KR102118167B1 - Coater and coating system having the same - Google Patents

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KR102118167B1
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김옥태
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김옥태
장창수
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided are a coating device and a coating system having the same. The coating device comprises: a base part; a movement control unit which has a first movement adjustment part provided on one side of the base part and a second movement adjustment part provided on the other side of the base part; a movement plate which has a first plate coupled to the first movement adjustment part and a second plate coupled to the second movement adjustment part, and is moved in the longitudinal direction of the base part according to an operation of the movement control unit; a rotation control unit which has a first rotation part coupled rotatably from the first plate and a second rotation part coupled rotatably from the second plate; a die stage which is provided above the rotation control unit and spaced apart from the rotation control unit; a slot die which his coupled to the die stage; a first die support unit which has a lower portion coupled to the first rotation part and an upper portion coupled to the die stage; and a second die support unit which has a lower portion coupled to the second rotation part and an upper portion coupled to the die stage. The first die support unit rotates and slides according to the selective movement of the first movement adjustment part and the second movement adjustment part. According to the present invention, the forward and backward movement and tilting of the slot die can be smoothly performed.

Description

코팅 장치 및 그를 갖는 코팅 시스템{COATER AND COATING SYSTEM HAVING THE SAME}A coating device and a coating system having the same {COATER AND COATING SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 코팅 장치 및 그를 갖는 코팅 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1 이동 조절부와 제2 이동 조절부의 선택적인 이동을 통해 슬롯 다이의 전, 후 이동 및 틸팅이 부드럽게 이루어지도록 하는 코팅 장치 및 그를 갖는 코팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a coating device and a coating system having the same, and more particularly, a coating device that allows smooth movement of the front and rear slots and tilting through the selective movement of the first and second movement controls. And coating systems having the same.

이차전지는 일차전지와는 달리 재충전이 가능하고, 또 소형 및 대용량화 가능성으로 인해 근래에 많이 연구 개발되고 있다. 이러한 이차전지는 하나의 전지 셀이 팩으로 포장된 형태 또는 전지 셀을 수십 개 연결한 팩 형태로 제작되어 휴대폰, 노트북, 및 전기 자동차의 모터 구동용 전원 등으로 널리 사용되고 있다.Secondary batteries, unlike primary batteries, can be recharged, and have been researched and developed in recent years due to their small size and large capacity. The secondary battery is widely used as a power source for driving a motor in a mobile phone, a notebook computer, and an electric vehicle because a single battery cell is packaged in a pack or a pack in which dozens of battery cells are connected.

이차전지의 전극은 활물질 및 도전재가 혼합되어 있는 전극 슬러리를 전극 시트 위에 도포하고, 고온의 상태로 건조한 뒤 프레싱 과정을 거쳐 제작하게 된다.The electrode of the secondary battery is prepared by applying an electrode slurry in which an active material and a conductive material are mixed on an electrode sheet, drying it at a high temperature, and pressing it.

이러한 이차전지 제조장치에는 유동성이 있는　액상의 유체(슬러리, 점착제, 세라믹 등)를 전극 시트 상에 일정한 두께로 분사하는 코팅 장치인 다이코터가 구비된다. 이와 같은 다이코터는 전극 시트로부터 미리 정해진 거리로 이격된 상태에서 전극 시트로 액상의 코팅액을 분사한다.The secondary battery manufacturing apparatus is equipped with a die coater, which is a coating device that sprays fluid (slurry, adhesive, ceramic, etc.) having fluidity at a constant thickness on the electrode sheet. The die coater sprays a liquid coating solution into the electrode sheet while being spaced at a predetermined distance from the electrode sheet.

그러나 다이코터 통해 전극 시트 상에 코팅층을 형성하는 과정에서 예를 들어 전극 시트 상으로 분사되는 코팅액의 유동성이 변화되는 경우(일정 시간이 지나 코팅액의 물성 및 점도가 변화되는 경우 등), 전극 시트로 분사되는 코팅층은 두께가 일정치 못한 문제가 있다. 이와 같은 문제가 발생될 경우, 작업자는 대개 다이코터의 전, 후 이동 및 틸팅 조정을 통해 상기 문제를 해결한다.However, in the process of forming a coating layer on the electrode sheet through a die coater, for example, when the fluidity of the coating solution sprayed onto the electrode sheet changes (when a certain time passes, the properties and viscosity of the coating solution change), the electrode sheet The coating layer to be sprayed has a problem that the thickness is not uniform. When such a problem occurs, the operator usually solves the problem by moving the front and rear of the die coater and adjusting the tilting.

도 1은 종래의 다이코터를 보여주는 사시도이고, 도 2는 종래의 다이코터의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a conventional die coater, Figure 2 is an exemplary view showing the operating state of the conventional die coater.

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 다이코터(100)는 베이스부(10), 제1 이동 조절부(20), 제2 이동 조절부(30), 다이 스테이지(40) 및 슬롯 다이(50)를 포함할 수 있다.1 and 2, the die coater 100 includes a base portion 10, a first movement adjusting portion 20, a second movement adjusting portion 30, a die stage 40 and a slot die 50 ).

여기서 제1 이동 조절부(20)와 제2 이동 조절부(30)는 레일과 슬라이더로 구성된 LM 가이드일 수 있다.Here, the first movement adjustment unit 20 and the second movement adjustment unit 30 may be an LM guide composed of a rail and a slider.

이러한 제1 이동 조절부(20)와 제2 이동 조절부(30)는 미리 정해진 간격으로 이격 배치되며, 다이 스테이지(40)를 전, 후 방향으로 이동시키게 된다.The first movement adjustment unit 20 and the second movement adjustment unit 30 are spaced apart at predetermined intervals, and the die stage 40 is moved forward and backward.

한편, 슬롯 다이(50)의 틸팅이 필요한 경우, 종래의 다이코터(100)는 도 2에서 보는바와 같이 제1 이동 조절부(20)와 제2 이동 조절부(30)의 이동 거리를 서로 달리함으로써, 슬롯 다이(50)를 틸팅시킬 수 있다.On the other hand, when the tilting of the slot die 50 is required, the conventional die coater 100 is different from the moving distance of the first movement control unit 20 and the second movement control unit 30, as shown in FIG. By doing so, the slot die 50 can be tilted.

그러나 제1 이동 조절부(20) 및 제2 이동 조절부(30)는 레일을 기준으로 슬라이더가 회전되는 구성이 아니기에, 슬롯 다이(50)의 틸팅이 이루어질 시, 제1 이동 조절부(20) 및 제2 이동 조절부(30)에는 큰 부하가 가해지게 된다. 예로, 제1 이동 조절부(20) 및 제2 이동 조절부(30)에는 일정 이상의 비틀림 응력이 가해지게 된다. 따라서, 슬롯 다이(50)의 틸팅 과정에서 제1 이동 조절부(20) 및 제2 이동 조절부(30)의 파손이 발생될 수 있다.However, since the first movement adjustment unit 20 and the second movement adjustment unit 30 are not configured to rotate the slider based on the rail, when the slot die 50 is tilted, the first movement adjustment unit 20 And a large load is applied to the second movement adjusting unit 30. For example, a torsional stress greater than or equal to a predetermined level is applied to the first movement adjustment unit 20 and the second movement adjustment unit 30. Accordingly, damage to the first movement adjustment unit 20 and the second movement adjustment unit 30 may occur in the tilting process of the slot die 50.

그리고 종래의 다이코터(100)는 슬롯 다이(50)의 틸팅을 부드럽게 제어할 수 없는 구조로, 슬롯 다이(50)의 정밀 제어가 어렵고, 슬롯 다이(50)의 틸팅 각도 역시 매우 제한적인 문제가 있다.And the conventional die coater 100 is a structure that can not smoothly control the tilting of the slot die 50, it is difficult to precisely control the slot die 50, the tilting angle of the slot die 50 is also very limited problem have.

따라서, 슬롯 다이의 틸팅시, 부품에 부하를 발생시키지 않으며, 부드러운 틸팅이 가능하도록 이루어진 다이코터에 대한 다양한 연구 개발이 이루어지고 있다.Therefore, when tilting the slot die, various researches and developments have been made on a die coater that does not generate a load on a component and enables smooth tilting.

