KR102123740B1 - 탁구공의 회전수를 산출하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 방법으로서, 상기 회전된 탁구공의 영상을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 탁구공의 영상 내의 탁구공을 기 결정된 반경의 원에 배치시키는 단계; 기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수에 근거하여 상기 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계를 포함하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법을 제공한다.

Description

탁구공의 회전수를 산출하는 방법{Obtaining Method for Number of Revolutuins of Table Tennis Ball}

본 발명은 탁구공의 회전수를 산출하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 타격자가 타격한 탁구공의 회전수를 산출하는 방법에 관한 것이다.

탁구는 탁구대의 중앙에 그물을 치고 상대편 지역으로 작고 가벼운 탁구공을 라켓으로 쳐 넘겨 승부를 가리는 구기 경기로서, 작고 가벼운 공을 라켓으로 쳐 넘기는 경기의 특성으로 인해 경기자의 정확한 스윙동작 제어와 스윙의 힘 조절이 아주 중요한 경기이며, 이러한 특성으로 인해 스윙동작을 지속적으로 반복 연습하여 기술을 습득하고 숙련하여야 하며, 이와 함께 포핸드 스윙과 백핸드 스윙의 자연스러운 변환동작 또한 지속적으로 반복 연습하여 기술을 습득하고 숙련하여야 한다.

탁구에 있어서, 탁구공의 회전은 중요한 요소가 될 수 있는데, 탁구공에 많고 적음의 회전을 제공하도록 타격함으로써 상대방에 부담을 주는 것이 경기에서 이길 수 있게 하는 하나의 요소가 될 수 있다.

따라서, 더 많은 회전을 주기 위해 스윙 스피드를 빠르게 하거나 타격하는 힘을 세게 하도록 노력하여야 하며 이를 통해서, 타격자는 경기력을 향상시킬 수 있는데, 이를 위해, 타격자는 자신이 타격하는 탁구공의 회전을 파악할 필요가 있으며 탁구공의 회전수를 산출하는 방법에 대한 개발이 요구된다.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 일 목적은 타격자가 타격한 탁구공의 회전수를 산출하는 방법을 제공하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법은, 타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 방법으로서, 상기 회전된 탁구공의 영상을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 탁구공의 영상 내의 탁구공을 기 결정된 반경의 원에 배치시키는 단계; 기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수에 근거하여 상기 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계를 포함한다.

본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 탁구공의 마킹은, 복수 개로 이루어져서 서로 이격되도록 상기 탁구공의 표면에 배치된다.

바람직하게는, 상기 탁구공의 마킹 각각은 직경이 5mm 내지 13mm인 복수의 원형일 수 있다.

또한, 상기 탁구공의 마킹 각각은 한 변이 5mm 내지 13mm인 복수의 사각형일 수 있다.

상기 타격된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계는, [수학식 1]을 이용하여 상기 타격된 탁구공의 회전수를 산출할 수 있다.

[수학식 1]

여기서, R은 타격된 탁구공의 회전수, Nt는 상기 기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수, Nr은 상기 탁구공의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹의 수일 수 있다.

상기 탁구공의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹의 수는 4일 수 있다.

바람직하게는, 상기 복수 개의 탁구공의 마킹 각각은 모두 서로 같은 거리 만큼 이격될 수 있다.

본 발명과 관련된 다른 일 예에 의하면, 상기 탁구공은 마스킹부의 내부에 수용된 채로 마킹이 인쇄되고, 상기 마스킹부는 상기 탁구공의 직경과 같은 길이를 갖는 모서리의 정사각형으로 이루어지며, 상기 마스킹부의 각 면에는 상기 마킹 인쇄를 가능하게 하는 홀이 구비될 수 있다.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법은 기 결정된 반경의 원을 지나가는 탁구공의 마킹의 수에 근거하여 타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공의 회전수를 산출할 수 있게 한다.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법은 타격자의 타격에 의한 회전수를 산출할 수 있게 함으로써, 타격자가 타격하는 탁구공의 회전수를 파악할 수 있게 한다.

