KR102117813B1 - Adaptation control method and apparatus in power change for automatic transmition - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 변속제어감지부에서 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 엔진 토크를 토대로 도출된 소정 시간 동안 지연시키고, 상기 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간이 경과된 시점에서 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행함에 따라, 엔진 토크 및 엔진 회전수의 급변동에 따라 발생하는 엔진 플레어(flare)에 대한 학습 제어가 가능하여 엔진 플레어에 의한 변속 쇼크를 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있게 된다.The present invention discloses a method and apparatus for controlling the shift of an automatic transmission for a vehicle. According to the present invention, the shift control detecting unit determines whether the power off-up shift shift of the LFU shift is predicted based on the falling slope of the APS output signal, and delays the power-on shift shift for a predetermined time derived based on the engine torque, When the predetermined time has elapsed and the power is changed to the power-off state at the time when the initial section of the power-on-shift shift has elapsed, the engine torque and the number of engine revolutions are rapidly increased by executing learning control for the engine flare occurring during LFU shifting. It is possible to improve the sense of shifting by preventing the shift shock caused by the engine flare by learning control of the engine flare generated according to the variation.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치{ADAPTATION CONTROL METHOD AND APPARATUS IN POWER CHANGE FOR AUTOMATIC TRANSMITION}CONTROL METHOD AND APPARATUS IN POWER CHANGE FOR AUTOMATIC TRANSMITION OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLE

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가속 패달에 발을 밟았다가 놓은 경우 활성화된 LFU(Lift Foot Up) 변속에 따라 설정된 파워 온 업 시프트 변속 시점을 지연시키고 파워 온 업 시프트 변속 중 변속 초기 구간이 경과되지 아니한 시점에서 파워 체인지가 이루어진 경우 학습을 실행할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method and apparatus for an automatic transmission for a vehicle, and more specifically, when stepping and releasing a foot on an accelerator pedal, delays a power-on-shift shift timing set according to an activated shift foot up (LFU) shift. It relates to a method and apparatus that enables learning to be performed when a power change is made at a time point in which an initial shift period has not elapsed during a power-on-up shift shift.

일반적으로 차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있으며, 이러한 변속제어장치는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.In general, an automatic transmission for a vehicle is provided with a shift control device that automatically adjusts a transmission ratio according to a vehicle's driving speed and load, and the shift control device is largely dependent on the driving speed of the vehicle, the opening rate of the throttle valve, and various detection conditions. By controlling the hydraulic pressure by controlling the solenoid valve of, the shift gear of the target shift stage is operated to automatically shift.

즉, 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율에 따라 변속 제어장치가 설정된 변속 패턴 맵 테이블로부터 목표 변속단을 결정하고, 목표 변속단 제어를 위한 듀티를 엔진 회전수, 냉각수온, 흡기온, 변속기 오일의 온도 등의 보정 펙터를 감안하여 추출하고, 추출된 듀티로 다수의 액츄에이터(솔레노이드 밸브)를 작동시켜 클러치 및 브레이크로 이루어지는 다수의 작동요소를 작동시켜 목표 변속단으로 자동 변속이 이루어지게 하는 것이다. That is, the target transmission stage is determined from the transmission pattern map table in which the transmission control device is set according to the driving speed of the vehicle and the opening degree of the throttle valve, and the duty for controlling the target transmission stage is engine speed, cooling water temperature, intake temperature, transmission Extraction is made in consideration of correction factors such as the temperature of oil, and a plurality of actuators (solenoid valves) are operated with the extracted duty to operate a number of operating elements consisting of clutches and brakes to automatically shift to the target shift stage. .

이와 같이 작동원리에 따라 동작되는 자동 변속기는 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속성능이 결정된다.In this way, the automatic transmission operated according to the operating principle has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted from the deactivated state to the operating state when the shift to each target shift stage is performed. The transmission performance of the automatic transmission is determined by the timing of deactivation and start of operation of the element.