선행문헌 1 : 한국등록특허 제10-2058062호 (2019.12.16)Prior Literature 1: Korean Registered Patent No. 10-2058062 (2019.12.16)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는, 제1 이동 조절부와 제2 이동 조절부의 선택적인 이동을 통해 슬롯 다이의 전, 후 이동 및 틸팅이 부드럽게 이루어지도록 하는 코팅 장치 및 그를 갖는 코팅 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention for solving the above problems is to have a coating device and the same for smoothing the front and rear movement and tilting of the slot die through the selective movement of the first movement control unit and the second movement control unit It is to provide a coating system.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 베이스부; 상기 베이스부의 일측에 구비되는 제1 이동 조절부와, 상기 베이스부의 타측에 구비되는 제2 이동 조절부를 갖는 이동 제어부; 상기 제1 이동 조절부에 결합된 제1 플레이트와, 상기 제2 이동 조절부에 결합된 제2 플레이트를 가지며, 상기 이동 제어부의 작동에 따라 상기 베이스부의 길이 방향으로 이동되는 이동 플레이트; 상기 제1 플레이트로부터 회전 가능하도록 결합된 제1 회전부와, 상기 제2 플레이트로부터 회전 가능하도록 결합된 제2 회전부를 갖는 회전 제어부; 상기 회전 제어부의 상부에 구비되며, 상기 회전 제어부와 이격된 다이 스테이지; 상기 다이 스테이지에 결합되는 슬롯 다이; 하부는 상기 제1 회전부에 결합되고, 상부는 상기 다이 스테이지에 결합되는 제1 다이 지지부; 및 하부는 상기 제2 회전부에 결합되고, 상부는 상기 다이 스테이지에 결합되는 제2 다이 지지부를 포함하며, 상기 제1 다이 지지부는 상기 제1 이동 조절부와 제2 이동 조절부의 선택적인 이동에 따라 회전 및 슬라이드 이동이 이루어지는 것인 코팅 장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention includes a base portion; A movement control unit having a first movement adjustment unit provided on one side of the base unit and a second movement adjustment unit provided on the other side of the base unit; A movement plate having a first plate coupled to the first movement adjustment portion and a second plate coupled to the second movement adjustment portion, and moved in the longitudinal direction of the base portion according to the operation of the movement control portion; A rotation control unit having a first rotation unit coupled to be rotatable from the first plate and a second rotation unit coupled to be rotatable from the second plate; A die stage provided above the rotation control unit and spaced apart from the rotation control unit; A slot die coupled to the die stage; The lower portion is coupled to the first rotating portion, the upper portion is a first die support portion coupled to the die stage; And the lower portion is coupled to the second rotating portion, the upper portion includes a second die support portion coupled to the die stage, the first die support portion according to the selective movement of the first movement control portion and the second movement control portion Provided is a coating device in which rotation and slide movement are made.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제1 다이 지지부는, 상기 제1 회전부와 결합되며 상기 제1 회전부와 함께 회전되는 바디부; 상기 바디부의 상부에 구비되는 제3 가이드 레일; 및 상기 제3 가이드 레일과 결합되며 상기 제3 가이드 레일을 따라 이동되는 제3 슬라이더를 포함하며, 상기 바디부에는 상기 제3 슬라이더의 이탈 방지를 위한 이탈 방지턱이 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first die support portion is coupled to the first rotating portion and the body portion rotated with the first rotating portion; A third guide rail provided on the body portion; And a third slider coupled to the third guide rail and moved along the third guide rail, wherein a release preventing jaw for preventing the third slider from being detached may be formed on the body portion.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 슬롯 다이는 상기 제1 이동 조절부와 제2 이동 조절부의 이동 거리를 서로 달리하여 틸팅이 이루어지고, 상기 슬롯 다이의 틸팅 시, 상기 제1 다이 지지부는 상기 제2 회전부의 중심축을 기준으로 미리 정해진 가상의 반경 범위로부터 상기 제1 회전부의 중심축까지의 떨어진 거리를 보상하도록 상기 제3 슬라이더의 슬라이드 이동을 이루어질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the slot die is tilted by differently moving distances of the first movement control unit and the second movement adjustment unit, and when the slot die is tilted, the first die support unit is the A slide movement of the third slider may be performed to compensate for a distance from a predetermined virtual radius range based on the central axis of the second rotating portion to the central axis of the first rotating portion.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제1 이동 조절부는, 상기 베이스부의 길이 방향을 따라 상기 베이스부의 상부에 고정 설치된 제1 가이드 레일; 하부는 상기 제1 가이드 레일과 결합되고, 상부는 상기 제1 플레이트와 결합되며, 상기 제1 가이드 레일을 따라 이동되는 제1 슬라이더; 상기 제1 플레이트의 일측에 결합되며, 상기 제1 플레이트의 슬라이드 이동을 제어하는 제1 동력 제공부; 및 상기 제1 동력 제공부를 외부로부터 보호하는 제1 커버를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first movement adjusting unit, the first guide rail fixedly installed on the upper portion of the base portion along the length direction of the base portion; The lower portion is coupled to the first guide rail, the upper portion is coupled to the first plate, and a first slider moved along the first guide rail; A first power supply unit coupled to one side of the first plate and controlling slide movement of the first plate; And it may include a first cover for protecting the first power supply from the outside.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제1 플레이트는, 상기 제1 회전부가 삽입 고정되는 제1 회전 안착홈이 형성된 제1 몸체부; 상기 제1 몸체부의 상부로 돌출된 제1 탄성 지지부; 및 일단부는 상기 탄성 지지부에 결합되고, 타단부는 상기 다이 스테이지의 후면을 탄성 지지하는 제1 탄성부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first plate includes: a first body part having a first rotation seating groove into which the first rotation part is inserted and fixed; A first elastic support portion protruding upward from the first body portion; And one end is coupled to the elastic support, the other end may include a first elastic portion elastically supporting the rear surface of the die stage.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제1 회전부는, 상기 제1 회전 안착홈에 삽입 고정되는 제1 외륜부; 내부에 삽입 고정홀이 형성되며 상기 제1 외륜부로부터 회전되는 제1 내륜부; 및 하부는 상기 삽입 고정홀에 삽입 결합되고, 상부는 상기 제1 다이 지지부에 결합된 회전 결합부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first rotating portion, the first outer ring portion is fixed to be inserted into the first rotation seating groove; An insertion fixing hole is formed in the first inner ring portion is rotated from the first outer ring portion; And a lower portion is inserted into the insertion fixing hole, and an upper portion may include a rotation coupling portion coupled to the first die support portion.

본 발명의 일실시예는 시트가 권취된 언와인더부; 상기 언와인더부의 하류에 배치되며, 상기 언와이더부로부터 풀려지는 시트의 이동을 안내하는 제1 가이드롤; 상기 제1 가이드롤과 이격 배치되며 시트의 전면을 촬영하는 제1 촬영부; 상기 제1 가이드롤의 하류에 배치되는 드라이브롤; 상기 드라이브롤의 하류에 배치되는 코팅롤; 상기 코팅롤과 미리 정해진 간격으로 이격 배치된 상태에서 시트로 코팅액을 분사하는 제1항에 따른 코팅 장치; 상기 코팅롤의 하류에 배치되며 시트의 이동을 안내하는 제2 가이드롤; 상기 제2 가이드롤과 이격 배치되며 시트의 후면을 촬영하는 제2 촬영부; 상기 제2 가이드롤의 하류에 배치되며, 시트를 권취하는 리와인더부; 및 상기 제1 촬영부로부터 촬영된 제1 이미지 데이터와 상기 제2 촬영부로부터 촬영된 제2 이미지 데이터를 통해 시트의 전면과 후면으로 분사된 코팅층의 폭을 비교하여 상기 언와인더부의 위치 또는 코팅 장치의 위치를 선택적으로 조정하는 위치 조정부를 포함하는 것인 코팅 시스템을 제공한다.In one embodiment of the present invention, the unwinder portion on which the sheet is wound; A first guide roll disposed downstream of the unwinder portion and guiding movement of a sheet released from the unwinder portion; A first photographing unit spaced apart from the first guide roll and photographing a front surface of the sheet; A drive roll disposed downstream of the first guide roll; A coating roll disposed downstream of the drive roll; The coating apparatus according to claim 1 for spraying the coating liquid to the sheet in a state spaced apart from the coating roll at a predetermined interval; A second guide roll disposed downstream of the coating roll and guiding the movement of the sheet; A second photographing unit spaced apart from the second guide roll and photographing a rear surface of the sheet; A rewinder part disposed downstream of the second guide roll and winding the sheet; And the width or width of the coating layer sprayed to the front and rear surfaces of the sheet through the first image data photographed from the first photographing unit and the second image data photographed from the second photographing unit. It provides a coating system comprising a position adjustment portion for selectively adjusting the position of the device.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 코팅 장치 및 그를 갖는 코팅 시스템의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effects of the coating apparatus and the coating system having the same according to the present invention described above are as follows.

본 발명에 따르면, 코팅 장치에는 회전 제어부와, 회전 및 슬라이드 이동이 이루어지는 제1 다이 지지부가 구비됨에 따라 슬롯 다이의 틸팅시, 슬롯 다이는 부드럽게 회전될 수 있다. 이로 인해, 슬롯 다이의 정밀 제어가 가능하다.According to the present invention, when the slotting device is tilted, the slot die can be rotated smoothly, as the coating device is provided with a rotation control unit and a first die support unit for rotation and slide movement. Due to this, precise control of the slot die is possible.

그리고 슬롯 다이의 틸팅시, 제1 이동 조절부와 제2 이동 조절부에는 비틀림 응력이 발생되지 않기에, 슬롯 다이의 틸팅으로 인한 부품 파손이 방지될 수 있다.Also, when the slot die is tilted, torsional stress is not generated in the first movement adjusting unit and the second movement adjusting unit, so that component damage due to tilting of the slot die can be prevented.

그리고 코팅 장치에는 회전 제어부와, 회전 및 슬라이드 이동이 이루어지는 제1 다이 지지부가 구비됨에 따라 종래의 코팅 장치에 비해 슬롯 다이의 틸팅 각도 범위가 더욱 넓어질 수 있다. 따라서, 코팅액의 물성 및 점도 변화에 대해 효과적으로 슬롯 다이를 조정할 수 있다.In addition, as the coating device is provided with a rotation control unit and a first die support unit for rotation and slide movement, the tilting angle range of the slot die can be wider than that of the conventional coating device. Therefore, the slot die can be effectively adjusted for changes in the properties and viscosity of the coating liquid.