도 1은 본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법을 도시하는 순서도.
도 2는 탁구공의 영상을 촬영하는 일례를 도시하는 개념도.
도 3은 탁구공의 영상 내의 탁구공을 원에 배치시키는 일례를 도시하는 개념도.
도 4a는 탁구공의 표면에 배치된 마킹의 예를 일 측에서 바라본 평면도.
도 4b는 탁구공의 표면에 배치된 마킹의 예를 다른 일 측에서 바라본 평면도.
도 5는 탁구공의 마킹을 인쇄하기 위한 마스킹부가 선반에 놓여진 예를 도시하는 사시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)을 도시하는 순서도이고, 도 2는 탁구공(10)의 영상을 촬영하는 일례를 도시하는 개념도이며, 도 3은 탁구공(10)의 영상 내의 탁구공(10)을 원(30)에 배치시키는 일례를 도시하는 개념도이다. 또한, 도 4a는 탁구공(10)의 표면에 배치된 마킹(15)의 예를 일 측에서 바라본 평면도이고, 도 4b는 탁구공(10)의 표면에 배치된 마킹(15)의 예를 다른 일 측에서 바라본 평면도이다.

이하, 도 1 내지 도 4b를 참조하여, 본 발명의 본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)에 대하여 서술한다.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)은 타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공(10)의 회전수를 산출하는 방법이다.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)은 회전된 탁구공(10)의 영상을 촬영하는 단계(S10), 촬영된 탁구공(10)의 영상 내의 탁구공(10)을 기 결정된 반경의 원(30)에 배치시키는 단계(S20) 및 기 결정된 시간 동안 상기 원(30) 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공(10)의 마킹(15)의 수에 근거하여 상기 타격된 탁구공(10)의 회전수를 산출하는 단계(S30)를 포함한다.

본 발명에서 타격자는 탁구 라켓을 이용하여 탁구공(10)을 타격함으로써, 탁구공(10)을 회전시킬 수 있는데, 특히, 탁구공(10)은 타격자의 스윙에 의해 탁구 라켓에 부착된 러버와 마찰됨으로써 회전되게 된다.

예를 들면, 타격자가 탁구 라켓을 이용하여 타격된 탁구공(10)은 회전되며 탁구대에서 바운드될 수 있는데, 회전된 탁구공(10)의 회전수는 1 내지 100 회/초일 수 있다.

타격자의 스윙 종류에 따라서, 탁구공(10)은 전진회전, 후퇴회전, 탁구공(10)은 타격자의 타격에 의해 후퇴방향, 전진방향, 좌방향, 및 우방향 중 하나의 방향로 회전하거나, 이들의 조합의 방향으로 회전할 수 있다. 좌방향은 반시계방향, 우방향은 시계방향일 수 있다. 이들의 조합의 방향은, 일 예로, 후퇴좌방향, 후퇴우방향, 전진좌방향 또는 전진우방향일 수 있다.

회전된 탁구공(10)의 영상을 촬영하는 단계(S10)에서 탁구공의 촬영은 일례로 도 2에서 도시되는 바와 같이, 카메라(20)에 의해 이루어질 수 있다. 카메라(20)는 타격자의 타격에 의해 이동하는 탁구공(10)의 움직임을 정확히 촬영하도록 이루어지는 것이 바람직하다.

탁구공(10)의 마킹(15)은 복수 개로 이루어져서 서로 이격되도록 상기 탁구공(10)의 표면에 배치될 수 있다. 복수 개의 마킹(15)은 같은 거리 만큼 서로 이격되는게 바람직하다.

또한, 탁구공(10)의 마킹(15) 각각은 직경이 5mm 내지 13mm인 복수의 원형일 수 있는데, 탁구공(10)의 마킹(15)이 복수 개인 경우, 모두 크기와 모양이 동일한 것이 바람직하다.

하지만, 탁구공(10)의 마킹(15) 각각은 반드시 원형의 형상의 한정되는 것은 아니고, 복수의 사각형 또는 복수의 별모양일 수 있다. 도면에서 도시되지는 않았지만, 탁구공(10)의 마킹(15) 각각이 사각형의 형상으로 이루어지는 경우, 사각형의 한 변의 길이는 5mm 내지 13mm일 수 있다.

아울러, 탁구공(10)의 마킹(15)은 기 결정된 반경의 원(30)을 지나갈 때, 잘 보이게 하도록 적색 등의 색으로 색칠되어 있을 수 있다. 또한, 탁구공(10)의 마킹(15)은 탁구공(10)에 인쇄되는 방식으로 구비될 수 있다.