이러한 운전자에 의해 누룸 중인 가속 패달에서 발이 오프되는 LFU(Lift Foot Up) 시점에서 수신되는 APS(Accelerator Position Sensor)에 따라 자동 변속기는 기 설정된 3-4 업 시프트 변속을 실행한다. LFU 변속 요청 시 변속 패턴에 따른 목표 변속단으로의 변속은 도 1에 도시된 바와 같다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 APS의 출력 신호가 A 시점에서 B 으로 하강하게 되면 기 정의된 3-4 업 시프트 패턴에 따라 파워 온 업 시프트 변속 실행 후 파워 오프 업 시프트를 변속 실행한다.According to an accelerator position sensor (APS) received at an LFU (Lift Foot Up) time when the foot is turned off from the accelerator pedal being pressed by the driver, the automatic transmission performs a preset 3-4 up shift shift. When an LFU shift request is made, shift to the target shift stage according to the shift pattern is as shown in FIG. 1. As shown in FIG. 1, when the output signal of the APS descends from A to B, power-up-shift shifting is performed and shift-off-shifting is performed after power-on upshift shifting according to a predefined 3-4 upshift pattern.

즉, 상기 APS의 출력 신호가 A 시점에서 B 시점으로 하강하는 순간인 누름 중인 가속 패달이 발은 놓는 순간에 엔진 토크가 포지티브 상태이므로, 상기 자동 변속기는 파워 온 업 시프트 변속을 시작하고 이 후 엔진 토크가 떨어지면 파워 오프 업 시프트 변속을 실행한다.That is, since the engine torque is positive at the moment the depressed accelerator pedal is released, which is the moment when the output signal of the APS descends from point A to point B, the automatic transmission starts power-on-shift shifting and thereafter the engine When the torque drops, power off-up shift shifting is performed.

그리고, 상기 자동 변속기는 입력되는 엔진 토크가 포지티브이므로 업 시프트가 발생되었다고 판단하여 파워 오프 업시프트 변속에 대한 학습을 금지한다. 즉 자동 변속기는 잦은 LFU에 의한 파워 체인지인 경우 엔진 플레어에 대한 학습을 금지한다.In addition, the automatic transmission determines that an upshift has occurred since the input engine torque is positive, thereby prohibiting learning about power-off upshift shifting. That is, in the case of a power change due to frequent LFU, the automatic transmission prohibits learning about the engine flare.

따라서, LFU 변속 중 파워 체인지 시 학습 제어가 금지되므로, 엔진 토크 및 엔진 회전수의 변동에 의해 발생하는 엔진 플레어 현상이 발생하여 변속 쇼크가 발생하였다. 이러한 변속 쇼크는 변속 시 위화감을 운전자에게 제공하여 변속감이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, since learning control is prohibited during power change during LFU shifting, an engine flare occurs due to variations in engine torque and engine speed, resulting in shift shock. Such shift shock has a problem in that the shift feeling is reduced by providing the driver with a sense of discomfort during shifting.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 APS로부터 공급되는 가속 신호의 변화율을 토대로 LFU 변속 요구에 따른 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 경우 파워 온 업 시프트 변속을 소정 시간 동안 지연하고, 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간에서 파워 체인지가 발생하는 경우 엔진 플레어를 제거하기 위한 학습 제어를 실행하여 엔진 토크 변동에 따라 발생하는 엔진 플레어를 방지하여 변속 쇼크를 근본적으로 제거할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치를 제공하고자 함에 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide power on up shift shift when power off up shift shift according to the LFU shift request is predicted based on the rate of change of the acceleration signal supplied from the APS. Delays for a certain period of time, and when power change occurs in the initial section of power-on-shift shifting, executes learning control to remove the engine flare to prevent engine flare caused by engine torque fluctuations, thereby fundamentally eliminating shift shock. An object of the present invention is to provide a transmission control method and apparatus for an automatic transmission for a vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 방법은, A transmission control method of an automatic transmission of a vehicle according to a first aspect of the present invention for achieving the above object,

변속제어감지부의 입력 정보를 토대로 목표 변속단을 정하고 정해진 목표 변속단에 따른 유압 제어 듀티 패턴을 변속제어구동부로 전달하여 변속 실행하는 방법에 있어서, In the method of performing the shift by determining the target shift stage based on the input information of the shift control detection unit and transmitting the hydraulic control duty pattern according to the determined target shift stage to the shift control driving unit,

변속제어감지부에서 기 정의된 설정 주기로 공급되는 APS(Accelerator Position Sensor)의 출력 신호에 대한 기울기를 도출하는 단계와,Deriving a slope for an output signal of an accelerator position sensor (APS) supplied at a predetermined set cycle from the shift control detection unit;

상기 APS 출력 신호의 기울기를 토대로 LFU 변속 중 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하는 단계와,Determining whether power off-up shift shifting is predicted during LFU shifting based on the slope of the APS output signal;