본 발명에 따르면, 코팅 장치에는 제1 이동 조절부 및 제2 이동 조절부 이외에 슬롯 다이를 틸팅시키기 위한 별도의 액추에이터가 구비되지 않아도 되기에, 코팅 장치의 구조가 단순하고, 작동도 간편하게 이루어질 수 있다.According to the present invention, since the coating apparatus does not need to be provided with separate actuators for tilting the slot die in addition to the first movement control unit and the second movement adjustment unit, the structure of the coating apparatus is simple and operation can be easily performed. .

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 종래의 다이코터를 보여주는 사시도이다.
도 2는 종래의 다이코터의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 코팅 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 코팅 시스템의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 촬영부가 촬영한 제1 이미지 데이터와 제2 촬영부가 촬영한 제2 이미지 데이터를 보여주는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전측에서 바라본 코팅 장치의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 후측에서 바라본 코팅 장치의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 코팅 장치의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 이동 조절부, 제1 플레이트, 제1 회전부 및 제1 다이 지지부의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 이동 조절부, 제2 플레이트, 제2 회전부 및 제2 다이 지지부의 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 코팅 장치의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view showing a conventional die coater.
2 is an exemplary view showing an operating state of a conventional die coater.
3 is a block diagram of a coating system according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a coating system according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing first image data photographed by a first photographing unit and second image data photographed by a second photographing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a coating device viewed from the front side according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a coating apparatus viewed from the rear side according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of a first movement adjusting part, a first plate, a first rotation part, and a first die support part according to an embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view of a second movement adjustment part, a second plate, a second rotation part, and a second die support part according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary view showing an operating state of the coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. . Also, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further provided instead of excluding other components, unless otherwise stated.

본 발명에서 상부와 하부는 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것으로, 반드시 중력방향을 기준으로 상부 또는 하부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In the present invention, the upper part and the lower part mean that they are located above or below the target member, and do not necessarily mean that they are located above or below the gravitational direction.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 코팅 시스템의 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 코팅 시스템의 사시도이며, 도 5의 (a)는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 촬영부가 촬영한 제1 이미지 데이터이고, 도 5의 (b)는 제2 촬영부가 촬영한 제2 이미지 데이터를 보여주는 예시도이다.3 is a configuration diagram of a coating system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view of a coating system according to an embodiment of the present invention, Figure 5 (a) is according to an embodiment of the present invention First image data taken by the first photographing unit, and FIG. 5B is an exemplary view showing second image data photographed by the second photographing unit.

도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 코팅 시스템(10000)은 언와인더부(1000)의 하류에 배치되는 제1 가이드롤(2000), 제1 가이드롤(2000)의 하류에 배치되는 드라이브롤(3000), 드라이브롤(3000)의 하류에 배치되는 코팅롤(4000), 코팅롤(4000)의 하류에 배치되는 제2 가이드롤(5000) 및 제2 가이드롤(5000)의 하류에 배치되는 리와인더부(6000)를 포함할 수 있다. 이러한 코팅 시스템(10000)은 제1 촬영부(7100), 코팅 장치(8000), 제2 촬영부(7200) 및 위치 조정부(9000)를 더 포함할 수 있다.3 to 5, the coating system 10000 includes a first guide roll 2000 disposed downstream of the unwinder 1000 and a drive roll disposed downstream of the first guide roll 2000 ( 3000), a coating roll 4000 disposed downstream of the drive roll 3000, a second guide roll 5000 disposed downstream of the coating roll 4000 and a rewinder disposed downstream of the second guide roll 5000 It may include a portion (6000). The coating system 10000 may further include a first photographing unit 7100, a coating device 8000, a second photographing unit 7200, and a position adjusting unit 9000.

본 명세서에서는 시트(S)의 이동경로를 기준으로 "상류" 및 "하류"를 정의하며, 예컨대 코팅롤(4000)이 드라이브롤(3000)의 "하류"에 배치된다는 것은 코팅롤(4000)이 드라이브롤(3000)에 인접하게 배치되되, 드라이브롤(3000)을 경유한 시트(S)가 코팅롤(4000)로 이동된다는 것을 의미한다.In the present specification, “upstream” and “downstream” are defined based on the movement path of the sheet S. For example, the coating roll 4000 is disposed at the “downstream” of the drive roll 3000. It is disposed adjacent to the drive roll 3000, which means that the sheet S via the drive roll 3000 is moved to the coating roll 4000.

이러한 코팅 시스템(10000)의 작동 과정을 살펴보면, 언와인더부(1000)에서 풀련진 시트(S)는 최종적으로 리와인더부(6000)에서 권취가 이루어진다. 이 과정에서 언와인더부(1000)와 리와인더부(6000) 사이에는 코팅 장치(8000)가 구비되어 시트(S)이 일면 즉, 시트(S)의 전면에는 코팅층(C)이 형성될 수 있다.Looking at the operation process of the coating system 10000, the unrolled sheet S in the unwinder 1000 is finally wound up in the rewinder 6000. In this process, a coating device 8000 is provided between the unwinder unit 1000 and the rewinder unit 6000 to form a coating layer C on one surface of the sheet S, that is, on the front surface of the sheet S.

그리고 코팅층(C)이 형성된 시트(S)를 권취한 리와인더부(6000)는 언와인더부(1000)로 이동되어, 시트(S) 상 코팅층(C)이 형성되지 않은 시트(S)의 배면에 코팅층(C)을 형성하게 된다.And the rewinder part 6000 wound up the sheet S on which the coating layer C is formed is moved to the unwinder part 1000, and on the back side of the sheet S on which the coating layer C on the sheet S is not formed. The coating layer (C) is formed.

이와 같이, 시트(S)의 전면에 1차로 코팅층(C)을 형성한 상태에서 시트(S)의 배면에 2차로 코팅층(C)을 형성하는 과정에서, 코팅 시스템(10000)은 위치 조정부(9000)를 통해 시트(S)의 전면과 후면으로 분사된 코팅층(C)의 폭을 비교하여 언와인더부(1000)의 위치 또는 코팅 장치(8000)의 위치를 선택적으로 조정할 수 있다. 즉, 코팅 시스템(10000)은 시트(S)의 양면에 코팅층(C)을 형성함에 있어, 코팅층(C)이 동일한 위치에 형성되도록 한다.As described above, in the process of forming the coating layer (C) secondary to the rear surface of the sheet (S) in the state of first forming the coating layer (C) on the front surface of the sheet (S), the coating system 10000 is a position adjustment unit (9000 By comparing the width of the coating layer (C) sprayed to the front and back of the sheet (S) through ), it is possible to selectively adjust the position of the unwinder part 1000 or the position of the coating device 8000. That is, the coating system 10000 is to form the coating layer (C) on both sides of the sheet (S), so that the coating layer (C) is formed in the same position.

하기 코팅 시스템(10000)의 작동 과정을 설명함에 앞서, 언와인더부(1000)에 권취된 시트(S)는 1차로 시트(S)의 전면에 코팅층(C)이 형성된 상태인 것을 예로 설명하기로 한다.Before explaining the operation process of the coating system 10000, the sheet S wound on the unwinder 1000 is primarily described as an example in which the coating layer C is formed on the front surface of the sheet S. do.

언와인더부(1000)에서 풀려지는 시트(S)는 제1 가이드롤(2000)로 안내된다.The sheet S released from the unwinder 1000 is guided to the first guide roll 2000.

그리고 제1 가이드롤(2000)은 언와인더부(1000)의 하류에 배치되며, 언와인더부(1000)로부터 이동되는 시트(S)를 드라이브롤(3000)로 안내하게 된다.In addition, the first guide roll 2000 is disposed downstream of the unwinder unit 1000, and guides the sheet S moved from the unwinder unit 1000 to the drive roll 3000.

그리고 제1 촬영부(7100)는 제1 가이드롤(2000)로부터 이격 배치된다. 이러한 제1 촬영부(7100)는 제1 가이드롤(2000)을 경유하여 이동되는 시트(S)의 전면을 촬영한다. 이와 같은 제1 촬영부(7100)는 CCD 카메라, 적외선 센서를 포함하는 촬영기, 광센서를 포함하는 촬영기 등 일 수 있으며, 이외에 시트(S)의 전면을 촬영할 수 있다면 어떠한 기기라도 사용될 수 있다.In addition, the first photographing unit 7100 is spaced apart from the first guide roll 2000. The first photographing unit 7100 photographs the front surface of the sheet S that is moved via the first guide roll 2000. The first photographing unit 7100 may be a CCD camera, a photographing device including an infrared sensor, a photographing device including an optical sensor, etc. In addition, any device can be used as long as it can photograph the entire surface of the sheet S.

여기서 제1 촬영부(7100)는 예를 들어 시트(S)의 양측부를 촬영하도록 이루어질 수 있다. 그리고 제1 촬영부(7100)는 촬영된 영상인 제1 이미지 데이터를 위치 조정부(9000)로 전송하도록 이루어진다.Here, the first photographing unit 7100 may be configured to photograph both sides of the sheet S, for example. And the first photographing unit 7100 is configured to transmit the first image data, which is the photographed image, to the position adjusting unit 9000.

그리고 드라이브롤(3000)은 제1 가이드롤(2000)의 하류에 배치되며, 제1 가이드롤(2000)로부터 이동되는 시트(S)를 코팅롤(4000)로 안내하게 된다. 이러한 드라이브롤(3000)은 시트(S)를 이동시키기 위한 동력을 제공한다.And the drive roll 3000 is disposed downstream of the first guide roll 2000 and guides the sheet S moved from the first guide roll 2000 to the coating roll 4000. The drive roll 3000 provides power for moving the seat (S).

