맞물리는 휠기어;
상기 휠기어에 맞물리는 웜기어;
상기 웜기어를 회전시키는 와이어;
상기 와이어를 회전시키는 모터; 및
상기 와이어와 상기 모터를 연결시키거나, 상기 와이어와 상기 모터의 연결을 차단시키는 클러치를 포함하며,
상기 클러치가 상기 와이어와 상기 모터의 연결을 차단시킨 상태에서, 상기 슬라이딩 도어를 수동으로 개폐할 수 있도록, 상기 휠기어 이(tooth)의 비틀림각은 10~10.5°이고, 상기 웜기어 이의 압력각은 20~20.5°인 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 슬라이딩 도어를 자동 또는 수동 개폐 구조로 전환시킬 수 있는 클러치를 포함하고 있다. 그리고, 휠기어 이(tooth)의 비틀림각을 10~10.5°, 웜기어 이의 압력각을 20~20.5°로 설정하여, 웜기어가 휠기어를 회전시키는 것뿐만 아니라, 휠기어가 웜기어를 회전시킬 수도 있게 만들었다. 이로 인해, 웜기어가 휠기어를 회전시키는 자동 개폐 모드를, 휠기어가 웜기어를 회전시켜 슬라이딩 도어를 수동으로 개폐할 수 있는 수동 개폐 모드로 전환시킬 수 있다. 따라서, 평상시에는 슬라이딩 도어를 자동으로 개폐하고, 비상시에는 슬라이딩 도어를 수동으로 개폐 할 수 있다.
본 발명은, 와이어의 끝단에 맞물리는 웜기어와, 웜기어에 맞물리는 휠기어를 사용함으로써, 와이어로 모터의 회전력을 휠기어에 전달할 수 있다. 이렇게 모터의 회전력 전달수단으로 와이어를 사용할 수 있어, 와이어의 길이를 조절하여, 클러치와 모터를 슬라이딩 도어 내 임의의 위치에 위치시킬 수 있다.
본 발명에서 휠기어와 웜기어는 자체윤활기능을 가진 탄소섬유가 포함한 탄소섬유복합재로 만들어져, 슬라이딩 도어 자동 또는 수동 개폐시 휠기어나 웜기어가 원활하게 회전될 수 있다. 이로 인해, 휠기어 이(tooth)의 비틀림각을 10~10.5°, 웜기어 이의 압력각을 20~20.5°로 설정하여, 웜기어가 휠기어를 회전시키는 것뿐만 아니라, 휠기어가 웜기어를 회전시키기가 한층 수월해진다.
본 발명에서 클러치를 구성하는 기어부들은 자체윤활가능을 가진 탄소섬유가 포함된 탄소섬유복합재로 만들어져, 슬라이딩 도어 자동 또는 수동 전환이 원활하게 이루어진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조가 적용된 승합차를 나타낸 도면이다.
도 2는 차체의 측면에 설치된 타이밍벨트와, 슬라이딩 도어에 설치된 슬라이딩 유닛의 실제 사진이다.
도 3은 브라켓에 설치된 휠기어, 가이드롤러, 가이드기어를 나타낸 도면이다.
도 4는 휠기어, 웜기어, 와이어, 조인트가 내장된 케이스의 일부를 절개하여, 휠기어, 웜기어, 와이어, 조인트를 노출시킨 도면이다.
도 5는 클러치와, 클러치에 의해 연결된 와이어와 모터를 나타낸 도면이다.
도 6은 클러치의 레버가 당겨져 와이어와 모터의 연결이 해제된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 클러치의 레버가 원상 복귀하여 와이어와 모터가 연결된 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조를 자세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조는, 슬라이딩 도어(11), 슬라이딩 유닛(100)으로 구성된다.
