KR101601137B1 - Learning method for automatic transmission and system thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동변속기의 학습 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 방법은, 학습 개시 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 학습 개시 조건이 만족되면, 마찰요소의 해방 제어를 개시하는 단계; 마찰요소의 해방 제어를 개시한 후 터빈 회전수가 상승되는 시점까지의 경과 시간을 측정하는 단계; 경과 시간을 기초로 학습값을 결정하는 단계; 및 학습값을 마찰요소의 유압에 적용하는 단계;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a learning control method for an automatic transmission.
A learning control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes: determining whether a learning start condition is satisfied; When the learning start condition is satisfied, initiating release control of the friction element; Measuring an elapsed time from initiation of release control of the friction element to a time point at which the turbine speed is increased; Determining a learning value based on an elapsed time; And applying the learning value to the hydraulic pressure of the friction element.

Description

자동 변속기의 학습 제어 방법 및 시스템{LEARNING METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION AND SYSTEM THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a learning control method and system for an automatic transmission,

본 발명은 자동 변속기의 학습 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a learning control method and system for an automatic transmission.

자동 변속기는 차량의 주행 속도와 스로틀 밸브의 개도율 등 차량의 주행 상태에 따라 변속기 제어 유닛(transmission control unit)이 적어도 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 유압을 제어함으로써 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지게 하는 것이다.The automatic transmission controls the hydraulic pressure by driving at least one or more solenoid valves in accordance with the traveling state of the vehicle such as the running speed of the vehicle and the opening rate of the throttle valve so that the shift to the target speed change stage is automatically .

목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 자동변속기에는 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소가 존재하며, 마찰요소의 해제 및 결합은 각 마찰요소에 공급되는 유압을 제어함으로써 실행된다.When the shift to the target speed change stage is executed, the automatic transmission has a friction element which is released from the operating state and a friction element which is switched from the disengaged state to the operating state, and the releasing and engaging of the friction element is supplied to each friction element By controlling the hydraulic pressure.

또한, 상기 마찰요소에 공급되는 유압의 제어는 변속기 제어 유닛이 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 수행된다. 즉, 솔레노이드 밸브가 변속기 제어 유닛으로부터 입력되는 유압 제어 신호에 대응하는 유압을 마찰요소에 공급한다.Further, the control of the hydraulic pressure supplied to the friction element is performed by the transmission control unit controlling the solenoid valve. That is, the solenoid valve supplies the hydraulic pressure corresponding to the hydraulic control signal inputted from the transmission control unit to the friction element.

자동변속기의 유압, 클리어런스, 마찰력, 내구마모 등에 따른 하드웨어 편차를 보상하여 변속 품질을 확보화기 위한 방안으로 학습 제어가 사용된다.Learning control is used as a method for ensuring shift quality by compensating for hardware deviation due to hydraulic pressure, clearance, frictional force, and durability of an automatic transmission.

종래의 자동변속기의 학습 제어 방법은 변속단이 N단에서 D단으로 스태틱 변속할 때 수행된다. 즉, 종래의 자동변속기의 학습 제어 방법은, N단에서 D단으로의 변속 요구가 검출되면, 변속기 제어 유닛은 자동변속기 내의 솔레노이드 밸브 제어를 개시(shift start point; SS점이라고 한다)함으로써 학습을 시작한다. 상기 SS점으로부터 솔레노이드 밸브 제어가 개시되어 해방측 마찰요소(off-going friction element)에서 유압이 해제되기 시작하고 결합측 마찰요소(on-coming element)에 유압이 공급되기 시작하는 시점(shift begin point; SB점이라고 한다)을 거쳐 해방측 마찰요소의 해제(disengagement) 및 결합측 마찰요소의 계합(engagement)이 완료되는 시점(shift finish point; SF점이라고 한다)까지의 시간이 목표 시간에 수렴하도록 변속기 제어 유닛이 학습을 수행한다.The learning control method of the conventional automatic transmission is performed when the speed change stage shifts from the N-th stage to the D-stage. That is, in the learning control method of the conventional automatic transmission, when the shift request from the N-th stage to the D-stage is detected, the transmission control unit starts learning the solenoid valve control in the automatic transmission Start. The solenoid valve control is started from the SS point, and the hydraulic pressure is released from the off-going friction element and the hydraulic pressure is supplied to the engagement-side friction element (shift begin point (Hereinafter referred to as SF point) is converged to the target time so that disengagement of the releasing-side frictional element and engagement finish of the engaging-side frictional element are completed The transmission control unit performs learning.