그리고 코팅롤(4000)은 드라이브롤(3000)의 하류에 배치된다.And the coating roll 4000 is disposed downstream of the drive roll 3000.

여기서 코팅 장치(8000)는 코팅롤(4000)로부터 미리 정해진 간격으로 이격 배치된 상태에서 시트(S)로 코팅액을 분사하게 된다. 예를 들어, 코팅 시스템(10000)이 이차전지를 제조하는 경우, 시트(S)는 전극 시트가 될 수 있고, 시트(S) 상으로 분사되는 코팅액은 전극 슬러리일 수 있다.Here, the coating device 8000 sprays the coating solution to the sheet S in a state spaced apart from the coating roll 4000 at a predetermined interval. For example, when the coating system 10000 manufactures a secondary battery, the sheet S may be an electrode sheet, and the coating liquid sprayed onto the sheet S may be an electrode slurry.

이와 같은 시트(S)로 코팅액을 분사하는 코팅 장치(8000)에 대해서는 추후 구체적으로 설명하기로 한다.The coating device 8000 for spraying the coating liquid with the sheet S will be described later in detail.

그리고 제2 가이드롤(5000)은 코팅롤(4000)의 하류에 배치되며, 코팅롤(4000)로부터 이동되는 시트(S)를 리와인더부(6000)로 안내하게 된다.In addition, the second guide roll 5000 is disposed downstream of the coating roll 4000 and guides the sheet S moved from the coating roll 4000 to the rewinder unit 6000.

여기서 제2 촬영부(7200)는 제2 가이드롤(5000)로부터 이격 배치된다. 이러한 제2 촬영부(7200)는 제1 촬영부(7100)와 동일한 구성으로, 제2 가이드롤(5000)을 경유하는 시트(S)의 후면을 촬영한다. 이와 같은 제2 촬영부(7200)는 촬영된 영상인 제2 이미지 데이터를 위치 조정부(9000)로 전송하도록 이루어진다.Here, the second photographing unit 7200 is spaced apart from the second guide roll 5000. The second photographing unit 7200 has the same configuration as the first photographing unit 7100, and photographs the rear surface of the sheet S via the second guide roll 5000. The second photographing unit 7200 is configured to transmit the second image data, which is the photographed image, to the position adjusting unit 9000.

그리고 리와인더부(6000)는 제2 가이드롤(5000)의 하류에 배치되며, 제2 가이드롤(5000)로부터 이동되는 시트(S)를 재권취하게 된다.In addition, the rewinder unit 6000 is disposed downstream of the second guide roll 5000 and rewinds the sheet S moved from the second guide roll 5000.

여기서 위치 조정부(9000)는 제1 촬영부(7100)로부터 제공된 제1 이미지 데이터로부터 코팅층(C)과 시트(S)의 양단부 간의 각각의 제1 거리(d1) 폭을 계산하고, 제2 촬영부(7200)로부터 제공된 제2 이미지 데이터로부터 코팅층(C)과 시트(S)의 양단부 간의 각각의 제2 거리(d2) 폭을 계산하여, 계산된 제1 거리(d1)와 제2 거리(d2)의 값을 기초로 언와인더부(1000)의 위치 또는 코팅 장치(8000)의 위치를 선택적으로 조정할 수 있다. 이와 같은 각 구성의 위치 조정을 통해 더욱 정밀한 코팅층(C)의 보정이 이루어질 수 있다.Here, the position adjusting unit 9000 calculates the width of each first distance d1 between both ends of the coating layer C and the sheet S from the first image data provided from the first photographing unit 7100, and the second photographing unit From the second image data provided from (7200), each second distance (d2) width between the both ends of the coating layer (C) and the sheet (S) is calculated, and the calculated first distance (d1) and second distance (d2) The position of the unwinder unit 1000 or the position of the coating device 8000 may be selectively adjusted based on the value of. Through the adjustment of the position of each configuration as described above, a more accurate correction of the coating layer C may be achieved.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전측에서 바라본 코팅 장치의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 후측에서 바라본 코팅 장치의 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 코팅 장치의 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 이동 조절부, 제1 플레이트, 제1 회전부 및 제1 다이 지지부의 분해 사시도이며, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 이동 조절부, 제2 플레이트, 제2 회전부 및 제2 다이 지지부의 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 코팅 장치의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.6 is a perspective view of a coating apparatus viewed from the front side according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a perspective view of a coating apparatus viewed from the rear side according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an embodiment of the invention 9 is an exploded perspective view of a coating apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is an exploded perspective view of a first movement adjusting part, a first plate, a first rotation part and a first die support part according to an embodiment of the present invention, and FIG. An exploded perspective view of a second movement adjusting part, a second plate, a second rotation part, and a second die support part according to an example, and FIG. 11 is an exemplary view showing an operating state of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 11에서 보는 바와 같이, 코팅 장치(8000)는 베이스부(8100), 이동 제어부(8200), 이동 플레이트(8300), 회전 제어부(8400), 다이 스테이지(8500), 슬롯 다이(8600), 제1 다이 지지부(8700) 및 제2 다이 지지부(8800)를 포함할 수 있다.6 to 11, the coating device 8000 includes a base portion 8100, a movement control portion 8200, a movement plate 8300, a rotation control portion 8400, a die stage 8500, and a slot die 8600. ), a first die support portion 8700 and a second die support portion 8800.

여기서 베이스부(8100)에는 슬롯 다이(8600)의 이동을 제어하는 이동 제어부(8200)가 설치될 수 있다.Here, a movement control unit 8200 for controlling movement of the slot die 8600 may be installed in the base unit 8100.

이러한 이동 제어부(8200)는 제1 이동 조절부(8210)와 제2 이동 조절부(8220)를 포함할 수 있다. 여기서 제1 이동 조절부(8210)와 제2 이동 조절부(8220)는 미리 정해진 간격으로 이격 배치된다. 이와 같은 제1 이동 조절부(8210)는 베이스부(8100)의 일측에 구비되고, 제2 이동 조절부(8220)는 베이스부(8100)의 타측에 구비된다.The movement control unit 8200 may include a first movement adjustment unit 8210 and a second movement adjustment unit 8220. Here, the first movement adjustment unit 8210 and the second movement adjustment unit 8220 are spaced apart at predetermined intervals. The first movement adjustment unit 8210 is provided on one side of the base unit 8100, and the second movement adjustment unit 8220 is provided on the other side of the base unit 8100.

이러한 제1 이동 조절부(8210)와 제2 이동 조절부(8220)는 한 쌍을 이루되, 각각 개별적으로 제어 가능하도록 이루어진다.The first movement adjustment unit 8210 and the second movement adjustment unit 8220 form a pair, and are respectively individually controllable.

이와 같은 제1 이동 조절부(8210)는 제1 가이드 레일(8211), 제1 슬라이더(8212), 제1 동력 제공부(8213) 및 제1 커버(8214)를 포함할 수 있다.The first movement adjusting unit 8210 may include a first guide rail 8211, a first slider 8212, a first power providing unit 8213, and a first cover 8214.

여기서 제1 가이드 레일(8211)은 베이스부(8100)의 상부에 고정 설치되며, 전, 후로 이동되는 슬롯 다이(8600)의 이동 방향을 안내하게 된다. 이와 같은 제1 가이드 레일(8211)은 베이스부(8100)의 길이 방향으로 설치되어 전, 후로 이동되는 슬롯 다이(8600)의 이동 방향을 안내하게 된다.Here, the first guide rail 8211 is fixedly installed on the upper portion of the base portion 8100, and guides the moving direction of the slot die 8600 that is moved forward and backward. The first guide rail 8211 is installed in the longitudinal direction of the base portion 8100 to guide the movement direction of the slot die 8600 that is moved forward and backward.

그리고 제1 슬라이더(8212)는 제1 가이드 레일(8211)과 결합되며, 제1 가이드 레일(8211)의 길이 방향을 따라 이동된다. 이러한 제1 슬라이더(8212)의 상부는 제1 플레이트(8310)가 결합될 수 있다. 이와 같은 제1 가이드 레일(8211)과 제1 슬라이더(8212)는 LM 가이드일 수 있다.And the first slider 8212 is coupled to the first guide rail 8211, and is moved along the longitudinal direction of the first guide rail 8211. The first plate 8310 may be coupled to the upper portion of the first slider 8212. The first guide rail 8211 and the first slider 8212 may be LM guides.

그리고 제1 동력 제공부(8213)는 제1 플레이트(8310)의 일측에 결합된다. 이러한 제1 동력 제공부(8213)는 제1 플레이트(8310)의 슬라이드 이동을 위한 동력을 제공하게 된다.And the first power providing unit 8213 is coupled to one side of the first plate 8310. The first power providing unit 8213 provides power for slide movement of the first plate 8310.

