KR102121127B1 - 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치 - Google Patents

엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치 Download PDF

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KR102121127B1 KR1020180163979A KR20180163979A KR102121127B1 KR 102121127 B1 KR102121127 B1 KR 102121127B1 KR 1020180163979 A KR1020180163979 A KR 1020180163979A KR 20180163979 A KR20180163979 A KR 20180163979A KR 102121127 B1 KR102121127 B1 KR 102121127B1
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김주찬
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현대엘리베이터주식회사
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    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
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Abstract

본 발명은 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치에 관한 것으로, 내측 와이어와 외측 와이어로 이루어진 와이어 로프에 대한 결함 검출 과정에서 내측 와이어 및 외측 와이어의 결함을 구별하여 검출할 수 있어 더욱 정확한 검출 결과를 얻을 수 있고, 이에 따라 와이어 로프에 대한 유지 보수 작업을 최적화된 상태로 더욱 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록 하며, 서로 다른 자기장을 시간 분할 또는 공간 분할 방식으로 적용하여 내측 와이어와 외측 와이어의 결함을 분리하여 판단함으로써, 사용자의 필요에 따라 다양한 방식으로 구성하여 사용 범위를 확대할 수 있는 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치를 제공한다.

Description

엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치{Diagnosing System for Wire Rope of Elevator}
본 발명은 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 내측 와이어와 외측 와이어로 이루어진 와이어 로프에 대한 결함 검출 과정에서 내측 와이어 및 외측 와이어의 결함을 구별하여 검출할 수 있어 더욱 정확한 검출 결과를 얻을 수 있고, 이에 따라 와이어 로프에 대한 유지 보수 작업을 최적화된 상태로 더욱 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록 하며, 서로 다른 자기장을 시간 분할 또는 공간 분할 방식으로 적용하여 내측 와이어와 외측 와이어의 결함을 분리하여 판단함으로써, 사용자의 필요에 따라 다양한 방식으로 구성하여 사용 범위를 확대할 수 있는 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.
일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카와 와이어 로프(wire rope)에 의해 연결되어 있는 균형추(counterweight)와, 승강로의 상측에 와이어 로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기 등을 구비한 형태로 구성된다.
엘리베이터 카는 실질적으로 와이어 로프에 의해 지지되므로, 와이어 로프의 손상은 엘리베이터 카의 추락 등 매우 위험한 사고를 유발할 수 있어 엘리베이터의 안전한 운영을 위해서는 와이어 로프에 대한 손상 여부를 주기적으로 항상 점검해야 한다.
따라서, 엘리베이터의 와이어 로프에 대한 결함을 검출하기 위한 진단 장치가 엘리베이터의 유지 보수 작업시에 널리 이용되고 있는데, 이러한 진단 장치는 일반적으로 와이어 로프의 외부에 노출된 외부 결함을 검출하는 방식으로 이루어져 와이어 로프의 내부 결함을 정확하게 검출하기 어렵다는 문제가 있었다.
최근에는 와이어 로프의 내부 결함을 검출하기 위한 방식으로 자기력 변화를 감지하는 방식의 진단 장치가 개발되고 있으나, 이러한 진단 장치는 검출된 결함이 외부 결함인지 내부 결함인지 여부를 판단할 수 없어 와이어 로프에 대한 정확한 진단이 어려운 상황이다.
특히, 최근 주로 이용되고 있는 와이어 로프는 중심부에 위치한 내측 와이어와 내측 와이어의 외부를 감싸는 외측 와이어가 하나의 와이어 로프를 이루는 형태로 구성되는데, 이러한 와이어 로프의 경우, 와이어 로프의 결함이 내측 와이어의 결함인지 외측 와이어의 결함인지 여부를 판단하는 것이 후행하는 보수 작업에 대한 정확성 및 신속성을 향상시킬 수 있어 매우 중요하다고 할 수 있다.
현재 사용되고 있는 와이어 로프 진단 장치는 검출된 와이어 로프의 결함이 외측 결함인지 내측 결함인지 여부를 판단할 수 없어 유지 보수 비용 및 시간 증가를 초래한다는 문제가 있다.