그러나, 많은 운전자들이 상기 스태틱 변속 조작을 하지 않는 경우가 많다. 특히, 북미의 도로 조건과 같이, 차량을 자주 정지할 필요가 없는 경우에는 상기 스태틱 변속 조작의 가능성이 더욱 줄어든다.However, in many cases, many drivers do not perform the static shift operation. Particularly, in the case where it is not necessary to frequently stop the vehicle as in the road conditions in North America, the possibility of the static shift operation is further reduced.

자동변속기의 학습이 초기에 빠르게 수행되는 것이 자동변속기의 초기 품질평가지수인 IQS(initial quality survey)를 개선하는데 유리하지만, 종래의 자동변속기의 학습 제어 방법은 학습이 빠르게 수행되기 어려운 문제점이 있었다.It is advantageous to improve the initial quality estimation (IQS), which is an initial quality evaluation index of the automatic transmission, that learning of the automatic transmission is performed early, but the conventional learning control method of the automatic transmission has a problem that learning is not performed quickly.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자동변속기의 학습을 빠르게 수행할 수 있는 자동변속기의 학습 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a learning control method and system for an automatic transmission capable of quickly learning an automatic transmission .

본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 방법은, 학습 개시 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 학습 개시 조건이 만족되면, 마찰요소의 해방 제어를 개시하는 단계; 상기 마찰요소의 해방 제어를 개시한 후 터빈 회전수가 상승되는 시점까지의 경과 시간을 측정하는 단계; 상기 경과 시간을 기초로 학습값을 결정하는 단계; 및 상기 학습값을 상기 마찰요소의 유압에 적용하는 단계;를 포함할 수 있다.A learning control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes: determining whether a learning start condition is satisfied; When the learning start condition is satisfied, initiating release control of the friction element; Measuring an elapsed time from initiation of the release control of the friction element to a time point at which the turbine rpm is increased; Determining a learning value based on the elapsed time; And applying the learning value to the hydraulic pressure of the friction element.

상기 학습 개시 조건은 차량이 주행하다가 정지한 후 설정된 시간을 경과한 경우 만족될 수 있다.The learning start condition may be satisfied when the set time elapses after the vehicle stops while driving.

상기 마찰요소의 유압은 상기 마찰요소의 해방 제어가 개시되면 일정 기울기로 감소될 수 있다.The hydraulic pressure of the friction element can be reduced to a certain slope when the release control of the friction element is started.

상기 학습값을 결정하는 단계는, 상기 경과 시간을 목표 시간을 기준으로 설정된 제1 기준 시간과 비교하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of determining the learning value may include comparing the elapsed time with a first reference time set based on a target time.

상기 경과 시간이 상기 제1 시간 미만이면, 상기 학습값은 제1 보정값으로 결정될 수 있다.If the elapsed time is less than the first time, the learning value may be determined as the first correction value.

상기 학습값을 결정하는 단계는, 상기 경과 시간이 상기 제1 기준 시간 이상이면, 상기 경과 시간을 목표 시간을 기준으로 설정된 제2 기준 시간과 비교하는 단계;를 더 포함하고, 상기 경과 시간이 상기 제1 기준 시간 이상이고 제2 기준 시간 미만이면, 상기 학습값은 제2 보정값으로 결정될 수 있다.Wherein the step of determining the learning value further comprises comparing the elapsed time with a second reference time set based on the target time if the elapsed time is equal to or greater than the first reference time, If the first reference time is longer than the first reference time and less than the second reference time, the learning value may be determined as the second correction value.

