KR102125982B1 - Opening and closing structure of sliding door for van - Google Patents

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손주원
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(주)에스모터스
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Abstract

According to the present invention, a structure for opening and closing a sliding door of a van includes: a sliding door slidably installed on the side surface of a vehicle body to open and close a vehicle compartment; and a sliding unit for manually or automatically sliding the sliding door. The sliding unit includes: a timing belt installed on the side surface of the vehicle body in a longitudinal direction; a wheel gear rotatably installed on a bracket installed on the sliding door, and engaged with the timing belt; a worm gear engaged with the wheel gear; a wire for rotating the worm gear; a motor for rotating the wire; and a clutch for connecting the wire with the motor, or disconnecting the wire with the motor. In a state in which the clutch disconnects the wire with the motor, a torsion angle of a wheel gear tooth is 10 to 10.5° and a pressure angle of a worm gear tooth is 20 to 20.5° so that the sliding door can be manually opened and closed.

Description

승합차 슬라이딩 도어 개폐구조{Opening and closing structure of sliding door for van}Opening and closing structure of sliding doors for vans

본 발명은 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조에 관한 것이다.The present invention relates to a van sliding door opening and closing structure.

차량의 내부에는 운전자나 탑승자가 탑승할 수 있는 차실이 형성되어 있고, 차체에는 차실을 개폐하기 위한 개폐 도어가 설치되어 있다.Inside the vehicle, a vehicle cabin is formed in which a driver or a passenger can board, and an opening and closing door for opening and closing the vehicle interior is installed in the vehicle body.

승용차의 경우, 개폐 도어는 차량의 길이 방향을 따라 전방에 설치된 프론트 도어와, 차량의 길이 방향을 따라 후방에 설치된 리어 도어로 구성되며, 프론트 도어와 리어 도어는 차체에 힌지를 매개로 회전 가능하게 설치된다.In the case of a passenger car, the opening and closing door comprises a front door installed in the front along the longitudinal direction of the vehicle, and a rear door installed in the rear along the longitudinal direction of the vehicle, and the front door and the rear door are rotatable via a hinge on the vehicle body Is installed.

승합차의 경우, 개폐 도어는 차량의 길이 방향을 따라 전방에 설치된 프론트 도어와, 차량의 길이 방향을 따라 후방에 설치된 리어 도어로 구성되며, 프론트 도어는 차체에 힌지를 매개로 회전 가능하게 설치되고, 리어도어는 차량의 길이 방향을 따라 전후로 슬라이딩 운동 가능하게 설치된다.In the case of a van, the opening/closing door consists of a front door installed in the front along the longitudinal direction of the vehicle, and a rear door installed in the rear along the longitudinal direction of the vehicle, and the front door is rotatably installed on the vehicle body through a hinge, The rear door is installed to be able to slide back and forth along the longitudinal direction of the vehicle.

이하, 승합차의 길이 방향을 따라 전후로 슬라이딩 운동 가능하게 설치된 리어도어를 “슬라이딩 도어”라 칭한다.Hereinafter, the rear door installed to be able to slide back and forth along the longitudinal direction of the van is referred to as a “sliding door”.

슬라이딩 도어는 보통 수동으로 개폐되지만, 최근에는 슬라이딩 도어를 자동으로 개폐하고 있다.Sliding doors are usually manually opened or closed, but recently, sliding doors are automatically opened and closed.

이를 위해 슬라이딩 도어를 자동으로 개폐하는 개폐 장치가 차체에 마련된다. 개폐 장치는 차체 측부에 고정된 가이드레일과 이러한 가이드레일 따라 이동 가능한 롤러 유닛과, 롤러 유닛을 구동시키는 구동 유닛으로 구성된다.To this end, an opening and closing device for automatically opening and closing the sliding door is provided on the vehicle body. The opening/closing device comprises a guide rail fixed to the vehicle body side, a roller unit movable along the guide rail, and a driving unit driving the roller unit.

한편, 최근 들어서, 평상시에는 개폐 장치로 슬라이딩 도어를 개폐하고, 비상시에는 슬라이딩 도어를 수동으로 개폐 할 수 있는 슬라이딩 도어 개폐 구조가 요구되고 있다.On the other hand, recently, a sliding door opening and closing structure capable of opening and closing a sliding door with an opening and closing device during normal times and manually opening and closing a sliding door in an emergency is required.

한국등록특허(10-1610157)Korean Registered Patent (10-1610157)

본 발명의 목적은, 평상시에는 개폐 장치로 슬라이딩 도어를 개폐하고, 비상시에는 슬라이딩 도어를 수동으로 개폐 할 수 있는 슬라이딩 도어 개폐 구조를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a sliding door opening/closing structure capable of opening and closing a sliding door with an opening/closing device during normal times and manually opening or closing a sliding door in an emergency.