국내특허등록 제10-1292073호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 내측 와이어와 외측 와이어로 이루어진 와이어 로프에 대한 결함 검출 과정에서 내측 와이어 및 외측 와이어의 결함을 구별하여 검출할 수 있어 더욱 정확한 검출 결과를 얻을 수 있고, 이에 따라 와이어 로프에 대한 유지 보수 작업을 최적화된 상태로 더욱 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록 하는 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 서로 다른 자기장을 시간 분할 또는 공간 분할 방식으로 적용하여 내측 와이어와 외측 와이어의 결함을 분리하여 판단함으로써, 사용자의 필요에 따라 다양한 방식으로 구성하여 사용 범위를 확대할 수 있는 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 내측 와이어와 상기 내측 와이어를 감싸는 외측 와이어로 형성된 와이어 로프의 결함을 검출하는 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치로서, 상기 내측 와이어를 제외한 외측 와이어 영역을 통과하는 제 1 자기장과, 상기 내측 와이어 및 외측 와이어 영역을 모두 통과하는 제 2 자기장을 형성할 수 있는 자기 신호 발생 모듈; 상기 제 1 자기장 및 제 2 자기장의 자기 신호 변화를 검출하는 자기 센서 모듈; 및 상기 자기 센서 모듈에 의해 검출된 상기 제 1 자기장 및 제 2 자기장의 자기 신호 변화값을 인가받고, 인가받은 자기 신호 변화값을 연산하여 상기 내측 와이어 및 외측 와이어에 대한 각각의 결함을 분리하여 판단하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치를 제공한다.
이때, 상기 자기 신호 발생 모듈은, 상기 와이어 로프의 길이 방향과 교차하는 방향으로 자기장을 형성하도록 배치되며, 별도의 전류 공급을 통해 자기장을 형성하는 전자석을 포함하고, 별도의 제어부에 의해 상기 전자석에 공급되는 전류량이 조절되도록 제어되고, 상기 전자석은 상기 제어부에 의한 전류량 조절에 의해 상기 제 1 자기장 및 제 2 자기장을 선택적으로 형성하도록 동작 제어될 수 있다.
또한, 상기 자기 센서 모듈은 상기 전자석에 의해 형성되는 제 1 자기장 및 제 2 자기장의 자기 신호 변화를 검출하는 홀 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 와이어 로프의 전체 구간을 1차적으로 스캔 검사하는 제 1 검사 기간에는 상기 전자석이 상기 제 1 자기장을 형성하도록 상기 제어부에 의해 동작 제어되고, 상기 와이어 로프의 전체 구간을 2차적으로 스캔 검사하는 제 2 검사 기간에는 상기 전자석이 상기 제 2 자기장을 형성하도록 상기 제어부에 의해 동작 제어되며, 상기 연산부는 상기 제 1 검사 기간 및 제 2 검사 기간 동안 상기 홀 센서에 의해 검출되는 각각의 자기 신호 변화값을 시간 동기화하여 비교하고, 비교 결과를 기초로 상기 내측 와이어 및 외측 와이어에 대한 결함을 각각 판단할 수 있다.
또한, 상기 자기 신호 발생 모듈은 상기 와이어 로프의 길이 방향과 교차하는 방향으로 상기 제 1 자기장을 형성하도록 배치되는 제 1 영구 자석; 및 상기 와이어 로프의 길이 방향과 교차하는 방향으로 상기 제 2 자기장을 형성하도록 배치되는 제 2 영구 자석을 포함하고, 상기 제 1 영구 자석 및 제 2 영구 자석은 상기 와이어 로프의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.