이와 같은 제1 동력 제공부(8213)는 서보 모터, 실린더 등의 다양한 액추에이터로 이루어질 수 있다. 이러한 제1 동력 제공부(8213)의 작동을 통해 제1 플레이트(8310)는 제1 가이드 레일(8211)의 길이 방향을 따라 선택적으로 이동될 수 있다. 즉, 종국에는 제1 동력 제공부(8213)와 제2 동력 제공부(8223)의 선택적인 작동을 통해 슬롯 다이(8600)는 전, 후 이동 및 틸팅이 이루어질 수 있다.The first power providing unit 8213 may be formed of various actuators such as a servo motor and a cylinder. Through the operation of the first power providing unit 8213, the first plate 8310 may be selectively moved along the length direction of the first guide rail 8211. That is, in the end, through the selective operation of the first power supply unit 8213 and the second power supply unit 8233, the slot die 8600 can be moved and tilted before and after.

그리고 제1 커버(8214)는 외부로부터 제1 동력 제공부(8213)를 보호하도록 이루어진다.In addition, the first cover 8214 is configured to protect the first power providing unit 8213 from the outside.

한편, 제2 이동 조절부(8220)는 제1 이동 조절부(8210)와 동일한 구성으로, 제2 이동 조절부(8220)는 베이스부(8100)의 타측에 구비된다.Meanwhile, the second movement adjustment unit 8220 has the same configuration as the first movement adjustment unit 8210, and the second movement adjustment unit 8220 is provided on the other side of the base unit 8100.

이와 같은 제2 이동 조절부(8220)는 제2 가이드 레일(8221), 제2 슬라이더(8222), 제2 동력 제공부(8223) 및 제2 커버(8224)를 포함할 수 있다. 여기서 제2 가이드 레일(8221), 제2 슬라이더(8222), 제2 동력 제공부(8223) 및 제2 커버(8224)는 앞서 설명된 제1 가이드 레일(8211), 제1 슬라이더(8212), 제1 동력 제공부(8213) 및 제1 커버(8214)와 대응되는 구성이므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The second movement adjusting unit 8220 may include a second guide rail 8221, a second slider 8222, a second power providing unit 8223, and a second cover 8224. Here, the second guide rail 8201, the second slider 8222, the second power providing unit 8223, and the second cover 8224 are the first guide rail 8211, the first slider 8212, Since the configuration corresponding to the first power supply unit 8213 and the first cover 8214, a detailed description will be omitted.

한편, 이동 플레이트(8300)는 제1 플레이트(8310)와 제2 플레이트(8320)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the moving plate 8300 may include a first plate 8310 and a second plate 8320.

여기서 제1 플레이트(8310)의 하부는 제1 슬라이더(8212)에 결합되고, 제1 플레이트(8310)의 일측은 제1 동력 제공부(8213)에 결합된다. 이에, 제1 동력 제공부(8213)의 작동에 의해 제1 플레이트(8310)의 이동이 이루어질 시, 제1 플레이트(8310)는 제1 슬라이더(8212)를 통해 제1 가이드 레일(8211)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다.Here, the lower portion of the first plate 8310 is coupled to the first slider 8212, and one side of the first plate 8310 is coupled to the first power providing portion 8213. Accordingly, when the movement of the first plate 8310 is made by the operation of the first power providing unit 8213, the first plate 8310 is the length of the first guide rail 8211 through the first slider 8212 It can be moved along the direction.

이와 같은 제1 플레이트(8310)는 제1 몸체부(8311), 제1 탄성 지지부(8312) 및 제1 탄성부(8313)를 포함할 수 있다.The first plate 8310 may include a first body portion 8311, a first elastic support portion 8312, and a first elastic portion 8313.

여기서 제1 몸체부(8311)는 제1 플레이트(8310)의 외형을 이룬다.Here, the first body portion 8311 forms an outer shape of the first plate 8310.

이러한 제1 몸체부(8311)에는 제1 회전 안착홈(8314)이 형성된다. 이와 같은 제1 회전 안착홈(8314)에는 제1 회전부(8410)가 삽입 고정된다. 즉, 제1 회전부(8410)는 제1 회전 안착홈(8314)에 삽입된 상태에서 볼트 등의 체결부재에 의해 제1 회전 안착홈(8314)에 고정 설치된다.A first rotation seating groove 8314 is formed in the first body portion 8311. The first rotation part 8410 is inserted and fixed to the first rotation seating groove 8314. That is, the first rotating portion 8410 is fixed to the first rotating seating groove 8314 by a fastening member such as a bolt while being inserted into the first rotating seating groove 8314.

그리고 제1 탄성 지지부(8312)는 제1 몸체부(8311)의 상부로 돌출 형성된다. 이러한 제1 탄성 지지부(8312)에는 탄성 체결홀(8315)이 되어, 제1 탄성부(8313)의 일단부는 탄성 체결홀(8315)에 삽입 고정될 수 있다.And the first elastic support portion 8312 is formed to protrude to the top of the first body portion 8311. The first elastic support portion 8312 is an elastic fastening hole 8315, and one end of the first elastic portion 8313 may be inserted and fixed into the elastic fastening hole 8315.

이와 같이, 제1 탄성 지지부(8312)에 지지 고정된 제1 탄성부(8313)의 타단부는 다이 스테이지(8500)의 후면에 밀착된 상태에서 다이 스테이지(8500)를 탄성 지지하게 된다. 이러한 제1 탄성 지지부(8312)는 예를 들어 우레탄으로 이루어질 수도 있고, 이외 고무 등으로 이루어질 수도 있다.As such, the other end of the first elastic portion 8313 supported and fixed to the first elastic support portion 8312 elastically supports the die stage 8500 in close contact with the rear surface of the die stage 8500. The first elastic support portion 8312 may be made of urethane, for example, or may be made of rubber or the like.

이와 같은 제1 탄성부(8313)는 예를 들어, 슬롯 다이(8600)의 전진, 후진 및 틸팅이 이루어짐에 있어, 슬롯 다이(8600)에 발생될 수 있는 진동을 저감시키록 슬롯 다이(8600)를 탄성 지지하게 된다. 따라서, 슬롯 다이(8600)가 이동됨에 있어, 슬롯 다이(8600)는 부드럽고 안정적인 이동이 가능하다.The first elastic portion 8313 is, for example, in the forward, backward and tilting of the slot die 8600, slot die 8600 to reduce the vibration that may occur in the slot die 8600 Will elastically support. Therefore, since the slot die 8600 is moved, the slot die 8600 can move smoothly and stably.

한편, 제2 플레이트(8320)는 제1 플레이트(8310)와 대응되는 구성이다.Meanwhile, the second plate 8320 is configured to correspond to the first plate 8310.

이러한 제2 플레이트(8320)의 하부는 제2 슬라이더(8222)에 결합되고, 제2 플레이트(8320)의 일측은 제2 동력 제공부(8223)에 결합된다.The lower portion of the second plate 8320 is coupled to the second slider 8222, and one side of the second plate 8320 is coupled to the second power supply 8232.

이와 같은 제2 플레이트(8320)는 제2 몸체부(8321), 제2 탄성 지지부(8322) 및 제2 탄성부(8323)를 포함할 수 있다. 이러한 제2 플레이트(8320)의 구성은 제1 플레이트(8310)와 대응되는 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The second plate 8320 may include a second body portion 8321, a second elastic support portion 8322, and a second elastic portion 8323. The configuration of the second plate 8320 corresponds to the first plate 8310, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 회전 제어부(8400)는 이동 플레이트(8300)와 결합된다.Meanwhile, the rotation control unit 8400 is combined with the moving plate 8300.

이러한 회전 제어부(8400)는 제1 회전부(8410)와 제2 회전부(8420)를 포함할 수 있다.The rotation control unit 8400 may include a first rotation unit 8410 and a second rotation unit 8420.

여기서 제1 회전부(8410)는 제1 플레이트(8310)에 결합되되, 제1 플레이트(8310)로부터 회전 가능하도록 이루어진다.Here, the first rotating portion 8410 is coupled to the first plate 8310, and is made to be rotatable from the first plate 8310.

이러한 제1 회전부(8410)는 제1 외륜부(8411), 제1 내륜부(8412) 및 회전 결합부(8413)를 포함할 수 있다.The first rotating portion 8410 may include a first outer ring portion 8211, a first inner ring portion 8412, and a rotating coupling portion 8413.

여기서 제1 외륜부(8411)는 제1 회전 안착홈(8314)에 삽입 고정된다. 즉, 제1 외륜부(8411)는 체결부재에 의해 제1 회전 안착홈(8314)에 일체로 결합될 수 있다.Here, the first outer ring portion 8411 is inserted and fixed to the first rotation seating groove 8314. That is, the first outer ring portion 8411 may be integrally coupled to the first rotation seating groove 8314 by a fastening member.

그리고 제1 내륜부(8412)는 내부에 삽입 고정홀(8414)이 형성된다. 이러한 제1 내륜부(8412)는 제1 회전 안착홈(8314)에 고정된 제1 외륜부(8411)로부터 회전되도록 이루어진다.And the first inner ring portion 8412 is formed with an insertion hole 8414 therein. The first inner ring portion 8412 is made to rotate from the first outer ring portion 8211 fixed to the first rotation seating groove 8314.

이와 같은 제1 외륜부(8411)와 제1 내륜부(8412)는 회전 베이링일 수 있다.The first outer ring portion 8411 and the first inner ring portion 8212 may be rotating bearings.

그리고 회전 결합부(8413)의 하부는 삽입 고정홀(8414)에 삽입 고정된다. 이러한 회전 결합부(8413)는 제1 내륜부(8412)와 일체를 이루며, 제1 내륜부(8412)와 함께 회전하도록 이루어진다.And the lower portion of the rotation coupling portion 8413 is inserted and fixed to the insertion fixing hole 8414. The rotation coupling portion 8413 is integral with the first inner ring portion 8412, and is configured to rotate together with the first inner ring portion 8412.