상기 목적을 달성하기 위한 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조는,Van sliding door opening and closing structure for achieving the above object,

차체의 측면에 슬라이딩 가능하게 설치되어 차실을 개폐하는 슬라이딩 도어; 및A sliding door that is slidably installed on a side surface of the vehicle body to open and close the vehicle compartment; And

상기 슬라이딩 도어를 수동 또는 자동으로 슬라이딩 시키는 슬라이딩 유닛을 포함하며,It includes a sliding unit for sliding the sliding door manually or automatically,

상기 슬라이딩 유닛은,The sliding unit,

상기 차체의 측면에 길이방향으로 설치된 타이밍벨트;A timing belt installed in the longitudinal direction on the side surface of the vehicle body;

상기 슬라이딩 도어에 설치된 브라켓에 회전가능하게 설치되어, 상기 타이밍벨트에 맞물리는 휠기어;A wheel gear rotatably installed on the bracket installed on the sliding door and engaged with the timing belt;

상기 휠기어에 맞물리는 웜기어;A worm gear engaged with the wheel gear;

상기 웜기어를 회전시키는 와이어;A wire for rotating the worm gear;

상기 와이어를 회전시키는 모터; 및A motor for rotating the wire; And

상기 와이어와 상기 모터를 연결시키거나, 상기 와이어와 상기 모터의 연결을 차단시키는 클러치를 포함하며,And a clutch that connects the wire and the motor, or disconnects the wire from the motor,

상기 클러치가 상기 와이어와 상기 모터의 연결을 차단시킨 상태에서, 상기 슬라이딩 도어를 수동으로 개폐할 수 있도록, 상기 휠기어 이(tooth)의 비틀림각은 10~10.5°이고, 상기 웜기어 이의 압력각은 20~20.5°인 것을 특징으로 한다.The twist angle of the wheel gear tooth is 10 to 10.5°, and the pressure angle of the worm gear tooth, so that the sliding door can be opened and closed manually in a state in which the clutch disconnects the wire from the motor. It is characterized by being 20 to 20.5°.

본 발명은, 슬라이딩 도어를 자동 또는 수동 개폐 구조로 전환시킬 수 있는 클러치를 포함하고 있다. 그리고, 휠기어 이(tooth)의 비틀림각을 10~10.5°, 웜기어 이의 압력각을 20~20.5°로 설정하여, 웜기어가 휠기어를 회전시키는 것뿐만 아니라, 휠기어가 웜기어를 회전시킬 수도 있게 만들었다. 이로 인해, 웜기어가 휠기어를 회전시키는 자동 개폐 모드를, 휠기어가 웜기어를 회전시켜 슬라이딩 도어를 수동으로 개폐할 수 있는 수동 개폐 모드로 전환시킬 수 있다. 따라서, 평상시에는 슬라이딩 도어를 자동으로 개폐하고, 비상시에는 슬라이딩 도어를 수동으로 개폐 할 수 있다.The present invention includes a clutch capable of converting a sliding door into an automatic or manual opening and closing structure. Then, the twist angle of the wheel gear teeth (tooth) is set to 10 to 10.5°, and the pressure angle of the worm gear teeth is set to 20 to 20.5°, so that the worm gear not only rotates the wheel gear, but also enables the wheel gear to rotate the worm gear. made. Accordingly, the automatic opening/closing mode in which the worm gear rotates the wheel gear and the manual opening/closing mode in which the sliding door can be manually opened and closed by rotating the worm gear by the wheel gear can be switched. Therefore, the sliding door can be automatically opened and closed during normal times, and the sliding door can be manually opened and closed during an emergency.

본 발명은, 와이어의 끝단에 맞물리는 웜기어와, 웜기어에 맞물리는 휠기어를 사용함으로써, 와이어로 모터의 회전력을 휠기어에 전달할 수 있다. 이렇게 모터의 회전력 전달수단으로 와이어를 사용할 수 있어, 와이어의 길이를 조절하여, 클러치와 모터를 슬라이딩 도어 내 임의의 위치에 위치시킬 수 있다.The present invention, by using a worm gear engaged with the end of the wire, and a wheel gear engaged with the worm gear, it is possible to transmit the rotational force of the motor to the wheel gear with a wire. In this way, the wire can be used as a means for transmitting the rotational force of the motor, so that the length of the wire can be adjusted and the clutch and the motor can be positioned at any position in the sliding door.

본 발명에서 휠기어와 웜기어는 자체윤활기능을 가진 탄소섬유가 포함한 탄소섬유복합재로 만들어져, 슬라이딩 도어 자동 또는 수동 개폐시 휠기어나 웜기어가 원활하게 회전될 수 있다. 이로 인해, 휠기어 이(tooth)의 비틀림각을 10~10.5°, 웜기어 이의 압력각을 20~20.5°로 설정하여, 웜기어가 휠기어를 회전시키는 것뿐만 아니라, 휠기어가 웜기어를 회전시키기가 한층 수월해진다.In the present invention, the wheel gear and the worm gear are made of a carbon fiber composite material including carbon fibers having a self-lubricating function, so that when the sliding door is automatically or manually opened or closed, the wheel gear or the worm gear can be rotated smoothly. Due to this, the torsion angle of the wheel gear tooth is set to 10 to 10.5° and the pressure angle of the worm gear teeth to 20 to 20.5°, so that the worm gear not only rotates the wheel gear, but also the wheel gear rotates the worm gear. It becomes easier.