또한, 상기 자기 센서 모듈은 상기 제 1 영구 자석에 의해 형성되는 제 1 자기장의 자기 신호 변화를 검출하는 제 1 홀 센서; 및 상기 제 2 영구 자석에 의해 형성되는 제 2 자기장의 자기 신호 변화를 검출하는 제 2 홀 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 영구 자석과 상기 제 1 및 제 2 홀 센서에 의해 상기 와이어 로프의 전체 구간이 스캔 검사되도록 동작 제어되고, 상기 연산부는 상기 와이어 로프의 전체 스캔 검사 기간 동안 상기 제 1 홀 센서 및 제 2 홀 센서에 의해 검출된 각각의 자기 신호 변화값을 비교하고, 비교 결과를 기초로 상기 내측 와이어 및 외측 와이어에 대한 결함을 각각 판단할 수 있다.
또한, 상기 자기 신호 발생 모듈에 의해 발생되는 자기장의 방향이 상기 와이어 로프를 향해 집중 유도되도록 상기 자기 신호 발생 모듈과 상기 와이어 로프 사이에는 별도의 자속 집중 부재가 배치될 수 있다.
본 발명에 의하면, 내측 와이어와 외측 와이어로 이루어진 와이어 로프에 대한 결함 검출 과정에서 내측 와이어 및 외측 와이어의 결함을 구별하여 검출할 수 있어 더욱 정확한 검출 결과를 얻을 수 있고, 이에 따라 와이어 로프에 대한 유지 보수 작업을 최적화된 상태로 더욱 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 서로 다른 자기장을 시간 분할 또는 공간 분할 방식으로 적용하여 내측 와이어와 외측 와이어의 결함을 분리하여 판단함으로써, 사용자의 필요에 따라 다양한 방식으로 구성하여 사용 범위를 확대할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 세부 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 결함 검출 원리를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 세부 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도,
도 6은 도 5에 도시된 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 세부 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 결함 검출 원리를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치는 중심부에 위치한 내측 와이어(11)와 내측 와이어(11)의 외부를 감싸는 외측 와이어(12)로 형성된 와이어 로프(10)에 대해 내측 와이어(11)의 결함 및 외측 와이어(12)의 결함을 구분하여 검출할 수 있는 장치로서, 자기 신호 발생 모듈(100)과, 자기 센서 모듈(200)과, 연산부(300)를 포함하여 구성된다.
자기 신호 발생 모듈(100)은 내측 와이어(11)를 제외한 외측 와이어(12) 영역을 통과하는 제 1 자기장(E1)과, 내측 와이어(11) 및 외측 와이어(12) 영역을 모두 통과하는 제 2 자기장(E2)을 형성하도록 구성되며, 자기 센서 모듈(200)은 제 1 자기장(E1) 및 제 2 자기장(E2)의 자기 신호 변화를 검출하도록 구성된다.
연산부(300)는 자기 센서 모듈(200)에 의해 검출된 제 1 자기장(E1) 및 제 2 자기장(E2)의 자기 신호 변화값을 인가받고, 인가받은 자기 신호 변화값을 연산하여 내측 와이어(11) 및 외측 와이어(12)에 대한 각각의 결함을 분리하여 판단하도록 구성된다.
이때, 자기 신호 발생 모듈(100)은 제 1 자기장(E1)과 제 2 자기장(E2)을 공간적으로 분리하여 발생시킬 수 있도록 서로 다른 영구 자석을 포함하는 형태로 구성될 수도 있고, 이와 달리 제 1 자기장(E1)과 제 2 자기장(E2)을 시간적으로 분리하여 발생시킬 수 있도록 자속 세기를 변화시킬 수 있는 전자석을 포함하는 형태로 구성될 수도 있다.
먼저, 전자석을 이용하여 제 1 자기장(E1)과 제 2 자기장(E2)을 시간적으로 분리하여 발생시킬 수 있는 구성에 대해 살펴본다.
이 경우, 자기 신호 발생 모듈(100)은 와이어 로프(10)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 자기장(E1,E2)을 형성하도록 배치되며 별도의 전류 공급을 통해 자기장(E1,E2)을 형성하는 전자석(110)을 포함하여 구성되며, 전자석(110)은 별도의 제어부(400)에 의해 전자석(110)에 공급되는 전류량이 조절되도록 제어된다.
