KR102116140B1 - Air Circulator - Google Patents

Air Circulator Download PDF

Info

Publication number
KR102116140B1
KR102116140B1 KR1020190131045A KR20190131045A KR102116140B1 KR 102116140 B1 KR102116140 B1 KR 102116140B1 KR 1020190131045 A KR1020190131045 A KR 1020190131045A KR 20190131045 A KR20190131045 A KR 20190131045A KR 102116140 B1 KR102116140 B1 KR 102116140B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
head
magnet
clutch
cam
air circulator
Prior art date
Application number
KR1020190131045A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
양원준
Original Assignee
주식회사 유니크테크노
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유니크테크노 filed Critical 주식회사 유니크테크노
Priority to KR1020190131045A priority Critical patent/KR102116140B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102116140B1 publication Critical patent/KR102116140B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00—Pumping installations or systems
    • F04D25/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/08—Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/60—Mounting; Assembling; Disassembling
    • F04D29/64—Mounting; Assembling; Disassembling of axial pumps
    • F04D29/644—Mounting; Assembling; Disassembling of axial pumps especially adapted for elastic fluid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/28—Undercarriages for supports with one single telescoping pillar
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2210/00—Working fluid
    • F05B2210/10—Kind or type
    • F05B2210/12—Kind or type gaseous, i.e. compressible

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

The present invention relates to an air circulator which can rotate a head portion not only in a vertical direction and a horizontal direction but also in various operational shapes, and rotate the same manually. The air circulator comprises: a head portion (100) provided with blowing blades; a head coupling portion (210) connected to the head portion (100); a pole portion (220) fixedly coupled to the head coupling portion (210); a support (230) connected to the pole portion (220); a horizontal driving portion (300) having a horizontal driving motor (350) to rotate the head portion (100) in a horizontal direction; and a vertical driving portion (400) having a vertical driving motor (430) to rotate the head portion (100) in a vertical direction.

Description

에어 서큘레이터{Air Circulator}Air Circulator

본 발명은 헤드부를 상하방향 및 좌우방향으로 회전시킬 수 있을 뿐 아니라, 다양한 동작 형상으로 회전시킬 수 있으며, 수동으로도 회전시킬 수 있도록 구성된 에어 서큘레이터에 관한 것이다.The present invention relates to an air circulator configured not only to rotate the head portion up and down and left and right, but also to rotate in various operation shapes and to rotate manually.

에어 서큘레이터 또는 선풍기는 헤드부에 형성된 송풍날개를 회전시켜 공기를 순환시키는 장치로 실내 또는 작업장 등에서 많이 사용되고 있다. Air circulator or electric fan is a device that circulates air by rotating a blower blade formed in a head portion, and is widely used in indoors or workshops.

많은 에어 서큘레이터는 여러 방향으로 공기를 보내기 위하여 송풍날개가 구비되어 있는 헤드부를 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다. Many air circulators are configured to rotate the head portion provided with a blower blade to send air in various directions.

그 한 예로, 등록특허공보 제10-1263120호(이하, ‘종래기술’이라 함.)에는 도 1에 도시된 바와 같이 좌우방향으로 회전이 가능한 선풍기가 나타나 있다.As an example, the registered patent publication No. 10-1263120 (hereinafter referred to as “prior art”) shows a fan that can rotate in the left and right directions as illustrated in FIG. 1.

도 1에 도시된 종래기술의 선풍기는 상단회전부(10)가 좌우방향으로 회전하면서 송풍날개(16)의 앞면으로 바람을 보낼 수 있도록 구성되어 있다. The fan of the prior art shown in FIG. 1 is configured to send wind to the front surface of the blower blade 16 while the upper rotating part 10 rotates in the left and right directions.

하지만, 도 1에 도시된 종래기술의 선풍기는 헤드부에 해당하는 상단회전부(10)가 좌우방향으로만 움직이므로, 바람을 보낼 수 있는 방향이 제한적이고, 동작 모드도 단순한 문제점이 있다. However, the fan of the prior art shown in FIG. 1 has a problem that the direction in which the wind can be sent is limited, and the operation mode is also simple because the upper rotation part 10 corresponding to the head part moves only in the left-right direction.

또한, 상기 상단회전부(10)를 상하방향으로 수동으로 움직일 수는 있지만, 수동으로 통상 기구학적으로 단속적으로 이동 가능하게 되어 있어 움직임이 원활하지 않고, 소음이 많이 발생할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 수동으로 상기 상단회전부(10)를 상하방향으로 이동시킨 후에는 그 상태에서 여전히 상기 상단회전부(10)를 좌우방향으로만 회전시킬 수 있어서 바람을 보낼 수 있는 방향은 여전히 제한됨을 알 수 있다. In addition, although it is possible to manually move the upper rotation part 10 in the vertical direction, there is a problem that it is not possible to move smoothly and generate a lot of noise because it can be manually and kinematically intermittently moved manually. In addition, after manually moving the upper rotating part 10 in the vertical direction, it is still possible to rotate the upper rotating part 10 only in the left and right directions in that state, so that the direction in which the wind can be sent is still limited. .

등록특허공보 제10-1263120호(2013.05.15. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1263120 (Announcement of May 15, 2013)

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상기 문제점을 해결하여 헤드부가 상하방향 및 좌우방향으로 회전이 가능하고, 구동모터의 동작시간 및 속도를 제어할 수 있도록 구성하여 헤드부를 설정된 다양한 동작 형상으로 회전시킬 수 있도록 구성된 에어 서큘레이터를 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved in the present invention is to solve the above problem, the head portion can be rotated in the vertical direction and the left and right direction, and configured to control the operation time and speed of the drive motor, the head portion can be rotated in a variety of set operating shapes. It is to provide an air circulator configured.

또한, 소음 발생을 최소화하면서 보다 원활하게 헤드부를 상하방향 및 좌우방향으로 수동회전을 시킬 수 있도록 구성된 에어 서큘레이터를 제공하는 것이다. In addition, it is to provide an air circulator configured to enable manual rotation of the head in the vertical direction and the left and right directions more smoothly while minimizing noise generation.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 에어 서큘레이터는, 송풍날개가 구비된 헤드부(100);와, 상기 헤드부(100)와 연결되는 헤드 결합부(210);와, 상기 헤드 결합부(210)에 고정결합되는 기둥부(220);와, 상기 기둥부(220)와 연결된 받침대(230);와, 상기 헤드부(100)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 좌우 구동모터(350)가 구비되어 있는 좌우 구동부(300); 및 상기 헤드부(100)를 상하방향으로 회전시키기 위한 상하 구동모터(430)가 구비되어 있는 상하 구동부(400);를 포함할 수 있다. In order to achieve the above technical problem, the air circulator of the present invention includes: a head part 100 equipped with a blower wing; and a head coupling part 210 connected to the head part 100; and the head coupling A pillar part 220 fixedly coupled to the part 210; a pedestal 230 connected to the pillar part 220; and a left and right drive motor 350 for rotating the head part 100 in the left and right directions Left and right driving unit 300 is provided; And an upper and lower driving unit 400 having an upper and lower driving motor 430 for rotating the head unit 100 in the vertical direction.