촬영된 탁구공(10)의 영상 내의 탁구공(10)을 기 결정된 반경의 원(30)에 배치시키는 단계(S20)에서, 도 3에 도시되는, 모니터(40)를 통하여 촬영된 탁구공(10)의 영상 내의 탁구공(10)을 기 결정된 반경의 원(30)에 배치시킬 수 있다.

이를 위해, 촬영된 탁구공(10)의 영상 정보를 받아들이고, 이를 기 결정된 반경의 원(30)에 배치시키는 컴퓨터 프로그램이나 스마트폰 어플리케이션 등이 작동될 수 있다.

상기 타격된 탁구공(10)의 회전수를 산출하는 단계(S30)는, [수학식 1]을 이용하여 상기 타격된 탁구공(10)의 회전수를 산출할 수 있다.

[수학식 1]은

인데, 여기서, R은 타격된 탁구공(10)의 회전수, Nt는 상기 기 결정된 시간 동안 상기 원(30) 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공(10)의 마킹(15)의 수, Nr은 상기 탁구공(10)의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹(15)의 수이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 도 4a는 탁구공(10)에 5개의 마킹(15)이 보여지며, 도 4b에는 탁구종에 3개의 마킹(15)이 보여지나, 도 4a 및 4b 모두 각각의 탁구공(10)에, 총 6개의 마킹(15)이 구비되어 있다.

도 4a 및 4b에서와 같은 총 6개의 마킹(15)이 구비된 탁구공(10)의 경우, Nt 값, 즉, 상기 기 결정된 시간 동안 상기 원(30) 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공(10)의 마킹(15)의 수는 4개일 수 있다. 즉, 탁구공(10)의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹의 수는 4개로 이해될 수 있다.

따라서, 도 4a 및 4b에서와 같은 총 6개의 마킹(15)이 구비된 탁구공(10)의 경우, 10초 동안에, 기 결정된 원(30)을 지나가는 마킹(15)의 수가 3200이라면, 10초 동안의 탁구공(10)의 회전수는 3200/4=800(회)이고, 1초 동안의 탁구공(10)의 회전수는 80(회)인 것이다.

즉, 1회전할 때마다 4개의 원(30)이 한번씩 지나갈 수 있는데, 탁구공(10)의 마킹(15) 및 기 결정된 원(30)은, 기 결정된 반경의 원(30)에 두 개의 적색 원(30)이 함께 있진 않도록 이루어지는 것이 바람직하다. 그렇게 된다면 탁구공(10)이 어떠한 방향으로 회전 하더라도 1회전 할 때마다 기 결정된 반경의 원(30)은 탁구공(10)의 마킹(15)이 4번 지나갈 수 있게 된다.

한편, 탁구공(10)의 회전수인 R값이 소수점을 포함하는 경우, 탁구공(10)의 회전수인 R값은 올림하여 자연수 값으로 산출되는 것이 바람직하다.

촬영된 탁구공(10)의 영상 내의 탁구공(10)을 기 결정된 반경의 원(30)에 배치시키는 단계(S20)에서, 원(30)의 기 결정된 반경은, 1.9 cm 내지 2.1 cm일 수 있다.

한편, 탁구공(10)에 탁구공(10)의 마킹(15) 인쇄와 관련하여, 마스킹부(50)가 활용될 수 있다. 마스킹부(50)는 일례로, 정사각형일 수 있는데, 이 경우, 한변이 40 mm인 것이 바람직하다.

공식 규격 탁구공(10)의 외경은 40mm 이므로, 마스킹부(50)가 정사각형이고, 한변이 40mm 이면, 40 mm인 탁구공(10)은 마스킹부(50)의 내부에 접할 수 있게 되고, 마스킹부(50)가 이동 및 회전되는 상태에서도 마스킹부(50) 내면에 의해 지지되어 안정적으로 마스킹부(50)와 함께 이동 및 회전되게 된다.

마스킹부(50)는 내부에 탁구공(10)을 수용할 수 있는 수용부를 구비한다. 또한, 마스킹부(50)의 각 면의 중앙에는 프린터 잉크가 통과하여 탁구공(10)의 마킹(15)을 인쇄 가능하게 하는 홀(55)이 형성될 수 있는데, 홀(55)의 외경은 8 내지 13mm 일 수 있다.