슬라이딩 도어(11)는 차체(1)의 측면에 슬라이딩 가능하게 설치되어 차실(2)을 개폐한다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 슬라이딩 유닛(100)은, 타이밍벨트(101), 휠기어(102), 웜기어(103), 와이어(W), 모터(105), 클러치(110)로 구성된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 타이밍벨트(101)는 차체(1)의 측면에 길게 설치된다. 차체(1)의 측면의 길이에 따라 타이밍벨트(101)의 길이는 자유롭게 조절가능하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 휠기어(102)는 슬라이딩 도어(11)에 설치된 브라켓(B)에 회전가능하게 설치된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 브라켓(B)에는 플랜지(P)가 형성된다. 플랜지(P)에는 볼트가 통과하기 위한 여러 개의 볼트공(P1)이 형성된다. 볼트공(P1)으로 볼트가 통과하여 슬라이딩 도어(11)에 체결됨으로써, 슬라이딩 도어(11)에 브라켓(B)이 고정된다.
브라켓(B)에는 타이밍벨트(101)를 가이드 하는 가이드기어(G)가 회전가능하게 설치된다. 가이드기어(G)의 이는 타이밍벨트(101)의 이와 맞물린다. 브라켓(B)에는 슬라이딩 도어(11) 이동시, 차체(1)에 닿아 회전하는 2개의 가이드롤러(R)가 회전가능하게 설치된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 휠기어(102)는 하단(102a)과 상단(102b)으로 구성된다.
휠기어(102)의 하단(102a) 이는 타이밍벨트(101)의 이와 맞물린다.
휠기어(102)의 상단(102b) 이는 웜기어(103)의 이와 맞물린다. 휠기어(102)의 상단(102b) 이의 비틀림각은 10~10.5°이다. 최적의 비틀림각은 10.3°이다.
웜기어(103) 이의 압력각은 20~20.5°이다. 최적의 압력각은 20.3°이다.
일반적으로 휠기어(102)와 웜기어(103)의 구조상, 웜기어(103)는 휠기어(102)를 회전시킬 수 있으나, 반대로 휠기어(102)는 웜기어(103)를 회전시키지 못한다.
그러나, 본 발명은 휠기어(102)의 상단(102b) 이의 비틀림각을 10~10.5° 으로, 웜기어(103) 이의 압력각을 20~20.5°로 만들어, 웜기어(103)가 휠기어(102)를 회전시킬 수 있음은 물론, 반대로 휠기어(102)가 웜기어(103)를 회전시킬 수도 있게 만들었다.
여기에, 휠기어(102)와 웜기어(103)를 자체윤활기능을 가진 탄소섬유가 포함한 탄소섬유복합재로 만들어, 슬라이딩 도어 (11)를 자동 또는 수동으로 개폐할 때, 휠기어(102)와 웜기어(103)가 무리 없이 원활하게 회전할 수 있게 만들었다.
상술한 바와 같은, 휠기어(102) 이의 비틀림각을 10~10.5°로 정하고, 웜기어(103) 이의 압력각 20~20.5°을 정하고, 휠기어(102)와 웜기어(103)를 탄소섬유복합재로 만든 것은, 본 발명에서 슬라이딩 도어(11)가 자동뿐만 아니라 수동으로도 개폐될 수 있게 만드는 핵심 기술이 된다.
와이어(W)는 웜기어(103)를 회전시킨다. 와이어(W)는 강선으로 만들어진다. 와이어(W)의 일 끝단은 웜기어(103)의 끝단과 조인트(J)로 연결된다. 와이어(W)의 타끝단은 클러치(110)를 통해 모터(105)와 연결된다.
휠기어(102)의 상단(102b)과 웜기어(103)와 조인트(J)와 와이어(W) 일부는 케이스(C)에 내장된다.
도 5에 도시된 모터(105)는 클러치(110)를 통해서 와이어(W)를 회전시킨다.
클러치(110)는 와이어(W)와 모터(105)를 연결시키거나, 와이어(W)와 모터(105)의 연결을 차단시킨다.
클러치(110)는, 제1기어부(111), 제2기어부(112), 제3기어부(113), 스프링(114), 레버(115)로 구성된다.
제1기어부(111), 제2기어부(112), 제3기어부(113)는 자체윤활가능을 가진 탄소섬유가 포함된 탄소섬유복합재로 만들어진다.