본 발명에서 클러치를 구성하는 기어부들은 자체윤활가능을 가진 탄소섬유가 포함된 탄소섬유복합재로 만들어져, 슬라이딩 도어 자동 또는 수동 전환이 원활하게 이루어진다.In the present invention, the gear parts constituting the clutch are made of a carbon fiber composite material including carbon fibers having self-lubricating properties, so that automatic or manual switching of the sliding door is smoothly performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조가 적용된 승합차를 나타낸 도면이다.
도 2는 차체의 측면에 설치된 타이밍벨트와, 슬라이딩 도어에 설치된 슬라이딩 유닛의 실제 사진이다.
도 3은 브라켓에 설치된 휠기어, 가이드롤러, 가이드기어를 나타낸 도면이다.
도 4는 휠기어, 웜기어, 와이어, 조인트가 내장된 케이스의 일부를 절개하여, 휠기어, 웜기어, 와이어, 조인트를 노출시킨 도면이다.
도 5는 클러치와, 클러치에 의해 연결된 와이어와 모터를 나타낸 도면이다.
도 6은 클러치의 레버가 당겨져 와이어와 모터의 연결이 해제된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 클러치의 레버가 원상 복귀하여 와이어와 모터가 연결된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a van having a sliding door opening/closing structure according to an embodiment of the present invention.
2 is an actual picture of the timing belt installed on the side of the vehicle body and the sliding unit installed on the sliding door.
3 is a view showing a wheel gear, a guide roller, and a guide gear installed on the bracket.
4 is a view in which a part of a case in which a wheel gear, a worm gear, a wire, and a joint is embedded is cut, exposing a wheel gear, a worm gear, a wire, and a joint.
5 is a view showing a clutch, a wire and a motor connected by the clutch.
6 is a view showing a state in which the lever of the clutch is pulled to disconnect the wire from the motor.
7 is a view showing a state in which the lever and the motor are connected to the lever of the clutch.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조를 자세히 설명한다.Hereinafter, the vanity sliding door opening and closing structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조는, 슬라이딩 도어(11), 슬라이딩 유닛(100)으로 구성된다.1, the van sliding door opening and closing structure according to an embodiment of the present invention is composed of a sliding door 11 and a sliding unit 100.

슬라이딩 도어(11)는 차체(1)의 측면에 슬라이딩 가능하게 설치되어 차실(2)을 개폐한다.The sliding door 11 is slidably installed on the side surface of the vehicle body 1 to open and close the vehicle compartment 2.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 슬라이딩 유닛(100)은, 타이밍벨트(101), 휠기어(102), 웜기어(103), 와이어(W), 모터(105), 클러치(110)로 구성된다.2 to 5, the sliding unit 100 is composed of a timing belt 101, a wheel gear 102, a worm gear 103, a wire (W), a motor 105, and a clutch 110. .

도 1에 도시된 바와 같이, 타이밍벨트(101)는 차체(1)의 측면에 길게 설치된다. 차체(1)의 측면의 길이에 따라 타이밍벨트(101)의 길이는 자유롭게 조절가능하다.As shown in Figure 1, the timing belt 101 is installed long on the side of the vehicle body (1). The length of the timing belt 101 can be freely adjusted according to the length of the side surface of the vehicle body 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 휠기어(102)는 슬라이딩 도어(11)에 설치된 브라켓(B)에 회전가능하게 설치된다.2, the wheel gear 102 is rotatably installed on the bracket (B) installed on the sliding door (11).

도 3에 도시된 바와 같이, 브라켓(B)에는 플랜지(P)가 형성된다. 플랜지(P)에는 볼트가 통과하기 위한 여러 개의 볼트공(P1)이 형성된다. 볼트공(P1)으로 볼트가 통과하여 슬라이딩 도어(11)에 체결됨으로써, 슬라이딩 도어(11)에 브라켓(B)이 고정된다.3, the flange (P) is formed in the bracket (B). On the flange P, a plurality of bolt holes P1 for passing bolts are formed. As the bolt passes through the bolt hole P1 and is fastened to the sliding door 11, the bracket B is fixed to the sliding door 11.

브라켓(B)에는 타이밍벨트(101)를 가이드 하는 가이드기어(G)가 회전가능하게 설치된다. 가이드기어(G)의 이는 타이밍벨트(101)의 이와 맞물린다. 브라켓(B)에는 슬라이딩 도어(11) 이동시, 차체(1)에 닿아 회전하는 2개의 가이드롤러(R)가 회전가능하게 설치된다.A guide gear G for guiding the timing belt 101 is rotatably installed on the bracket B. This of the guide gear G meshes with the timing belt 101. When the sliding door 11 is moved, two guide rollers R rotating in contact with the vehicle body 1 are installed on the bracket B so as to be rotatable.

도 4에 도시된 바와 같이, 휠기어(102)는 하단(102a)과 상단(102b)으로 구성된다.4, the wheel gear 102 is composed of a bottom (102a) and the top (102b).

휠기어(102)의 하단(102a) 이는 타이밍벨트(101)의 이와 맞물린다.The lower end 102a of the wheel gear 102 is engaged with this of the timing belt 101.

휠기어(102)의 상단(102b) 이는 웜기어(103)의 이와 맞물린다. 휠기어(102)의 상단(102b) 이의 비틀림각은 10~10.5°이다. 최적의 비틀림각은 10.3°이다.The top 102b of the wheel gear 102 which meshes with the worm gear 103. The twist angle of the upper end 102b of the wheel gear 102 is 10-10.5°. The optimal twist angle is 10.3°.