상기 경과 시간이 상기 제1 시간 미만이면, 상기 학습값은 제1 보정값으로 결정되고, 상기 제1 보정값의 절대값은 상기 제2 보정값의 절대값 보다 크도록 미리 설정될 수 있다.If the elapsed time is less than the first time, the learning value is determined as a first correction value, and the absolute value of the first correction value may be set to be greater than the absolute value of the second correction value.

상기 경과 시간이 상기 제2 기준 시간 이상이면, 상기 학습값은 제3 보정값으로 결정될 수 있다.If the elapsed time is longer than the second reference time, the learning value may be determined as a third correction value.

상기 제3 보정값의 절대값은 상기 제2 보정값의 절대값 보다 크도록 미리 설정될 수 있다.The absolute value of the third correction value may be set to be larger than the absolute value of the second correction value.

상기 자동변속기의 학습 제어 방법은, 상기 터빈 회전수가 상승하면, 상기 마찰요소의 결합 제어를 개시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The learning control method of the automatic transmission may further include starting engagement control of the friction element when the turbine speed rises.

본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 장치는, 차속을 검출하는 차속 검출기; 브레이크 페달을 밟았는지 아닌지를 검출하는 브레이크 페달 위치 검출기; 터빈 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출기; 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출기; 마찰요소에 공급되는 유압을 제어하는 유압 제어 유닛; 및 상기 차속 검출기, 브레이크 페달 위치 검출기, 터빈 회전수 검출기, 및 엔진 회전수 검출기로부터 입력되는 신호를 기초로 상기 유압 제어 유닛을 제어하도록 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 변속기 제어 유닛;을 포함할 수 있다.A learning control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a vehicle speed detector for detecting a vehicle speed; A brake pedal position detector for detecting whether or not the brake pedal is depressed; A turbine speed detector for detecting turbine speed; An engine speed detector for detecting an engine speed; A hydraulic control unit for controlling the hydraulic pressure supplied to the friction element; And a transmission control unit that operates by a program set to control the hydraulic control unit based on signals input from the vehicle speed detector, the brake pedal position detector, the turbine speed detector, and the engine speed detector.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 자동변속기의 학습을 빠르게 진행할 수 있다. 학습이 빠르게 진행됨에 따라 변속감을 안정화시킬 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, learning of the automatic transmission can be performed quickly. As the learning progresses rapidly, the shift feeling can be stabilized.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 방법에 따른 유압 제어 신호, 브레이크 신호, 엔진 회전수, 및 터빈 회전수를 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 예시적인 제2 보정값을 도시한 그래프이다.1 is a block diagram of a learning control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a learning control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing a hydraulic control signal, a brake signal, an engine speed, and a turbine speed according to a learning control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph illustrating an exemplary second correction value according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a learning control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 장치는 스로틀 개도 검출기(11), 차속 검출기(12), 브레이크 페달 위치 검출기(13), 터빈 회전수 검출기(14), 엔진 회전수 검출기(15), 변속기 제어 유닛(20), 및 유압 제어 유닛(30)을 포함한다.1, a learning control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a throttle opening detector 11, a vehicle speed detector 12, a brake pedal position detector 13, a turbine speed detector 14, An engine speed detector 15, a transmission control unit 20, and a hydraulic pressure control unit 30. [0033]

스로틀 개도 검출기(11)는 가속 페달의 작동 정도에 따라 동작되는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하여, 그에 대한 신호를 변속기 제어 유닛(20)에 전달한다.The throttle opening detector 11 detects a change in opening degree of the throttle valve operated according to the degree of operation of the accelerator pedal, and transmits a signal to the throttle opening degree detector 11 to the transmission control unit 20.

차속 검출기(12)는 차속을 검출하여, 그에 대한 신호를 변속기 제어 유닛(20)에 전달한다.The vehicle speed detector 12 detects the vehicle speed and transmits the signal to the transmission control unit 20.

브레이크 페달 위치 검출기(13)는 운전자가 브레이크 페달을 밟았는지 아닌지를 검출하여, 그에 대한 신호를 변속기 제어 유닛(20)에 전달한다.The brake pedal position detector 13 detects whether or not the driver depresses the brake pedal, and transmits the signal to the transmission control unit 20.