따라서, 전자석(110)은 제어부(400)에 의한 전류량 조절에 의해 제 1 자기장(E1) 및 제 2 자기장(E2)을 선택적으로 형성할 수 있다.
자기 센서 모듈(200)은 전자석(110)에 의해 형성되는 제 1 자기장(E1) 및 제 2 자기장(E2)의 자기 신호 변화를 검출하는 홀 센서(210)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 제 1 자기장(E1)은 와이어 로프(10)의 내측 와이어(11) 영역을 제외한 외측 와이어(12) 영역만을 통과하므로, 외측 와이어(12) 영역에 결함(S1)이 존재하면, 이러한 결함(S1)에 의해 제 1 자기장(E1)의 자기 신호에 변화가 발생하고, 이는 홀 센서(210)를 통해 검출된다. 그러나, 내측 와이어(11) 영역에 결함(S2)이 존재하면, 제 1 자기장(E1)은 내측 와이어(11) 영역을 통과하지 못하므로, 제 1 자기장(E1)의 자기 신호에 변화가 발생하지 않는다. 즉, 전자석(110)에 의해 제 1 자기장(E1)이 형성된 경우, 홀 센서(210)에 의해 검출된 자기 변화 신호는 외측 와이어(12) 영역에 결함(S1)이 있음을 의미한다.
도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 제 2 자기장(E2)은 와이어 로프(10)의 내측 와이어(11) 및 외측 와이어(12) 영역을 모두 통과하므로, 내측 와이어(11) 또는 외측 와이어(12) 영역에 결함(S1,S2)이 존재하면, 이러한 결함(S1,S2)에 의해 제 2 자기장(E2)의 자기 신호에 변화가 발생하고, 이는 홀 센서(210)를 통해 검출된다. 즉, 전자석(110)에 의해 제 2 자기장(E2)이 형성된 경우, 홀 센서(210)에 의해 검출된 자기 신호 변화는 내측 와이어(11) 또는 외측 와이어(12) 영역에 결함(S1,S2)이 있음을 의미한다.
와이어 로프(10)의 전체 구간에 대해 내측 와이어(11) 및 외측 와이어(12)의 결함을 구분하여 검출하기 위해서는 제 1 검사 기간과 제 2 검사 기간을 거쳐야 한다. 예를 들면, 와이어 로프(10)의 전체 구간을 1차적으로 스캔 검사하는 제 1 검사 기간에는 전자석(110)이 제 1 자기장(E1)을 형성하도록 제어부(400)에 의해 동작 제어되고, 와이어 로프(10)의 전체 구간을 2차적으로 스캔 검사하는 제 2 검사 기간에는 전자석(110)이 제 2 자기장(E2)을 형성하도록 제어부에 의해 동작 제어된다.
이때, 연산부(300)는 제 1 검사 기간 및 제 2 검사 기간 동안 홀 센서(210)에 의해 검출되는 각각의 자기 신호 변화값을 시간 동기화하여 비교하고, 비교 결과를 기초로 내측 와이어(11) 및 외측 와이어(12)에 대한 결함을 각각 판단할 수 있다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 제 1 검사 기간 및 제 2 검사 기간 동안 홀 센서(210)에 의해 검출되는 각각의 자기 신호 변화값을 시간 동기화한 상태에서, 제 1 자기장(E1)의 자기 신호 변화가 t1,t2,t3 시점에 발생하였고, 제 2 자기장(E2)의 자기 신호 변화가 t2 시점에 발생한 경우라면, t1,t3 시점에 검출된 자기 신호 변화는 외측 와이어(12)에 결함(S1)이 있음을 의미하고, t2 시점에 검출된 자기 신호 변화는 내측 와이어(11)에 결함(S2)이 있음을 의미한다.
각 시점에 대응하는 와이어 로프(10)의 위치를 엔코더 등을 통해 파악할 수 있으며, 따라서, 해당 지점에서 내측 와이어(11) 및 외측 와이어(12)에 대한 결함(S1,S2)을 각각 분리하여 판단할 수 있다.