웜기어(103) 이의 압력각은 20~20.5°이다. 최적의 압력각은 20.3°이다.The pressure angle of the worm gear 103 is 20-20.5°. The optimum pressure angle is 20.3°.

일반적으로 휠기어(102)와 웜기어(103)의 구조상, 웜기어(103)는 휠기어(102)를 회전시킬 수 있으나, 반대로 휠기어(102)는 웜기어(103)를 회전시키지 못한다.In general, due to the structure of the wheel gear 102 and the worm gear 103, the worm gear 103 can rotate the wheel gear 102, on the contrary, the wheel gear 102 does not rotate the worm gear 103.

그러나, 본 발명은 휠기어(102)의 상단(102b) 이의 비틀림각을 10~10.5° 으로, 웜기어(103) 이의 압력각을 20~20.5°로 만들어, 웜기어(103)가 휠기어(102)를 회전시킬 수 있음은 물론, 반대로 휠기어(102)가 웜기어(103)를 회전시킬 수도 있게 만들었다. However, in the present invention, the torsion angle of the upper end 102b of the wheel gear 102 is 10 to 10.5°, the pressure angle of the worm gear 103 is 20 to 20.5°, and the worm gear 103 is the wheel gear 102 In addition to being able to rotate, the wheel gear 102 was made to rotate the worm gear 103.

여기에, 휠기어(102)와 웜기어(103)를 자체윤활기능을 가진 탄소섬유가 포함한 탄소섬유복합재로 만들어, 슬라이딩 도어 (11)를 자동 또는 수동으로 개폐할 때, 휠기어(102)와 웜기어(103)가 무리 없이 원활하게 회전할 수 있게 만들었다.Here, when the wheel gear 102 and the worm gear 103 are made of a carbon fiber composite material including carbon fibers having a self-lubricating function, when the sliding door 11 is automatically or manually opened or closed, the wheel gear 102 and the worm gear (103) made it possible to rotate smoothly.

상술한 바와 같은, 휠기어(102) 이의 비틀림각을 10~10.5°로 정하고, 웜기어(103) 이의 압력각 20~20.5°을 정하고, 휠기어(102)와 웜기어(103)를 탄소섬유복합재로 만든 것은, 본 발명에서 슬라이딩 도어(11)가 자동뿐만 아니라 수동으로도 개폐될 수 있게 만드는 핵심 기술이 된다.As described above, the twist angle of the wheel gear 102 is set to 10-10.5°, the pressure angle of the worm gear 103 is set to 20-20.5°, and the wheel gear 102 and the worm gear 103 are made of a carbon fiber composite material. What is made is a core technology that enables the sliding door 11 to be opened and closed manually as well as automatically in the present invention.

와이어(W)는 웜기어(103)를 회전시킨다. 와이어(W)는 강선으로 만들어진다. 와이어(W)의 일 끝단은 웜기어(103)의 끝단과 조인트(J)로 연결된다. 와이어(W)의 타끝단은 클러치(110)를 통해 모터(105)와 연결된다.The wire W rotates the worm gear 103. The wire W is made of steel wire. One end of the wire (W) is connected to the end of the worm gear 103 and a joint (J). The other end of the wire W is connected to the motor 105 through the clutch 110.

휠기어(102)의 상단(102b)과 웜기어(103)와 조인트(J)와 와이어(W) 일부는 케이스(C)에 내장된다.The upper part 102b of the wheel gear 102, the worm gear 103, the joint J, and a portion of the wire W are embedded in the case C.

도 5에 도시된 모터(105)는 클러치(110)를 통해서 와이어(W)를 회전시킨다.The motor 105 shown in FIG. 5 rotates the wire W through the clutch 110.

클러치(110)는 와이어(W)와 모터(105)를 연결시키거나, 와이어(W)와 모터(105)의 연결을 차단시킨다.The clutch 110 connects the wire W and the motor 105 or cuts off the connection between the wire W and the motor 105.

클러치(110)는, 제1기어부(111), 제2기어부(112), 제3기어부(113), 스프링(114), 레버(115)로 구성된다.The clutch 110 is composed of a first gear portion 111, a second gear portion 112, a third gear portion 113, a spring 114, and a lever 115.

제1기어부(111), 제2기어부(112), 제3기어부(113)는 자체윤활가능을 가진 탄소섬유가 포함된 탄소섬유복합재로 만들어진다.The first gear part 111, the second gear part 112, and the third gear part 113 are made of a carbon fiber composite material containing carbon fibers having self-lubricating capability.