이와 같은 회전 결합부(8413)의 상부는 제1 다이 지지부(8700)에 결합된다. 따라서, 제1 다이 지지부(8700)는 회전 결합부(8413)와 함께 회전될 수 있다.The upper portion of the rotation coupling portion 8413 is coupled to the first die support portion 8700. Therefore, the first die support portion 8700 can be rotated together with the rotation coupling portion 8413.

한편, 제2 회전부(8420)는 제2 플레이트(8320)에 결합된다. 이러한 제2 회전부(8420)는 제2 외륜부(8421)와 제2 내륜부(8422)를 포함할 수 있다. 여기서 제2 외륜부(8421)는 제2 플레이트(8320)에 형성된 제2 회전 안착홈(8325)에 삽입 고정된다. 그리고 제2 내륜부(8422)는 제2 외륜부(8421)를 기준으로 회전 가능하도록 이루어진다.Meanwhile, the second rotating portion 8420 is coupled to the second plate 8320. The second rotating portion 8420 may include a second outer ring portion 8421 and a second inner ring portion 8422. Here, the second outer ring portion 8421 is inserted and fixed to the second rotation seating groove 8325 formed in the second plate 8320. And the second inner ring portion 8422 is made to be rotatable relative to the second outer ring portion 8421.

이러한 제2 내륜부(8422)에는 제2 다이 지지부(8800)의 하단부가 삽입 고정되는 지지 고정홀(8423)이 형성된다.A support fixing hole 8423 in which the lower end of the second die support portion 8800 is inserted and fixed is formed in the second inner ring portion 8422.

이와 같이, 지지 고정홀(8423)에 삽입 고정된 제2 다이 지지부(8800)는 제2 내륜부(8422)와 함께 회전될 수 있다.As such, the second die support portion 8800 inserted and fixed in the support fixing hole 8423 may be rotated together with the second inner ring portion 8422.

한편, 제1 다이 지지부(8700)는 다이 스테이지(8500)의 일측 하면을 지지하게 된다.Meanwhile, the first die support portion 8700 supports one lower surface of the die stage 8500.

그리고 제2 다이 지지부(8800)는 다이 스테이지(8500)의 타측 하면을 지지하게 된다.And the second die support portion 8800 supports the other lower surface of the die stage 8500.

이와 같이, 다이 스테이지(8500)는 제1 다이 지지부(8700)와 제2 다이 지지부(8800)에 의해 지지될 수 있다.As such, the die stage 8500 may be supported by the first die support portion 8700 and the second die support portion 8800.

여기서 제1 다이 지지부(8700)의 하부는 제1 회전부(8410)에 결합되고, 상부는 다이 스테이지(8500)에 결합된다. 이러한 제1 다이 지지부(8700)는 제1 회전부(8410)에 지지 결합된 상태에서 다이 스테이지(8500)의 일측 하면을 지지하게 된다.Here, the lower portion of the first die support portion 8700 is coupled to the first rotating portion 8410, and the upper portion is coupled to the die stage 8500. The first die support portion 8700 supports one lower surface of the die stage 8500 in a support-coupled state with the first rotating portion 8410.

이와 같은 제1 다이 지지부(8700)는 바디부(8710), 제3 가이드 레일(8720) 및 제3 슬라이더(8730)를 포함할 수 있다.The first die support portion 8700 may include a body portion 8710, a third guide rail 8720 and a third slider 8730.

여기서 바디부(8710)의 하면은 제1 회전부(8410)와 결합된다.Here, the lower surface of the body portion 8710 is coupled to the first rotating portion 8410.

이러한 바디부(8710)는 제1 회전부(8410)의 회전과 함께 회전되도록 이루어진다. 즉, 슬롯 다이(8600)의 틸팅 시, 제1 회전부(8410)가 제1 플레이트(8310)로부터 회전되는 과정에서 바디부(8710)는 제1 회전부(8410)와 함께 회전되도록 이루어진다.The body portion 8810 is made to rotate together with the rotation of the first rotating portion 8410. That is, when the slot die 8600 is tilted, the body part 8710 is rotated together with the first rotation part 8410 in a process in which the first rotation part 8410 is rotated from the first plate 8310.

그리고 제3 가이드 레일(8720)은 바디부(8710)의 상부에 구비된다.And the third guide rail 8720 is provided on the upper portion of the body portion (8710).

이러한 제3 가이드 레일(8720)은 한 쌍을 이루되, 미리 정해진 간격으로 이격 배치된다. 이와 같은 제3 가이드 레일(8720)은 제3 가이드 레일(8720)에 결합되는 제3 슬라이더(8730)의 이동 방향을 안내하게 된다.The third guide rail 8720 is a pair, but is spaced apart at predetermined intervals. The third guide rail 8720 guides the moving direction of the third slider 8730 coupled to the third guide rail 8720.

한편, 제3 슬라이더(8730)는 제3 가이드 레일(8720)의 길이 방향을 따라 선택적으로 이동된다. 이와 같은 제3 슬라이더(8730)는 예를 들어, 제1 이동 조절부(8210)와 제2 이동 조절부(8220)의 이동 거리를 서로 다르게 하여 슬롯 다이(8600)의 틸팅이 이루어질 시, 제1 슬라이더(8212)와 제2 슬라이더(8222)의 위치 변화로 인한 거리의 차이를 보상하도록 이루어진다. 이와 같은 제3 슬라이더(8730)의 슬라이드 이동에 대한 구체적인 내용은 후술하기로 한다.Meanwhile, the third slider 8730 is selectively moved along the longitudinal direction of the third guide rail 8720. The third slider 8730, for example, when tilting of the slot die 8600 is made by differently moving distances of the first movement adjustment unit 8210 and the second movement adjustment unit 8220, the first slider It is made to compensate for a difference in distance due to a change in the position of the slider 8212 and the second slider 8222. Details of the slide movement of the third slider 8730 will be described later.

그리고 바디부(8710)의 양단부에는 이탈 방지턱(8711)이 구비된다. 이러한 이탈 방지턱(8711)은 제3 가이드 레일(8720)의 외부로 제3 슬라이더(8730)가 이탈되는 것을 방지한다.In addition, both ends of the body portion 8710 are provided with a departure preventing jaw 8711. The release preventing jaw 8711 prevents the third slider 8730 from being detached from the outside of the third guide rail 8720.

한편, 제2 다이 지지부(8800)의 하부는 제2 회전부(8420)에 결합되고, 상부는 다이 스테이지(8500)의 타측 하면을 지지하게 된다. 이러한 제2 다이 지지부(8800)는 원기둥 형태로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the lower portion of the second die support portion 8800 is coupled to the second rotating portion 8420, and the upper portion supports the other lower surface of the die stage 8500. The second die support portion 8800 may be formed in a cylindrical shape.

그리고 다이 스테이지(8500)는 제1 다이 지지부(8700)와 제2 다이 지지부(8800)에 의해 지지된다. 이러한 다이 스테이지(8500)의 상부에는 슬롯 다이(8600)가 구비된다.In addition, the die stage 8500 is supported by the first die support portion 8700 and the second die support portion 8800. A slot die 8600 is provided on the die stage 8500.

이와 같은 슬롯 다이(8600)는 코팅롤(4000)로부터 미리 정해진 간격으로 이격된 조정된 상태에서 코팅롤(4000)을 경유하는 시트(S)로 코팅액을 분사하도록 이루어진다. 이러한 슬롯 다이(8600)는 시트(S)와의 간격 조절을 통해 시트(S) 상에 형성되는 코팅층(C)의 두께를 선택적으로 조정할 수 있다.The slot die 8600 is made to spray the coating liquid to the sheet S passing through the coating roll 4000 in an adjusted state spaced apart from the coating roll 4000 at a predetermined interval. The slot die 8600 can selectively adjust the thickness of the coating layer C formed on the sheet S by adjusting the gap with the sheet S.

여기서 슬롯 다이(8600)로부터 시트(S)로 분사되는 코팅액은 예를 들어 활물질, 도전재, 결착재 및 용제 등으로 구성된 전극 슬러리일 수도 있고, 이외의 다른 코팅액일 수도 있다.Here, the coating liquid sprayed from the slot die 8600 to the sheet S may be, for example, an electrode slurry composed of an active material, a conductive material, a binder, and a solvent, or other coating liquid.

여기서 코팅 장치(8000)를 통해 시트(S) 상에 코팅층(C)을 형성하는 과정에서 예를 들어 시트(S) 상으로 분사되는 코팅액의 유동성이 변화되는 경우(일정 시간이 지나 코팅액의 물성 및 점도가 변화되는 경우 등), 시트(S) 상에 형성되는 코팅층(C)의 두께가 불균일할 수 있다. 이와 같은 경우, 작업자는 슬롯 다이(8600)의 전, 후 이동 및 틸팅을 통한 슬롯 다이(8600)의 위치를 조정함으로써, 시트(S)로 분사되는 코팅층(C)의 두께를 선택적으로 제어할 수 있다.Here, in the process of forming the coating layer (C) on the sheet (S) through the coating device 8000, for example, when the fluidity of the coating solution sprayed onto the sheet (S) is changed (the physical properties and When the viscosity is changed, etc.), the thickness of the coating layer C formed on the sheet S may be non-uniform. In this case, the operator can selectively control the thickness of the coating layer (C) sprayed to the sheet (S) by adjusting the position of the slot die 8600 through the forward and backward movement and tilting of the slot die 8600. have.