상기 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 경우 기 정의된 소정 시간 동안 업 시프트 변속을 지연하는 단계와,Delaying the upshift shift for a predetermined time when the power off-up shift shift is predicted;

상기 소정 시간이 경과되어 업 시프트 변속 실행 중 변속 초기 구간이 경과되기 이전에 파워 체인지가 발생하였는 지를 판단하고 판단 결과 변속 초기 구간이 경과되기 이전에 파워 체인지가 발생한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the predetermined time has elapsed and the upshift shift is being executed, it is determined whether a power change has occurred before the initial shift period has elapsed, and as a result of the determination, if a power change occurs before the initial shift period has elapsed, the engine flare generated during LFU shifting occurs. It characterized in that it comprises the step of executing the learning control for the.

바람직하게 상기 방법은,Preferably the method,

상기 업 시프트 변속 실행 중 변속 초기 구간이 경과된 시점에서 파워 체인지가 발생한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 금지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the power change occurs at the time when the initial shift period is elapsed during the upshift shift execution, the method further comprises prohibiting learning control of the engine flare occurring during the LFU shift.

바람직하게 상기 소정 시간은,Preferably, the predetermined time is,

상기 APS 출력 신호의 하강 기울기에 대해 떨어지는 엔진 토크가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점으로 도출되어 테이블값으로 저장되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the engine torque falling with respect to the falling slope of the APS output signal is derived as a time point at which a predefined threshold is reached and stored as a table value.

바람직하게 상기 변속 초기 구간은,Preferably, the initial section of the shift,

외부로부터 공급되는 엔진 토크 및 엔진 회전수의 하강 기울기가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점 대비 LFU 변속 요구에 따른 목표 변속단 및 차속에 대응되어 기 저장된 테이블값으로 도출되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the descending slope of the engine torque and the engine speed supplied from the outside is derived as a pre-stored table value corresponding to the target shift stage and the vehicle speed according to the LFU shift demand compared to the point where the predefined threshold is reached.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the second aspect of the present invention for achieving the above object,

변속제어감지부 및 엔진제어유닛의 입력 정보를 토대로 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 유압 제어 듀티 패턴을 생성하는 변속제어유닛과,A shift control unit that sets a target shift stage based on input information of the shift control detection unit and the engine control unit and generates a hydraulic control duty pattern corresponding to the set target shift stage;

상기 유압 제어 듀티 패턴을 토대로 유압 제어하여 변속 실행하는 변속제어구동부를 포함하되,It includes a shift control driving unit for hydraulic control based on the hydraulic control duty pattern to perform the shift,

상기 변속제어유닛은,The shift control unit,

상기 변속제어감지부의 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속 요구 시 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 경우 업 시프트 변속을 기 정의된 소정 시간 지연시킨 후 파워 온 업 시프트 변속을 실행하는 업 시프트 지연 시간 도출부와,When the power off-up shift shift is predicted by determining whether a power off-up shift shift is predicted when the LFU shift is requested based on the falling slope of the APS output signal of the shift control detection unit, the power is shifted after a predetermined time delay. An upshift delay time derivation unit that performs on-up shift shifting;

상기 파워 온 업 시프트 변속 중 변속 초기 구간에 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행하는 학습 실행부와,A learning execution unit that executes learning control for engine flares occurring during LFU shifting when power is changed to a power-off state in an initial shift period during the power-on-shift shifting;