제1기어부(111)는 제1몸체(111a), 제1연결대(111b), 제1기어(111c), 제1플랜지(111d)로 구성된다. 제1몸체(111a)는 내부가 비어있는 원통으로, 상면은 막혀있고 후면은 터져있다. 제1연결대(111b)는 제1몸체(111a)의 상면 중심부에 돌출 형성된다. 제1연결대(111b)는 원통형이다. 제1연결대(111b)의 중앙에는 와이어(W)의 타 끝단이 억지 끼움되는 홈(111bb)이 형성된다. 제1기어(111c)는 제1몸체(111a)의 내주면을 따라 형성된다. 제1플랜지(111d)는 제1몸체(111a)의 후측 끝단 테두리를 따라 형성된다.
제2기어부(112)는 제2몸체(112a), 제2-1기어(112ca), 제2-2기어(112cb), 제2플랜지(112d)로 구성된다. 제2몸체(112a)의 중앙에는 착탈공(112aa)이 구비되며, 착탈공112aa)의 상측은 막혀있고 후측은 터져있다. 제2-1기어(112ca)는 제2몸체(112a)의 외주면을 따라 형성된다. 제2-2기어(112cb)는 착탈공(112aa)의 내주면을 따라 형성된다. 제2플랜지(112d)는 제2몸체(112a)의 후측 끝단 테두리를 따라 형성된다.
제3기어부(113)는 제3몸체(113a), 제3기어(113c)로 구성된다. 제3몸체(113a)의 중앙에는 축공(113aa)이 형성된다. 축공(113aa)에는 모터(105)의 축이 억지 끼움된다. 제3기어(113c)는 제3몸체(113a)의 외주면을 따라 형성된다.
스프링(114)은 일단이 제1플랜지(111d)에 설치되고 타단이 제2플랜지(112d)에 설치된다. 스프링(114)은 제1플랜지(111d)와 제2플랜지(112d) 사이에 복수개가 설치된다.
레버(115)는 모터(105)와 제2몸체(112a) 사이에 설치된다. 레버(115)는 손잡이(115a), 회전축(115b), 지지대(115c), 토션스프링(115d)으로 구성된다. 지지대(115c)는 제3몸체(113a)와 간섭되지 않게 ∩자 형상을 가진다. 회전축(115b)은 슬라이딩 도어(11)에 설치된다. 토션스프링(115d)은 회전축(115b)의 주위를 감싸며 일단이 레버(115)에 설치되고 타단이 슬라이딩 도어(11)에 설치된다. 토션스프링(115d)은 레버(115)에 복원력을 제공한다.
이하, 클러치의 작동을 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 레버(115)를 잡아당기지 않은 상태에서는, 제1기어부(111), 제2기어부(112), 제3기어부(113)는 모두 결합된 상태로 있다.
즉, 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)가 맞물리고, 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)가 맞물린 상태로 있다. 이로 인해, 모터(105) 축의 회전력이 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)와 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)를 통해 와이어(W)로 전달될 수 있다.
그러나, 도 6에 도시된 바와 같이, 레버(115)를 잡아당기면, 제2기어부(112)가 ∩자 형의 지지대(115c)에 의해 전진한다. 이로 인해, 제2-2기어(112cb)는 제3기어(113c)에서 이탈되고, 스프링(114)은 제1플랜지(111d)와 제2플랜지(112d) 사이에서 압축된다. 제2-2기어(112cb)에 제3기어(113c)가 더 이상 맞물리지 못하므로, 모터(105) 축의 회전력이 와이어(W)로 전달되지 못한다.
한편, 레버(115)를 놓으면 토션스프링(115d)의 복원력에 의해 레버(115)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전축(115b)을 중심으로 회전하여 원위치된다. 지지대(115c)는 후진한다. 스프링(114)이 팽창하면서, 제2-2기어(112cb)가 후진한다. 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)가 다시 맞물린다. 이로 인해, 모터(105) 축의 회전력이 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)와 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)를 통해 와이어(W)로 전달될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조를 사용하여, 슬라이딩 도어를 자동 또는 수동으로 개폐하는 방법을 설명한다.