또한, 상기 좌우 구동부(300)는, 캠 클러치(310);와, 상기 캠 클러치(310)의 상부에 고정결합된 캠 마그넷(371);과, 상기 캠 클러치(310)에 일단이 연결된 캠 링크(340);와, 상기 캠 링크(340)의 타단과 상기 좌우 구동모터(350)의 모터축을 연결하는 보조 링크(341); 와, 상기 기둥부(220)의 하부에 고정결합된 플런저 클러치(360); 및 상기 플런저 클러치(360)의 하부에 결합된 플런저 마그넷(372);을 추가로 포함하며, 상기 캠 마그넷(371)과 상기 플런저 마그넷(372)은 서로 자력에 의해 결합되어 있되, 수동으로 상기 헤드부(100)를 회전시킬 때에는 상기 캠 마그넷(371)과 상기 플런저 마그넷(372) 사이에 슬립이 발생하도록 구성되어 있을 수 있다.In addition, the left and right driving unit 300, a cam clutch 310; and, a cam magnet 371 fixedly coupled to the upper portion of the cam clutch 310; and a cam link connected to one end of the cam clutch 310 (340); And, the other link of the cam link 340 and the auxiliary link 341 connecting the motor shaft of the left and right drive motor 350; And, a plunger clutch 360 fixedly coupled to the lower portion of the pillar portion 220; And a plunger magnet 372 coupled to a lower portion of the plunger clutch 360, wherein the cam magnet 371 and the plunger magnet 372 are coupled by magnetic force to each other, but manually the head. When rotating the unit 100, a slip may occur between the cam magnet 371 and the plunger magnet 372.

또한, 상기 캠 클러치(310)의 외경부에는 한 쌍의 회전기준 마그넷(311)이 추가로 형성되어 있고, 상기 한 쌍의 회전기준 마그넷(311)을 감지하기 위한 홀 IC 센서(320)가 추가로 형성되어 있을 수 있다.In addition, a pair of rotation reference magnets 311 is additionally formed on the outer diameter portion of the cam clutch 310, and a Hall IC sensor 320 for detecting the pair of rotation reference magnets 311 is added. It may be formed of.

또한, 상기 상하 구동부(400)는, 상기 헤드부(100)와 상대회전하지 않는 몸체부를 갖는 상하 구동모터(430);와 상기 상하 구동모터(430)의 모터축(431)에 결합된 구동 기어(420);와 상기 구동기어(420)와 기어 결합되며 상기 헤드부(100)와 상대회전하지 않도록 구성된 감속기어(410);와 상기 감속기어(410)의 일단에 고정결합된 기어 마그넷(471);과 상기 헤드 결합부(210)에 일단이 고정결합된 픽스 클러치(450); 및 상기 픽스 클러치(450)의 타단에 고정결합된 픽스 마그넷(472);을 추가로 포함하되, 상기 기어 마그넷(471)과 상기 픽스 마그넷(472)는 서로 자력에 의해 결합되어 있을 수 있다.In addition, the upper and lower driving unit 400, the upper and lower driving motor 430 having a body portion that does not rotate relative to the head portion 100; and the driving gear coupled to the motor shaft 431 of the upper and lower driving motor 430 (420); and the drive gear 420 and the gear reduction gear 410 is configured not to rotate relative to the head portion 100; and the gear magnet 471 fixedly coupled to one end of the reduction gear 410 ); And a fix clutch 450 having one end fixedly coupled to the head coupling portion 210; And a fix magnet 472 fixedly coupled to the other end of the fix clutch 450, wherein the gear magnet 471 and the fix magnet 472 may be coupled to each other by magnetic force.

또한, 상기 헤드부(100)를 설정된 동작 형상으로 회전시킬 수 있도록 상기 좌우 구동모터(350)와 상기 상하 구동모터(430)는 동작시간 및 회전속도를 제어할 수 있게 구성되어 있을 수 있다.In addition, the left and right drive motors 350 and the top and bottom drive motors 430 may be configured to control the operation time and rotational speed so that the head unit 100 can be rotated in a set operation shape.

또한, 상기 좌우 구동모터(350)는 AC동기모터이며, 상기 AC동기모터의 전원주파수를 달리하여 여러 설정된 회전속도로 선택운전을 할 수 있도록 구성되어 있을 수 있다.In addition, the left and right drive motors 350 are AC synchronous motors, and may be configured to perform selective operation at various set rotational speeds by varying the power frequency of the AC synchronous motors.

또한, 상기 상하 구동모터(430)는 스테핑모터이며, 상기 스테핑모터의 1펄스당 회전각도를 계산하여 여러 설정된 회전각도로 선택운전을 할 수 있도록 구성되어 있을 수 있다.In addition, the up-and-down driving motor 430 is a stepping motor, and may be configured to perform a selective operation at various set rotation angles by calculating the rotation angle per pulse of the stepping motor.

본 발명에 나타난 에어 서큘레이터는, 헤드부를 상하방향 및 좌우방향으로 회전시킬 수 있을 뿐 아니라, 설정된 다양한 동작 형상으로 회전시킬 수 있어 보다 효율적으로 필요한 위치로 바람을 보낼 수 있는 장점이 있다.The air circulator shown in the present invention has the advantage of being able to rotate the head portion in the vertical direction and the left and right directions, as well as rotate in a variety of set operation shapes, thereby more efficiently sending the wind to the required position.

또한, 본 발명에 나타난 에어 서큘레이터는 헤드부의 상하, 좌우 방향 수동회전이 마그넷(magnet)의 슬라이딩 운동에 의해 발생하도록 구성되어 있어, 헤드부의 수동회전시 종래기술의 에어 서큘레이터 또는 선풍기에 비하여 소음을 현저히 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 보다 원활하게 헤드부를 수동회전시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the air circulator shown in the present invention is configured such that manual rotation in the vertical direction of the head portion is caused by sliding motion of the magnet, and noise is lower than that of a conventional air circulator or electric fan in the manual rotation of the head portion. Not only can it be significantly reduced, but also has the advantage of being able to rotate the head manually more smoothly.

또한, 본 발명에 나타난 에어 서큘레이터는 헤드부의 좌우 구동모터 및 상하 구동모터의 동작시간와 회전속도를 제어하여 헤드부를 다양한 형상의 동작, 예를 들면 ∞, □, 8, M, W, U 형상 등의 설정된 동작으로 운전할 수 있도록 하여 공기룰 순환시키는 실내 또는 작업장의 구조 또는 사용자의 취향에 따라 보다 다양한 동작 모드를 설정할 수 있을 뿐 아니라, 공기순환 효율을 극대화시킬 수 있는 장점도 있다. In addition, the air circulator shown in the present invention controls the operation time and rotational speed of the left and right drive motors and the top and bottom drive motors of the head to operate various shapes, for example, ∞, □, 8, M, W, U shapes, etc. In addition to being able to set a variety of operation modes according to the user's preference or the structure of the indoor or workplace where the air is circulated by allowing the user to operate in the set operation, there is also an advantage of maximizing the air circulation efficiency.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1. 종래기술에 나타난 풍향조절장치가 구비된 선풍기
도 2. 본 발명에 따른 에어 서큘레이터의 정면도
도 3. 본 발명에 따른 에어 서큘레이터 헤드부의 좌우 구동부
(a) 단면도 (b) 하부 사시도
도 4. 본 발명에 따른 에어 서큘레이터 헤드부의 상하 구동부Figure 1. A fan equipped with a wind direction control device shown in the prior art
Figure 2. Front view of the air circulator according to the invention
Figure 3. Left and right driving parts of the air circulator head according to the present invention
(a) Cross section (b) Bottom perspective
Figure 4. Up and down driving unit of the air circulator head according to the present invention

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "It also includes the case where it is. Also, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further provided instead of excluding other components, unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used herein are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described so that those skilled in the art can easily carry out.