터빈 회전수 검출기(14)는 변속기의 입력 토크로 작동하는 터빈 회전수를 검출하여, 그에 대한 신호를 변속기 제어 유닛(20)에 전달한다.The turbine speed detector 14 detects the turbine speed operating on the input torque of the transmission and transmits a signal to the transmission control unit 20.

엔진 회전수 검출기(15)는 엔진의 출력축에 장착되어 있으며 엔진의 회전수를 검출하여, 그에 대한 신호를 변속기 제어 유닛(20)에 전달한다.The engine speed detector 15 is mounted on the output shaft of the engine, detects the number of revolutions of the engine, and transmits the signal to the transmission control unit 20.

변속기 제어 유닛(20)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예의 자동 변속기의 학습 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.The transmission control unit 20 may be implemented by one or more microprocessors operated by a set program, and the set program is a series of steps for performing each step included in the learning control method of the automatic transmission of the embodiment of the present invention As shown in FIG.

변속기 제어 유닛(20)은 스로틀 개도 검출기(11), 차속 검출기(12), 브레이크 페달 위치 검출기(13), 터빈 회전수 검출기(14), 및 엔진 회전수 검출기(15)로부터 스로틀 개도 신호, 차속 신호, 브레이크 신호, 터빈 회전수 신호, 및 엔진 회전수 신호를 입력받는다.The transmission control unit 20 receives throttle opening signals from the throttle opening detector 11, the vehicle speed detector 12, the brake pedal position detector 13, the turbine speed detector 14, and the engine speed detector 15, Signal, a brake signal, a turbine speed signal, and an engine speed signal.

변속기 제어 유닛(20)은 상기 신호들에 대응하는 유압 제어 신호를 생성하고 유압 제어 유닛(30)에 전달한다.The transmission control unit 20 generates a hydraulic control signal corresponding to the signals and transmits the generated hydraulic control signal to the hydraulic control unit 30. [

유압 제어 유닛(30)은 변속기 제어 유닛(20)으로부터 유압 제어 신호를 전달받아 마찰요소에 가해지는 유압을 제어한다. 유압 제어 유닛(30)은 마찰요소에 가해지는 유압을 제어하는 적어도 하나 이상의 제어 밸브와 솔레노이드 밸브를 포함한다.
The hydraulic control unit 30 receives the hydraulic control signal from the transmission control unit 20 and controls the hydraulic pressure applied to the friction element. The hydraulic control unit (30) includes at least one control valve and a solenoid valve for controlling the hydraulic pressure applied to the friction element.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a learning control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 방법의 흐름도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 방법에 따른 유압 제어 신호, 브레이크 신호, 엔진 회전수, 및 터빈 회전수를 도시한 그래프이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 예시적인 제2 보정값을 도시한 그래프이다.2 is a flowchart of a learning control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 3 is a graph showing a hydraulic control signal, a brake signal, an engine speed, and a turbine speed according to a learning control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 4 is a graph illustrating an exemplary second correction value according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 방법은 학습 개시 조건을 만족하는지 판단하는 단계(S100), 상기 학습 개시 조건이 만족되면, 마찰요소의 해방 제어를 개시하는 단계(S110), 상기 마찰요소의 해방 제어를 개시한 후 터빈 회전수가 상승되는 시점까지의 경과 시간을 측정하는 단계(S120), 상기 경과 시간을 기초로 학습값을 결정하는 단계(S130), 및 상기 학습값을 상기 마찰요소의 유압에 적용하는 단계(S140)를 포함한다.As shown in FIG. 2, a method for controlling a learning control of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes determining whether a learning start condition is satisfied (S100), and when the learning start condition is satisfied, A step S120 of measuring the elapsed time from the start of the release control of the friction element to a time point when the turbine speed is increased, a step S130 of determining a learning value based on the elapsed time, And applying the learned value to the hydraulic pressure of the friction element (S140).