마스킹부(50)는 탁구공(10)의 인입 및 인출 가능하도록 일 면이 여닫히는 구조인 것이 바람직하다.

도 5는 탁구공(10)의 마킹(15)을 인쇄하기 위한 마스킹부(50)가 선반(60)에 놓여진 예를 도시하는 사시도인데, 도 5에는 선반(60)에 마스킹부(50)가 4개 놓여져 있다.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 마스킹부(50)의 상측에는 탁구공(10)의 마킹(15) 인쇄를 위한 프린터(미도시)가 구비될 수 있다. 프린터는 도 5에서 좌우 방향으로 이송 가능할 수 있어서, 복수의 마스킹부(50) 각각에서 탁구공(10)에 마킹(15)의 인쇄을 가능하게 할 수 있다.

탁구공(10)의 마킹(15) 인쇄를 위해 프린터를 이용한 평판인쇄 방식이 적용될 수 있으며, 평판인쇄 방식으로 오프셋 인쇄, 석판 인쇄 또는 UV 인쇄 방식이 적용될 수 있다.

프린터에 의해 도 5에서의 마스킹부(50)의 상면의 홀(55)을 통해서 탁구공(10)의 마킹(15) 인쇄가 이루어진다.

한편, 선반(60) 위의 마스킹부(50)는 구동력을 제공하는 구동장치(미도시) 및 구동장치에 연결되어 구동력을 제공받으며 마스킹부(50)를 이동, 회전시키는 구동링크(미도시)에 의해 선반(60)으로부터 이격되었다가 회동하여 다시 선반(60)에 놓여지게 되어 프린터를 향하는 일 면이 계속 변경되도록 재배치될 수 있다. 마스킹부(50)는 6면이 번갈아가며 프린터를 향하도록 배치되고 이를 통해서, 마스킹부(50)의 내부에 배치된 탁구공(10)에 마킹(15)이 인쇄되게 된다.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)은 기 결정된 반경의 원(30)을 지나가는 탁구공(10)의 마킹(15)의 수에 근거하여 타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공(10)의 회전수를 산출할 수 있게 한다.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)은 타격자의 타격에 의한 회전수를 산출할 수 있게 함으로써, 타격자가 타격하는 탁구공(10)의 회전수를 파악할 수 있게 한다.

이상에서 설명한 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

S100:탁구공의 회전수를 산출하는 방법
S10:회전된 탁구공의 영상을 촬영하는 단계
S20:촬영된 탁구공의 영상 내의 탁구공을 기 결정된 반경의 원에 배치시키는 단계
S30:기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수에 근거하여 상기 타격된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계
10:탁구공 15:마킹
20:카메라
30:원
40:모니터
50:마스킹부
60:홀

Claims (8)

1. 타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 방법으로서,
   상기 회전된 탁구공의 영상을 촬영하는 단계;
   상기 촬영된 탁구공의 영상 내의 탁구공을 기 결정된 반경의 원에 배치시키는 단계;
   기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수에 근거하여 상기 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계를 포함하고,
   상기 탁구공의 마킹은, 복수 개로 이루어져서 서로 이격되도록 상기 탁구공의 표면에 배치되고,
   상기 타격된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계는, [수학식 1]을 이용하여 상기 타격된 탁구공의 회전수를 산출하는 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.
   [수학식 1]
   

   

   
   여기서, R은 타격된 탁구공의 회전수, Nt는 상기 기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수, Nr은 상기 탁구공의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹의 수이다.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 탁구공의 마킹 각각은 직경이 5mm 내지 13mm인 복수의 원형인 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 탁구공의 마킹 각각은 한 변이 5mm 내지 13mm인 복수의 사각형인 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.
   
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 탁구공의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹의 수는 4인 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 복수 개의 탁구공의 마킹 각각은 모두 서로 같은 거리 만큼 이격되는 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.
   
8. 제3항에 있어서,
   상기 탁구공은 마스킹부의 내부에 수용된 채로 마킹이 인쇄되고,
   상기 마스킹부는 상기 탁구공의 직경과 같은 길이를 갖는 모서리의 정사각형으로 이루어지며,
   상기 마스킹부의 각 면에는 상기 마킹 인쇄를 가능하게 하는 홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.

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