도 2는 본 발명의 에어 서큘레이터의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 에어 서큘레이터 헤드부의 좌우 구동부이고, 도 4는 본 발명에 따른 에어 서큘레이터 헤드부의 상하 구동부이다. 2 is a front view of the air circulator of the present invention, FIG. 3 is a left and right driving part of the air circulator head part according to the present invention, and FIG. 4 is a top and bottom driving part of the air circulator head part according to the present invention.

본 발명의 에어 서큘레이터는 도 2에 도시된 바와 같이 헤드부(100)와, 몸체부(200)와, 좌우 구동부(300) 및 상하 구동부(400)를 포함하고 있다. The air circulator of the present invention includes a head part 100, a body part 200, a left and right driving part 300, and a vertical driving part 400 as shown in FIG.

헤드부(100)는 통상적인 선풍기 등에 구비된 것과 동일하게 송풍날개(미도시)를 둘러싸고 있는 부분이며, 후면에는 상기 송풍날개(미도시)를 회전시키는 날개 구동모터(미도시)가 형성되어 있다. The head portion 100 is a portion surrounding a blower blade (not shown) as provided in a conventional electric fan or the like, and a wing drive motor (not shown) for rotating the blower blade (not shown) is formed on the rear side. .

몸체부(200)는 상기 헤드부(100)를 지지하는 헤드 결합부(210)와 상기 헤드 결합부(210)의 하부에 결합된 기둥부(220) 및 상기 기둥부(220)의 하부에 연결된 받침부(230)를 포함하고 있다. The body part 200 is connected to the lower portion of the head portion 210 and the pillar portion 220 and the pillar portion 220 coupled to the lower portion of the head coupling portion 210 supporting the head portion 100. It includes a base 230.

상기 헤드부(100)는 상기 헤드 결합부(210)와 상기 상하 구동부(400)를 매개로 상하방향 회전이 가능하게 결합되어 있다. The head portion 100 is coupled to be rotatable in the vertical direction through the head coupling portion 210 and the vertical driving portion 400.

상기 헤드 결합부(210)와 상기 기둥부(220)는 서로 고정결합되어 있고 일체형으로 형성되어 있을 수도 있다. The head coupling portion 210 and the pillar portion 220 are fixedly coupled to each other and may be formed integrally.

상기 기둥부(220)는 상기 받침대(230)와 상기 좌우 구동부(300)를 매개로 좌우방향 회전이 가능하게 결합되어 있다.The pillar portion 220 is coupled to enable rotation in the left and right directions through the pedestal 230 and the left and right drive units 300.

도 2, 3에 도시된 바와 같이 상기 받침부(230)에는 하부로 다수의 지지대(233)가 형성되어 있을 수 있고, 상부에는 상기 기둥부(220)와 결합되는 부분에 상부 커버(232)가 추가로 형성되어 있을 수 있다. 2 and 3, the support part 230 may have a plurality of supports 233 formed downwardly, and an upper cover 232 is provided at a portion coupled to the pillar part 220 at the upper part. It may be further formed.

또한, 받침부(230)에는 도 2, 3에 도시된 바와 같이 상기 기둥부(220)가 원활하게 회전할 수 있도록 제1 베어링(231)이 구비되어 있을 수 있다. In addition, the bearing 230 may be provided with a first bearing 231 to smoothly rotate the pillar 220 as illustrated in FIGS. 2 and 3.

상기 좌우 구동부(300)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이 상기 받침부(230)에 형성되어 있을 수 있다. The left and right driving units 300 may be formed on the support unit 230 as shown in FIGS. 2 and 3.

상기 좌우 구동부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 기둥부(220)의 하단에 고정결합된 플런저 클러치(360)가 구비되어 있다. 따라서 기둥부(220)와 플런저 클러치(360)는 동일하게 회전하게 구성되어 있다.The left and right driving units 300 are provided with a plunger clutch 360 fixedly coupled to the lower end of the pillar unit 220 as shown in FIG. 2. Therefore, the pillar portion 220 and the plunger clutch 360 are configured to rotate the same.

상기 플런저 클러치(360)의 하부에는 플런저 마그넷(372)이 고정결합되어 있다. A plunger magnet 372 is fixedly coupled to a lower portion of the plunger clutch 360.

상기 플런저 클러치(360)의 하부에는 캠 클러치(310)가 형성되어 있고, 상기 캠 클러치(310)의 상부에는 캠 마그넷(371)이 고정결합되어 있다. A cam clutch 310 is formed at a lower portion of the plunger clutch 360, and a cam magnet 371 is fixedly coupled to an upper portion of the cam clutch 310.

이 때, 상기 캠 마그넷(371)과 플런저 마그넷(372)은 도 2에 도시된 바와 같이 서로 인력이 작용하도록 설치되어 서로 자력에 의해 결합되어 있을 수 있다.At this time, the cam magnet 371 and the plunger magnet 372 may be installed to work with each other as shown in FIG. 2, and may be coupled to each other by magnetic force.

또한, 캠 클러치(310)에는 도 2에 도시된 바와 같이 제2 베어링(380)이 형성되어 있을 수 있고, 상기 제2 베어링(380)은 상기 플런저 클러치(360)의 하부에 형성된 돌출부와 결합되어 있을 수 있다. In addition, a second bearing 380 may be formed on the cam clutch 310 as shown in FIG. 2, and the second bearing 380 is coupled to a protrusion formed under the plunger clutch 360. It can be.

상기 제2 베어링(380)은 상기 캠 클러치(310)가 상기 플런저 클러치(360)와 상하 방향으로는 상대 운동이 없고 회전 가능하게 결합되어 있을 수 있도록 한다. The second bearing 380 allows the cam clutch 310 to be rotatably coupled to the plunger clutch 360 without relative motion in the vertical direction.

한편, 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 캠 클러치(310)의 하부에 제2 베어링(380)이 형성된 구성으로 한정되지 않고, 캠 클러치(310)가 상기 플런저 클러치(360)와 회전 가능하고 상하방향으로 상대 운동이 발생하지 않게 형성되는 구성이면 충분할 것이다.Meanwhile, the present invention is not limited to the configuration in which the second bearing 380 is formed under the cam clutch 310 as shown in FIG. 2, and the cam clutch 310 is rotatable with the plunger clutch 360 And a configuration in which relative motion is not generated in the vertical direction will be sufficient.

상기 캠 클러치(310)의 일측에는 도 3(a), 3(b)에 도시된 바와 같이 캠 링크(340)의 일단이 결합되어 있고, 상기 캠 링크(340)의 타단은 좌우 구동모터(350)에 연결되어 있다. One end of the cam link 340 is coupled to one side of the cam clutch 310 as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), and the other end of the cam link 340 is a left and right drive motor 350 ).

이 때, 상기 캠 링크(340)의 타단은 도 3(a), 3(b)에 도시된 바와 같이 보조 링크(341)를 매개로 연결되어 있을 수 있다. At this time, the other end of the cam link 340 may be connected via the auxiliary link 341 as shown in Figure 3 (a), 3 (b).