제1기어부(111)는 제1몸체(111a), 제1연결대(111b), 제1기어(111c), 제1플랜지(111d)로 구성된다. 제1몸체(111a)는 내부가 비어있는 원통으로, 상면은 막혀있고 후면은 터져있다. 제1연결대(111b)는 제1몸체(111a)의 상면 중심부에 돌출 형성된다. 제1연결대(111b)는 원통형이다. 제1연결대(111b)의 중앙에는 와이어(W)의 타 끝단이 억지 끼움되는 홈(111bb)이 형성된다. 제1기어(111c)는 제1몸체(111a)의 내주면을 따라 형성된다. 제1플랜지(111d)는 제1몸체(111a)의 후측 끝단 테두리를 따라 형성된다.The first gear part 111 is composed of a first body 111a, a first connecting rod 111b, a first gear 111c, and a first flange 111d. The first body (111a) is an empty cylinder inside, the top surface is blocked and the back is open. The first connecting rod 111b is formed to protrude in the center of the upper surface of the first body 111a. The first connecting rod 111b is cylindrical. A groove 111bb in which the other end of the wire W is forcibly fitted is formed in the center of the first connecting rod 111b. The first gear 111c is formed along the inner circumferential surface of the first body 111a. The first flange 111d is formed along the rear end edge of the first body 111a.

제2기어부(112)는 제2몸체(112a), 제2-1기어(112ca), 제2-2기어(112cb), 제2플랜지(112d)로 구성된다. 제2몸체(112a)의 중앙에는 착탈공(112aa)이 구비되며, 착탈공112aa)의 상측은 막혀있고 후측은 터져있다. 제2-1기어(112ca)는 제2몸체(112a)의 외주면을 따라 형성된다. 제2-2기어(112cb)는 착탈공(112aa)의 내주면을 따라 형성된다. 제2플랜지(112d)는 제2몸체(112a)의 후측 끝단 테두리를 따라 형성된다.The second gear part 112 is composed of a second body 112a, a second-1 gear 112ca, a second-2 gear 112cb, and a second flange 112d. A detachable hole 112aa is provided in the center of the second body 112a, and the upper side of the detachable hole 112aa is blocked and the rear side is open. The 2-1 gear 112ca is formed along the outer circumferential surface of the second body 112a. The 2-2 gear 112cb is formed along the inner circumferential surface of the detachable hole 112aa. The second flange 112d is formed along the rear end edge of the second body 112a.

제3기어부(113)는 제3몸체(113a), 제3기어(113c)로 구성된다. 제3몸체(113a)의 중앙에는 축공(113aa)이 형성된다. 축공(113aa)에는 모터(105)의 축이 억지 끼움된다. 제3기어(113c)는 제3몸체(113a)의 외주면을 따라 형성된다.The third gear part 113 is composed of a third body 113a and a third gear 113c. A shaft hole 113aa is formed in the center of the third body 113a. The shaft of the motor 105 is fitted into the shaft hole 113aa. The third gear 113c is formed along the outer circumferential surface of the third body 113a.

스프링(114)은 일단이 제1플랜지(111d)에 설치되고 타단이 제2플랜지(112d)에 설치된다. 스프링(114)은 제1플랜지(111d)와 제2플랜지(112d) 사이에 복수개가 설치된다.The spring 114 has one end installed on the first flange 111d and the other end installed on the second flange 112d. A plurality of springs 114 are installed between the first flange 111d and the second flange 112d.

레버(115)는 모터(105)와 제2몸체(112a) 사이에 설치된다. 레버(115)는 손잡이(115a), 회전축(115b), 지지대(115c), 토션스프링(115d)으로 구성된다. 지지대(115c)는 제3몸체(113a)와 간섭되지 않게 ∩자 형상을 가진다. 회전축(115b)은 슬라이딩 도어(11)에 설치된다. 토션스프링(115d)은 회전축(115b)의 주위를 감싸며 일단이 레버(115)에 설치되고 타단이 슬라이딩 도어(11)에 설치된다. 토션스프링(115d)은 레버(115)에 복원력을 제공한다.The lever 115 is installed between the motor 105 and the second body 112a. The lever 115 is composed of a handle 115a, a rotating shaft 115b, a support 115c, and a torsion spring 115d. The support 115c has an elongated shape so as not to interfere with the third body 113a. The rotating shaft 115b is installed on the sliding door 11. The torsion spring 115d wraps around the rotating shaft 115b, one end of which is installed on the lever 115 and the other end of which is installed on the sliding door 11. The torsion spring 115d provides resilience to the lever 115.

이하, 클러치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the clutch will be described.

도 5에 도시된 바와 같이, 레버(115)를 잡아당기지 않은 상태에서는, 제1기어부(111), 제2기어부(112), 제3기어부(113)는 모두 결합된 상태로 있다.As shown in FIG. 5, in a state in which the lever 115 is not pulled, the first gear part 111, the second gear part 112, and the third gear part 113 are all coupled.

즉, 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)가 맞물리고, 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)가 맞물린 상태로 있다. 이로 인해, 모터(105) 축의 회전력이 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)와 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)를 통해 와이어(W)로 전달될 수 있다.That is, the first gear 111c and the second-first gear 112ca are engaged, and the second-second gear 112cb and the third gear 113c are engaged. Due to this, the rotational force of the shaft of the motor 105 is transmitted to the wire W through the first gear 111c, the second-first gear 112ca, the second-second gear 112cb, and the third gear 113c. Can.