파워 체인지된 시점이 변속 초기 구간이 아닌 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 금지하는 학습 금지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.If the power change point is not the initial section of the shift, it is characterized in that it comprises a learning prohibition unit that prohibits learning control for the engine flare that occurs during LFU shifting.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동변속기의 변속제어장치 및 방법에 의하면, 변속제어감지부에서 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 엔진 토크를 토대로 도출된 소정 시간 동안 지연시키고, 상기 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간이 경과된 시점에서 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행함에 따라, 엔진 토크 및 엔진 회전수의 급변동에 따라 발생하는 엔진 플레어(flare)에 대한 학습 제어가 가능하여 엔진 플레어에 의한 변속 쇼크를 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the shift control apparatus and method of the automatic transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention, the power off-up shift shift of the LFU shift is predicted based on the falling slope of the APS output signal by the shift control detection unit If the power on-up shift shift is delayed for a predetermined period of time based on the engine torque, and the power change is performed in a power-off state when the initial period of the power-on shift shift has elapsed, the LFU shift is in progress. By performing learning control on the generated engine flare, it is possible to learn and control the engine flare generated according to the sudden change in engine torque and engine speed, thereby preventing shift shock caused by the engine flare to improve shifting feeling. Get the effect you can do.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 APS의 출력 신호에 따른 LFU 변속 패턴을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 3은 도 2에 도시된 변속제어장치에서 파워 온 업 시프트 변속이 소정 시간 지연된 상태를 보인 예시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 변속제어장치에서 파워 온 업 시프트 중 파워 오프 업 시프트로 파워 체인지 시 학습 실행을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.The following drawings attached in this specification are intended to illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention described below, and thus the present invention is described in such drawings. It is not limited to interpretation.
1 is a view showing a LFU shift pattern according to the output signal of a typical APS.
2 is a view showing the configuration of a shift control device for an automatic transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a state in which a power-on shift shift is delayed for a predetermined time in the shift control apparatus shown in FIG. 2.
FIG. 4 is an exemplary view showing learning execution during power change in a power-off-up shift during a power-on-up shift in the shift control device shown in FIG. 2.
5 is a flowchart illustrating a process for controlling a shift of an automatic transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention and the operational advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing denote the same members.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 장치를 보인 도이다. 도 1에 도시된 자동 변속기의 변속제어장치를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치를 단지 예로서 설명한다.2 is a view showing a shift control apparatus for an automatic transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to the shift control device of the automatic transmission shown in Figure 1 will be described as an example of the shift control device of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예가 적용되는 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 변속제어감지부에서 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 엔진 토크를 토대로 도출된 소정 시간 동안 지연시키고, 상기 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간이 경과된 시점에서 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행하는 구성을 가진다.The shift control device of the automatic transmission to which the embodiment of the present invention is applied, the shift control detection unit determines whether the power off-up shift shift of the LFU shift is predicted based on the falling slope of the APS output signal, and performs the power-on-shift shift engine torque. Delay for a predetermined time derived based on, and when the predetermined time has elapsed and the power is changed to the power-off state when the initial period of the power-on-shift shift has elapsed, executing learning control for engine flare occurring during LFU shifting It has a composition.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치는 엔진 제어감지부(10)를 형성하는 각종 센서로부터 현재 차량의 운행 상태가 ECU(20)로 입력되면, ECU(20)에서는 이들 정보를 미리 입력되어 있던 데이터와 비교 판단하여 엔진 제어 구동부(30)를 제어하여 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다.That is, as shown in FIG. 2, when the shift control device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention inputs the current vehicle operation state to the ECU 20 from various sensors forming the engine control detection unit 10 , ECU 20 compares these information with previously input data and controls the engine control driving unit 30 to control the engine in an optimal state.

이와 동시에 ECU(20)에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 트랜스밋션 제어유닛(40, 이하 TCU로 칭함)으로 정보를 보내어 변속제어가 이루어지도록 하는데, 이때 TCU에서는 상기 ECU(20)로부터 전달되는 정보와 변속제어 감지부(50)로부터 입력되는 정보를 미리 저장된 데이터와 비교 판단하여 변속제어 구동부(60)를 제어함으로써, 최적의 변속 제어가 이루어지게 하는 것이다.At the same time, the ECU 20 sends information to the transmission control unit 40 (hereinafter referred to as a TCU) when there is information necessary for shift control, so that shift control is performed. At this time, the TCU transmits information from the ECU 20. By controlling the shift control driving unit 60 by comparing the information input from the shift control detection unit 50 with pre-stored data, optimal shift control is achieved.

상기에서 엔진 제어 감지부(10)라 함은, 공지에서와 같이, 차속센서, 크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온센서, 터빈 회전수 센서, 스로틀 포지션 센서 등등 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하는 것을 의미하며, 변속 제어 감지부(50)는 입,출력측 속도 센서, 유온센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치등 변속제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.The engine control detection unit 10 in the above, as in the known, vehicle speed sensor, crank angle sensor, engine speed sensor, cooling water temperature sensor, turbine speed sensor, throttle position sensor, all information necessary for engine control, etc. Means to detect, and the shift control detection unit 50 means sensors that provide information necessary for shift control, such as an input/output speed sensor, a temperature sensor, an inhibitor switch, and a brake switch.

그리고 엔진 제어 구동부(30)는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하며, 변속 제어 구동부(60)는 자동 변속기의 유압 제어수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미하는 것이다.In addition, the engine control driving unit 30 means all driving units for engine control, and the shift control driving unit 60 means all solenoid valves applied to the hydraulic control means of the automatic transmission.