[자동 개폐 모드]
도 5에 도시된 바와 같이, 레버(115)를 잡아당기지 않은 상태에서는, 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)와 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)가 모두 결합된 상태로 있다.
모터(105)가 모터축을 회전시키면, 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)와 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)를 거쳐 와이어(W)로 모터 축의 회전력이 전달된다.
와이어(W)가 웜기어(103)를 회전시킨다. 웜기어(103)가 휠기어(102)를 회전시킨다.
휠기어(102)가 타이밍벨트(101)를 회전시킨다.
타이밍벨트(101)가 차체(1)에 고정 설치된 관계로, 차체(1)에 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩 도어(11)가 슬라이딩된다.
모터축의 회전방향에 따라서, 슬라이딩 도어(11)의 슬라이딩 방향이 바뀌어, 슬라이딩 도어(11)가 개폐된다.
슬라이딩 도어(11)의 자동 개폐는 수동으로 스위치를 눌러서 시작할 수 있다. 또는, 차실(2)과 슬라이딩 도어(11)에 센서를 설치하여 탑승이 완료되거나 승객이 하차하면 자동으로 시작할 수 있다. 이는 공지된 기술로 구현 가능하므로 자세한 설명은 생략한다.
[수동 개폐 모드]
슬라이딩 도어(11)를 수동으로 개폐하기 위하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 레버(115)를 잡아당긴다. 그러면, 제2-2기어(112cb)가 제3기어(113c)로부터 이탈되어, 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)가 더 이상 맞물리지 못한다. 이로 인해, 모터(105) 축의 회전력이 와이어(W)로 전달되지 못한다. 즉, 자동 개폐 모드에서 수동 개폐 모드로 전환된다.
이 상태에서, 슬라이딩 도어(11)를 당기거나 밀면, 슬라이딩 도어(11)가 개폐된다. 슬라이딩 도어(11)가 개폐될 때, 타이밍벨트(101)는 휠기어(102)를 회전시키고, 휠기어(102)는 웜기어(103)를 회전시킨다. 휠기어(102)가 웜기어(103)를 회전시킬 수 있는 원리는 전술하였다.
[수동 자동 전환 모드]
한편, 레버(115)를 놓으면 토션스프링(115d)의 복원력에 의해 레버(115)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전축(115b)을 중심으로 회전하여 원위치 된다. 이때, 지지대(115c)는 후진한다. 스프링(114)이 팽창하면서, 제2-2기어(112cb)가 후진한다. 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)가 다시 맞물린다. 이로 인해, 모터(105) 축의 회전력이 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)와 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)를 통해 와이어(W)로 전달될 수 있다. 즉, 수동 개폐 모드에서 자동 개폐 모드로 다시 전환된다.