그러나, 도 6에 도시된 바와 같이, 레버(115)를 잡아당기면, 제2기어부(112)가 ∩자 형의 지지대(115c)에 의해 전진한다. 이로 인해, 제2-2기어(112cb)는 제3기어(113c)에서 이탈되고, 스프링(114)은 제1플랜지(111d)와 제2플랜지(112d) 사이에서 압축된다. 제2-2기어(112cb)에 제3기어(113c)가 더 이상 맞물리지 못하므로, 모터(105) 축의 회전력이 와이어(W)로 전달되지 못한다.However, as illustrated in FIG. 6, when the lever 115 is pulled, the second gear portion 112 is advanced by the elongated support 115c. Due to this, the second-second gear 112cb is detached from the third gear 113c, and the spring 114 is compressed between the first and second flanges 111d and 112d. Since the third gear 113c is no longer engaged with the second-second gear 112cb, the rotational force of the shaft of the motor 105 is not transmitted to the wire W.

한편, 레버(115)를 놓으면 토션스프링(115d)의 복원력에 의해 레버(115)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전축(115b)을 중심으로 회전하여 원위치된다. 지지대(115c)는 후진한다. 스프링(114)이 팽창하면서, 제2-2기어(112cb)가 후진한다. 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)가 다시 맞물린다. 이로 인해, 모터(105) 축의 회전력이 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)와 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)를 통해 와이어(W)로 전달될 수 있다.On the other hand, when the lever 115 is released, the lever 115 is rotated around the rotation shaft 115b and returned to its original position by the restoring force of the torsion spring 115d. The support 115c is reversed. As the spring 114 expands, the 2-2 gear 112cb moves backward. The 2-2 gear 112cb and the 3rd gear 113c are engaged again. Due to this, the rotational force of the shaft of the motor 105 is transmitted to the wire W through the first gear 111c, the second-first gear 112ca, the second-second gear 112cb, and the third gear 113c. Can.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조를 사용하여, 슬라이딩 도어를 자동 또는 수동으로 개폐하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of automatically or manually opening and closing a sliding door using a van sliding door opening and closing structure according to an embodiment of the present invention will be described.

[자동 개폐 모드][Auto open/close mode]

도 5에 도시된 바와 같이, 레버(115)를 잡아당기지 않은 상태에서는, 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)와 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)가 모두 결합된 상태로 있다.As shown in FIG. 5, in a state in which the lever 115 is not pulled, the first gear 111c, the 2-1 gear 112ca, the 2-2 gear 112cb, and the third gear 113c Are all combined.

모터(105)가 모터축을 회전시키면, 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)와 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)를 거쳐 와이어(W)로 모터 축의 회전력이 전달된다.When the motor 105 rotates the motor shaft, the motor shaft is connected to the wire W through the first gear 111c, the second-first gear 112ca, the second-second gear 112cb, and the third gear 113c. The rotational force is transmitted.

와이어(W)가 웜기어(103)를 회전시킨다. 웜기어(103)가 휠기어(102)를 회전시킨다.The wire W rotates the worm gear 103. The worm gear 103 rotates the wheel gear 102.

휠기어(102)가 타이밍벨트(101)를 회전시킨다.The wheel gear 102 rotates the timing belt 101.

타이밍벨트(101)가 차체(1)에 고정 설치된 관계로, 차체(1)에 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩 도어(11)가 슬라이딩된다.Since the timing belt 101 is fixedly installed on the vehicle body 1, the sliding door 11 slidably installed on the vehicle body 1 is slid.

모터축의 회전방향에 따라서, 슬라이딩 도어(11)의 슬라이딩 방향이 바뀌어, 슬라이딩 도어(11)가 개폐된다.The sliding direction of the sliding door 11 changes according to the rotation direction of the motor shaft, and the sliding door 11 is opened and closed.

슬라이딩 도어(11)의 자동 개폐는 수동으로 스위치를 눌러서 시작할 수 있다. 또는, 차실(2)과 슬라이딩 도어(11)에 센서를 설치하여 탑승이 완료되거나 승객이 하차하면 자동으로 시작할 수 있다. 이는 공지된 기술로 구현 가능하므로 자세한 설명은 생략한다.Automatic opening and closing of the sliding door 11 can be started by manually pressing a switch. Alternatively, sensors may be installed in the vehicle compartment 2 and the sliding door 11 to automatically start when boarding is completed or when the passenger gets off. Since this can be implemented by a known technique, detailed description is omitted.

[수동 개폐 모드][Manual opening and closing mode]

슬라이딩 도어(11)를 수동으로 개폐하기 위하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 레버(115)를 잡아당긴다. 그러면, 제2-2기어(112cb)가 제3기어(113c)로부터 이탈되어, 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)가 더 이상 맞물리지 못한다. 이로 인해, 모터(105) 축의 회전력이 와이어(W)로 전달되지 못한다. 즉, 자동 개폐 모드에서 수동 개폐 모드로 전환된다.In order to manually open and close the sliding door 11, as shown in FIG. 6, the lever 115 is pulled. Then, the 2-2 gear 112cb is separated from the 3rd gear 113c, and the 2-2 gear 112cb and the 3rd gear 113c are no longer engaged. Due to this, the rotational force of the shaft of the motor 105 is not transmitted to the wire (W). That is, it is switched from the automatic opening/closing mode to the manual opening/closing mode.