이러한 제어계통에 있어서, 유압 제어시스템에서는 마찰요소의 체결 및 체결 해제를 제어함에 있어서는 터빈의 회전수가 부드럽게 변화되면서 변속이 이루어지도록 하는 것이 가장 이상적이다.In this control system, in the hydraulic control system, it is most ideal to control the fastening and disengagement of the friction element so that the speed of the turbine is changed while the speed of the turbine is smoothly changed.

또한, 변속제어감지부(50)의 가속 패달의 누름 상태를 감지하는 APS(Accelerator Position Sensor) 출력 신호는 TCU(40)로 전달되고 상기 TCU(40)는 수신된 APS 출력 신호를 토대로 LFU(Lift Foot Up) 변속 모드를 설정한다.In addition, an accelerator position sensor (APS) output signal for detecting a pressing state of the accelerator pedal of the shift control detection unit 50 is transmitted to the TCU 40, and the TCU 40 is lifted based on the received APS output signal. Foot Up) Sets the shift mode.

상기 TCU(40)는 변속제어 감지부(50)로부터 공급되는 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하고 판단 결과 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 경우 기 정의된 소정 시간 파워 온 업 시프트 변속을 지연시키고, 상기 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간에 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행하도록 구비되어 있다.The TCU 40 determines whether the power off-up shift shift of the LFU shift is predicted based on the falling slope of the APS output signal supplied from the shift control detector 50, and when the power off-up shift shift is predicted as a result of determination It is provided to delay the power on up shift shift for a predetermined time, and to perform learning control on the engine flare that occurs during LFU shift when power is changed to the power off state in the initial period of the power on up shift shift.

즉, 상기 TCU(40)는 상기 변속제어감지부(50)으로부터 제공된 APS의 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 기 정의된 소정 시간 지연한 후 실행하는 파워 온 업 시프트 지연 시간 도출부(41)와, 상기 업 시프트 변속 중 파워 오프 상태로 파워 체인지된 시점이 변속 초기 구간을 경과하였는 지를 판단하여 변속 초기 구간이 경과되지 아니한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행하는 학습 실행부(43)와, 파워 체인지된 시점이 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간을 경과한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습을 금지하는 학습 금지부(45)를 포함한다.That is, the TCU 40 determines whether the power off-up shift shift of the LFU shift is predicted based on the falling slope of the output signal of the APS provided from the shift control detection unit 50 and defines a power-on shift shift. The power-on-up shift delay time derivation unit 41 that is executed after a predetermined time delay, and determines whether a time when the power change to the power-off state during the up-shift shift has passed the initial shift section, and the shift initial section has not elapsed. In the case of LFU shifting, the learning execution unit 43 that executes learning control for the engine flare that occurs during the shift, and when the power-changed point of time passes the initial section of the power-on-shift shift, learns about the engine flare that occurs during the LFU shift. And a learning prohibition unit 45 forbidding.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 업 시프트 지연 시간 도출부(41)의 업 시프트 지연 상태를 보인 파형도이다.3 is a waveform diagram showing an upshift delay state of the upshift delay time derivation unit 41 according to an embodiment of the present invention.

도 3은 참조하면, 상기 파워 온 업 시프트 변속은 하강하는 APS의 출력 신호에 따라 떨어지는 엔진 토크가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점까지 지연된다. 예를 들어, 파워 온 업 시프트 변속은 엔진 토크가 떨어져서 파워 오프 상태에 근접한 상태에서 시작될 수 있다. 일 예로, 파워 온 업 시프트 변속은 엔진 토크가 대략 10 내지 20 Nm일 때 시작될 수 있다.Referring to FIG. 3, the power-on-shift shift is delayed until the engine torque falling according to the output signal of the descending APS reaches a predefined threshold. For example, the power-on-up shift shifting can be started in a state where the engine torque falls and approaches the power-off state. As an example, the power-on-up shift shifting may start when the engine torque is approximately 10-20 Nm.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 학습 실행부(43) 및 학습 금지부(45)의 학습 실행 및 학습 금지 상태를 보인 파형도이다.4 is a waveform diagram showing a learning execution and learning prohibition state of the learning execution unit 43 and the learning prohibition unit 45 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 TCU(40)는 파워 온 업 시프트 변속 실행 중 발생하는 파워 체인지 시점이 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간을 경과하지 아니한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행하고, 변속 초기 구간을 경과한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습제어를 금지한다. 변속 초기 구간의 종료 시점은, 예를 들어, 터빈 회전수가 하강하기 시작하는 시점으로부터 대략 0.2 내지 0.3초 이전인 것으로 정해질 수 있다.Referring to FIG. 4, the TCU 40 executes learning control for engine flare occurring during LFU shifting when the power change point occurring during power on up shift shifting does not pass the initial period of power on up shift shifting. And, when the initial period of shifting has elapsed, learning control for engine flares occurring during LFU shifting is prohibited. The end time of the initial gear shift section may be determined to be, for example, approximately 0.2 to 0.3 seconds before the start of the turbine speed drop.