10: 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조
11: 슬라이딩 도어 100: 슬라이딩 유닛
101: 타이밍벨트 102: 휠기어
103: 웜기어　　　　　W: 와이어
105: 모터 110: 클러치

Claims (3)

  1. 차체(1)의 측면에 슬라이딩 가능하게 설치되어 차실(2)을 개폐하는 슬라이딩 도어(11); 및 상기 슬라이딩 도어(11)를 수동 또는 자동으로 슬라이딩 시키는 슬라이딩 유닛(100)을 포함하며,
    상기 슬라이딩 유닛(100)은, 상기 차체(1)의 측면에 길이방향으로 설치된 타이밍벨트(101); 상기 슬라이딩 도어(11)에 설치된 브라켓(B)에 회전가능하게 설치되어, 상기 타이밍벨트(101)에 맞물리는 휠기어(102); 상기 휠기어(102)에 맞물리는 웜기어(103); 상기 웜기어(103)를 회전시키는 와이어(W); 상기 와이어(W)를 회전시키는 모터(105); 및 상기 와이어(W)와 상기 모터(105)를 연결시키거나, 상기 와이어(W)와 상기 모터(105)의 연결을 차단시키는 클러치(110)를 포함하는 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조에 있어서,
    상기 클러치(110)가 상기 와이어(W)와 상기 모터(105)의 연결을 차단시킨 상태에서, 상기 슬라이딩 도어(11)를 수동으로 개폐할 수 있도록, 상기 휠기어(102) 이(tooth)의 비틀림각은 10~10.5°이고, 상기 웜기어(103) 이의 압력각은 20~20.5°이며,
    상기 클러치(110)는, 제1기어부(111), 제2기어부(112), 제3기어부(113), 스프링(114), 레버(115)로 구성되며,
    상기 제1기어부(111)는 제1몸체(111a), 제1연결대(111b), 제1기어(111c), 제1플랜지(111d)로 구성되며, 상기 제1몸체(111a)는 내부가 비어있는 원통으로, 상면은 막혀있고 후면은 터져있으며, 상기 제1연결대(111b)는 상기 제1몸체(111a)의 상면 중심부에 돌출 형성되며, 상기 제1연결대(111b)는 원통형이며, 상기 제1연결대(111b)의 중앙에는 상기 와이어(W)의 타 끝단이 억지 끼움되는 홈(111bb)이 형성되며, 상기 제1기어(111c)는 상기 제1몸체(111a)의 내주면을 따라 형성되며, 상기 제1플랜지(111d)는 상기 제1몸체(111a)의 후측 끝단 테두리를 따라 형성되며,
    상기 제2기어부(112)는 제2몸체(112a), 제2-1기어(112ca), 제2-2기어(112cb), 제2플랜지(112d)로 구성되며, 상기 제2몸체(112a)의 중앙에는 착탈공(112aa)이 구비되며, 상기 착탈공(112aa)의 상측은 막혀있고 후측은 터져있으며, 상기 제2-1기어(112ca)는 상기 제2몸체(112a)의 외주면을 따라 형성되며, 상기 제2-2기어(112cb)는 상기 착탈공(112aa)의 내주면을 따라 형성되며, 상기 제2플랜지(112d)는 상기 제2몸체(112a)의 후측 끝단 테두리를 따라 형성되며,
    상기 제3기어부(113)는 제3몸체(113a), 제3기어(113c)로 구성되며, 상기 제3몸체(113a)의 중앙에는 축공(113aa)이 형성되며, 상기 축공(113aa)에는 상기 모터(105)의 축이 억지 끼움되며, 상기 제3기어(113c)는 상기 제3몸체(113a)의 외주면을 따라 형성되며,
    상기 스프링(114)은 일단이 상기 제1플랜지(111d)에 설치되고 타단이 상기 제2플랜지(112d)에 설치되며, 상기 스프링(114)은 상기 제1플랜지(111d)와 상기 제2플랜지(112d) 사이에 복수개가 설치되며,
    상기 레버(115)는 상기 모터(105)와 상기 제2몸체(112a) 사이에 설치되며, 상기 레버(115)는 손잡이(115a), 회전축(115b), 지지대(115c), 토션스프링(115d)으로 구성되며, 상기 지지대(115c)는 상기 제3몸체(113a)와 간섭되지 않게 ∩자 형상을 가지며, 상기 회전축(115b)은 슬라이딩 도어(11)에 설치되며, 상기 토션스프링(115d)은 상기 회전축(115b)의 주위를 감싸며 일단이 상기 레버(115)에 설치되고 타단이 상기 슬라이딩 도어(11)에 설치되며, 상기 토션스프링(115d)은 상기 레버(115)에 복원력을 제공하는 것을 특징으로 하는 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004036254A (ja) * 2002-07-04 2004-02-05 Kayaba Ind Co Ltd 電動スライドドアの開閉駆動装置
KR101610157B1 (ko) 2014-11-06 2016-04-08 현대자동차 주식회사 차량용 도어 슬라이더장치
KR101793261B1 (ko) * 2015-12-07 2017-11-02 평화정공(주) 차량용 도어 자동개폐장치

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