도 11은 코팅 장치(8000)의 작동상태를 보여주는 것으로, 제1 이동 조절부(8210)와 제2 이동 조절부(8220)의 이동 거리를 서로 다르게 하여 슬롯 다이(8600)가 틸팅된 상태를 보여주는 것이다. 즉, 도 11에서 보는 바와 같이, 제1 동력 제공부(8213)와 제2 동력 제공부(8223)는 베이스부(8100)의 단부로부터 제1 슬라이더(8212)와 제2 슬라이더(8222)의 떨어진 거리를 서로 다르게 조정함으로써, 슬롯 다이(8600)를 틸팅시킬 수 있다.FIG. 11 shows the operating state of the coating device 8000, showing a state in which the slot die 8600 is tilted by differently moving distances of the first movement adjusting unit 8210 and the second movement adjusting unit 8220. will be. That is, as shown in FIG. 11, the first power supply unit 8213 and the second power supply unit 8223 are separated from the first slider 8212 and the second slider 8222 from the ends of the base unit 8100. By adjusting the distances differently, the slot die 8600 can be tilted.

이와 같이, 베이스부(8100)의 단부로부터 제1 슬라이더(8212)와 제2 슬라이더(8222)의 떨어진 거리가 서로 다를 경우, 제2 다이 지지부(8800)는 제2 회전부(8420)로부터 회전이 이루어지고, 제1 다이 지지부(8700)는 제1 회전부(8410)로부터 회전 및 슬라이드 이동이 이루어진다.As described above, when the distances between the first slider 8212 and the second slider 8222 are different from the ends of the base portion 8100, the second die support portion 8800 is rotated from the second rotating portion 8420. The first die support portion 8700 is rotated and slide moved from the first rotating portion 8410.

다시 말해서, 제1 다이 지지부(8700)는 제2 다이 지지부(8800)가 결합된 제2 회전부(8420)의 가상의 중심축(P2)을 기준으로 회전 및 슬라이드 이동이 함께 이루어진다. 구체적으로, 제1 다이 지지부(8700)에 구비된 바디부(8710)는 제2 회전부(8420)을 향하도록 회전이 이루어지고, 제1 다이 지지부(8700)에 구비된 제3 슬라이더(8730)는 슬라이드 이동이 이루어진다. 이때, 바디부(8710)의 회전과 제3 슬라이더(8730)의 슬라이드 이동은 동시에 이루어진다.In other words, the first die support portion 8700 is rotated and slided together with respect to the virtual central axis P2 of the second rotation portion 8420 to which the second die support portion 8800 is coupled. Specifically, the body portion 8710 provided on the first die support portion 8700 is rotated to face the second rotation portion 8420, and the third slider 8730 provided on the first die support portion 8700 is Slide movement is made. At this time, the rotation of the body portion 8710 and the slide movement of the third slider 8730 are simultaneously performed.

여기서 제3 슬라이더(8730)의 슬라이드 이동은 제2 회전부(8420)의 중심축(P2)을 기준으로 미리 정해진 가상의 반경 범위(R)로부터 제1 회전부(8410)의 중심축(P1)까지의 떨어진 거리를 보상하도록 제3 슬라이더(8730)는 제3 가이드 레일(8720)을 따라 이동될 수 있다.Here, the slide movement of the third slider 8730 is from a predetermined virtual radius range R based on the central axis P2 of the second rotating portion 8420 to the central axis P1 of the first rotating portion 8410. The third slider 8730 may be moved along the third guide rail 8720 to compensate for the distance.

이와 같이, 슬롯 다이(8600)의 틸팅이 이루어지는 과정에서 제2 다이 지지부(8800)는 제2 회전부(8420)로부터 회전이 이루어지고, 제1 다이 지지부(8700)는 제1 회전부(8410)로부터 회전 및 슬라이드 이동이 이루어짐에 따라 슬롯 다이(8600)의 틸팅 작업이 부드럽게 이루어질 수 있다.As such, in the process of tilting the slot die 8600, the second die support portion 8800 is rotated from the second rotation portion 8420, and the first die support portion 8700 is rotated from the first rotation portion 8410. And as the slide movement is made, the tilting operation of the slot die 8600 may be smoothly performed.

그리고 이와 같은 제1 다이 지지부(8700)의 회전 및 슬라이드 이동은 슬롯 다이(8600)의 전, 후 이동 및 틸팅이 이루어지는 과정에서 각 구성에 부하가 발생되는 것을 방지한다. 즉, 슬롯 다이(8600)의 틸팅시, 제1 다이 지지부(8700)는 제1 이동 조절부(8210)와 제2 이동 조절부(8220)에 비틀림 응력이 발생되는 것을 방지함으로써, 해당 부품이 파손되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the rotation and slide movement of the first die support portion 8700 prevents a load from being generated in each component in the process of moving and tilting the slot die 8600 before and after. That is, when tilting the slot die 8600, the first die support portion 8700 prevents the torsional stress from being generated in the first movement adjusting portion 8210 and the second movement adjusting portion 8220, thereby causing the corresponding component to be damaged. Can be prevented.

그리고 제1 다이 지지부(8700)는 제3 슬라이더(8730)의 슬라이드 이동이 가능하도록 이루어짐에 따라 종래의 코팅 장치에 비해 슬롯 다이(8600)의 틸팅 각도 범위를 더 넓힐 수 있다. 따라서, 작업자는 요구되는 슬롯 다이(8600)의 위치 조정을 정밀하게 제어할 수 있다.In addition, as the first die support portion 8700 is made to allow the slide of the third slider 8730 to be moved, the tilting angle range of the slot die 8600 can be wider than that of the conventional coating device. Therefore, the operator can precisely control the position adjustment of the required slot die 8600.

이와 같은 본 발명의 코팅 장치(8000)는 제1 이동 조절부(8210)와 제2 이동 조절부(8220)의 선택적인 이동을 통해 회전 제어부(8400), 제1 다이 지지부(8700) 및 제2 다이 지지부(8800)가 서로 유기적으로 연동되어 작동되는 것으로, 슬롯 다이(8600)의 전, 후 이동 및 틸팅은 제1 이동 조절부(8210)와 제2 이동 조절부(8220)의 선택적인 이동만으로 간단하게 제어될 수 있다. 이와 같은 코팅 장치(8000)에는 슬롯 다이(8600)를 틸팅시키기 위한 별도의 액추에이터가 불필요하기에 제품 구성이 단순하다.The coating apparatus 8000 of the present invention may include a rotation control unit 8400, a first die support unit 8700, and a second through selective movement of the first movement adjustment unit 8210 and the second movement adjustment unit 8220. The die support portion 8800 is operated by interlocking with each other, and the front and rear movements and tilting of the slot die 8600 are performed only by selective movement of the first movement control unit 8210 and the second movement adjustment unit 8220. It can be simply controlled. The coating device 8000 does not require a separate actuator for tilting the slot die 8600, so the product configuration is simple.

다만, 이는 본 발명의 바람직한 일실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 권리 범위가 이러한 실시예의 기재 범위에 의하여 제한되는 것은 아니다.However, this is only a preferred embodiment of the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by the scope of description of these embodiments.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration only, and a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified to other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted to be included in the scope of the present invention.

1000: 언와인더부
2000: 제1 가이드롤
3000: 드라이브롤
4000: 코팅롤
5000: 제2 가이드롤
6000: 리와인더부
7100: 제1 촬영부
7200: 제2 촬영부
8000: 코팅 장치
8100: 베이스부
8200: 이동 제어부
8210: 제1 이동 조절부
8211: 제1 가이드 레일
8212: 제1 슬라이더
8213: 제1 동력 제공부
8214: 제1 커버
8220: 제2 이동 조절부
8221: 제2 가이드 레일
8222: 제2 슬라이더
8223: 제2 동력 제공부
8224: 제2 커버
8300: 이동 플레이트
8310: 제1 플레이트
8311: 제1 몸체부
8312: 제1 탄성 지지부
8313: 제1 탄성부
8314: 제1 회전 안착홈
8315: 탄성 체결홀
8320: 제2 플레이트
8321: 제2 몸체부
8322: 제2 탄성 지지부
8323: 제2 탄성부
8325: 제2 회전 안착홈
8400: 회전 제어부
8410: 제1 회전부
8411: 제1 외륜부
8412: 제1 내륜부
8413: 회전 결합부
8414: 삽입 고정홀
8420: 제2 회전부
8421: 제2 외륜부
8422: 제2 내륜부
8423: 지지 고정홀
8500: 다이 스테이지
8600: 슬롯 다이
8700: 제1 다이 지지부
8710: 바디부
8711: 이탈 방지턱
8720: 제3 가이드 레일
8730: 제3 슬라이더
8800: 제2 다이 지지부
9000: 위치 조정부
10000: 코팅 시스템1000: unwinder section
2000: first guide roll
3000: Drive roll
4000: coating roll
5000: second guide roll
6000: rewinder
7100: 1st shooting unit
7200: second shooting unit
8000: coating device
8100: base
8200: movement control
8210: first movement control unit
8211: first guide rail
8212: first slider
8213: first power supply unit
8214: first cover
8220: second movement control unit
8221: second guide rail
8222: second slider
8223: second power supply unit
8224: second cover
8300: moving plate
8310: first plate
8311: first body part
8312: first elastic support
8313: first elastic part
8314: first rotation seating groove
8315: elastic fastening hole
8320: second plate
8321: second body portion
8322: second elastic support
8323: second elastic portion
8325: 2nd rotation seating groove
8400: rotation control
8410: first rotating part
8411: first outer ring portion
8412: first inner ring portion
8413: rotating coupling
8414: Insertion fixing hole
8420: second rotating part
8421: second outer ring portion
8422: second inner ring portion
8423: support fixing hole
8500: die stage
8600: slot die
8700: first die support
8710: body part
8711: Breakaway jaw
8720: 3rd guide rail
8730: third slider
8800: second die support
9000: Position adjustment unit
10000: coating system