즉, 상기 LFU 변속 중 변속제어구동부(50)는 유압을 일단 순간 감압하여 중립으로 한 후에 동기점 부근에서 순간 가압하여 완전 동기점을 최적으로 얻고자 하는 제어가 이루어진다.That is, during the LFU shifting, the shift control driving unit 50 controls the oil pressure once instantaneously to neutralize it, and then pressurizes immediately near the sync point to obtain the perfect sync point.

이때 유압의 순간적인 감압 및 가압에 의해 엔진 플레어가 발생하고, 여기서, 상기 학습 제어라 함은, 공지된 바와 같이, LFU 변속 시 급변하는 엔진 토크 및 엔진 회전수의 변동에 따라 발생하는 엔진 플레어를 제거하기 위해 변속제어구동부(60)의 유압 듀티를 보정하는 것을 의미한다.At this time, the engine flare occurs due to the instantaneous decompression and pressurization of the hydraulic pressure. Here, the learning control means, as is known, the engine flare generated according to the fluctuation of the engine torque and the engine speed that rapidly changes during LFU shifting. It means to correct the hydraulic duty of the shift control driving unit 60 to remove.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속제어과정을 설명한다.Hereinafter, a transmission control process of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 도 2에 도시된 변속제어유닛의 변속제어과정을 보인 흐름도이다. 도 2 내지 도 5을 참조하면, 먼저, TCU(40)는, 변속제어감지부(50)로부터 공급되는 APS 출력 신호와 ECU(20)로부터 공급되는 엔진 토크를 토대로 기 정의된 LFU 변속 모드를 설정하는 역할을 수행한다(단계 101, 103). 즉, TCU(40)는 상기 운전자가 가속 패달에 발을 밟은 후 뗀 순간 하강하는 APS 출력 신호에 따라 LFU 변속 모드를 설정하고, 엔진 토크를 수신한다.FIG. 5 is a flowchart showing a shift control process of the shift control unit shown in FIG. 2. 2 to 5, first, the TCU 40 sets a predefined LFU shift mode based on the APS output signal supplied from the shift control detection unit 50 and the engine torque supplied from the ECU 20. And plays a role (steps 101 and 103). That is, the TCU 40 sets the LFU shift mode according to the APS output signal that the driver descends momentarily after stepping on the accelerator pedal, and receives engine torque.

그리고, 상기 TCU(40)는 LFU 변속 모드에 따라 기 정의된 변속 패턴에 따라 3-4 업 시프트 변속을 설정하고, 상기 하강하는 APS 출력 신호의 기울기를 토대로 파워 온 업 시프트 변속에서 파워 오프 업 시프트로 파워 체인지가 예측되는 LFU 변속인 지를 판단하며, 파워 체인지가 예측되는 LFU 변속인 경우 엔진 토크가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점(소정 시간)까지 파워 온 업 시프트 변속을 지연한 후 파워 온 업 시프트 변속을 실행한다(단계 105, 107).In addition, the TCU 40 sets a 3-4 upshift shift according to a predefined shift pattern according to the LFU shift mode, and power off-up shifts in a power on up shift shift based on the slope of the falling APS output signal. Determine whether the power change is the predicted LFU shift, and if the power change is the predicted LFU shift, delay the power on-up shift shift until the engine torque reaches a predefined threshold (predetermined time) and then power-up. Shift shifting is performed (steps 105 and 107).