도 3(a), 3(b)에 나타난 바와 같은 캠 클러치(310)와 캠 링크(340)와 보조 링크(341) 및 좌우 구동모터(350)의 구성을 통해 상기 좌우 구동모터(350)가 한 방향으로 회전을 하더라도 상기 캠 클러치(310)는 일정 각도 범위 내에서 회전하게 되고, 회전 방향도 변경된다.The left and right drive motors 350 are configured through the configuration of the cam clutch 310, the cam link 340, the auxiliary link 341, and the left and right drive motors 350 as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). Even if it rotates in one direction, the cam clutch 310 rotates within a certain angle range, and the rotation direction is also changed.

또한, 필요한 경우 상기 좌우 구동모터(350)의 회전속도는 제어부(330)를 통해 제어할 수 있을 것이다.In addition, if necessary, the rotational speed of the left and right drive motors 350 may be controlled through the control unit 330.

또한, 상기 좌우 구동모터(350)는 AC동기모터를 사용할 수 있으며, 모터의 전원주파수를 달리하여 여러 설정된 회전속도로 선택운전이 가능하도록 구성할 수도 있다.In addition, the left and right drive motors 350 may use AC synchronous motors, and may be configured to enable selective operation at various set rotational speeds by varying the power frequency of the motors.

한편, 캠 클러치(310)의 외경부에는 도 3(b)에 도시된 바와 같이 캠 클러치(310)의 회전중심으로부터 일정각도, 예를 들면, 90도 이격된 한 쌍의 회전기준 마그넷(311)이 형성되어 있을 수 있다. On the other hand, the outer diameter portion of the cam clutch 310, as shown in Fig. 3 (b), a pair of rotational reference magnets 311 spaced at a certain angle, for example, 90 degrees from the rotation center of the cam clutch 310 This may be formed.

또한, 상기 좌우 구동부에는 도 3(b)에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 회전기준 마그넷(311)의 위치를 감지하기 위한 홀 IC 센서(320)가 설치되어 있을 수 있다.In addition, a hall IC sensor 320 for sensing the positions of the pair of rotation reference magnets 311 may be installed in the left and right driving units as shown in FIG. 3 (b).

도 3(b)에서는 상기 홀 IC 센서(320)가 제어부(330)의 일측에 형성되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 상기 한 쌍의 회전기준 마그넷(311)과 상호 작용을 할 수 있는 위치면 충분할 것이다.In FIG. 3 (b), the Hall IC sensor 320 is illustrated as being formed on one side of the control unit 330, but is not limited thereto and is capable of interacting with the pair of rotation reference magnets 311. The location will suffice.

상기 한 쌍의 회전기준 마그넷(311)은 상기 좌우 구동모터(350)의 회전에 의하여 상기 캠 클러치(310)가 좌우 방향으로 최대 회전을 한 상태가 되었을 때, 각 회전기준 마그넷(311)이 상기 홀 IC 센서(320)에 근접하도록 형성되어 있는 것이 바람직하다.When the pair of rotation reference magnets 311 is in a state where the cam clutch 310 rotates in the left and right directions by the rotation of the left and right drive motors 350, each rotation reference magnet 311 is the It is preferably formed to be close to the Hall IC sensor 320.

이러한 구성을 통해 상기 캠 클러치(310)의 좌우방향 최대회전 위치에서 상기 회전기준 마그넷(311)의 자기력을 받은 홀 IC 센서(320)가 동작하여 좌우방향 최대 회전위치를 원점 또는 기준점으로 확인할 수 있다.Through this configuration, the hall IC sensor 320 receiving the magnetic force of the rotation reference magnet 311 at the maximum rotational position in the left and right directions of the cam clutch 310 operates to check the maximum rotational position in the left and right directions as an origin or a reference point. .

이를 이용하여, 헤드부(100)를 설정된 다양한 동작 형상으로 운전하고자 할 때, 설정된 동작에 있어서의 캠 클러치(310) 또는 헤드부(100)의 시작위치 또는 기준위치를 잡을 수 있다. Using this, when the head portion 100 is to be driven in a set of various operation shapes, the starting position or the reference position of the cam clutch 310 or the head portion 100 in the set operation can be set.

다음으로 상기 상하 구동부(400)는 도 2, 4에 도시된 바와 같이 상기 헤드부(100)에 형성되어 있을 수 있다. Next, the upper and lower driving units 400 may be formed on the head unit 100 as illustrated in FIGS. 2 and 4.

상기 상하 구동부(400)는 도 4에 도시된 바와 같이 상하 구동모터(430), 고정 플레이트(440), 구동 기어(420), 감속기어(410), 픽스 클러치(450), 기어 마그넷(471) 및 픽스 마그넷(472)를 포함하고 있다. The upper and lower driving units 400, as shown in Figure 4, the upper and lower driving motor 430, the fixed plate 440, the driving gear 420, the reduction gear 410, the fix clutch 450, the gear magnet 471 And a fix magnet 472.

상하 구동모터(430)의 몸체는 상기 헤드부(100)와 상대 회전이 없도록 구성되어 있다. 즉, 상기 상하 구동모터(430)는 상기 헤드부(100)가 회전할 때 함께 회전하도록 구성되어 있다.The body of the up and down drive motor 430 is configured so that there is no relative rotation with the head portion 100. That is, the upper and lower driving motors 430 are configured to rotate together when the head portion 100 rotates.

본 발명에서는 이를 위해 도 4에 도시된 바와 같이 상기 고정 플레이트(440)가 상기 헤드부(100)에 고정결합되어 있고, 상기 상하 구동모터(430)는 상기 고정 플레이트(440)에 고정되도록 구성되어 있다. In the present invention, for this purpose, the fixing plate 440 is fixedly coupled to the head portion 100 as shown in FIG. 4, and the upper and lower driving motors 430 are configured to be fixed to the fixing plate 440. have.

상기 상하 구동모터(430)의 모터축(431)에는 상기 구동기어(420)가 결합되어 있고, 상기 구동기어(420)는 상기 감속기어(410)와 기어결합되어 있다. The driving gear 420 is coupled to the motor shaft 431 of the upper and lower driving motors 430, and the driving gear 420 is gear-coupled with the reduction gear 410.

상기 감속기어(410)는 상기 헤드부(100)와 상대 회전이 발생하지 않도록 상기 고정 플레이트(440)에 고정결합되어 있다. The reduction gear 410 is fixedly coupled to the fixing plate 440 so that relative rotation does not occur with the head portion 100.

이러한 구성을 통해 상기 상하 구동모터(430)를 구동시키면, 상기 구동기어(420)가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 감속기어(410)는 상기 구동기어(420)와 반대방향으로 회전하게 되고, 상기 헤드부(100)도 상기 감속기어(410)와 동일하게 회전하게 된다. When the upper and lower driving motors 430 are driven through such a configuration, the driving gear 420 rotates, and accordingly, the reduction gear 410 rotates in the opposite direction to the driving gear 420, and The head unit 100 is also rotated in the same manner as the reduction gear 410.