한편, 전자석(110) 및 홀 센서(210)는 별도의 PCB 기판(500)에 실장될 수 있으며, 이러한 PCB 기판(500)은 별도의 케이스(22) 내부에 배치되고, 케이스(22)에는 와이어 로프(10)의 검사시 와이어 로프(10)의 위치를 가이드하는 가이드 블록(21)이 구비될 수 있다. 이때, 케이스(22) 내부에는 전자석(110), 즉, 자기 신호 발생 모듈(100)에 의해 발생되는 자기장의 방향이 와이어 로프(10)를 향해 집중 유도되도록 자기 신호 발생 모듈(100)과 와이어 로프(10) 사이에는 별도의 자속 집중 부재(101)가 배치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 세부 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도이고, 도 6은 도 5에 도시된 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6에서는 제 1 자기장(E1) 및 제 2 자기장(E2)을 공간적으로 분할하여 발생시키기 위한 구성이 도시되는데, 이를 위한 자기 신호 발생 모듈(100)은, 와이어 로프(10)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 제 1 자기장(E1)을 형성하도록 배치되는 제 1 영구 자석(120)과, 와이어 로프(10)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 제 2 자기장(E2)을 형성하도록 배치되는 제 2 영구 자석(130)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 제 1 영구 자석(120) 및 제 2 영구 자석(130)은 와이어 로프(10)의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다.
또한, 자기 센서 모듈(200)은, 제 1 영구 자석(120)에 의해 형성되는 제 1 자기장(E1)의 자기 신호 변화를 검출하는 제 1 홀 센서(220)와, 제 2 영구 자석(130)에 의해 형성되는 제 2 자기장(E2)의 자기 신호 변화를 검출하는 제 2 홀 센서(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
전술한 바와 같이 제 1 자기장(E1)은 외측 와이어(12) 영역만 통과하므로, 제 1 홀 센서(220)를 통해 검출된 자기 신호 변화는 외측 와이어(12) 영역에 결함(S1)이 있음을 의미하고, 제 2 자기장(E2)은 외측 와이어(12) 및 내측 와이어(11) 영역을 모두 통과하므로, 제 2 홀 센서(230)를 통해 검출된 자기 신호 변화는 외측 와이어(12) 또는 내측 와이어(11) 영역에 결함(S1,S2)이 있음을 의미한다.
따라서, 제 1 홀 센서(220) 및 제 2 홀 센서(230)의 검출 신호를 조합하면, 검출된 결함이 외측 와이어(12) 영역에 있는 것인지 내측 와이어(11) 영역에 있는 것인지 판단할 수 있다.
와이어 로프(10)의 전체 구간에 대해 내측 와이어(11) 및 외측 와이어(12)의 결함을 구분하여 검출하기 위해서는 전술한 바와 달리 1회 스캔 검사만 이루어지면 된다. 즉, 제 1 및 제 2 영구 자석(120,130)과 제 1 및 제 2 홀 센서(220,230)에 의해 와이어 로프(10)의 전체 구간이 스캔 검사되도록 동작 제어되고, 연산부(300)는 와이어 로프(10)의 전체 스캔 검사 기간 동안 제 1 홀 센서(220) 및 제 2 홀 센서(230)에 의해 검출된 각각의 자기 신호 변화값을 비교하고, 비교 결과를 기초로 내측 와이어(11) 및 외측 와이어(12)에 대한 결함을 각각 판단한다.
예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이 외측 와이어(12)와 내측 와이어(11) 영역에 결합 S1,S2,S3가 각각 존재한다고 가정할 때, 도 6의 (a) 시점에서, 제 1 홀 센서(220)에 의해 자기 신호 변화가 검출되면, 이는 외측 와이어(12) 영역에 결함 S1이 존재함을 의미하고, 제 2 홀 센서(230)에 의해 자기 신호 변화가 검출되면, 이는 외측 와이어(12) 또는 내측 와이어(11) 영역에 결함이 존재함을 의미한다. 이때, 검출된 결함은 내측 와이어(11) 영역인지 외측 와이어(12) 영역인지 알 수 없다. 검사가 진행되어 도 6의 (b) 시점에서, 결함 S2가 제 1 홀 센서(220)에 의해 검출되지 않으므로, 결함 S2는 내측 와이어(11) 영역에 존재하는 결함임을 알 수 있다. 결함 S3의 경우에는 제 1 홀 센서(220) 및 제 2 홀 센서(230) 모두 검출되므로, 이는 외측 와이어(12) 영역에 존재하는 결함임을 알 수 있다.