다음 상기 TCU(40)는 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간이 경과되지 아니한 시점에서 파워 체인지가 이루어진 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 TCU(40)는 소정 시간이 경과되어 업 시프트 변속을 실행하고, 파워 온 업 시프트 변속 실행 중 파워 체인지가 이루어졌는 지를 판단하며, 상기 판단 결과 파워 온 업 시프트 변속 중 파워 오프 업 시프트 변속으로 파워 체인지된 경우 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간이 경과하였는 지를 판단한다(단계 109, 111).Next, the TCU 40 serves to execute learning control for the engine flare that occurs during LFU shifting when power change is made at a time when a predetermined time has elapsed and the initial period of power-on-shift shifting has not elapsed. That is, the TCU 40 performs an upshift shift after a predetermined time has elapsed, determines whether a power change has been made during the power on up shift shift, and the power off up shift shift during the power on up shift shift as a result of the determination. In the case of power change, it is determined whether the initial section of the power-on-shift shift has elapsed (steps 109, 111).

그리고, 상기 단계(113)에서 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간이 경과한 경우 상기 TCU(40)는 엔진 플레어(flare)에 대한 학습을 금지하고, 업 시프트 변속 초기 구간이 경과되지 아니한 경우 엔진 플레어에 대한 학습을 실행한다(단계 113, 115).In addition, when the initial section of the power-on-shift shift in the step 113 has elapsed, the TCU 40 prohibits learning about the engine flare, and if the initial period of the up-shift shift has not elapsed, the engine flare The learning for the students is performed (steps 113 and 115).

본 발명의 실시 예에 따르면, 변속제어감지부에서 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 엔진 토크를 토대로 도출된 소정 시간 동안 지연시키고, 상기 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간이 경과된 시점에서 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행함에 따라, 엔진 토크 및 엔진 회전수의 급변동에 따라 발생하는 엔진 플레어(flare)에 대한 학습 제어가 가능하여 엔진 플레어에 의한 변속 쇼크를 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the shift control detection unit determines whether the power off-up shift shift of the LFU shift is predicted based on the falling slope of the APS output signal for a predetermined time derived based on the engine torque Delay and engine torque and engine rotation as the learning control for engine flare occurring during LFU shifting is performed when the predetermined time has elapsed and the power is changed to the power-off state at the time when the initial section of the power-on-shift shift has elapsed. Learning control of the engine flare generated according to the rapid change of the number is possible, thereby preventing a shift shock caused by the engine flare, thereby improving the shift feeling.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.The present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims below. Anyone with ordinary knowledge in the technical idea of the present invention extends to the extent that various modifications or modifications are possible.

변속제어감지부의 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 엔진제어유닛의 엔진 토크를 토대로 도출된 소정 시간 동안 지연시키고, 상기 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 초기 구간이 경과된 시점에서 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행함에 따라, 엔진 토크 및 엔진 회전수의 급변동에 따라 발생하는 엔진 플레어(flare)에 대한 학습 제어가 가능하여 엔진 플레어에 의한 변속 쇼크를 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있는 차량의 자동변속기의 변속제어장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.Based on the falling slope of the APS output signal of the shift control detection unit, it is determined whether the power off-up shift shift of the LFU shift is predicted, and the power-on shift shift is delayed for a predetermined time derived based on the engine torque of the engine control unit, and the predetermined When the power is changed to the power-off state at the time when the initial section of the power-on-shift shift has elapsed due to the passage of time, as the learning control for the engine flare occurring during LFU shifting is executed, the engine torque and engine speed change rapidly. The accuracy and reliability of operation of the shift control device and method of the automatic transmission of a vehicle that can improve the feeling of shift by preventing the shift shock caused by the engine flare by learning control of the engine flare that occurs accordingly, more Furthermore, it is possible to bring a very big improvement in terms of performance efficiency, and it is an invention that has industrial applicability because it is not only sufficient for commercial or commercial operation of an applied vehicle, but also can be implemented in a realistic manner.

Claims (5)