본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 방법은 학습 개시 조건을 만족하는지 판단함으로써 시작된다(S100). 상기 학습 개시 조건은 차량이 주행하다가 정지한 후 설정된 시간을 경과한 경우 만족되는 것으로 할 수 있다. 즉, 변속기 제어 유닛(20)은 상기 차속 신호 및 브레이크 신호를 기초로 상기 학습 개시 조건을 만족하는지 판단할 수 있다. 따라서, 종래의 학습 제어 방법의 N->D 스태틱 변속이 수행되는 경우보다 더욱 잦은 빈도로 자동변속기의 학습 제어가 수행될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 차량이 정지 상태를 유지하고 있으면, 브레이크 신호는 온(on) 상태를 유지하고 엔진 회전수는 아이들 회전수를 유지할 수 있다.The learning control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention starts by determining whether the learning start condition is satisfied (S100). The learning start condition may be satisfied when a predetermined time elapses after the vehicle stops while driving. That is, the transmission control unit 20 can determine whether the learning start condition is satisfied based on the vehicle speed signal and the brake signal. Therefore, learning control of the automatic transmission can be performed more frequently than when the N-> D static shift of the conventional learning control method is performed. As shown in Fig. 3, if the vehicle is kept stationary, the brake signal can be kept on and the engine speed can be maintained at the idle speed.

상기 S100 단계에서 상기 학습 개시 조건을 만족하지 않으면, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 방법은 종료된다.If the learning start condition is not satisfied in step S100, the learning control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention ends.

상기 S100 단계에서 상기 학습 개시 조건을 만족하면, 변속기 제어 유닛(20)은 마찰요소의 해방 제어를 개시한다(S110). 여기서, 마찰요소의 해방 제어의 개시는 계합되어 있는 마찰요소의 유압을 일정 기울기로 감소시키는 것을 말한다. 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 학습 제어 방법은 차량이 정지한 상태에서 계합되어 있는 모든 마찰요소에 적용할 수 있다.If the learning start condition is satisfied in the step S100, the transmission control unit 20 starts the release control of the friction element (S110). Here, the initiation of the release control of the friction element means reducing the hydraulic pressure of the engaged friction element to a certain slope. The learning control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention can be applied to all the friction elements that are engaged when the vehicle is stationary.

이후, 변속기 제어 유닛(20)은 상기 마찰요소의 해방 제어를 개시한 후 터빈 회전수가 상승되는 시점까지의 경과 시간(Telapsed)을 측정한다(S120). 차량이 정지한 상태에서 상기 마찰요소의 유압이 일정 기울기로 감소함에 따라 터빈 회전수가 상승되는 시점이 발생한다.Subsequently, the transmission control unit 20 measures the elapsed time (T elapsed ) from the start of the release control of the friction element to the point at which the turbine rpm is increased (S120). As the oil pressure of the friction element decreases to a predetermined slope in a state where the vehicle is stopped, a time point at which the turbine rpm increases is generated.

변속기 제어 유닛(20)은 상기 경과 시간(Telapsed)을 제1 기준 시간(Tref1)과 비교한다(S131). 상기 제1 기준 시간(Tref1)은 목표 시간(Ttarget)을 기준으로 설정될 수 있으며, 상기 목표 시간(Ttarget) 및 제1 기준 시간(Tref1)은 자동변속기의 제원을 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 기준 시간(Tref1)은 상기 목표 시간(Ttarget)을 기준으로 -300ms인 시간으로 설정될 수 있다.The transmission control unit 20 compares the elapsed time T elapsed with the first reference time T ref1 (S131). To the first reference time (T ref1) may be set based on the target time (T target), the target time (T target) and a first reference time (T ref1) is taken into account the specifications of the automatic transmission those skilled in the art It can be set to a value determined to be preferable. For example, as shown in FIG. 4, the first reference time T ref1 may be set to a time of -300 ms based on the target time T target .

상기 경과 시간(Telapsed)이 상기 제1 기준 시간(Tref1) 미만이면, 변속기 제어 유닛(20)은 제1 보정값을 결정한다(S132).If the elapsed time T elapsed is less than the first reference time T ref1 , the transmission control unit 20 determines a first correction value (S132).