이 상태에서, 슬라이딩 도어(11)를 당기거나 밀면, 슬라이딩 도어(11)가 개폐된다. 슬라이딩 도어(11)가 개폐될 때, 타이밍벨트(101)는 휠기어(102)를 회전시키고, 휠기어(102)는 웜기어(103)를 회전시킨다. 휠기어(102)가 웜기어(103)를 회전시킬 수 있는 원리는 전술하였다.In this state, when the sliding door 11 is pulled or pushed, the sliding door 11 is opened and closed. When the sliding door 11 is opened and closed, the timing belt 101 rotates the wheel gear 102, and the wheel gear 102 rotates the worm gear 103. The principle that the wheel gear 102 can rotate the worm gear 103 has been described above.

[수동 자동 전환 모드][Manual automatic switching mode]

한편, 레버(115)를 놓으면 토션스프링(115d)의 복원력에 의해 레버(115)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전축(115b)을 중심으로 회전하여 원위치 된다. 이때, 지지대(115c)는 후진한다. 스프링(114)이 팽창하면서, 제2-2기어(112cb)가 후진한다. 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)가 다시 맞물린다. 이로 인해, 모터(105) 축의 회전력이 제1기어(111c)와 제2-1기어(112ca)와 제2-2기어(112cb)와 제3기어(113c)를 통해 와이어(W)로 전달될 수 있다. 즉, 수동 개폐 모드에서 자동 개폐 모드로 다시 전환된다.On the other hand, when the lever 115 is released, the lever 115 is rotated around the rotation shaft 115b by the restoring force of the torsion spring 115d, and returns to its original position. At this time, the support 115c is reversed. As the spring 114 expands, the 2-2 gear 112cb moves backward. The 2-2 gear 112cb and the 3rd gear 113c are engaged again. Due to this, the rotational force of the shaft of the motor 105 is transmitted to the wire W through the first gear 111c, the second-first gear 112ca, the second-second gear 112cb, and the third gear 113c. Can. That is, it is switched back from the manual opening/closing mode to the automatic opening/closing mode.

10: 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조
11: 슬라이딩 도어 100: 슬라이딩 유닛
101: 타이밍벨트 102: 휠기어
103: 웜기어　　　　　W: 와이어
105: 모터 110: 클러치10: Van sliding door opening and closing structure
11: sliding door 100: sliding unit
101: timing belt 102: wheel gear
103: worm gear W: wire
105: motor 110: clutch

Claims (3)