이 때, 상기 상하 구동모터(430)는 스테핑모터를 사용할 수 있으며, 상기 스테핑모터의 1펄스당 회전각도를 계산하여 여러 설정된 회전각도로 선택운전을 할 수 있도록 하는 것도 가능할 것이다.At this time, the up-and-down drive motor 430 may use a stepping motor, it may be possible to calculate the rotation angle per pulse of the stepping motor to perform a selection operation at various set rotation angles.

상기 감속기어(410)의 일단에는 기어 마그넷(471)이 고정결합되어 있고, 상기 픽스 클러치(450)의 타단에는 픽스 마그넷(472)이 고정결합되어 있다. A gear magnet 471 is fixedly coupled to one end of the reduction gear 410, and a fix magnet 472 is fixedly coupled to the other end of the fix clutch 450.

상기 기어 마그넷(471)과 픽스 마그넷(472)은 서로 인력이 작용하도록 설치되어 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 서로 자력에 의해 결합되어 있을 수 있다.The gear magnet 471 and the fix magnet 472 are installed so that an attractive force acts on each other, and may be coupled by magnetic force to each other as shown in FIG. 4.

따라서, 상기 감속기어(410)와 픽스 클러치(450)는 상기 기어 마그넷(471)과 픽스 마그넷(472)의 자력에 의해 서로 결합되어 있다. Therefore, the reduction gear 410 and the fix clutch 450 are coupled to each other by the magnetic force of the gear magnet 471 and the fix magnet 472.

한편, 상기 픽스 클러치(450)의 일단은 상기 헤드 결합부(210)에 고정결합되어 있다. 즉, 픽스 클러치(450)는 헤드 결합부(210)에 고정되어 있으므로 상기 헤드 결합부(210)와 상대 회전이 발생하지 않는다.Meanwhile, one end of the fix clutch 450 is fixedly coupled to the head coupling portion 210. That is, since the fix clutch 450 is fixed to the head engaging portion 210, relative rotation with the head engaging portion 210 does not occur.

또한, 상기 픽스 클러치(450)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 헤드부(100)와추가로 연결되는 부분이 있을 수 있는데, 서로 이격되어 있을 수도 있고, 필요에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 제3 베어링(460)을 매개로 상기 헤드부(100)와 연결되도록 하여 상기 헤드부(100)가 회전하는데, 픽스 클러치(450)가 간섭을 하지 않도록 구성할 수 있을 것이다.In addition, the fix clutch 450 may have a portion that is additionally connected to the head portion 100 as shown in FIG. 4, may be spaced apart from each other, as shown in FIG. 4 as needed The head portion 100 rotates by being connected to the head portion 100 through a third bearing 460, so that the fix clutch 450 does not interfere.

한편, 도 4에서는 상기 고정 플레이트(440)의 가운데 부분에 돌출부(441)를 형성하여, 상기 돌출부(441)가 감속기어(410)의 중심부와 연결되어 있고, 상기 픽스 클러치(450)의 중심부와도 연결되어 있는 것처럼 도시되어 있다. Meanwhile, in FIG. 4, a protrusion 441 is formed at a central portion of the fixing plate 440, so that the protrusion 441 is connected to the center of the reduction gear 410, and the center of the fix clutch 450. It is also shown as being connected.

이 때 상기 돌출부(441)는 상기 감속기어(410)와는 상대회전이 발생하지 않도록 구성되어 있고, 상기 픽스 클러치(450)와는 상대회전이 가능하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. At this time, the protrusion 441 is configured so that relative rotation does not occur with the reduction gear 410, and is preferably configured to enable relative rotation with the fix clutch 450.

위와 같은 구성을 갖는 본 발명의 에어 서큘레이터의 작동 방법을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation method of the air circulator of the present invention having the above configuration is as follows.

먼저, 상기 헤드부(100)의 좌우방향 회전은 상기 좌우 구동모터(350)를 구동시켜 구현할 수 있다. First, the left and right rotation of the head unit 100 may be implemented by driving the left and right driving motors 350.

상기 좌우 구동모터(350)의 모터축(미도시)이 회전함에 따라 상기 보조 링크(341)와 캠 링크(340) 및 상기 캠 링크(340)에 연결된 캠 클러치(310)가 회전을 한다. As the motor shaft (not shown) of the left and right drive motors 350 rotates, the auxiliary link 341 and the cam link 340 and the cam clutch 310 connected to the cam link 340 rotate.

상기 보조 링크(341)와 캠 링크(340) 구성에 의하여 상기 좌우 구동모터(350)가 한방향으로만 회전하여도 상기 캠 클러치(310)는 좌우방향 회전을 하게 구성할 수 있다. According to the configuration of the auxiliary link 341 and the cam link 340, even if the left and right drive motors 350 rotate only in one direction, the cam clutch 310 may be configured to rotate left and right.

상기 캠 클러치(310)는 상기 플런저 클러치(360)는 사이에 구비되어 있는 캠 마그넷(371)과 플런저 마그넷(372)의 자력에 의해 결합되어 있다. The cam clutch 310 is coupled by the magnetic force of the cam magnet 371 and the plunger magnet 372 provided between the plunger clutch 360.

이 때, 상기 캠 마그넷(371)과 플런저 마그넷(372) 사이의 자력은 충분히 크도록 하여 캠 클러치(310)가 좌우 구동모터(350)의 구동에 의하여 회전 할 때에는 캠 마그넷(371)과 플런저 마그넷(372)는 자력에 의해 결합된 상태에서 슬립이 발생하지 않도록 구성되어 있을 수 있다. At this time, the magnetic force between the cam magnet 371 and the plunger magnet 372 is sufficiently large so that when the cam clutch 310 is rotated by the driving of the left and right drive motors 350, the cam magnet 371 and the plunger magnet The 372 may be configured such that slip does not occur in the coupled state by magnetic force.

이러한 구성에 의해 상기 캠 클러치(310)가 좌우방향으로 회전을 하게 되면, 상기 플런저 클러치(360)도 동일하게 좌우방향으로 회전을 하게 된다. When the cam clutch 310 rotates in the left-right direction by this configuration, the plunger clutch 360 also rotates in the left-right direction.

또한, 상기 플런저 클러치(360)의 회전에 따라 이와 결합된 몸체부(200) 및 헤드부(100)가 동일하게 좌우방향으로 회전하게 된다. In addition, as the plunger clutch 360 rotates, the body portion 200 and the head portion 100 coupled thereto rotate in the same direction.

다음으로 헤드부(100)를 좌우방향으로 수동으로 회전시키는 작동 방법은 아래와 같다.Next, the operation method of manually rotating the head unit 100 in the left and right directions is as follows.

상기 헤드부(100) 또는 몸체부(200)를 잡고 수동으로 회전시키면 상기 몸체부(200)에 형성된 상기 기둥부(220) 및 그 하부에 결합된 플런저 클러치(360)는 회전하게 된다. When the head portion 100 or the body portion 200 is held and rotated manually, the pillar portion 220 formed on the body portion 200 and the plunger clutch 360 coupled to the lower portion rotate.

이 때, 상기 캠 클러치(310)는 캠 링크(340)와 보조 링크(341)를 매개로 좌우 구동모터(350)의 모터축(미도시)에 연결되어 있고, 상기 좌우 구동모터(350)의 모터축(미도시)은 구동되지 않는 상태이므로 상기 캠 클러치(310)는 회전할 수 없다. At this time, the cam clutch 310 is connected to the motor shaft (not shown) of the left and right drive motors 350 via the cam link 340 and the auxiliary link 341, and the left and right drive motors 350 Since the motor shaft (not shown) is not driven, the cam clutch 310 cannot rotate.