상기 S131 단계에서 상기 경과 시간(Telapsed)이 상기 제1 기준 시간(Tref1) 이상이면, 변속기 제어 유닛(20)은 상기 경과 시간(Telapsed)을 제2 기준 시간(Tref2)과 비교한다(S133).If the elapsed time T elapsed is equal to or greater than the first reference time T ref1 in step S131, the transmission control unit 20 compares the elapsed time T elapsed with the second reference time T ref2 (S133).

상기 경과 시간(Telapsed)이 상기 제1 기준 시간(Tref1) 이상이고 제2 기준 시간(Tref2) 미만이면, 변속기 제어 유닛(20)은 제2 보정값을 결정한다(S134). 상기 제2 기준 시간(Tref2)은 자동변속기의 제원을 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2 기준 시간(Tref2)은 상기 목표 시간(Ttarget)을 기준으로 +300ms인 시간으로 설정될 수 있다. 상기 제2 보정값은, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 보정값 커브에 따라 결정될 수 있다. 상기 제2 보정값 커브는 상기 경과 시간(Telapsed)이 상기 목표 시간 (Ttarget)에 수렴하도록 당업자에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 경과 시간(Telapsed)이 상기 목표 시간(Ttarget)을 기준으로 -30ms 내지 30ms 범위 내로 수렴하도록 제2 보정값 커브가 미리 설정될 수 있다.If the elapsed time T elapsed is equal to or greater than the first reference time T ref1 and less than the second reference time T ref2 , the transmission control unit 20 determines a second correction value (S134). The second reference time T ref2 may be set to a value that a person skilled in the art desires to take into account the specification of the automatic transmission. For example, as shown in FIG. 4, the second reference time T ref2 may be set to a time of + 300ms based on the target time T target . The second correction value may be determined according to a second correction value curve, as shown in FIG. The second correction value curve may be set by a person skilled in the art such that the elapsed time T elapsed converges to the target time T target . For example, a second correction value curve may be preset such that the elapsed time T elapsed converges within a range of -30 ms to 30 ms based on the target time T target .

상기 제1 보정값의 절대값은 상기 제2 보정값의 절대값 보다 크도록 미리 설정될 수 있다. 즉, 상기 경과 시간(Telapsed)이 상기 목표 시간(Ttarget)에 빠르게 수렴할 수 있도록, 제1 보정값의 절대값이 상기 제2 보정값의 절대값 보다 크도록 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 경과 시간(Telapsed)이 목표 시간(Ttarget) 보다 매우 짧은 경우에도 적은 학습 횟수로 상기 목표 시간(Ttarget)에 빠르게 수렴할 수 있다.The absolute value of the first correction value may be set to be larger than the absolute value of the second correction value. That is, the absolute value of the first correction value may be set to be greater than the absolute value of the second correction value so that the elapsed time T elapsed can converge rapidly to the target time T target . Accordingly, the elapsed time (T elapsed) the target time (T target) is very short (T target) the target time with a small number of learning even more can be quickly converged.

상기 S133 단계에서 상기 경과 시간(Telapsed)이 상기 제2 기준 시간(Tref2) 이상이면, 변속기 제어 유닛(20)은 제3 보정값을 결정한다(S135). 상기 제3 보정값의 절대값은 상기 제2 보정값의 절대값 보다 크도록 미리 설정될 수 있다. 즉, 상기 경과 시간(Telapsed)이 상기 목표 시간(Ttarget)에 빠르게 수렴할 수 있도록, 제3 보정값의 절대값이 상기 제2 보정값의 절대값 보다 크도록 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 경과 시간(Telapsed)이 목표 시간(Ttarget) 보다 매우 긴 경우에도 적은 학습 횟수로 상기 목표 시간(Ttarget)에 빠르게 수렴할 수 있다.If the elapsed time T elapsed is equal to or greater than the second reference time T ref2 in step S133, the transmission control unit 20 determines a third correction value (step S135). The absolute value of the third correction value may be set to be larger than the absolute value of the second correction value. That is, the absolute value of the third correction value may be set to be larger than the absolute value of the second correction value so that the elapsed time T elapsed can converge rapidly to the target time T target . Accordingly, in the elapsed time (T elapsed) The target time (T target) than the very long (T target) above the target time with a small number of learning, even if it is possible to quickly converge.