변속제어감지부의 입력 정보를 토대로 목표 변속단을 정하고 정해진 목표 변속단에 따른 유압 제어 듀티 패턴을 변속제어구동부로 전달하여 변속을 실행하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 있어서,
변속제어감지부에서 기 정의된 설정 주기로 공급되는 APS(Accelerator Position Sensor)의 출력 신호에 대한 기울기를 도출하는 단계와,
상기 APS 출력 신호의 기울기를 토대로, LFU 변속 중 파워 온 업 시프트 변속에서 파워 오프 업 시프트 변속으로의 파워 체인지가 예측되는 지를 판단하는 단계와,
파워 체인지가 예측되는 경우 기 정의된 소정 시간 만큼 파워 온 업 시프트 변속의 시작을 지연하는 단계와,
파워 온 업 시프트 변속 실행 후 파워 체인지가 발생하였을 때, 변속 초기 구간이 경과되기 이전에 파워 체인지가 발생하였는 지를 판단하고, 판단 결과 변속 초기 구간이 경과되기 이전에 파워 체인지가 발생한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행하고, 변속 초기 구간이 경과된 시점에서 파워 체인지가 발생한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.In the shift control method of the automatic transmission for a vehicle that performs the shift by determining the target shift stage based on the input information of the shift control detection unit and transmitting the hydraulic control duty pattern according to the determined target shift stage to the shift control driving unit,
Deriving a slope for an output signal of an accelerator position sensor (APS) supplied at a predetermined set cycle from the shift control detection unit;
Determining whether a power change from a power on up shift shift to a power off up shift shift is predicted during LFU shift based on the slope of the APS output signal;
When the power change is predicted, delaying the start of the power on up shift shift by a predetermined time,
When a power change occurs after power on up shift shifting, it is determined whether a power change has occurred before the initial shift period has elapsed, and as a result of the determination, if a power change occurs before the initial shift period has elapsed, an LFU shift occurs. And performing a learning control on the engine flare, and prohibiting the learning control on the engine flare occurring during the LFU shift when a power change occurs at the time when the initial shift period has elapsed. Shift control method. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 소정 시간은,
상기 APS 출력 신호의 하강 기울기에 대해 떨어지는 엔진 토크가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점으로 도출되어 테이블값으로 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.The method of claim 1, wherein the predetermined time,
A shift control method for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the engine torque falling with respect to the falling slope of the APS output signal is derived as a time point reaching a predefined threshold and stored as a table value. 제1항에 있어서, 상기 변속 초기 구간은,
외부로부터 공급되는 엔진 토크 및 엔진 회전수의 하강 기울기가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점 대비 LFU 변속 요구에 따른 목표 변속단 및 차속에 대응되어 기 저장된 테이블값으로 도출되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.According to claim 1, wherein the initial section of the shift,
Automatic transmission for vehicles, characterized in that the descending slope of the engine torque and engine speed supplied from the outside is derived from a table value corresponding to the target shift stage and the vehicle speed according to the LFU shift demand compared to the point where the predetermined slope is reached. Shift control method. 변속제어감지부의 입력 정보를 토대로 목표 변속단을 정하고 정해진 목표 변속단에 따른 유압 제어 듀티 패턴을 생성하는 변속제어유닛과,
상기 유압 제어 듀티 패턴을 토대로 유압 제어하여 변속을 실행하는 변속제어구동부를 포함하되,
상기 변속제어유닛은,
상기 변속제어감지부로부터의 APS 출력 신호의 기울기를 토대로, LFU 변속 중 파워 온 업 시프트 변속에서 파워 오프 업 시프트 변속으로의 파워 체인지가 예측되는 지를 판단하여, 파워 체인지가 예측되는 경우 파워 온 업 시프트 변속의 시작을 기 정의된 소정 시간 만큼 지연시킨 후 파워 온 업 시프트 변속을 실행하는 업 시프트 지연 시간 도출부와,
파워 온 업 시프트 변속 실행 후 파워 체인지가 발생하였을 때, 변속 초기 구간이 경과되기 이전에 파워 체인지가 발생한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 실행하는 학습 실행부와,
변속 초기 구간이 경과된 시점에서 파워 체인지가 발생한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레어에 대한 학습 제어를 금지하는 학습 금지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치.A shift control unit that determines a target shift stage based on input information of the shift control detection unit and generates a hydraulic control duty pattern according to the determined target shift stage;
It includes a shift control driving unit for performing a shift by controlling the hydraulic pressure based on the hydraulic control duty pattern,
The shift control unit,
Based on the slope of the APS output signal from the shift control detection unit, it is determined whether a power change from a power on up shift shift to a power off up shift shift during LFU shift is predicted, and when the power change is predicted, power on up shift An upshift delay time derivation unit for delaying the start of shifting by a predetermined time, and then performing power-on upshift shifting;
When a power change occurs after the power-on-up shift shifting, a learning execution unit that executes learning control for engine flare occurring during LFU shifting when a power change occurs before the initial shift period elapses;
A shift control device for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that it comprises a learning prohibition unit that prohibits learning control for engine flare occurring during LFU shifting when a power change occurs at the time when the initial shift period has elapsed.

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