Claims (7)

베이스부;
상기 베이스부의 일측에 구비되는 제1 이동 조절부와, 상기 베이스부의 타측에 구비되는 제2 이동 조절부를 갖는 이동 제어부;
상기 제1 이동 조절부에 결합된 제1 플레이트와, 상기 제2 이동 조절부에 결합된 제2 플레이트를 가지며, 상기 이동 제어부의 작동에 따라 상기 베이스부의 길이 방향으로 이동되는 이동 플레이트;
상기 제1 플레이트로부터 회전 가능하도록 결합된 제1 회전부와, 상기 제2 플레이트로부터 회전 가능하도록 결합된 제2 회전부를 갖는 회전 제어부;
상기 회전 제어부의 상부에 구비되며, 상기 회전 제어부와 이격된 다이 스테이지;
상기 다이 스테이지에 결합되는 슬롯 다이;
하부는 상기 제1 회전부에 결합되고, 상부는 상기 다이 스테이지에 결합되는 제1 다이 지지부; 및
하부는 상기 제2 회전부에 결합되고, 상부는 상기 다이 스테이지에 결합되는 제2 다이 지지부를 포함하며,
상기 제1 다이 지지부는 상기 제1 이동 조절부와 제2 이동 조절부의 선택적인 이동에 따라 회전 및 슬라이드 이동이 이루어지는 것인 코팅 장치.
Base portion;
A movement control unit having a first movement adjustment unit provided on one side of the base unit and a second movement adjustment unit provided on the other side of the base unit;
A moving plate having a first plate coupled to the first movement adjusting portion, a second plate coupled to the second movement adjusting portion, and moved in the longitudinal direction of the base portion according to the operation of the movement control portion;
A rotation control unit having a first rotation unit coupled to be rotatable from the first plate and a second rotation unit coupled to be rotatable from the second plate;
A die stage provided above the rotation control unit and spaced apart from the rotation control unit;
A slot die coupled to the die stage;
The lower portion is coupled to the first rotating portion, the upper portion is a first die support portion coupled to the die stage; And
The lower portion is coupled to the second rotating portion, and the upper portion includes a second die support portion coupled to the die stage,
The first die support is a coating device that is rotated and slided according to the selective movement of the first movement control unit and the second movement control unit.
제1항에 있어서,
상기 제1 다이 지지부는,
상기 제1 회전부와 결합되며 상기 제1 회전부와 함께 회전되는 바디부;
상기 바디부의 상부에 구비되는 제3 가이드 레일; 및
상기 제3 가이드 레일과 결합되며 상기 제3 가이드 레일을 따라 이동되는 제3 슬라이더를 포함하며,
상기 바디부에는 상기 제3 슬라이더의 이탈 방지를 위한 이탈 방지턱이 형성된 것을 특징으로 하는 코팅 장치.
According to claim 1,
The first die support,
A body part coupled to the first rotation part and rotated together with the first rotation part;
A third guide rail provided on the body portion; And
It includes a third slider coupled to the third guide rail and moved along the third guide rail,
A coating device characterized in that the body portion is provided with a release preventing jaw for preventing the third slider from coming off.
제2항에 있어서,
상기 슬롯 다이는 상기 제1 이동 조절부와 제2 이동 조절부의 이동 거리를 서로 달리하여 틸팅이 이루어지고,
상기 슬롯 다이의 틸팅 시, 상기 제1 다이 지지부는 상기 제2 회전부의 중심축을 기준으로 미리 정해진 가상의 반경 범위로부터 상기 제1 회전부의 중심축까지의 떨어진 거리를 보상하도록 상기 제3 슬라이더의 슬라이드 이동을 이루어지는 것을 특징으로 하는 코팅 장치.
According to claim 2,
The slot die is tilted by different movement distances of the first movement control unit and the second movement adjustment unit,
When tilting the slot die, the first die support moves the slide of the third slider to compensate for a distance from a predetermined virtual radius range based on the central axis of the second rotating portion to the central axis of the first rotating portion. Coating device, characterized in that made.
제1항에 있어서,
상기 제1 이동 조절부는,
상기 베이스부의 길이 방향을 따라 상기 베이스부의 상부에 고정 설치된 제1 가이드 레일;
하부는 상기 제1 가이드 레일과 결합되고, 상부는 상기 제1 플레이트와 결합되며, 상기 제1 가이드 레일을 따라 이동되는 제1 슬라이더;
상기 제1 플레이트의 일측에 결합되며, 상기 제1 플레이트의 슬라이드 이동을 제어하는 제1 동력 제공부; 및
상기 제1 동력 제공부를 외부로부터 보호하는 제1 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅 장치.
According to claim 1,
The first movement control unit,
A first guide rail fixedly installed on an upper portion of the base portion along a length direction of the base portion;
The lower portion is coupled to the first guide rail, the upper portion is coupled to the first plate, and a first slider moved along the first guide rail;
A first power supply unit coupled to one side of the first plate and controlling slide movement of the first plate; And
And a first cover protecting the first power supply from the outside.
제1항에 있어서,
상기 제1 플레이트는,
상기 제1 회전부가 삽입 고정되는 제1 회전 안착홈이 형성된 제1 몸체부;
상기 제1 몸체부의 상부로 돌출된 제1 탄성 지지부; 및
일단부는 상기 탄성 지지부에 결합되고, 타단부는 상기 다이 스테이지의 후면을 탄성 지지하는 제1 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅 장치.
According to claim 1,
The first plate,
A first body part having a first rotation seating groove into which the first rotation part is inserted and fixed;
A first elastic support portion protruding above the first body portion; And
One end portion is coupled to the elastic support portion, the other end is a coating device characterized in that it comprises a first elastic portion for elastically supporting the rear surface of the die stage.
제5항에 있어서,
상기 제1 회전부는,
상기 제1 회전 안착홈에 삽입 고정되는 제1 외륜부;
내부에 삽입 고정홀이 형성되며 상기 제1 외륜부로부터 회전되는 제1 내륜부; 및
하부는 상기 삽입 고정홀에 삽입 결합되고, 상부는 상기 제1 다이 지지부에 결합된 회전 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅 장치.
The method of claim 5,
The first rotating part,
A first outer ring part inserted and fixed into the first rotation seating groove;
An insertion fixing hole is formed in the first inner ring portion is rotated from the first outer ring portion; And
The lower portion is inserted and coupled to the insertion fixing hole, the upper coating device characterized in that it comprises a rotating coupling portion coupled to the first die support.
시트가 권취된 언와인더부;
상기 언와인더부의 하류에 배치되며, 상기 언와인더부로부터 풀려지는 시트의 이동을 안내하는 제1 가이드롤;
상기 제1 가이드롤과 이격 배치되며 시트의 전면을 촬영하는 제1 촬영부;
상기 제1 가이드롤의 하류에 배치되는 드라이브롤;
상기 드라이브롤의 하류에 배치되는 코팅롤;
상기 코팅롤과 미리 정해진 간격으로 이격 배치된 상태에서 시트로 코팅액을 분사하는 제1항에 따른 코팅 장치;
상기 코팅롤의 하류에 배치되며 시트의 이동을 안내하는 제2 가이드롤;
상기 제2 가이드롤과 이격 배치되며 시트의 후면을 촬영하는 제2 촬영부;
상기 제2 가이드롤의 하류에 배치되며, 시트를 권취하는 리와인더부; 및
상기 제1 촬영부로부터 촬영된 제1 이미지 데이터와 상기 제2 촬영부로부터 촬영된 제2 이미지 데이터를 통해 시트의 전면과 후면으로 분사된 코팅층의 폭을 비교하여 상기 언와인더부의 위치 또는 코팅 장치의 위치를 선택적으로 조정하는 위치 조정부를 포함하는 것인 코팅 시스템.An unwinder portion on which the sheet is wound;
A first guide roll disposed downstream of the unwinder portion and guiding movement of a sheet released from the unwinder portion;
A first photographing unit spaced apart from the first guide roll and photographing a front surface of the sheet;
A drive roll disposed downstream of the first guide roll;
A coating roll disposed downstream of the drive roll;
The coating apparatus according to claim 1 for spraying the coating liquid to the sheet in a state spaced apart from the coating roll at a predetermined interval;
A second guide roll disposed downstream of the coating roll and guiding the movement of the sheet;
A second photographing unit spaced apart from the second guide roll and photographing a rear surface of the sheet;
A rewinder part disposed downstream of the second guide roll and winding the sheet; And
Position or coating device of the unwinder unit by comparing the widths of the coating layers sprayed to the front and rear surfaces of the sheet through the first image data photographed from the first photographing unit and the second image data photographed from the second photographing unit And a position adjuster for selectively adjusting the position of the coating system.
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