상기 S132 단계, S134 단계, 또는 S135 단계에서 상기 경과 시간(Telapsed)을 기초로 보정값이 결정되면, 변속기 제어 유닛(20)은 학습값을 결정한다. 즉, 변속기 제어 유닛(20)은 상기 경과 시간(Telapsed)을 기초로 상기 제1 보정값, 제2 보정값, 및 제3 보정값 중 하나를 결정하고, 상기 학습값을 상기 제1 보정값, 제2 보정값, 및 제3 보정값 중 어느 하나로 결정한다.If the correction value is determined on the basis of the elapsed time (T elapsed ) in step S132, step S134, or step S135, the transmission control unit 20 determines the learning value. That is, the transmission control unit 20 determines one of the first correction value, the second correction value, and the third correction value based on the elapsed time (T elapsed ), and transmits the learning value to the first correction value , The second correction value, and the third correction value.

학습값이 결정되면, 변속기 제어 유닛(20)은 상기 학습값을 상기 마찰요소의 유압에 적용한다(S140). 이에 따라, 변속감을 빠르게 안정화시킬 수 있다.When the learning value is determined, the transmission control unit 20 applies the learned value to the hydraulic pressure of the friction element (S140). Thus, the transmission feeling can be quickly stabilized.

상기 터빈 회전수가 상승하면, 변속기 제어 유닛(20)은 상기 마찰요소의 결합 제어를 개시한다(S150). 여기서, 마찰요소의 결합 제어의 개시는 마찰요소의 유압을 대기압(stand-by pressure)으로 유지하던 마찰요소의 유압을 증가시키는 것을 말한다. 변속 충격을 저감하기 위하여 터빈 회전수가 상승한 이후 마찰요소의 유압을 소정의 시간 동안 상기 대기압으로 유지할 수 있다.When the turbine speed rises, the transmission control unit 20 starts engagement control of the friction element (S150). Here, the start of engagement control of the friction element means increasing the hydraulic pressure of the friction element that kept the hydraulic pressure of the friction element at stand-by pressure. The hydraulic pressure of the friction element can be maintained at the atmospheric pressure for a predetermined time after the turbine rpm is increased to reduce the shift shock.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 자동변속기의 학습을 빠르게 진행할 수 있으며, 학습이 빠르게 진행됨에 따라 변속감을 안정화시킬 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, the learning of the automatic transmission can be performed quickly, and the shift feeling can be stabilized as the learning progresses rapidly.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

11: 스로틀 개도 검출기 12: 차속 검출기
13: 브레이크 페달 위치 검출기 14: 터빈 회전수 검출기
15: 엔진 회전수 검출기 20: 변속기 제어 유닛
30: 유압 제어 유닛11: Throttle opening detector 12: Vehicle speed detector
13: Brake pedal position detector 14: Turbine speed detector
15: Engine speed detector 20: Transmission control unit
30: Hydraulic control unit

Claims (11)