차체(1)의 측면에 슬라이딩 가능하게 설치되어 차실(2)을 개폐하는 슬라이딩 도어(11); 및 상기 슬라이딩 도어(11)를 수동 또는 자동으로 슬라이딩 시키는 슬라이딩 유닛(100)을 포함하며,
상기 슬라이딩 유닛(100)은, 상기 차체(1)의 측면에 길이방향으로 설치된 타이밍벨트(101); 상기 슬라이딩 도어(11)에 설치된 브라켓(B)에 회전가능하게 설치되어, 상기 타이밍벨트(101)에 맞물리는 휠기어(102); 상기 휠기어(102)에 맞물리는 웜기어(103); 상기 웜기어(103)를 회전시키는 와이어(W); 상기 와이어(W)를 회전시키는 모터(105); 및 상기 와이어(W)와 상기 모터(105)를 연결시키거나, 상기 와이어(W)와 상기 모터(105)의 연결을 차단시키는 클러치(110)를 포함하는 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조에 있어서,
상기 클러치(110)가 상기 와이어(W)와 상기 모터(105)의 연결을 차단시킨 상태에서, 상기 슬라이딩 도어(11)를 수동으로 개폐할 수 있도록, 상기 휠기어(102) 이(tooth)의 비틀림각은 10~10.5°이고, 상기 웜기어(103) 이의 압력각은 20~20.5°이며,
상기 클러치(110)는, 제1기어부(111), 제2기어부(112), 제3기어부(113), 스프링(114), 레버(115)로 구성되며,
상기 제1기어부(111)는 제1몸체(111a), 제1연결대(111b), 제1기어(111c), 제1플랜지(111d)로 구성되며, 상기 제1몸체(111a)는 내부가 비어있는 원통으로, 상면은 막혀있고 후면은 터져있으며, 상기 제1연결대(111b)는 상기 제1몸체(111a)의 상면 중심부에 돌출 형성되며, 상기 제1연결대(111b)는 원통형이며, 상기 제1연결대(111b)의 중앙에는 상기 와이어(W)의 타 끝단이 억지 끼움되는 홈(111bb)이 형성되며, 상기 제1기어(111c)는 상기 제1몸체(111a)의 내주면을 따라 형성되며, 상기 제1플랜지(111d)는 상기 제1몸체(111a)의 후측 끝단 테두리를 따라 형성되며,
상기 제2기어부(112)는 제2몸체(112a), 제2-1기어(112ca), 제2-2기어(112cb), 제2플랜지(112d)로 구성되며, 상기 제2몸체(112a)의 중앙에는 착탈공(112aa)이 구비되며, 상기 착탈공(112aa)의 상측은 막혀있고 후측은 터져있으며, 상기 제2-1기어(112ca)는 상기 제2몸체(112a)의 외주면을 따라 형성되며, 상기 제2-2기어(112cb)는 상기 착탈공(112aa)의 내주면을 따라 형성되며, 상기 제2플랜지(112d)는 상기 제2몸체(112a)의 후측 끝단 테두리를 따라 형성되며,
상기 제3기어부(113)는 제3몸체(113a), 제3기어(113c)로 구성되며, 상기 제3몸체(113a)의 중앙에는 축공(113aa)이 형성되며, 상기 축공(113aa)에는 상기 모터(105)의 축이 억지 끼움되며, 상기 제3기어(113c)는 상기 제3몸체(113a)의 외주면을 따라 형성되며,
상기 스프링(114)은 일단이 상기 제1플랜지(111d)에 설치되고 타단이 상기 제2플랜지(112d)에 설치되며, 상기 스프링(114)은 상기 제1플랜지(111d)와 상기 제2플랜지(112d) 사이에 복수개가 설치되며,
상기 레버(115)는 상기 모터(105)와 상기 제2몸체(112a) 사이에 설치되며, 상기 레버(115)는 손잡이(115a), 회전축(115b), 지지대(115c), 토션스프링(115d)으로 구성되며, 상기 지지대(115c)는 상기 제3몸체(113a)와 간섭되지 않게 ∩자 형상을 가지며, 상기 회전축(115b)은 슬라이딩 도어(11)에 설치되며, 상기 토션스프링(115d)은 상기 회전축(115b)의 주위를 감싸며 일단이 상기 레버(115)에 설치되고 타단이 상기 슬라이딩 도어(11)에 설치되며, 상기 토션스프링(115d)은 상기 레버(115)에 복원력을 제공하는 것을 특징으로 하는 승합차 슬라이딩 도어 개폐구조.A sliding door 11 slidably installed on the side surface of the vehicle body 1 to open and close the vehicle compartment 2; And a sliding unit 100 for sliding the sliding door 11 manually or automatically,
The sliding unit 100 includes a timing belt 101 installed in the longitudinal direction on the side surface of the vehicle body 1; A wheel gear 102 rotatably installed on the bracket B installed on the sliding door 11 and engaged with the timing belt 101; A worm gear 103 engaged with the wheel gear 102; A wire (W) for rotating the worm gear 103; A motor 105 for rotating the wire W; And a clutch 110 connecting the wire W and the motor 105, or blocking the connection between the wire W and the motor 105, in the van sliding door opening and closing structure,
In the state in which the clutch 110 cuts off the connection between the wire W and the motor 105, the wheel gear 102 can be opened or closed manually so that the sliding door 11 can be opened and closed manually. Torsion angle is 10 ~ 10.5 °, the pressure angle of the worm gear 103 is 20 ~ 20.5 °,
The clutch 110 is composed of a first gear portion 111, a second gear portion 112, a third gear portion 113, a spring 114, a lever 115,
The first gear portion 111 is composed of a first body (111a), a first connecting rod (111b), a first gear (111c), a first flange (111d), the first body (111a) has an interior As an empty cylinder, the upper surface is blocked and the rear surface is open, and the first connecting rod 111b is formed to protrude in the center of the upper surface of the first body 111a, and the first connecting rod 111b is cylindrical, and the first A groove 111bb in which the other end of the wire W is forcibly fitted is formed in the center of the first connecting rod 111b, and the first gear 111c is formed along the inner circumferential surface of the first body 111a, The first flange 111d is formed along a rear end edge of the first body 111a,
The second gear part 112 is composed of a second body 112a, a second-1 gear 112ca, a second-2 gear 112cb, and a second flange 112d, and the second body 112a ) In the center of the detachable hole (112aa) is provided, the upper side of the detachable hole (112aa) is blocked, the rear side is open, the 2-1 gear (112ca) along the outer peripheral surface of the second body (112a) It is formed, the 2-2 gear (112cb) is formed along the inner circumferential surface of the detachable hole (112aa), the second flange (112d) is formed along the rear end edge of the second body (112a),
The third gear portion 113 is composed of a third body (113a), a third gear (113c), the third body (113a) in the center of the shaft hole (113aa) is formed, the shaft hole (113aa) The shaft of the motor 105 is forcibly fitted, and the third gear 113c is formed along the outer circumferential surface of the third body 113a,
The spring 114 has one end installed on the first flange 111d, the other end installed on the second flange 112d, and the spring 114 includes the first flange 111d and the second flange ( 112d) is installed in between,
The lever 115 is installed between the motor 105 and the second body 112a, and the lever 115 is a handle 115a, a rotating shaft 115b, a support 115c, a torsion spring 115d It is composed of, the support (115c) has a (-shaped so as not to interfere with the third body (113a), the rotating shaft (115b) is installed on the sliding door (11), the torsion spring (115d) is the Surrounding the circumference of the rotation shaft 115b, one end is installed on the lever 115 and the other end is installed on the sliding door 11, and the torsion spring 115d provides resilience to the lever 115. Van sliding door opening and closing structure. 삭제delete 삭제delete
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JP2004036254A (en) * 2002-07-04 2004-02-05 Kayaba Ind Co Ltd Opening/closing driving unit of electric sliding door
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KR101793261B1 (en) * 2015-12-07 2017-11-02 평화정공(주) Apparatus for automatic opening and closing of vehicle door

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