따라서, 수동으로 외력을 가하면 상기 플런저 클러치(360)에 수동으로 회전력이 작용하게 되며, 상기 플런저 클러치(360)의 하부에 고정된 플런저 마그넷(372)과 상기 캠 클러치(310)의 상부에 고정된 캠 마그넷(371) 사이에 슬립이 발생하게 되어, 상기 헤드부(100)로부터 상기 플런저 클러치(360)까지만 수동으로 회전하게 된다. Accordingly, when an external force is manually applied, a rotational force is manually applied to the plunger clutch 360, and the plunger magnet 372 fixed to the lower portion of the plunger clutch 360 and the upper portion of the cam clutch 310 are fixed. Slip is generated between the cam magnets 371, and is only manually rotated from the head portion 100 to the plunger clutch 360.

다음으로 상기 헤드부(100)를 상하방향으로 회전시키는 방법을 살펴본다.Next, a method of rotating the head portion 100 in the vertical direction will be described.

상기 헤드부(100)의 상하방향 회전은 상기 상하 구동모터(430)를 구동시켜 구현할 수 있다. Rotation of the head portion 100 in the vertical direction may be realized by driving the vertical drive motor 430.

이 때 상기 상하 구동모터(430)의 회전축(431)은 회전방향을 변경하며 작동되도록 구성할 수 있다. At this time, the rotation shaft 431 of the vertical drive motor 430 may be configured to operate while changing the rotation direction.

상기 상하 구동모터(430)를 구동하여 모터축(431)을 회전시키면, 상기 모터축(431)과 결합된 상기 구동 기어(420)는 상기 모터축(431)과 동일하게 회전한다. When the motor shaft 431 is rotated by driving the upper and lower driving motors 430, the driving gear 420 coupled with the motor shaft 431 rotates the same as the motor shaft 431.

이에 따라 상기 구동 기어(420)와 기어결합된 감속 기어(410)는 상기 구동 기어(420)와 반대방향으로 회전하게 된다. Accordingly, the reduction gear 410 geared with the driving gear 420 rotates in the opposite direction to the driving gear 420.

상기 상하 구동모터(430)의 몸체는 상기 고정 플레이트(440)를 매개로 상기 헤드부(100)에 고정결합되어 있고, 상기 감속기어(420)도 상기 고정 플레이트(440) 및 헤드부(100)와 상대 회전이 발생하지 않도록 결합되어 있다. The body of the up and down drive motor 430 is fixedly coupled to the head portion 100 via the fixing plate 440, and the reduction gear 420 is also the fixing plate 440 and the head portion 100 And to prevent relative rotation.

따라서, 상기 상하 구동모터(430)의 구동에 의해 상기 감속기어(420), 상기 고정플레이트(440), 헤드부(100) 및 구동모터(430)의 몸체는 상기 구동 기어(420)와 반대방향으로 회전하게 된다. Therefore, the body of the reduction gear 420, the fixed plate 440, the head portion 100, and the driving motor 430 by the driving of the up and down driving motor 430 is opposite to the driving gear 420. Will rotate.

이 때, 상기 픽스 클러치(450)은 일단이 상기 헤드 결합부(230)에 고정결합되어 있으므로, 회전할 수 없다. At this time, since the fixed clutch 450 has one end fixedly coupled to the head engaging portion 230, it cannot be rotated.

따라서, 상기 감속기어(420)에 결합된 기어 마그넷(471)과 상기 픽스 클러치(450)에 결합된 상기 픽스 마그넷(472) 사이에서 슬립이 발생한다. 즉, 상기 상하 구동모터(430)의 구동에 의하여 상기 헤드부(100)가 상하방향으로 회전할 때에도 상기 기어 마그넷(471)과 픽스 마그넷(472) 사이에 슬립이 발생하게 된다. Therefore, slip occurs between the gear magnet 471 coupled to the reduction gear 420 and the fix magnet 472 coupled to the fix clutch 450. That is, slip occurs between the gear magnet 471 and the fix magnet 472 even when the head portion 100 rotates in the vertical direction by the driving of the vertical drive motor 430.

다음으로, 상기 헤드부(100)를 수동으로 상하방향으로 회전시키면 상기 상하 구동모터(430)와 구동 기어(420)와 감속 기어(410)도 함께 동일하게 회전하게 된다. Next, when the head part 100 is manually rotated in the vertical direction, the vertical drive motor 430, the driving gear 420, and the reduction gear 410 are also rotated together.

이 때, 상기 픽스 클러치(450)는 일단이 상기 헤드 결합부(230)에 고정결합되어 있으므로, 회전할 수 없다. At this time, since the fixed clutch 450 has one end fixedly coupled to the head engaging portion 230, it cannot be rotated.

따라서, 상기 감속기어(420)에 결합된 기어 마그넷(471)과 상기 픽스 클러치(450)에 결합된 상기 픽스 마그넷(472) 사이에서 슬립이 발생한다. Therefore, slip occurs between the gear magnet 471 coupled to the reduction gear 420 and the fix magnet 472 coupled to the fix clutch 450.

즉, 헤드부(100)를 상하방향으로 회전시킬 때에는 상하 구동모터(430)의 구동에 의한 회전 및 수동 회전 모두 상기 기어 마그넷(471)과 상기 픽스 마그넷(472) 사이의 슬립에 의해 발생하는 것을 알 수 있다. That is, when rotating the head portion 100 in the vertical direction, both rotation and manual rotation by the driving of the vertical drive motor 430 are caused by slip between the gear magnet 471 and the fix magnet 472. Able to know.

상기 헤드부(100)는 상하방향 회전시키면서 좌우방향 회전시키는 동작으로 운전할 수 있다.The head unit 100 may be operated by rotating in the horizontal direction while rotating in the vertical direction.

이러한 동작을 통해 상기 헤드부(100)의 좌우 구동모터(350) 및 상하 구동모터(430)의 동작시간 및 회전속도를 제어하여 헤드부(100)를 설정된 다양한 동작 형상, 예를 들면 ∞, □, 8, M, W, U 형상 등의 동작으로 운전할 수도 있다.Through this operation, the operating time and rotational speed of the left and right drive motors 350 and the up and down drive motors 430 of the head unit 100 are controlled to set the head unit 100 in various operating shapes, for example, ∞, □ , 8, M, W, U shape, etc.

상기 다양한 형상의 동작은, 상기 상하 구동모터(430)는 인가 펄스를 제어하여 회전속도 및 각도 및 회전방향를 제어하고, 상기 좌우 구동모터(350)는 모터의 전원주파수를 제어하여 동작시간과 속도를 제어하면서 구현할 수 있을 것이다.The operation of the various shapes, the up and down drive motor 430 controls the applied pulse to control the rotation speed, angle and rotation direction, and the left and right drive motor 350 controls the power frequency of the motor to control the operation time and speed. You can implement it under control.

한편, 상기 헤드부(100)가 상기와 같은 설정된 다양한 형상의 동작으로 운전하기 위해서는 각 동작을 시작할 때 기준 또는 시작점의 위치가 있는 것이 바람직하다.On the other hand, in order for the head unit 100 to operate with the above-described various shapes of motions, it is preferable to have a reference or a position of a starting point when starting each motion.