학습 개시 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
상기 학습 개시 조건이 만족되면, 마찰요소의 해방 제어를 개시하는 단계;
상기 마찰요소의 해방 제어를 개시한 후 터빈 회전수가 상승되기 시작하는 시점까지의 경과 시간을 측정하는 단계;
상기 경과 시간을 기초로 학습값을 결정하는 단계; 및
상기 학습값을 상기 마찰요소의 유압에 적용하는 단계;
를 포함하는 자동변속기의 학습 제어 방법에 있어서,
상기 경과 시간을 기초로 학습값을 결정하는 단계는,
상기 경과 시간을 목표 시간을 기준으로 설정된 제1 기준 시간과 비교하는 단계; 및
상기 경과 시간이 상기 제1 기준 시간 이상이면, 상기 경과 시간을 상기 목표 시간을 기준으로 설정된 제2 기준 시간과 비교하는 단계;
를 포함하고,
상기 경과 시간이 상기 제1 기준 시간 미만이면, 상기 학습값은 제1 보정값으로 결정되고,
상기 경과 시간이 상기 제1 기준 시간 이상이고 상기 제2 기준 시간 미만이면, 상기 학습값은 제2 보정값으로 결정되며,
상기 경과 시간이 상기 제2 기준 시간 이상이면, 상기 학습값은 제3 보정값으로 결정되고,
상기 제1 보정값의 절대값과 상기 제3 보정값의 절대값은 상기 제2 보정값의 절대값 보다 크도록 미리 설정되고,
상기 제2 보정값은 상기 경과 시간이 상기 목표 시간을 기준으로 설정된 시간 범위 내로 수렴하도록 미리 설정된 제2 보정값 커브에 따라 결정되는 자동변속기의 학습 제어 방법.
Determining whether the learning start condition is satisfied;
When the learning start condition is satisfied, initiating release control of the friction element;
Measuring an elapsed time from initiation of the release control of the friction element to a point at which the turbine rpm begins to rise;
Determining a learning value based on the elapsed time; And
Applying the learning value to the hydraulic pressure of the friction element;
Wherein the learning control method comprises:
Wherein the step of determining the learning value based on the elapsed time comprises:
Comparing the elapsed time with a first reference time set based on a target time; And
Comparing the elapsed time with a second reference time set based on the target time if the elapsed time is greater than or equal to the first reference time;
Lt; / RTI >
If the elapsed time is less than the first reference time, the learning value is determined as a first correction value,
The learning value is determined as a second correction value if the elapsed time is longer than the first reference time and less than the second reference time,
If the elapsed time is equal to or greater than the second reference time, the learning value is determined as a third correction value,
Wherein the absolute value of the first correction value and the absolute value of the third correction value are set to be larger than the absolute value of the second correction value,
Wherein the second correction value is determined according to a second correction value curve set in advance so that the elapsed time converges to a time range set based on the target time.
제1항에 있어서,
상기 학습 개시 조건은 차량이 주행하다가 정지한 후 설정된 시간을 경과한 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the learning start condition is satisfied when a predetermined time elapses after the vehicle stops while the vehicle is running.
제1항에 있어서,
상기 마찰요소의 유압은 상기 마찰요소의 해방 제어가 개시되면 일정 기울기로 감소되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the hydraulic pressure of the friction element is reduced to a predetermined slope when the release control of the friction element is started.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 터빈 회전수가 상승하면, 상기 마찰요소의 결합 제어를 개시하는 단계;
를 더 포함하는 자동변속기의 학습 제어 방법.
The method according to claim 1,
Initiating engagement control of the friction element when the turbine speed rises;
Further comprising the steps of:
자동변속기의 학습 제어 장치에 있어서,
차속을 검출하는 차속 검출기;
브레이크 페달을 밟았는지 아닌지를 검출하는 브레이크 페달 위치 검출기;
터빈 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출기;
엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출기;
마찰요소에 공급되는 유압을 제어하는 유압 제어 유닛; 및
상기 차속 검출기, 브레이크 페달 위치 검출기, 터빈 회전수 검출기, 및 엔진 회전수 검출기로부터 입력되는 신호를 기초로 상기 유압 제어 유닛을 제어하도록 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 변속기 제어 유닛;
을 포함하되,
상기 설정된 프로그램은 제1항 내지 제3항, 및 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습 제어 장치.A learning control apparatus for an automatic transmission, comprising:
A vehicle speed detector for detecting a vehicle speed;
A brake pedal position detector for detecting whether or not the brake pedal is depressed;
A turbine speed detector for detecting turbine speed;
An engine speed detector for detecting an engine speed;
A hydraulic control unit for controlling the hydraulic pressure supplied to the friction element; And
A transmission control unit operated by a program set to control the hydraulic control unit based on signals input from the vehicle speed detector, the brake pedal position detector, the turbine speed detector, and the engine speed detector;
≪ / RTI >
Wherein the set program includes a series of commands for performing the method of any one of claims 1 to 3 and 10.
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JP2005282797A (en) * 2004-03-30 2005-10-13 Jatco Ltd Controller of automatic transmission
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