즉, 와이어 로프(10)의 특정 구간에 대해 제 1 홀 센서(220) 및 제 2 홀 센서(230) 모두에서 자기 신호 변화가 검출되면, 이는 외측 와이어(12) 영역에 결함이 있음을 의미하고, 제 2 홀 센서(230)에서만 자기 신호 변화가 검출되고 제 1 홀 센서(220)에서는 자기 신호 변화가 검출되지 않으면, 이는 내측 와이어(11) 영역에 결함이 있음을 의미한다.
이와 같이 제 1 홀 센서(220) 및 제 2 홀 센서(230)의 신호 검출 결과를 서로 조합하여 비교함으로써, 결함이 외측 와이어(12) 영역에 있는 것인지 내측 와이어(11) 영역에 있는 것인지 구별할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 와이어 로프
11: 내측 와이어
12: 외측 와이어
100: 자기 신호 발생 모듈
110: 전자석
200: 자기 센서 모듈
210: 홀 센서
220: 제 1 홀 센서
230: 제 2 홀 센서
300: 연산부
400: 제어부

Claims (8)

  1. 삭제
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  3. 삭제
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  5. 내측 와이어와 상기 내측 와이어를 감싸는 외측 와이어로 형성된 와이어 로프의 결함을 검출하는 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치로서,
    상기 내측 와이어를 제외한 외측 와이어 영역을 통과하는 제 1 자기장과, 상기 내측 와이어 및 외측 와이어 영역을 모두 통과하는 제 2 자기장을 형성할 수 있는 자기 신호 발생 모듈;
    상기 제 1 자기장 및 제 2 자기장의 자기 신호 변화를 검출하는 자기 센서 모듈; 및
    상기 자기 센서 모듈에 의해 검출된 상기 제 1 자기장 및 제 2 자기장의 자기 신호 변화값을 인가받고, 인가받은 자기 신호 변화값을 연산하여 상기 내측 와이어 및 외측 와이어에 대한 각각의 결함을 분리하여 판단하는 연산부
    를 포함하고,
    상기 자기 신호 발생 모듈은
    상기 와이어 로프의 길이 방향과 교차하는 방향으로 상기 제 1 자기장을 형성하도록 배치되는 제 1 영구 자석; 및
    상기 와이어 로프의 길이 방향과 교차하는 방향으로 상기 제 2 자기장을 형성하도록 배치되는 제 2 영구 자석
    을 포함하고, 상기 제 1 영구 자석 및 제 2 영구 자석은 상기 와이어 로프의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 자기 센서 모듈은
    상기 제 1 영구 자석에 의해 형성되는 제 1 자기장의 자기 신호 변화를 검출하는 제 1 홀 센서; 및
    상기 제 2 영구 자석에 의해 형성되는 제 2 자기장의 자기 신호 변화를 검출하는 제 2 홀 센서
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 영구 자석과 상기 제 1 및 제 2 홀 센서에 의해 상기 와이어 로프의 전체 구간이 스캔 검사되도록 동작 제어되고,
    상기 연산부는 상기 와이어 로프의 전체 스캔 검사 기간 동안 상기 제 1 홀 센서 및 제 2 홀 센서에 의해 검출된 각각의 자기 신호 변화값을 비교하고, 비교 결과를 기초로 상기 내측 와이어 및 외측 와이어에 대한 결함을 각각 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 자기 신호 발생 모듈에 의해 발생되는 자기장의 방향이 상기 와이어 로프를 향해 집중 유도되도록 상기 자기 신호 발생 모듈과 상기 와이어 로프 사이에는 별도의 자속 집중 부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치.
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