상기 상하 구동모터(430)의 기준은 상기 상하 구동모터(430)를 상방향 또는 하방향으로 일정시간 회전시켜서 상기 헤드부(100)가 상방향 또는 하방향의 최대회전위치에 도달하게 하여 기준으로 잡을 수 있다. The standard of the up and down driving motor 430 is rotated by rotating the up and down driving motor 430 for a predetermined time so that the head portion 100 reaches the maximum rotational position in the up or down direction. I can catch it.

상기 좌우 구동모터(350)는 한 방향으로 회전하여도 상기 캠 클러치(310)가 좌우방향으로 회전하게 되어 좌우 구동모터(350)를 일정시간 회전시킨다고 하여 기준을 잡을 수 없다.Even if the left and right drive motors 350 rotate in one direction, the cam clutch 310 rotates in the left and right directions, so that the left and right drive motors 350 are rotated for a certain period of time, so that the standard cannot be set.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 위에서 살펴본 바와 같이 상기 캠 클러치(310)의 외경부에 형성된 한 쌍의 회전기준 마그넷(311) 중의 하나가 상기 홀 IC 센서(320)와 가장 근접하게 되었을 때를 기준으로 인지하도록 하였다. In order to solve this problem, in the present invention, when one of the pair of rotational reference magnets 311 formed on the outer diameter portion of the cam clutch 310 is closest to the hall IC sensor 320 as described above, It was made to be recognized as a standard.

따라서, 상기 좌우 구동부(300)와 상하 구동부(400)의 구성을 이용하여 본 발명의 에어 서큘레이터는 헤드부(100)를 설정된 다양한 동작 형상으로 운전할 수 있고, 헤드부(100)를 수동으로 회전시킬 때에도 소음을 최소화하고 헤드부를 원활하게 수동회전 회전시킬 수도 있다.Accordingly, the air circulator of the present invention can drive the head unit 100 in a set of various operating shapes using the configurations of the left and right driving units 300 and the upper and lower driving units 400, and manually rotate the head unit 100 Even when doing so, it is possible to minimize noise and rotate the head part smoothly by manual rotation.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all modifications or variations derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted to be included in the scope of the present invention.

100: 헤드부 200: 몸체부 210: 헤드 결합부
220: 기둥부 230: 받침부 231: 제1 베어링
232: 상부 커버 233: 지지대 300: 좌우 구동부
310: 캠 클러치 311: 회전기준 마그넷
320: 홀 IC 센서 330: 제어부 340: 캠 링크
341: 보조 링크 350: 좌우 구동모터 360: 플런저 클러치
371: 캠 마그넷 372: 플런저 마그넷 380: 제2 베어링
400: 상하 구동부 410: 감속 기어 420: 구동 기어
430: 상하 구동모터 431: 모터축 440: 고정플레이트
441: 돌출부 450: 픽스 클러치 460: 제3 베어링
471: 기어 마그넷 472: 픽스 마그넷100: head portion 200: body portion 210: head engaging portion
220: pillar 230: base 231: first bearing
232: upper cover 233: support 300: left and right drive
310: cam clutch 311: rotation reference magnet
320: Hall IC sensor 330: Control unit 340: Cam link
341: auxiliary link 350: left and right drive motor 360: plunger clutch
371: cam magnet 372: plunger magnet 380: second bearing
400: up and down drive unit 410: reduction gear 420: drive gear
430: up and down drive motor 431: motor shaft 440: fixed plate
441: protrusion 450: fix clutch 460: third bearing
471: gear magnet 472: fix magnet

Claims (7)

삭제delete 송풍날개가 구비된 헤드부(100);
상기 헤드부(100)와 연결되는 헤드 결합부(210);
상기 헤드 결합부(210)에 고정결합되는 기둥부(220);
상기 기둥부(220)와 연결된 받침대(230);
상기 헤드부(100)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 좌우 구동모터(350)가 구비되어 있는 좌우 구동부(300); 및
상기 헤드부(100)를 상하방향으로 회전시키기 위한 상하 구동모터(430)가 구비되어 있는 상하 구동부(400);를 포함하는 에어 서큘레이터에 있어서,
상기 좌우 구동부(300)는,
캠 클러치(310);
상기 캠 클러치(310)의 상부에 고정결합된 캠 마그넷(371);
상기 캠 클러치(310)에 일단이 연결된 캠 링크(340);
상기 캠 링크(340)의 타단과 상기 좌우 구동모터(350)의 모터축을 연결하는 보조 링크(341);
상기 기둥부(220)의 하부에 고정결합된 플런저 클러치(360); 및
상기 플런저 클러치(360)의 하부에 결합된 플런저 마그넷(372);을 추가로 포함하며,
상기 캠 마그넷(371)과 상기 플런저 마그넷(372)은 서로 자력에 의해 결합되어 있되,
수동으로 상기 헤드부(100)를 회전시킬 때에는 상기 캠 마그넷(371)과 상기 플런저 마그넷(372) 사이에 슬립이 발생하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 에어 서큘레이터,
A head part 100 equipped with a blowing wing;
A head coupling portion 210 connected to the head portion 100;
A pillar portion 220 fixedly coupled to the head coupling portion 210;
Pedestal 230 connected to the pillar portion 220;
A left and right driving unit 300 having a left and right driving motor 350 for rotating the head unit 100 in the left and right directions; And
In the air circulator comprising ;; Up and down drive unit 400 is provided with a vertical drive motor 430 for rotating the head portion 100 in the vertical direction,
The left and right driving unit 300,
Cam clutch 310;
A cam magnet 371 fixedly coupled to the upper portion of the cam clutch 310;
A cam link 340 having one end connected to the cam clutch 310;
An auxiliary link 341 connecting the other end of the cam link 340 and the motor shaft of the left and right drive motors 350;
A plunger clutch 360 fixedly coupled to the lower portion of the pillar portion 220; And
It further includes a plunger magnet 372 coupled to the lower portion of the plunger clutch 360,
The cam magnet 371 and the plunger magnet 372 are coupled to each other by magnetic force,
When manually rotating the head portion 100, the air circulator, characterized in that configured to generate a slip between the cam magnet 371 and the plunger magnet 372,
제2항에 있어서,
상기 캠 클러치(310)의 외경부에는 한 쌍의 회전기준 마그넷(311)이 추가로 형성되어 있고,
상기 한 쌍의 회전기준 마그넷(311)을 감지하기 위한 홀 IC 센서(320)가 추가로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 에어 서큘레이터.
According to claim 2,
A pair of rotation reference magnets 311 is additionally formed on the outer diameter portion of the cam clutch 310,
An air circulator, characterized in that a Hall IC sensor (320) for detecting the pair of rotation reference magnets (311) is further formed.
송풍날개가 구비된 헤드부(100);
상기 헤드부(100)와 연결되는 헤드 결합부(210);
상기 헤드 결합부(210)에 고정결합되는 기둥부(220);
상기 기둥부(220)와 연결된 받침대(230);
상기 헤드부(100)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 좌우 구동모터(350)가 구비되어 있는 좌우 구동부(300); 및
상기 헤드부(100)를 상하방향으로 회전시키기 위한 상하 구동모터(430)가 구비되어 있는 상하 구동부(400);를 포함하는 에어 서큘레이터에 있어서,
상기 상하 구동부(400)는,
상기 헤드부(100)와 상대회전하지 않는 몸체부를 갖는 상하 구동모터(430);
상기 상하 구동모터(430)의 모터축(431)에 결합된 구동 기어(420);
상기 구동기어(420)와 기어 결합되며 상기 헤드부(100)와 상대회전하지 않도록 구성된 감속기어(410);
상기 감속기어(410)의 일단에 고정결합된 기어 마그넷(471);
상기 헤드 결합부(210)에 일단이 고정결합된 픽스 클러치(450); 및
상기 픽스 클러치(450)의 타단에 고정결합된 픽스 마그넷(472);을 추가로 포함하되,
상기 기어 마그넷(471)과 상기 픽스 마그넷(472)는 서로 자력에 의해 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 에어 서큘레이터,
A head part 100 equipped with a blowing wing;
A head coupling portion 210 connected to the head portion 100;
A pillar portion 220 fixedly coupled to the head coupling portion 210;
Pedestal 230 connected to the pillar portion 220;
Left and right driving unit 300 is provided with a left and right driving motor 350 for rotating the head portion 100 in the left and right direction; And
In the air circulator comprising ;; Up and down driving unit 400 is provided with a vertical drive motor 430 for rotating the head portion 100 in the vertical direction,
The upper and lower driving unit 400,
An upper and lower drive motor 430 having a body part that does not rotate relative to the head part 100;
A drive gear 420 coupled to the motor shaft 431 of the up and down drive motor 430;
A reduction gear 410 geared with the driving gear 420 and configured not to rotate relative to the head unit 100;
A gear magnet 471 fixedly coupled to one end of the reduction gear 410;
A fix clutch 450 having one end fixedly coupled to the head coupling portion 210; And
A fix magnet 472 fixedly coupled to the other end of the fix clutch 450;
Air circulator, characterized in that the gear magnet 471 and the fix magnet 472 are coupled to each other by magnetic force,
제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 헤드부(100)를 상기 좌우 구동모터(350)와 상기 상하 구동모터(430)의 동작시간 및 회전속도를 제어하여 설정된 동작 형상으로 회전시킴으로써, 사용자 취향별 동작 모드를 선택할 수 있고 실내 구조별 공기순환 효율을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 에어 서큘레이터,
The method according to any one of claims 2 to 4,
By rotating the head portion 100 to the set operation shape by controlling the operation time and rotational speed of the left and right drive motors 350 and the top and bottom drive motors 430, an operation mode for each user's preference can be selected and the structure of each room is different. Air circulator, characterized in that it can improve the air circulation efficiency,
제5항에 있어서,
상기 좌우 구동모터(350)는 AC동기모터이며,
상기 AC동기모터의 전원주파수를 달리하여 여러 설정된 회전속도로 선택운전을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 에어 서큘레이터,
The method of claim 5,
The left and right drive motors 350 are AC synchronous motors,
Air circulator, characterized in that the AC synchronous motor can be operated at different set speeds by varying the power frequency.
제5항에 있어서,
상기 상하 구동모터(430)는 스테핑모터이며,
상기 스테핑모터의 1펄스당 회전각도를 계산하여 여러 설정된 회전각도로 선택운전을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 에어 서큘레이터, The method of claim 5,
The vertical drive motor 430 is a stepping motor,
The air circulator, characterized in that it is possible to select and operate at various set rotation angles by calculating the rotation angle per pulse of the stepping motor.
KR1020190131045A 2019-10-22 2019-10-22 Air Circulator KR102116140B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190131045A KR102116140B1 (en) 2019-10-22 2019-10-22 Air Circulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190131045A KR102116140B1 (en) 2019-10-22 2019-10-22 Air Circulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102116140B1 true KR102116140B1 (en) 2020-05-27

Family

ID=70910822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190131045A KR102116140B1 (en) 2019-10-22 2019-10-22 Air Circulator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102116140B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102218953B1 (en) * 2020-01-29 2021-02-23 주식회사 유니크테크노 rotating clutch structure of circulator
TWI828236B (en) * 2022-06-09 2024-01-01 大陸商蘇州貝昂智能科技股份有限公司 Fan chassis and fan

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000021981A (en) * 1998-09-30 2000-04-25 전주범 Method for driving ice releasing motor of automatic ice machine
KR100893730B1 (en) * 2008-11-19 2009-04-17 주식회사 하이옥스 Jet fan
KR20110079172A (en) * 2009-12-31 2011-07-07 천두황 Remote control air blower
KR101263120B1 (en) 2011-10-25 2013-05-15 현민웅 Fan for reciprocating rotation angle control apparatus
JP2016176481A (en) * 2016-07-08 2016-10-06 東芝ホームテクノ株式会社 Electric fan
KR20190036667A (en) * 2017-09-28 2019-04-05 한국전력공사 Motor Speed Estimation Apparatus and Motor Speed Estimation Method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000021981A (en) * 1998-09-30 2000-04-25 전주범 Method for driving ice releasing motor of automatic ice machine
KR100893730B1 (en) * 2008-11-19 2009-04-17 주식회사 하이옥스 Jet fan
KR20110079172A (en) * 2009-12-31 2011-07-07 천두황 Remote control air blower
KR101263120B1 (en) 2011-10-25 2013-05-15 현민웅 Fan for reciprocating rotation angle control apparatus
JP2016176481A (en) * 2016-07-08 2016-10-06 東芝ホームテクノ株式会社 Electric fan
KR20190036667A (en) * 2017-09-28 2019-04-05 한국전력공사 Motor Speed Estimation Apparatus and Motor Speed Estimation Method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102218953B1 (en) * 2020-01-29 2021-02-23 주식회사 유니크테크노 rotating clutch structure of circulator
TWI828236B (en) * 2022-06-09 2024-01-01 大陸商蘇州貝昂智能科技股份有限公司 Fan chassis and fan

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102116140B1 (en) Air Circulator
AU2016203208B2 (en) A fan assembly
CA2708754C (en) Fan with concealed oscillating mechanism
JP5702020B1 (en) Electric fan and control method thereof
CN108061053B (en) All-round subassembly and fan of shaking head
JP5836530B1 (en) Fan
US11346360B2 (en) Ceiling fan with mounting assembly
KR101138649B1 (en) Hybrid type driving apparatus having multi-degrees of freedom
CN110351903B (en) Reciprocating type aluminum alloy heater
US4365542A (en) Electric fan
KR20130045052A (en) Fan for reciprocating rotation angle control apparatus
JP3171952U (en) DC fan
KR850001184Y1 (en) Fan
CN214577863U (en) Electric fan capable of shaking head in all directions
JP2019116989A (en) Circulator
CN220267990U (en) Multifunctional electric fan
CN212969405U (en) Two-degree-of-freedom linear device capable of independently rotating
CN216199158U (en) Horizontal rotation device and fan
KR200196929Y1 (en) Fan direction control device
CN215633913U (en) Forward and reverse rotation brushless motor fan based on sliding-mode observer
CN218030739U (en) Coaxial contrarotating fan
KR102218953B1 (en) rotating clutch structure of circulator
KR20200141495A (en) fan
KR101280146B1 (en) An air blower
CN211406654U (en) Servo controller of expansion card

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant